JPH05325361A

JPH05325361A - カートリッジ・オートチェンジャ

Info

Publication number: JPH05325361A
Application number: JP4129029A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Takahara; 弘樹高原; Mikio Mishiro; 幹夫三代; Hideki Ando; 英樹安藤
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1993-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】情報処理システムの一つの端末機として１台
の磁気テーブ駆動装置９へ必要なカートリッジ１を自動
的に装着し、かつアクセス処理が終了すると自動的に取
外し、操作者におけるカートリッジ交換の作業負担を軽
減し、システム全体の処理能率を向上する。【構成】ハンド機構１９，カートリッジ挿脱機構２０
およびカートリッジ移動機構を設け、予め必要とする情
報を記憶した複数のカートリッジ１をマガジン１２に収
納してこのマガジン全体をセットするのみで、ホストコ
ンピュータからの指令によって、自動的に必要とするカ
ートリッジ１が磁気テープ駆動装置９に装着され、この
カートリッジ１に対するアクセス処理が終了すると、自
動的にマガジン１２内の元のラックに戻すことを可能に
している。また、補助の１個のカートリッジ１４をマガ
ジン１２とは別にケース１３内にセット可能としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のカートリッジを収
納したマガジンから必要なカートリッジを抜出して磁気
テープ駆動装置へ自動的に装着し、磁気テープ駆動装置
におけるアクセスが終了すると、マガジンの元のラック
へ自動的に戻すカートリッジ・オートチェンジャに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】アメリカ合衆国規格（ＡＮＳＩ）によっ
て定められているコンピュータデータ等のデータ記憶媒
体としての1/4 インチのカートリッジは図８に示す構成
を有する。すなわち、このカートリッジ１において、一
対のリール２ａ，２ｂ間に1/4インチ幅の磁気テープ３
が巻回されており、各リール２ａ，２ｂはキャプスタン
４と一対のテンションリール５ａ，５ｂ間に張設された
駆動ベルト６にて回転させられる。すなわち、ケースに
穿設された切欠窓７を介してキャプスタン４を一定速度
で回転駆動すると、磁気テープ３が一定速度でリール２
ａ，２ｂ間を搬送される。そして、ケースの切欠窓７側
の側面には磁気ヘッドを磁気テープ３に当接するための
アクセスドア８が設けられている。

【０００３】このような構成のカートリッジ１の磁気テ
ープ３をアクセスする磁気テープ駆動装置として、図８
に示す磁気テープ駆動装置９が提唱されている（特開平
３−２８０２４４号公報）。

【０００４】この磁気テープ駆動装置９はカートリッジ
１をケース１０内の奥の既定位置まで自動的に引込むカ
ートリッジ自動装着機構を備えている。すなわち、ケー
ス１０の前面１０ａにカートリッジ１の挿入口１１が形
成されており、カートリッジ１が図中矢印Ａ方向にその
長尺方向を挿入口１１へ挿入される。そして、先端部分
１ａがケース１０内の所定位置まで挿入されると、前記
カートリッジ自動装着機構が起動して、カートリッジ１
が規定位置まで引込まれる。同時に、この自動装着動作
に合わせて、アクセスドア８が開放され、ケース１０内
に設けられた磁気ヘッドが磁気テープ３に当接すると共
に、駆動モータに連結するキャプスタンローラがキャプ
スタン４に圧接される。その結果、キャプスタン４が回
転し、磁気テープ３が搬送され、磁気ヘッドでもって磁
気テープ３をアクセスできる。

【０００５】なお、この磁気テープ駆動装置９は、アン
ロード信号を受けるとカートリッジ自動装着機構を逆に
動作させ、カートリッジ１をケース１０内の奥の既定位
置から排出位置までイジェクトする。

【０００６】そして、通常、磁気テープ駆動装置９は情
報処理システムに一つの端末機として組込まれる。した
がって、ホストコンピュータからの指令によって、磁気
テープ３に対するアクセスが実施される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ホス
トコンピュータに対して入出力する各種データを、通常
のオープンリール型の磁気テープではなくて、図８に示
すカートリッジ１の磁気テープ３に記憶することによっ
て、従来のオープンリール型の磁気テープに比較して、
その取扱いが飛躍的に簡素化される。

【０００８】しかし、１個のカートリッジ１に記憶でき
る情報量には一定の限界があるので、この限界を越える
大量のデータ処理を実行する場合や、大量のプログラム
データをホストコンピュータにロードする場合には、頻
繁にカートリッジ１を交換する必要がある。このカート
リッジ１の交換作業は操作員が行っていたので、情報処
理システム全体としての情報処理能率が低下する。

【０００９】また、カートリッジ１からプログラムデー
タと処理データとを供給する場合であって、かつ、例え
ばプログラムデータのデータ容量が多くて、このプログ
ラムデータを記憶する場合に複数のカートリッジ１が必
要であり、また、同一プログラムデータを頻繁にアクセ
スする必要がある場合がある。一方、処理データにおい
ては、ホストコンピュータにおけるデータ処理過程で、
一旦カートリッジの処理データに対するアクセスを実施
すると、同一処理データに対しては再度アクセスする必
要がない場合が一般的である。

【００１０】したがって、このように、データ種類の異
なる複数のカートリッジに記憶された各データを１台の
磁気テープ駆動装置でもってアクセスすることは操作員
にとって非常に繁雑であり、誤操作の発生確率が高くな
る。

【００１１】このような不都合を解消するためには、多
数の磁気テープ駆動装置９を情報処理システムに組込め
ばよいが、この場合、システム全体の製造費が上昇する
問題が生じる。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、予め必要とする情報を記憶した複数のカー
トリッジをマガジンに収納してこのマガジンをケース内
にセットし、かつ補助の１個のカートリッジをマガジン
とは別にケース内にセットするのみで、ホストコンピュ
ータからの指令によって、自動的に必要とするカートリ
ッジが磁気テープ駆動装置に装着され、操作員のカート
リッジ交換作業の負担を軽減できると共に、システム全
体の処理能率を大幅に向上でき、かつシステム全体の信
頼性を向上できるカートリッジ・オートチェンジャを提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明のカートリッジ・オートチェンジャは、それぞ
れ磁気テープが組込まれた複数のカートリッジが収納さ
れるマガジンと、ケースと、このケース内に設けられる
と共に、ケースの前方に引出され、マガジンをケース内
に収納するためのドロワーと、ケース内における収納さ
れたマガジンとは別の位置に形成され、ケース外に連通
された補助カートリッジ収納部と、ケース内に設けら
れ、前面にカートリッジの挿入口が形成され、挿入口に
挿入されたカートリッジの磁気テープに対するアクセス
を行う磁気テープ駆動装置と、マガジン，補助カートリ
ッジ収納部に収納された各カートリッジ及び磁気テープ
駆動装置に挿入されたカートリッジを挟持するハンド機
構と、このハンド機構を搭載し、ハンド機構をマガジン
前面、補助カートリッジ収納部前面及び磁気テープ駆動
装置前面に対して前後方向に移動させるカートリッジ挿
脱機構と、このカートリッジ挿脱機構をマガジン前面、
補助カートリッジ収納部前面及び磁気テープ駆動装置前
面に沿って移動させるカートリッジ移動機構とを備えた
ものである。

【００１４】

【作用】このように構成されたカートリッジ・オートチ
ェンジャであれば、例えば情報処理システムにおいて一
連のデータ処理を実施するに必要なプログラムデータを
記憶した複数のカートリッジをマガジンの所定ラックに
収納して、このマガジンをドロワー内に置いて、ドロワ
ーをケース内に押し込めば、マガジンはケース内の所定
位置にセットされる。また、例えば処理データが記憶さ
れた１個の補助（エキストラ）のカートリッジをマガジ
ンとは別にケース内に設けられた補助カートリッジ収納
部にケース外からセットする。

【００１５】以上のマガジン及び補助のカートリッジの
ケース内へのセット作業が終了すると、ホストコンピュ
ータを起動するか又はレディ信号を送出する。すると、
ホストコンピユータからの指令によって、カートリッジ
移動機構が起動して、ハンド機構を搭載したカートリッ
ジ挿脱機構を、マガジン前面又は補助カートリッジ収納
部前面における指定されたカートリッジに対向する位置
へ移動させる。

【００１６】その後、カートリッジ挿脱機構によってハ
ンド機構が指定されたカートリッジ近傍位置まで前進さ
れる。そして、ハンド機構が該当カートリッジを挟持す
る。カートリッジ挿脱機構によって該当カートリッジを
挟持した状態のハンド機構を後退させる。

【００１７】カートリッジがマガジン又は補助カートリ
ッジ収納部から引出されると、カートリッジ移動機構を
駆動して、カートリッジを挟持した状態のハンド機構を
搭載したカートリッジ挿脱機構を、磁気テープ駆動装置
の挿入口に対向する位置へ移動させる。

【００１８】そして、カートリッジ挿脱機構によってハ
ンド機構を前進させると、カートリッジは挿入口から磁
気テープ駆動装置内へ挿入される。

【００１９】磁気テープ駆動装置からカートリッジを引
出してマガジンの元のラック又は補助カートリッジ収納
部へ戻す動作は、前述した動作の逆動作である。

【００２０】また、マガジンをケース内にセットした状
態で補助カートリッジ収納部にセットされた例えば処理
データを記憶したカートリッジのみを他の処理データが
記憶された他のカートリッジに交換が可能である。すな
わち、処理データのカートリッジのみを頻繁に交換でき
る。

【００２１】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２２】図１は実施例のカートリッジ・オートチェ
ンジャの外観図である。なお、この実施例装置に用いる
カートリッジ及び磁気テープ駆動装置は図８で示したカ
ートリッジ１及び磁気テープ駆動装置９と同一構成であ
る。

【００２３】ほぼ直方体状に形成されたマガジン１２に
は上下方向に１０段のラック１２ａが形成されており、
各ラック１２ａに水平方向に１個のカートリッジ１が長
手方向に挿入される。よって、このマガジン１２には合
計１０個のカートリッジ１を収納可能である。

【００２４】カートリッジ・オートチェンジャのケース
１３前面にマガジン１２をケース１３内へ収納するため
のドロワー１３ａが設けられている。なお、マガジン１
２は、各カートリッジ１の露出側がドロワー１３ａの奥
側に向くように、ドロワー１３ａの床に装着される。

【００２５】ケース１３の上面には、１枚の補助（エキ
ストラ）のカートリッジ１４をケース１３内に形成され
た図４に示す補助カートリッジ収納部１４ａに挿入する
ためのカバー１３ｂが取付けられている。このカバー１
３ｂは、図４に示すように、上方に回動可能である。そ
して、操作員は、カバー１３ｂを手動で開いて、カート
リッジ１４を補助カートリッジ収納部１４ａの所定位置
にセットする。

【００２６】さらに、ケース１３の前面上部には操作パ
ネル１３ｃが設けられている。この操作パネル１３ｃに
は、電源スイッチ，ホストコンピュータに準備終了を示
すレディ信号を送出する起動キー，このカートリッジ・
オートチェンジャの状態を表示する表示部等が設けられ
ている。

【００２７】図３は、ドロワー１３ａによってマガジン
１２がケース１３内の所定位置にセットされ、かつ、補
助（エキストラ）のカートリッジ１４が補助カートリッ
ジ収納部１４ａの所定位置にセットされた状態における
カートリッジ・オートチェンジャの内部構成を示す斜視
図であり、図４は同一状態におけるケース１３の側面を
取外した断面模式図である。

【００２８】図３及び図４において、ケース１３の底壁
近傍に磁気テープ駆動装置９が配設されており、この磁
気テープ駆動装置９の上方位置にドロワー１３ａに支持
されたマガジン１２が位置する。そして、このマガジン
１２の上方に形成された補助カートリッジ収納部１４ａ
にカバー１３ｂを開けて挿入され補助（エキストラ）の
カートリッジ１４がセットされている。マガジン１２の
前面１２ｂ位置と，補助カートリッジ収納部１４ａの前
面位置と、挿入口１１が形成された磁気テープ駆動装置
９の前面１０ａ位置とは一致している。

【００２９】ケース１３内の両側壁近傍の上端位置及び
下端位置にそれぞれプーリー１５ａ，１５ｂ，１６ａ，
１６ｂが取付けられており、この各プーリー１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂにベルト１７ａ，１７ｂが張設さ
れている。そして、ベルト１７ａはプーリー１５ｂを介
して移動モータ１８にて駆動される。プーリー１５ｂと
プーリー１６ｂとは連結されており、移動モータ１８に
よりベルト１７ａ，１７ｂは連動して動く。ベルト１７
ａ，１７ｂの中途位置には図６に示すハンド機構１９を
搭載したカートリッジ挿脱機構２０が支持部材２０ａ，
２０ｂを介して固定されている。

【００３０】また、ケース１３内の両側壁近傍にＬ字型
ガイド板２１及びガイド軸２２が取付られている。そし
て、前記カートリッジ挿脱機構２０はガイドローラ２１
ａ及びガイド軸受２２ａによって前記Ｌ字型ガイド板２
１及びガイド軸２２に支持されている。したがって、移
動モータ１８を駆動すると、カートリッジ挿脱機構２０
がＬ字型ガイド板２１及びガイド軸２２にガイドされな
がら、マガジン１２の前面１２ｂ，補助カートリッジ収
納部１４ａの前面，及び磁気テープ駆動装置９の前面１
０ａに沿って上下移動する。また、カートリッジ挿脱機
構２０の上下移動位置はケース１３内の側壁近傍に配設
された一定間隔でスリットが穿設された目盛板２３とカ
ートリッジ挿脱機構２０側に取付けられ光電素子からな
る上下位置センサ２３ａでもって検出される。

【００３１】したがって、移動モータ１８及びベルト１
７ａ，１７ｂはカートリッジ挿脱機構２０を上下移動さ
せるカートリッジ移動機構を構成する。

【００３２】図６は前記カートリッジ挿脱機構２０の概
略構成を示す斜視図である。ベース板２４のマガジン１
２側及び反対側に折曲部２４ａ，２４ｂが形成されてい
る。折曲部２４ａ，２４ｂ相互間の距離はカートリッジ
１の長尺方向の距離より若干長い距離に設定されてい
る。マガジン１２の前面１２ｂに対向する折曲部２４ａ
にカートリッジ１，１４が挿脱される窓２４ｃが穿設さ
れている。また、ベース板２４上には、カートリッジ
１，１４の前進動作及び後退動作をガイドするガイド板
２５が貼付けられている。

【００３３】ベース板２４の一方の側辺には前述したガ
イド軸２２にガイドされるガイド軸受２２ａが取付けら
れ、他方の側辺には前述したＬ字型ガイド板２１にガイ
ドされるローラ２１ａが取付けられている。また、ベル
ト１７ａ，１７ｂを固定する支持部材２０ａ，２０ｂが
取付けられている。

【００３４】互いに対向する折曲部２４ａ，２４ｂ相互
間にねじが刻設された駆動軸２６とガイド軸２７が取付
けられている。そして、駆動軸２６はベルト２６ａを介
して折曲部２４ｂに取付けられた挿脱モータ２６ｂによ
って回転駆動される。

【００３５】折曲部２４ａ，２４ｂ相互間にこの折曲部
２４ａ，２４ｂに平行するハンド機構１９のフレーム２
８が配設されている。そして、このフレーム２８は駆動
軸２６とガイド軸２７によって、各軸２６，２７方向に
移動可能に支持されている。具体的には、挿脱モータ２
６ｂを駆動すると、フレーム２８はカートリッジ１，１
４の挿脱方向に移動する。

【００３６】フレーム２８の下方は前記カートリッジ
１，１４が自由に移動可能である。フレーム２８の両側
にはＬ字型形状を有した挟持アーム２９ａ，２９ｂの上
端が回動自在に軸支されている。Ｌ字型形状の各挟持ア
ーム２９ａ，２９ｂの先端部は折曲部２４ａ側に伸びて
おり、その各先端の互いに対向する部分にゴムが貼付ら
れた当接部３０ａ，３０ｂが形成されている。

【００３７】各挟持アーム２９ａ，２９ｂの中間位置に
は回動アーム３１ａ，３１ｂの一端が枢支されている。
この各回動アーム３１ａ，３１ｂの他端は共通して１本
の上下移動軸３２に連結されている。この上下移動軸３
２は回動モータ３３の軸に固定された回動ピン３３ａに
て上下方向に移動制御される。さらに、各挟持アーム２
９ａ，２９ｂはコイルばね３４にて当接部３０ａ，３０
ｂが内側方向に移動するようように付勢されている。

【００３８】図７（ａ）（ｂ）はハンド機構１９の動作
を示す模式図である。カートリッジ１，１４を解放する
場合は、図７（ａ）に示すように、回動モータ３３を反
時計方向に回動する。すると、回動ピン３３ａが反時計
方向に回動して、上下移動軸３２が下方へ移動する。そ
の結果、各回動アーム３１ａ，３１ｂの上下移動軸３２
側端が下方に移動し、各挟持アーム２９ａ，２９ｂはコ
イルばね３４の弾性力に抗して外側に回動する。よっ
て、先端の当接部３０ａ，３０ｂが外側に移動して、カ
ートリッジ１，１４を解放する。

【００３９】カートリッジ１，１４の側面を挟持する場
合は、図７（ｂ）に示すように、回動モータ３３を時計
方向に回動する。すると、回動ピン３３ａが時計方向に
回動して、上下移動軸３２の下方への規制が解除され、
コイルばね３４の弾性力によって、各回動アーム３１
ａ，３１ｂの上下移動軸３２側端が上方に移動する。各
挟持アーム２９ａ，２９ｂはコイルばね３４の弾性力に
て回動して、先端の当接部３０ａ，３０ｂが内側に移動
してカートリッジ１，１４の側面を挟持する。

【００４０】さらに、図６に示すカートリッジ挿脱機構
２０におけるガイド板２５の両側面にはＬ字型のガイド
棒２５ａ，２５ｂの一端が枢支されている。そして、こ
のガイド棒２５ａ，２５ｂはばね部材２５ｃによって、
先端が上方に回動する方向に付勢されている。そして、
図６に示すように、ハンド機構１９がマガジン１２，補
助カートリッジ収納部１４ａ，磁気テープ駆動装置９方
向へ前進している状態においては、ガイド棒２５ａ，２
５ｂはフレーム２８の下端に当接しているので、先端が
ガイド板２５の上面から大きくはみ出ることはない。し
かし、ハンド機構１９が折曲部２４ｂ方向へ後退する
と、ガイド棒２５ａ，２５ｂは解放されて、ばね部材２
５ｃの弾性力により、先端がガイド板２５の上面から上
方へ大きく出る。

【００４１】したがって、ハンド機構１９がカートリッ
ジ１，１４の側面の後端部のみを挟持した状態におい
て、カートリッジ１の先端が左右に移動してガイド板２
５から外れようとすると、このガイド棒２５ａ，２５ｂ
に当接して、それ以上カートリッジ１，１４が左右に移
動することはない。すなわち、この一対のガイド棒２５
ａ，２５ｂはガイド板２５上におけるカートリッジ１の
姿勢を常に一定の基準範囲に維持する機能を有する。

【００４２】図２はこのカートリッジ・オートチェンジ
ャの電気的構成を示すブロック図である。例えばマイク
ロコンピュータで構成されたオートチェンジャ制御部３
５は、操作パネル１３ｃからの操作員による指示および
外部のホストコンピュータからの指示によって、前記各
モータ１８，２６ｂ，３３を駆動制御する。また、磁気
テープ駆動装置９にはホストコンピュータからのアクセ
ス指令が入力される。磁気テープ駆動装置９およびオー
トチェンジャ制御部３５には電源回路３６から駆動電源
が供給される。

【００４３】オートチェンジャ制御部３５は図５に示す
ように構成されている。各種制御を実施するＣＰＵ３７
に、バスライン３８を介して、制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ３９，各種可変データを記憶するＲＡＭ４０，
例えばステッピングモータで形成された前述した各モー
タ１８，２６ｂ，３３を駆動制御するモータ駆動回路４
１，前記上下位置センサ２３ａ，操作パネル１３ｃおよ
び外部のホストコンピュータとの間で情報交換を行うた
めのインタフェース４２等が接続されている。

【００４４】このように構成されたカートリッジ・オー
トチェンジャの動作を説明する。

【００４５】先ず、情報処理システムのホストコンピュ
ータが一連の処理を実行するのに必要な各種情報が記録
された各カートリッジ１をマガジン１２内の指定された
各ラックに収納し、そのマガジン１２をドロワー１３ａ
にセットし、このドロワー１３ａをケース１３内に押込
む。そして、必要に応じて、別種類のデータが記録され
た補助（エキストラ）のカートリッジ１４をカバー１３
ａを開けて補助カートリッジ収納部１４ａにセットす
る。

【００４６】以上の準備作業が終了すると、操作パネル
１３ｃの起動キーを押して、ホストコンピュータへレデ
ィ信号を送出させる。ホストコンピュータからカートリ
ッジ１の番号（マガジン１２のラック番号）を指定した
ロード要求が入力される。

【００４７】すると、ＣＰＵ３７はＲＯＭ４０の制御プ
ログラムに従って、移動モータ１８を起動して、指定さ
れたカートリッジ１に対向する位置へカートリッジ挿脱
機構２０を移動させる。具体的には、上下位置センサ２
３ａの検出信号にてその上下位置を制御する。

【００４８】次に、回動モータ３３を駆動して、ハンド
機構１９の挟持アーム２９ａ，２９ｂの当接部３０ａ，
３０ｂを広げる。次に、挿脱モータ２６ｂを駆動して、
ハンド機構１９を前進させて、当接部３０ａ，３０ｂが
カートリッジ１の後端部に達した時点で、回動モータ３
３を逆転して、当接部３０ａ，３０ｂでカートリッジ１
の側面を挟持する。

【００４９】挿脱モータ２６ｂを逆転して、ハンド機構
１９の後端が折曲部２４ｂに当接する直前まで後退させ
る。その結果、カートリッジ１はマガジン１２のラック
から引出され、カートリッジ後端がガイド板２５のほぼ
中央位置まで移動する。次に、回動モータ３３を駆動し
て、当接部３０ａ，３０ｂを広げて、カートリッジ１を
ハンド機構１９から解放する。そして、その当接部３０
ａ，３０ｂを広げた状態で、挿脱モータ２６ｂを駆動し
て、ハンド機構１９をマガジン１２方向へ所定距離前進
させる。そして、前進させた状態で、ハンド機構１９で
もってカートリッジ１の長尺方向のほぼ中間位置の側面
を挟持する。カートリッジ１のほぼ中間位置を挟持した
ハンド機構１９を再度、後退させて、カートリッジ１全
体をマガジン１２から引出す。

【００５０】次に、移動モータ１８を駆動して、カート
リッジ１を挟持したハンド機構１９を搭載したカートリ
ッジ挿脱機構２０を磁気テープ駆動装置９の挿入口１１
の対向位置まで移動させる。そして、ハンド機構１９を
前進させて、カートリッジ１を磁気テープ駆動装置９の
挿入口１１へ挿入する。この場合、最初、ハンド機構１
９はカートリッジ１の中途位置を挟持しているので、カ
ートリッジ１を２回に別けて掴みなおして、このカート
リッジ１を磁気テープ駆動装置９内の所定位置まで挿入
する。

【００５１】カートリッジ１を所定位置まで挿入する
と、磁気テープ駆動装置９は装置内の既定位置までカー
トリッジ１を自動的に引込み磁気テープ３に対するアク
セスを可能にする。

【００５２】その後、ハンド機構１９を所定位置まで後
退させて、ホストコンピュータによるカートリッジ１に
対するアクセス処理が終了するのを待つ。

【００５３】磁気テープ駆動装置９を用いたこのカート
リッジ１に対するアクセス処理が終了すると、カートリ
ッジ１は自動的にイジェクトされて、その後端部が挿入
口１１から露出する。よって、ハンド機構１９にて挿入
口１１から露出したカートリッジ１の側面の後端部を挟
持して、ハンド機構１９を後退させる。

【００５４】これ以降の動作は、カートリッジ１をマガ
ジン１２から引き抜く動作と同じであるので説明を省略
する。また、補助（エキストラ）のカートリッジ１４に
対するアクセス要求がホストコンピュータから入力され
た場合も、カートリッジ移動機構でもってハンド機構１
９を搭載したカートリッジ挿脱機構２０を補助カートリ
ッジ収納部１４ａの前面位置へ移動させることによっ
て、前述したマガジン１２に収納された各カートリッジ
１に対する動作と全く同じ動作を実施する。

【００５５】このように構成されたカートリッジ・オー
トチェンジャであれば、操作員が各カートリッジ１を磁
気テープ駆動装置９に装着したり、装着されたカートリ
ッジ１を交換する必要がないので、情報処理システム全
体の処理能率を大幅に向上できる。また、複数台の磁気
テープ駆動装置９を設ける必要がないので、システム全
体の製造費を低減できる。

【００５６】さらに、このカートリッジ・オートチェン
ジャが端末機として組込まれた情報処理システムにおい
て一連の情報処理に必要なプログラムデータのデータ量
が多くて複数のカートリッジに分散記録され、１回の処
理動作でデータ処理される処理データのデータ量が１個
のカートリッジに記憶ており、同一種類の処理データが
複数存在する場合を想定する。

【００５７】この場合、プログラムデータを記憶した複
数のカートリッジ１をマガジン１２の各ラック１２ａに
収納して、このマガジン１２をドロワー１３ａを用いて
ケース１３内にセットする。そして、処理データを記録
したカートリッジを補助（エキストラ）のカートリッジ
１４として、ケース１３のカバー１３ｂを開けて補助カ
ートリッジ収納部１４ａへセットする。

【００５８】そして、ホストコンビュータを起動すれ
ば、ホストコンピュータはマガジン１２に収納されてい
る各カートリッジ１に記憶されているプログラムデータ
の一部または全部を読込んでデータ処理を開始する。そ
して、そのデータ処理過程で、補助カートリッジ収納部
１４ａにセットされているカートリッジ１４に記憶され
ている処理データに対するアクセスを実行する。

【００５９】そして、一つの補助（エキストラ）のカー
トリッジ１４に対するアクセス処理が終了して、一連の
データ処理が終了すると、現在挿入されている補助（エ
キストラ）のカートリッジ１４を抜きとる。そして、次
の処理データが記憶されている補助（エキストラ）のカ
ートリッジ１４を補助カートリッジ収納部１４ａにセッ
トし、ホストコンビュータを起動する。

【００６０】すると、先のマガジン１２の各カートリッ
ジ１に記憶されているプログラムデータに従って、次の
処理データに対するデータ処理が開始される。

【００６１】このように、複数のカートリッジ１が収納
されたマガジン１２の他に、１個の補助（エキストラ）
のカートリッジ１４のみを収納する補助カートリッジ収
納部１４ａを設けることによって、マガシン１２をその
ままにして、例えば処理データを記憶した補助（エキス
トラ）の各カートリッジ１４のみを順番に交換していく
ことが可能である。

【００６２】したがって、同一種類の多数の処理データ
が存在する場合、各補助（エキストラ）のカートリッジ
１４の入替操作を実施するのみでよいので、その都度マ
ガジン１２の各カートリッジの入替作業を実施する場合
に比較して、操作員のカートリッジの交換作業の作業能
率を大幅に向上できる。

【００６３】また、実施例装置においいては、カートリ
ッジ挿脱機構２０に搭載されたハンド機構１９は、カー
トリッジ１の挿脱移動空間を避けるように構成されてい
る。したがって、カートリッジ１がマガジン１２，補助
カートリッジ収納部１４ａ又は磁気テープ駆動装置９か
らガイド板２５上に完全に引出された状態においても、
ハンド機構１９をこのカートリッジ１に全く接触しない
で、マガジン１２又は磁気テープ駆動装置９方向へ前進
できる。そして、前進した状態で、カートリッジ１の側
面を再度挟持できるように構成されている。

【００６４】したがって、カートリッジ１を引出す過程
でカートリッジ１を掴み直すことによって、ハンド機構
１９の移動範囲をカートリッジ１の長尺方向の長さ程度
に短縮できる。その結果、カートリッジ挿脱機構２０の
水平方向の長さをカートリッジ１の長さより若干長い程
度に設定できるので、ケース１３内に設けるハンド機構
１９の移動に必要な空間を最小限に抑制できる。よっ
て、カートリッジ・オートチェンジャ自体を小型に形成
できる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートリッ
ジ・オートチェンジャによれば、ハンド機構，カートリ
ッジ挿脱機構およびカートリッジ移動機構とを設け、予
め必要とする情報を記憶した複数のカートリッジをマガ
ジンに収納してこのマガジンをケース内にセットし、ホ
ストコンピュータからの指令によって、自動的に必要と
するカートリッジが磁気テープ駆動装置に装着され、こ
のカートリッジに対するアクセス処理が終了すると、自
動的にマガジンの元のラックに戻すことを可能としてい
る。したがって、操作員の操作負担を軽減できると共
に、システム全体の処理速度を大幅に向上できる。

【００６６】また、補助（エキストラ）の１個のカート
リッジをマガジンとは別にケース内にセット可能として
いるので、例えばこのカートリッジに頻繁に交換する必
要のある処理データ等を記憶することによって、操作員
のカートリッジ交換作業の作業能率を大幅に向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わるカートリッジ・オ
ートチェンジャを示す外観図、

【図２】実施例オートチェンジャの電気的構成図、

【図３】実施例オートチェンジャ全体を示す透視図、

【図４】実施例オートチェンジャの側断面模式図、

【図５】実施例オートチェンジャの制御部を示すブロ
ック図、

【図６】実施例オートチェンジャにおけるカートリッ
ジ挿脱機構を示す斜視図、

【図７】実施例オートチェンジャのハンド機構の動作
を示す図、

【図８】一般的なカートリッジと磁気テープ駆動装置
を示す斜視図。

【符号の説明】

１…カートリッジ、３…磁気テープ、９…磁気テープ駆
動装置、１２…マガジン、１３…ケース、１３ａ…ドロ
ワー、１３ｂ…カバー、１４…補助（エキストラ）のカ
ートリッジ、１４ａ…補助カートリッジ収納部、１８…
移動モータ、１９…ハンド機構、２０…カートリッジ挿
脱機構、２４…ベース板、２５…ガイド板、２５ａ，２
５ｂ…ガイド棒、２６ｂ…挿脱モータ、２８…フレー
ム、２９ａ，２９ｂ…挟持アーム、３０ａ，３０ｂ…当
接部、３１ａ，３１ｂ…回動アーム、３３…回動モー
タ、３４…コイルばね、３７…ＣＰＵ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ磁気テープが組込まれた複数の
カートリッジ(1) が収納されるマガジン(12)と、ケース
(13)と、このケース内に設けられると共に、前記ケース
の前方に引出され、前記マガジンをケース内に収納する
ためのドロワー(13a) と、前記ケース内における収納さ
れたマガジンとは別の位置に形成され、ケース外に連通
された補助カートリッジ収納部(14a) と、前記ケース内
に設けられ、前面にカートリッジの挿入口が形成され、
この挿入口に挿入されたカートリッジの磁気テープに対
するアクセスを行う磁気テープ駆動装置(9) と、前記マ
ガジン，前記補助カートリッジ収納部に収納された各カ
ートリッジ及び前記磁気テープ駆動装置に挿入されたカ
ートリッジを挟持するハンド機構(19)と、このハンド機
構を搭載し、このハンド機構を前記マガジン前面、補助
カートリッジ収納部前面及び磁気テープ駆動装置前面に
対して前後方向に移動させるカートリッジ挿脱機構(20)
と、このカートリッジ挿脱機構を前記マガジン前面、補
助カートリッジ収納部前面及び磁気テープ駆動装置前面
に沿って移動させるカートリッジ移動機構(17a,17b.18)
とを備えたカートリッジ・オートチェンジャ。