JPH05325360A - カートリッジ・オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報処理システムの一つの端末機として１台
の磁気テーブ駆動装置９へ必要なカートリッジ１を自動
的に装着し、かつアクセス処理が終了すると自動的に取
外し、操作者の負担を軽減し、処理能率を向上する。 【構成】 ハンド機構１９，カートリッジ挿脱機構２０
およびカートリッジ移動機構を設け、予め必要とする情
報を記憶した複数のカートリッジ１をマガジン１２に収
納してこのマガジン全体をセットするのみで、ホストコ
ンピュータからの指令によって、自動的に必要とするカ
ートリッジ１が磁気テープ駆動装置９に装着され、この
カートリッジ１に対するアクセス処理が終了すると、自
動的にマガジン１２内の元のラックに戻すことを可能に
している。また、ハンド機構をカートリッジの挿脱空間
を避けて設けて、ケース１３内の不要な空間を極力圧縮
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のカートリッジを収
納したマガジンから必要なカートリッジを抜出して磁気
テープ駆動装置へ自動的に装着し、磁気テープ駆動装置
におけるアクセス処理が終了すると、マガジンの元のラ
ックへ自動的に戻すカートリッジ・オートチェンジャに
関する。

【０００２】

【従来の技術】アメリカ合衆国規格（ＡＮＳＩ）によっ
て定められているコンピュータデータのデータ記憶媒体
としての1/4 インチのカートリッジは図１０に示す構成
を有する。すなわち、このカートリッジ１において、一
対のリール２ａ，２ｂ間に1/4インチ幅の磁気テープ３
が巻回されており、各リール２ａ，２ｂはキャプスタン
４と一対のテンションリール５ａ，５ｂ間に張設された
駆動ベルト６にて回転させられる。すなわち、ケースに
穿設された切欠窓７を介してキャプスタン４を一定速度
で回転駆動すると、磁気テープ３が一定速度でリール２
ａ，２ｂ間を搬送される。そして、ケースの切欠窓７側
の側面には磁気ヘッドを磁気テープ３に当接するための
アクセスドア８が設けられている。

【０００３】このような構成のカートリッジ１の磁気テ
ープ３をアクセスする磁気テープ駆動装置として、図１
０に示す磁気テープ駆動装置９が提唱されている（特開
平３−２８０２４４号公報）。

【０００４】この磁気テープ駆動装置９はカートリッジ
１をケース１０内の奥の既定位置まで自動的に引込むカ
ートリッジ自動装着機構を備えている。すなわち、ケー
ス１０の前面１０ａにカートリッジ１の挿入口１１が形
成されており、カートリッジ１が図中矢印Ａ方向にその
長尺方向を挿入口１１へ挿入される。そして、先端部分
１ａがケース１０内の所定位置まで挿入されると、前記
カートリッジ自動装着機構が起動して、カートリッジ１
が規定位置まで引込まれる。同時に、この自動装着動作
に合わせて、アクセスドア８が開放され、ケース１０内
に設けられた磁気ヘッドが磁気テープ３に当接すると共
に、駆動モータに連結するキャプスタンローラがキャプ
スタン４に圧接される。その結果、キャプスタン４が回
転し、磁気テープ３が搬送され、磁気ヘッドでもって磁
気テープ３をアクセスできる。

【０００５】なお、この磁気テープ駆動装置９は、アン
ロード信号を受けるとカートリッジ自動装着機構を逆に
動作させ、カートリッジ１をケース１０内の奥の既定位
置から排出位置までイジェクトする。

【０００６】そして、通常、磁気テープ駆動装置９は情
報処理システムに一つの端末機として組込まれる。した
がって、ホストコンピュータからの指令によって、磁気
テープ３に対するアクセスが実施される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ホス
トコンピュータに対して入出力する各種データを、通常
のオープンリール型の磁気テープではなくて、図１０に
示すカートリッジ１の磁気テープ３に記憶することによ
って、従来のオープンリール型の磁気テープに比較し
て、その取扱いが飛躍的に簡素化される。

【０００８】しかし、カートリッジ１に記憶できる情報
量には一定の限界があるので、この限界を越える大量の
データ処理を実行する場合や、大量のプログラムデータ
をホストコンピュータにロードする場合には、頻繁にカ
ートリッジ１を交換する必要がある。このカートリッジ
１の交換作業は操作員が行っていたので、情報処理シス
テム全体としての情報処理能率が低下する。

【０００９】このような不都合を解消するためには、多
数の磁気テープ駆動装置９を情報処理システムに組込め
ばよいが、この場合、システム全体の製造費が上昇する
問題が生じる。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、予め必要とする情報を記憶した複数のカー
トリッジをマガジンに収納してこのマガジン全体をセッ
トするのみで、ホストコンピュータからの指令によっ
て、自動的に必要とするカートリッジが磁気テープ駆動
装置に装着され、操作員の負担を軽減できると共に、シ
ステム全体の処理能率を大幅に向上でき、かつ装置全体
を小型に形成できるカートリッジ・オートチェンジャを
提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明のカートリッジ・オートチェンジャは、それぞ
れ磁気テープが組込まれた複数のカートリッジが収納さ
れるマガジンと、前面にカートリッジの挿入口が形成さ
れ、挿入口に挿入されたカートリッジの磁気テープに対
するアクセスを行う磁気テープ駆動装置と、マガジンに
収納された各カートリッジ及び磁気テープ駆動装置から
イジェクトされたカートリッジを挟持するハンド機構
と、ハンド機構を搭載し、ハンド機構をマガジン前面及
び磁気テープ駆動装置前面に対して前後方向に移動させ
るカートリッジ挿脱機構と、このカートリッジ挿脱機構
をマガジン前面及び磁気テープ駆動装置前面に沿って移
動させるカートリッジ移動機構とを備えたものである。

【００１２】さらに、前記ハンド機構を、カートリッジ
の挿脱移動空間を避けた位置に、カートリッジの挿脱方
向に直交する方向に配設されたフレームと、このフレー
ムの配設方向の両端部にそれぞれ一端が回動自在に支持
され、マガジン前面及び磁気テープ駆動装置前面方向に
延びる各他端にカートリッジ側面に当接する当接部が形
成された一対の挟持アームと、フレームに取付けられ、
一対の挟持アームを回動させることによって、カートリ
ッジを前記一対の挟持アームで挟持させる回動機構とで
構成している。

【００１３】

【作用】このように構成されたカートリッジ・オートチ
ェンジャであれば、例えば情報処理システムにおいて一
連のデータ処理を実施するに必要なプログラムデータや
処理データを記憶した複数のカートリッジをマガジンの
所定ラックに収納して、このオートチェンジャにセット
すれば、ホストコンピユータからの指令によって、カー
トリッジ移動機構が起動して、ハンド機構を搭載したカ
ートリッジ挿脱機構を、マガジン前面における指定され
たカートリッジに対向する位置へ移動させる。

【００１４】その後、カートリッジ挿脱機構によってハ
ンド機構が指定されたカートリッジ近傍位置まで前進さ
れる。そして、回動機構を駆動してハンド機構が該当カ
ートリッジの側面を一対の挟持アームの当接部で挟持さ
せる。カートリッジ挿脱機構によってハンド機構が該当
カートリッジを挟持した状態でこのハンド機構を後退さ
せる。一定量カートリッジを後退させた時点で、回動機
構を逆方向に駆動して、カートリッジを解放する。そし
て、カートリッジをその位置に残留したままハンド機構
のみを前進、すなわちこのカートリッジを引出した方向
へ移動させる。この場合、フレームはカートリッジの挿
脱移動空間を避けて配設されているので、ハンド機構が
前進する過程でカートリッジに接触することはない。

【００１５】そして、所定距離だけ前進した時点で回動
機構を駆動してカートリッジを再度挟持して、このハン
ド機構を再度後退させると、カートリッジ全体がマガジ
ンから引出される。

【００１６】この場合、ハンド機構はカートリッジの挿
脱移動空間の外側に存在するので、カートリッジの挿脱
移動空間の延長線上にハンド機構のための余分な移動空
間を確保する必要がない。

【００１７】そして、カートリッジ全体がマガジン前面
から引出されると、カートリッジ移動機構を駆動して、
カートリッジを挟持した状態のハンド機構を搭載したカ
ートリッジ挿脱機構を、磁気テープ駆動装置の挿入口に
対向する位置へ移動させる。

【００１８】そして、カートリッジ挿脱機構によってハ
ンド機構を前進させると、カートリッジは挿入口から磁
気テープ駆動装置内へ挿入される。

【００１９】磁気テープ駆動装置からカートリッジを引
出してマガジンの元のラックへ戻す動作は、前述した動
作の逆動作である。

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２１】図２は実施例のカートリッジ・オートチェ
ンジャの外観図である。なお、この実施例装置に用いる
カートリッジ及び磁気テープ駆動装置は図１０で示した
カートリッジ１及び磁気テープ駆動装置９と同一構成で
ある。

【００２２】ほぼ直方体状に形成されたマガジン１２に
は上下方向に１０段のラック１２ａが形成されており、
各ラック１２ａに水平方向に１個のカートリッジ１が長
手方向に挿入される。よって、このマガジン１２には合
計１０個のカートリッジ１を収納可能である。

【００２３】カートリッジ・オートチェンジャのケース
１３前面にマガジン１２を収納するためのドロワー１３
ａが設けられ、上面には、１枚の補助カートリッジ１４
を挿入するためのカバー１３ｂが取付けられている。さ
らに、前面には、操作パネル１３ｃが設けられている。
なお、マガジン１２は、各カートリッジ１の露出側がド
ロワー１３ａの奥側に向くように、ドロワー１３ａの床
に装着される。

【００２４】図４はマガジン１２をドロワー１３ａ内に
収納した状態におけるカートリッジ・オートチェンジャ
の内部構成を示す斜視図であり、図５はケース１３の側
面を取外した断面模式図である。

【００２５】ケース１３の底壁近傍に磁気テープ駆動装
置９が配設されており、この磁気テープ駆動装置９の上
方位置に図示しないドロワー１３ａに支持されたマガジ
ン１２が位置する。そして、このマガジン１２の上方に
取付けられた固定台１４ａにカバー１３ｂを開けて挿入
され補助カートリッジ１４が支持される。マガジン１２
の前面１２ｂの位置と挿入口１１が形成された磁気テー
プ駆動装置９の前面１０ａの位置は一致している。

【００２６】ケース１３内の両側壁近傍の上端位置及び
下端位置にそれぞれプーリー１５ａ，１５ｂ，１６ａ，
１６ｂが取付けられており、この各プーリー１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂにベルト１７ａ，１７ｂが張設さ
れている。そして、ベルト１７ａはプーリー１５ｂを介
して移動モータ１８にて駆動される。プーリー１５ｂと
プーリー１６ｂとは連結されており、移動モータ１８に
よりベルト１７ａ，１７ｂは連動して動く。ベルト１７
ａ，１７ｂの中途位置には図１に示すハンド機構１９を
搭載したカートリッジ挿脱機構２０が支持部材２０ａ．
２０ｂを介して固定されている。

【００２７】また、ケース１３内の両側壁近傍にＬ字型
ガイド板２１及びガイド軸２２が取付られている。そし
て、前記カートリッジ挿脱機構２０はガイドローラ２１
ａ及びガイド軸受２２ａによって前記Ｌ字型ガイド板２
１及びガイド軸２２に支持されている。したがって、移
動モータ１８を駆動すると、カートリッジ挿脱機構２０
がＬ字型ガイド板２１及びガイド軸２２にガイドされな
がら、マガジン１２の前面１２ｂ及び磁気テープ駆動装
置９の前面１０ａに沿って上下移動する。また、カート
リッジ挿脱機構２０の上下移動位置はケース１３内の側
壁近傍に配設された一定間隔でスリットが穿設された目
盛板２３とカートリッジ挿脱機構２０側に取付けられ光
電素子からなる上下位置センサ２３ａでもって検出され
る。

【００２８】したがって、移動モータ１８及びベルト１
７ａ，１７ｂはカートリッジ挿脱機構２０を上下移動さ
せるカートリッジ移動機構を構成する。

【００２９】図１は前記カートリッジ挿脱機構２０の概
略構成を示す斜視図である。ベース板２４のマガジン１
２側及び反対側に折曲部２４ａ，２４ｂが形成されてい
る。折曲部２４ａ，２４ｂ相互間の距離はカートリッジ
１の長尺方向の距離より若干長い距離に設定されてい
る。マガジン１２の前面１２ｂに対向する折曲部２４ａ
にカートリッジ１が挿脱される窓２４ｃが穿設されてい
る。また、ベース板２４上には、カートリッジ１の前進
動作及び後退動作をガイドするガイド板２５が貼付けら
れている。

【００３０】ベース板２４の一方の側辺には前述したガ
イド軸２２にガイドされるガイド軸受２２ａが取付けら
れ、他方の側辺には前述したＬ字型ガイド板２１にガイ
ドされるローラ２１ａが取付けられている。また、ベル
ト１７ａ，１７ｂを固定する支持部材２０ａ，２０ｂが
取付けられている。

【００３１】互いに対向する折曲部２４ａ，２４ｂ相互
間にねじが刻設された駆動軸２６とガイド軸２７が取付
けられている。そして、駆動軸２６はベルト２６ａを介
して折曲部２４ｂに取付けられた挿脱モータ２６ｂによ
って回転駆動される。

【００３２】折曲部２４ａ，２４ｂ相互間にこの折曲部
２４ａ，２４ｂに平行するハンド機構１９のフレーム２
８が配設されている。そして、このフレーム２８は駆動
軸２６とガイド軸２７によって、各軸２６，２７方向に
移動可能に支持されている。具体的には、挿脱モータ２
６ｂを駆動すると、フレーム２８はカートリッジ１の挿
脱方向に移動する。

【００３３】フレーム２８の下方は前記カートリッジ１
が自由に移動可能である。フレーム２８の両側にはＬ字
型形状を有した挟持アーム２９ａ，２９ｂの上端が回動
自在に軸支されている。Ｌ字型形状の各挟持アーム２９
ａ，２９ｂの先端部は折曲部２４ａ側に伸びており、そ
の各先端の互いに対向する部分にゴムを貼付た当接部３
０ａ，３０ｂが形成されている。

【００３４】各挟持アーム２９ａ，２９ｂの中間位置に
は回動アーム３１ａ，３１ｂの一端が枢支されている。
この各回動アーム３１ａ，３１ｂの他端は共通して１本
の上下移動軸３２に連結されている。この上下移動軸３
２は回動モータ３３の軸に固定された回動ピン３３ａに
て上下方向に移動制御される。前記回動アーム３１ａ．
３１ｂ，上下移動軸３２，回動ピン３３ａおよび回動モ
ータ３３は、各挟持アーム２９ａ，２９ｂを回動させ
て、カートリッジ１を挟持する回動機構を構成する。

【００３５】さらに、前記各挟持アーム２９ａ，２９ｂ
はコイルばね３４にて当接部３０ａ，３０ｂが内側方向
に移動するようように付勢されている。

【００３６】図７（ａ）（ｂ）はハンド機構１９の動作
を示す模式図である。カートリッジ１を解放する場合
は、図７（ａ）に示すように、回動モータ３３を反時計
方向に回動する。すると、回動ピン３３ａが反時計方向
に回動して、上下移動軸３２が下方へ移動する。その結
果、各回動アーム３１ａ，３１ｂの上下移動軸３２側端
が下方に移動し、各挟持アーム２９ａ，２９ｂはコイル
ばね３４の弾性力に抗して外側に回動する。よって、先
端の当接部３０ａ，３０ｂが外側に移動して、カートリ
ッジ１を解放する。

【００３７】カートリッジ１の側面を挟持する場合は、
図７（ｂ）に示すように、回動モータ３３を時計方向に
回動する。すると、回動ピン３３ａが時計方向に回動し
て、上下移動軸３２の下方への規制が解除され、コイル
ばね３４の弾性力によって、各回動アーム３１ａ，３１
ｂの上下移動軸３２側端が上方に移動する。各挟持アー
ム２９ａ，２９ｂはコイルばね３４の弾性力にて回動し
て、先端の当接部３０ａ，３０ｂが内側に移動してカー
トリッジ１の側面を挟持する。

【００３８】さらに、図１に示すカートリッジ挿脱機構
２０におけるガイド板２５の両側面にはＬ字型のガイド
棒２５ａ，２５ｂの一端が枢支されている。そして、こ
のガイド棒２５ａ，２５ｂはばね部材２５ｃによって、
先端が上方に回動する方向に付勢されている。そして、
図１に示すように、ハンド機構１９がマガジン１２方向
へ前進している状態においては、ガイド棒２５ａ，２５
ｂはフレーム２８の下端に当接しているので、先端がガ
イド板２５の上面から大きくはみ出ることはない。しか
し、ハンド機構１９が折曲部２４ｂ方向へ後退すると、
ガイド棒２５ａ，２５ｂは解放されて、ばね部材２５ｃ
の弾性力により、先端がガイド板２５の上面から上方へ
大きく出る。

【００３９】したがって、この状態において、ハンド機
構１９がカートリッジ１の側面の後端部のみを挟持し、
カートリッジ１の先端が左右に移動してガイド板２５か
ら外れようとすると、このガイド棒２５ａ，２５ｂに当
接して、それ以上カートリッジ１が左右に移動すること
はない。すなわち、この一対のガイド棒２５ａ，２５ｂ
はガイド板２５上におけるカートリッジ１の姿勢を常に
一定の基準範囲に維持する機能を有する。

【００４０】図３はこのカートリッジ・オートチェンジ
ャの電気的構成を示すブロック図である。例えばマイク
ロコンピュータで構成されたオートチェンジャ制御部３
５は、操作パネル１３ｃからの操作員による指示および
外部のホストコンピュータからの指示によって、前記各
モータ１８，２６ｂ，３３を駆動制御する。また、磁気
テープ駆動装置９にはホストコンピュータからのアクセ
ス指令が入力される。磁気テープ駆動装置９およびオー
トチェンジャ制御部３５には電源回路３６から駆動電源
が供給される。

【００４１】オートチェンジャ制御部３５は図６に示す
ように構成されている。各種制御を実施するＣＰＵ３７
に、バスライン３８を介して、制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ３９，各種可変データを記憶するＲＡＭ４０，
例えばステッピングモータで形成された前述した各モー
タ１８，２６ｂ，３３を駆動制御するモータ駆動回路４
１，前記上下位置センサ２３ａ，操作パネル１３ｃおよ
び外部のホストコンピュータとの間で情報交換を行うた
めのインタフェース４２等が接続されている。

【００４２】このように構成されたカートリッジ・オー
トチェンジャの動作を図８および図９を用いて説明す
る。

【００４３】先ず、情報処理システムのホストコンピュ
ータが一連の処理を実行するのに必要な各種情報が記録
された各カートリッジ１をマガジン１２内の指定された
各ラックに収納し、そのマガジン１２をドロワー１３ａ
にセットする。そして、その状態において、ホストコン
ピュータからカートリッジ１の番号（マガジン１２のラ
ック番号）を指定したロード要求が入力される。

【００４４】すると、ＣＰＵ３７はＲＯＭ４０の制御プ
ログラムに従って、移動モータ１８を起動して、指定さ
れたカートリッジ１に対向する位置へカートリッジ挿脱
機構２０を移動させる。具体的には、上下位置センサ２
３ａの検出信号にてその上下位置を制御する（ａ）。

【００４５】そして、次に、回動モータ３３を駆動し
て、ハンド機構１９の挟持アーム２９ａ，２９ｂの当接
部３０ａ，３０ｂを広げる。次に、挿脱モータ２６ｂを
駆動して、ハンド機構１９を前進させて、当接部３０
ａ，３０ｂがカートリッジ１の後端部に達した時点で、
回動モータ３３を逆転して、当接部３０ａ，３０ｂでカ
ートリッジ１の側面を挟持する（ｂ）。

【００４６】挿脱モータ２６ｂを逆転して、ハンド機構
１９の後端が折曲部２４ｂに当接する直前まで後退させ
る。その結果、カートリッジ１はマガジン１２のラック
から引出され、カートリッジ後端がガイド板２５のほぼ
中央位置まで移動する（ｃ）。次に、回動モータ３３を
駆動して、当接部３０ａ，３０ｂを広げて、カートリッ
ジ１をハンド機構１９から解放する。そして、その当接
部３０ａ，３０ｂを広げた状態で、挿脱モータ２６ｂを
駆動して、ハンド機構１９をマガジン１２方向へ所定距
離前進させる。そして、前進させた状態で、回動モータ
３３を駆動して、ハンド機構１９でもってカートリッジ
１の長尺方向のほぼ中間位置の側面を挟持する（ｄ）。
カートリッジ１のほぼ中間位置を挟持したハンド機構１
９を再度、後退させて、カートリッジ１全体をマガジン
１２から引出す（ｅ）。

【００４７】次に、移動モータ１８を駆動して、カート
リッジ１を挟持したハンド機構１９を搭載したカートリ
ッジ挿脱機構２０を下方へ移動開始する（ｆ）。カート
リッジ１が磁気テープ駆動装置９の挿入口１１の対向位
置に達すると、移動モータ１８を停止する（ｇ）。そし
て、ハンド機構１９を前進させて、カートリッジ１の先
端を磁気テープ駆動装置９の挿入口１１へ挿入する。そ
して、ハンド機構１９の当接部３０ａ，３０ｂが挿入口
１１直前に達した時点で、ハンド機構１９の前進を停止
して、カートリッジ１を解放する（ｈ）。

【００４８】そして、図９（ｉ）に示すように、当接部
３０ａ，３０ｂを開いた状態で、ハンド機構１９を、当
接部３０ａ，３０ｂがカートリッジ１の後端位置に達す
るまで後退させる。そして、その位置で再度カートリッ
ジ１を挟持する。次に、ハンド機構１９を前進させて、
カートリッジ１をさらに磁気テープ駆動装置９内へ押し
込む（ｊ）。その後、カートリッジ１を解放し、ハンド
機構１９を当接部３０ａ．３０ｂがカートリッジ１の先
端から外れる程度に後退し、その位置でハンド機構１９
における当接部３０ａ，３０ｂを閉じる。この場合、カ
ートリッジ１が存在しないので、当接部３０ａ，３０ｂ
相互間の距離はカートリッジ１の幅より狭くなる。そし
て、当接部３０ａ，３０ｂ相互間を閉じた状態でハンド
機構１９を前進させる（ｋ）。

【００４９】当接部３０ａ，３０ｂの先端がカートリッ
ジ１の前面１０ａの位置に達しても、さらにハンド機構
１９を前進させて、カートリッジ１を磁気テープ駆動装
置９内の所定位置まで押し込む（ｌ）。カートリッジ１
を所定位置まで挿入すると、磁気テープ駆動装置９は装
置内の既定位置までカートリッジ１を自動的に引込み磁
気テープ３に対するアクセスを可能にする。

【００５０】その後、ハンド機構１９を当接部３０ａ．
３０ｂが挿入口１１の外側に位置するまで後退させる。
そして、その位置で回動モータ３３を駆動して、挟持ア
ーム２９ａ，２９ｂの当接部３０ａ．３０ｂをカートリ
ッジ１の幅より広げる（ｍ）。そして、その状態で、ホ
ストコンピュータによるカートリッジ１に対するアクセ
ス処理が終了するのを待つ。

【００５１】磁気テープ駆動装置９を用いたこのカート
リッジ１に対するアクセス処理が終了すると、カートリ
ッジ１は自動的にイジェクトされて、その後端部が挿入
口１１から露出する。よって、ハンド機構１９の回動モ
ータ３３を駆動して、挿入口１１から露出したカートリ
ッジ１の側面の後端部を挟持する（ｎ）。その後、ハン
ド機構１９を後退させる（ｏ）。

【００５２】これ以降の動作は、カートリッジ１をマガ
ジン１２から引き抜く動作と同じであるので説明を省略
する。なお、カートリッジ１をマガジン１２の元のラッ
クに収納する場合、カートリッジ１を挟持したままで、
規定位置まで挿入することが可能であるので、当接部３
０ａ．３０ｂの先端面でカートリッジ１を押込む必要は
ない。

【００５３】このように構成されたカートリッジ・オー
トチェンジャであれば、このカートリッジ・オートチェ
ンジャが端末機として組込まれた情報処理システムにお
いて一連の情報処理に必要なプログラムデータまたは処
理データを記録した各カートリッジ１をマガジン１２に
収納して、ドロワー１３ａに装着して、情報処理システ
ムを起動する。すると、ホストコンピュータからカート
リッジ番号（ラック番号）を指定したロード信号が入力
すると、移動モータ１８等のカートリッジ移動機構，カ
ートリッジ挿脱機構２０およびハンド機構１９が動作し
て、該当カートリッジ１をマガジン１２から抜取って磁
気テーブ駆動装置９へ自動的に装着する。そして、該当
カートリッジ１に対するアクセス処理が終了すると、カ
ートリッジ１は自動的にマガジン１２の元のラックに戻
される。

【００５４】よって、操作員が各カートリッジ１を磁気
テープ駆動装置９に装着したり、装着されたカートリッ
ジ１を交換する必要がないので、情報処理システム全体
の処理能率を大幅に向上できる。また、複数台の磁気テ
ープ駆動装置９を設ける必要がないので、システム全体
の製造費を低減できる。

【００５５】また、カートリッジ挿脱機構２０に搭載さ
れたハンド機構１９は、カートリッジ１の挿脱移動空間
を避けるように構成されている。したがって、カートリ
ッジ１がマガジン１２又は磁気テープ駆動装置９からガ
イド板２５上に完全に引出された状態においても、ハン
ド機構１９をこのカートリッジ１に全く接触しないで、
マガジン１２又は磁気テープ駆動装置９方向へ前進でき
る。そして、前進した状態で、カートリッジ１の側面を
挟持できるように構成されている。

【００５６】したがって、図８に示すように、カートリ
ッジ１を引出す過程でカートリッジ１を掴み直すことに
よって、ハンド機構１９の移動範囲をカートリッジ１の
長尺方向の長さ程度に短縮できる。その結果、カートリ
ッジ挿脱機構２０の水平方向の長さをカートリッジ１の
長さより若干長い程度に設定できるので、ケース１３内
に設けるハンド機構１９の移動に必要な空間を最小限に
抑制できる。その結果、カートリッジ・オートチェンジ
ャ自体を小型に形成できる。

【００５７】なお、この実施例では、予め情報を記憶し
た複数のカートリッジを次々と選択して、この情報をホ
ストコンピュータにロードする場合について記述した
が、逆に大量のデータを複数のカートリッジに次々に記
憶させる場合であっても、同一の効果が得られる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のカートリッ
ジ・オートチェンジャによれば、ハンド機構，カートリ
ッジ挿脱機構およびカートリッジ移動機構とを設けるこ
とによって、予め必要とする情報を記憶した複数のカー
トリッジをマガジンに収納してこのマガジン全体をセッ
トするのみで、ホストコンピュータからの指令によっ
て、自動的に必要とするカートリッジが磁気テープ駆動
装置に装着され、このカートリッジに対するアクセス処
理が終了すると、自動的にマガジンの元のラックに戻す
ことが可能である。したがって、操作員の操作負担を軽
減できると共に、システム全体の処理速度を大幅に向上
できる。

【００５９】また、ハンド機構をカートリッジの挿脱空
間を避けて設けているので、ケース内の不要な空間を極
力圧縮でき、オートチェンジャ装置全体を小型に構成で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わるカートリッジ・オ
ートチェンジャにおけるカートリッジ挿脱機構を示す斜
視図、

【図２】 実施例オートチェンジャの外観図、

【図３】 実施例オートチェンジャの電気的構成図、

【図４】 実施例オートチェンジャ全体を示す透視図、

【図５】 実施例オートチェンジャの側断面模式図、

【図６】 実施例オートチェンジャの制御部を示すブロ
ック図、

【図７】 実施例オートチェンジャのハンド機構の動作
を示す図、

【図８】 実施例オートチェンジャのカートリッジの移
動動作を示す図、

【図９】 実施例オートチェンジャのカートリッジの移
動動作を示す図、

【図１０】 一般的なカートリッジと磁気テープ駆動装
置を示す斜視図。

【符号の説明】

１…カートリッジ、３…磁気テープ、９…磁気テープ駆
動装置、１２…マガジン、１３…ケース、１４…補助カ
ートリッジ、１８…移動モータ、１９…ハンド機構、２
０…カートリッジ挿脱機構、２４…ベース板、２５…ガ
イド板、２５ａ，２５ｂ…ガイド棒、２６ｂ…挿脱モー
タ、２８…フレーム、２９ａ，２９ｂ…挟持アーム、３
０ａ，３０ｂ…当接部、３１ａ，３１ｂ…回動アーム、
３３…回動モータ、３４…コイルばね、３７…ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ磁気テープが組込まれた複数の
   カートリッジ(1) が収納されるマガジン(12)と、前面に
   カートリッジの挿入口が形成され、この挿入口に挿入さ
   れたカートリッジの磁気テープに対するアクセスを行う
   磁気テープ駆動装置(9) と、前記マガジンに収納された
   各カートリッジ及び前記磁気テープ駆動装置からイジェ
   クトされたカートリッジを挟持するハンド機構(19)と、
   このハンド機構を搭載し、このハンド機構を前記マガジ
   ン前面及び磁気テープ駆動装置前面に対して前後方向に
   移動させるカートリッジ挿脱機構(20)と、このカートリ
   ッジ挿脱機構を前記マガジン前面及び磁気テープ駆動装
   置前面に沿って移動させるカートリッジ移動機構(17a,1
   7b.18)とを備えたカートリッジ・オートチェンジャであ
   って、 前記ハンド機構(19)は、前記カートリッジの挿脱移動空
   間を避けた位置に、前記カートリッジの挿脱方向に直交
   する方向に配設されたフレーム(28)と、このフレームの
   配設方向の両端部にそれぞれ一端が回動自在に支持さ
   れ、前記マガジン前面及び磁気テープ駆動装置前面方向
   に延びる各他端に前記カートリッジ側面に当接する当接
   部が形成された一対の挟持アーム(29a,29b) と、前記フ
   レームに取付けられ、前記一対の挟持アームを回動させ
   ることによって、前記カートリッジを前記一対の挟持ア
   ームで挟持させる回動機構(31a,31b,32,33,33a) とで構
   成されたことを特徴とするカートリッジ・オートチェン
   ジャ。