JP2001126352A - テープライブラリ、およびテープライブラリに複数のカートリッジを加えるための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープライブラリ（１０）の動作を中断せず
にテープライブラリ（１０）に対してカートリッジ（２
４）を移動させるためのテープライブラリ（１０）およ
びカートリッジマガジン（２２）を提供する。 【解決手段】 カートリッジマガジン（２２）は、テー
プライブラリ（１０）のロードポート（２０）内に選択
的に嵌まるような大きさおよび形状にされる。カートリ
ッジマガジン（２２）は同時に少なくとも２個のカート
リッジ（２４）を選択的に保持する。この設計により、
カートリッジマガジン（２２）は、テープライブラリ
（１０）の動作を中断せずにテープライブラリ（１０）
へおよびテープライブラリから大量にカートリッジ（２
４）を移動させることが可能になる。また、カートリッ
ジマガジン（２２）により、特定のデータセットを含む
１組のカートリッジ（２４）を一時的にまたは永久に格
納できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、広義にはテープラ
イブラリに関する。より具体的には、本発明は、複数の
カートリッジをテープライブラリに挿入し、および／ま
たはテープライブラリから取出すための、着脱可能なカ
ートリッジマガジンに関する。

【０００２】

【発明の背景】比較的大量の情報をデジタル形式で格納
し、かつ取出すために、自動化テープライブラリが用い
られる。ある型のテープライブラリは、ライブラリハウ
ジングと、ライブラリハウジング内の複数のストレージ
ビンに保持された複数のカートリッジと、ロボットカー
トリッジ操作機構と、１つ以上のテープドライブとを含
む。ロボットカートリッジ操作機構は、ストレージビン
の１つからカートリッジの１つを個別に取出し、またそ
のカートリッジをテープドライブの１つに収めるために
用いられる。

【０００３】残念ながら、既存のテープライブラリは完
全に満足できるものではない。具体的には、カートリッ
ジをテープライブラリに対して挿入または排出するため
に、テープライブラリの動作を中断しなければならない
ものもある。この問題に対する解決策の１つに、ライブ
ラリハウジングを貫通して延びるロードポートを用いる
方法がある。このロードポートにより、テープライブラ
リの動作を中断することなく、カートリッジの挿入また
は排出が可能になる。既存のロードポートには、個別の
カートリッジとともに用いるように設計されているもの
もある。大きなテープライブラリにおいては、複数のカ
ートリッジをライブハウジングに対して挿入または排出
することがしばしば必要である。既存のロードポートで
は、テープライブラリの動作を中断せずに複数のカート
リッジを挿入または排出する処理に時間がかかり、かつ
不便である。

【０００４】上記の点から、本発明の目的は、テープラ
イブラリの動作を中断することなく、テープライブラリ
への、およびテープライブラリからのカートリッジの大
量移動が可能な装置を提供することである。本発明の別
の目的は、特定のデータセットを含む１組のカートリッ
ジを一時的または永久に格納できるようにする装置を提
供することである。本発明のさらに別の目的は、耐久性
が向上し、また比較的容易に製造および使用でき、かつ
費用対効果の高い、テープライブラリを提供することで
ある。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、これらの要求を満たすカート
リッジマガジンおよびテープライブラリについてなされ
たものである。このカートリッジマガジンにより、テー
プライブラリへの、およびテープライブラリからの、複
数のカートリッジの大量移動が容易になる。ここに述べ
るように、カートリッジマガジンは、テープライブラリ
のロードポート内に選択的に嵌まる（ｆｉｔ）ような大
きさおよび形状にされる。さらに、カートリッジマガジ
ンは、同時に少なくとも２個のカートリッジを選択的に
保持する。この設計により、このカートリッジマガジン
を用いて、テープライブラリの動作を中断させることな
く、テープライブラリへのおよびテープライブラリから
のカートリッジの大量移動が可能になる。さらに、この
カートリッジマガジンは、特定のデータセットを含む１
組のカートリッジを一時的にまたは永久に格納すること
ができる。

【０００６】カートリッジマガジンは、少なくとも２つ
のカートリッジスロットを有するマガジン本体を含む。
各カートリッジスロットは、複数のカートリッジのうち
の１つを受ける。好ましくは、このカートリッジマガジ
ンは、同時に２個以上のカートリッジを選択的に保持す
る。具体的には、このカートリッジマガジンは、６個の
カートリッジを受けるように設計され得る。さらに、こ
のカートリッジマガジンは、カートリッジをマガジン内
に選択的に固定するためのカートリッジラッチを含み得
る。このカートリッジラッチにより、カートリッジマガ
ジンからカートリッジが取出されるまで、これらのカー
トリッジをカートリッジマガジンにしっかりと保持する
ことが保証される。

【０００７】ロードポートは、テープライブラリのライ
ブラリハウジングを貫通して延び、テープライブラリの
ライブラリキャビティに対するアクセスを提供する。こ
こに述べるように、このロードポートは、多数のカート
リッジマガジンを同時に受けるように設計され得る。さ
らに、ここに述べるように、このロードポートは、フレ
ームアセンブリと、カートリッジマガジンを保持するシ
リンダアセンブリとを含み得る。重要なことには、シリ
ンダアセンブリおよびカートリッジマガジンは、フレー
ムアセンブリに対して選択的に動く。具体的には、シリ
ンダアセンブリおよびカートリッジマガジンは、フレー
ムアセンブリに対してスライドする。さらに、シリンダ
アセンブリおよびカートリッジマガジンの一部はフレー
ムアセンブリに対して回転する。この特徴により、カー
トリッジは、排出のためにライブラリキャビティ内に適
切に位置付けられ得るようになる。

【０００８】さらに、このテープライブラリは、テープ
ライブラリのライブラリキャビティ内に位置付けられた
カートリッジ操作機構を含む。カートリッジ操作機構
は、各カートリッジをカートリッジマガジンからライブ
ラリキャビティへと移動させる。さらに、カートリッジ
操作機構は、好ましくは、カートリッジラッチを係合位
置から解除位置へと動かす。この特徴により、カートリ
ッジ操作機構が各カートリッジをカートリッジマガジン
から解放し、カートリッジマガジン内のカートリッジの
各々を個別に捕えることが可能になる。

【０００９】本発明の新規な特徴ならびに本発明の構造
およびその動作の両方に関する本発明自体は、添付の図
面を参照しつつ次の詳細な説明を読むことにより最もよ
く理解できるであろう。図中、同じ参照符号は同様の部
分を示す。

【００１０】

【詳細な説明】まず図１から図３を参照して、本発明の
特徴を有するテープライブラリ１０は、ライブラリハウ
ジング１２、１つ以上のストレージビン１４、１つ以上
のカートリッジ操作機構１６、１つ以上のカートリッジ
読取装置１８、ロードポート２０および１つ以上のカー
トリッジマガジン２２を含む。以下に詳細に述べるよう
に、各カートリッジマガジン２２は選択的にロードポー
ト２０に挿入され、テープライブラリ１０の動作を中断
することなく、テープライブラリ１０へのおよびテープ
ライブラリ１０からの複数のカートリッジ２４の大量移
動を可能にする。

【００１１】ロードポート２０およびカートリッジマガ
ジン２２を含まない、ここに示した代表的なテープライ
ブラリは、（本発明の譲受人である）クウォンタム・コ
ーポレイション（Quantum Corporation）によってＤＬ
Ｔ（登録商標）という商標で販売されている。したがっ
て、本発明に対して特に重要な、テープライブラリ１０
の構造的局面のみをここに示す。

【００１２】カートリッジ２４の数および構成は、テー
プライブラリ１０の設計要件に合うように変えることが
できる。各カートリッジ２４は、典型的には、必要に応
じてデータを実質的に再生し得るような形態でデータを
記憶する、記憶媒体（図示せず）を含む。データをデジ
タル形式で記憶するためには通常、カートリッジ２４に
おいて磁気記憶テープが用いられる。図１に示した実施
例では、各カートリッジ２４は記憶媒体を取囲む、実質
上方形のカートリッジハウジング２６を含む。好適なカ
ートリッジ２４は、クウォンタム・コーポレイションに
より、ＤＬＴ（登録商標）という商標で販売されてい
る。

【００１３】ライブラリハウジング１２は、テープライ
ブラリ１０の種々の構成要素を保持する。ライブラリハ
ウジング１２の設計は、テープライブラリ１０の設計要
件に合うように変えることができる。図１および図２に
示したライブラリハウジング１２は実質上方形であり、
実質上方形のライブラリキャビティ２８を規定する。ラ
イブラリハウジング１２は、（ｉ）平坦なハウジング第
１の面３０と、（ii）ハウジング第１の面３０と実質上
対向する、平坦なハウジング第２の面３２と、（iii）
ハウジング第１の面３０とハウジング第２の面３２との
間に延びる、平坦なハウジング背面３４と、（iv）ハウ
ジング背面３４と実質上平行であるハウジング正面３６
と、（ｖ）平坦なハウジング頂部３８と、（vi）平坦な
ハウジング底部４０とを含む。

【００１４】図１および図２に示すように、ハウジング
正面３６は右扉４２Ａおよび左扉４２Ｂを含んでもよ
く、これらは旋回して開き、ライブラリキャビティ２８
へのアクセスを可能にする。さらに、図１および図２に
示したライブラリハウジング１２は、ハウジング底部４
０に固定された複数の間隔をあけたキャスタ４４および
複数の間隔をあけたスタンド４６を含む。キャスタ４４
によりテープライブラリ１０の移動が容易になり、また
スタンド４６は、テープライブラリ１０を永久に定置さ
せるためにキャスタ４４を地面（図示せず）から離して
持上げるように調節され得る。

【００１５】ストレージビン１４はテープライブラリ１
０内にカートリッジ２４を保持する。ストレージビン１
４の設計、場所、および数は、カートリッジ２４および
テープライブラリ１０の設計に従って変わる。典型的に
は、各ストレージビン１４は、単一のカートリッジ２４
を保持するような大きさおよび形状の方形のスロットで
ある。図２に示す実施例では、ハウジング背面３４に１
７０個のストレージビン１４が固定され、左扉４２Ｂに
は９６個のストレージビン１４が固定され、さらに右扉
４２Ａには６０個のストレージビン１４が固定される。

【００１６】カートリッジ読取装置１８は、カートリッ
ジ２４へ、およびカートリッジ２４から情報を転送す
る。カートリッジ読取装置１８の設計、場所および数
は、テープライブラリ１０の要件に合うように変えるこ
とができる。ここに示す実施例に関しては、好適なカー
トリッジ読取装置１８は、クウォンタム・コーポレイシ
ョンによってＤＬＴ（登録商標）という商標で販売され
ているテープドライブである。図２に示す実施例では、
１６個のカートリッジ読取装置１８がハウジング背面３
４に固定される。これに代えて、たとえば、テープライ
ブラリ１０は１６個より多い数または少ない数のカート
リッジ読取装置１８を含んでもよい。

【００１７】カートリッジ操作機構１６はライブラリキ
ャビティ２８内のカートリッジ２４の位置を選択的に動
かす。より具体的には、カートリッジ操作機構１６は、
カートリッジ２４のいずれか１つをストレージビン１４
のいずれかから取出し、そのカートリッジ２４をカート
リッジ読取装置１８のいずれか１つ、ストレージビン１
４の別の１つ、あるいはロードポート２０内のカートリ
ッジマガジン２２の１つに移す。さらに、カートリッジ
操作機構１６は、各カートリッジ２４を、ロードポート
２０内のカートリッジマガジン２２からストレージビン
１４の１つまたはカートリッジ読取装置１８の１つへ個
別に動かすことができる。

【００１８】図３は、ライブラリキャビティ２８内のカ
ートリッジ２４を動かすために用いられ得るカートリッ
ジ操作機構１６の一部を示す。カートリッジ操作機構１
６は、ハンドラムーバ（handler mover）４８、グリッ
パアセンブリ５０およびエクステンションアクセスアセ
ンブリ５２を含む。ハンドラムーバ４８は、ストレージ
ビン１４、カートリッジ読取装置１８、およびロードポ
ート２０に対してグリッパアセンブリ５０を動かす。好
ましくは、ハンドラムーバ４８は、グリッパアセンブリ
５０をＸ軸およびＹ軸に沿って、ならびにＹ軸のまわり
を動かすので、グリッパアセンブリ５０は、ライブラリ
キャビティ２８内でカートリッジ２４を動かしかつ位置
付けることができる。図３を参照して、ハンドラムーバ
４８は、（ｉ）１対の間隔をあけた垂直ガイド５４（１
つのみを図示する）と、（ii）グリッパアセンブリ５０
を垂直ガイド５４に沿って垂直に動かすための垂直アク
チュエータ５６と、（iii）１対の間隔をあけた水平ガ
イド５８（１つのみを図示する）と、（iv）グリッパア
センブリ５０を水平ガイド５８に沿って水平に動かす水
平アクチュエータ６０と、（ｖ）グリッパアセンブリ５
０にＺ軸のまわりを回転させる回転アクチュエータ６２
とを含む。Ｙ軸のまわりを回転することにより、グリッ
パアセンブリ５０はカートリッジ２４を、（ｉ）扉４２
Ａおよび４２Ｂにおけるストレージビン１４、または右
扉４２Ａにおけるカートリッジマガジン２２と、（ii）
ハウジング背面３４のストレージビン１４またはカート
リッジ読取装置１８との間を、移動させることが可能に
なる。

【００１９】グリッパアセンブリ５０は個々のカートリ
ッジ２４を捕え、カートリッジ２４がライブラリキャビ
ティ２８内で移動できるようにする。グリッパアセンブ
リ５０は多くの態様で設計され得る。たとえば、グリッ
パアセンブリ５０は下方顎部と、グリッパモータ（図示
せず）によって下方顎部に対して動かされる上方顎部と
を含み、カートリッジ２４を選択的に捕えることができ
る。エクステンションアクセスアセンブリ５２は、グリ
ッパアセンブリ５０をＺ軸に沿って動かすアクチュエー
タ、すなわちモータを含む。機能的には、エクステンシ
ョンアクセスアセンブリ５２はグリッパアセンブリ５０
を前方に延ばして所望のカートリッジ２４と接触させ、
またグリッパアセンブリを実質上引込めてカートリッジ
２４を取出し、ストレージビン１４、カートリッジ読取
装置１８またはカートリッジマガジン２２に移す。ま
た、エクステンションアクセスアセンブリ５２により、
カートリッジ操作機構１６は、以下に示すように各カー
トリッジマガジン２２からカートリッジ２４を解放でき
るようになる。

【００２０】カートリッジ操作機構１６は、カートリッ
ジ２４におけるバーコードラベル（図示せず）を読み取
るバーコードスキャナ（図示せず）を含み得る。このス
キャナは、好ましくは、テープライブラリ１０における
カートリッジ２４の登録記録を管理する。

【００２１】ロードポート２０により、テープライブラ
リ１０の動作中にライブラリキャビティ２８にアクセス
することが可能になる。より具体的には、ロードポート
２０は、カートリッジ２４がライブラリキャビティ２８
からテープライブラリ１０の外部へ移動できるように
し、かつ／またはカートリッジ２４がライブラリキャビ
ティ２８内へ移動できるようにする。ロードポート２０
の場所はさまざまに変わり得る。さらに、テープライブ
ラリ１０は多数のロードポート２０を含み得る。図示し
た実施例においては、ロードポート２０は右扉４２Ａに
わたって延在する。これに代えて、たとえば、このロー
ドポートを左扉４２Ｂ、またはハウジング背面３４にわ
たって延在させてもよい。

【００２２】さらに、ロードポート２０の設計は、カー
トリッジマガジン２２の要件に合うように変えることが
できる。図４は、本発明の特徴を有する、ロードポート
２０、ライブラリハウジング１２の一部、および１対の
カートリッジマガジン２２の分解斜視図である。図４に
示す実施例では、ロードポート２０はライブラリ開口６
６、フレームアセンブリ６８およびシリンダアセンブリ
７０を含む。図４から最もよくわかるように、ライブラ
リ開口６６は通常方形であり、右扉４２Ａにわたって延
在する。フレームアセンブリ６８を右扉４２Ａに固定す
るために、複数の間隔をあけたハウジングボルト７２
が、ライブラリ開口６６の近傍で右扉４２Ａから離れる
ように延びる。

【００２３】フレームアセンブリ６８は通常方形であ
り、（ｉ）第１のフレーム面７４と、（ii）第１のフレ
ーム面７４と実質上対向する第２のフレーム面７６と、
（iii）フレーム頂部７８と、（iv）フレーム底部８０
とを含む。フレーム頂部７８およびフレーム底部８０
は、各々、外方向に突き出すフランジ８２を含む。各フ
ランジ８２は、ハウジングボルト７２を受けるための複
数の間隔をあけたフランジ孔８４を含む。複数のハウジ
ングナット（図示せず）はハウジングボルト７２と係合
し、フレームアセンブリ６８を右扉４２Ａに固定する。
なお、図４では、フレームアセンブリ６８は右扉４２Ａ
の内側に固定される。その結果、フレームアセンブリ６
８は、扉４２Ａおよび４２Ｂが閉じられた時、ライブラ
リキャビティ２８に位置することになる。

【００２４】図４に示す実施例では、フレームアセンブ
リ６８のフレーム面７４，７６、フレーム頂部７８、お
よびフレーム底部８０の各々は、フレームチャネル８６
を含む。各フレームチャネル８６はシリンダアセンブリ
７０上の対応するシリンダ突起８８と相互に作用する。
これにより、シリンダアセンブリ７０がフレームアセン
ブリ６８に対してスライドできるようになる。また、こ
れにより、シリンダアセンブリ７０における各カートリ
ッジマガジン２２もライブラリキャビティ２８から外方
向にスライドできるようになる。このことにより、以下
に示すように、各カートリッジマガジン２２がシリンダ
アセンブリ７０において回転できるようなさらなる空間
が設けられる。また、これにより、カートリッジ操作機
構１６がライブラリキャビティ２８のロードポート２０
の近傍で動けるようなさらなる空間も設けられる。

【００２５】さらに、フレームアセンブリ６８は、シリ
ンダアセンブリ７０がフレームアセンブリ６８に対して
スライドすることを選択的に抑止する、ロック機構９０
を含み得る。図４を参照して、ロック機構９０は、ソレ
ノイド９２と、フレームアセンブリ６８の第１のフレー
ム面７４に旋回可能に固定されるシリンダアセンブリラ
ッチ９４とを含み得る。ソレノイド９２は、シリンダア
センブリラッチ９４を選択的に動かし、シリンダアセン
ブリ７０がフレームアセンブリ６８内でスライドするこ
とを選択的に抑止する。

【００２６】図４に示すフレームアセンブリ６８はま
た、フレーム頂部７８に頂部ボルト９８で固定される上
方正面プレート９６と、フレーム底部８０に底部ボルト
１０２で固定される底部正面プレート１００とを含む。
上部正面プレート９６および底部正面プレート１００
は、フレームアセンブリ６８内にシリンダアセンブリ７
０を固定する。さらに、フレームアセンブリ６８は、複
数の間隔をあけたプレートボルト１０６およびプレート
ナット１０８でフレーム頂部７８に固定された、頂部プ
レート１０４を含む。頂部プレート１０４には、下向き
ガイド突起１１０（ボルト）が、ナット１１１で固定さ
れる。ガイド突起１１０はフレーム頂部７８における上
部アパーチャ１１２を通って延びる。組立時、下向きガ
イド突起１１０はフレームアセンブリ６８のフレーム頂
部７８の下方に延び、以下に示すように、シリンダアセ
ンブリ７０の一部の回転を案内するために用いられる。

【００２７】シリンダアセンブリ７０はフレームアセン
ブリ６８内に嵌まり、フレームアセンブリ６８に対して
選択的にスライドする。ここに示す実施例では、シリン
ダアセンブリ７０は、（ｉ）外部アセンブリ１１４と、
（ii）外部アセンブリ１１４およびフレームアセンブリ
６８に対して選択的に回転する内部アセンブリ１１６と
を含む。換言すれば、シリンダアセンブリ７０の一部が
フレームアセンブリ６８に対して回転する。この特徴に
より、カートリッジマガジン２２内のカートリッジ２４
がロードポート２０において回転できるようになるの
で、カートリッジ２４はカートリッジ操作機構１６で捕
え得るように適切に配向される。

【００２８】さらに、シリンダアセンブリ７０はカート
リッジマガジン２２を受けるための少なくとも１つのマ
ガジンポート１１８を含む。図示した実施例では、シリ
ンダアセンブリ７０は上方マガジンポート１２０および
下方マガジンポート１２２を含む。これに代えて、たと
えば、シリンダアセンブリ７０は３つ以上のマガジンポ
ートを含んでもよい。各マガジンポート１１８は、カー
トリッジマガジン２２の１つを受けるような大きさおよ
び形状にされる。ここに示した実施例では、各マガジン
ポート１１８は、通常、方形である。

【００２９】図４および図５を参照して、外部アセンブ
リ１１４は通常方形であり、（ｉ）外側第１の面１２４
と、（ii）外側第１の面１２４と実質上対向する外側第
２の面１２６と、（iii）外側頂部１２８と、（iv）外
側底部１３０とを含む（外側底部１３０から延びるシリ
ンダの突起は図示せず）。シリンダ突起８８は、外側第
１の面１２４、外側第２の面１２６、外側頂部１２８お
よび外側底部１３０から外方向に延びる。シリンダ突起
８８は、フレームアセンブリ６８のフレームチャネル８
６と相互に作用し、シリンダアセンブリ７０がフレーム
アセンブリ６８内でスライドするのを案内する。

【００３０】外側頂部１２８は、フレームアセンブリ６
８から下方向に延びるガイド突起１１０に対して外部ア
センブリ１１４がスライドできるようにする、スロット
１３２も含む。図５を参照して、外側頂部１２８および
外側底部１３０は、各々、内部アセンブリ１１６に向け
て内方向に延びるピン１３４（外側頂部１２８に対する
ピン１３４は想像線で示す）を含む。ピン１３４は、内
部アセンブリ１１６における１対のシリンダアパーチャ
１３６（１つのみを図示する）と相互に作用し、内部ア
センブリ１１６が外部アセンブリ１１４に対して回転で
きるようにする。外側頂部１２８と、内部アセンブリ１
１６と、外側底部１３０との間には、図５に示すよう
に、ブッシュ１３８および摩擦パッド１４０を位置付け
てもよい。さらに、図５に示すように、外側面１２４お
よび１２６は、外側頂部１２８および外側底部１３０に
ボルト１４２およびナット１４４で固定され得る。さら
に、シリンダ突起８８のうちの２つが、突起ボルト１４
６で外側面１２４および１２６に固定され得る。

【００３１】図５および図６を参照して、内部アセンブ
リ１１６は（ｉ）第１の二重壁面１４８と、（ii）第１
の二重壁面１４８と実質上平行な第２の二重壁面１５０
と、（iii）二重壁面１４８と１５０との間に延びる頂
部１５２と、（iv）頂部１５２から間隔をあけられ、か
つ二重壁面１４８と１５０との間で延びる底部１５４
と、（ｖ）二重壁面１４８と１５０との間で、頂部１５
２と底部１５４との中間に延びる中間仕切１５６とを含
む。二重壁面１４８および１５０の各々は、平坦な内壁
１５８と弓状の外壁１６０とを含む。各内壁１５８は、
頂部１５２、底部１５４および中間仕切１５６と共に作
用し、上方マガジンポート１２０および下方マガジンポ
ート１２２を規定する。図５に示すように、内部アセン
ブリ１１６はまた、マガジンポート１１８に実質上対向
する二重壁面１４８および１５０に固定される、背面壁
１６２も含む。

【００３２】内部アセンブリ１１６の頂部１５２および
底部１５４は、各々１つのシリンダアパーチャ１３６を
含む（頂部１５２におけるシリンダアパーチャ１３６の
みを図示する）。上述したように、各シリンダアパーチ
ャ１３６はピン１３４の１つを受け、内部アセンブリ１
１６が外部アセンブリ１１４に対して回転できるように
する。さらに、頂部１５２の上面はやや「ｕ」字形のガ
イドチャネル１６４を含む。図６から最もよくわかるよ
うに、フレームアセンブリ６８のガイド突起１１０は外
部アセンブリ１１４のスロット１３２を通って延び、内
部アセンブリ１１６のガイドチャネル１６４へ入る。こ
の構成により、ガイド突起１１０はガイドチャネル１６
４と相互に作用し、フレームアセンブリ６８に対する内
部アセンブリ１１６の回転を制限する。より具体的に
は、ガイドチャネル１６４の形状はフレームアセンブリ
６８および外部アセンブリ１１４に対する内部アセンブ
リ１１６の回転を１８０度に制限する。この特徴によ
り、各カートリッジマガジン２２の回転が１８０度に制
限される。さらに、このガイドチャネル１６４の形状に
より、内部アセンブリ１１６は、シリンダアセンブリ７
０がカートリッジ操作機構１６から離れてフレームアセ
ンブリ６８において外方向にスライドするときのみ、フ
レームアセンブリ６８に対して回転できるようにする。
したがって、各カートリッジマガジン２２の回転は、各
カートリッジマガジン２２がカートリッジ操作機構１６
から安全な距離引っ込められた後にのみ起こる。

【００３３】内部アセンブリ１１６は、各カートリッジ
マガジン２２をマガジンポート１１８の１つに選択的に
ラッチまたは固定するためのマガジンラッチ１６６を含
み得る。図６に示す実施例では、内部アセンブリ１１６
は、各カートリッジマガジン２２に対して別個のマガジ
ンラッチ１６６を含む。マガジンラッチ１６６は多種多
様な態様で実現され得る。たとえば、図６に示す実施例
では、各マガジンラッチ１６６はカートリッジマガジン
２２のハンドル１７０に係合する上部留め具１６８と、
カートリッジマガジン２２の側部突起１７４に係合する
下部留め具１７２とを含む。この実施例では、各留め具
１６８および１７２は、（ｉ）第１の二重壁面１４８内
の内壁１５８に固定されたピボット端１７６と、（ii）
カートリッジマガジン２２に係合する末端１７８と、
（iii）オフセット中間部分１８０とを含む。各留め具
１６８および１７２のピボット端１７６により、各留め
具１６８および１７２は、マガジンポート１１８に対し
て旋回可能になる。各留め具１６８および１７２のオフ
セット中間部分１８０は、第１の二重壁面１４８の内壁
１５０における壁アパーチャ１８２を通って延び、各留
め具１６８および１７２の末端１７８がマガジンポート
１１８内に位置付けられてカートリッジマガジン２２と
係合され得るようにする。

【００３４】留め具１６８および１７２は接続ばり（co
nnector beam）１８４とともに固定されるので、下部留
め具１７２の動きの結果、上部留め具１６８の動きが生
じることになる。戻し部材１８６（ばね）は、第１の二
重壁面１４８の内壁１５８と下部留め具１７２との間に
延び、留め具１６８および１７２をカートリッジマガジ
ン２２と係合させる。下部留め具１７２はまた、マガジ
ンポート１１８から突出すラッチハンドル１８８も含
む。このラッチハンドル１８８により、操作者（図示せ
ず）が、マガジンラッチ１６６を（ｉ）留め具１６８お
よび１７２がカートリッジマガジン２２と係合してカー
トリッジマガジン２２をマガジンポート１１８に保持す
る係合位置と、（ii）カートリッジマガジン２２がマガ
ジンポート１１８から取出され得る解除位置との間で、
選択的に動かすことが可能になる。

【００３５】カートリッジマガジン２２はロードポート
２０内に選択的に嵌まり、少なくとも２つのカートリッ
ジ２４を同時に保持する。カートリッジマガジン２２の
設計は、カートリッジ２４およびロードポート２０の設
計に従って変えることができる。さらに、カートリッジ
マガジン２２は、２個より多い数のカートリッジ２４を
選択的に保持するように設計され得る。好ましくは、各
カートリッジマガジン２２は、４個より多い数のカート
リッジ２４を保持するように設計される。たとえば、図
示したカートリッジマガジン２２は、同時に６個のカー
トリッジ２４を選択的に保持するように設計されてい
る。この設計を用いると、カートリッジマガジン２２を
用いて、テープライブラリ１０の動作を中断することな
くカートリッジ２４をテープライブラリ１０へ、および
テープライブラリ１０から大量に移動させることができ
る。さらに、カートリッジマガジン２２は、特定のデー
タセットを含む１組のカートリッジ２４を一時的にまた
は永久に格納することができる。これに代えて、たとえ
ば、各カートリッジマガジン２２は８個のカートリッジ
を保持し得る。

【００３６】図７から図９は、本発明の特徴を有するカ
ートリッジマガジン２２の斜視図である。具体的には、
図７から図９に示したカートリッジマガジン２２は、
（ｉ）平坦なマガジン第１の面１９２と、（ii）マガジ
ン第１の面１９２と実質上平行なマガジン第２の面１９
４と、（iii）マガジン第１の面１９２とマガジン第２
の面１９４との間に延びる、平坦なマガジン頂部１９６
と、（iv）マガジン頂部１９６から間隔をあけてマガジ
ン第１の面１９２とマガジン第２の面１９４との間に延
びる、平坦なマガジン底部１９８と、（ｖ）マガジン頂
部１９６とマガジン底部１９８との間でマガジン第１の
面１９２とマガジン第２の面１９４との間に延びる、５
つの、間隔をあけた平坦な形状の仕切２００とを含む。
この仕切２００は、複数の方形のカートリッジスロット
２０２を規定し、それらの各々は、個々のカートリッジ
２４を受けるような大きさおよび形状にされる。各カー
トリッジマガジン２２はまた、開いた前部２０４および
開いた後部２０６も含む。カートリッジ２４は開いた前
部２０４に挿入される。

【００３７】マガジンハンドル１７０は「Ｌ」字形であ
り、上部留め具１６８と相互に作用する。マガジンハン
ドル１７０は、マガジン第１の面１９２に固定され、か
つそれに対して旋回するピボット端２０８と、マガジン
頂部１９６の上方で片持ち支持される末端２１０とを含
む。さらに、側部突起１７４はマガジン第１の面１９２
から突出す。この側部突起１７４は、上述のように、下
部留め具１７２と相互に作用する。

【００３８】図１０を参照して、各カートリッジマガジ
ン２２は、好ましくは、カートリッジ２４をカートリッ
ジマガジン２２内に選択的に保持するためのカートリッ
ジラッチ２１２を含む。より具体的には、カートリッジ
マガジン２２は、各カートリッジ２４をカートリッジマ
ガジン２２に個別に保持するために、各カートリッジス
ロット２０２に対して別々のカートリッジラッチ２１２
を含むのが好ましい。この特徴により、各カートリッジ
２４を、カートリッジマガジン２２内の他のカートリッ
ジ２４に影響を与えることなく個別に取出すことが可能
になる。

【００３９】カートリッジラッチ２１２の設計は、テー
プライブラリ１０の設計要件に合うように変えることが
できる。図１０は、カートリッジラッチ２１２の一実施
例を表わす。より具体的には、図１０は、カートリッジ
スロット２０２の一方にカートリッジ２４が入ってお
り、別のカートリッジスロット２０２は空いている、カ
ートリッジマガジン２２の一部の斜視図である。図１０
に示す実施例では、各カートリッジラッチ２１２は、一
般的なインクピンで用いられるものと若干類似した押−
押型のラッチである。より具体的には、マガジン第２の
面１９４は二重壁になっており、内壁２１４と外壁２１
６とを含む。この実施例では、スライド突出部２１８
は、マガジン第２の面１９４から内壁２１４の突起チャ
ネル２２０を通ってカートリッジスロット２０２の１つ
へと延びる。このスライド突出部２１８は、内壁２１４
に対して突起チャネル２２０をスライドするように適合
される。ばね戻し部材（図示せず）が、このスライド突
出部２１８をカートリッジマガジン２２の開いた前部２
０４の方へ偏らせる。スライド突出部２１８は、マガジ
ン第２の面１９４の開いた前部２０４の近傍から内壁２
１４のストップアパーチャ２２４を通ってカートリッジ
スロット２０２の１つへ選択的に突出す、可動ストップ
２２２に結合される。

【００４０】この型のラッチ２１２では、カートリッジ
２４がカートリッジスロット２０２の１つに挿入される
と、カートリッジ２４の側部はスライド突出部２１８と
係合する。したがって、カートリッジ２４を挿入するこ
とにより、スライド突出部２１８は突起チャネル２２０
をスライドし、開いた前部２０４から離れる。ラッチ２
１２は、カートリッジ２４が完全にカートリッジスロッ
ト２０２に挿入されると、スライド突出部２１８が可動
ストップ２２２をマガジン第２の面１９４からストップ
アパーチャ２２４を通ってカートリッジスロット２０２
へ動かすように、設計される。この位置で、可動ストッ
プ２２２はカートリッジ２４の後面と係合し、カートリ
ッジ２４をカートリッジスロット２０２に保持する。ま
た、この時点で、スライド突出部２１８は保持具（図示
せず）によってこの位置に保持される。

【００４１】その後、カートリッジ２４と係合する可動
ストップ２２を用いて、カートリッジ２４を開いた前部
２０４から離すように押すことにより、この保持具はス
ライド突出部２１８を解放する。これにより、スライド
突出部２１８は可動ストップ２２２をマガジン第２の面
１９４内へと動かす。さらに、スライド突出部２１８は
開いた前部２０４の方へ偏っているので、スライド突出
部２１８は、カートリッジ２４をカートリッジスロット
２０２からわずかに動かす。この位置で、カートリッジ
２４はカートリッジマガジン２２から動く準備ができた
ことになる。

【００４２】換言すれば、この型のラッチを用いること
により、カートリッジ２４がカートリッジスロット２０
２の１つに挿入されると、カートリッジラッチ２１２は
係合位置へ向けて動き、そのカートリッジ２４をカート
リッジスロット２０２に保持する。次いで、カートリッ
ジラッチ２１２が係合された後、カートリッジ２４を押
すことにより、カートリッジラッチ２１２は解除位置へ
と動き、カートリッジ２４をカートリッジマガジン２２
のカートリッジスロット２０２から部分的に押す。この
特徴により、カートリッジ操作機構１６は、カートリッ
ジスロット２０２内の各カートリッジ２４を個別に押し
てカートリッジラッチ２１２を解放することが可能にな
る。その後、カートリッジラッチ２１２はカートリッジ
２４をカートリッジスロット２０２から部分的に動かす
ので、カートリッジ操作機構１６はカートリッジ２４を
捕えることができる。さらに、この特徴により、カート
リッジ操作機構１６は、カートリッジマガジン２２内へ
カートリッジ２４を配置する間、カートリッジスロット
２０２の１つに各カートリッジ２４をロックすることも
可能になる。

【００４３】カートリッジ２４をテープライブラリ１０
へ装着する方法は、まず図１から図３を参照すると最も
よく理解できるであろう。初めに、複数のカートリッジ
２４がカートリッジマガジン２２に挿入される。カート
リッジ２４が挿入されると、カートリッジラッチ２１２
は係合位置へ動き、カートリッジ２４をカートリッジマ
ガジン２２内に保持する。次に、カートリッジマガジン
２２は、テープライブラリ１０のロードポート２０のマ
ガジンポート１１８の１つに挿入される。カートリッジ
マガジン２２がロードポート２０に挿入された後、カー
トリッジマガジン２２のマガジンハンドル１７０がマガ
ジンポート１１８内へと回転する。次いで、マガジンラ
ッチ１６６のラッチハンドル１８８が動かされ、それに
よって留め具１６８および１７２がカートリッジマガジ
ン２２をロードポート２０にロックする。

【００４４】ロードポート２０内のカートリッジマガジ
ン２２によって、内部アセンブリ１１６およびカートリ
ッジマガジン２２は、フレームアセンブリ６８と外部ア
センブリ１１４とに対して回転する。内部アセンブリ１
１６が１８０度回転した後、シリンダアセンブリ７０は
フレームアセンブリ６８内のカートリッジ操作機構１６
に向けてスライドする。次に、ロック機構９０は、シリ
ンダアセンブリ７０とフレームアセンブリ６８との間の
相対運動を抑止するように係合される。重要なことに
は、ガイド突起１１０とガイドチャネル１６４との相互
作用により、この場所での内部アセンブリ１１６とフレ
ームアセンブリ６８との相対的な回転が抑止される。

【００４５】このとき、カートリッジ２４はカートリッ
ジ操作機構１６によって取出される準備ができている。
具体的には、ハンドラムーバ４８が、グリッパアセンブ
リ５０を、グリッパアセンブリ５０がカートリッジマガ
ジン２２内の所望のカートリッジ２４の近くに来るまで
動かす。次に、エクステンションアクセスアセンブリ５
２がグリッパアセンブリ５０を前方へ動かし、それによ
ってグリッパアセンブリ５０はカートリッジマガジン２
２内の所望のカートリッジ２４に接触し、カートリッジ
ラッチ２１２を解放する。そこでカートリッジラッチ２
１２はカートリッジ２４を部分的にカートリッジスロッ
ト２０２から押出す。次に、グリッパアセンブリ５０が
動かされ、カートリッジマガジン２２からカートリッジ
２４を捕える。そうするとカートリッジ操作機構１６
は、カートリッジ２４をカートリッジ読取装置１８の１
つまたはストレージビン１４の１つへ動かすことができ
る。すべてのカートリッジ２４が個別にカートリッジマ
ガジン２２から排出されるまで、この処理が繰返され得
る。

【００４６】カートリッジ２４をテープライブラリ１０
から取出すには、カートリッジ操作機構１６を用いて、
カートリッジ２４をカートリッジマガジン２２のカート
リッジスロット２０２内に位置付ける。ここに示したカ
ートリッジラッチ２１２により、カートリッジ操作機構
１６は、カートリッジ２４をカートリッジスロット２０
２への挿入中にカートリッジスロット２０２にロックで
きるようにする。カートリッジ２４がカートリッジ操作
機構１６によってカートリッジマガジン２２に個別に位
置付けられた後、ロック機構９０は解除され、シリンダ
アセンブリ７０はフレームアセンブリ６８に対してスラ
イドされてカートリッジ操作機構１６から離れる。次い
で、内部アセンブリ１１６が外部アセンブリ１１４に対
して回転される。回転が完了すると、マガジンラッチ１
６６は解放され、カートリッジマガジン２２およびカー
トリッジ２４はロードポート２０から排出される。

【００４７】重要なことに、ここに示したカートリッジ
マガジン２２により、テープライブラリ１０の動作を中
断することなく、複数のカートリッジ２４をテープライ
ブラリ１０に同時に加えることが可能になる。さらに、
カートリッジマガジン２２により、特定のデータセット
を含む１組のカートリッジ２４を一時的または永久に格
納することができる。

【００４８】ここに図示され詳細に開示された特定のカ
ートリッジマガジン２２およびテープライブラリ１０
は、完全に本発明の目的を完全に達成し、かつ前述の利
点を提供することが可能であるが、これらは本発明の現
在好ましい実施例を単に例示したにすぎず、前掲の請求
項に記載のもの以外でここに示した構造または設計の詳
細に限定の意図はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の特徴を有するテープライブラリの部
分分解斜視図である。

【図２】 １対の扉が開いた位置にあり、カートリッジ
操作機構およびカートリッジマガジンは簡明のため図示
されない、図１のテープライブラリの正面図である。

【図３】 本発明の特徴を有するテープライブラリおよ
びカートリッジ操作機構の部分斜視図である。

【図４】 本発明の特徴を有する、ロードポート、１対
のカートリッジマガジンおよびライブラリハウジングの
一部の部分分解斜視図である。

【図５】 本発明の特徴を有するカートリッジアセンブ
リの部分分解斜視図である。

【図６】 フレームアセンブリおよびカートリッジマガ
ジンの一部も示された、図５の線６−６で切った断面図
である。

【図７】 本発明の特徴を有するカートリッジマガジン
の後方斜視図である。

【図８】 図７のカートリッジマガジンの別の後方斜視
図である。

【図９】 図７のカートリッジマガジンの前方斜視図で
ある。

【図１０】 図７のカートリッジマガジンの一部の斜視
図である。

【符号の説明】

１０ テープライブラリ、１２ ライブラリハウジン
グ、２０ ロードポート、２２ カートリッジマガジ
ン、２４ カートリッジ、２６ カートリッジハウジン
グ。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジとともに用いるため
   に適合されたテープライブラリであって、前記テープラ
   イブラリは、 前記ライブラリキャビティを規定するライブラリハウジ
   ングと、 前記ライブラリハウジングを貫通してライブラリキャビ
   ティへ延びるロードポートと、 前記ロードポート内に選択的に嵌まるような大きさおよ
   び形状にされたカートリッジマガジンとを含み、前記カ
   ートリッジマガジンは、同時に少なくとも２つのカート
   リッジを選択的に保持するように適合される、テープラ
   イブラリ。
2. 【請求項２】 前記カートリッジマガジンが少なくとも
   ２つのカートリッジスロットを含み、各カートリッジス
   ロットがカートリッジの１つを保持するような大きさお
   よび形状にされる、請求項１に記載のテープライブラ
   リ。
3. 【請求項３】 前記カートリッジマガジンが、同時に少
   なくとも６つのカートリッジを選択的に保持するように
   適合される、請求項１に記載のテープライブラリ。
4. 【請求項４】 同時にロードポート内に選択的に嵌まる
   ような大きさおよび形状にされた少なくとも２つのカー
   トリッジマガジンを含み、各カートリッジマガジンが、
   同時に少なくとも２つのカートリッジを選択的に保持す
   るように適合される、請求項１に記載のテープライブラ
   リ。
5. 【請求項５】 前記カートリッジマガジンが、前記カー
   トリッジマガジン内のカートリッジの少なくとも１つを
   選択的にロックするためのカートリッジラッチを含む、
   請求項１に記載のテープライブラリ。
6. 【請求項６】 前記ロードポートが、（ｉ）フレームア
   センブリと、（ii）前記カートリッジマガジンを保持す
   るシリンダアセンブリとを含み、前記シリンダアセンブ
   リと前記カートリッジマガジンの少なくとも一部が前記
   フレームアセンブリに対して動くように適合される、請
   求項１に記載のテープライブラリ。
7. 【請求項７】 複数のカートリッジとともに使用するよ
   うに適合されたテープライブラリであって、前記テープ
   ライブラリは、 ライブラリキャビティを規定するライブラリハウジング
   と、 前記ライブラリハウジングを貫通してライブラリキャビ
   ティへ延びるロードポートと、 前記ロードポートの近傍に位置付けられたカートリッジ
   マガジンとを含み、前記カートリッジマガジンは、同時
   に少なくとも２つのカートリッジを選択的に保持するよ
   うに適合され、前記テープライブラリはさらに、 前記ライブラリキャビティ内に位置付けられたカートリ
   ッジ操作機構を含み、前記カートリッジ操作機構は、各
   カートリッジをカートリッジマガジンからライブラリキ
   ャビティへ動かすように適合される、テープライブラ
   リ。
8. 【請求項８】 前記カートリッジマガジンがロードポー
   ト内に選択的に嵌まる、請求項７に記載のテープライブ
   ラリ。
9. 【請求項９】 前記ロードポート内に選択的に嵌まる少
   なくとも２つのカートリッジマガジンを含み、各カート
   リッジマガジンが同時に少なくとも２つのカートリッジ
   を選択的に保持するように適合される、請求項７に記載
   のテープライブラリ。
10. 【請求項１０】 前記カートリッジマガジンが、同時に
    少なくとも６つのカートリッジを選択的に保持するよう
    に適合される、請求項７に記載のテープライブラリ。
11. 【請求項１１】 前記カートリッジマガジンを前記ロー
    ドポートに選択的にラッチするためのマガジンラッチを
    含む、請求項７に記載のテープライブラリ。
12. 【請求項１２】 前記ロードポートが、（ｉ）フレーム
    アセンブリと、（ii）前記カートリッジマガジンを保持
    するシリンダアセンブリとを含み、前記シリンダアセン
    ブリおよび前記カートリッジマガジンの少なくとも一部
    が、前記フレームアセンブリに対して動くように適合さ
    れる、請求項７に記載のテープライブラリ。
13. 【請求項１３】 前記シリンダアセンブリおよび前記カ
    ートリッジマガジンの少なくとも一部が、前記フレーム
    アセンブリに対してスライドするように適合される、請
    求項１２に記載のテープライブラリ。
14. 【請求項１４】 前記シリンダアセンブリおよび前記カ
    ートリッジマガジンの少なくとも一部が、前記フレーム
    アセンブリに対して回転するように適合される、請求項
    １２に記載のテープライブラリ。
15. 【請求項１５】 前記カートリッジマガジンが、前記カ
    ートリッジの少なくとも１つを前記カートリッジマガジ
    ンに固定するためのカートリッジラッチを含む、請求項
    ７に記載のテープライブラリ。
16. 【請求項１６】 前記カートリッジ操作機構が、前記カ
    ートリッジラッチを係合位置から解除位置へ動かすよう
    に適合される、請求項１５に記載のテープライブラリ。
17. 【請求項１７】 テープライブラリに複数のカートリッ
    ジを加えるための方法であって、前記方法は、 ライブラリキャビティを規定するライブラリハウジング
    を設けるステップと、 前記ライブラリハウジングを貫通してライブラリキャビ
    ティ内へ延びるロードポートを設けるステップと、 前記ロードポート内へカートリッジマガジンを挿入する
    ステップとを含み、前記カートリッジマガジンは、同時
    に少なくとも２つのカートリッジを保持する、方法。
18. 【請求項１８】 前記ロードポート内へ第２のカートリ
    ッジマガジンを挿入するステップを含み、前記第２のカ
    ートリッジマガジンは、同時に少なくとも２つのカート
    リッジを選択的に保持する、請求項１７に記載の方法。
19. 【請求項１９】 前記ロードポートにおける前記カート
    リッジマガジンを回転させるステップを含む、請求項１
    ７に記載の方法。
20. 【請求項２０】 （ｉ）前記カートリッジマガジン内の
    少なくとも１つのカートリッジをカートリッジラッチで
    ロックするステップと、（ｉｉ）前記テープライブラリ
    内に位置付けられたカートリッジ操作機構で前記カート
    リッジラッチを解放するステップとを含む、請求項１７
    に記載の方法。
21. 【請求項２１】 少なくとも１つのカートリッジを前記
    カートリッジ操作機構によって前記カートリッジマガジ
    ンから取り出すステップを含む、請求項２０に記載の方
    法。