CN106274468B - 一种电动汽车的四轮驱动系统和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种电动汽车的四轮驱动系统和电动汽车。包括：前轮驱动子系统，用于驱动前轮运动以推进所述电动汽车；后轮驱动子系统，用于驱动后轮运动以推进所述电动汽车；布置在前传动轴与前轮之间的前轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述前轮驱动子系统；布置在后传动轴与后轮之间的后轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述后轮驱动子系统；整车控制器，用于基于电动汽车的运行参数，控制所述前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及所述后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制所述前轮驱动子系统的输出功率和所述后轮驱动子系统的输出功率。本发明实施方式提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

Description

一种电动汽车的四轮驱动系统和电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车的四轮驱动系统和电动汽车。

背景技术

国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T 3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。

电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。

现有电动汽车驱动系统基本采用单电机(或双电机)单桥两轮驱动系统。在车辆启动、低速行驶、高速行驶、急加速行驶和制动时，只有一套电机驱动系统工作，因此动力性和能耗指标优化空间较小，无法兼顾车辆的动力性和经济性。

发明内容

本发明的目的是提出一种电动汽车的四轮驱动系统和电动汽车，从而兼顾车辆的动力性和经济性。

根据本发明实施方式的一方面，一种电动汽车的四轮驱动系统，包括：

前轮驱动子系统，用于驱动前轮运动以推进所述电动汽车；

后轮驱动子系统，用于驱动后轮运动以推进所述电动汽车；

布置在前传动轴与前轮之间的前轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述前轮驱动子系统；

布置在后传动轴与后轮之间的后轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述后轮驱动子系统；

整车控制器，用于基于电动汽车的运行参数，控制所述前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及所述后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制所述前轮驱动子系统的输出功率和所述后轮驱动子系统的输出功率。

在一个实施方式中，所述后轮驱动子系统为所述电动汽车的主驱动系统，所述前轮驱动子系统为所述电动汽车的辅驱动系统，所述电动汽车的主驱动系统的最大输出功率大于所述电动汽车的辅驱动系统的最大输出功率。

在一个实施方式中，所述前轮驱动子系统包括：

自动变速器；

驱动电机；

电机控制器。

在一个实施方式中，所述后轮驱动子系统包括：

自动变速器；

驱动电机；

电机控制器。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率。

在一个实施方式中，整车控制器，用于当电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率。

在一个实施方式中，整车控制器，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统；或

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷小于预定的载荷门限值时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器，用于：

当检测到制动踏板制动信号时，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统；或

当检测到车辆处于滑行状态时，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统。

在一个实施方式中，整车控制器，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值时，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统；或

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统。

一种电动汽车，包括如上所述的电动汽车的四轮驱动系统。

从上述技术方案可以看出，本发明实施方式的四轮驱动系统包括：前轮驱动子系统，用于驱动前轮运动以推进电动汽车；后轮驱动子系统，用于驱动后轮运动以推进电动汽车；布置在前传动轴与前轮之间的前轮自动轮边离合器，用于接合或脱开前轮驱动子系统；布置在后传动轴与后轮之间的后轮自动轮边离合器，用于接合或脱开后轮驱动子系统；整车控制器，用于基于电动汽车的运行参数，控制前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制前轮驱动子系统的输出功率和后轮驱动子系统的输出功率。由此可见，本发明实施方式在现有技术的电机驱动系统之外，还额外设置一套电机驱动系统以实现四轮驱动，而且在各个轮边分别设置有自动轮边离合器。本发明实施方式提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

在两个驱动子系统同时工作时，本发明实施方式还可以实现车轮与驱动子系统的连接以驱动车辆行驶，提高车辆动力性能。在只有一个驱动子系统工作时，相应的车轮自动轮边离合器接合，另外的车轮自动轮边离合器脱开，从而减少行驶阻力降低能耗。

另外，在车辆制动时，车轮自动轮边离合器全部接合，从而最大限度回收制动能量，达到提高车辆动力性能，降低能耗的目的。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为根据本发明实施方式电动汽车的四轮驱动系统的结构图。

图2为根据本发明实施方式电动汽车的四轮驱动系统的示范性结构图。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

本发明实施方式在一套电机驱动子系统之外，还额外设置另一套电机驱动子系统以实现四轮驱动，并在各个轮边设置轮边离合器，在各驱动子系统不同工况下实现车轮与驱动系统的连接与断开，达到提高车辆动力性能及降低能耗的目的。

图1为根据本发明实施方式电动汽车的四轮驱动系统的结构图。

如图1所示，电动汽车包括两个前轮以及两个后轮，分别为前轮1、前轮2、后轮7和后轮8。

该四轮驱动系统包括：

前轮驱动子系统3，用于驱动前轮1和前轮2运动以推进电动汽车；

后轮驱动子系统9，用于驱动后轮7和后轮8运动以推进电动汽车；

布置在前传动轴与前轮1之间的前轮自动轮边离合器4，用于为前轮4接合或脱开前轮驱动子系统3；

布置在前传动轴与前轮2之间的前轮自动轮边离合器5，用于为前轮2接合或脱开前轮驱动子系统3；

布置在后传动轴与后轮7之间的后轮自动轮边离合器10，用于为后轮7接合或脱开后轮驱动子系统9；

布置在后传动轴与后轮8之间的后轮自动轮边离合器11，用于为后轮8接合或脱开后轮驱动子系统9；

整车控制器6，用于基于电动汽车的运行参数，控制前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5的接合动作或脱开动作及后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11的接合动作或脱开动作，并控制前轮驱动子系统3的输出功率和后轮驱动子系统9的输出功率。

在一个实施方式中，后轮驱动子系统9为电动汽车的主驱动系统，前轮驱动子系统3为电动汽车的辅驱动系统。电动汽车的主驱动系统的最大输出功率大于电动汽车的辅驱动系统的最大输出功率。

在一个实施方式中，前轮驱动子系统3包括：自动变速器；驱动电机；电机控制器。

在一个实施方式中，后轮驱动子系统9包括：自动变速器；驱动电机；电机控制器。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于当电动汽车的动力电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以为后轮7和后轮8接合后轮驱动子系统9，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，整车控制器6向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率。

可见，在正常车辆起步时，可以以作为电动汽车的主驱动系统的后轮驱动子系统9驱动车辆起步。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当电动汽车的动力电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以为后轮7和后轮8接合后轮驱动子系统9，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以为前轮1和前轮2接合前轮驱动子系统3，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，整车控制器6向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，而且同时向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率。

可见，还可以以作为电动汽车的主驱动系统的后轮驱动子系统9和作为电动汽车的辅驱动系统的前轮驱动子系统3共同驱动车辆起步，从而可以急加速起步。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统3停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器脱开指令以为前轮1和前轮2脱开前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以为后轮7和后轮8接合后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷小于预定的载荷门限值时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统9停止输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器脱开指令以为后轮7和后轮8脱开后轮驱动子系统9，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以为前轮1和前轮2接合前轮驱动子系统3。

可见，本发明实施方式可以在中高速行驶时，基于载荷情况来决定驱动方式，从而提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当检测到制动踏板制动信号时，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以为前轮1和前轮2接合前轮驱动子系统3，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以为后轮7和后轮8接合后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当检测到车辆处于滑行状态时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统3停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器脱开指令以为前轮1和前轮2脱开前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统9停止输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器脱开指令以为后轮7和后轮8脱开后轮驱动子系统9。

可见，本发明实施方式可以在制动工况时执行制动能量回馈，在滑行工况时前后轮的驱动电机都不工作，从而保证车辆的动力性和经济性。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值时，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统工作指令以控制前轮驱动子系统3输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发出前轮自动轮边离合器接合指令以为前轮1和前轮2接合前轮驱动子系统3，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统停止指令以控制后轮驱动子系统9停止输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发送后轮自动轮边离合器脱开指令以为后轮7和后轮8脱开后轮驱动子系统9。

在一个实施方式中，整车控制器6，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，向后轮驱动子系统9发出后轮驱动子系统工作指令以控制后轮驱动子系统9输出功率，向后轮自动轮边离合器10和后轮自动轮边离合器11分别发出后轮自动轮边离合器接合指令以为后轮7和后轮8接合后轮驱动子系统9，向前轮驱动子系统3发出前轮驱动子系统停止指令以控制前轮驱动子系统3停止输出功率，向前轮自动轮边离合器4和前轮自动轮边离合器5分别发送前轮自动轮边离合器脱开指令以为前轮1和前轮2脱开前轮驱动子系统3。

可见，本发明实施方式可以在车辆频繁启停时，基于载荷状况确定具有由哪一个电机工作，从而保证车辆的动力性和经济性。

基于图1所示的系统结构，可以通过多种方式具体实施本发明实施方式。

图2为根据本发明实施方式动汽车的四轮驱动系统的示范性结构图。

如图2所示，该四轮驱动系统具体包括：

(1)动力电池箱，用于为整车高压及低压电器部件提供电能；(2)电池管理系统，用于适时提供动力电池动态参数；(3)后轮驱动电机及电机控制器，作为车辆主驱动电机，电机输出功率及扭矩较前轮驱动电机大；(4)前轮驱动电机及电机控制器，作为车辆辅助驱动电机，电机输出功率及扭矩较后轮驱动电机小；(5)自动变速器，根据车辆行驶速度及电机转速改变电机与车轮驱动轴的传动比，自动变速器内有差速器；(6)传动轴，用于将电机输出动力传递给车轮；(7)车轮；(8)自动轮边离合器，用于根据车辆行驶需要，接合或断开传动轴与车轮的动力传递；(9)整车控制器；(10)加速踏板，用于输出驾驶员动力需求；(11)制动踏板，用于输出驾驶员制动力需求；(12)换挡器，用于确定车辆行驶方向；(13)驻车制动，驻车状态下使车辆不会移动；(14)ABS，用于监测轮胎滑移状态；(15)高压控制箱，为整车高压零部件分配电能；(16)DC/DC(直流变换器)，为车载低压电瓶充电；(17)PTC(电除霜器)，为除霜机提供热量；(18)空调压缩机，为乘员舱提供冷风；(19)车载充电机，把输入的交流电转换为直流电为动力电池充电；(20)充电口为车载充电机提供外接交流电；(21)快速充电口，把外部大功率充电机的直流电为动力电池充电。

基于图2所示系统结构，具体的四轮驱动控制方法包括：

(1)、正常车辆起步：整车控制器收到电池管理系统SOC信号(电量允许输出)、行驶档位信号、驻车制动解除信号即发出自动后轮边离合器接合指令，收到加速踏板扭矩请求信号(0-5V电压信号)后再发出后轮驱动电机工作指令，车辆以后轮驱动电机驱动车辆起步。

(2)、车辆急加速起步：整车控制器收到电池管理系统SOC信号(电量允许输出)、行驶档位信号、驻车制动解除信号即发出自动后轮边离合器接合指令和自动前轮边离合器接合指令，收到加速踏板扭矩请求信号后再发出后轮驱动电机工作指令和前轮驱动电机工作指令，车辆以前、后轮驱动电机同时大扭矩驱动车辆起步。

(3)、中高速行驶时：

①对于中、重载荷情况下，当车辆行驶到指定速度时，整车控制器指令前轮驱动电机停止工作，后轮驱动电机单独工作，前轮自动轮边离合器脱开，后轮驱动电机驱动车辆行驶；

②对于轻载荷情况下，当车辆行驶到指定速度时，整车控制器指令后轮驱动电机停止工作，前轮驱动电机单独工作，后轮自动轮边离合器脱开，前轮驱动电机驱动车辆行驶。

(4)、自动转换四轮驱动：当车辆在两轮驱动模式行驶在极差路况，整车控制器通过ABS检测到驱动车轮出现打滑时，指令自动轮边离合器接合，前轮驱动电机工作参加驱动车辆进入四驱模式。

(5)、制动工况：整车控制器收到制动踏板发出制动信号(0-5V电压信号)后，指令前轮自动轮边离合器和后轮自动轮边离合器都接合，从而前、后轮驱动电机分别开始制动能量回馈。

(6)、车辆滑行(加速踏板输出0V电压信号、加速踏板输出0V电压信号)时：前、后轮驱动电机不工作，前轮自动轮边离合器脱开，后轮自动轮边离合器接合(亦可脱开)。

(7)、车辆频繁启停：根据车辆负载及车速情况，具体确定由哪一个电机工作。

(8)低速模式：整车控制器收到电池管理系统SOC过低信号(电量不允许大电流输出)，限制动力电源输出。车辆使用低速驱动模式。

可以将本发明实施方式提出的电动汽车的四轮驱动系统应用到各种类型的电动汽车中，包括纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)或燃料电池汽车(FCEV)，等等。

综上所述，电动汽车的四轮驱动系统包括：前轮驱动子系统，用于驱动前轮运动以推进电动汽车；后轮驱动子系统，用于驱动后轮运动以推进电动汽车；布置在前传动轴与前轮之间的前轮自动轮边离合器，用于接合或脱开前轮驱动子系统；布置在后传动轴与后轮之间的后轮自动轮边离合器，用于接合或脱开后轮驱动子系统；整车控制器，用于基于电动汽车的运行参数，控制前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制前轮驱动子系统的输出功率和后轮驱动子系统的输出功率。由此可见，本发明实施方式在现有技术的电机驱动系统之外，还额外设置一套电机驱动系统以实现四轮驱动，而且在各个轮边分别设置有自动轮边离合器。本发明实施方式提高动力性和能耗指标优化空间，兼顾车辆的动力性和经济性。

在两个驱动子系统同时工作时，本发明实施方式还可以实现车轮与驱动子系统的连接以驱动车辆行驶，提高车辆动力性能。在只有一个驱动子系统工作时，相应的车轮自动轮边离合器接合，另外的车轮自动轮边离合器脱开，从而减少行驶阻力降低能耗。

另外，在车辆制动时，车轮自动轮边离合器全部接合，从而最大限度回收制动能量，达到提高车辆动力性能，降低能耗的目的。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，包括：

前轮驱动子系统，用于驱动前轮运动以推进所述电动汽车；

后轮驱动子系统，用于驱动后轮运动以推进所述电动汽车；

布置在前传动轴与前轮之间的前轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述前轮驱动子系统；

布置在后传动轴与后轮之间的后轮自动轮边离合器，用于接合或脱开所述后轮驱动子系统；

整车控制器，用于基于电动汽车的运行参数，控制所述前轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作及所述后轮自动轮边离合器的接合动作或脱开动作，并控制所述前轮驱动子系统的输出功率和所述后轮驱动子系统的输出功率；

其中整车控制器，用于：

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统；或

当汽车运行速度大于预定的速度门限值、汽车载荷小于预定的载荷门限值时，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，所述后轮驱动子系统为所述电动汽车的主驱动系统，所述前轮驱动子系统为所述电动汽车的辅驱动系统，所述电动汽车的主驱动系统的最大输出功率大于所述电动汽车的辅驱动系统的最大输出功率。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，所述前轮驱动子系统包括：

自动变速器；

驱动电机；

电机控制器。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，所述后轮驱动子系统包括：

自动变速器；

驱动电机；

电机控制器。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，

整车控制器，用于当电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，

整车控制器，用于当电池的剩余电量大于预定的电池门限值、档位状态为行驶、驻车制动状态为解除时，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，当再接收到加速踏板扭矩请求信号时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率。

7.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，

整车控制器，用于：

当检测到制动踏板制动信号时，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统；或

当检测到车辆处于滑行状态时，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统。

8.根据权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统，其特征在于，

整车控制器，用于：

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷低于预定的载荷门限值时，发出前轮驱动子系统工作指令以控制所述前轮驱动子系统输出功率，发出前轮自动轮边离合器接合指令以接合所述前轮驱动子系统，发出后轮驱动子系统停止指令以控制所述后轮驱动子系统停止输出功率，发出后轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述后轮驱动子系统；或

当汽车运行速度低于预定的速度门限值、汽车载荷大于预定的载荷门限值时，发出后轮驱动子系统工作指令以控制所述后轮驱动子系统输出功率，发出后轮自动轮边离合器接合指令以接合所述后轮驱动子系统，发出前轮驱动子系统停止指令以控制所述前轮驱动子系统停止输出功率，发出前轮自动轮边离合器脱开指令以脱开所述前轮驱动子系统。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1所述的电动汽车的四轮驱动系统。