KR20130115158A - 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템 - Google Patents

개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유성 기어 세트를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치를 통해 유성 기어 세트를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용하며, 다단 속도비 제어 장치는 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있으며; 상기 두 개의 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치가 실제의 필요성에 따라 추가로 설치될 수 있다.

Description

개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템{DRIVING SYSTEM HAVING EPICYCLE GEAR SETS WITH DUAL OUTPUT ENDS EQUIPPED WITH INDIVIDUALLY-CONTROLLED MULTIPLE SPEED-RATIO DEVICE}
본 발명은 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템을 제공하는 것으로, 상기 구동 시스템은 유성 기어 세트를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치를 통해 유성 기어 세트를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용한다. 다단 속도비 제어 장치는 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있다. 전술한 두 개의 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치가 실제의 필요성에 따라 추가로 설치될 수 있다. 이에 따라, 두 개의 부하들 사이에 차동 작동이 실행될 때 안정화 장치는 구동 시스템의 작동을 안정화시키는 작용을 할 수 있다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 개별 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하들 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함을 갖고 있다.
본 발명은 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템을 제공하는 것으로, 상기 구동 시스템은 유성 기어 세트를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치를 통해 유성 기어 세트를 구동시키기 위해 회전 동력원의 회전 동력을 이용한다. 다단 속도비 제어 장치는 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있다. 전술한 두 개의 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부들 사이에는, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치가 실제의 필요성에 따라 추가로 설치될 수 있다. 이에 따라, 두 개의 부하들 사이에 차동 작동이 실행될 때 안정화 장치는 구동 시스템의 작동을 안정화시키는 작용을 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의해 구동되는 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용될 수 있다.
종래의 단일 동력이 공통 부하 본체의 두 개 또는 그 이상의 개별 부하를 차동 구동할 때, 차동 속도 기능을 달성하기 위해 차동 휠 세트가 종종 사용되고 있지만, 상기 수단은 두 개의 부하들 사이에 차동 토크를 발생시킬 수 없는 결함을 갖고 있다.
본 발명은 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템을 제공하는 것으로, 상기 구동 시스템은,
-- 회전 동력원(P100);
-- 유성 기어 세트; 및
-- 다단 속도비 제어 장치로 구성되고;
상기 회전 동력원의 회전 동력은 유성기어세트를 구동시키는 작용을 하고, 상기 다단 속도비 제어 장치는 유성기어세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있으며;
상기 공통 부하 본체(L100)는 차량의 프레임 본체로서 형성되고, 회전 동력원, 상대적 작동 및 동력전달 인터페이스 장치가 설치되어 있고 그리고 회전 동력원에 의해 구동되는 부하 휠 세트들이 설치되어 있고, 실제의 필요성에 따라 회전 동력원(P100)에 의해 구동되지 않는 무동력 휠들이 설치됨으로써 공통 부하 본체(L100)를 결합시켜 이동시킨다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치는 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트들 사이에 설치될 수 있으며, 두 개의 부하 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 상기 안정화 장치는 구동 시스템의 작동을 안정화시키는 작용을 하고; 상기 안정화 장치는 제한된 슬립 차동장치 또는 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과(hydrodynamic damp effect), 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체와 같은 슬립 댐프를 갖는 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하고, 상기 안정화 장치의 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함한다.
(i) 좌측과 우측에 대향적으로 설치된 휠 세트 회전 부품들 사이의 설치;
(ii) 좌측과 우측에 설치된 다단 속도비 제어 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
(iii) 좌측과 우측에 설치된 클러치 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
(iv) 동력전달 장치의 좌측과 우측에 대향적으로 설치된 입력 단부 또는 출력 단부 사이의 설치;
(v) 좌측에 설치된 휠 세트 회전 부품과 우측에 설치된 휠 세트 회전 부품 사이의 설치.
구동 작동을 위한 상기 안정화 장치의 설치에 의해, 각각의 부하 단부에서의 부하가 변화하거나 또는 대향 다단 속도비 제어 장치들의 작동 상태에 의해 제어가 요구되거나, 또는 작동 중에 불안정한 상태에 있을 때, 상기 안정화 장치는 시스템을 안정화시킬 수 있으며; 상기 안정화 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치의 입력 단부와 부하 단부의 휠 세트 사이에는, 가속 또는 감속 또는 방향전환에 대해 고정식 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기가 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 추가로 설치될 수 있다.
(i) 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부에 설치;
(ii) 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부에 설치;
(iii) 클러치 장치의 입력 단부에 설치;
(iv) 클러치 장치의 출력 단부에 설치;
(v) 부하 단부에 설치된 휠 세트의 입력 단부에 설치.
상기 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드(linkage rod) 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있으며; 상기 동력전달 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치의 입력 단부와 부하 단부의 휠 세트 사이에는, 클러치 장치가 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 추가로 설치될 수 있다.
(i) 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부에 설치;
(ii) 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부에 설치;
(iii) 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
(iv) 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
(v) 부하 단부에 설치된 휠 세트의 입력 단부에 설치.
상기 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되면서 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 작용할 수 있으며; 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함하며, 예를 들어, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치이다.
상기 출력측 클러치 장치의 구조는 하기 요소를 포함한다.
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼(radial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼(axial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v).
상기 클러치 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의해 구동되는 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템은, 다단 속도비 제어 장치가 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 유성 기어 세트(EG101), 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및 우측 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT200)가 설치되는 공통 부하 본체(L100)를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011), 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300)가 개별적으로 설치되고, 우측 출력축(1012), 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)가 개별적으로 설치되는 본 발명의 일 실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 유성 기어 세트(EG101)와 제2 유성 기어 세트(EG102), 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011)과 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 우측 출력축(1012)과 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT200), 제2 유성 기어 세트(EG102)의 좌측 출력축(1021)과 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 우측 출력축(1022)과 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT400)가 추가로 설치되는 도 2를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)가 설치되는 도 1을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력측에서 조합되는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200), 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 및 동력전달 장치(T100, T200)의 구조를 도시하는 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)가 설치되는 도 5를 개략적으로 도시하는 도면이다.
본 발명에 따른 실시예들을 첨부 도면들을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 유성 기어 세트(EG101), 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011)과 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및 우측 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT200)가 설치되는 공통 부하 본체(L100)를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키기 위해 공통 부하 본체(L100)의 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부를 이용한다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011)과 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 우측 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 시스템을 차동 속도와 가변 속도 상태에서 작동시킬 수 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다.
-- 회전 동력원(P100)은, 예를 들어, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되어 있다. 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있다.
-- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고, 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성된다. 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축들 중 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용한다.
-- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식(automated manual type) 또는 수동 방식(manumatic type), 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단(multiple-step) 동력전달 장치로서 구축되어 있다.
-- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되며, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 추가로 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동된다.
-- 안정화 장치(SDT100)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함한다. 안정화 장치의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트들 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있다. 안정화 장치(SDT100)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에 따르면, 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부 또는 출력 단부 또는 휠 세트의 입력 단부에는 동력전달 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T100, T200) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T100)와 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축(uncoaxial) 무단변속기로 구축되어 있다. 동력전달 장치(T100, T200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에 따르면, 각각의 휠 세트에 각각 설치된 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 부하 단부 사이에는, 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 원위 구동(distal driving)에 사용된 휠 세트의 입력 단부의 동력전달 체인 사이에 클러치 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 예를 들어, 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다.
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v).
상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 서로 다른 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1의 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011), 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 제1 유성 기어 세트의 우측 출력축(1012), 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치된 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)를 개략적으로 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키기 위해 공통 부하 본체(L100)의 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부를 이용한다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011), 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 제1 유성 기어 세트의 우측 출력축(1012), 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 이에 의해 구동 시스템을 차동 속도 상태에서 작동시킬 수 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다.
-- 회전 동력원(P100)은, 예를 들어, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되어 있다. 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있다.
-- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고, 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성기어세트로 구성된다. 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축들 중의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부를 구동시키도록 작용한다.
-- 다단 속도비 제어 장치(CVT100, CVT200, CVT300, CVT400) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되어 있다.
-- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되며, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동된다.
-- 안정화 장치(SDT100, SDT200)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함한다. 안정화 장치(SDT100)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되어 있다. 안정화 장치(SDT200)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400) 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 두 개의 대향 휠 세트들 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있다. 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에 따르면, 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부 또는 출력 단부 또는 휠 세트의 입력 단부에는 동력전달 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되어 있다. 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 동력전달 장치(T300, T400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에 따르면, 각각의 휠 세트에 각각 설치된 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 부하 단부 사이에는, 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 원위 구동에 사용된 휠 세트의 입력 단부의 동력전달 체인 사이에 클러치 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 회전 동력을 휠 세트(W300)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT300)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부와 휠 세트(W300) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 회전 동력을 휠 세트(W400)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT400)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부와 휠 세트(W400) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 예를 들어 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함한다.
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v).
상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어진다. 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)가 차동 속도로 작동될 때, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들의 좌측 출력축(1011)과 우측 출력축(1012)은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어진다. 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200) 사이, 및 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400) 사이에 차동 속도 작동이 동시에 일어나면, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이 및 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들의 좌측 출력축(1011)과 우측 출력축(1012) 사이에 상호작용적 차동 작동이 결합되어 형성되거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용된다.
도 1과 도 2에 도시된 실시예의 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 동일한 유성 기어 세트를 분할하고 부하 단부에 각각의 다단 속도비 제어 장치를 구비하는 다수의 휠 세트를 구비할 때, 이와 같이 구축된 시스템은 상기와 동일한 수단으로 형성될 수 있다. 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치는 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트들 사이에 설치되며, 그리고 각각의 다단 속도비 제어 장치와 휠 세트 사이에 설치된 동력전달 장치 및 클러치 장치는 모두가 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치되거나 또는 모두 설치되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 동력원(P100)의 회전 동력에 의해 구동되는 제1 유성 기어 세트(EG101)와 제2 유성 기어 세트(EG102), 제1 유성 기어 세트(EG101)의 좌측 출력축(1011)과 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 우측 출력축(1012)과 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT200), 제2 유성 기어 세트(EG102)의 좌측 출력축(1021)과 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 우측 출력축(1022)과 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 설치되는 다단 속도비 제어 장치(VT400)가 추가로 설치되는 도 2를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키기 위해 공통 부하 본체(L100)의 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부를 이용한다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011)과 공통 부하 본체(L100)의 좌측의 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 제1 유성 기어 세트의 우측 출력축(1012)과 공통 부하 본체(L100)의 우측의 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시킨다. 다단 속도비 제어 장치(VT300)는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1021)과 공통 부하 본체(L100)의 좌측의 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 제2 유성 기어 세트의 우측 출력축(1022)과 공통 부하 본체(L100)의 우측의 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 시스템을 차동 속도 상태에서 작동시킬 수 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다.
-- 회전 동력원(P100)은, 예를 들어, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부에는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 제1 유성 기어 세트(EG101) 및 제2 유성 기어 세트(EG102) 사이에 설치되어 있다. 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있다.
-- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있다. 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용한다.
-- 제2 유성 기어 세트(EG102)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있다. 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1021)은 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1022)은 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부를 구동시키도록 작용한다.
-- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200, VT300, VT400) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1021)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1022)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되어 있다.
-- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되며, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동된다.
-- 안정화 장치(SDT100, SDT200)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함한다. 안정화 장치(SDT100)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되어 있으며, 안정화 장치(SDT200)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400) 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 두 개의 대향 휠 세트 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있다. 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 3에 도시된 실시예에 따르면, 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부 또는 출력 단부 또는 휠 세트의 입력 단부에는 동력전달 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되어 있다. 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 동력전달 장치(T300, T400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 3에 도시된 실시예에 따르면, 각각의 휠 세트에 각각 설치된 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 부하 단부 사이에는, 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 원위 구동에 사용된 휠 세트의 입력 단부의 동력전달 체인 사이에 클러치 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL300)는 회전 동력을 휠 세트(W300)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT300)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부와 휠 세트(W300) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL400)는 회전 동력을 휠 세트(W400)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT400)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부와 휠 세트(W400) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 예를 들어 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함한다.
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v).
상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어진다. 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)가 차동 속도로 작동될 때, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제2 유성 기어 세트(EG102)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1021)과 우측 출력축(1022)은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어지거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용된다.
도 3에 도시된 실시예의 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 다수의 유성 기어 세트와 다단 속도비 제어 장치를 구비하는 부하 단부 휠 세트에 적용할 때, 이와 같이 구축된 시스템은 상기와 동일한 수단으로 형성될 수 있으며, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치는 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 설치되며, 그리고 다단 속도비 제어 장치와 휠 세트 사이에 설치된 동력전달 장치 및 클러치 장치는 모두가 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치되거나 또는 모두 설치되지 않을 수 있다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며, 이에 따라, 방향전환 시에, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있으며, 이에 의해, 방향전환을 위한 장치의 성능을 개선한다. 예를 들면, 도 1에 도시된 실시예에 방향전환 신호 센서(S100)가 설치되며, 도 2와 도 3에 도시된 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)가 설치되는 도 1의 개략도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키기 위해 공통 부하 본체(L100)의 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부를 이용한다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011)과 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 우측 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 이에 의해, 구동 시스템을 차동 속도와 가변 속도 상태에서 작동시킬 수 있다.
상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있다.
-- 회전 동력원(P100)은, 예를 들어, 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성된다. 회전 동력원의 출력 단부에는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함한다.
-- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있다. 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되어 있다. 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있다.
-- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있다. 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용한다.
-- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되어 있다.
-- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되며, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되어 있다.
-- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 방향전환 신호 센서(S100)에 의해 제어된다.
-- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함한다.
-- 안정화 장치(SDT100)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함한다. 안정화 장치의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되어 있다. 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있다. 안정화 장치(SDT100)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 4에 도시된 실시예에 따르면, 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부 또는 출력 단부 또는 휠 세트의 입력 단부에는 동력전달 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 동력전달 장치(T100, T200) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동된다. 동력전달 장치(T100)와 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 예를 들어 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되어 있다. 동력전달 장치(T100, T200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
도 4에 도시된 실시예에 따르면, 각각의 휠 세트에 각각 설치된 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 부하 단부 사이에는, 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부와 원위 구동에 사용된 휠 세트의 입력 단부의 동력전달 체인 사이에 클러치 장치가 추가로 설치될 수 있다.
-- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되어 있다. 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있다. 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 예를 들어 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있다.
출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함한다.
(i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
(ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
(iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
(iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
(v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증기되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
(vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
(vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v).
상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있다.
-- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있다.
전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동된다. 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정된다. 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용된다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 상기 구동 시스템은 공동 구조체(co-structure)로서 추가로 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력측에서 조합되는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200), 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 및 동력전달 장치(T100, T200)의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200), 출력측 클러치 장치(CL100, CL200), 동력전달 장치(T100, T200)가 제1 유 성기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들에서 조합되는 공동 구조체를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 신호를 제어 유닛(ECU100)으로 전송하기 위한 방향전환 신호 센서(S100)가 설치된 도 5의 개략도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송된다.
-- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함한다.
도 1 내지 도 5와 도 6은 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템의 실시예들을 도시하며, 다수의 부하 단부 휠 세트가 적용될 때 상기와 동일한 수단이 적용될 수 있다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기로 구성된 출력측 동력전달 장치가 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 출력측 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되고, 가속 또는 감속 또는 방향전환 또는 수동 또는 자동 또는 반자동 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기 또는 유압식 토크 컨버터로서 구축되어 있다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트의 각각의 동력전달 휠 시스템 사이에 개별적으로 설치되는 출력측 클러치 장치의 위치는 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치를 포함한다.
(i) 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부 사이에 설치;
(ii) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
(iii) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
(iv) 각각의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 세트 사이에 연속적으로 설치;
(v) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부에 설치.
상기 출력측 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비한다.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 슬립 커넥팅 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치(flexible transmission device)가 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 형성된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 추가로 설치될 수 있다. 상기 가변성 동력전달 장치의 이중축에 조합된 좌측 휠축과 휠 세트 및 우측 휠축과 휠 세트 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 예를 들어 공통 부하 본체(L100)가 회전하는 동안 가변성 동력전달 장치에 의해 차동 작동이 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치를 통해 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있다. 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하는 가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프를 가지며, 가변성 동력전달 장치에는 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 의한 이중축 구조체가 형성되어 있다. 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함한다.
(i) 공통 부하 본체(L100)의 좌측 휠 세트와 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이의 설치;
(ii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 대향 입력 단부들 사이의 설치;
(iii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 클러치 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
(iv) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 시스템에서 정상 직진 주행 상태에 있는 동일한 회전 속도를 갖는 동력전달 부품들 사이의 설치.
개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 따르면, 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 휠 세트들과 구동 작동 세트들 사이에 설치된 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 가변성 동력전달 장치가 모두 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치될 수 있다.
B100: 전원
CL101: 입력측 클러치 장치
CL100, CL200, CL300, CL400: 출력측 클러치 장치
VT100, VT200, VT300, VT400: 다단 속도비 제어 장치
EG101: 제1 유성 기어 세트
EG102: 제2 유성 기어 세트
ECU100: 제어 유닛
1011, 1021: 좌측 출력축
1012, 1022: 우측 출력축
L100: 공통 부하 본체
MI100: 작동 인터페이스
P100: 회전 동력원
S100: 방향전환 신호 센서
SDT100, SDT200: 안정화 장치
T100, T101, T200, T300, T400: 동력전달 장치
W100, W200, W300, W400: 휠 세트

Claims (19)

  1. 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템에 있어서,
    상기 구동 시스템은,
    -- 회전 동력원(P100);
    -- 유성 기어 세트; 및
    -- 다단 속도비 제어 장치로 구성되고;
    상기 회전 동력원의 회전 동력은 상기 유성 기어 세트를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치는 상기 유성 기어 세트의 두 개의 출력축과 피구동 부하 사이에 개별적으로 설치되고, 이에 따라, 피구동 부하의 휠 세트는 조합된 공통 부하를 구동하도록 구동 속도비와 구동 토크의 변화를 실행시킬 수 있으며;
    상기 공통 부하 본체(L100)는 차량의 프레임 본체로서 형성되고, 회전 동력원, 상대적 작동 및 동력전달 인터페이스 장치가 설치되어 있고 그리고 회전 동력원에 의해 구동되는 부하 휠 세트가 설치되어 있고, 실제의 필요성에 따라 회전 동력원(P100)에 의해 구동되지 않는 무동력 휠들이 설치됨으로써 공통 부하 본체(L100)를 결합시켜 이동시키며;
    개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 안정화 장치는 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트들 사이에 설치될 수 있으며, 두 개의 부하 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 상기 안정화 장치는 구동 시스템의 작동을 안정화시키는 작용을 하고; 상기 안정화 장치는 제한된 슬립 차동장치 또는 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체와 같은 슬립 댐프를 갖는 커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하고, 상기 안정화 장치의 두 개의 회전 단부들은 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 각각 연결되어 있으며, 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함하며:
    (i) 좌측과 우측에 대향적으로 설치된 휠 세트 회전 부품들 사이의 설치;
    (ii) 좌측과 우측에 설치된 다단 속도비 제어 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
    (iii) 좌측과 우측에 설치된 클러치 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
    (iv) 동력전달 장치의 좌측과 우측에 대향적으로 설치된 입력 단부 또는 출력 단부 사이의 설치;
    (v) 좌측에 설치된 휠 세트 회전 부품과 우측에 설치된 휠 세트 회전 부품 사이의 설치;
    구동 작동을 위한 상기 안정화 장치의 설치에 의해, 각각의 부하 단부에서의 부하가 변화하거나 또는 대향 다단 속도비 제어 장치들의 작동 상태에 의해 제어가 요구되거나, 또는 작동 중에 불안정한 상태에 있을 때, 상기 안정화 장치는 시스템을 안정화시킬 수 있으며; 상기 안정화 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치의 입력 단부와 부하 단부의 휠 세트 사이에는, 가속 또는 감속 또는 방향전환에 대해 고정식 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기가 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 추가로 설치될 수 있으며:
    (i) 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부에 설치;
    (ii) 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부에 설치;
    (iii) 클러치 장치의 입력 단부에 설치;
    (iv) 클러치 장치의 출력 단부에 설치;
    (v) 부하 단부에 설치된 휠 세트의 입력 단부에 설치;
    상기 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖거나 또는 수동 작동 또는 자동 또는 반자동 가변 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기 또는 유압식 토크 컨버터로 구성되어 있으며; 상기 동력전달 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 개별-다단 속도비 제어 장치의 입력 단부와 부하 단부의 휠 세트 사이에는, 클러치 장치가 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 추가로 설치될 수 있으며:
    (i) 다단 속도비 제어 장치의 입력 단부에 설치;
    (ii) 다단 속도비 제어 장치의 출력 단부에 설치;
    (iii) 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
    (iv) 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
    (v) 부하 단부에 설치된 휠 세트의 입력 단부에 설치;
    상기 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되면서 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하는 기능을 갖고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 작용할 수 있으며; 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 기능을 추가로 포함하며, 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치의 구조는 하기 요소를 포함하고:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼(radial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼(axial) 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    상기 클러치 장치는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템은 전륜 구동 또는 후륜 구동 또는 4륜 구동, 또는 양 측면에 설치된 벨트에 의해 구동되는 다륜 구동을 구비한 자동차 또는 산업용 또는 농업용 또는 특수 설계된 캐리어에 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 부하 본체(L100)에 설치된 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접적으로 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키는 데 이용되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011)과 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100) 사이에 설치되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 우측 출력축(1012)과 우측 휠 세트(W200) 사이에 설치되며, 이에 의해, 구동 시스템을 차동 속도와 가변 속도 상태에서 작동시킬 수 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며;
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하며;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어, 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고, 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되고; 상기 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있으며;
    -- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고, 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되며; 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축들 중 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하며;
    -- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되며;
    -- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되고, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 추가로 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되며;
    -- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동되며;
    -- 안정화 장치(SDT100)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함하며; 상기 안정화 장치의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되며; 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트들 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있으며; 상기 안정화 장치(SDT100)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T100, T200) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 동력전달 장치(T100)와 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있으며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하며;
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 서로 다른 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    공통 부하 본체(L100)에 설치된 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키기는 데 이용되며, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011), 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 및 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 제1 유성 기어 세트의 우측 출력축(1012), 공통 부하 본체(L100)의 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 및 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되며, 이에 의해 구동 시스템을 차동 속도 상태에서 작동시킬 수 있으며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며;
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하며;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있으며; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되고; 상기 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있으며;
    -- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고, 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성기어세트로 구성되고; 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축들 중의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하며;
    -- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200, VT300, VT400) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되며;
    -- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되고, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 추가로 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되며;
    -- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되고, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동되며;
    -- 안정화 장치(SDT100, SDT200)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함하며; 상기 안정화 장치(SDT100)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되고, 상기 안정화 장치(SDT200)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400) 사이에 각각 연결되며; 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 두 개의 대향 휠 세트들 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있으며; 상기 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 동력전달 장치(T300, T400)는 실제 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL300)는 회전 동력을 휠 세트(W300)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT300)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부와 휠 세트(W300) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL400)는 회전 동력을 휠 세트(W400)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT400)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부와 휠 세트(W400) 사이에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있으며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함하며:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어지며; 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)가 차동 속도로 작동될 때, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들의 좌측 출력축(1011)과 우측 출력축(1012)은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어지며; 상기 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200) 사이 및 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400) 사이에 차동 속도 작동이 동시에 일어나면, 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이 및 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들의 좌측 출력축(1011)과 우측 출력축(1012) 사이에 상호작용적 차동 작동이 결합되어 형성되거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    공통 부하 본체(L100)에 설치된 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키는 데 이용되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1011)과 공통 부하 본체(L100)의 좌측의 부하 단부의 후방 좌측에 설치된 휠 세트(W100) 사이에 개별적으로 설치되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 제1 유성 기어 세트의 우측 출력축(1012)과 공통 부하 본체(L100)의 우측의 부하 단부의 후방 우측에 설치된 휠 세트(W200) 사이에 개별적으로 설치되며; 상기 회전 동력원(P100)의 회전 출력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)를 직접 구동시키거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 구동시키고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT300)는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1021)과 공통 부하 본체(L100)의 좌측의 부하 단부의 전방 좌측에 설치된 휠 세트(W300) 사이에 개별적으로 설치되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 제2 유성 기어 세트의 우측 출력축(1022)과 공통 부하 본체(L100)의 우측의 부하 단부의 전방 우측에 설치된 휠 세트(W400) 사이에 개별적으로 설치되며, 이에 의해, 구동 시스템을 차동 속도 상태에서 작동시킬 수 있으며,
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되며;
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부에는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하며;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있으며; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100), 제1 유성 기어 세트(EG101) 및 제2 유성 기어 세트(EG102) 사이에 설치되고; 상기 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있으며;
    -- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있으며; 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하며;
    -- 제2 유성 기어 세트(EG102)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있으며; 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1021)은 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1022)은 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하며;
    -- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200, VT300, VT400) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1021)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부는 제2 유성 기어 세트(EG102)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1022)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되어 있으며;
    -- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되고, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되며;
    -- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되며, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 제어 시스템 작동 상태의 신호를 통해 작동되며;
    -- 안정화 장치(SDT100, SDT200)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함하며; 상기 안정화 장치(SDT100)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되고, 안정화 장치(SDT200)의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400) 사이에 각각 연결되며; 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 두 개의 대향 휠 세트 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있으며; 상기 안정화 장치(SDT100) 및/또는 안정화 장치(SDT200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 후방 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T300)의 출력 단부는 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T400)의 출력 단부는 전방 우측 휠 세트(W400)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200) 및/또는 동력전달 장치(T300, T400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL300)는 회전 동력을 휠 세트(W300)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT300)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 출력 단부와 휠 세트(W300) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL400)는 회전 동력을 휠 세트(W400)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT400)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 출력 단부와 휠 세트(W400) 사이에 설치되며; 상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있으며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)의 구조는 하기 요소를 포함하며:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200, CL300, CL400)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 후방 좌측 휠 세트(W100)와 후방 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어지며; 부하 단부의 전방 좌측 휠 세트(W300)와 전방 우측 휠 세트(W400)가 차동 속도로 작동될 때, 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W300)와 휠 세트(W400)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제2 유성 기어 세트(EG102)의 두 개의 출력 단부의 좌측 출력축(1021)과 우측 출력축(1022)은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT300)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT400)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어지거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100), 다단 속도비 제어 장치(VT200), 다단 속도비 제어 장치(VT300) 및 다단 속도비 제어 장치(VT400)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며,
    방향전환 시에, 상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있으며, 이에 의해, 방향전환을 위한 장치의 성능을 개선하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송되며;
    상기 구동 시스템은 하기 구성요소로 구성되어 있으며;
    -- 회전 동력원(P100)은 내연기관, 외연기관, 스프링 동력원, 유압 동력원, 압력 동력원, 플라이휠 동력원 또는 인력, 또는 동물 동력, 풍력원과 같은 회전을 통해 동력을 생산하는 동력원에 의해 구성되고, 그리고/또는 AC 또는 DC, 브러시 또는 브러시리스, 동기식 또는 비동기식, 상대적 제어장치가 설치되고 동력 공급 및/또는 저장 장치에 의해 전기적으로 구동되는 내부 회전식 로터리 모터 또는 외부 회전식 로터리 모터로 구성되며; 상기 회전 동력원의 출력 단부에는 직접적인 출력 또는 클러치 장치를 통한 출력을 포함하며;
    -- 입력측 클러치 장치(CL101)는 회전 동력원(P100)의 출력 단부와 제1 동력전달 장치(T101)의 입력 단부 사이에 설치되어 제1 동력전달 장치(T101)로의 회전 동력의 전송 또는 중단을 제어하도록 회전 동력원(P100)을 제어할 수 있고; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)를 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로서 형성되어 있으며; 상기 입력측 클러치 장치(CL101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T101)는 고정 속도비 또는 가변 속도비 또는 연속 가변 속도를 갖고 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성된 동력전달 장치로 구성되며, 회전 동력원(P100)과 제1 유성 기어 세트(EG101) 사이에 설치되며; 상기 동력전달 장치(T101)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 적용될 수 있으며;
    -- 제1 유성 기어 세트(EG101)는 입력축 및 차동적으로 작동가능한 두 개의 출력축을 구비하고 엔진에 의해 제공된 회전 동력에 의해 직접 구동되거나 또는 동력전달 장치(T101)를 통해 엔진에 의해 구동되는 유성 기어 세트로 구성되어 있으며; 차동적으로 작동할 수 있는 두 개의 출력축의 좌측 출력축(1011)은 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하고, 우측 출력축(1012)은 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부를 구동시키도록 작용하며;
    -- 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200) 중의 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측에 설치된 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 좌측 출력축(1011)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부는 부하 단부의 우측에 설치된 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부는 제1 유성 기어 세트(EG101)의 출력 단부에 설치된 우측 출력축(1012)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되며;
    -- 작동 인터페이스(MI100)는 인력 또는 시스템에 의해 제어되는 기계식 작동 장치로 구성되고, 선형 아날로그 형식 또는 디지털 형식 또는 하이브리드 형식의 전자기계 기구 및/또는 고상 전기회로로 구축되고, 회전 동력원(P100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 직접적으로 제어하거나 또는 회전 동력원(P100)의 작동 상태 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하도록 제어 유닛(ECU100)을 제어하기 위하여 설치되며;
    -- 제어 유닛(ECU100)은 전자기계 기구 및/또는 전기회로 소자 및/또는 전력 반도체 및/또는 마이크로프로세서와 소프트웨어로 구성되고, 전원(B100)에 접속되어, 회전 동력원(P100)의 작동 상태를 제어하기 위해 그리고/또는 다단 속도비 제어 장치(VT100) 및/또는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 작동 속도비들을 제어하기 위해 작동 인터페이스(MI100)에 의해 제어되거나 또는 방향전환 신호 센서(S100)에 의해 제어되며;
    -- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성되고; 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함하며;
    -- 안정화 장치(SDT100)는 제한된 슬립 차동장치 또는 슬립 댐프 커플링 토크를 갖는 커플링 장치로 구성된 이중축 커넥팅 장치로 구성되며, 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과로 구성된 이중축 구조체를 구비하는 안정화 장치를 포함하며; 상기 안정화 장치의 두 개의 회전 단부들은 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200) 사이에 각각 연결되며; 구동 중에, 부하 단부의 양 측면에서의 개별적인 부하의 변화로 인해 불안정한 작동이 일어나면, 좌우측에 설치된 휠 세트 사이에 설치된 안정화 장치(SDT100)의 슬립 댐프 커플링 토크에 의해 시스템의 작동이 안정화될 수 있으며; 상기 안정화 장치(SDT100)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 동력전달 장치(T100, T200) 중의 동력전달 장치(T100)의 출력 단부는 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되고; 상기 동력전달 장치(T200)의 출력 단부는 우측 휠 세트(W200)를 구동시키는 작용을 하고, 그의 입력 단부는 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부로부터의 회전 동력에 의해 구동되며; 상기 동력전달 장치(T100)와 동력전달 장치(T200)는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되며, 그리고 가속 또는 감속 또는 방향전환을 위해, 자동 방식, 자동화 수동 방식 또는 수동 방식, 또는 기계식 클러치 전환 방식, 또는 전자식 클러치 전환 방식, 또는 압력 전환 방식, 또는 오일 압력 전환 방식의, 인력 또는 제어 유닛(ECU100)에 의해 제어된 다단 속도비 제어 장치의 다단 동력전달 장치로서 구축되거나 또는 구동 회전 속도 및/또는 부하 토크에 의해 수동적으로 구동되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 구조 구성, 또는 고무 벨트식, 금속 벨트식, 체인식 무단 변속기와 같은 외부적으로 제어되는 것을 통해 자동적으로 속도비를 전환시킬 수 있는 무단변속기, 또는 와전류 방식 무단변속기, 또는 토크 컨버터, 또는 전자식 무단변속기(ECVT), 또는 마찰 디스크 방식, 또는 종래의 비동축 무단변속기로 구축되며; 상기 동력전달 장치(T100, T200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 출력측 클러치 장치(CL100, CL200) 중의 출력측 클러치 장치(CL100)는 회전 동력을 휠 세트(W100)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT100)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 출력 단부와 휠 세트(W100) 사이에 설치되고, 상기 출력측 클러치 장치(CL200)는 회전 동력을 휠 세트(W200)로 출력하도록 다단 속도비 제어 장치(VT200)를 제어하기 위해 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 출력 단부와 휠 세트(W200) 사이에 설치되며, 상기 출력측 클러치 장치(CL100)와 출력측 클러치 장치(CL200)는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스(MI100)와 제어 유닛(ECU100)을 통해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위한 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 클러치 장치 또는 구조체로 형성되어 있으며; 상기 출력측 클러치 장치는 맞물림과 해제 사이의 커플링 토크를 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동될 수 있으며, 자기 여자 전류를 통해 커플링 토크를 제어하는 전자기 습식 다판 클러치 또는 기계력 및/또는 압력 및/또는 유압력에 의해 구동되는 습식 다판 클러치일 수 있으며;
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)의 구조는 하기 요소를 포함하며:
    (i) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되는 클러치 장치 또는 구조체;
    (ii) 동력전달 맞물림과 해제 사이의 무단 커플링 토크를 선형으로 제어하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의한 구동;
    (iii) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작은 토크 제한 커플링 기능의 구비;
    (iv) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증가되는 동안에 증가되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (v) 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고, 해제 후에, 맞물림 토크보다 더 작으면서 차동 회전이 증기되는 동안에 감소되는 선형 댐프 기능의 구비;
    (vi) 레디얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    (vii) 엑시얼 클러치 장치를 포함하는 (i) 내지 (v);
    상기 출력측 클러치 장치(CL100, CL200)는 실제의 필요성에 따라 선택적으로 설치될 수 있으며;
    -- 공통 부하 본체(L100)에는 실제의 필요성에 따라 하나 또는 그 이상의 무동력 휠이 제공될 수 있으며;
    전술한 장치들의 작동과 함께, 공통 부하 본체(L100)가 회전 동력원(P100)에 의해 작동되도록 구동될 때 부하 단부의 좌측 휠 세트(W100)와 우측 휠 세트(W200)는 차동 속도로 작동되고, 상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 속도비들은 부하 단부의 휠 세트(W100)와 휠 세트(W200)의 부하 변화에 따라 개별적으로 조정되며, 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력 단부들은 조정을 위해 차동 작동으로 실행되며, 이에 의해 다단 속도비 제어 장치(VT100)의 입력 단부와 다단 속도비 제어 장치(VT200)의 입력 단부 사이에 차동 속도로 구동이 이루어거나, 또는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200)들 사이의 개별 속도비 조정을 제어하도록 작동 인터페이스(MI100)가 제어 유닛(ECU100)을 제어하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며,
    방향전환 시에, 상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 및 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있으며, 이에 의해, 방향전환을 위한 장치의 성능을 개선하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    방향전환 신호 센서(S100)가 추가로 설치될 수 있으며,
    방향전환 시에, 상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 및 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송될 수 있으며, 이에 의해, 방향전환을 위한 장치의 성능을 개선하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 공통 부하 본체(L100)의 양 측면들에 설치된 상기 다단 속도비 제어 장치들, 출력측 클러치 장치들 및 동력전달 장치들은 각각의 유성 기어 세트의 두 개의 출력측에서 조합되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  10. 제 2 항에 있어서,
    상기 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 상기 다단 속도비 제어 장치(VT200), 출력측 클러치 장치(CL00, CL200)들 및 동력전달 장치(T100, T200)들은 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력측에서 조합되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200, VT300, VT400)들, 출력측 클러치 장치(CL00, CL200, CL300, CL400)들 및 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)들은 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)의 두 개의 출력측에서 각각 조합되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 다단 속도비 제어 장치(VT100, VT200, VT300, VT400)들, 출력측 클러치 장치(CL00, CL200, CL300, CL400)들 및 동력전달 장치(T100, T200, T300, T400)들은 상기 제1 유성 기어 세트(EG101)와 상기 제2 유성 기어 세트(EG102)의 두 개의 출력측에서 각각 조합되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송되며;
    -- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성되고; 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 및 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송되며;
    -- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성되고; 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 방향전환 신호 센서(S100)의 신호는 다단 속도비 제어 장치(VT100)와 다단 속도비 제어 장치(VT200) 사이, 및 다단 속도비 제어 장치(VT300)와 다단 속도비 제어 장치(VT400) 사이의 상대 속도비 전환을 제어하기 위해 제어 유닛(ECU100)으로 전송되며;
    -- 방향전환 신호 센서(S100)는 하나 또는 그 이상의 신호를 포함하는 방향전환에 대한 신호를 검출하기 위한 하나 또는 그 이상의 물리적 센서로서 형성되고; 상기 하나 또는 그 이상의 신호는 스티어링 장치로부터의 방향전환 정도를 나타내는 신호, 차체의 경사 각도를 나타내는 신호, 차량 아이들링을 나타내는 신호, 상/하 기울기를 나타내는 신호, 가속 또는 감속을 나타내는 신호 및 제어 유닛(ECU100)으로 전송되는 작동 인터페이스(MI100)의 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    가속 또는 감속 또는 방향전환을 위한 고정 속도비를 갖는 계단식 또는 무단변속기로 구성된 출력측 동력전달 장치가 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트 사이에 추가로 설치될 수 있으며;
    상기 출력측 동력전달 장치는 기계식 기어 세트 또는 체인 세트 또는 풀리 세트 또는 링크 로드 세트로 구성되고, 가속 또는 감속 또는 방향전환 또는 수동 또는 자동 또는 반자동 속도비를 갖는 동력전달 장치 또는 벨트식 무단변속기 또는 유압식 토크 컨버터로서 구축되는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 부하 단부 휠 세트의 각각의 동력전달 휠 시스템 사이에 개별적으로 설치되는 출력측 클러치 장치의 위치는 하기 설치 위치 중의 하나 또는 그 이상의 위치를 포함하며:
    (i) 제1 동력전달 장치(T101)의 출력 단부와 각각의 출력측 동력전달 장치의 입력 단부 사이에 설치;
    (ii) 출력측 동력전달 장치의 입력 단부에 설치;
    (iii) 출력측 동력전달 장치의 출력 단부에 설치;
    (iv) 각각의 출력측 동력전달 장치의 내부 동력전달 세트 사이에 연속적으로 설치;
    (v) 부하 단부 휠 세트의 입력 단부에 설치;
    상기 출력측 클러치 장치는 인력 또는 원심력에 의해 제어되거나 또는 작동 인터페이스에 의해 제어되며, 동력전달 맞물림 또는 해제를 실행하기 위해 전기력 및/또는 자기력 및/또는 기계력 및/또는 공압 및/또는 유압력에 의해 구동되고 회전 입력 단부와 회전 출력 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    슬립 커넥팅 토크를 갖는 제한된 슬립 차동장치 또는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 가변성 동력전달 장치가 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 형성된 대향 위치에 설치되고 그리고 동일한 동력전달 작동 세트 사이에 추가로 설치될 수 있으며;
    상기 가변성 동력전달 장치의 이중축에 조합된 좌측 휠축과 휠 세트 및 우측 휠축과 휠 세트 사이에서 차동 작동이 실행될 때, 공통 부하 본체(L100)가 회전하는 동안 가변성 동력전달 장치에 의해 차동 작동이 실행될 때, 내부 휠 세트와 제1 동력전달 장치(T101) 사이의 출력측 클러치 장치를 해제하는 것에 의해, 높은 회전 속도를 갖는 외부 휠 세트는 가변성 동력전달 장치를 통해 낮은 회전 속도를 갖는 내부 휠 세트로 차동 회전의 가변성 동력전달을 실행하고, 이에 따라, 내부 휠 세트의 회전 속도는 외부 휠 세트의 회전 속도보다 더 낮지만 여전히 구동력은 갖추고 있으며;
    커플링 장치로 구성된 커플링 토크 이중축 커넥팅 장치를 포함하는 가변성 동력전달 장치는 슬립 댐프를 가지며, 가변성 동력전달 장치에는 유체 점성 효과, 유체동력학적 댐프 효과, 기계적 마찰 효과, 전자기 와류 효과 또는 발전 역토크 효과에 의한 이중축 구조체가 형성되고, 두 개의 회전 단부는 동력전달 작동 세트들에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치들 중의 하나 또는 그 이상의 위치에 각각 연결되어 있으며; 상기 동력전달 작동 세트들은 하기 설치 위치를 포함하며:
    (i) 공통 부하 본체(L100)의 좌측 휠 세트와 우측 휠 세트를 연결하는 휠축 사이의 설치;
    (ii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 대향 입력 단부들 사이의 설치;
    (iii) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 클러치 장치의 대향 출력 단부들 사이의 설치;
    (iv) 공통 부하 본체(L100)의 좌우측에 설치된 출력측 동력전달 장치의 동력전달 휠 시스템에서 정상 직진 주행 상태에 있는 동일한 회전 속도를 갖는 동력전달 부품들 사이의 설치;
    개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 상기 구동 시스템에 따르면, 공통 부하 본체(L100)의 구동 방향을 따라 양 측면에 수평으로 그리고 동축으로 규정된 대향 위치에 설치되고 그리고 휠 세트들과 구동 작동 세트들 사이에 설치된 슬립 커플링 토크를 갖는 이중축 커넥팅 장치로 구성된 제한된 슬립 차동장치 또는 가변성 동력전달 장치가 모두 설치되거나 또는 이들 중 일부가 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 개별-다단 속도비 제어 장치가 설치된 이중 출력 단부들을 갖는 유성 기어 세트를 구비하는 구동 시스템.
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