JPH05325362A - １／４インチカートリッジのオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報処理システムの一つの端末機として１台
の磁気テーブ駆動装置９へ必要なカートリッジ１を自動
的に装着し、アクセス処理が終了すると自動的に取外
し、操作者におけるカートリッジ交換の作業負担を軽減
し、かつ動作の信頼性を向上させる。 【構成】 ハンド機構１９，カートリッジ挿脱機構２０
及びカートリッジ移動機構を設け、データを記憶した複
数のカートリッジ１をマガジン１２に収納してこのマガ
ジン全体をセットするのみで、ホストコンピュータから
の指令によって、自動的に必要とするカートリッジ１が
磁気テープ駆動装置９に装着され、このカートリッジ１
に対するアクセス処理が終了すると、自動的にマガジン
１２内の元のラックに戻すことを可能にしている。ま
た、引出されたカートリッジの姿勢をガイド板２５およ
び一対のガイド棒２５ａ，２５ｂによって規制してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は１／４インチ規格の複数
のカートリッジを収納したマガジンから必要なカートリ
ッジを抜出して磁気テープ駆動装置へ自動的に装着し、
磁気テープ駆動装置におけるアクセスが終了すると、マ
ガジンの元のラックへ自動的に戻す１／４インチカート
リッジのオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】アメリカ合衆国規格（ＡＮＳＩ）によっ
て定められているコンピュータデータ等のデータ記憶媒
体としての１／４インチのカートリッジは図８に示す構
成を有する。すなわち、このカートリッジ１において、
一対のリール２ａ，２ｂ間に１／４インチ幅の磁気テー
プ３が巻回されており、各リール２ａ，２ｂはキャプス
タン４と一対のテンションリール５ａ，５ｂ間に張設さ
れた駆動ベルト６にて回転させられる。すなわち、ケー
スに穿設された切欠窓７を介してキャプスタン４を一定
速度で回転駆動すると、磁気テープ３が一定速度でリー
ル２ａ，２ｂ間を搬送される。そして、ケースの切欠窓
７側の側面には磁気ヘッドを磁気テープ３に当接するた
めのアクセスドア８が設けられている。

【０００３】このような構成のカートリッジ１の磁気テ
ープ３をアクセスする磁気テープ駆動装置として、図８
に示す磁気テープ駆動装置９が提唱されている（特開平
３−２８０２４４号公報）。

【０００４】この磁気テープ駆動装置９はカートリッジ
１をケース１０内の奥の既定位置まで自動的に引込むカ
ートリッジ自動装着機構を備えている。すなわち、ケー
ス１０の前面１０ａにカートリッジ１の挿入口１１が形
成されており、カートリッジ１が図中矢印Ａ方向にその
長尺方向を挿入口１１へ挿入される。そして、先端部分
１ａがケース１０内の所定位置まで挿入されると、前記
カートリッジ自動装着機構が起動して、カートリッジ１
が規定位置まで引込まれる。同時に、この自動装着動作
に合わせて、アクセスドア８が開放され、ケース１０内
に設けられた磁気ヘッドが磁気テープ３に当接すると共
に、駆動モータに連結するキャプスタンローラがキャプ
スタン４に圧接される。その結果、キャプスタン４が回
転し、磁気テープ３が搬送され、磁気ヘッドでもって磁
気テープ３をアクセスできる。

【０００５】なお、この磁気テープ駆動装置９は、アン
ロード信号を受けるとカートリッジ自動装着機構を逆に
動作させ、カートリッジ１をケース１０内の奥の既定位
置から排出位置までイジェクトする。

【０００６】そして、通常、磁気テープ駆動装置９は情
報処理システムに一つの端末機として組込まれる。した
がって、ホストコンピュータからの指令によって、磁気
テープ３に対するアクセスが実施される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、ホス
トコンピュータに対して入出力する各種データを、通常
のオープンリール型の磁気テープではなくて、図８に示
すカートリッジ１の磁気テープ３に記憶することによっ
て、従来のオープンリール型の磁気テープに比較して、
その取扱いが飛躍的に簡素化される。

【０００８】しかし、１個のカートリッジ１に記憶でき
る情報量には一定の限界があるので、この限界を越える
大量のデータ処理を実行する場合や、大量のプログラム
データをホストコンピュータにロードする場合には、頻
繁にカートリッジ１を交換する必要がある。このカート
リッジ１の交換作業は操作員が行っていたので、情報処
理システム全体としての情報処理能率が低下する。

【０００９】このような不都合を解消するためには、多
数の磁気テープ駆動装置９を情報処理システムに組込め
ばよいが、この場合、システム全体の製造費が上昇する
問題が生じる。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、予め必要とする情報を記憶した複数のカー
トリッジをマガジンに収納してこのマガジンをケース内
にセットするのみで、ホストコンピュータからの指令に
よって、自動的に必要とするカートリッジが磁気テープ
駆動装置に装着され、操作員のカートリッジ交換作業の
負担を軽減できると共に、システム全体の処理能率を大
幅に向上でき、かつカートリッジを確実にマガジンや磁
気テープ駆動装置に挿入でき、動作の信頼性を向上でき
る１／４インチカートリッジのオートチェンジャを提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明の１／４インチカートリッジのオートチェンジ
ャは、それぞれ１／４インチ幅の磁気テープが組込まれ
た複数のカートリッジが収納されるマガジンと、前面に
カートリッジの挿入口が形成され、この挿入口に挿入さ
れたカートリッジの磁気テープに対するアクセスを行う
磁気テープ駆動装置と、マガジンに収納された各カート
リッジ及び磁気テープ駆動装置からイジェクトされたカ
ートリッジの側面の一部を挟持するハンド機構と、この
ハンド機構を搭載し、このハンド機構をマガジン前面及
び磁気テープ駆動装置前面に対して前後方向に移動させ
るカートリッジ挿脱機構と、このカートリッジ挿脱機構
をマガジン前面及び磁気テープ駆動装置前面に沿って移
動させるカートリッジ移動機構とを備えたものである。

【００１２】さらに、前記カートリッジ挿脱機構に対し
て、ハンド機構の移動空間に沿って配設され、ハンド機
構にて挟持されてマガジン及び磁気テープ駆動装置から
引出されたカートリッジの下方への回動を規制する第１
のガイド部材と、一端がこの第１のガイド部材の各側面
に回動自在に取付けられた一対の第２のガイド部材と、
カートッジが第１のガイド板上へ引出された状態で、各
第２のガイド部材の他端を回動させてカートリッジの水
平方向の移動を規制する一対のばね部材を付加してい
る。

【００１３】

【作用】このように構成された１／４インチカートリッ
ジのオートチェンジャであれば、例えば情報処理システ
ムにおいて一連のデータ処理を実施するに必要なプログ
ラムデータや処理データを記憶した複数のカートリッジ
をマガジンの所定ラックに収納して、このオートチェン
ジャにセットする。

【００１４】以上のセット作業が終了すると、ホストコ
ンピュータを起動するか又はレディ信号を送出する。す
ると、ホストコンピユータからの指令によって、カート
リッシ移動機構が起動して、ハンド機構を搭載したカー
トリッジ挿脱機構を、マガジン前面における指定された
カートリッジに対向する位置へ移動させる。

【００１５】その後、カートリッジ挿脱機構によってハ
ンド機構が指定されたカートリッジ近傍位置まで前進さ
れる。そして、ハンド機構が該当カートリッジの両側面
の一部を挟持する。カートリッジ挿脱機構によって該当
カートリッジを挟持した状態のハンド機構を後退させ
る。

【００１６】すると、カートリッジはマガジンから引出
される。次に、カートリッジ移動機構を駆動して、カー
トリッジを挟持した状態のハンド機構を搭載したカート
リッジ挿脱機構を、磁気テープ駆動装置の挿入口に対向
する位置へ移動させる。そして、カートリッジ挿脱機構
によってハンド機構を前進させると、カートリッジは挿
入口から磁気テープ駆動装置内へ挿入される。

【００１７】磁気テープ駆動装置からイジェクトされた
カートリッジを引出してマガジンの元のラックへ戻す動
作は、前述した動作の逆動作である。

【００１８】この場合、ハンド機構でもって側面が挟持
されたカートリッジはマガジンまたは磁気テーブ駆動装
置から第１のガイド部材上面へ引出される。よって、た
とえハンド機構がカートリッジの側面の一部しか挟持し
ていなかったとしても、カートリッジが挟持された両側
面の各点を結ぶ線を中心に回動することが禁止され、カ
ートリッジは水平状態を維持する。また、第１のガイド
部材の両側面には、ばね部材によって、カートリッジが
第１のガイド部材上面へ引出されている時にカートリッ
ジの水平方向移動を規制すべく回動される一対の第２の
ガイド部材が取付けられている。したがって、カートリ
ッジの水平方向の移動も規制される。

【００１９】すなわち、第１のガイド部材及び一対の第
２のガイド部材によって、マガジン及び磁気テーブ駆動
装置から引出されたカートリッジの３次元的姿勢は一定
の許容範囲に入るように規制される。

【００２０】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２１】図２は実施例の１／４インチカートリッジ
のオートチェンジャの外観図である。なお、この実施例
オートチェンジャに用いるカートリッジ及び磁気テープ
駆動装置は図８で示したカートリッジ１及び磁気テープ
駆動装置９と同一構成である。

【００２２】ほぼ直方体状に形成されたマガジン１２に
は上下方向に１０段のラック１２ａが形成されており、
各ラック１２ａに水平方向に１個のカートリッジ１が長
手方向に挿入される。

【００２３】オートチェンジャのケース１３前面にマガ
ジン１２をケース１３内へ収納するためのドロワー１３
ａが設けられている。なお、マガジン１２は、各カート
リッジ１の露出側がドロワー１３ａの奥側に向くよう
に、ドロワー１３ａの床に装着される。また、ケース１
３の上面には、１枚の補助（エキストラ）のカートリッ
ジ１４をケース１３内に形成された図５に示す補助カー
トリッジ収納部１４ａに挿入するためのカバー１３ｂが
取付けられている。

【００２４】さらに、ケース１３の前面上部には操作パ
ネル１３ｃが設けられている。この操作パネル１３ｃに
は、電源スイッチ，ホストコンピュータに準備終了を示
すレディ信号を送出する起動キー，このオートチェンジ
ャの状態を表示する表示部等が設けられている。

【００２５】図４は、ドロワー１３ａによってマガジン
１２がケース１３内の所定位置にセットされた状態にお
けるオートチェンジャの内部構成を示す斜視図であり、
図５は同一状態におけるケース１３の側面を取外した断
面模式図である。

【００２６】図４及び図５において、ケース１３の底壁
近傍に磁気テープ駆動装置９が配設されており、この磁
気テープ駆動装置９の上方位置にドロワー１３ａに支持
されたマガジン１２が位置する。そして、このマガジン
１２の上方に形成された補助カートリッジ収納部１４ａ
に補助（エキストラ）のカートリッジ１４がセットされ
ている。マガジン１２の前面１２ｂ位置と，補助カート
リッジ収納部１４ａの前面位置と、挿入口１１が形成さ
れた磁気テープ駆動装置９の前面１０ａ位置とは一致し
ている。

【００２７】ケース１３内の両側壁近傍の上端位置及び
下端位置にそれぞれプーリー１５ａ，１５ｂ，１６ａ，
１６ｂが取付けられており、この各プーリー１５ａ，１
５ｂ，１６ａ，１６ｂにベルト１７ａ，１７ｂが張設さ
れている。そして、ベルト１７ａはプーリー１５ｂを介
して移動モータ１８にて駆動される。プーリー１５ｂと
プーリー１６ｂとは連結されており、移動モータ１８に
よりベルト１７ａ，１７ｂは連動して動く。ベルト１７
ａ，１７ｂの中途位置には図１に示すハンド機構１９を
搭載したカートリッジ挿脱機構２０が支持部材２０ａ，
２０ｂを介して固定されている。

【００２８】また、ケース１３内の両側壁近傍にＬ字型
ガイド板２１及びガイド軸２２が取付られている。そし
て、前記カートリッジ挿脱機構２０はガイドローラ２１
ａ及びガイド軸受２２ａによって前記Ｌ字型ガイド板２
１及びガイド軸２２に支持されている。したがって、移
動モータ１８を駆動すると、カートリッジ挿脱機構２０
がＬ字型ガイド板２１及びガイド軸２２にガイドされな
がら、マガジン１２の前面１２ｂ，補助カートリッジ収
納部１４ａの前面及び磁気テープ駆動装置９の前面１０
ａに沿って上下移動する。また、カートリッジ挿脱機構
２０の上下移動位置はケース１３内の側壁近傍に配設さ
れた一定間隔でスリットが穿設された目盛板２３とカー
トリッジ挿脱機構２０側に取付けられ光電素子からなる
上下位置センサ２３ａでもって検出される。

【００２９】したがって、移動モータ１８及びベルト１
７ａ，１７ｂはカートリッジ挿脱機構２０を上下移動さ
せるカートリッジ移動機構を構成する。

【００３０】図１は前記カートリッジ挿脱機構２０の概
略構成を示す斜視図である。ベース板２４のマガジン１
２側及び反対側に折曲部２４ａ，２４ｂが形成されてい
る。折曲部２４ａ，２４ｂ相互間の距離はカートリッジ
１の長尺方向の距離より若干長い距離に設定されてい
る。マガジン１２の前面１２ｂに対向する折曲部２４ａ
にカートリッジ１，１４が挿脱される窓２４ｃが穿設さ
れている。また、ベース板２４上には、カートリッジ
１，１４の前進動作及び後退動作をガイドする第１のガ
イド部材としてのガイド板２５が貼付けられている。こ
のガイド板２５の幅は、カートリッジ１，１４の側面を
ハンド機構１９が挟持しやすいように、カートッジ１，
１４の短尺方向の幅より若干狭く設定されている。

【００３１】ベース板２４の一方の側辺には前述したガ
イド軸２２にガイドされるガイド軸受２２ａが取付けら
れ、他方の側辺には前述したＬ字型ガイド板２１にガイ
ドされるローラ２１ａが取付けられている。また、ベル
ト１７ａ，１７ｂを固定する支持部材２０ａ，２０ｂが
取付けられている。

【００３２】互いに対向する折曲部２４ａ，２４ｂ相互
間にねじが刻設された駆動軸２６とガイド軸２７が取付
けられている。そして、駆動軸２６はベルト２６ａを介
して折曲部２４ｂに取付けられた挿脱モータ２６ｂによ
って回転駆動される。

【００３３】折曲部２４ａ，２４ｂ相互間にこの折曲部
２４ａ，２４ｂに平行するハンド機構１９のフレーム２
８が配設されている。そして、このフレーム２８は駆動
軸２６とガイド軸２７によって、各軸２６，２７方向に
移動可能に支持されている。具体的には、挿脱モータ２
６ｂを駆動すると、フレーム２８はカートリッジ１，１
４の挿脱方向に移動する。

【００３４】フレーム２８の下方は前記カートリッジ
１，１４が自由に移動可能である。フレーム２８の両側
にはＬ字型形状を有した挟持アーム２９ａ，２９ｂの上
端が回動自在に軸支されている。Ｌ字型形状の各挟持ア
ーム２９ａ，２９ｂの先端部は折曲部２４ａ側に伸びて
おり、その各先端の互いに対向する部分にゴムが貼付ら
れた当接部３０ａ，３０ｂが形成されている。

【００３５】各挟持アーム２９ａ，２９ｂの中間位置に
は回動アーム３１ａ，３１ｂの一端が枢支されている。
この各回動アーム３１ａ，３１ｂの他端は共通して１本
の上下移動軸３２に連結されている。この上下移動軸３
２は回動モータ３３の軸に固定された回動ピン３３ａに
て上下方向に移動制御される。さらに、各挟持アーム２
９ａ，２９ｂはコイルばね３４にて当接部３０ａ，３０
ｂが内側方向に移動するようように付勢されている。

【００３６】図６（ａ）（ｂ）はハンド機構１９の動作
を示す模式図である。カートリッジ１，１４を解放する
場合は、図６（ａ）に示すように、回動モータ３３を反
時計方向に回動する。すると、回動ピン３３ａが反時計
方向に回動して、上下移動軸３２が下方へ移動する。そ
の結果、各回動アーム３１ａ，３１ｂの上下移動軸３２
側端が下方に移動し、各挟持アーム２９ａ，２９ｂはコ
イルばね３４の弾性力に抗して外側に回動する。よっ
て、先端の当接部３０ａ，３０ｂが外側に移動して、カ
ートリッジ１，１４が解放される。

【００３７】カートリッジ１，１４の側面を挟持する場
合は、図６（ｂ）に示すように、回動モータ３３を時計
方向に回動する。すると、回動ピン３３ａが時計方向に
回動して、上下移動軸３２の下方への規制が解除され、
コイルばね３４の弾性力によって、各回動アーム３１
ａ，３１ｂの上下移動軸３２側端が上方に移動する。各
挟持アーム２９ａ，２９ｂはコイルばね３４の弾性力に
て回動して、先端の当接部３０ａ，３０ｂが内側に移動
してカートリッジ１，１４の側面を挟持する。

【００３８】さらに、図１に示すカートリッジ挿脱機構
２０におけるガイド板２５の両側面にはＬ字型の第２の
ガイド部材としてのガイド棒２５ａ，２５ｂの一端が枢
支されている。そして、このガイド棒２５ａ，２５ｂ
は、図７（ａ）（ｂ）にも示すように、ばね部材２５
ｃ，２５ｄによって、他端が上方に回動する方向に付勢
されている。

【００３９】そして、図１に示すように、ハンド機構１
９がマガジン１２または磁気テープ駆動装置９方向へ前
進している状態においては、ガイド棒２５ａ，２５ｂは
フレーム２８の下端に当接しているので、各先端がガイ
ド板２５の上面から大きくはみ出ることはない。よっ
て、この状態においては、ガイド棒２５ａ，２５ｂの存
在がハンド機構１９の挟持アーム２９ａ，２９ｂによる
カートリッジ１，１４側面に対する挟持動作に支障を与
えることはない。

【００４０】しかし、図７（ａ）（ｂ）に示すように、
ハンド機構１９が折曲部２４ｂ方向へ後退すると、ガイ
ド棒２５ａ，２５ｂはフレーム２８による下方への付勢
状態から解放されて、ばね部材２５ｃの弾性力により、
各先端がガイド板２５の上面から上方へ大きく出る。

【００４１】一般に１／４インチ規格のカートリッジ１
は図８に示すように、長尺に形成されており、さらに、
このカートリッジ１の強度は底壁を形成するアルミ板１
ａで維持している。したがって、ハンド機構１９の挟持
アーム２９ａ．２９ｂの各当接部３０ａ．３０ｂはカー
トリッジ１の側面の下方のアルミ板１ａ部分を挟持する
よう位置調整されている。また、カートリッジ１は一定
の重量を有している。

【００４２】よって、このカートリッジ１の後端部の側
面の一部を当接部３０ａ，３０ｂでもって挟持した状態
で持上げると、カートリッジ１自体が当接部どうしを結
ぶ線を中心に回動してしまう。また、２点で支持してい
るので、水平方向にも傾く懸念がある。

【００４３】したがって、ハンド機構１９にて挟持され
ているカートリッジ１，１４の上下方向の回動はガイド
板２５で規制され、水平方向の傾きは一対のガイド棒２
５ａ，２５ｂによって規制される。すなわち、ガイド板
２５及び一対のガイド棒２５ａ，２５ｂによって、マガ
ジン１２及び磁気テーブ駆動装置９から引出されたカー
トリッジ１，１４の３次元的姿勢は一定の許容範囲に入
るように規制される。

【００４４】よって、カートッジ挿脱機構２０によって
引出されたカートリッジ１，１４を再度マガジン１２又
は磁気テープ駆動装置９へ挿入する場合に、カートリッ
ジを確実にラック１２ａ及び挿入口１１へ挿入できる。

【００４５】図３はこのオートチェンジャの電気的構成
を示すブロック図である。例えばマイクロコンピュータ
で構成されたオートチェンジャ制御部３５は、操作パネ
ル１３ｃからの操作員による指示および外部のホストコ
ンピュータからの指示によって、前記各モータ１８，２
６ｂ，３３を駆動制御する。また、磁気テープ駆動装置
９にはホストコンピュータからのアクセス指令が入力さ
れる。磁気テープ駆動装置９およびオートチェンジャ制
御部３５には電源回路３６から駆動電源が供給される。

【００４６】このように構成されたオートチェンジャの
動作を説明する。

【００４７】先ず、情報処理システムのホストコンピュ
ータが一連の処理を実行するのに必要な各種情報が記録
された各カートリッジ１をマガジン１２内の指定された
各ラックに収納し、そのマガジン１２をドロワー１３ａ
にセットし、このドロワー１３ａをケース１３内に押込
む。そして、必要に応じて、別種類のデータが記録され
た補助（エキストラ）のカートリッジ１４をカバー１３
ｂを開けて補助カートリッジ収納部１４ａにセットす
る。

【００４８】以上の準備作業が終了すると、操作パネル
１３ｃの起動キーを押して、ホストコンピュータへレデ
ィ信号を送出させる。ホストコンピュータからカートリ
ッジ１の番号（マガジン１２のラック番号）を指定した
ロード要求が入力される。

【００４９】すると、オートチェンジャ制御部３５は指
定されたカートリッジ１に対向する位置へカートリッジ
挿脱機構２０を移動させる。具体的には、上下位置セン
サ２３ａの検出信号にてその上下位置を制御する。

【００５０】次に、回動モータ３３を駆動して、ハンド
機構１９の挟持アーム２９ａ，２９ｂの当接部３０ａ，
３０ｂを広げる。次に、挿脱モータ２６ｂを駆動して、
ハンド機構１９を前進させて、当接部３０ａ，３０ｂが
カートリッジ１の後端部に達した時点で、回動モータ３
３を逆転して、当接部３０ａ，３０ｂでカートリッジ１
の側面を挟持する。

【００５１】挿脱モータ２６ｂを逆転して、ハンド機構
１９の後端が折曲部２４ｂに当接する直前まで後退させ
る。その結果、カートリッジ１はマガジン１２のラック
から引出され、カートリッジ後端がガイド板２５のほぼ
中央位置まで移動する。次に、回動モータ３３を駆動し
て、当接部３０ａ，３０ｂを広げて、カートリッジ１を
ハンド機構１９から解放する。そして、その当接部３０
ａ，３０ｂを広げた状態で、挿脱モータ２６ｂを駆動し
て、ハンド機構１９をマガジン１２方向へ所定距離前進
させる。そして、前進させた状態で、ハンド機構１９で
もってカートリッジ１の長尺方向のほぼ中間位置の側面
を挟持する。カートリッジ１のほぼ中間位置を挟持した
ハンド機構１９を再度、後退させて、カートリッジ１全
体をマガジン１２から引出す。

【００５２】次に、移動モータ１８を駆動して、カート
リッジ１を挟持したハンド機構１９を搭載したカートリ
ッジ挿脱機構２０を磁気テープ駆動装置９の挿入口１１
の対向位置まで移動させる。そして、ハンド機構１９を
前進させて、カートリッジ１を磁気テープ駆動装置９の
挿入口１１へ挿入する。この場合、最初、ハンド機構１
９はカートリッジ１の中途位置を挟持しているので、カ
ートリッジ１を２回に別けて掴みなおして、このカート
リッジ１を磁気テープ駆動装置９内の所定位置まで挿入
する。

【００５３】カートリッジ１を所定位置まで挿入する
と、磁気テープ駆動装置９は装置内の既定位置までカー
トリッジ１を自動的に引込み磁気テープ３に対するアク
セスを可能にする。

【００５４】その後、ハンド機構１９を所定位置まで後
退させて、ホストコンピュータによるカートリッジ１に
対するアクセス処理が終了するのを待つ。

【００５５】磁気テープ駆動装置９を用いたこのカート
リッジ１に対するアクセス処理が終了すると、カートリ
ッジ１は自動的にイジェクトされて、その後端部が挿入
口１１から露出する。よって、ハンド機構１９にて挿入
口１１から露出したカートリッジ１の側面の後端部を挟
持して、ハンド機構１９を後退させる。

【００５６】これ以降の動作は、カートリッジ１をマガ
ジン１２から引き抜く動作と同じであるので説明を省略
する。また、補助（エキストラ）のカートリッジ１４に
対するアクセス要求がホストコンピュータから入力され
た場合も、カートリッジ移動機構でもってハンド機構１
９を搭載したカートリッジ挿脱機構２０を補助カートリ
ッジ収納部１４ａの前面位置へ移動させることによっ
て、前述したマガジン１２に収納された各カートリッジ
１に対する動作と全く同じ動作を実施する。

【００５７】このように構成されたオートチェンジャで
あれば、操作員が各カートリッジ１を磁気テープ駆動装
置９に装着したり、装着されたカートリッジ１を交換す
る必要がないので、情報処理システム全体の処理能率を
大幅に向上できる。また、複数台の磁気テープ駆動装置
９を設ける必要がないので、システム全体の製造費を低
減できる。

【００５８】さらに、このオートチェンジャにおいて
は、前述したように、引出されたカートリッジ１，１４
の姿勢を許容範囲内に規制するガイド板２５及びガイド
棒２５ａ，２５ｂを設けているので、マガジン１２及び
磁気テープ駆動装９に対する挿入動作がより確実にな
る。

【００５９】なお、この実施例では、予め情報を記憶し
た複数のカートリッジを次々と選択して、この情報をホ
ストコンピュータにロードする場合について記述した
が、逆に大量のデータを複数のカートリッジに次々に記
憶させる場合であっても、同一の効果が得られる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の１／４イン
チカートリッジのオートチェンジャによれば、ハンド機
構，カートリッジ挿脱機構およびカートリッジ移動機構
とを設け、予め必要とする情報を記憶した複数のカート
リッジをマガジンに収納してこのマガジンをケース内に
セットし、ホストコンピュータからの指令によって、自
動的に必要とするカートリッジが磁気テープ駆動装置に
装着され、このカートリッジに対するアクセス処理が終
了すると、自動的にマガジンの元のラックに戻すことを
可能としている。したがって、操作員の操作負担を軽減
できると共に、システム全体の処理速度を大幅に向上で
きる。

【００６１】また、カートリッジ挿脱機構によって引出
されたカートリッジの姿勢を第１のガイド部材と一対の
第２のガイド部材とでもって許容範囲内に規制している
ので、装置の動作がより確実になり、オートチェンジャ
全体の信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係わる１／４インチカー
トリッジのオートチェンジャにおけるカートリッジ挿脱
機構を示す斜視図、

【図２】 実施例オートチェンジャを示す外観図、

【図３】 実施例オートチェンジャの電気的構成図、

【図４】 実施例オートチェンジャ全体を示す透視図、

【図５】 実施例オートチェンジャの側断面模式図、

【図６】 実施例オートチェンジャのハンド機構の動作
を示す図、

【図７】 実施例オートチェンジャのガイド棒の動作を
示す図、

【図８】 一般的なカートリッジと磁気テープ駆動装置
を示す斜視図。

【符号の説明】

１…カートリッジ、３…磁気テープ、９…磁気テープ駆
動装置、１２…マガジン、１３…ケース、１４…補助
（エキストラ）のカートリッジ、１８…移動モータ、１
９…ハンド機構、２０…カートリッジ挿脱機構、２４…
ベース板、２５…ガイド板（第１のガイド部材）、２５
ａ，２５ｂ…ガイド棒（第２のガイド部材）、２５ｃ，
２５ｄ…ばね部材、２６ｂ…挿脱モータ、２８…フレー
ム、２９ａ，２９ｂ…挟持アーム、３０ａ，３０ｂ…当
接部、３１ａ，３１ｂ…回動アーム、３３…回動モー
タ、３４…コイルばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ１／４インチ幅の磁気テープが
   組込まれた複数のカートリッジ(1) が収納されるマガジ
   ン(12)と、前面にカートリッジの挿入口が形成され、こ
   の挿入口に挿入されたカートリッジの磁気テープに対す
   るアクセスを行う磁気テープ駆動装置(9) と、前記マガ
   ジンに収納された各カートリッジ及び前記磁気テープ駆
   動装置からイジェクトされたカートリッジの側面の一部
   を挟持するハンド機構(19)と、このハンド機構を搭載
   し、このハンド機構を前記マガジン前面及び磁気テープ
   駆動装置前面に対して前後方向に移動させるカートリッ
   ジ挿脱機構(20)と、このカートリッジ挿脱機構を前記マ
   ガジン前面及び磁気テープ駆動装置前面に沿って移動さ
   せるカートリッジ移動機構(17a,17b.18)とを備えた１／
   ４インチカートリッジのオートチェンジャであって、 前記カートリッジ挿脱機構(20)は、前記ハンド機構の移
   動空間に沿って配設され、前記ハンド機構にて挟持され
   て前記マガジン及び磁気テープ駆動装置から引出された
   カートリッジの下方への回動を規制する第１のガイド部
   材(25)と、一端がこの第１のガイド部材の各側面に回動
   自在に取付けられた一対の第２のガイド部材(25a,25b)
   と、前記カートッジが前記第１のガイド部材上へ引出さ
   れた状態で、前記各第２のガイド部材の他端を回動させ
   て前記カートリッジの水平方向の移動を規制する一対の
   ばね部材(25c,25d) とを備えたことを特徴とする１／４
   インチカートリッジのオートチェンジャ。