JP4361346B2

JP4361346B2 - 自動倉庫用コンテナ

Info

Publication number: JP4361346B2
Application number: JP2003378739A
Authority: JP
Inventors: 吉弘和田; 広志向後; 信二秋広
Original assignee: Sanko Co Ltd
Current assignee: Sanko Co Ltd
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2009-11-11
Anticipated expiration: 2023-11-07
Also published as: JP2005138883A

Description

本発明は、複数個の小物品を一つのコンテナ内に並べて収容し、さらにそのコンテナを自動倉庫の保管棚に格納し、必要に応じてコンテナごと取り出すのに好適な自動倉庫用コンテナに関するものである。

例えば、大型図書館などでは、多量の本を効率的に管理する必要があることから、これらの本を分類してコンテナ内に収容し、コンテナごと立体的な自動倉庫内に管理する場合がある。

また、図書館の本に限らず、コンピュータ用の記録済のテープ、放送用のビデオ、オーディオテープあるいは病院用のカルテなどのように、保管しようとする物品が小さくて数が多い場合には、これらをコンテナ内に収納した後、立体的な自動倉庫内に管理される場合がある。そして、必要に応じて自動倉庫内にコンテナを介して収容された小物品は、ロボットなどにより遠隔操作で取り出すことが行われている（特許文献１）。

図９は、特許文献１に採用された自動倉庫用コンテナの一例を示したもので、図１０は図９の自動倉庫用コンテナを保管棚から出し入れするのに使用する物品保管装置の部分的側面図である。

例えば、自動倉庫で用いられるコンテナ１３は、上方が開口した略箱形状に形成され、その内部に小ボックス２６を介して、例えば幅狭のファイル、本などの小物品１２が収容されている。

そして、このように多数の小物品１２が小ボックス２６を介して収容されたコンテナ１３は、図１０に示したような物品保管装置に構成された上下方向の格納棚１内に多段的に収容されている。

すなわち、この物品保管装置では、所定の幅で上下方向に形成された格納棚１とこれと隣接する格納棚１の間に、自走台車が通るだけの間隔４が確保されており、この間隔４内に物品搬出入機７が下方の走行レール５上に載せられており、この物品搬出入機７が上下の走行レール６，５に案内されて水平方向に自走し、かつ主枠８に沿って上下移動することにより、所定のコンテナ１３が取り出されている。

このように構成された物品保管装置では、通常は格納棚１が１つに対し搬出入機７が１つ必要であり、格納棚１と搬出入機７とは一対一の関係にある。例えば図１０において、中央の搬出入機７は、左側の格納棚１内に収容されたコンテナ１３を操作し、所定のコンテナを取り出すように構成されている。なお、コンテナ１３の取り出しには、搬出入機７に具備されたフック１０により、コンテナ１３の取っ手１４が係止されて、コンテナ１３が引き出されるようになっている。

このようにして、所定のコンテナ１３を出し入れする従来の物品保管装置では、格納棚１の数だけ搬出入機７が必要で、その分、搬出入機７を多く必要であることことは勿論のこと、搬送ラインを多数設けることには限界があり、結果として、自動倉庫の収容効率が悪くなるという問題があった。

一方、このような自動倉庫用コンテナを用いる場合は、Ａ４サイズあるいはＢ５サイズ
など、規格化された同じ大きさのものを収容するのが一般的であるが、例えば、通常Ｂ５サイズあるいはＡ４サイズと呼ばれるものであっても、多少大きいサイズのものもある。

このように、少し大きさの異なるものが混在していると、逆に間違ったサイズを気づかずに集めて収容してしまうという問題があった。
実公平２−１８００２号公報

本発明は、このような従来技術に伴う問題を解決するためになされたもので、設置場所の収容スペースを有効に利用して、限られた立体空間内に多量のコンテナを収容することができるとともに、自動倉庫用コンテナの内部に、高さの異なる物品が収容されるような場合に、作業者が直ぐに間違いであると判断して、誤作業を防止することができる自動倉庫用コンテナを提供することを目的としている。

上記目的を達成するための本発明に係る自動倉庫用コンテナは、
底板部と、該底板部から立設される一対の長側壁部と、前記底板部から立設される一対の短側壁部とにより、容器本体の上方面に物品の出入口が形成された自動倉庫用コンテナであって、
前記一対の短側壁部の高さは、前記一対の長側壁部の高さよりも高く、かつ前記容器本体内に収容される物品の高さと略同じ高さに設定され、
さらに、一方の短側壁部の外面と、他方の短側壁部の外面とに、それぞれ幅方向を左右に分割する上下方向の中心線を境に互いに対称となる位置に、互いに略相補的な形状の第１の係止部分と第２の係止部分とが形成され、
前記第１の係止部分は、上下方向に互いに対向して配置された断面略Ｌ字状の一対の係止片からなり、前記第２の係止部分は、前記一対の係止片の間に構成される凹所内に着脱自在に係止される断面略Ｔ字状の係止凸部からなり、
これら断面略Ｌ字状の係止片および断面略Ｔ字状の係止凸部は、それぞれ前記短側壁部から外方に突出して形成されており、さらに、
前記一方の短側壁における断面略Ｌ字状の係止片と前記他方の短側壁部における断面略Ｌ字状の係止片とは、それぞれ点対称位置に配置され、同様に、前記一方の短側壁部における断面略Ｔ字状の係止凸部と前記他方の短側壁部における断面略Ｔ字状の係止凸部とはそれぞれ点対称位置に配置されており、
前記容器本体を２つ同じ向きにして、短側壁部同士を突き合わせて連結した場合に、前記一対の係止片と前記係止凸部との間に連結手段が構成され、この連結手段は、前記容器本体を長手方向に引き出す力に対しては係合が解除されず、容器本体を短手方向にスライドさせる力に対しては、嵌合が解除されることを特徴としている。

係る構成による本発明によれば、複数の容器を直線状に連結して自動倉庫内に収容し、取り出す場合は、手前のコンテナを左右方向すなわち水平方向にスライドさせれば、２つのコンテナの連結を解除し、一方のコンテナのみを取り出すことができる。また、コンテナを左右方向に大きく移動させるのではなく、若干移動するだけで、連結されたコンテナの係合状態を解除することができる。したがって、連結された２つのコンテナから、一つのコンテナのみを容易に引き出すことが可能になる。

また、容器本体の一対の短側壁部における第１の係止部分と第２の係止部分とは、点対称位置に配置されているので、容器本体を連結する場合の方向性がない。すなわち、２つの容器本体が１８０°姿勢が逆になって配置されているとしても、同方向に配置された場合と同様に、短側壁同士を連結することができる。

このように、本発明によれば、２つのコンテナ間の連結手段に方向性がないので、結果として、連結作業が容易である。また、２つのコンテナを直線状に連結することができるので、収容スペースの削減に寄与することができる。また、これによりコンテナの収容効率を向上させることができる。

また、本発明によれば、一対の短側壁部の高さは、前記容器本体内に収容される物品の高さと略同じ高さに設定されているので、作業者が間違った大きさのものを手に持ってコンテナに収容した場合に、その場で目視により、正しい大きさであるか間違った大きさであるかの判断を、コンテナの短側壁部の高さを基準にして行うことができる。

また、前記一対の短側壁部の開口端面と、この開口端面に対応する前記底板部とには、２つの容器本体を上下に重ね合わせた場合に、互いに移動不能に位置決めされる凹陥部と突部とからなる位置決め手段が構成されていることが好ましい。

このような構成であれば、２つの容器を上下に重ね合わせた場合に、位置ずれが生じないように重ね合わせることができるので、例えば、空容器を重ねて保管する場合に、凹陥部と突部とで位置決めされるので、重ねたものが崩れてしまうことが防止される。

さらに、前記底板部裏面における両端部近傍には、近接する端縁に向けて開口したコ字状凹所が形成されていることが好ましい。

このような構成であれば、例えば自動倉庫の棚板が、挿入方向の手前側と背面側との両面が解放されているような場合であっても、コ字状凹所を位置規制片として使用することができる。

また、前記容器本体における一対の長側壁部の外側面に沿って、底板部から所定高さの位置に水平方向に連続した案内通路が形成されていることが好ましい。

このような構成であれば、この案内通路を利用して保管棚に予め水平方向に沿って形成されたガイドを係止させることができる。したがって、このような構造であれば、保管棚を移動する最中に、コンテナがはずみで落下してしまうことがない。

さらに、前記容器本体の底板部上面には、内部の物品収容部を分割する仕切り板の脚部を着脱自在に係止する案内溝が形成されていることが好ましい。

このような構成であれば、所定の位置に自由に仕切り板を配置することができるので、１つのコンテナの収容スペースを任意の位置で分割することができる。

本発明によれば、コンテナを２つのコンテナを直線状に並べて連結することができるので、自動倉庫の収容スペースの削減に寄与することができる。また、連結された状態のコンテナ同士の係合を解除するには、一方のコンテナを左右方向すなわち水平方向にスライドさせれば良いので、一つのコンテナのみを取り出すことができる。

また、連結手段は、方向性がないように構成されているので、容器本体をどのような向きで突き合わせたとしても、短側壁部同士であれば、互いに連結することができる。したがって、連結作業が容易である。

さらに、前記係止手段を断面略Ｌ字状の一対の係止片と、断面略Ｔ字状の係止凸部とから構成しているので、簡単な構造で係止手段を構成することができる。また、係止片および係止凸部が外方に突出して形成されているので、内部に多量の物品が収容され、短側壁部が外方に膨出されているようなコンテナ同士を連結するような場合であっても、係止手段による連結に支障が生じるようなことはない。

また、一方の長側壁部の高さを、ここに収容される物品の高さと略同じに設定しているので、違った大きさの物品を手にした場合であっても、コンテナ内に収容したときに，コンテナの高さと物品の高さとの違いに気づくので、誤作業を防止することができる。

また、容器本体の開口端面とこの開口端面に対応する前期底板部に、互いに移動不能に位置決めされる凹陥部と突部とからなる位置決め手段が構成されていれば、例えば、空容器を上下に重ねた場合などの脱落を防止することができる。

さらに、底板部の裏面に短辺側に開口したコ字状の凹所を形成しておけば、自動倉庫の棚板上でスライドさせるような場合に、位置規制片として機能させることができる。したがって、格納棚からコンテナを誤って落下させてしまうようなことを防止することができる。

さらに、前記容器本体の底板部上面には、内部の物品収容部を分割するコ字状部材の脚部を着脱自在に係止する案内溝が形成されていれば、１つのコンテナ内の収容スペースを任意の位置で分割することができる。

以下、図面に示した実施例を参照しながら本発明について説明する。

図１は、本発明の一実施例に係る自動倉庫用コンテナ２０に、本などのような幅の狭い物品３０を収容した状態を示したもので，図２は、図１の空コンテナ２０をやや裏面側から見たときの斜視図であり、図３は、図１の空コンテナ２０を逆の方向から見たときの斜視図である。

容器本体２０ａは、底板部８と、この底板部８から立設された一対の長側壁部１６，１８と、一対の短側壁部２２，２４とにより構成され、容器本体２０ａの上方面に物品３０の出し入れ口が形成されている。

一対の長側壁部１６，１８は、一対の短側壁部２２，２４に比べて背が低く設定されることにより、一対の長側壁部１６，１８の周囲から、内部の様子を確認することができる。短側壁部２２および短側壁部２４の高さＱは、物品３０の高さＱ’と略等しい高さに予め設定されている。

このような容器本体２０ａ内に収容される物品３０は、例えば、Ｂ５サイズの本などである。そして、この物品３０の背表紙に本の題名などが記載されているとしても、その記載を識別することができる。すなわち、実際の本の内容が識別される。

さらに、容器本体２０ａの底板部８および４側壁部１６，１８，２２，２４の外表面には、縦横のリブ２７が形成されることにより、容器本体２０ａの強度が向上されている。容器本体２０ａにおいて、これらのリブ２７は、全体的に形成されているが、一対の長側壁部１６、１８の中央部と、この中央部を挟んで左右の領域を、さらに２つに分割する位置には形成されておらず、そこにラベル装着用平面Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃が両面にそれぞれ形成
されている。そして、ラベル装着用平面Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃、などには、それぞれ必要な情報
が記載されたラベルを貼着することができる。すなわち、中央のラベル装着用平面Ｓ₁に
、例えば２０００年、左右のラベル装着用平面Ｓ₂，Ｓ₃に、２０００年前期、２０００年後期などといった必要な情報が記載されたラベルあるいはバーコードを貼着すれば、このラベルあるいはバーコードを調べることにより、収容された物品３０の内容を判断することができる。

一方、容器本体２０ａの短側壁部２２，２４には、それぞれ所定間隔離間して凹陥部２８，２８が形成されている。さらに、これと同様に、底板部８の対応する位置には、これらの凹陥部２８に係止される突部３２として、リブが立設されている。このような凹陥部２８と突部３２とにより、図４に示したように、容器本体２０ａを２つ重ね合わせた場合に、位置決め手段Ｄが構成されている。

このような突部３２と凹陥部２８との組を開口端面に２組形成しておくことにより、例えば、図４に示したように、確実な位置決めがなされる。

次に、本発明の要部である一対の短側壁部２２、２４間に構成された連結手段４０の構成と、その他の構成について説明する。

連結手段４０は、図２、図５などに良く示されているように、一方の短側壁部２２の正面から見て、短側壁部２２の右側端部に形成された断面略Ｔ字状の係止凸部４２と、左側端部に上下に形成された一対の断面略Ｌ字状の係止片４６，４６との組み合わせにより構成されている。他方の短側壁部２４では、短側壁部２２の配置に対して点対称となるように係止凸部４２と係止片４６とが、それぞれ形成されている。すなわち、短側壁部２４では、この短側壁部２４を正面から見て左側の端部に、一対の係止片４６，４６が上下に形成されており、右側の端部に係止凸部４２が形成されている。そして、一対の係止片４６，４６間に形成された凹所４８と、略Ｔ字状の係止凸部４２とは同じ高さに形成されている。

そして、２つの容器本体２０ａを用意し、これらを長手方向に突き合わせた場合に、一方の容器の短側壁部２２と他方の容器の短側壁部２４とが合致されるか、あるいは一方の容器の短側壁部２２と他方の容器の短側壁部２２とが合致されるかのいずれかである。こ
こで、上記したように、係止凸部４２と係止片４６とは互いに点対称位置に形成されているため、どのように合致されたとしても、２つの容器間の係止片４６と係止凸部４２とが対向するようになる。

よって、断面略Ｔ字状の係止凸部４２を、断面略Ｌ字状の一対の係止片４６間に形成された凹所４８内に、水平方向から挿入すれば、２つの容器本体２０ａ同士を連結することができる。このとき、容器本体２０ａの長手方向（図５におけるＹ−Ｙ方向）には連結手段４０の係合は解除されず、逆に、図５の紙面に対して直角な方向（短手方向）には係合が解除されるように構成されている。

また、このような連結手段４０の係止凸部４２と係止片４６とは、短側壁部２２、２４の幅方向全体にではなく、部分的に形成されているため、一方の容器本体２０ａを他方の容器本体２０ａに対して水平方向に若干動かすだけで、係合を解除したり、係合を生じさせたりすることができる。

なお、断面Ｔ字状の係止凸部４２および断面略Ｌ字状の係止片４６の角部、あるいは底板部８の角部などには、それぞれ斜面あるいはテーパーＲが形成され、突き合わされた場合、あるいはスライドされる場合などの引っ掛かりが防止されている。

さらに、本実施例による容器本体２０ａには、一対の長側壁部１６，１８を囲繞するように底板部８から所定高さの位置に、水平方向に連続して幅狭の案内通路４４が形成されている。この案内通路４４は、一対の長側壁部１６，１８の底部側に所定間隔置きに形成された側壁ブロック５０の上面と、同じく一対の長側壁部１６，１８の底板側に連続して水平方向に形成されたリブ２７との間に形成されたもので、その高さｃは、図６に示したように、自動倉庫のガイド接地面などに具備された断面Ｔ字状のガイド６０をスムースに案内できる高さが確保されている。換言すれば、この高さＣの範囲には、ガイド６０の走行を妨げるリブは形成されておらず、この範囲内に形成されるリブ２７は突出長さは短くされ、リブ２７の頂部により、ガイド６０の側面が案内されている。

また、本実施例による容器本体２０ａでは、図３に示したように、底板部８の四隅部近傍に、短側壁部２２，２４側に開口したコ字状凹所５６が形成されている。このようなコ字状凹所５６は、後述するように、自動倉庫の棚板上で容器本体２０ａを長手方向にスライドさせた場合の、位置決め用ストッパとして使用されるものである。

また、上記した本実施例による側壁ブロック５０は、容器本体２０ａの周囲の側壁部から若干外方に突出して形成されており、角部に相当する部分には適宜な斜面あるいはテーパーＲが形成されているが、このような側壁ブロック５０が容器本体２０ａの周囲に形成されることにより、２つの容器本体２０ａが近接して配置された場合の引っ掛かりが防止されている。

本実施例による自動倉庫用コンテナ２０は、上記のように形成されているが、以下に、この作用について説明する。

ここで、本実施例の自動倉庫用コンテナ２０内に収容される物品３０は、Ｂ５サイズの本であるとする。作業者は、Ｂ５サイズの本を手にとって、手作業で順番に容器本体２０ａ内に収容していく。このとき、違う大きき、例えば、Ａ４サイズのものを手にしても間違いであることを直ぐに判断することが出来ない場合も生じ得る。このような場合に、本実施例によれば、例えば、Ａ４サイズの本を気づかずに手に持ったとしても、容器本体２０ａ内に物品３０を収納した時点で、短側壁部２２，２４の高さＱと物品３０の高さＱ’とが同一でないことが判断できる。したがって、コンテナ２０の高さＱと物品３０の高さ
Ｑ’とが異なる場合に、間違った物品を手にしたことを作業者は判断することができる。

一方、図５に示したように、容器本体２０ａを長さ方向に２つ突き合わせるとともに、その突き合わせ部において、互いに対向する係止凸部４２と係止片４６とを組み付ければ、ここに連結手段４０が構成される。したがって、本実施例によれば、例えば、図１０に示したような自動倉庫の格納棚１内にコンテナ２０を収容する場合に、２つの容器本体２０ａを連結した状態で収容することができる。

したがって、このように２つ連結して収容すれば、収容効率を向上させることができる。なお、フック１０により水平方向に引き出してくる場合は、連結された２つの容器本体２０ａが引き出されてくるが、その一方を左右方向（短手方向）にスライドさせることにより、その係合を解除することができるので、結局は、一つの容器本体２０ａを操作することが可能になる。

さらに、本実施例によれば、容器本体２０ａの連結体は、格納棚１を水平方向に走行される場合に、例えば、図６に示したように、予め自動倉庫側にＴ字状のガイド６０を設けておけば、この案内通路４４を利用してガイド６０を係止させることができる。したがって、走行中に容器本体２０ａがジャンプしたりすることがガイド６０で規制されるので、落下を防ぐことができる。

さらに、コンテナ２０を格納棚１に沿って水平方向に押し込んだ場合に、図７に概略的に示したように、底板部８の両端部に形成したコ字状凹所５６、５６が予め格納棚１に形成されたストッパ６８に到達した場合に、このストッパ６８で捕捉されるので、それ以上コンテナ２０が図７において右方向に移動することはない。したがって、容器本体２０ａを矢印方向に押圧する力Ｆが、仮に大きいとしても、容器本体２０ａが勢い余って格納棚１から落下してしまうようなことはない。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。

例えば、上記実施例では、底板部８は平坦に形成されていても良いが、この底板部８は、格子状のリブで形成されていても良い。また、図１に示したように、底板部８を仕切り板７０により左右に分割することもできる。また、左右に分割されたスペースに、案内溝７２を設け、この案内溝７２内にブックエンドに相当するコ字状部材７４を着脱自在に装着することもできる。

さらに、上記実施例では、係止凸部４２は、図８に示したように、棒状部分４２ａ，４２ａを２本設け強度を向上させているが、棒状部分４２ａを一本とすることができる。

また、上記実施例では、物品３０として本を例にして説明したが、物品３０は本に限定されず、幅狭の種々の物品を収容するのに好適である。

さらに、このようなコンテナ２０の構成は、金型設計上にも極めて有効である。

すなわち、高さの異なるコンテナを構成する場合に、図３に示したように、上下に分けて、下側のＸの範囲を共通の金型とし、上側のＺの範囲で高さや形状を変更することができるので、コスト的にも安価である。

図１は本発明の一実施例による自動倉庫用コンテナの斜視図である。図２は図１に示した自動倉庫用コンテナをやや裏面側から見たときの斜視図である。図３は図１に示した自動倉庫用コンテナを反対側から見たときの斜視図である。図４は図１に示した自動倉庫用コンテナを上下に重ね合わせたときの斜視図である。図５は図１に示した自動倉庫用コンテナを２個連結したときの正面図である。図６は、コンテナが自動倉庫側に設けたガイドに案内される様子を示す概略図である。図７は、コンテナが自動倉庫の棚板上で位置決めされる様子を示した概略図である。図８は図２に示した係止凸部の拡大概略図である。図９は実公平２−１８００２号公報に開示された従来の自動倉庫用コンテナの斜視図である。図１０は同じく実公平２−１８００２号公報に開示された自動倉庫の一部を示す部分正面図である。

符号の説明

１格納棚
４間隔
７搬出入機
８底板部
１６，１８長側壁部
２０コンテナ
２０ａ容器本体
２２，２４短側壁部
２７リブ
２８凹陥部
３０物品
３２突部
４０連結手段
４２係止凸部
４４案内通路
４６係止片
４８凹所
５０側壁ブロック
５６コ字状凹所
６０ガイド
６８ストッパ
７０仕切り板
７２案内溝
７４コ字状部材
Ｄ位置決め手段
Ｒテーパー
Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ₃ ラベル装着用平面

Claims

底板部と、該底板部から立設される一対の長側壁部と、前記底板部から立設される一対の短側壁部とにより、容器本体の上方面に物品の出入口が形成された自動倉庫用コンテナであって、
前記一対の短側壁部の高さは、前記一対の長側壁部の高さよりも高く、かつ前記容器本体内に収容される物品の高さと略同じ高さに設定され、
さらに、一方の短側壁部の外面と、他方の短側壁部の外面とに、それぞれ幅方向を左右に分割する上下方向の中心線を境に互いに対称となる位置に、互いに略相補的な形状の第１の係止部分と第２の係止部分とが形成され、
前記第１の係止部分は、上下方向に互いに対向して配置された断面略Ｌ字状の一対の係止片からなり、前記第２の係止部分は、前記一対の係止片の間に構成される凹所内に着脱自在に係止される断面略Ｔ字状の係止凸部からなり、
これら断面略Ｌ字状の係止片および断面略Ｔ字状の係止凸部は、それぞれ前記短側壁部から外方に突出して形成されており、さらに、
前記一方の短側壁における断面略Ｌ字状の係止片と前記他方の短側壁部における断面略Ｌ字状の係止片とは、それぞれ点対称位置に配置され、同様に、前記一方の短側壁部における断面略Ｔ字状の係止凸部と前記他方の短側壁部における断面略Ｔ字状の係止凸部とはそれぞれ点対称位置に配置されており、
前記容器本体を２つ同じ向きにして、短側壁部同士を突き合わせて連結した場合に、前記一対の係止片と前記係止凸部との間に連結手段が構成され、この連結手段は、前記容器本体を長手方向に引き出す力に対しては係合が解除されず、容器本体を短手方向にスライドさせる力に対しては、嵌合が解除されることを特徴とする自動倉庫用コンテナ。
前記一対の短側壁部の開口端面と、この開口端面に対応する前記底板部とには、２つの容器本体を上下に重ね合わせた場合に、互いに移動不能に位置決めされる凹陥部と突部とからなる位置決め手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動コンテナ。
前記底板部裏面における両端部近傍には、近接する端縁に向けて開口したコ字状凹所が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用コンテナ。
前記容器本体における一対の長側壁部の外側面に沿って、底板部から所定高さの位置に水平方向に連続した案内通路が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用コンテナ。
前記容器本体の底板部上面には、内部の物品収容部を分割するコ字状部材の脚部を着脱自在に係止する案内溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用コンテナ。