JP6640897B2 - ライブラリ装置 - Google Patents
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Description
そして、このライブラリ装置では、ラッチレバーとは別に、マガジンのスロット内のカートリッジを押えて、マガジンからのカートリッジ飛び出しを防止するためのストッパ機構が設けられることがある。
この特許文献1の飛出し防止板は、スロットに対応した枠体上部に位置する水平軸を中心として回転自在な板体と、該板体を定位置に保持するコイルばねと、を有している。
本発明の一態様に示されるライブラリ装置では、筐体に設けられたマガジン装着部に前面から挿抜可能に装着されかつ前後方向に並べられた複数のスロットのそれぞれにカートリッジを一側面から挿抜可能なマガジンと、前記筐体内のマガジン装着部に装着された前記マガジンの一側面に沿うように移動して、前記マガジン内のスロットに対応する位置にアクセス可能なアクセッサと、前記アクセッサに搭載されるとともに、該アクセッサがアクセスした前記スロットに出入りし、さらにカートリッジに係合して当該スロットに対して挿抜するピッカーと、前記筐体内のマガジン装着部の一側面及び前記アクセッサの走行路の間に位置する枠体と、該枠体に設けられて前記スロットからカートリッジが抜け出ることを阻止する弾性片とからなるストッパ機構と、を具備し、前記弾性片は、前記スロットに対する前記ピッカーの出入方向に沿うように傾斜状態に設けられかつ前記スロットへの前記ピッカー又はカートリッジの前進に伴い媒体挿抜経路から退避される支持部材と、前記支持部材の先端部に設けられて前記スロットに収納されたカートリッジの表面に接触して該カートリッジの飛び出しを防止する規制部材と、前記規制部材に設けられて前記マガジン内のカートリッジを前後方向に案内する案内面を有するガイド部材と、を具備することを特徴とする。
ライブラリ装置100は、筐体1、マガジン2、アクセッサ3、ピッカー4及びストッパ機構5を主な構成要素とする。
ピッカー4は、アクセッサ3に搭載されるとともに、該アクセッサ3がアクセスしたスロット6に媒体挿抜経路7を通じて矢印b1−b2方向に出入りし、さらにカートリッジCとの係合によりスロット6に対して該カートリッジCを挿抜する。
ストッパ機構5は、筐体1内のマガジン装着部1Aの一側面及びアクセッサ3の走行路の間に位置する枠体9と、該枠体9に設けられてマガジン2内のスロット6からカートリッジCが抜け出ることを阻止する弾性片10と、からなる。
規制部材10Bは、支持部材10Aの先端部に設けられて、スロット6に収納されたカートリッジCの表面に接触して該カートリッジCの飛び出しを防止する。また、規制部材10Bは、支持部材10Aの媒体挿抜経路7からの退避に伴い、同様に媒体挿抜経路7から退避される。
ガイド部材10Cは、規制部材10Bの両側に設けられて、マガジン2内のカートリッジCを前後方向(矢印a1−a2方向)に案内する案内面10Dを有する。
これにより、弾性片10では、マガジンスロット6へのピッカー4又はカートリッジCの移動に際して、支持部材10A及び規制部材10Bが邪魔にならず、マガジンスロット6に対するカートリッジCの出入れを支障なく行うことができる。
これにより、マガジン2を筐体1から前後方向(矢印a1−a2方向)に沿うように挿抜した場合でも、弾性片10のガイド部材10Cが、マガジン2に装填されたカートリッジC表面の凹凸部又は段差を滑らせて案内することで、マガジン挿抜の支障となることはない。
すなわち、本発明では、弾性片10が、筐体1からのマガジン引出しの障害とならない高い作業効率のライブラリ装置100を提供することができる。
本発明の実施形態に係るライブラリ装置101について、図2〜図17を参照して説明する。
ライブラリ装置101は、図2に示すように、筐体11、マガジン12、アクセッサ13、ピッカー14及びストッパ機構15を主な構成要素とする。
また、このマガジン12には、前後方向(矢印a1−a2方向)に並べられた複数のスロット16のそれぞれに、カートリッジCを一側面(図2中、下側)から挿抜可能な構成とされる。
なお、マガジン12内のスロット16は、図3に示されるように前後方向(矢印a1−a2方向)に配列されるとともに、上下方向(矢印c1−c2方向)にも配列されており、正面視マトリックス状となっている。
ピッカー14は、アクセッサ13に搭載されるとともに、該アクセッサ13がアクセスしたスロット16に媒体挿抜経路17(図7参照)を通じて矢印b1−b2に出入りし、さらにカートリッジCの係合部(図示略)に係合して当該スロット16に対して挿抜するものである。
なお、カートリッジCの挿抜方向となる矢印b1−b2方向は、マガジン挿抜方向となる矢印a1−a2方向に対して直交する位置関係となる。
一方、ストッパ機構15は、筐体11内のマガジン装着部11Aの一側面及びアクセッサ13の走行路の間に位置する枠体19と、該枠体19に設けられてマガジン12内のスロット16からカートリッジCが抜け出ることを阻止する弾性片20と、からなる。
なお、弾性片20は、枠体19の格子の間口に臨むステー19A(後述する)上に2個ずつ配置され、マガジン2のスロット16に収容された各カートリッジCの下部の左右の位置にそれぞれ接触可能とする(図7参照)。
なお、枠体19は、マガジン12のスロット16に間口が位置するようにステー19A及びブラケット19Bの位置が設定され、カートリッジCを出し入れする際にアクセッサ13が干渉しない形状となっている。
ブラケット19Bの凹状部19Dに面する位置には、マガジン12側に設置されかつ該マガジン12のスロット16に挿入されたカートリッジCの表面に係合するラッチレバー21(図5参照)が配置されている。
ラッチレバー21は、カートリッジCがスロット16に完全に収容されたときに、カートリッジCがスロット16から出ないようにカートリッジCを保持することが可能な機構である。
なお、ブラケット19Bの凹状部19D内にラッチレバー21を配置したのは、カートリッジCを出し入れする際にアクセッサ13が干渉しないようにするため、及びアクセッサ13に搭載されたバーコード読取用のカメラ(図示略)によって撮影する際の視界を確保するためである。
なお、支持部材20Aは、枠体19上に固定した底面のアクセッサ13に近い部分からマガジン12に向けて斜めに立ち上がる板バネなどの復元力のある部材で形成されている。この支持部材20Aの先端には、マガジン12に収容されたカートリッジCに平行に対向する規制部材20Bが配置される。
そして、この規制部材20Bでは、スロット16に収納されたカートリッジCが意図せず押し出された場合に、該カートリッジCの表面に接触して該カートリッジCの飛び出しを防止する。
一方、上記ライブラリ装置101では、マガジン12に矢印b1−b2方向に沿いカートリッジCを出し入れするときには、弾性片20の支持部材20Aが、ピッカー14またはカートリッジCと接触して押し下げられることで、格子状の枠体19をカートリッジCが通過する際の妨げとなることが防止される。
図9〜図11を参照して、マガジン12のスロット16に収容されるカートリッジCを取出す際の動作について説明する。
次に、図9に矢印b1で示すように、アクセッサ13上にあるピッカー14が取出し対象のカートリッジCまで前進する。
このとき、ピッカー14と接触した弾性片20の支持部材20Aは、押し下がる方向に変形することで、該支持部材20Aの上面に沿うようにピッカー14を通過させることができる。その後、ピッカー14は、カートリッジCの切欠き形状に引っ掛かることで、該カートリッジCに係合する。
次に、図11に示すように、カートリッジCがピッカー14の後退により完全にアクセッサ13内部に引き込まれた場合には、弾性片20の支持部材20Aが弾性復帰力により起き上がって元の形状に戻る。これによりカートリッジCの取出し動作が完了する。
その後、ピッカー14に押されたカートリッジCが、弾性片20の支持部材20Aを通過してマガジン12のスロット16に収納される。カートリッジCがマガジン12のスロット16内に十分押し込まれると、ラッチレバー21がカートリッジCをラッチする。その後、カートリッジCの係合を解いたピッカー14は、単独でアクセッサ13内部に後退する。これにより弾性片20の支持部材20Aは、弾性復帰力により元の形状に復元される。以上によりカートリッジCを格納する動作が完了する。
図12〜図14には、弾性片20の規制部材20Bが、マガジン12のスロット16に収納されたカートリッジCの飛び出しを防止している状態が示されている。正常な状態では、マガジン12内のカートリッジCはラッチレバー21によってラッチされ、矢印b2方向に押し出されることが防止されている。
すなわち、矢印b2方向に押し出されたカートリッジCは、弾性片20の規制部材20Bに接触することで、それ以上の進行が規制される。
これにより、カートリッジCがアクセッサ13側に飛び出すこと、又は更に進んで落下することが防止され、アクセッサ13の移動を妨げることがない。
図15〜図17を参照して、マガジン12のスロット16からの矢印b2方向へのカートリッジCの飛び出しを防止しながら、筐体11から矢印a1方向にマガジン12を抜く動作について説明する。
前述のように、意図せずラッチレバー21のラッチが外れて、カートリッジCが矢印b2方向に押し出された場合であっても、弾性片20の規制部材20BがカートリッジCの表面に接触してそれ以上進むことを止めている。
そして、このような弾性片20では、マガジン12が矢印a1方向に抜き出された場合に(図15及び図16参照)、規制部材20Bの端にあるガイド部材20CがカートリッジCの表面の凹凸又は段差を乗り越えることで、マガジン12に伴って引かれるカートリッジCのスライド移動を妨げることが防止される。
これにより、カートリッジCでは、ラッチレバー21が外れて矢印b2方向に押し出されたとしても、規制部材20Bによりその押し出しを防止しつつも、該規制部材20B両側にガイド部材20Cがあることで、マガジン12の抜き差し方向(矢印a1−a2方向)にスムーズに移動させることができ、前面側へのマガジン単位の取出しを円滑に行うことができる。
これにより、上記弾性片20では、マガジンスロット16へのピッカー14又はカートリッジCの移動に際して、支持部材20A及び規制部材20Bが邪魔にならず、マガジンスロット16に対するカートリッジCの出入れを支障なく行うことができる。
これにより、マガジン12を筐体11から前後方向(矢印a1−a2方向)に沿うように挿抜した場合に、弾性片20のガイド部材20Cが、マガジン12内のカートリッジCに形成された凹凸部又は段差を滑らせて案内することで、マガジン挿抜の支障となることはない。
すなわち、本実施形態では、弾性片20が、筐体11からのマガジン引出しの障害とならない高い作業効率のライブラリ装置101を提供することができる。
1A マガジン装填部
2 マガジン
3 アクセッサ
4 ピッカー
5 ストッパ機構
6 スロット
7 媒体挿抜経路
8 ドライブ
9 枠体
10 弾性片
10A 支持部材
10B 規制部材
10C ガイド部材
10D 案内面
11 筐体
11A マガジン装填部
12 マガジン
13 アクセッサ
14 ピッカー
15 ストッパ機構
16 スロット
17 媒体挿抜経路
18 ドライブ
19 枠体
20 弾性片
20A 支持部材
20B 規制部材
20C ガイド部材
20D 案内面
21 ラッチレバー
100 ライブラリ装置
101 ライブラリ装置
C カートリッジ
Claims (7)
- 筐体に設けられたマガジン装着部に前面から挿抜可能に装着され、かつ前後方向に並べられた複数のスロットのそれぞれにカートリッジを一側面から挿抜可能なマガジンと、
前記筐体内のマガジン装着部に装着されたマガジンの一側面に沿うように移動して、該マガジン内のスロットに対応する位置にアクセス可能なアクセッサと、
前記アクセッサに搭載されるとともに、該アクセッサがアクセスした前記スロットに出入りし、さらにカートリッジに係合して当該スロットに対して挿抜するピッカーと、
前記筐体内のマガジン装着部の一側面及び前記アクセッサの走行路の間に位置する枠体と、該枠体に設けられて前記スロットからカートリッジが抜け出ることを阻止する弾性片とからなるストッパ機構と、を具備し、
前記弾性片は、
前記スロットに対する前記ピッカーの出入方向に沿って傾斜状態に設けられ、かつ前記スロットへの前記ピッカー又はカートリッジの前進に伴い媒体挿抜経路から退避される支持部材と、
前記支持部材の先端部に設けられて前記スロットに収納されたカートリッジの表面に接触して該カートリッジの飛び出しを防止する規制部材と、
前記規制部材に設けられて前記マガジン内のカートリッジを前後方向に案内する案内面を有するガイド部材と、を具備することを特徴とするライブラリ装置。 - 前記規制部材は前記支持部材の先端部に垂直となるように、かつ前記マガジンのスロットに挿入されたカートリッジの表面と対向して前後方向に沿うように設置されることを特徴とする請求項1に記載のライブラリ装置。
- 前記ガイド部材は前記規制部材の左右両側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載のライブラリ装置。
- 前記ガイド部材の案内面は、前記マガジンに対向するように設けられ、前記規制部材に連結される基端部から先端部に向けて前記マガジンから徐々に離れるように配置されていることを特徴とする請求項3に記載のライブラリ装置。
- 前記枠体は、前記筐体の前後方向でかつ水平方向に延びるステーと、該ステーを垂直に連結するブラケットと、を有する格子状体であって、
これらステー及びブラケットで囲まれた間口に、前記マガジンのスロットが位置することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のライブラリ装置。 - 前記枠体の間口に面するステー上面に、前記弾性片が配置されていることを特徴とする請求項5に記載のライブラリ装置。
- 前記枠体のブラケットには水平方向に凹状部が形成されており、
該ブラケットの凹状部内に、前記マガジンのスロットに挿入されたカートリッジの表面に係合するラッチレバーが配置されていることを特徴とする請求項5又は6に記載のライブラリ装置。
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JP2018030978A JP6640897B2 (ja) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | ライブラリ装置 |
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JP2018030978A Active JP6640897B2 (ja) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | ライブラリ装置 |
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