CN111762018A - 周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统 - Google Patents

周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮组、或先经传动装置驱动周转轮组，再经周转轮组的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体；上述两可操控多段变速比装置的输出端之间，可依需要选择进一步设有限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，以克服无法在两负载形成转矩差的缺点。

Description

周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统
技术领域
本发明涉及一种周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮组、或先经传动装置驱动周转轮组，再经周转轮组的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体，上述两可操控多段变速比装置的输出端之间，可依需要选择进一步设有限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借助稳定装置以稳定驱动系统的运作。
背景技术
传统由单动力对设置于共同负载体的两个以上个别负载间作差速驱动时，通常借助经由差动轮组以达成差速功能，此方式无法在两负载形成转矩差为其缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统。
为达到上述目的，本发明提供一种周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统主要构成含：
--回转动力源P100；
--周转轮组；
--可操控多段变速比装置；其中：
回转动力源P100的回转动能供驱动周转轮组，再经周转轮组的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置，以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体；
前述共同负载体L100主要为车辆的车体，供设置回转动力源、相关操作及传动接口装置，以及依需要设置由回转动力源所驱动的负载轮组，及设置不被回转动力源P100所驱动的非动力轮以共同承载共同负载体L100；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在沿共同负载体L100的驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借助稳定装置以稳定驱动系统的运作，所述稳定装置包括由限滑差速器、或具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于左侧与右侧相对的轮组转部之间；
(二)、设置于左侧与右侧可操控多段变速比装置的相对输出端之间；
(三)、设置于左侧与右侧离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于左侧与右侧传动装置的相对输入端或输出端之间；
(五)、设置于左侧轮组与右侧轮组转部之间；
借助上述设置稳定装置供于驱动运作中，因个别负载端的负载变动，或因相对的可操控多段变速比装置的运转状态的操控需要，或运作不稳定时，供借助稳定装置稳定系统的运作；此项稳定装置依需要选择设置或不设置；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间，设置固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于离合装置的输入端；
(四)、设置于离合装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述传动装置由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置的传动装置所构成；此项传动装置依需要选择设置或不设置；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间设置离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于传动装置的输入端；
(四)、设置于传动装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；所述输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
所述输出端离合装置的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、 (一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、 (一)～(五)包括轴向离合装置；
此项离合装置依需要选择设置或不设置；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，能类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而于第一周转轮组EG101两输出端中的左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体L100负载端的左侧轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，而于第一周转轮组EG101两输出端中的右侧输出轴1012与右侧轮组W200之间，设置可操控多段变速比装置VT200，构成差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101依需要选择设置或不设置；
--传动装置T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200：可操控多段变速比装置VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--稳定装置SDT100为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组W100与右侧轮组W200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置SDT100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T100、传动装置T200：传动装置 T100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置T200的输出端为供驱动右侧轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100及传动装置T200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置所构成，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；此项传动装置T100、T200依需要选择设置或不设置；
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL100及输出端离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、 (一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200依需要选择设置或不设置；
--共同负载体L100依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，而负载端左侧的轮组W100及右侧的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端与可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200间个别作速比调控。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而于第一周转轮组EG101两输出端其中左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组W100及左侧前方的轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT300，而右侧输出轴1012与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组W200及右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200及可操控多段变速比装置VT400，供构成差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置T101所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT300的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200及可操控多段变速比装置VT400的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置 VT300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W300，可操控多段变速比装置VT300的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT400的输出端为供驱动右侧轮组W400，可操控多段变速比装置VT400的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或操控可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--稳定装置SDT100、稳定装置SDT200为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置SDT100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组W100与右侧后方的轮组W200之间，稳定装置SDT200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组W300与右侧前方的轮组W400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200依需要选择设置或不设置；
--传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400：传动装置T100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置T200的输出端为供驱动右侧后方轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组W300，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT300输出端的回转动能所驱动，传动装置 T400的输出端为供驱动右侧前方的轮组W400，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT400输出端的回转动能所驱动，传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置的各种形态的无段变速传动装置所构成；此项传动装置T100、传动装置T200及/或传动装置T300、传动装置T400依需要选择设置或不设置；
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL300为供设置于可操控多段变速比装置VT300的输出端与轮组W300之间，供操控可操控多段变速比装置VT300对轮组W300输出的回转动能，输出端离合装置CL400为供设置于可操控多段变速比装置VT400的输出端与轮组W400之间，供操控可操控多段变速比装置VT400对轮组W400输出的回转动能，输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；所述输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400依需要选择设置或不设置；
--共同负载体L100依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组W100及右侧后方的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端及可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组W300及右侧前方的轮组W400作差速运转时，可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400之间，随负载端的轮组W300及轮组W400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT300输入端及可操控多段变速比装置VT400输入端之间作差速驱动；若轮组W100与轮组W200之间以及轮组W300与轮组W400之间同时作差速运转时，则由可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间，以及第一周转轮组EG101两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400间个别作速比调控。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而第一周转轮组EG101两输出端，其中左侧输出轴1011与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组W100之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100，而右侧输出轴1012与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组W200之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200；以及借助回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第二周转轮组EG102，而第二周转轮组EG102两输出端，其中左侧输出轴1021与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧前方的轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT300，而右侧输出轴1022与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT400，供构成差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101及第二周转轮组EG102之间，此项传动装置T101依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置T101所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--第二周转轮组EG102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1021为供驱动可操控多段变速比装置VT300的输入端，右侧输出轴1022为供驱动可操控多段变速比装置VT400的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置 VT300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W300，可操控多段变速比装置VT300的输入端为接受来自第二周转轮组EG102输出端左侧输出轴1021回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT400的输出端为供驱动右侧轮组W400，可操控多段变速比装置VT400的输入端为接受来自第二周转轮组EG102输出端右侧输出轴1022回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或操控可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--稳定装置SDT100、稳定装置SDT200为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置SDT100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组W100与右侧后方的轮组W200之间，稳定装置SDT200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组W300与右侧前方的轮组W400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200依需要选择设置或不设置；
--传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400：传动装置T100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置T200的输出端为供驱动右侧后方轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置T300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组W300，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT300输出端的回转动能所驱动，传动装置 T400的输出端为供驱动右侧前方的轮组W400，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT400输出端的回转动能所驱动，传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；此项传动装置T100、传动装置T200及/或传动装置T300、传动装置T400依需要选择设置或不设置；
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL300为供设置于可操控多段变速比装置VT300的输出端与轮组W300之间，供操控可操控多段变速比装置VT300对轮组W300输出的回转动能，输出端离合装置CL400为供设置于可操控多段变速比装置VT400的输出端与轮组W400之间，供操控可操控多段变速比装置VT400对轮组W400输出的回转动能，输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400依需要选择设置或不设置；
--共同负载体L100依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组W100及右侧后方的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端及可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组W300及右侧前方的轮组W400作差速运转时，可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400之间，随负载端的轮组W300及轮组W400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮组EG102的两输出端左侧输出轴1021、右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT300输入端及可操控多段变速比装置VT400输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400间个别作速比调控。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置S100，以在转弯时，通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控设置于共同负载体L100两侧的可操控多段变速比装置作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步包括通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，能操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置T101所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200：可操控多段变速比装置VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或转向信息检测装置S100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100；
-- 稳定装置SDT100为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组W100与右侧轮组W200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置SDT100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100依需要选择设置或不设置；
--传动装置T100、传动装置T200：传动装置T100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置T200的输出端为供驱动右侧轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100及传动装置 T200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；此项传动装置T100、传动装置T200依需要选择设置或不设置；
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL100及输出端离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200依需要选择设置或不设置；
-- 共同负载体L100依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，而负载端左侧的轮组W100及右侧的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端与可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200间个别作速比调控。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置S100，以在转弯时，通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间，及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置S100，以在转弯时，通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间，及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统设置于共同负载体L100两侧的可操控多段变速比装置、输出端离合装置、传动装置为结合于各别周转轮组两输出端的结构。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、传动装置T100、传动装置T200为结合于第一周转轮组EG101两输出端的结构。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400、传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400，为分别结合于第一周转轮组EG101两输出端的结构。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400、传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400，为分别结合于第一周转轮组EG101及第二周转轮组EG102的两输出端的结构。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置S100的信号经控制装置ECU100操控设置于共同负载体L100两侧的可操控多段变速比装置作相对速比切换。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置S100的信号经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置S100的信号，经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间，及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置S100的信号，经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间，及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在第一传动装置T101的输出端至个别负载端轮组之间，个别设置由固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置所构成的输出端传动装置；上述输出端传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置的传动装置所构成。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在个别的第一传动装置T101输出端至个别负载端轮组的个别传动轮系之间，所个别设置输出端离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于第一传动装置T101输出端与个别的输出端传动装置的输入端之间；
(二)、设置于输出端传动装置的输入端；
(三)、设置于输出端传动装置的输出端；
(四)、串联设置于个别的输出端传动装置的内部动力传输组件之间；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述输出端离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端。
作为优选方案，其中所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置由限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于挠性传动装置的双端轴所联结的左侧轮轴及轮组与右侧轮轴及轮组之间作差动运转时，包括：借助挠性传动装置以在共同负载体L100转弯的差速运转时，通过释放由内侧轮组与第一传动装置T101间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；挠性传动装置包括由具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于共同负载体L100左侧与右侧轮组所联结的轮轴之间；
(二)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端传动装置的相对输入端之间；
(三)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端传动装置的传动轮系中，于常态直行时呈同转速的传动组件之间；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置的轮组或其驱动运转组件之间所设置的限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置能选择全部设置、部分设置。
本发明所提供的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，为直接以回转动力源的回转动能驱动周转轮组(Epicyclic Gear Sets)、或先经传动装置驱动周转轮组(Epicyclic Gear Sets)，再经周转轮组(Epicyclic Gear Sets)的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体，上述两可操控多段变速比装置的输出端之间，可依需要选择进一步设有限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借助稳定装置以稳定驱动系统的运作, ，以克服无法在两负载形成转矩差的缺点。此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，可类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。
附图说明
图1所示为本发明为于共同负载体L100设有一个由回转动力源P100的回转动能所驱动的第一周转轮组EG101，及由第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，于右侧输出轴1012与右侧轮组W200之间，设置可操控多段变速比装置VT200的实施例示意图；
图2所示为图1实施例中第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组W100及左侧前方轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT300，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组W200与右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200及可操控多段变速比装置VT400的实施例系统示意图；
图3所示为图2实施例中进一步设置两个由回转动力源P100的回转动能所驱动的第一周转轮组EG101及第二周转轮组EG102，而第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组W200之间设置可操控多段变速比装置VT200，以及于第二周转轮组EG102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组W300之间设置可操控多段变速比装置VT300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组W400之间设置可操控多段变速比装置VT400的实施例系统示意图；
图4所示为本发明图1通过转向信息检测装置S100的信号经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换的实施例系统示意图；
图5所示为本发明的可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、传动装置T100、传动装置T200为结合于第一周转轮组EG101两输出端的结构实施例方块示意图；
图6所示为图5实施例通过转向信息检测装置S100的信号经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换的实施例系统示意图。
附图标记：
B100：电源；
CL101：输入端离合装置；
CL100、CL200、CL300、CL400：输出端离合装置；
VT100、VT200、VT300、VT400：可操控多段变速比装置；
EG101：第一周转轮组；
EG102：第二周转轮组；
ECU100：控制装置；
1011、1021：左侧输出轴；
1012、1022：右侧输出轴；
L100：共同负载体；
MI100：操作接口；
P100：回转动力源；
S100：转向信息检测装置；
SDT100、SDT200：稳定装置；
T100、T101、T200、T300、T400：传动装置；
W100、W200、W300、W400：轮组。
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的方法作进一步详细的说明。
传统由单动力对设置于共同负载体L100的两个以上个别负载间作差速驱动时，通常借助经由差动轮组以达成差速功能，此方式无法在两负载形成转矩差为其缺点。
本发明周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其主要构成含：
--回转动力源P100
--周转轮组(Epicyclic Gear Sets)
--可操控多段变速比装置；其中：
回转动力源的回转动能供驱动周转轮组(Epicyclic Gear Sets)，再经周转轮组(Epicyclic Gear Sets)的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置，以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体；
前述共同负载体L100主要为指车辆的车体，供设置回转动力源、相关操作及传动接口装置，以及依需要设置由回转动力源所驱动的负载轮组，及设置不被回转动力源P100所驱动的非动力轮以共同承载共同负载体L100。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步可在沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载之间作差动运转时，借助稳定装置以稳定驱动系统的运作，稳定装置包括由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于左侧与右侧相对的轮组转部之间；
(二)、设置于左侧与右侧可操控多段变速比装置的相对输出端之间；
(三)、设置于左侧与右侧离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于左侧与右侧传动装置的相对输入端或输出端之间；
(五)、设置于左侧轮组与右侧轮组转部之间；
借助上述设置稳定装置供于驱动运作中，因个别负载端的负载变动，或因相对的可操控多段变速比装置的运转状态的操控需要，或运作不稳定时，供借助稳定装置稳定系统的运作；此项稳定装置可依需要选择设置或不设置。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步可在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间，设置固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于离合装置的输入端；
(四)、设置于离合装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(Torque Converter)的传动装置所构成；此项传动装置可依需要选择设置或不设置。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步可在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间设置离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于传动装置的输入端；
(四)、设置于传动装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；
输出端离合装置的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项离合装置可依需要选择设置或不设置。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，可类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。
以下就本发明的各种实施例说明如下；
图1所示为本发明为于共同负载体L100设有一个由回转动力源P100的回转动能所驱动的第一周转轮组EG101，及由第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，于右侧输出轴1012与右侧轮组W200之间，设置可操控多段变速比装置VT200的实施例示意图；
如图1中所示，本发明借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而于第一周转轮组EG101两输出端中的左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体L100负载端的左侧轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，而于第一周转轮组EG101两输出端中的右侧输出轴1012与右侧轮组W200之间，设置可操控多段变速比装置VT200，构成可差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101可依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101可依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成；
-- 操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
-- 控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
-- 稳定装置SDT100为通过限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组W100与右侧轮组W200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置SDT100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100可依需要选择设置或不设置；
上述图1实施例的可操控多段变速比装置输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：
--传动装置T100、传动装置T200：传动装置 T100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置T200的输出端为供驱动右侧轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100及传动装置 T200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成，或可被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，例如橡胶皮带式(Rubber BeltType)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置、或电涡流式(Eddy Current)无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置(TorqueConverter)、或电子式无段变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式(Friction Disk Type) 、或常用异轴式无段变速传动装置等各种形态的无段变速传动装置所构成；此项传动装置T100、传动装置T200可依需要选择设置或不设置；
上述图1实施例的个别轮组所个别配置的可操控多段变速比装置的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的可操控多段变速比装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL100及输出端离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200可依需要选择设置或不设置；
-- 共同负载体L100可依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，而负载端左侧的轮组W100及右侧的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端与可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200间个别作速比调控。
图2所示为图1实施例中第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组W100及左侧前方轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT300，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组W200与右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200及可操控多段变速比装置VT400的实施例系统示意图；
如图2中所示，本发明借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而于第一周转轮组EG101两输出端其中左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组W100及左侧前方的轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT300，而右侧输出轴1012与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组W200及右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200及可操控多段变速比装置VT400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101可依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101可依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100及VT300的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200及VT400的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置 VT300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W300，可操控多段变速比装置VT300的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT400的输出端为供驱动右侧轮组W400，可操控多段变速比装置VT400的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或操控可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--稳定装置SDT100、稳定装置SDT200为通过限滑差速器(Limited SlipDifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置SDT100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组W100与右侧后方的轮组W200之间，稳定装置SDT200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组W300与右侧前方的轮组W400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200可依需要选择设置或不设置；
上述图2实施例中的可操控多段变速比装置输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：
--传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400：传动装置 T100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置 T200的输出端为供驱动右侧后方轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组W300，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT300输出端的回转动能所驱动，传动装置 T400的输出端为供驱动右侧前方的轮组W400，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT400输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成，或可被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，例如橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置、或电涡流式(EddyCurrent)无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置(Torque Converter)、或电子式无段变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式(Friction Disk Type)、或常用异轴式无段变速传动装置等各种形态的无段变速传动装置所构成；此项传动装置T100、传动装置T200及/或传动装置T300、传动装置T400可依需要选择设置或不设置；
上述图2实施例中的个别轮组所个别配置的可操控多段变速比装置的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的可操控多段变速比装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL300为供设置于可操控多段变速比装置VT300的输出端与轮组W300之间，供操控可操控多段变速比装置VT300对轮组W300输出的回转动能，输出端离合装置CL400为供设置于可操控多段变速比装置VT400的输出端与轮组W400之间，供操控可操控多段变速比装置VT400对轮组W400输出的回转动能，输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400可依需要选择设置或不设置；
-- 共同负载体L100可依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组W100及右侧后方的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端及可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组W300及右侧前方的轮组W400作差速运转时，可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400之间，随负载端的轮组W300及轮组W400的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT300输入端及可操控多段变速比装置VT400输入端之间作差速驱动；若轮组W100与轮组W200之间以及轮组W300与轮组W400之间同时作差速运转时，则由可操控多段变速比装置VT100与可操控多段变速比装置VT200之间及可操控多段变速比装置VT300与可操控多段变速比装置VT400之间，以及第一周转轮组EG101两输出端左侧输出轴1011、右侧输出轴1012之间共同形成差动的互动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400间个别作速比调控。
前述图1、图2为此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统实务的举例，于使用更多组共享同一周转轮组的具个别可操控多段变速比装置的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推，其中设置于沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同传动运转组件之间，设置限滑差速器(Limited SlipDifferential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，以及供设置于个别可操控多段变速比装置至轮组间的传动装置，以及离合装置可选择全部设置或部分设置或全部不设置；
图3所示为图2实施例中进一步设置两个由回转动力源P100的回转动能所驱动的第一周转轮组EG101及第二周转轮组EG102，而第一周转轮组EG101的左侧输出轴1011与负载端的左侧后方轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，于右侧输出轴1012与右侧后方轮组W200之间设置可操控多段变速比装置VT200，以及于第二周转轮组EG102的左侧输出轴1021与左侧前方轮组W300之间设置可操控多段变速比装置VT300，于右侧输出轴1022与右侧前方轮组W400之间设置可操控多段变速比装置VT400的实施例系统示意图；
如图3中所示，本发明借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而第一周转轮组EG101两输出端，其中左侧输出轴1011与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组W100之间，个别设置可操控多段变速比装置VT100，而右侧输出轴1012与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧后方的轮组W200之间，个别设置可操控多段变速比装置VT200；以及借助回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第二周转轮组EG102，而第二周转轮组EG102两输出端，其中左侧输出轴1021与设置于共同负载体L100的左侧所设置的负载端左侧前方的轮组W300之间，个别设置可操控多段变速比装置VT300，而右侧输出轴1022与共同负载体L100右侧所设置的负载端右侧前方的轮组W400之间，个别设置可操控多段变速比装置VT400，供构成可差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101可依需要选择设置或不设置；
-- 传动装置T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101及第二周转轮组EG102之间，此项传动装置T101可依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--第二周转轮组EG102：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1021为供驱动可操控多段变速比装置VT300的输入端，右侧输出轴1022为供驱动可操控多段变速比装置VT400的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300、可操控多段变速比装置VT400：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置 VT300的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W300，可操控多段变速比装置VT300的输入端为接受来自第二周转轮组EG102输出端左侧输出轴1021回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT400的输出端为供驱动右侧轮组W400，可操控多段变速比装置VT400的输入端为接受来自第二周转轮组EG102输出端右侧输出轴1022回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200，及/或操控可操控多段变速比装置VT300，及/或可操控多段变速比装置VT400的运作速比；
--稳定装置SDT100、稳定装置SDT200为通过限滑差速器(Limited SlipDifferential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中稳定装置SDT100两回转端分别联结于负载端的左侧后方的轮组W100与右侧后方的轮组W200之间，稳定装置SDT200两回转端分别联结于负载端左侧前方的轮组W300与右侧前方的轮组W400之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100及/或稳定装置SDT200可依需要选择设置或不设置；
上述图3实施例中的可操控多段变速比装置输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：
--传动装置T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400：传动装置 T100的输出端为供驱动负载端左侧后方轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置 T200的输出端为供驱动右侧后方轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T300的输出端为供驱动负载端左侧前方的轮组W300，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT300输出端的回转动能所驱动，传动装置 T400的输出端为供驱动右侧前方的轮组W400，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT400输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100、传动装置T200、传动装置T300、传动装置T400为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成，或可被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，例如橡胶皮带式(Rubber Belt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置、或电涡流式(EddyCurrent)无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置(Torque Converter)、或电子式无段变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式(Friction Disk Type) 、或常用异轴式无段变速传动装置等各种形态的无段变速传动装置所构成；此项传动装置T100、传动装置T200及/或传动装置T300、传动装置T400可依需要选择设置或不设置；
上述图3实施例中的个别轮组所个别配置的可操控多段变速比装置的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的可操控多段变速比装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL300为供设置于可操控多段变速比装置VT300的输出端与轮组W300之间，供操控可操控多段变速比装置VT300对轮组W300输出的回转动能，输出端离合装置CL400为供设置于可操控多段变速比装置VT400的输出端与轮组W400之间，供操控可操控多段变速比装置VT400对轮组W400输出的回转动能，输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、输出端离合装置CL300、输出端离合装置CL400的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、CL200、CL300、CL400可依需要选择设置或不设置；
-- 共同负载体L100可依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组W100及右侧后方的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端及可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组W300及右侧前方的轮组W400作差速运转时，可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400之间，随负载端的轮组W300及轮组W400的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮组EG102的两输出端左侧输出轴1021、右侧输出轴1022作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT300输入端及可操控多段变速比装置VT400输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200、可操控多段变速比装置VT300及可操控多段变速比装置VT400间个别作速比调控。
前述图3为此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的应用举例，于使用更多组具有个别周转轮组及可操控多段变速比装置的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推，其中设置于沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同传动运转组件之间，设置限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，以及供设置于个别可操控多段变速比装置至轮组间的传动装置，以及离合装置可选择全部设置或部分设置或全部不设置。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步可设置转向信息检测装置S100，以在转弯时，通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能；兹以图1的实施例加设转向信息检测装置S100为例，其余图2、3可类推之；
图4所示为本发明图1通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换的实施例系统示意图；
如图4中所示，本发明借助设置于共同负载体L100的回转动力源P100的回转输出端直接、或经传动装置T101 驱动第一周转轮组EG101，而于第一周转轮组EG101两输出端中的左侧输出轴1011，供与设置于共同负载体L100负载端的左侧轮组W100之间设置可操控多段变速比装置VT100，而于第一周转轮组EG101两输出端中的右侧输出轴1012与右侧轮组W200之间，设置可操控多段变速比装置VT200，构成可差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源P100：为由回转输出动能的动力源所构成，如内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机所构成；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
--输入端离合装置CL101：为供设置于回转动力源P100输出端与第一传动装置T101输入端之间，可操控回转动力源P100对第一传动装置T101的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置CL101包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；此项输入端离合装置CL101可依需要选择设置或不设置；
--传动装置 T101：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或可变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源P100与第一周转轮组EG101之间，此项传动装置T101可依需要选用；
--第一周转轮组EG101：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 T101所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴1011为供驱动可操控多段变速比装置VT100的输入端，右侧输出轴1012为供驱动可操控多段变速比装置VT200的输入端；
--可操控多段变速比装置VT100、可操控多段变速比装置VT200：可操控多段变速比装置 VT100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，可操控多段变速比装置VT100的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端左侧输出轴1011回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT200的输出端为供驱动右侧轮组W200，可操控多段变速比装置VT200的输入端为接受来自第一周转轮组EG101输出端右侧输出轴1012回转动能所驱动，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成；
--操作接口MI100：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源P100，及/或可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比，或用以操控控制装置ECU100，进而操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--控制装置ECU100：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源B100及接受操作接口MI100的操控或转向信息检测装置S100的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源P100的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置VT100，及/或可操控多段变速比装置VT200的运作速比；
--转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100；
--稳定装置SDT100为通过限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组W100与右侧轮组W200之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置SDT100的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；此项稳定装置SDT100可依需要选择设置或不设置；
上述图4实施例的可操控多段变速比装置输入端或输出端或轮组的输入端，进一步可设置传动装置，其中：
--传动装置 T100、传动装置T200：传动装置 T100的输出端为供驱动负载端的左侧轮组W100，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT100输出端的回转动能所驱动，传动装置 T200的输出端为供驱动右侧轮组W200，输入端为接受来自可操控多段变速比装置VT200输出端的回转动能所驱动，传动装置 T100及传动装置 T200为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，例如由人工操控或由控制装置ECU100所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式等可操控多段速比变速装置所构成，或可被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置(Continuous Variable Transmission)，例如橡胶皮带式(RubberBelt Type)、金属皮带式(Metal Belt Type)、链带式(Chain Type)的无段变速传动装置、或电涡流式(Eddy Current)无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置(TorqueConverter)、或电子式无段变速传动装置(ECVT)、或磨擦盘式(Friction Disk Type) 、或常用异轴式无段变速传动装置等各种形态的无段变速传动装置所构成；此项传动装置T100、传动装置T200可依需要选择设置或不设置；
上述图4实施例的个别轮组所个别配置的可操控多段变速比装置的输出端与负载端之间，可进一步在两侧的可操控多段变速比装置的输出端至终端驱动的轮组输入端的传动链之间设置离合装置，其中：
--输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200：输出端离合装置CL100为供设置于可操控多段变速比装置VT100的输出端与轮组W100之间，供操控可操控多段变速比装置VT100对轮组W100输出的回转动能，输出端离合装置CL200为供设置于可操控多段变速比装置VT200的输出端与轮组W200之间，供操控可操控多段变速比装置VT200对轮组W200输出的回转动能，输出端离合装置CL100及输出端离合装置CL200包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口MI100及控制装置ECU100的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括可通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，例如可借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置所构成；
输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而可作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的可随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项输出端离合装置CL100、CL200可依需要选择设置或不设置；
-- 共同负载体L100可依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体L100被回转动力源P100驱动运转中，而负载端左侧的轮组W100及右侧的轮组W200作差速运转时，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200之间，随负载端的轮组W100及轮组W200的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组EG101的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置VT100输入端与可操控多段变速比装置VT200输入端之间作差速驱动，或借助操控接口MI100操控控制装置ECU100进而操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200间个别作速比调控。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其驱动系统可进一步呈共构结构；
图5所示为本发明的可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、传动装置T100、传动装置T200为结合于第一周转轮组EG101两输出端的结构实施例方块示意图；
如图5中所示，可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200、输出端离合装置CL100、输出端离合装置CL200、传动装置T100、传动装置T200为结合于第一周转轮组EG101两输出端的共构结构。
图6所示为图5实施例通过转向信息检测装置S100的信号经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换的实施例系统示意图；
如图6中所示，通过转向信息检测装置S100的信息经控制装置ECU100操控可操控多段变速比装置VT100及可操控多段变速比装置VT200作相对速比切换，其中：
-- 转向信息检测装置S100：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口MI100的信息共同输往控制装置ECU100。
前述图1～图5及图6为此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统实务的举例，于使用更多组的负载端轮组时，其构成系统可进一步类推。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在第一传动装置T101的输出端至个别负载端轮组之间，个别设置由固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置所构成的输出端传动装置；上述输出端传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或可由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置(Torque Converter)的传动装置所构成。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在个别的第一传动装置T101输出端至个别负载端轮组的个别传动轮系之间，所个别设置输出端离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于第一传动装置T101输出端与个别的输出端传动装置的输入端之间；
(二)、设置于输出端传动装置的输入端；
(三)、设置于输出端传动装置的输出端；
(四)、串联设置于个别的输出端传动装置的内部动力传输组件之间；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述输出端离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置由限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于挠性传动装置的双端轴所联结的左侧轮轴及轮组与右侧轮轴及轮组之间作差动运转时，例如借助挠性传动装置以在共同负载体L100转弯的差速运转时，通过释放由内侧轮组与第一传动装置T101间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；挠性传动装置包括由具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置如通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于共同负载体L100左侧与右侧轮组所联结的轮轴之间；
(二)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端传动装置的相对输入端之间；
(三)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于共同负载体L100左侧与右侧输出端传动装置的传动轮系中，于常态直行时呈同转速的传动组件之间。
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，沿共同负载体L100驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置的轮组或其驱动运转组件之间所设置的限滑差速器(Limited Slip Differential)、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置可选择全部设置、部分设置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的专利保护范围。

Claims (19)

1.一种周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统主要构成含：
--回转动力源(P100)；
--周转轮组；
--可操控多段变速比装置；其中：
回转动力源(P100)的回转动能供驱动周转轮组，再经周转轮组的两个输出轴与所驱动负载之间，个别设置可操控多段变速比装置，以随机对所驱动的负载轮组作驱动速比及驱动转矩的变动以驱动所结合的共同负载体；
前述共同负载体(L100)主要为车辆的车体，供设置回转动力源、相关操作及传动接口装置，以及依需要设置由回转动力源所驱动的负载轮组，及设置不被回转动力源(P100)所驱动的非动力轮以共同承载共同负载体(L100)；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在沿共同负载体(L100)的驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的稳定装置，而于两负载端轮组之间作差动运转时，借助稳定装置以稳定驱动系统的运作，所述稳定装置包括由限滑差速器、或具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于左侧与右侧相对的轮组转部之间；
(二)、设置于左侧与右侧可操控多段变速比装置的相对输出端之间；
(三)、设置于左侧与右侧离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于左侧与右侧传动装置的相对输入端或输出端之间；
(五)设置于左侧轮组与右侧轮组转部之间；
借助上述设置稳定装置供于驱动运作中，因个别负载端的负载变动，或因相对的可操控多段变速比装置的运转状态的操控需要，或运作不稳定时，供借助稳定装置稳定系统的运作；此项稳定装置依需要选择设置或不设置；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，进一步在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间，为直线传动或设置固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于离合装置的输入端；
(四)、设置于离合装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述传动装置由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置的传动装置所构成；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其周转轮双输出端与负载端轮组之间为直接经个别操控多段变速比装置驱动负载端轮组，或进一步在个别的可操控多段变速比装置输入端至负载端轮组之间设置离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于可操控多段变速比装置的输入端；
(二)、设置于可操控多段变速比装置的输出端；
(三)、设置于传动装置的输入端；
(四)、设置于传动装置的输出端；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
所述输出端离合装置的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
或(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，能类推供应用于前轮驱动、或后轮驱动、或四轮驱动、或多轮全轮驱动或两侧以履带驱动的车辆、或工程用、农用或特种载具。
2.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体(L100)的回转动力源(P100)的回转输出端直接、或经传动装置(T101) 驱动第一周转轮组(EG101)，而于第一周转轮组(EG101)两输出端中的左侧输出轴(1011)，供与设置于共同负载体(L100)负载端的左侧轮组(W100)之间设置可操控多段变速比装置L(VT100)，而于第一周转轮组(EG101)两输出端中的右侧输出轴(1012)与右侧轮组(W200)之间，设置可操控多段变速比装置R(VT200)，构成差速及变速比运转的驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源(P100)：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经输入端离合装置(CL101)再输出；
--输入端离合装置(CL101)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；
--传动装置(T101)：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置；
--第一周转轮组(EG101)：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，其输入端与回转动力源(P100)之间可直接或经传动装置(T101)作回转动力传输而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴(1011)为供驱动可操控多段变速比装置L(VT100)的输入端，右侧输出轴(1012)为供驱动可操控多段变速比装置R(VT200)的输入端；
--可操控多段变速比装置L(VT100)、可操控多段变速比装置R(VT200)：可操控多段变速比装置L(VT100)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组(W100)，可操控多段变速比装置L(VT100)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端左侧输出轴(1011)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置R(VT200)的输出端为供驱动右侧轮组(W200)，可操控多段变速比装置R(VT200)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端右侧输出轴(1012)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口(MI100)：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源(P100)，及/或可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比，或用以操控控制装置(ECU100)，进而操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比；
--控制装置(ECU100)：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源(B100)及接受操作接口(MI100)的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比；
--稳定装置(SDT100)为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其两回转端分别联结于负载端的左侧轮组(W100)与右侧轮组(W200)之间，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置(SDT100)的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；
--可操控多段变速比装置L(VT100)、可操控多段变速比装置R(VT200)的输出端可直接或经传动装置L(T100)、传动装置R(T200)驱动负载左侧轮组(W100)、右侧轮组(W200)，其中传动装置L( T100)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组(W100)，传动装置R(T200)的输出端为供驱动右侧轮组(W200)，传动装置L(T100)及传动装置R(T200)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置所构成，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；
--可操控多段变速比装置L(VT100)的输出端与轮组L(W100)之间，可直接或经输出端离合装置L(CL100)操控轮组L(W100)输出的回转动能；
--可操控多段变速比装置R(VT200)的输出端与轮组R(W200)之间，为可直接或经输出端离合装置R(CL200)操控轮组R(W200)输出的回转动能；
--输出端离合装置L(CL100)及输出端离合装置R(CL200)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)及控制装置(ECU100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置L(CL100)、输出端离合装置R(CL200)的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
或(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
--共同负载体(L100)依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体(L100)被回转动力源(P100)驱动运转中，而负载端左侧的轮组L(W100)及右侧的轮组R(W200)作差速运转时，可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)之间，随负载端的轮组L(W100)及轮组R(W200)的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组(EG101)的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置L(VT100)输入端与可操控多段变速比装置R(VT200)输入端之间作差速驱动，或借助操控接口(MI100)操控控制装置(ECU100)进而操控可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)间个别作速比调控。
3.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体(L100)的回转动力源(P100)的回转输出端直接、或经传动装置(T101 )驱动第一周转轮组(EG101)，而于第一周转轮组(EG101)两输出端其中左侧输出轴(1011)，供与设置于共同负载体(L100)的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组LF(W100)及左侧前方的轮组RR(W300)之间，个别设置可操控多段变速比装置LF(VT100)及可操控多段变速比装置RR(VT300)，而右侧输出轴(1012)设置于共同负载体(L100)右侧所设置的负载端右侧后方的轮组LR(W200)及右侧前方的轮组RF(W400)之间，个别设置可操控多段变速比装置LR(VT200)及可操控多段变速比装置RF(VT400)，供构成差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源(P100)：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
回转动力源(P100)输出端与第一传动装置(T101)输入端之间，能够直接或通过设置输入端离合装置(CL101)而连接，可操控回转动力源(P100)对第一传动装置(T101)的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置(CL101)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；
--传动装置 (T101)：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源(P100)与第一周转轮组(EG101)之间，此项传动装置(T101)依需要选用；
--第一周转轮组(EG101)：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置(T101)所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴(1011)为供驱动可操控多段变速比装置LF(VT100)及可操控多段变速比装置RR(VT300)的输入端，右侧输出轴(1012)为供驱动可操控多段变速比装置LR(VT200)及可操控多段变速比装置RF(VT400)的输入端；
--可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)、可操控多段变速比装置RF(VT400)：可操控多段变速比装置LF(VT100)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组LF(W100)，可操控多段变速比装置LF(VT100)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端左侧输出轴(1011)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置LR(VT200)的输出端为供驱动右侧轮组LR(W200)，可操控多段变速比装置LR(VT200)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端右侧输出轴(1012)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置RR (VT300)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组RR(W300)，可操控多段变速比装置RR(VT300)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端左侧输出轴(1011)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置RF(VT400)的输出端为供驱动右侧轮组RF(W400)，可操控多段变速比装置RF(VT400)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端右侧输出轴(1012)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口(MI100)：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源(P100)，及/或可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比，或用以操控控制装置(ECU100)，进而操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比；
--控制装置(ECU100)：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源(B100)及接受操作接口(MI100)的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或操控可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比；
--稳定装置F(SDT100)、稳定装置R(SDT200)为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中负载端的左侧后方的轮组LF(W100)与右侧后方的轮组LR(W200)之间联结稳定装置F(SDT100)两回转端，或负载端的左侧后方的轮组LF(W100)与右侧后方的轮组LR(W200)之间不联结稳定装置F(SDT100)，负载端的左侧前方的轮组RR(W300)与右侧前方的轮组RF(W400)之间联结稳定装置R(SDT200)两回转端，或负载端的左侧前方的轮组RR(W300)与右侧前方的轮组RF(W400)之间不联结稳定装置R(SDT200)，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置F(SDT100)及/或稳定装置R(SDT200)的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；
可操控多段变速比装置LF(VT100)输出端与负载端左侧后方轮组LF(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置LF(T100)而驱动连接，可操控多段变速比装置LR(VT200)输出端与负载端右侧后方轮组LR(W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置LR(T200)而驱动连接，可操控多段变速比装置RR(VT300)输出端与负载端左侧前方的轮组RR(W300)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置RR(T300)而驱动连接，可操控多段变速比装置RF (VT400)输出端与负载端右侧前方的轮组RF(W400)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置RF (T400)而驱动连接，传动装置LF(T100)、传动装置LR(T200)、传动装置RR(T300)、传动装置RF(T400)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置的各种形态的无段变速传动装置所构成；
可操控多段变速比装置LF(VT100)的输出端与轮组LF(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置LF(CL100)而使可操控多段变速比装置LF(VT100)操控对轮组LF(W100)输出的回转动能，可操控多段变速比装置LR (VT200)的输出端与轮组LR (W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置LR(CL200)而使可操控多段变速比装置LR (VT200)操控对轮组LR (W200)输出的回转动能，可操控多段变速比装置RR (VT300)的输出端与轮组RR (W300)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置RR(CL300)而使可操控多段变速比装置RR (VT300)操控对轮组RR (W300)输出的回转动能，可操控多段变速比装置RF (VT400)的输出端与轮组RF(W400)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置RF(CL400)而使可操控多段变速比装置RF (VT400)操控对轮组RF(W400)输出的回转动能，输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR (CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)及控制装置(ECU100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；所述输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR(CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
或(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
--共同负载体(L100)依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体(L100)被回转动力源(P100)驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组LF(W100)及右侧后方的轮组LR(W200)作差速运转时，可操控多段变速比装置LF(VT100)及可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，随负载端的轮组LF(W100)及轮组LR(W200)的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组(EG101)的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置LF(VT100)输入端及可操控多段变速比装置LR(VT200)输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组RR(W300)及右侧前方的轮组RF(W400)作差速运转时，可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)之间，随负载端的轮组RR(W300)及轮组RF(W400)的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组(EG101)的两输出端左侧输出轴(1011)、右侧输出轴(1012)作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置RR(VT300)输入端及可操控多段变速比装置RF(VT400)输入端之间作差速驱动；若轮组LF(W100)与轮组LR(W200)之间以及轮组RR(W300)与轮组RF(W400)之间同时作差速运转时，则由可操控多段变速比装置LF(VT100)与可操控多段变速比装置LR(VT200)之间及可操控多段变速比装置RR(VT300)与可操控多段变速比装置RF(VT400)之间，以及第一周转轮组(EG101)两输出端左侧输出轴(1011)、右侧输出轴(1012)之间共同形成差动的互动，或借助操控接口(MI100)操控控制装置(ECU100)进而操控可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)间个别作速比调控。
4.如权利要求3所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统包括借助设置于共同负载体(L100)的回转动力源(P100)的回转输出端直接、或经传动装置(T101) 驱动第一周转轮组(EG101)，而第一周转轮组(EG101)两输出端，其中左侧输出轴(1011)与设置于共同负载体(L100)的左侧所设置的负载端左侧后方的轮组LF(W100)之间，个别设置可操控多段变速比装置LF(VT100)，而右侧输出轴(1012)与共同负载体(L100)右侧所设置的负载端右侧后方的轮组LR(W200)之间，个别设置可操控多段变速比装置LR(VT200)；以及借助回转动力源(P100)的回转输出端直接、或经传动装置(T101) 驱动第二周转轮组(EG102)，而第二周转轮组(EG102)两输出端，其中左侧输出轴(1021)与设置于共同负载体(L100)的左侧所设置的负载端左侧前方的轮组RR(W300)之间，个别设置可操控多段变速比装置RR(VT300)，而右侧输出轴(1022)与共同负载体(L100)右侧所设置的负载端右侧前方的轮组RF(W400)之间，个别设置可操控多段变速比装置RF(VT400)，供构成差速运转驱动系统，其主要构成如下：
--回转动力源(P100)：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
回转动力源(P100)输出端与第一传动装置(T101)输入端之间能够直接连接，或通过设置输入端离合装置(CL101)而连接，可操控回转动力源(P100)对第一传动装置(T101)的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置(CL101)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的可作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；
--传动装置 (T101)：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源(P100)与第一周转轮组(EG101)及第二周转轮组(EG102)之间，此项传动装置(T101)依需要选用；
--第一周转轮组(EG101)：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置(T101)所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴(1011)为供驱动可操控多段变速比装置LF(VT100)的输入端，右侧输出轴(1012)为供驱动可操控多段变速比装置LR(VT200)的输入端；
--第二周转轮组(EG102)：为具输入轴及可作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置 (T101)所驱动，而由可作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴(1021)为供驱动可操控多段变速比装置RR(VT300)的输入端，右侧输出轴(1022)为供驱动可操控多段变速比装置RF(VT400)的输入端；
--可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)、可操控多段变速比装置RF(VT400)：可操控多段变速比装置 LF(VT100)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组LF(W100)，可操控多段变速比装置LF(VT100)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端左侧输出轴(1011)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置LR(VT200)的输出端为供驱动右侧轮组LR(W200)，可操控多段变速比装置LR(VT200)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端右侧输出轴(1012)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置RR(VT300)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组RR(W300)，可操控多段变速比装置RR(VT300)的输入端为接受来自第二周转轮组(EG102)输出端左侧输出轴(1021)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置RF(VT400)的输出端为供驱动右侧轮组RF(W400)，可操控多段变速比装置RF(VT400)的输入端为接受来自第二周转轮组(EG102)输出端右侧输出轴(1022)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口(MI100)：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源(P100)，及/或可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比，或用以操控控制装置(ECU100)，进而操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比；
--控制装置(ECU100)：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源(B100)及接受操作接口(MI100)的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置LF(VT100)，及/或可操控多段变速比装置LR(VT200)，及/或操控可操控多段变速比装置RR(VT300)，及/或可操控多段变速比装置RF(VT400)的运作速比；
--稳定装置F(SDT100)、稳定装置R(SDT200)为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，其中负载端的左侧后方的轮组LF(W100)与右侧后方的轮组LR(W200)之间联结稳定装置F(SDT100)两回转端，或负载端的左侧后方的轮组LF(W100)与右侧后方的轮组LR(W200)之间不联结稳定装置F(SDT100)，负载端左侧前方的轮组RR(W300)与右侧前方的轮组RF(W400)之间联结稳定装置R(SDT200)两回转端，或负载端左侧前方的轮组RR(W300)与右侧前方的轮组RF(W400)之间不联结稳定装置R(SDT200)，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧相对轮组间的稳定装置F(SDT100)及/或稳定装置R(SDT200)的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；
可操控多段变速比装置LF(VT100)输出端与负载端左侧后方轮组LF(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置LF(T100)而驱动连接，可操控多段变速比装置LR(VT200)输出端与负载端右侧后方轮组LR(W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置LR(T200)而驱动连接，可操控多段变速比装置RR(VT300)输出端与负载端左侧前方的轮组RR(W300)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置RR(T300)而驱动连接，可操控多段变速比装置RF (VT400)输出端与负载端右侧前方的轮组RF(W400)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置RF(T400)而驱动连接，传动装置LF(T100)、传动装置LR(T200)、传动装置RR(T300)、传动装置RF(T400)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；
可操控多段变速比装置LF(VT100)的输出端与轮组LF(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置LF(CL100)而使可操控多段变速比装置LF(VT100)操控对轮组LF(W100)输出的回转动能，可操控多段变速比装置LR (VT200)的输出端与轮组LR (W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置LR(CL200)而使可操控多段变速比装置LR (VT200)操控对轮组LR (W200)输出的回转动能，可操控多段变速比装置RR (VT300)的输出端与轮组RR (W300)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置RR(CL300)而使可操控多段变速比装置RR (VT300)操控对轮组RR (W300)输出的回转动能，可操控多段变速比装置RF (VT400)的输出端与轮组RF(W400)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置RF(CL400)而使可操控多段变速比装置RF (VT400)操控对轮组RF(W400)输出的回转动能，输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR(CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)及控制装置(ECU100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR(CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
或(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
--共同负载体(L100)依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体(L100)被回转动力源(P100)驱动运转中，于负载端左侧后方的轮组LF(W100)及右侧后方的轮组LR(W200)作差速运转时，可操控多段变速比装置LF(VT100)及可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，随负载端的轮组LF(W100)及轮组LR(W200)的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组(EG101)的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置LF(VT100)输入端及可操控多段变速比装置LR(VT200)输入端之间作差速驱动；同样的于负载端左侧前方的轮组RR(W300)及右侧前方的轮组RF(W400)作差速运转时，可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)之间，随负载端的轮组RR(W300)及轮组RF(W400)的负载变动个别作速比调整，以及由第二周转轮组(EG102)的两输出端左侧输出轴(1021)、右侧输出轴(1022)作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置RR(VT300)输入端及可操控多段变速比装置RF(VT400)输入端之间作差速驱动，或借助操控接口(MI100)操控控制装置(ECU100)进而操控可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)及可操控多段变速比装置RF(VT400)间个别作速比调控。
5.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置(S100)，以在转弯时，通过转向信息检测装置(S100)的信息经控制装置(ECU100)操控设置于共同负载体(L100)两侧的可操控多段变速比装置作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
6.如权利要求2所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步包括通过转向信息检测装置(S100)的信息经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)作相对速比切换，其主要构成如下：
--回转动力源(P100)：为由回转输出动能的动力源所构成，包括内燃引擎、外燃引擎、弹簧动力源、液压动力源、气压动力源、飞轮动力源或人力、或兽力、风能动力源、及/或由配置相关操控装置及能源供应及/或储存装置的电力驱动的交流或直流、无刷或有刷、同步或异步、内转式或外转式的回转式电动机；其输出端包括直接输出或经离合器再输出；
回转动力源(P100)输出端与第一传动装置(T101)输入端之间能够直接连接，或通过设置输入端离合装置(CL101)而连接，能操控回转动力源(P100)对第一传动装置(T101)的回转动能作传动或中断传动的操控，输入端离合装置(CL101)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；
--传动装置 (T101)：为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成固定速比或变速比或无段变速的传动装置，供设置于回转动力源(P100)与第一周转轮组(EG101)之间，此项传动装置(T101)依需要选用；
--第一周转轮组(EG101)：为具输入轴及作差动的两输出轴所构成的周转轮组，供直接接受引擎回转动能所驱动或由引擎经传动装置(T101)所驱动，而由作差动运转的两输出轴中的左侧输出轴(1011)为供驱动可操控多段变速比装置L(VT100)的输入端，右侧输出轴(1012)为供驱动可操控多段变速比装置R(VT200)的输入端；
--可操控多段变速比装置L(VT100)、可操控多段变速比装置R(VT200)：可操控多段变速比装置L(VT100)的输出端为供驱动负载端的左侧轮组(W100)，可操控多段变速比装置L(VT100)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端左侧输出轴(1011)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置R(VT200)的输出端为供驱动右侧轮组(W200)，可操控多段变速比装置R(VT200)的输入端为接受来自第一周转轮组(EG101)输出端右侧输出轴(1012)回转动能所驱动，可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置；
--操作接口(MI100)：为由人力所操控或系统所操控的机械式操控装置，为由机电装置及/或固态电路所构成的线型模拟或数字式或两者混合所构成，用以直接操控回转动力源(P100)，及/或可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比，或用以操控控制装置(ECU100)，进而操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比；
--控制装置(ECU100)：为由机电装置及/或电子电路组件及/或功率半导体及/或微处理器及软件所构成，供连接电源(B100)及接受操作接口(MI100)的操控或转向信息检测装置(S100)的操控或系统操控运转状态的信号所操作，供操控回转动力源(P100)的运转状态，及/或操控可操控多段变速比装置L(VT100)，及/或可操控多段变速比装置R(VT200)的运作速比；
--转向信息检测装置(S100)：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口(MI100)的信息共同输往控制装置(ECU100)；
-- 稳定装置(SDT100)为通过限滑差速器、或具有滑动阻尼耦合转矩的双端轴联结装置所构成，包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应所构成的呈双端轴结构的稳定装置，负载端的左侧轮组(W100)与右侧轮组(W200)之间联结稳定装置(SDT100)的两回转端，或负载端的左侧轮组(W100)与右侧轮组(W200)之间不联结稳定装置(SDT100)，供于驱动运作中，因个别负载端左右两侧负载变动导致运作不稳定时，借助设置于左右两侧轮组间的稳定装置(SDT100)的滑动阻尼耦合转矩作稳定系统的运作；
可操控多段变速比装置L(VT100)输出端与负载端的左侧轮组(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置L(T100)而驱动连接，可操控多段变速比装置R(VT200)输出端与负载端右侧轮组(W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置传动装置R(T200)而驱动连接，传动装置 L(T100)及传动装置 R(T200)为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的多段传动装置，包括人工操控或由控制装置(ECU100)所操控的自排式、自手排式、手自排式或机械力离合器切换式、或电离合器切换式、或气压切换式、或油压切换式的可操控多段速比变速装置，或能被动随驱动转速及/或负载转矩自动变速比的结构形态，或接受外加操控而主动变动速比的无段变速传动装置，包括橡胶皮带式、金属皮带式、链带式的无段变速传动装置、或电涡流式无段变速传动装置、或液流式无段变速传动装置、或电子式无段变速传动装置、或磨擦盘式、或常用异轴式无段变速传动装置；
可操控多段变速比装置L(VT100)的输出端与轮组L(W100)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置L(CL100)而使可操控多段变速比装置L(VT100)操控对轮组L(W100)输出的回转动能，可操控多段变速比装置R(VT200)的输出端与轮组R(W200)之间能够直接驱动连接，或通过设置输出端离合装置R(CL200)而使可操控多段变速比装置R(VT200)操控对轮组R(W200)输出的回转动能，输出端离合装置L(CL100)及输出端离合装置R(CL200)包括由人力或离心力所操控，或经由操作接口(MI100)及控制装置(ECU100)的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，具有回转输入端及回转输出端；输出端离合装置进一步包括通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动操控由连结到脱离之间耦合转矩大小，包括借助激磁电流操控耦合转矩的电磁式湿式多板式离合装置，或借机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的湿式多板式离合装置；
输出端离合装置L(CL100)、输出端离合装置R(CL200)的结构包括：
(一)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离功能操控的离合装置或结构；
(二)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结到脱离间的连续耦合转矩大小的线性操控；
(三)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的限转矩耦合功能；
(四)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而增大的线性阻尼功能；
(五)、通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动，而作传动连结或脱离，而于脱离后，具小于连结转矩的随转差增加而变小的线性阻尼功能；
(六)、(一)～(五)包括径向离合装置；
或(七)、(一)～(五)包括轴向离合装置；
-- 共同负载体(L100)依需要设置一个以上的非动力轮；
借助上述装置的运作，在共同负载体(L100)被回转动力源(P100)驱动运转中，而负载端左侧的轮组L(W100)及右侧的轮组R(W200)作差速运转时，可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)之间，随负载端的轮组L(W100)及轮组R(W200)的负载变动个别作速比调整，以及由第一周转轮组(EG101)的两输出端作差动运转的调整，以对可操控多段变速比装置L(VT100)输入端与可操控多段变速比装置R(VT200)输入端之间作差速驱动，或借助操控接口(MI100)操控控制装置(ECU100)进而操控可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)间个别作速比调控。
7.如权利要求3所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置(S100)，以在转弯时，通过转向信息检测装置(S100)的信息经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置LF(VT100)与可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，及可操控多段变速比装置RR(VT300)与可操控多段变速比装置RF(VT400)之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
8.如权利要求4所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步设置转向信息检测装置(S100)，以在转弯时，通过转向信息检测装置(S100)的信息经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置LF(VT100)与可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，及可操控多段变速比装置RR(VT300)与可操控多段变速比装置RF(VT400)之间作相对速比切换，以提升转弯驱动的性能。
9.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统设置于共同负载体(L100)两侧的可操控多段变速比装置、输出端离合装置、传动装置为结合于各别周转轮组两输出端的结构。
10.如权利要求2所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)、输出端离合装置L(CL100)、输出端离合装置R(CL200)、传动装置L(T100)、传动装置R(T200)为结合于第一周转轮组(EG101)两输出端的结构。
11.如权利要求3所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置LF(VT100)、可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)、可操控多段变速比装置RF(VT400)、输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR(CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)、传动装置LF(T100)、传动装置LR(T200)、传动装置RR(T300)、传动装置RF(T400)，为分别结合于第一周转轮组(EG101)两输出端的结构。
12.如权利要求4所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统的可操控多段变速比装置LF(VT100)及可操控多段变速比装置LR(VT200)、可操控多段变速比装置RR(VT300)、可操控多段变速比装置RF(VT400)、输出端离合装置LF(CL100)、输出端离合装置LR(CL200)、输出端离合装置RR(CL300)、输出端离合装置RF(CL400)、传动装置LF(T100)、传动装置LR(T200)、传动装置RR(T300)、传动装置RF(T400)，为分别结合于第一周转轮组(EG101)及第二周转轮组(EG102)的两输出端的结构。
13.如权利要求9所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置(S100)的信号经控制装置(ECU100)操控设置于共同负载体(L100)两侧的可操控多段变速比装置作相对速比切换。
14.如权利要求10所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置(S100)的信号经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置L(VT100)及可操控多段变速比装置R(VT200)作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置(S100)：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口(MI100)的信息共同输往控制装置(ECU100)。
15.如权利要求11所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置(S100)的信号，经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置LF(VT100)与可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，及可操控多段变速比装置RR(VT300)与可操控多段变速比装置RF(VT400)之间作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置(S100)：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口(MI100)的信息共同输往控制装置(ECU100)。
16.如权利要求12所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步通过转向信息检测装置(S100)的信号，经控制装置(ECU100)操控可操控多段变速比装置LF(VT100)与可操控多段变速比装置LR(VT200)之间，及可操控多段变速比装置RR(VT300)与可操控多段变速比装置RF(VT400)之间作相对速比切换，其中：
--转向信息检测装置(S100)：为指一个以上的物理性检测装置，供检测与转向相关的检测信号包括以下一种以上的信息，含：来自方向机转向角度的信息、车身倾斜角的信息、车速的信息、上下坡度的信息、加速或减速的信息，而与操作接口(MI100)的信息共同输往控制装置(ECU100)。
17.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在第一传动装置(T101)的输出端至个别负载端轮组之间，个别设置由固定速比的加速或减速或变换转向有段或无段传动装置所构成的输出端传动装置；上述输出端传动装置为由机械式的齿轮组、或链轮组、或皮带轮组或连杆组所构成，为具有加速或减速或变换转向的固定速比传动装置或由人工操作或自动或半自动变速比或带式无段变速装置或液流式无段变速装置的传动装置所构成。
18.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在个别的第一传动装置(T101)输出端至个别负载端轮组的个别传动轮系之间，所个别设置输出端离合装置，包括设置于以下一处以上，含：
(一)、设置于第一传动装置(T101)输出端与个别的输出端传动装置的输入端之间；
(二)、设置于输出端传动装置的输入端；
(三)、设置于输出端传动装置的输出端；
(四)、串联设置于个别的输出端传动装置的内部动力传输组件之间；
(五)、设置于负载端轮组输入端；
上述输出端离合装置包括由人力或离心力所操控，或经由外部操作接口的操控，而通过电力及/或磁力及/或机械力及/或气压力及/或液压力所驱动的作传动连结或脱离功能的离合装置或结构，并具有回转输入端及回转输出端。
19.如权利要求1所述的周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，其特征在于，所述周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统进一步在沿共同负载体(L100)驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置相同的传动运转组件之间，设置由限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置，而于挠性传动装置的双端轴所联结的左侧轮轴及轮组与右侧轮轴及轮组之间作差动运转时，包括：借助挠性传动装置以在共同负载体(L100)转弯的差速运转时，通过释放由内侧轮组与第一传动装置(T101)间的输出端离合装置，由外侧高转速侧轮组经挠性传动装置对内侧低转速侧轮组作具转差的挠性传动，以使内侧轮组转速低于外侧轮组但仍具驱动动力；挠性传动装置包括由具有滑动阻尼的耦合装置所构成的耦合转矩的双端轴联结装置包括通过流体粘滞效应、流力阻尼效应、机械摩擦效应、或电磁涡流效应、或发电反转矩效应的呈双端轴结构的挠性传动装置，其两回转端分别联结于：供设置于以下传动运转组件的横向同轴线的相对位置的一处以上，含：
(一)、设置于共同负载体(L100)左侧与右侧轮组所联结的轮轴之间；
(二)、设置于共同负载体(L100)左侧与右侧输出端传动装置的相对输入端之间；
(三)、设置于共同负载体(L100)左侧与右侧输出端离合装置的相对输出端之间；
(四)、设置于共同负载体(L100)左侧与右侧输出端传动装置的传动轮系中，于常态直行时呈同转速的传动组件之间；
此项周转轮双输出端具可个别操控多段变速比装置的驱动系统，沿共同负载体(L100)驱动方向两侧呈横向同轴线的相对位置，所设置的轮组或其驱动运转组件之间所设置的限滑差速器、或具滑动耦合转矩的双端轴联结装置所构成的挠性传动装置能选择全部设置、部分设置。
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