JP4702570B2 - 磁気テープライブラリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープライブラリ装置に関し、より詳しくは、内部に多数の磁気テープカートリッジを収納すると共に水平面内に並列状態で配置された複数のカートリッジ収納体のうち、挿抜方向奥側のカートリッジ収納体を容易に所定位置に引出した後、装置の外部に抜き出すことができる磁気テープライブラリ装置に関する。

従来、複数の磁気テープカートリッジを収納するカートリッジ収納体と、このカートリッジ収納体から取り出した一つの上記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み書きを行う磁気テープドライブと、カートリッジ収納体と磁気テープドライブとの間で磁気テープカートリッジの相互移行を行なうアクセッサー機構とを備えた磁気テープライブラリ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところが、この特許公報に開示された磁気テープライブラリ装置では、装置が大掛かりとなる割には磁気テープカートリッジの実装密度を高めることが充分でない。
一方、水平面内でかつ挿抜方向に沿って、カートリッジ収納体をスライド自在として配置する磁気テープライブラリ装置が知られている。この装置では、カートリッジ収納体が、単体で挿抜方向に沿ってスライド自在に配置されているものと、例えば前後２個に分割されているものが挙げられる。

特開２００３−１９６９０１号公報

しかしながら、前記カートリッジ収納体を水平面内でスライド自在に配置する磁気テープライブラリ装置では、次のような問題点が指摘される。
すなわち、上記カートリッジ収納体が単体のタイプでは、磁気テープカートリッジの実装密度を高めようとすると、全体の重量が重くなり、装置から引出して抜出す際、あるいは再度装着する際の作業が困難である。また、カートリッジ収納体が重くなるため、それを支持する支持部材の強度を大きくする必要があり、装置全体としても大きくなり、また重量が重くなるという問題が生じている。

カートリッジ収納体が前後２個に分割されたタイプでは、手前側のカートリッジ収納体はスライド自在となっているが、奥側のカートリッジ収納体は固定されており、この奥側のカートリッジ収納体内部の磁気テープカートリッジの交換にはロボット等が用いられている。しかし、奥側のカートリッジ収納体に至るまでは、手前側のカートリッジ収納体が収容されていた空間があり、この空間内でロボット等の操作を行い、磁気テープカートリッジの交換をしなければならない。そのため、ロボット等の構造が複雑となり、費用も嵩むものとなる、という問題が生じる。

本発明は上記問題点を解決するために提案されたものであり、同一面内で並列状態に配置されたカートリッジ収納体のうち挿抜方向の奥側のカートリッジ収納体を手前側に容易に引き出しかつ抜き出すことができ、複数のカートリッジ収納体内の磁気テープカートリッジの交換が容易となると共に、磁気テープカートリッジの実装密度を高めることができる磁気テープライブラリ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る磁気テープライブラリ装置は、内部にそれぞれ多数個の磁気テープカートリッジを上下方向に積み重ねて収納する２つのカートリッジ収納体と、これらの各カートリッジ収納体を同一水平面内で挿抜方向手前側と奥側とに並列させて収容すると共に当該手前側と奥側のカートリッジ収納体のそれぞれが独立してスライド自在となるように収容する装置本体と、この装置本体の前記挿抜方向に沿った一方の側の側面に設けられ前記手前側と奥側とのカートリッジ収納体のうちのいずれかから取り出した前記磁気テープカートリッジを搬送するアクセッサー機構と、前記装置本体に設けられ前記アクセッサー機構により搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み書きを行う磁気テープドライブと、を備えて構成され、前記装置本体に、当該装置本体の前記挿抜方向に沿った他方の側の側面に設けられ前記挿抜方向奥側のカートリッジ収納体を挿抜方向手前側に引出す収納体引出し機構と、前記他方の側の側面に設けられ前記収納体引出し機構により引出された前記奥側のカートリッジ収納体を前記装置本体から抜き出す収納体抜出し機構と、を設けたことを特徴とする。

本発明の磁気テープライブラリ装置では、収納体引出し機構により容易に挿抜方向奥側のカートリッジ収納体を手前側に引出すことができ、さらに、引出されたカートリッジ収納体を収納体引出し機構により装置本体から容易に抜き出すことができ、２つのカートリッジ収納体内の磁気テープカートリッジの交換を装置の外部で行うことができるので、磁気テープカートリッジの交換が容易となる。
また、２つのカートリッジ収納体内が同一面内、例えば水平面内で並列状態に配置され、それらのカートリッジ収納体内に、多数の磁気テープカートリッジを上方に積み重ねて収容することができる。そのため、磁気テープカートリッジの実装密度を高めることができる。

以下に、図面を参照して本発明の磁気テープライブラリ装置（以下、単に装置という）の一実施形態を詳細に説明する。
図１、図２には、本実施形態の装置１０が示されている。図１は装置１０の全体斜視図であり、図２は装置１０においてリヤマガジン２２が引き出された状態の全体斜視図である。

図１、図２に示すように、装置１０は、それぞれ内部に多数個の磁気テープカートリッジ１４を収納する複数のカートリッジ収納体であるマガジン２０と、これらのマガジン２０を水平面内において挿抜方向Ｘに沿って並列状態かつスライド自在に収容する装置本体１１とを備えて構成されている。

この装置本体１１の挿抜方向Ｘに沿った一方側側面には、マガジン２０から取り出した磁気テープカートリッジ１４を搬送するアクセッサー機構１２が挿抜方向、つまり移動方向Ｘに沿って移動自在に設けられている。
また、装置本体１１のマガジン２０の奥側位置には、アクセッサー機構１２により搬送された磁気テープカートリッジ１４を装填してデータの読み書きを行う磁気テープドライブ１３が配置されている。
さらに、装置本体１１およびそこに装備されているアクセッサー機構１２、磁気テープドライブ１３、マガジン２０等は、着脱可能なカバー４０により覆われている。

装置本体１１は、例えば薄板鋼板等で形成され全体平面形状が矩形形状となっている。
また、装置本体１１では、その長手方向（挿抜方向Ｘ）に沿った一方側の側面に装置本体１１の底面部１１Ａから立ち上がって形成された第１シャーシ部１１Ｂが形成され、他方側の側面には、第１シャーシ部１１Ｂと対向配置されると共に装置本体１１の底面部１１Ａから立ち上がって形成された第２シャーシ部１１Ｃが形成されている。

第１シャーシ部１１Ｂは、詳細に図示はしないが断面略角筒状に形成され、その内部に、電源、冷却装置等が収納されている。これに対して、第２シャーシ部１１Ｃは、第１シャーシ部１１Ｂに対向配置され、かつマガジン２０から外側に離れる方向に所定間隔をおいた位置に立設されている。
そして、上記マガジン２０を構成するフロントマガジン２１およびリヤマガジン２２の磁気テープカートリッジ１４の取出し側の側面が第２シャーシ部１１Ｃと対向しており、両マガジン２１，２２の取出し側の側面と第２シャーシ部１１Ｃとの空間が、前記アクセッサー機構１２により磁気テープカートリッジ１４を搬送するためのアクセッサー移動空間１９となっている。

装置本体１１において、底面部１１Ａと前記第１シャーシ部１１Ｂと第２シャーシ部１１Ｃとで挟まれた空間部は凹状の通路のようになっており、このような空間部の挿抜方向Ｘの奥側寄りには、第１仕切り部材１５が挿抜方向Ｘと直交して設けられている。
この第１仕切り部材１５は、両シャーシ部１１Ｂ，１１Ｃの上面高さと略同じ上面高さを有して形成されている。

また、第１仕切り部材１５の第１シャーシ部１１Ｂ側の一端部には、第１仕切り部材１５の一端と連続し、かつ両者でＬ字状となるように第２仕切り部材１６が設けられている。
この第２仕切り部材１６はその長さ寸法が、挿抜方向Ｘにおいて前記リヤマガジン２２の長さと略等しくなっており、これにより、リヤマガジン２２は挿抜方向Ｘの奥側位置にあるとき、奥側面とそれに直交する一面とが、それぞれ第１仕切り部材１５と第２仕切り部材１６とで囲われた状態となっている。
そして、第１仕切り部材１５で仕切られた挿抜方向Ｘの手前側が、前記マガジン２０を収納するマガジン収容空間１７となっており、第１仕切り部材１５で仕切られた挿抜方向Ｘの後側が、前記磁気テープドライブ１２を設置するドライブ設置空間１８となっている。

装置本体１１には、前記マガジン２０が、水平面内において挿抜方向Ｘに沿って移動自在に設けられている。
すなわち、マガジン２０は、挿抜方向Ｘと直交する方向に分割されており、挿抜方向Ｘの手前側（図１，２の斜め左側）に配置された前記フロントマガジン２１と、このフロントマガジン２１と隣接し挿抜方向Ｘの奥側（図１，２の斜め右側）に配置された前記リヤマガジン２２とで構成されている。そして、これらのフロントマガジン２１およびリヤマガジン２２は、上記マガジン収容空間１７内において挿抜方向Ｘに沿って並列状態に配置されている。

ここで、図１には、リヤマガジン２２のみが詳細に（実線で）記載され、フロントマガジン２１は仮想線で示されているが、両マガジン２２，２１の構造は略同じである。そのため、詳細な説明は、リヤマガジン２２を参照にして行なう。

リヤマガジン２２は、図３、図４に詳細を示すように、上面部および底面部を有する枠体状に形成され、その内部が、多数個の磁気テープカートリッジ１４を収納できるように適宜仕切られている。このようなリヤマガジン２２の挿抜方向Ｘの後端は前記第１仕切り部材１５の表面に当接するようになっており、また、リヤマガジン２２の挿抜方向Ｘの前端は前記フロントマガジン２１の後端と当接するようになっている。
リヤマガジン２２は、前述のように、マガジン収容空間１７内をガイドレール３０にガイドされ挿抜方向Ｘに沿ってスライド自在に構成されている。

リヤマガジン２２は、その内部に磁気テープカートリッジ１４が、詳しくは図示しないが、例えば、３段重ねで挿抜方向に２列、挿抜方向と直交する方向に２列に配置され、合計１２個収納されている。
これに対して、本実施形態でのフロントマガジン２１の内部には、３段重ねで挿抜方向に３列、挿抜方向と直交する方向に２列に配置され、合計１８個の磁気テープカートリッジ１４が収納可能とされており、両マガジン２１，２２では、磁気テープカートリッジ１４の収納個数が異なっている。つまり、両マガジン２１，２２は、大きさが異なっている。

そして、両マガジン２１，２２における内部の磁気テープカートリッジ１４の前記アクセッサー機構１２への受け渡しは、リヤマガジン２２に組み込まれた公知の受け渡し機構とアクセッサー機構１２の受け取り機構とにより行なわれるようになっている。
アクセッサー機構１２は所望の磁気テープカートリッジ１４を受け取った後、前記アクセッサー移動空間１９を移動し、その磁気テープカートリッジ１４を前記磁気テープドライブ１３に受け渡すようになっている。

リヤマガジン２２は、収納体引出し機構としてのマガジン引出し機構２４によって挿抜方向Ｘの手前側に引出され、かつ収納体抜出し機構としてのマガジン抜出し機構３８によって装置本体１１から抜出せるようになっている。
すなわち、マガジン引出し機構２４は、挿抜方向Ｘに沿ってスライド自在なスライド部材であるマガジンスライダ２５と、このマガジンスライダ２５をスライド自在にガイドするスライダガイド部材であるガイドレール３０と、マガジンスライダ２５の挿抜方向Ｘの奥側の端部に設けられた係合突起部２９と、を含み構成されている。

図３、図４に詳細を示すように、マガジンスライダ２５は細長のプレート状に形成されており、上述のようにガイドレール３０にガイドされてスライドされるようになっている。
このガイドレール３０は、図７に詳細を示すように、マガジンスライダ２５の上部をガイドする断面略７字形状の上部レール３０Ａと、マガジンスライダ２５の下部をガイドする断面略７字形状を反対向きに取付けた下部レール３０Ｂとで構成されている。

そして、これらの上部レール３０Ａおよび下部レール３０Ｂは、前記装置本体１１におけるマガジン収容空間１７に沿った第１シャーシ部１１Ｂに取付けられている。
ガイドレール３０を構成する上部レール３０Ａおよび下部レール３０Ｂは、図３に詳細を示すように、挿抜方向Ｘに沿って第１シャーシ部１１Ｂの奥側端部位置から挿抜方向手前側近傍、つまり後に述べるマガジンブロッカ３５の直前位置まで延びて設けられている。

また、挿抜方向Ｘの手前位置には、マガジンスライダ２５を引出したとき当該マガジンスライダ２５の後端部を覆い、かつマガジンスライダ２５全体を保持する取付け部材であるスライダ保持部材３１が設けられている。

図５に詳細を示すように、スライダ保持部材３１は、挿抜方向Ｘに沿った所定幅を有すると共にその表面に、上記ガイドレール３０の上部レール３０Ａおよび下部レール３０Ｂの延長上に位置して、上側レール３１Ａおよび下側レール３１Ｂが設けられている。
これらの上側レール３１Ａおよび下側レール３１Ｂ間寸法は、上記ガイドレール３０の上部レール３０Ａおよび下部レール３０Ｂ間寸法よりも大きな寸法に形成され、これにより、スライダ保持部材３１の内部ではマガジンスライダ２５が上下方向に移動可能になっている。

また、上側レール３１Ａおよび下側レール３１Ｂの表面には、その幅方向両側にマガジンブロッカ３５の上下方向移動をガイドするガイド部３１Ｃが形成されている。したがって、これらの上側レール３１Ａおよび下側レール３１Ｂとガイド部３１Ｃとは、互いに直交する方向に相手部材をガイドすることができる。

マガジンスライダ２５の挿抜方向（スライド方向）Ｘの手前側先端には、マガジンスライダ２５をスライドさせるために把持して引っ張る把持部材であるグリップ２７が設けられている。グリップ２７は、指を差し込みやすい形状に形成されており、図５に示すように、このグリップ２７を手で握り、矢印Ｘ１に示すように手前側に引っ張れば、マガジンスライダ２５が上部レール３０Ａおよび下部レール３０Ｂにガイドされて引き出されるので、容易に引き出すことができる。
また、図６に矢印Ｘ２に示すように、グリップ２７を奥側に押し込めば、マガジンスライダ２５のグリップ２７を除くほとんどがスライダ保持部材３１の上側レール３１Ａおよび下側レール３１Ｂ、およびガイドレール３０内に収容されるようになっている。

マガジンスライダ２５のグリップ２７側端部には、図３，５等に詳細を示すように、リヤマガジン２２側に突出した位置決めピン２８が設けられている。この位置決めピン２８は、後に詳述するマガジンブロッカ３５に形成されたカム溝３５Ｃに係合可能となっている。
マガジンスライダ２５のグリップ２７と反対側の端部（奥側端部）近傍には、マガジンスライダ２５の一部を切り欠くと共に上記位置決めピン２８の突出方向と同じ方向に折曲げ形成された前記係合突起部２９が設けられている。この係合突起部２９は、マガジンスライダ２５の表面に対して略９０度に折曲げ形成されている。

これに対して、図１、図２、図５等に示すように、前記リヤマガジン２２の挿抜方向手前側の上記マガジンスライダ２５側の側面には、マガジンスライダ２５側に突出した係合部２２Ａが形成されている。この係合部２２Ａは、上記側面一部を切り欠いてその部分を折曲げて形成されたものであり、前記マガジンスライダ２５の係合突起部２９と係合可能となっている。

ここで、リヤマガジン２２の係合部２２Ａとマガジンスライダ２５の係合突起部２９との係合は、図８に示すように、マガジンスライダ２５の係合突起部２９の表面（挿抜方向Ｘの手前側）が、リヤマガジン２２の係合部２２Ａの裏面（挿抜方向Ｘの奥側）と当接する状態での係合となっている。

そのため、前記マガジン収容空間１７内で挿抜方向Ｘの奥側に位置しているリヤマガジン２２に対して、取付け部材２６のガイドレール３０内に収容されているマガジンスライダ２５を、グリップ２７を把持して手前に引出し挿抜方向Ｘに沿って移動させると、マガジンスライダ２５の係合突起部２９とリヤマガジン２２の係合部２２Ａとが係合しているので、マガジンスライダ２５に引張られてリヤマガジン２２が移動する。
そして、リヤマガジン２２を引出すと共に所定位置に固定した後は、マガジンスライダ２５を押込み、初期位置、つまりスライダ保持部材３１およびガイドレール３０内に収容することができる。

上記スライダ保持部材３１には、その幅方向両側にマガジンブロッカ３５の上下方向移動をガイドする前記ガイド部３１Ｃが形成されている。また、マガジンスライダ２５により引き出されたリヤマガジン２２が、引き出された勢いで装置本体１１から飛び出さないようにする飛出し防止機構３４が設けられている。

すなわち、飛出し防止機構３４は、図５、図６に詳細を示すように、装置本体１１の第１のシャーシ部１１Ｂにスライダ保持部材３１を介して設けられた前記マガジンブロッカ３５と、このマガジンブロッカ３５およびマガジンスライダ２５に設けられ、当該マガジンスライダ２５によりリヤマガジン２２を挿抜方向Ｘの手前側に引出したとき機能して、リヤマガジン２２を、その係合部２２Ａと係合する位置に固定する係止部材固定機構２６と、を備えて構成されている。

マガジンブロッカ３５は、上記スライダ保持部材３１の前面部よりわずかに狭い平面部を有して形成されると共に、そのスライダ保持部材３１の前面部に、当該スライダ保持部材３１に対して挿抜方向Ｘと直交する上下方向に移動自在に取付けられている。
マガジンブロッカ３５の上部で挿抜方向に沿った幅方向の略中央部には、リヤマガジン２２の前記係合部２２Ａと係合するストッパ部３５Ｂが設けられている。

ストッパ部３５Ｂは、矩形形状の舌状形状に形成され、その舌状形状は、マガジンブロッカ３５の表面一部を切り欠き、その部位を挿抜方向と直交する方向、かつリヤマガジン２２側に略９０度折り曲げることで形成されている。

また、マガジンブロッカ３５の上端には、ストッパ部３５Ｂの上方においてリヤマガジン２２側に略９０度折り曲げられた上面折曲げ部３５Ａが形成されている。この上面折曲げ部３５Ａは、マガジンブロッカ３５が下方へ行き過ぎないように所定位置でストップする役割を有している。

前記係止部材固定機構２６は、マガジンスライダ２５において前記グリップ２７側に設けられリヤマガジン２２側に向いて突出する位置決めピン２８と、マガジンブロッカ３５に形成されたカム溝３５Ｃと、で構成されている。
ここで、カム溝３５Ｃの形状は、図５、図６に詳細を示すように、挿抜方向Ｘに沿って形成され上下方向に段差を有する上溝３５Ｄと下溝３５Ｅ、およびこれらの上溝３５Ｄと下溝３５Ｅとを結ぶ斜め溝部３５Ｆで形成されている。

また、上溝３５Ｄと下溝３５Ｅとの間隔がマガジンブロッカ３５の上下方向の移動寸法とされている。マガジンスライダ２５が引き出され、位置決めピン２８が下溝３５Ｅの位置から上溝３５Ｄを経て移動すると、位置決めピン２８とカム溝３５Ｃとの係合が解除され、これにより、図５に矢印Ｙ１で示すように、また、図９にも示すように、マガジンブロッカ３５が自重により仮想線で示す位置まで下がる。
その結果、マガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂも下方に移動するので、リヤマガジン２２の係合部２２Ａと係合するようになる。つまり、リヤマガジン２２が、マガジンブロッカ３５、ひいては装置本体１１から飛び出さないようになる。

そして、ここにおいて、前記マガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂ、位置決めピン２８、およびマガジンブロッカ３５のカム溝３５Ｃ、特に上溝３５Ｄとにより、前記飛出し防止機構３４が構成されている。

また、マガジンスライダ２５によりリヤマガジン２２が引き出された後、当該リヤマガジン２２を装置本体１１から抜き出すために、当該装置本体１１には、収納体抜出し機構３８が設けられている。
すなわち、収納体抜出し機構３８は、前記飛出し防止機構３４の構成要素であるマガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂ、位置決めピン２８、およびマガジンブロッカ３５のカム溝３５Ｃとで構成されている。ただし、この収納体抜出し機構３８においては、位置決めピン２８がカム溝３５Ｃを構成する下溝３５Ｅと係合した状態が必須条件である。

このとき、位置決めピン２８が上溝３５Ｄ位置から下溝３５Ｅ位置に移動した状態であり、図６に矢印Ｙ２で示すように、位置決めピン２８によりマガジンブロッカ３５が上方に押し上げられる。すると、それに連れてマガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂも上方に移動し、図９に示すように、リヤマガジン２２の係合部２２Ａとマガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂとの係合が解除される。つまり、リヤマガジン２２を、装置本体１１から抜き出すことができる。

そして、ここにおいて、前記マガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂ、位置決めピン２８、およびマガジンブロッカ３５のカム溝３５Ｃを構成する下溝３５Ｅとにより、前記収納体抜出し機構３８が構成されている。

また、装置本体１１のフロントマガジン２１側の外部には、前述のようにアクセッサー機構１２が配置されている。このアクセッサー機構１２は、装置本体１１のマガジン収容空間１７内で、前記フロントマガジン２１から、あるいはリヤマガジン２２から、公知の方法で取り出された所定の磁気テープカートリッジ１４を装着できる構成となっている。

アクセッサー機構１２は、フロントマガジン２１内から送り出された所定の磁気テープカートリッジ１４を受け取るために、挿抜方向Ｘに沿って移動自在に構成されると共に、矢印Ｙで示す上下方向にも移動自在に構成されている。
したがって、フロントマガジン２１内の任意の磁気テープカートリッジ１４を受け取る際、フロントマガジン２１内に磁気テープカートリッジ１４が３段に収容されているので、まずアクセッサー機構１２を上下動させる。次いで、アクセッサー機構１２の受け取り部を磁気テープカートリッジ１４の所定の高さ位置に合わせ、次いでアクセッサー機構１２を移動方向（挿伐方向）Ｘに添って所定の位置まで移動させ、フロントマガジン２１内から任意の磁気テープカートリッジ１４を受け取る。
その後、アクセッサー機構１２を磁気テープドライブ１３に向けて移動し、フロントマガジン２１内から受け取った磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１３に受け渡すようになっている。

また、アクセッサー機構１２によるリヤマガジン２２内の磁気テープカートリッジ１４の受け渡しも、上記フロントマガジン２１との受け渡しと同様に行なわれる。
すなわち、前記マガジン収容空間１７内でフロントマガジン２１の挿抜方向Ｘの奥側に位置する前記リヤマガジン２２に対して、アクセッサー機構１２を所定位置に移動させると共にリヤマガジン２２内から所定の磁気テープカートリッジ１４を受け取る。
その後、アクセッサー機構１２を磁気テープドライブ１３に向けて移動し、リヤマガジン２２内から受け取った磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１３に受け渡すようになっている。

装置本体１１を挟んでアクセッサー機構１２の反対側、かつ装置本体１１の外部において、第１仕切り部材１５で仕切られたマガジン収容空間１７に隣接する前記ドライブ設置空間１８には、前述のように、磁気テープドライブ１２が設置されている。
この磁気テープドライブ１２は、アクセッサー機構１２により搬送される磁気テープカートリッジ１４をアクセッサー機構１２から受け取り、その磁気テープカートリッジ１４のデータの読み書きを行うようになっている。

次に、前述のように構成された装置１の作用を説明する。
装置本体１１に並列状態に配置されているフロントマガジン２１およびリヤマガジン２２内の所定の磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１３に読み込ませるには、アクセッサー移動空間１９内を搬送するアクセッサー機構１２により、フロントマガジン２１あるいはリヤマガジン２２から取り出した一つの前記磁気テープカートリッジ１４を把持し、アクセッサー機構１２を磁気テープドライブ１２位置まで移動させ、移動端位置において搬送した磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１２に装填させる。

フロントマガジン２１およびリヤマガジン２２内の多数の磁気テープカートリッジ１４の所定の読み込み等が終了し、新しい磁気テープカートリッジ１４と交換する必要が生じた際は、装置１の外部で交換するため、まず、挿抜方向Ｘの手前側に配置されているフロントマガジン２１を作業者が手で抜き出し、次いで、挿抜方向Ｘの奥側に配置されているリヤマガジン２２の抜き出し作業に移行する。

リヤマガジン２２は、収容体引き出し機構２４によりリヤマガジン２２を飛出し防止機構３４の位置まで引き出された後、収容体抜き出し機構３８の作用により、装置本体１１の外部に抜き出される。

この際、作業者がグリップ２７を把持してマガジンスライダ２５を挿抜方向Ｘに沿って、かつ図５の矢印Ｘ１に示すように装置本体１１の手前側に引き出して、マガジンスライダ２５の係合突起部２９をリヤマガジン２２の係合部２２Ａと係合させ、引き続きマガジンスライダ２５をマガジンブロッカ３５の位置まで引き出す。この際、マガジンスライダ２５はガイドレール３０にガイドされて移動する。

マガジンスライダ２５が最大限引き出されたとき、マガジンブロッカ３５に設けられた位置決めピン２８がカムみぞ３５Ｃから外れ、マガジンブロッカ３５は自重により下方に移動し、そのストッパ部３５Ｂも下方位置に移動し、ストッパ部３５Ｂがリヤマガジン２２の係合部２２Ａと係合する。これにより、リヤマガジン２２が勢いよく引き出されてもストッパ部３５Ｂでストップされるので、装置本体１１からの飛び出しが防止される。

次いで、リヤマガジン２２を装置本体１１から抜き出すには、マガジンスライダ２５を挿抜方向Ｘの奥側に押し込み、位置決めピン２８を上溝３５Ｄ位置から下溝３５Ｅ位置に移動させる。すると、位置決めピン２８によりマガジンブロッカ３５が上方に押し上げられ、それに連れてマガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂも上方に移動し、リヤマガジン２２の係合部２２Ａとマガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂとの係合が解除される。
その後、作業者はリヤマガジン２２を装置本体１１から抜き出せばよい。

装置１の外部で、フロントマガジン２１およびリヤマガジン２２の内部に収納される磁気テープカートリッジ１４の交換が終了したら、前述と逆の動作により、リヤマガジン２２およびフロントマガジン２１を装置本体１１のマガジン収容空間１７に収容する。

まず、リヤマガジン２２を収容するには、マガジンスライダ２５が挿抜方向Ｘの奥側に押し込まれ、位置決めピン２８がカムみぞ３５Ｃの下溝３５Ｅ位置に係合していることを確認し、リヤマガジン２２の係合部２２Ａがマガジンブロッカ３５側に向くようにした状態で、マガジン収容空間１７に押し込む。

作業者が手で押し込めるだけ押し込んだ後、今度は、フロントマガジン２１を、その向きを確認して押し込み、フロントマガジン２１によりリヤマガジン２２を、マガジン収容空間１７の奥側に立設されている第１仕切り部材１５に当接するまで押し込む。
フロントマガジン２１およびリヤマガジン２２が並列状態に配置されたら、前述したように、各マガジン２１，２２と、アクセッサー機構１２と、磁気テープドライブ１３とにより磁気テープカートリッジ１４の受け渡し、受け取り等の作業が行われる。

以上のような実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）マガジン引出し機構２４により容易に挿抜方向Ａの奥側のリヤマガジン２２を手前側に引出すことができ、さらに、引出されたリヤマガジン２２を、マガジン抜出し機構３８により装置本体１１から抜き出すことができる。そのため、手で抜き出したフロントマガジン２１と共に、両マガジン２１，２２の内部の磁気テープカートリッジ１４の交換を装置１０の外部出行うことができるので、磁気テープカートリッジ１４の交換が容易となる。

（２）フロントマガジン２１およびリヤマガジン２２が同一面内、例えば水平面内で並列状態に配置され、それぞれのフロントマガジン２１およびリヤマガジン２２の内部に、多数の磁気テープカートリッジ１４を上方に積み重ねて収容することができる。そのため、磁気テープカートリッジ１４の実装密度を高めることができる。

（３）リヤマガジン２２を挿抜方向Ｘに沿って引き出し可能とするマガジン引出し機構２４が、マガジン収容空間１７に沿った第１シャーシ部１１Ｂに設けられ、これだけで充分に引き出しの機能を果たすので、対向する第２シャーシ部１１Ｃにマガジン引出し機構を設けなくてもよい。その結果、マガジン引出し機構２４が一つですみ、装置１０の簡単化を図ることができる。

（４）リヤマガジン２２を挿抜方向Ｘに沿って手前側に引出すマガジン引出し機構２４が、ガイドレール３０と、このガイドレール３０にガイドされるマガジンスライダ２５とで構成され、このマガジンスライダ２５の後端部に、リヤマガジン２２の係合部２２Ａと係合する係合突起部２９を設けた構成となっており、構成が簡単である。

（５）マガジン引出し機構２４を構成するマガジンスライダ２５の挿抜方向Ｘの前端部にグリップ２７が設けられているので、そのグリップ２７を把持してマガジンスライダ２５を引出すことができ、これにより、マガジンスライダ２５、ひいてはリヤマガジン２２の引出し作業が容易となる。

（６）飛出し防止機構３４が、収容空間１７の一方の側面かつ挿抜方向Ｘの手前側近傍に設けられたマガジンブロッカ３５で形成され、このマガジンブロッカ３５の一側端がストッパ部３５Ｂとなっており、引き出されたリヤマガジン２２の一部がストッパ部３５Ｂに当接し、リヤマガジン２２の移動がストップされる。その結果、リヤマガジン２２を引出したとき、装置本体１１からの飛出しを防止できて、安全性を確保することができる。

（７）マガジンブロッカ３５のストッパ部３５Ｂが上下移動することで、位置決めピン２８とカム溝３５Ｃとの係合、あるいは係合離脱により、マガジンブロッカ３５リヤマガジン２２の装置本体１１からの飛出し防止機能を発揮したり、リヤマガジン２２の装置本体１１からの抜き出し機能を発揮したりできる。そのため、マガジンブロッカ３５が飛出し防止機構３４、マガジン抜き出し機構３８を兼用することになり、一つの部材で複数の機能を果たすことができるため、省部材化を図ることができる。

（８）装置本体１１にマガジン２０を収容する収容空間１７が設けられており、この収容空間１７にフロントマガジン２１とリヤマガジン２２とが収容されるので、例えば装置本体１１の上面にフロントマガジン２１等を設ける場合と比べて、装置本体１１の高さを低くすることができ、これにより、装置１０の小型化を図ることができる。

（９）収容空間１７の挿抜方向Ｘの奥側位置に衝立状の第１仕切り部材１５が設けられているので、マガジン２０を構成するリヤマガジン２２を挿抜方向Ｘの奥側に配置する際、そのリヤマガジン２２を第１仕切り部材１５に当接するまで押し込めばよく、これにより、リヤマガジン２２の位置決めが容易となる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、マガジン２０をフロントマガジン２１とリヤマガジン２２との２個で構成し、これらのフロントマガジン２１とリヤマガジン２２とをマガジン収容空間１７内に並列状態に設けたが、これに限らない。マガジンを、例えばフロントマガジン、ミドルマガジン、リヤマガジンの３個からなる構成としてもよい。
この場合、前記マガジンスライダ２５より長く形成されたマガジンスライダでリヤマガジンを引出すように構成し、ミドルマガジンを使用する際は、リヤマガジンを引出すことでミドルマガジンを移動させるようにすればよい。

また、前記実施形態では、マガジン２０を構成するフロントマガジン２１が、例えば、３段重ねで挿抜方向に３列、挿抜方向と直交する方向に２列に収容された合計１８個収納できる大きさに形成され、リヤマガジン２２が、３段重ねで挿抜方向に２列、挿抜方向と直交する方向に２列に収容された合計１２個収納できる大きさに形成されているが、これに限らない。
上記と同じ配列で、高さ制限内において、例えば４段重ね、あるいはそれ以上重ねる構成としてもよい。このようにすれば、カートリッジ１４の実装密度をより高めることができるようになる。

さらに、前記実施形態では、マガジン２０が、大きさが異なる、つまり内部に収納できる磁気テープカートリッジ１４の数が異なるフロントマガジン２１とリヤマガジン２２とで構成されているが、これに限らない。同じ大きさに形成されたフロントマガジンとリヤマガジンとを並列状態で配置してもよい。

また、前記実施形態では、装置本体１１のマガジン収容空間１７内に、マガジン２０を構成するフロントマガジン２１とリヤマガジン２２とが１個ずつ並列状態で配置され、それぞれのマガジン２１，２２の内部には、磁気テープカートリッジ１４が上下方向に３段積みで収納されているが、これに限らない。
例えば、フロントマガジン２１とリヤマガジン２２とを、本実施形態の配列状態として、上方に２段、３段に積層した構成してもよい。このようにすれば、より実装効果を高めることができる。

本発明の装置は、内部に多数の磁気テープカートリッジを収納すると共に水平面内に並列状態で配置された複数のカートリッジ収納体のうち、挿抜方向奥側のカートリッジ収納体を容易に所定位置に引出し、かつ抜き出す際に利用できる。

本発明の磁気テープライブラリ装置の実施形態を示す全体斜視図である。 前記実施形態の装置でリヤマガジンを引出した状態を示す全体斜視図である。 前記実施形態の第１シャーシ部からマガジンスライダを引出した状態を示す斜視図である。 前記図３の状態からマガジンスライダを奥側に押し込んだ状態を示す斜視図である。 前記実施形態の引き出されたマガジンスライダの手前側の端部を示す詳細の斜視図である。 前記図５の状態からマガジンスライダを奥側に押し込んだ状態を示す詳細の斜視図である。 前記図４におけるVII−VII 線に沿った断面図である。 前記マガジン引き出し機構とリヤマガジンとの係合状態を示す平面概略図である。 前記マガジンブロッカとリヤマガジンとの係合、係合離脱状態を示す正面概略図である。

符号の説明

１０ 磁気テープライブラリ装置
１１ 装置本体
１２ アクセッサー機構
１３ 磁気テープドライブ
１４ 磁気テープカートリッジ
１５ 第１仕切り部材
１７ マガジン収容空間
２０ カートリッジ収納体であるマガジン
２１ カートリッジ収納体を構成するフロントマガジン
２２ カートリッジ収納体を構成するリヤマガジン
２２Ａ 係合部
２４ 収納体引出し機構であるマガジン引出し機構
２５ スライド部材であるマガジンスライダ
２６ スライド部材固定機構
２８ 飛出し防止機構およびマガジン抜き出し機構を構成する位置決めピン
２９ 収納体引出し機構を構成する係合突起部
３０ スライドガイド部材であるガイドレール
３５ 飛出し防止機構およびマガジン抜き出し機構を構成するマガジンブロッカ
３５Ｂ 飛出し防止機構およびマガジン抜き出し機構を構成するストッパ部
３５Ｃ カム溝
３８ 収納体抜き出し機構であるマガジン抜き出し機構
Ａ 水平面内での挿抜方向

Claims (10)

1. 内部にそれぞれ多数個の磁気テープカートリッジを上下方向に積み重ねて収納する２つのカートリッジ収納体と、
   これらの各カートリッジ収納体を同一水平面内で挿抜方向手前側と奥側とに並列させて収容すると共に当該手前側と奥側のカートリッジ収納体のそれぞれが独立してスライド自在となるように収容する装置本体と、
   この装置本体の前記挿抜方向に沿った一方の側の側面に設けられ前記手前側と奥側とのカートリッジ収納体のうちのいずれかから取り出した前記磁気テープカートリッジを搬送するアクセッサー機構と、
   前記装置本体に設けられ前記アクセッサー機構により搬送された前記磁気テープカートリッジを装填してデータの読み書きを行う磁気テープドライブと、を備えて構成され、
   前記装置本体に、
   当該装置本体の前記挿抜方向に沿った他方の側の側面に設けられ前記挿抜方向奥側のカートリッジ収納体を挿抜方向手前側に引出す収納体引出し機構と、前記他方の側の側面に設けられ前記収納体引出し機構により引出された前記奥側のカートリッジ収納体を前記装置本体から抜き出す収納体抜出し機構と、を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
2. 前記請求項１に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記収納体引出し機構を、
   前記装置本体の前記挿抜方向に沿った他方側の側面に設けられたスライダガイド部材と、
   このスライダガイド部材にガイドされて前記挿抜方向にスライド自在となったスライド部材とで構成し、
   このスライド部材の前記挿抜方向の奥側端部に、前記カートリッジ収納体を手前側に引出す係合突起部を設け、この係合突起部を前記カートリッジ収納体に形成された係合部と係合可能としたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
3. 前記請求項１または請求項２に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記スライド部材の前記挿抜方向の前端部に前記スライド部材の引出し時に操作者が把持する把持部材を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
4. 前記請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記スライド部材により前記カートリッジ収納体が引き出されたとき前記カートリッジ収納体の前記装置本体からの飛出しを防止する飛出し防止機構を、前記装置本体の前記他方側の側面でかつ挿抜方向前端部側に設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
5. 前記請求項４に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記飛出し防止機構を、
   前記装置本体に取付け部材を介して設けられ前記カートリッジ収納体の前記係合部と係合するストッパ部を有する係止部材と、
   この係止部材を、前記スライド部材により前記カートリッジ収納体を前記挿抜方向手前側に引出したとき機能し前記カートリッジ収納体の係合部と係合する位置に固定する係止部材固定機構と、で構成したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
6. 前記請求項５に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記係止部材は、前記取付け部材に対して挿抜方向と直交する上下方向に移動自在に支持されていることを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
7. 前記請求項５または請求項６に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記係止部材固定機構を、前記スライド部材の前記把持部材側端部に設けられ前記カートリッジ収納体側に突出する位置決めピンと、前記係止部材に形成され前記スライド部材が引出されるときに機能し前記位置決めピンにガイドされて前記係止部材を上方に移動させ前記係合部と係合するように形成されたカム溝と、で構成したことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
8. 前記請求項７に記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記カム溝の形状を、
   前記挿抜方向に沿って形成され上下方向に段差を有する上溝と下溝、およびこれらの上溝と下溝とを結ぶ斜め溝で形成し、
   前記上溝と下溝との間隔が前記係止部材の上下方向の移動寸法とされ、前記位置決めピンが前記下溝に係合するとき前記ストッパ部が下方に移動し、前記カートリッジ収納体の前記係合部との係合が離脱可能となり、この構成が前記収納体抜出し機構となっていることを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
9. 前記請求項１ないし請求項８のいずれか一つに記載の磁気テープライブラリ装置において、
   前記装置本体に、前記２つのカートリッジ収納体を並列状態で収容する収納体収容空間を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。
10. 前記請求項９に記載の磁気テープライブラリ装置において、
    前記収容空間の前記挿抜方向の奥側位置に前記磁気テープドライブを収容するドライブ収容空間を設けたことを特徴とする磁気テープライブラリ装置。

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