JP4009049B2 - データカートリッジ交換装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多量データ記憶システムのためのデータカートリッジ交換システム一般に関し、より詳しくは、改良型の取り付けシステムを有するデータカートリッジ交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種類の異なるデータ記憶システムが多数存在しており、これらは既知の位置にデータカートリッジを格納するとともに所望のデータカートリッジを取り出して、データがデータカートリッジに書き込まれまたはデータカートリッジから読み出されるようにするために用いられる。この種のデータ記憶システムは、特にそれらが多数のデータカートリッジを収容することができる場合、たびたび「ジュークボックス」データ記憶システムと称される。
【０００３】
典型的なジュークボックスデータ記憶システムは、様々なデータカートリッジを保持するための複数の異なる種類のカートリッジ収容装置を含んでいてよい。例えば、ある種類のカートリッジ収容装置はカートリッジ格納ラックまたは「マガジン」を備えていることがあり、別の種類のカートリッジ収容装置はカートリッジ読み出し／書き込み装置を備えていることがある。カートリッジ格納ラックまたはマガジンはデータカートリッジの格納位置を提供するものであり、これらは通常は一つの垂直スタックを形成するように配置される（但し、他の構成も可能である）。カートリッジ読み出し／書き込み装置は、データ記憶システム内の都合の良い任意の位置に配置されてよい。
【０００４】
データ記憶システムには、様々なカートリッジ収容装置の間（例えばカートリッジ格納ラックおよびカートリッジ読み出し／書き込み装置の間）でデータカートリッジを搬送するためのカートリッジハンドリングシステムがさらに設けられてよい。典型的なカートリッジ・ハンドリングシステムは、カートリッジ収容装置に含まれる様々なデータカートリッジと係合するカートリッジ係合アセンブリまたは「ピッカー（picker）」と、カートリッジ収容装置内でカートリッジ係合アセンブリを移動させるための位置決め装置とを含んでいてよい。
【０００５】
上記した型のジュークボックスデータ記憶システムは、データカートリッジのデータにアクセスすることができるかまたはこれにデータを格納することができるホストコンピュータシステム（図示せず）に通常接続されている。例えば、ホストコンピュータシステムが特定のデータカートリッジに含まれるデータをリクエストすると、データ記憶システムと関連がある制御系が位置決めシステムを起動して、カートリッジ係合アセンブリまたはピッカーを所望のデータカートリッジに隣接した位置までカートリッジ格納ラックに沿って移動させる。そして、カートリッジ係合アセンブリは、カートリッジ格納ラックからデータカートリッジを取り出して、それをカートリッジ読み出し／書き込み装置へと運ぶ。カートリッジ読み出し／書き込み装置の隣接位置に適切に配置されると、カートリッジ係合アセンブリは、選ばれたデータカートリッジをカートリッジ読み出し／書き込み装置に挿入し、これによって、しかる後にホストコンピュータはデータカートリッジからデータを読み出し、またはデータカートリッジにデータを書き込む。読み出し／書き込み動作が終了した後、カートリッジ係合アセンブリは、カートリッジ読み出し／書き込み装置からデータカートリッジを取り出して、これをカートリッジ格納ラック内の適切な位置に戻す。
【０００６】
システムオペレータは、かかるジュークボックスデータ記憶システム内に含まれる１つまたは複数のデータカートリッジに周期的にアクセスすることが必要であるか或いは望ましいことが多い。例えば、システムオペレータは、いくつかのデータカートリッジを時々取り出す必要があり、それはデータカートリッジが他の場所にアーカイブされるべきデータで一杯になった場合である。そして、システムオペレータは、一杯になったデータカートリッジをブランクのデータカートリッジと取り替えることができる。別の状況では、システムオペレータは、少なくとも１つのデータカートリッジを取り出して、それを異なるデータを含んだ代替のデータカートリッジと取り替えるのを望むであろう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の要求に対応するために、多くのジュークボックスデータ記憶システムには、システムオペレータがデータ記憶システム内に格納されたデータカートリッジにアクセスできるようにするためのアクセスパネルが設けられている。このような手段を設けることは機能面からは通常効果的であるが、実際問題として実行するには一般に困難でありしかも厄介である。例えば、データカートリッジにアクセスするためにはアクセスパネルを取り外す必要があるので、データ記憶システムは一時的にシャットダウンまたは操業停止されなければならない。これは、カートリッジハンドリングシステムがシステムオペレータのカートリッジへのアクセスのじゃまになることを防止し、且つ、システムオペレータの手がデータ記憶システム内部にある間にカートリッジ係合アセンブリが動いた場合にシステムオペレータにけがをさせないためである。もう一つ困難なことに、交換されるべき特定のデータカートリッジを見つけ出すことがシステムオペレータにとって難しいことがよくある。さらに別の不利な点は、アクセスパネルが元の位置に戻されたならば、データ記憶システムはそこに含まれる全てのデータ記憶カートリッジを再調査する必要があるということである。この再調査プロセスは、特に１つのカートリッジが交換された場合には、時間がかかる上に適正に行われたことを確認するのが難しい。それにもかかわらず、データ記憶システムは、運転状態に戻される前にデータカートリッジを再調査する必要がある。
【０００８】
前述した種類のデータカートリッジ交換システムに関連したいくつかの問題を解決するための努力の一部として、引き開けることによってシステムオペレータがデータ記憶システム内に格納されたデータカートリッジにアクセスできるようにする引き延ばし可能な引き出しを含むデータ記憶システムが開発されている。この種のシステムの例が、１９９８年１０月２７日に出願された「Mail Slot Data Cartridge Exchange System For Use With A Data Storage System」と題された米国特許出願番号第０９/１７９７９３号において図と共に説明されており、それが開示する全てが本願明細書参照により取り込まれる。この種の引き延ばし可能な引き出しは、別体となったアクセスパネルを取り外す必要なくシステムオペレータがデータカートリッジにアクセスすることができるという点で有益である。従って、データカートリッジ交換システムのこの型の引き出しは、システムオペレータがデータカートリッジにアクセスしている間にデータ記憶システムの動作を一時的に停止することを不要にする。しかしながら、データカートリッジ交換システムの上記の型の引き出しに不利な点がないわけではない。例えば、引き延ばし可能な引き出しをデータ記憶システムのシャシに摺動可能に取り付けるために用いるメカニズムは特別に頑丈なものではなく、システムオペレータが不注意でそれが飛び出し位置にあるときに引き出しにもたれた場合には破損することがある。引き出しのスライドメカニズムをより頑丈にすることはできるが、頑丈な設計を行うと通常システムのコストを増すことになる。さらに、より頑丈な引き出しスライドシステムは組み立てるのが難しく、おそらくこのスライドシステムが用いられるデータ記憶システム全体の組み立てを複雑にすることになる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
データ記憶システムのためのデータカートリッジ交換装置は、データカートリッジを収容できる大きさに作られた引き出しと、引き出しに取付けられた第１の形状を有する第１のガイドレールとを備えている。第２の形状を有するガイドレールは、引き出しに取り付けられた第１の形状を有する第１のガイドレールと係合する大きさに作られている。第１の形状を有する第２のガイドレールは、データ記憶システムに取り付けられているとともに、第２の形状を有するガイドレールと係合する大きさに作られており、これによって引き出しは引っ込み位置および飛び出し位置との間を移動することができるようになっている。
【００１０】
本発明の実例となる現状において好適な実施の形態が、添付の図面に示される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態によるデータカートリッジ交換装置１０が図１に示されており、これは、１つ以上のデータカートリッジ１４を保持するために用いられる型のジュークボックスデータ記憶システム１２と共に使用されてよい。データカートリッジ交換装置１０によって、ジュークボックスデータ記憶システム１２が動作している間、システムオペレータ（図示せず）は少なくとも一つのデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。例えば、システムオペレータは、あるデータカートリッジ１４を取り出して、それを代わりのデータカートリッジ（図示せず）と取り替えるためにデータカートリッジ交換装置１０を使用することができる。これにより、データカートリッジ交換装置１０は、選ばれたデータカートリッジをジュークボックスデータ記憶システム１２へ置き、そしてジュークボックスデータ記憶システム１２から取り出す便利なやり方を提供する。
【００１２】
図１および図２を参照すると、本発明の好適な一実施の形態において用いられるデータカートリッジ交換装置１０は、引っ込みまたは閉位置（図２に示す）および飛び出しまたは開位置（図１に示す）との間を、矢印１８によって示される方向に移動することができるようにデータ記憶システム１２に取り付けられた引き出し１６を備えている。引き出し１６は、１つ以上のデータカートリッジ１４を収容するように形成されており、データカートリッジ１４は１つの好適な実施の形態では、一つ以上のカートリッジマガジン２０内に含まれてよい。すなわち、引き出し１６は、一つ以上のカートリッジマガジン２０を収容するように形成されており、各カートリッジマガジン２０は、一つ以上のデータカートリッジ２０を収容するように形成されている。代替的には、以下により詳しく説明するように、引き出し１６は、別体となったカートリッジマガジン２０を必要とすることなく、一つ以上のデータカートリッジ１４を直接収容するように形成されていてよい。
【００１３】
説明を続ける前に、ジュークボックスデータ記憶システム１２にはいくつでも都合のいい数の引き出し１６を備えつけることができる点に留意する必要がある。例えば、図１および図２に示される実施の形態では、ジュークボックスデータ記憶システム１２は、単一の引き出し１６を備えている。或いは、図３に最もよく示されているように、ジュークボックスデータ記憶システム１２は、第２の引き出し１６’を備えていてもよい。しかしながら、各引き出しアセンブリ（例えば１６、１６’）は本質的に同一であるので、特定のジュークボックスデータ記憶システム１２に備えることができる引き出しの数についての知識は本発明を理解および実施するのに必要ではない。従って、以下では、単一の引き出し１６を有するジュークボックスデータ記憶システム１２について説明するものとする。
【００１４】
引き出し１６は、取り付けシステム２２によってデータ記憶システム１２に取り付けられてよい。ここで図７〜図１２を参照すると、取り付けシステム２２は、互いに摺動可能な係合関係に取り付けられた３つのガイドレール７２、７４および７８を備えていてよい。３つのガイドレール７２、７４および７８の摺動可能な係合関係によって、引き出し１６がすでに記載したようにして飛び出し位置（すなわち、開）と引っ込み位置（すなわち、閉）との間を移動することができる。１つの好適な実施の形態では、３つのガイドレール７２、７４および７８の各々は、２つの形状（すなわち、第１の形状（図８および１０に最もよく示されている）および第２の形状（図９および１１に最もよく示されている）である）のうちの１つを備えている。より詳しくは、ガイドレール７２および７８は第１の形状を備えていてよく、これに対してガイドレール７４は第２の形状を備えていてよい。従って、たとえ取り付けシステム２２が３つの別体のガイドレール７２、７４および７８を利用するとしても、２つのガイドレール形状だけが必要とされる。
【００１５】
ここで、主に図８および図１０を参照すると、第１の形状を有するガイドレール（例えばガイドレール７２および７８）は、一対のフランジ８２および８６が突出している背面部８０を有する長手部材を備えていてよい。フランジ８２からは第１の支持トラック８８が突出しており、これに対して、フランジ８６からは第２の支持トラック９０が突出している。２つの支持トラック８８および９０は、フランジ８２および８６と共に実質的に背面部８０と平行であり、それぞれ第１および第２のチャネル９２および９４を画定している。図１０を参照のこと。一対のＵ字形支持部材９６は、図８に最もよく示されているように、ガイドレールの実質的に基端部６１においてチャネル９２および９４内に備えられていてよい。
【００１６】
第２の形状を有するガイドレール（例えばガイドレール７４）は、図１１および１２に最もよく示されており、ほぼローマ数字IIの形の断面を有する長手部材を備えていてよい。特に、第２の形状を有するガイドレール７４は、一対のフランジ部材１５および１７によって実質的に平行で離隔した関係に保たれた一対の長手支持ガイド部材１１および１３を備えていてよい。ガイド部材１１および１３は第１および第２のフランジ１５および１７とともに、それぞれ第１および第２のチャネル１９および２１を画定している。第２の形状を有するガイドレール７４の支持ガイド部材１１および１３にも、実質的に図９に示される位置に複数のＵ字形支持部材９６が備えられていてよい。
【００１７】
３つのガイドレール７２、７４および７８は、図７および図１２に最もよく示されているように、互いに摺動可能に係合されてよい。すなわち、第１の形状を有するガイドレール（例えばガイドレール７２および７８）のチャネル９２および９４は、第２の形状を有するガイドレール（例えばガイドレール７４）の支持ガイド部材１１および１３に取り付けられたＵ字形支持部材９６を収容する。同様に、第１の形状を有するガイドレール７２および７８のチャネル９２および９４に配置されたＵ字形支持部材９６は、第２の形状を有するガイドレール７４の支持ガイド部材１１および１３と係合する。
【００１８】
多種のガイドレールに添付されたＵ字形支持部材９６は、レール７２、７４および７８が完全に飛び出し位置（図７）にあるときに、ガイドレール７２および７８のチャネル９２および９４に配置されたＵ字形支持部材９６が、ガイドレール７４の中心領域８９に配置されたＵ字形支持部材９６と当接するような位置に配置される。かかるＵ字形支持部材９６の当接によって、ユーザが飛び出し位置を超えて不注意に引き出し１６を引いて、多種のガイドレール７２、７４および７８を分離してしまうのを防止することができる。
【００１９】
データカートリッジ交換装置１０は、引き出し１６が引っ込み位置にいるときにマガジン２０の位置をジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に関してより明確に決めるためのカートリッジマガジン整列装置２３を備えていてよい。図６および図１３を参照すると、本発明の一実施の形態に利用されているカートリッジマガジン整列装置２３は、ジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に直接取り付けられた一対の長手リファレンスレール２５および２７を備えていてよい。図３も参照のこと。各カートリッジマガジン２０には、引き出し１６が引っ込み（すなわち、閉）位置に移動したときに長手リファレンスレール２５および２７とそれぞれ摺動可能に係合するような大きさに作られた第１および第２の長手スロット３１および３３が設けられていてよい。長手リファレンスレール２５および２７とマガジン２０内の各スロット３１および３３との係合によって、マガジン２０がわずかに引き出し１６から持ち上げられ、図１３に最もよく示されているように各マガジン２０は登録位置３５に保持される。以下により詳述するように、登録位置３５は、引き出し１６が完全に閉じたときの引き出し１６の位置とは無関係である。すなわち、引き出し１６が完全に閉じたまたは引っ込んだとき、マガジン２０の位置は引き出し１６によってではなくカートリッジマガジン整列装置２３によって決定される。
【００２０】
データカートリッジ交換装置１０には、引き出し１６を完全に引っ込んだまたは閉じた位置にロックするための引き出しロック装置３７（図１４）が備えられていることが必要でないが一般には好ましい。手短に言うと、引き出しロック装置３７は、プランジャまたはロックボルト４１をロック位置４３および非ロック位置４５間で移動させるためのロックアクチュエータ３９を備えていてよい。ロックボルト４１は、引き出し１６に取り付けられたロックプレート４９に設けられた２つの開口４７の少なくとも１つと係合する大きさに作られる。図１５を参照のこと。データ記憶システム１２のシャシ２９に取付けられたリミットスイッチ５１は、引き出し１６が完全に引っ込んだ位置に動かされたことを検出する。リミットスイッチ５１はロック制御システム５３に接続されていてよく、このシステムは、以下でより詳細に説明するように引き出し１６を完全に閉すなわち引っ込み位置にロックするようにロックアクチュエータ３９を駆動するための用いられてよい。
【００２１】
データカートリッジ交換装置１０は、システムオペレータ（図示せず）がデータ記憶システム１２内に含まれる様々なデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように次のように動作させられてよい。例えば、データ記憶システム１２が複数のデータカートリッジ１４を備えている状況を考える。通常の動作の間、引き出し１６は図２に示される完全に閉すなわち引っ込んだ状態を保っていてよい。それによって、データ記憶システム１２内部のカートリッジハンドリングシステム２８（図２および図４）はそこに含まれるすべてのデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。例えば、データカートリッジ１４のうちの少なくとも１つを取り出してそれを代替のデータカートリッジ（図示せず）と取り替えるというように、システムオペレータがデータカートリッジ１４のうちの少なくとも１つにアクセスする必要が生じた場合、システムオペレータは引き出し１６の正面パネル３０を引っ張って、引き出し１６を飛び出し位置（図１）にまで移動させてよい。データカートリッジ交換装置１０が引き出しロック装置３７を備えている場合、ロック制御システム５３は最初に引き出し１６のロックを解除するように命令されなければならない。ロック制御システム５３は、ジュークボックス制御システム（図示せず）によってまたはコントロールパネル２４を介してシステムオペレータによってそのように命令されてよい。
【００２２】
いずれにしても、引き出し１６が開かれたかまたは飛び出したならば、システムオペレータはデータカートリッジ１４の交換、除去または位置替えために露出したデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。引き出し１６が飛び出し位置にいる間、データ記憶システム１２は使用できる状態を保っていてよく、そして、カートリッジハンドリングシステム２８は「固定」カートリッジ格納アレイ５７（図２）に格納されたデータ記憶カートリッジ１４（すなわち引き出し１６に格納されていないカートリッジ１４）にアクセスし続けることができる。しかしながら、カートリッジハンドリングシステム２８は、開かれた引き出し１６に含まれるデータカートリッジ１４にはアクセスしない。
【００２３】
システムオペレータが露出したデータカートリッジ１４へのアクセスをもはや必要としないときに、彼または彼女は引き出し１６の正面パネル３０を押すことができ、それによって、引き出し１６を引っ込み位置に戻すことができる。引き出し１６が引っ込み位置の方へ動かされると、長手リファレンスレール２５および２７はカートリッジマガジン２０の各スロット３１および３３と係合する。スロット３１および３３と完全に係合すると、リファレンスレール２５および２７がマガジン２０を引き出し１６からわずかに持ち上げ、各マガジン２０を登録位置３５（図１３）に保持する。このことにより、カートリッジハンドリングシステム２８が所望のデータカートリッジ１４を迅速に位置決めできることが担保される。
【００２４】
引き出し１６が完全に閉じたあと、ロック制御システム５３（図１４）は引き出しロック装置３７を作動させて、引き出し１６を完全に閉すなわち引っ込み位置にロックしてよい。その後で、データ記憶システム１２はその内部に格納したデータカートリッジ１４の「再調査」を行ってよい。本実施の形態では、データ記憶システム１２は引き出し１６に含まれたデータカートリッジ１４だけを再調査する必要がある。なぜなら、これらのデータカートリッジ１４だけがシステムオペレータによって交換、除去または位置替えされたものだからである。
【００２５】
データ記憶システム１２内に含まれるデータカートリッジ１４のどれにでもデータカートリッジ交換装置１０を介してアクセスすることができる点に留意する必要がある。例えば、カートリッジハンドリングシステム２８に、選択されたデータカートリッジ１４を「固定」カートリッジ格納アレイ５７（すなわち、引き出し１６に取り付けられていないカートリッジマガジン２０）から「可動」カートリッジ格納アレイ５９（すなわち、引き出し１６に含まれるカートリッジマガジン２０）まで移動させるように教示することによって、引き出し１６の反対側に配置された「固定」カートリッジ格納アレイ５７に取り付けられたマガジンに格納されたデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。選択されたデータカートリッジ１４が固定カートリッジ格納アレイ５７から可動カートリッジ格納アレイ５９まで移された後、システムオペレータは単に引き出し１６を開くことによってすでに説明したように新しく移されたデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。
【００２６】
あるいは、図３に示されているようにジュークボックスデータ記憶システム１２に第２の引き出し１６’が設けられている場合、オペレータは、単に第２の引き出し１６’を開くことによって第１の引き出し１６についてすでに説明したように第２の引き出し１６’に含まれるカートリッジに直接アクセスすることができてもよい。
【００２７】
データカートリッジ交換装置１０のもつ重要な利点は、そこに格納されたカートリッジに手でアクセスするためにデータ記憶システム上のパネルを取り外す必要なく、ジュークボックスデータ記憶システム１２内に含まれる一つ以上のデータカートリッジ１４への簡単で便利なアクセスが提供されるということである。データカートリッジ交換装置１０によると、システムオペレータは、データカートリッジのアクセス中にデータ記憶システムの動作を中止する必要なく、一つ以上のデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。さらに、本発明は、システムオペレータに所望のデータカートリッジを与えるために別々のカートリッジ搬送機構を設ける必要をなくす。本発明のもう一つの利点は、複数のデータカートリッジ１４に同時にアクセス可能であるということである。
【００２８】
さらなる他の効果は、引き出し取り付けシステム２２と関連している。例えば、引き出し取り付けシステム２２は３つのガイドレールを利用しているが、それは２つの異なるガイドレール形状を必要とするだけであり、それによって、製造が単純化される。取り付けシステム２２を備えた様々なガイドレールは、比較的頑丈な構造であり、同時に製造および組み立てするのが比較的簡単で安価となる。ガイドレールの構造が頑丈であるので、引き出し１６が開いている間にシステムオペレータがこれにぶつかるかまたはもたれたとしても引き出しまたは取り付けシステム２２が損傷するという可能性は小さい。また、取り付けシステム２２のガイドレールが完全に飛び出したときに支持部材９６が当接係合するので、システムオペレータが不注意で引き出しを完全な飛び出し位置を超えて移動させてガイドレールを分離してしまうのを防止することができる。
【００２９】
さらなる他の利点は、カートリッジマガジン整列装置２３と関連している。例えば、カートリッジマガジン整列装置２３によってマガジン２０のより正確な位置決めが実現されるので、カートリッジピッカー３６がミスフィードの危険性なく選択されたデータカートリッジ１４と係合することができる可能性が高められる。この構成は、高精度の引き出し取り付けシステムを設ける必要をなくする。すなわち、マガジン２０は引き出し１６によって適所に保持されないので、引き出し１６の取り付けシステム２２は、引き出し１６が閉じられるたびに引き出し１６およびマガジン２０を正確な位置に戻すように設計されている必要はない。
【００３０】
データカートリッジ交換装置１０について、いくつかの重要な特徴および利点とともに簡単に説明したが、以下、本発明によるデータカートリッジ交換装置の様々な実施の形態を詳細に説明する。しかしながら、説明を続行する前に、本発明によるデータカートリッジ交換装置１０が現在公知のまたは将来において開発される一つ以上のデータカートリッジを格納して、アクセスするための広範囲にわたるデータ記憶システムのどれにおいてでも利用できる点に留意する必要がある。従って、本発明は、ここで図と共に説明される特定のジュークボックスデータ記憶システム１２に限られるものとして見なされるべきものではない。さらに、ここでは標準サイズおよび形状を有する少なくとも一つのＤＬＴ（デジタルリニアテープ）データカートリッジ１４を格納および取り出すために用いることができるデータカートリッジ交換装置１０が図と共に説明されるが、データカートリッジのいかなる特定の種類またはスタイルにも限定されるものではないことに留意する必要がある。実際、本発明によるデータカートリッジ交換装置１０は、いかなるデータ記憶媒体（例えば、磁気ディスクまたはテープ、光ディスクなど）を備えたいかなる種類のデータ記憶システムとともに使用されてもよい。従って、本発明は、ここで図と共に説明されるＤＬＴ型データカートリッジ１４とともに使用されるものに限られるというように見なされてはならない。
【００３１】
前述の考察を心に留めつつ、一つ以上のデータカートリッジ１４に含まれる大量のデータを格納およびアクセスするためは使われる型のジュークボックスデータ記憶システム１２において使用されることができる、データカートリッジ交換装置１０の１つの実施の形態が図１に示される。ジュークボックスデータ記憶システム１２には、例えば一つ以上のカートリッジ格納マガジン２０および一つ以上のカートリッジ読み出し／書き込み装置３２のような一つ以上のカートリッジ収容装置間においてデータカートリッジ１４を転送するカートリッジハンドリングシステム２８（図２）が設けられていてよい。様々なカートリッジ収容装置（例えばカートリッジ記憶マガジン２０およびカートリッジ読み出し／書き込み装置３２）は、図２に最もよく示されているようにほぼＵ字形形状（他の形状も可能である）を画定するように、データ記憶システム１２内の様々な位置に配置されてよい。
【００３２】
一例として、１つの好適な実施の形態において利用されるジュークボックスデータ記憶システム１２は、１９９８年３月２０日に出願された「Multi-Plane Translating Cartridge Handling System」と題された米国特許出願第０９/０４５１３４号（その全ての開示が本願明細書に引用されたものとする）において図と共に説明された型のデータ記憶システムを備えていてよい。あるいは、データカートリッジ交換装置１０は、米国特許第５５９６５５６号（その全ての開示が本願明細書に引用されたものとする）において図と共に説明された型のデータ記憶システムにおいて用いられることができる。データ記憶システム１２に利用されるカートリッジハンドリングシステム２８は、米国特許出願第０９/０４５１３４号（上述のもの）において図と共に説明されたものであってよい。但し、現在公知のまたは将来において開発されるであろう他の型のカートリッジハンドリングシステムが用いられてもよい。
【００３３】
次に図２および４を参照すると、上述した米国特許出願第０９/０４５１３４号に開示されており本発明の好適な一実施の形態において用いることができるカートリッジハンドリングシステム２８は、一対の対向する側部３８、４０および端部４２を有するほぼ四角く形づくられた構造を具備していてよい。「固定」カートリッジ格納アレイ５７は、カートリッジハンドリングシステム２８の第１の側部３８に隣接して配置されてよい。固定カートリッジ格納アレイ５７は、一つ以上のデータカートリッジ１４を収容するのに適した広範囲にわたる装置のどれを備えていてもよい。例として、１つの好適な実施の形態では、固定カートリッジ格納アレイ５７は、一対のカートリッジマガジン２０を備えており、その各々が複数のデータカートリッジ１４を保持するように構成されていてよい。別の実施の形態としては、図３に最もよく示されているように、固定カートリッジ格納アレイ５７は、別のデータカートリッジ交換引き出し１６’と取り替えられてもよい。上述したように、かかる代替構成により、対向する側部４０に隣接する引き出し１６に含まれるカートリッジと基本的に同様にして、第１の側部３８に隣接して配置されたカートリッジ１４にアクセスすることが可能となる。
【００３４】
データカートリッジ交換装置１０を備えた引き出し１６は、カートリッジハンドリングシステム２８の第２の側部４０に隣接して取り付けられてよい。引き出し１６は、少なくとも一つのデータカートリッジ１４を収容するように構成されていてよい。例として、１つの好適な実施の形態では、引き出し１６は、一対のカートリッジマガジン２０を収容するように構成されており、その各々は複数のデータカートリッジ１４を保持するように構成されていてよい。引き出し１６およびそこに格納されるデータカートリッジ１４は、「可動」カートリッジ格納アレイ５９を定義する。図２に最もよく示されているように、一対のカートリッジ読み出し／書き込み装置３２が、カートリッジハンドリングシステム２８の端部４２に隣接して配置されてよい。
【００３５】
図２および４を参照すると、１つの好適な実施の形態において使用されるカートリッジハンドリングシステム２８は、カートリッジ係合装置または「ピッカー」３６をほぼＵ字形のパス４８に沿って案内するＵ字形ガイド部材またはチャネル４６を有する下部プレート４４を備えていてよく、これによって、カートリッジ係合装置または「ピッカー」３６は、様々なカートリッジ格納マガジン２０およびカートリッジ読み出し／書き込み装置３２に含まれるデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。カートリッジ係合装置３６は、作動システム５０によってＵ字形ガイド部材またはチャネル４６に沿って移動することができる。例えば、作動システム５０は、固定カートリッジ格納アレイ５７に隣接した第１の位置５２と、カートリッジ読み出し／書き込み装置３２に隣接した第２の位置５２’と、可動カートリッジ格納アレイ５９に隣接した第３の位置５２’’との間で、すなわちほぼＵ字形のパス４８に沿って、カートリッジ係合装置３６を移動させることができる。
【００３６】
カートリッジ係合装置または「ピッカー」３６は、図５に最もよく示されており、データカートリッジ１４が保持される特定のカートリッジ収容装置（例えばカートリッジマガジン２０またはカートリッジ読み出し／書き込み装置３２）へ／からデータカートリッジ１４を載せるまたは取り出すことに適した装置を備えていてよい。本発明に用いるのに適したカートリッジ係合装置または「ピッカー」３６は、１９９８年３月２０日に出願された「Cartridge Engaging Assembly with Rack Drive Thumb Actuator System」と題された米国特許出願第０９/０４５５５８号において図と共に説明されており、その全ての開示が本願明細書に引用されたものとする。あるいは、本発明に用いるのに適した別のカートリッジ係合アセンブリが、以下の米国特許に開示されており、その全ての開示が本願明細書に引用されたものとする。すなわち、「Optical Disk Handling Apparatus with Flip Latch」と題された米国特許第４９９８２３２号、「Cartridge Handling System」と題された米国特許第５０１０５３６号、「Optical Disk Handling Apparatus with Passive Cartridge Engagement Assembly」と題された５０１４２５５号、「Cartridge Handling System」と題された米国特許第５０４３９６２号である。この種のカートリッジ係合装置または「ピッカー」は、本技術分野において周知であり、そして、この種の装置の詳細が本発明を理解および実施するのには必要でないので、本発明の好適な一実施の形態において使用される特定のカートリッジ係合装置についてはこれ以上詳細に説明しない。
【００３７】
次に図４および図５を参照すると、カートリッジ係合アセンブリ３６を動かすために用いられる作動システム５０は、下部プレート４４内のＵ字形ガイド部材またはチャネル４６に隣接して取り付けられたＵ字形ギアラック５４を有するラックおよびピニオン駆動システムを備えていてよい。Ｕ字形ギアラック５４と係合するためにカートリッジ係合アセンブリ３６には下部ピニオンギア５６が取り付けられていてよい。カートリッジ係合アセンブリ３６に取り付けられた一対の下部支持部材５８、６０は、Ｕ字形ガイド部材またはスロット４６によって収容されるように形成されている。カートリッジ係合アセンブリ３６には、さらに、カートリッジハンドリングシステム２８と関連して上部プレート６８に備えられた上部Ｕ字形ガイド部材（図示せず）および上部Ｕ字形ギアラック（図示せず）と係合する、一対の上部支持部材６２、６４と上部ピニオンギア６６とを設けることができる。ドライブピニオン作動システム７０は、上下のピニオンギア５６および６６を駆動して、Ｕ字形パス４８に沿ってカートリッジ係合アセンブリ３６を移動させるために用いられる。
【００３８】
データ記憶システム１２およびカートリッジハンドリングシステム２８についての前述の説明は、本発明によるデータカートリッジ交換装置１０が用いられる１つの環境をよりよく理解するために提供されたものである。しかしながら、データカートリッジ交換装置１０は広範囲にわたる他の種類のデータ記憶システムのどれにおいてでも用いることができ、そして、広範囲にわたる現在当該技術分野で公知のカートリッジ位置決めシステムまたは将来において開発されるであろうカートリッジ位置決めシステムのどれと共にでも用いることができると理解されなければならない。従って、本発明は、ここで図と共に説明される特定のジュークボックスデータ記憶システム１２およびカートリッジハンドリングシステム２８に限られるというように見なされるべきではない。また、データ記憶システム１２およびカートリッジハンドリングシステム２８の詳細な説明は本発明によるデータカートリッジ交換装置１０を理解または実施するのに必要でないので、データカートリッジ交換装置１０と共に使用することができる特定のジュークボックスデータ記憶システム１２およびカートリッジハンドリングシステム２８についてはここでさらに詳細に説明はしない。
【００３９】
本発明の好適な一実施の形態によるデータカートリッジ交換装置１０は、一つ以上のデータカートリッジ１４を収容するように構成された引き出し１６を備えていてよい。図１を参照のこと。本装置は、引き出し１６が完全に引っ込み位置にいるときに、引き出し１６がデータ記憶システム１２の「通常の」カートリッジ格納アレイの一部を形成する可動カートリッジ格納アレイ５９（図２）を備えているようなものである。ここで使用しているように、「通常のカートリッジ格納アレイ」という用語は、固定カートリッジ格納アレイ５７および可動カートリッジ格納アレイ５９の両方を意味している。換言すれば、引き出し１６は、データ記憶システム１２の正常または通常の動作の間に、保持されたデータカートリッジ１４がカートリッジハンドリングシステム３６によってアクセスされるように、カートリッジハンドリングシステム３６によってアクセスされるカートリッジ収容装置を備えている。
【００４０】
本発明の一実施の形態において用いられる引き出し１６は、以下により詳細に説明されるように取り付けシステム２２に直接取り付けられてよいカートリッジマガジントレイ７６によって形成されることができる。マガジントレイ７６は、図６に最もよく示されているように、２つのカートリッジマガジン２０を着脱可能に収容するように構成されてよい。各カートリッジマガジン２０は５つのデータカートリッジ１４を収容するように構成されてよいが、これよりも多いまたは少ない数のデータカートリッジ１４を保持するようにされたカートリッジマガジン２０が用いられてもよい。ここで図と共に説明された実施の形態では、マガジントレイ７６は、床セクション７１と、後部セクション７３と対向する端壁７５および７７（端壁７７は図３に示されている）とを有するほぼ矩形の部材を備えていてよい。また、マガジントレイ７６には、端壁７５および７７の間に位置する中央分離セクション７９が設けられていてよい。各端壁７５、７７には、中央分離セクション７９に対してカートリッジマガジン２０を押しつけるためにバネ部材８１が備えられていてよい。
【００４１】
マガジントレイ７６は、意図された用途に適した広範囲にわたる材料（例えば金属またはプラスチック）のどれからでも作られてよい。例として、１つの好適な実施の形態においては、マガジントレイ７６は、ファイバー強化ポリ炭酸エステルプラスチックから一体物としてモールドされる。また、カートリッジマガジン２０は、特定用途の必要条件に従い広範囲にわたる材料のどれからでも作られてよい。例として、１つの好適な実施の形態において使用されるカートリッジマガジン２０は、ファイバー強化ポリ炭酸エステルプラスチックからモールドされる。
【００４２】
説明を続行する前に、ここで図と共に説明される実施の形態において、引き出し１６を形成しているマガジントレイ７６によって担持されるカートリッジマガジン２０は、必要でないものの、固定カートリッジ格納アレイ５７（図２）を備えたカートリッジマガジン２０と同一である点に留意する必要がある。従って、引き出し１６に収容されたカートリッジマガジン２０は、データ記憶システム１２の正常または通常の動作の間に、カートリッジハンドリングシステム３６によってアクセスされるカートリッジ収容装置を備えている。しかしながら、他の装置構成も可能である。例えば、引き出し１６が一つ以上のデータカートリッジ１４を直接収容するように構成されることができる（すなわち、別体となったカートリッジマガジン２０を必要としない）。さらに別の装置構成では、引き出し１６は、ある領域では個々のデータカートリッジ１４を直接収容するように構成されており、別の領域ではカートリッジマガジン（例えばカートリッジマガジン２０）を収容するような大きさに作られたハイブリッド装置を備えている。従って、本発明は、ここで図と共に説明されるカートリッジマガジントレイ７６の特定の構成に限られるとみなされるべきものではない。
【００４３】
また、引き出し１６には、後述するようにガイドレール７８に直接付けることができる正面パネル部材またはベゼル（bezel）３０（図１）が設けられていてよい。あるいは、正面パネル部材またはベゼル３０は、マガジントレイ７６に付けられるか、または、マガジントレイ７６の必須部分を構成していていてもよい。正面パネル部材またはベゼル３０は、引き出し１６が引っ込み位置にいるときに、データ記憶システム１２の正面パネルまたはベゼル２６の一部を形成する。また、正面パネル部材３０は、システムオペレータが引き出し１６を引っ張って開けることができるような便利な手段を提供する。
【００４４】
引き出し１６は、引き出し取り付けシステム２２によって、ジュークボックスデータ記憶システム１２に取り付けられている。図７〜図１２を参照すると、引き出し取り付けシステム２２は、３つのガイドレール７２、７４および７８を備えていてよく、これらは、すでに説明したように引き出し１６が飛び出し（すなわち開）位置と引っ込み（すなわち閉）位置との間を移動することができるようにように互いに摺動可能な係合関係に取り付けられるように構成されている。３つのガイドレール７２、７４および７８の各々は、第１の形状（図８および図１０において実例を示した）と第２の形状（図９および図１１において実例を示した）との２つの形状のうちの１つを備えていてよい。より詳しくは、ガイドレール７２および７８は第１の形状を備えていてよく、ガイドレール７４は第２の形状を備えていてよい。従って、取り付けシステム２２が３つの別体となったガイドレール７２、７４および７８を利用するとしても、ガイドレール形状は２つだけ必要になる。
【００４５】
第１の形状を有するガイドレール７２および７８は、図８および図１０に最もよく示されており、すべての点で互いに同一であってよい。各ガイドレール７２および７８は、一対のフランジ８２および８６が突出している背面部８０を有する長手部材を備えていてよい。第１の支持トラック８８はフランジ８２から突出しており、フランジ８２および背面部８０とともに第１のチャネル９２を画定している。同様に、第２の支持トラック９０はフランジ８６から突出しており、フランジ８６および背面部８０とともに第２のチャネル９４を画定している。２つの支持トラック８８および９０は、図１０に最もよく示されているように、背面部８０と実質的に平行である。ガイドレール７２、７８の実質的に基端部６１においてチャネル９２および９４内には、一対のＵ字形支持部材９６が備えられてよい。図８を参照のこと。
【００４６】
第２の形状を有するガイドレール（例えばガイドレール７４）は、図９および１１に最もよく示されており、ほぼローマ数字IIの形の断面を有していてよい。すなわち、第２の形状を有するガイドレール７４は、一対のフランジ部材１５および１７によって実質的に平行で離隔した関係に保たれた一対の長手支持ガイド部材１１および１３を備えていてよい。第１の支持ガイド部材１１の一部であってフランジ１５および１７よりも外側の部分は、支持トラック６３および６５を形成している。同様に、第２の支持ガイド部材１３の一部であってフランジ１５および１７よりも外側の部分は、支持トラック６７および６９を形成している。ガイド部材１１および１３並びに第１および第２のフランジ１５および１７は、それぞれ第１および第２のチャネル１９および２１を画定している。
【００４７】
第２の形状を有するガイドレール７４の支持ガイド部材１１および１３にも、実質的に図９に示される位置に複数のＵ字形支持部材９６が設けられていてよい。より詳しくは、合計４つの支持部材９６は、ガイドレール７４の基端部８５に２つの支持部材９６およびガイドレール７４の中心領域８９に２つの支持部材９６というように下部支持トラック６７および６９に取り付けられてよい。同様に、合計４つの支持部材９６は、ガイドレール７４の中心領域８９に２つの支持部材９６および遠端部８７に２つの支持部材９６というように上部支持トラック６３および６５に取り付けられてよい。
【００４８】
ガイドレール７２、７４および７８は、意図された用途に適した広範囲にわたる材料（例えば金属またはプラスチック）のどれからでも作られてよい。従って、本発明は、いずれか特定の材料から製造されるガイドレールに限られているとみなされるべきではない。例として、１つの好適な実施の形態では、ガイドレール７２、７４および７８は、押出し成形されたアルミニウムから形成される。また、支持部材９６は、ガイドレール７２、７４および７８との摺動係合摩擦を小さくするのに適した広範囲にわたる材料から作られてよい。例として、ここで図と共に説明される実施の形態では、各支持部材９６はポリタルアミド（polythalamide）プラスチックから一体物としてモールドされる。あるいは、他の種類の支持部材（例えば車輪またはローラ）が、ここで図と共に説明された摺動支持部材９６の代用にされてもよい。
【００４９】
様々なガイドレール７２、７４および７８が、図７および図１２に最もよく示されているように互いに摺動可能に係合されてよい。すなわち、第１の形状を有しているガイドレール（例えば７２および７８）のチャネル９２および９４は、第２の形状を有しているガイドレール（例えば７４）の支持ガイド部材１１および１３に取り付けられたＵ字形支持部材９６を収容する。同様に、第１の形状を有するガイドレール７２および７８のチャネル９２および９４内に配置されたＵ字形支持部材９６は、第２の形状を有するガイドレール７４の支持ガイド部材１１および１３と係合する。
【００５０】
多種のガイドレールにあるＵ字形支持部材９６は、図７に示されたようなレール７２、７４および７８が完全に飛び出し位置にあるときに、ガイドレール７２および７８のチャネル９２および９４内に配置されたＵ字形支持部材９６が、ガイドレール７４の支持ガイド部材１１および１３に取り付けられたＵ字形支持部材９６と当接するような位置に配置される。より詳しくは、下部ガイドレール７２に配置された支持部材９６は、ガイドレール７４の中心領域８９に配置された下部支持トラック６７および６９上の支持部材９６と当接するようになる。上部ガイドレール７８に配置された支持部材９６は、ガイドレール７４の中心領域８９に配置された上部支持トラック６３および６５上の支持部材９６と当接するようになる。前述の支持配置によって、システムオペレータが飛び出し位置を超えて不注意に引き出し１６を引いて、多種のガイドレール７２、７４および７８を切り放しまたは分離してしまうのを防止することができる。
【００５１】
次に図７を参照すると、第１の形状を有するガイドレール７２および７８には、一つ以上の取り付け孔またはスロット８３を設けられていてよく、これによって、ガイドレールをジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に取り付けることが可能になるとともに、マガジントレイ７６をガイドレールに取り付けることが可能になる。例えば、１つの好適な実施の形態では、ガイドレール７２は、複数のネジ（図示せず）によってジュークボックス１２のシャシ２９（図３）に直接取り付けられている。同様に、マガジントレイ７６は、複数のネジ（図示せず）によってガイドレール７８に直接取り付けられてよい。あるいは、ガイドレール７２をシャシ２９に、そしてマガジントレイ７６をガイドレール７８に取り付けるために、現在当該技術分野で公知のまたは将来において開発されるであろう他の種類の締結具が用いられてもよい。
【００５２】
データカートリッジ交換装置１０は、引き出し１６が完全な引っ込み位置にいるときにマガジン２０の位置をジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に関してより明確に決めるためのカートリッジマガジン整列装置２３を備えていてよい。図６および図１３を参照すると、カートリッジマガジン整列装置２３は、図３に最もよく示されているようにジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に離隔した関係に取り付けられた一対の長手リファレンスレール２５および２７を備えていてよい。各カートリッジマガジン２０には、引き出し１６が引っ込み位置に移動したときに長手リファレンスレール２５および２７とそれぞれ摺動可能に係合するような大きさに作られた第１および第２の長手スロット３１および３３が設けられていてよい。長手リファレンスレール２５および２７とマガジン２０内の各スロット３１および３３との係合によって、マガジン２０がわずかに引き出し１６から持ち上げられ、図１３に最もよく示されているように各マガジン２０は登録位置３５に保持される。引き出し１６が完全に引っ込んだとき、マガジン２０の位置は引き出し１６によってではなくカートリッジマガジン整列装置２３によって決定される。
【００５３】
カートリッジマガジン整列装置２３は、もしカートリッジマガジン２０が引き出し１６のマガジントレイ７６に置かれたままであった場合に通常可能であるよりも、カートリッジマガジン２０を正確に位置決めする。カートリッジマガジン整列装置２３によってマガジン２０のより正確な位置決めが実現されるので、カートリッジピッカー３６がミスフィードすることなく選択されたデータカートリッジ１４と係合することができる可能性が高められる。また、この構成は、高精度の引き出し取り付けシステムを設ける必要をなくする。すなわち、マガジン２０は引き出し１６によって適所に保持されないので、引き出し１６は、引き出し１６が閉じられるたびに引き出し１６およびマガジン２０を正確な位置に戻すように設計されている必要がない。
【００５４】
上記したように、データカートリッジ交換装置１０には、引き出し１６を完全に引っ込んだ位置にロックするための引き出しロック装置３７が備えられていることが必要でないが一般には好ましい。図１４および図１５を参照すると、１つの好適な実施の形態で用いられる引き出しロック装置３７は、ロックボルトまたはプランジャ４１をロック位置４３および非ロック位置４５間で移動させるためのロックアクチュエータ３９を備えていてよい。ロックボルト４１を非ロック位置４５に偏倚させておくためにばね（図示せず）が用いられてよい。ロックボルト４１は、引き出し１６に取り付けられたロックプレート４９に設けられた開口４７の少なくとも１つと係合する大きさに作られる。リミットスイッチ５１は、ジュークボックスデータ記憶システム１２のシャシ２９に取付けられてよく、引き出し１６が完全に閉じたまたは引っ込んだ位置にあるときにロック制御システム５３に信号を供給する。
【００５５】
ここで図と共に説明される実施の形態において、ロックプレート４９は、マガジントレイ７６の必須部分を構成している。しかしながら、マガジントレイ７６は右の引き出し（例えば引き出し１６）と左の引き出し（例えば引き出し１６’、図３）のいずれに用いられてもいいように設計されているので、マガジントレイ７６には２つのロックプレート４９、４９’（マガジントレイ７６の端部に配置されたもの）が備えられている。図３を参照のこと。この装置構成によって、マガジントレイ７６を単に１８０°回転させるだけで、一つのマガジントレイ７６を右の引き出しと左の引き出しの両方に使用することができるようになる。また、ここで図と共に説明される実施の形態において、ロックアクチュエータ３９は、ガイドレール７８の中心線に沿って位置しておらず、僅かに一方側にずらされている。そして、ロックプレート４９に２つの開口４７が設けられていることにより、同じマガジントレイ７６／ロックプレートアセンブリ４９を左右のどちらの引き出しにも使うことができるようになっている。
【００５６】
引き出しロック装置３７の様々な構成要素は、すでに市販されている当該技術分野で周知の広範囲にわたる装置およびシステムのどれを備えていてよい。例えば、ロックアクチュエータ３９は、ロックプレート４９に設けられた孔４７のうちの少なくとも１つと係合するような大きさに作られたプランジャ４１を有する電気的に作動されるソレノイドを備えていてよい。ここで図と共に説明される実施の形態では、ロックアクチュエータ３９は、適切なばね（図示せず）によって非ロック位置４５に偏倚される。そして、ソレノイドが付勢されると、ロックボルト４１はロック位置４３に移動する。もちろん、当業者にとって明らかなように、他の型の構成要素およびアクチュエータが使われてもよい。
【００５７】
データカートリッジ交換装置１０によって、システムオペレータ（図示せず）はデータ記憶システム１２内に含まれる様々なデータカートリッジ１４にアクセスすることができるように次のように作動されてよい。例えば、データ記憶システム１２に複数のデータカートリッジ１４が備えられている状況を考える。通常の動作の間、引き出し１６は図２に示される閉または引っ込み位置にあり、それによって、データ記憶システム１２内部のカートリッジハンドリングシステム２８（図２および図４）によってデータ記憶システム１２に含まれるすべてのデータカートリッジ１４にアクセス可能となる。例えばデータカートリッジ１４のうちの少なくとも１つを取り出してそれを代替のデータカートリッジ（図示せず）と取り替えるというように、システムオペレータがデータカートリッジ１４のうちの少なくとも１つにアクセスする必要が生じた場合、システムオペレータは引き出し１６の正面パネル３０を引っ張って、引き出し１６を飛び出し位置（図１）にまで移動させてよい。データカートリッジ交換装置１０が引き出しロック装置３７を備えている場合、ロック制御システム５３は最初にロックアクチュエータ３９を作動させてロックボルトまたはプランジャ４１を非ロック位置に移動させ、引き出し１６のロックを解除する必要がある。本発明の教示に精通するようになった当業者にとって明らかなように、ロック制御システム５３は、ジュークボックス制御システム（図示せず）によってまたはコントロールパネル２４を介してシステムオペレータによってそのように命令されてよい。
【００５８】
引き出し１６が開かれたかまたは飛び出すと、その後、システムオペレータはデータカートリッジ１４の交換、除去または位置替えために露出したデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。引き出し１６が飛び出し位置にいる間、データ記憶システム１２は使用できる状態を保っていてよく、そして、カートリッジハンドリングシステム２８は固定カートリッジ格納アレイ５７に格納されたデータ記憶カートリッジ１４（すなわち引き出し１６に格納されていないカートリッジ１４）にアクセスし続けることができる。
【００５９】
システムオペレータが露出したデータカートリッジ１４へのアクセスをもはや必要としないときに、彼または彼女は引き出し１６の正面パネル３０を押すことができ、それによって、引き出し１６を引っ込み位置に戻すことができる。引き出し１６が引っ込み位置の方へ動かされると、長手リファレンスレール２５および２７はカートリッジマガジン２０の各スロット３１および３３と係合する。スロット３１および３３と完全に係合すると、リファレンスレール２５および２７がマガジン２０を引き出し１６からわずかに持ち上げ、各マガジン２０を図１３に示された登録位置３５に保持する。
【００６０】
引き出し１６が引っ込み位置に戻された後、データ記憶システム１２またはシステムオペレータはロック制御システム５３に命令し、引き出しロック装置３７を作動させて、引き出し１６を完全に閉すなわち引っ込み位置にロックしてよい。その後で、データ記憶システム１２はその内部に格納したデータカートリッジ１４の「再調査」を行ってよい。本実施の形態では、データ記憶システム１２は引き出し１６に含まれたデータカートリッジ１４だけを再調査する必要がある。なぜなら、これらのデータカートリッジ１４だけがシステムオペレータによって交換、除去または位置替えされたものだからである。
【００６１】
引き出し１６によって担持された様々なデータカートリッジ１４が一つ以上のカートリッジマガジン２０内に含まれるようにデータカートリッジ交換装置１０が構成されている場合、データカートリッジ交換装置１０は全カートリッジマガジン２０が除去または交換されることを許容する。例えば、ここで図と共に説明される実施の形態では、引き出し１６は２つのカートリッジマガジン２０を収容するように構成されてよく、各カートリッジマガジン２０は５つのデータカートリッジ１４を収容するように構成されてよい。この例では、全カートリッジマガジン２０はシステムオペレータによって除去されてよく、それによって、カートリッジマガジン２０内に含まれた複数のデータカートリッジ１４を交換、除去または位置替えするのが便利になる。カートリッジマガジン２０には、これがシステムオペレータによって運ばれるのが便利になるようにハンドル３４が設けられていてよい。
【００６２】
データ記憶システム１２内に含まれるデータカートリッジ１４のどれにでもデータカートリッジ交換装置１０を介してアクセスすることができる点に留意する必要がある。例えば、カートリッジハンドリングシステム２８に、選択されたデータカートリッジ１４を固定カートリッジ格納アレイ５７（すなわち、引き出し１６に取り付けられていないカートリッジマガジン２０）から可動カートリッジ格納アレイ５９（すなわち、引き出し１６に含まれるカートリッジマガジン２０）まで移動させるように教示することによって、引き出し１６の反対側に配置された固定カートリッジ格納アレイ５７に取り付けられたマガジン２０に格納されたデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。選択されたデータカートリッジ１４が固定カートリッジ格納アレイ５７から可動カートリッジ格納アレイ５９まで移された後、システムオペレータは単に引き出し１６を開くことによってすでに説明したように新しく移されたデータカートリッジ１４にアクセスすることができる。あるいは、図３に示されているようにジュークボックスデータ記憶システム１２に第２の引き出し１６’が設けられている場合、オペレータは、単に第２の引き出し１６’を開くことによって第１の引き出し１６と同様にそこのカートリッジに直接アクセスすることができる。
【００６３】
ここで説明した発明の概念は様々に具体化されることが予期され、別項目の請求項は従来技術によって制限されるのを除いて本発明の異なる実施の形態を含むように解釈されることを意図されている。この発明は、例として次の実施形態を含む。
【００６４】
（１）データカートリッジ（１４）を収容するような大きさに作られた引き出し（１６）と、前記引き出し（１６）に取り付けられた第１の形状を有する第１のガイドレール（７８）と、前記第１の形状を有する前記第１のガイドレール（７８）と係合するような大きさに作られた、第２の形状を有するガイドレール（７４）と、前記引き出し（１６）を引っ込み位置と飛び出し位置との間で移動させることができるように、前記第２の形状を有する前記ガイドレール（７４）と係合するような大きさに作られた、前記データ記憶システム（１２）に取り付けられた前記第１の形状を有する第２のガイドレール（７２）とを備えている、データ記憶システム（１２）のためのデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００６５】
（２）前記引き出し（１６）に収容されるような大きさに作られており、前記データカートリッジ（１４）を収容するような大きさに作られているカートリッジマガジン（２０）をさらに備えている上記（１）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００６６】
（３）前記データ記憶システム（１２）に取り付けられており、前記引き出し（１６）が引っ込み位置にあるときに、前記カートリッジマガジン（２０）と係合し前記カートリッジマガジン（２０）を登録位置（３５）に保持するカートリッジマガジン整列装置（２３）をさらに備えている上記（１）または（２）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００６７】
（４）前記カートリッジマガジン整列装置（２３）が、前記データ記憶システム（１２）に互いに離隔した関係に取り付けられた第１の長手リファレンスレール（２５）および第２の長手リファレンスレール（２７）を備えており、前記カートリッジマガジン（２０）が、前記第１の長手リファレンスレール（２５）を収容するような大きさに作られた第１の長手スロット（３１）と、前記第２の長手リファレンスレール（２７）を収容するような大きさに作られた第２の長手スロット（３３）とを含んでいる上記（１）、（２）または（３）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００６８】
（５）前記引き出し（１６）が引っ込み位置にあるときに前記引き出し（１６）と着脱自在に係合する、前記データ記憶システム（１２）に取り付けられた引き出しロックアセンブリ（３７）をさらに備えている上記（１）、（２）、（３）または（４）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００６９】
（６）前記引き出しロックアセンブリ（３７）が、前記データカートリッジ交換装置（１２）に取り付けられたロックアクチュエータ（３９）と、前記ロックアクチュエータ（３９）と有効に関連付けられたロックボルト（４１）であって、前記ロックアクチュエータ（３９）は前記ロックボルト（４１）をロック位置（４１）と非ロック位置（４５）との間で移動させるようなロックボルト（４１）と、前記ロックボルト（４１）を収容するような大きさに作られた孔（４７）を有する、前記引き出し（１６）に取り付けられたロックプレート（４９）とを備えている上記（１）、（２）、（３）、（４）または（５）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００７０】
（７）前記第１の形状をそれぞれ有する前記第１および第２のガイドレール（７２、７８）が、背面部（８０）と、前記背面部（８０）から突出した第１のフランジ部材（８２）と、前記背面部（８０）から突出しており、前記第１のフランジ部材（８２）から離隔し且つこれと平行な関係に配置された第２のフランジ部材（８６）と、前記第１のフランジ部材（８２）から突出した第１の支持トラック（８８）と、前記第２のフランジ部材（８６）から突出した第２の支持トラック（９０）とを備えている上記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）または（６）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００７１】
（８）前記第２の形状を有する前記レール（７４）が、第１および第２の端部を有する第１のフランジ部材（１５）と、第１の支持トラック（６３）および第２の支持トラック（６５）を有しており、前記第１のフランジ部材（１５）の前記第１の端部から突出した第１の支持ガイド部材（１１）と、第１の支持トラック（６７）および第２の支持トラック（６９）を有しており、前記第１のフランジ部材（１５）の前記第２の端部から突出した第２の支持ガイド部材（１３）とを備えている上記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）または（７）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００７２】
（９）前記第１の形状を有している前記第１および第２のガイドレール（７２、７８）の各々の端部（６１）に配置された第１および第２の支持部材（９６）をさらに備えており、前記第１および第２の支持部材（９６）は、前記第２の形状を有する前記ガイドレール（７４）の前記第１および第２の支持トラック（６３、６５、６７、６９）と係合するような大きさに作られている上記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）または（８）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００７３】
（１０）前記第２の形状を有する前記ガイドレール（７４）の第１の端部（８５）に配置された第１および第２の支持部材（９６）と、前記第２の形状を有する前記ガイドレール（７４）の第１および第２の端部（８５、８７）の間に配置された第３および第４の支持部材（９６）とをさらに備えており、前記第１、第２、第３および第４の支持部材（９６）は、前記第１の形状を有している前記第１および第２のガイドレール（７２、７８）の前記第１および第２の支持トラック（８８、９０）と係合するような大きさに作られている上記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）または（９）のデータカートリッジ交換装置（１０）。
【００７４】
【発明の効果】
データカートリッジ１４への簡単で便利なアクセスを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるデータカートリッジ交換装置を有するジュークボックスデータ記憶システムの斜視図である。
【図２】カートリッジ格納位置の内部配列およびデータカートリッジにアクセスするのに使われるカートリッジハンドリングシステムを例示している、図１に示されたデータ記憶システムの平面図である。
【図３】２つのデータカートリッジ交換引き出しを有するデータ記憶システムの別の実施の形態の斜視図である。
【図４】図２に示されるカートリッジハンドリングシステムの斜視図である。
【図５】図４に示されたカートリッジハンドリングシステムにおいて使用可能なカートリッジ係合アセンブリの斜視図である。
【図６】引き出し、引き出し取り付けシステム、および、図３に示すカートリッジマガジンリファレンスレールの分解斜視図である。
【図７】引き出しを摺動可能にデータ記憶システムに取り付けるために用いられる取り付けシステムの斜視図である。
【図８】支持トラックに取り付けられたＵ字形支持部材を示すように支持トラック部分を取り除いた、第１の形状を有するガイドレールの平面図である。
【図９】第２の形状を有するガイドレールの平面図であって、そこに取り付けられたＵ字形支持部材の相対位置を示している。
【図１０】図８の線１０-１０に沿った第１の形状を有するガイドレールの縦断面図である。
【図１１】図９の線１１-１１に沿った第２の形状を有するガイドレールの縦断面図である。
【図１２】取り付けシステムを備えたガイドレールの縦端面図である。
【図１３】カートリッジマガジンおよびリファレンスレールの係合を示している縦側面図である。
【図１４】引っ込み位置で引き出しをロックするための引き出しロック装置の縦側面図である。
【図１５】ロックプレートの平面図である。
【符号の説明】
１０ データカートリッジ交換装置
１２ ジュークボックスデータ記憶システム
１４ データカートリッジ １６ 引き出し
２０ カートリッジマガジン ２３ カートリッジマガジン整列装置
２８ カートリッジハンドリングシステム ３７ ロック装置
７２、７４、７８ ガイドレール

Claims (17)

1. データ記憶システムのためのデータカートリッジ交換装置であって、
   データカートリッジを受け入れられる大きさである引き出しと、
   前記引き出しに取り付けられた第１の形状を有する第１のガイドレールと、
   前記第１の形状を有する前記第１のガイドレールと係合する大きさである、第２の形状を有するガイドレールと、
   前記データ記憶システムに取り付けられた前記第１の形状を有する第２のガイドレールと、を備え、前記第２のガイドレールは、前記引き出しを引っ込み位置と飛び出し位置との間で移動させることができるように、前記第２の形状を有するガイドレールと係合する大きさであり、
   前記引き出しに収容される大きさであり、前記データカートリッジを受け入れられる大きさであるカートリッジマガジンと、
   前記データ記憶システムに取り付けられており、前記引き出しが引っ込み位置にあるときに、前記カートリッジマガジンと係合し前記カートリッジマガジンを登録位置に保持するカートリッジマガジン整列装置と、
   を備えている、データカートリッジ交換装置。
2. 前記カートリッジマガジン整列装置が、前記データ記憶システムに互いに離隔した関係に取り付けられた第１の長手リファレンスレールおよび第２の長手リファレンスレールを備えており、前記カートリッジマガジンが、前記第１の長手リファレンスレールを受け入れられる大きさである第１の長手スロットと、前記第２の長手リファレンスレールを受け入れられる大きさである第２の長手スロットとを含んでいる、請求項１に記載のデータカートリッジ交換装置。
3. 前記引き出しが、前記カートリッジマガジンを受け入れられる大きさであるマガジントレイを含んでいる、請求項２に記載のデータカートリッジ交換装置。
4. 前記引き出しが引っ込み位置にあるときに前記引き出しと着脱自在に係合する、前記データ記憶システムに取り付けられた引き出しロックアセンブリをさらに備えている、請求項３に記載のデータカートリッジ交換装置。
5. 前記引き出しロックアセンブリが、前記データカートリッジ交換装置に取り付けられたロックアクチュエータと、前記ロックアクチュエータと有効に関連付けられたロックボルトであって、前記ロックアクチュエータは前記ロックボルトをロック位置と非ロック位置との間で移動させるロックボルトと、前記ロックボルトを受け入れられる大きさである孔を有する、前記引き出しに取り付けられたロックプレートとを備えている、請求項４に記載のデータカートリッジ交換装置。
6. 前記マガジントレイは２つのカートリッジマガジンを受け入れられる大きさである、請求項５に記載のデータカートリッジ交換装置。
7. 前記カートリッジマガジンは５つのデータカートリッジを受け入れられる大きさである、請求項６に記載のデータカートリッジ交換装置。
8. 前記第１の形状をそれぞれ有する前記第１および第２のガイドレールが、背面部と、前記背面部から突出した第１のフランジ部材と、前記背面部から突出しており、前記第１のフランジ部材から離隔し且つこれと平行な関係に配置された第２のフランジと、前記第１のフランジ部材から突出した第１の支持トラックと、前記第２のフランジ部材から突出した第２の支持トラックとを備えている、請求項１に記載のデータカートリッジ交換装置。
9. 前記第２の形状を有する前記レールが、第１および第２の端部を有する第１のフランジ部材と、第１の支持トラックおよび第２の支持トラックを有しており、前記第１のフランジ部材の前記第１の端部から突出した第１の支持ガイド部材と、第１の支持トラックおよび第２の支持トラックを有しており、前記第１のフランジ部材の前記第２の端部から突出した第２の支持ガイド部材とを備えている、請求項８に記載のデータカートリッジ交換装置。
10. 前記第１の形状を有している前記第１および第２のガイドレールの各々の端部に配置された第１および第２の支持部材をさらに備えており、前記第１および第２の支持部材は、前記第２の形状を有する前記ガイドレールの前記第１および第２の支持トラックと係合する大きさである、請求項９に記載のデータカートリッジ交換装置。
11. 前記第２の形状を有する前記ガイドレールの第１の端部に配置された第１および第２の支持部材と、前記第２の形状を有する前記ガイドレールの第１および第２の端部の間に配置された第３および第４の支持部材とをさらに備えており、前記第１、第２、第３および第４の支持部材は、前記第１の形状を有している前記第１および第２のガイドレールの前記第１および第２の支持トラックと係合する大きさである、請求項１０に記載のデータカートリッジ交換装置。
12. 第１のチャネルは、前記第１の支持トラック、前記第１のフランジ部材、および前記第１の形状を有する前記第１および第２のガイドレールの各々のベースの間に画定され、第２のチャネルは、前記第２の支持トラック、前記第２のフランジ部材、および前記第１の形状を有する前記第１および第２のガイドレールの各々のベースの間に画定される、請求項１１に記載のデータカートリッジ交換装置。
13. 前記第２の形状を有する前記ガイドレールは、前記第１および第２の支持ガイド部材の間に突出した第２のフランジ部材を含み、第１のチャネルは、前記第１および第２の支持ガイド部材および前記第１のフランジの間に画定され、第２のチャネルは前記第１および第２の支持ガイド部材および前記第２のフランジの間に画定される、請求項１２に記載のデータカートリッジ交換装置。
14. 前記第１の形状を有する前記第１および第２のガイドレールの各々の前記第１の支持は、前記第１のチャネル内に配置され、前記第１の形状を有する前記第１および第２のガイドレールの各々の前記第２の支持は、前記第２のチャネルに配置される、請求項１３に記載のデータカートリッジ交換装置。
15. 前記第２の形状を有する前記ガイドレールの前記第１および第３の支持を、前記第１のチャネル内に配置され、前記第２の形状を有する前記ガイドレールは前記第２の形状を有する前記ガイドレールの前記第２および第４の支持は、前記第２のチャネル内に配置される、請求項１３に記載のデータカートリッジ交換装置。
16. データ記憶システムのためのデータカートリッジ交換装置であって、
    データカートリッジを受け入れられる大きさである引き出しと、
    前記引き出しに取り付けられた第１の形状を有する第１のガイドレール手段と、
    前記第１の形状を有する前記第１のガイドレール手段と係合するための、第２の形状を有するガイドレール手段と、
    前記引き出しを引っ込み位置と飛び出し位置との間で移動させることができるように、前記第２の形状を有する前記ガイドレール手段と係合するための、前記データ記憶システムに取り付けられた前記第１の形状を有する第２のガイドレール手段と、
    前記引き出しに可動に収容される大きさである、前記データカートリッジを受け入れられるためのカートリッジマガジン手段と、
    前記引き出しが引っ込み位置にあるときに、前記カートリッジマガジン手段と係合し、前記カートリッジマガジンを登録位置に保持するための、前記データ記憶システムに取り付けられているカートリッジマガジン整列装置手段と、
    を備えている、データカートリッジ交換装置。
17. 前記引っ込み位置にある前記引き出しをロックするために前記引き出しと有効に関連付けられた引き出しロック手段を含む、請求項１６に記載のデータカートリッジ交換装置。

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