JP2001121748A

JP2001121748A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001121748A
Application number: JP30901899A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujimoto; 昭宏藤本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2001-05-08
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP3689602B2

Abstract

(57)【要約】【課題】常に正確なタイミングで画像を書き込み、良
好な画像を得る。【解決手段】画像形成装置は、上流側の光ビーム検出
器により出力されるＢＤ信号に応じて、このＢＤ信号よ
り一ライン未満のずれ補正単位に従う所定期間遅延した
タイミングでＴＯＰ信号を生成し、更に、上流側のＴＯ
Ｐ信号と各下流側の光ビーム検出器からのＢＤ信号とに
基づいて下流側のＴＯＰ信号を生成する。各スキャナユ
ニットはＴＯＰ信号とＢＤ信号とに基づいて光ビームの
書き込みタイミングを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、複数の画像形成部により画像を形成する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、それぞれレーザスキャナ、感
光ドラム等を有する複数の画像形成ユニットにより異な
る色の画像を形成し、これを記録用紙上に重ね合わせて
転写することでカラー画像を得る装置が知られている。

【０００３】この種の装置においては、各画像形成ユニ
ットの取り付け位置のばらつき等により各色の画像間に
位置ずれ（色ずれ）が発生する。そのため、従来より、
転写ベルト上に位置ずれ補正用のレジストマークを転写
し、このレジストマークの読み取り結果に基づいて各色
の画像間の位置ずれを検出、補正する技術が知られてい
る。

【０００４】また、副走査方向の各色画像の書き出しタ
イミングについては、最上流側の画像形成ユニットの書
き出しタイミングに基づき、他の色の画像の書き出しタ
イミングを決定することが考えられる。

【０００５】以下、副走査方向の書き出しタイミングの
制御について説明する。

【０００６】図１０は画像形成装置のスキャナを回転駆
動するための制御回路の構成例を示す図である。

【０００７】図１０において、１００は回転基準信号発
生器で、前述の如く検出された各色間の位置ずれ量に基
づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のスキャナユニットに
対して独立の回転制御信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１
Ｃ、１０１ＢＫを発生する。

【０００８】回転基準信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１
Ｃ、１０１ＢＫは周期は同一であるものの、１ライン未
満のずれを補正するため、それぞれ独立にその位相を制
御可能である。

【０００９】１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂ
ＫはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色にそれぞれ独立に設けられ
たＰＬＬ制御部で、回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，
１０１Ｃ，１０１ＢＫと、スキャナモータ１０６Ｙ，１
０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６ＢＫ内部にそれぞれ設けられ
たモータの回転位置検出器（ビームディテクタ、以下Ｂ
Ｄ）の出力信号１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３
ＢＫを位相比較して、その結果、スキャナモータドライ
バ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫが回転基
準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫにそ
れぞれ位相同期するようスキャナモータドライバ１０５
Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫに対して制御信号
１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４ＢＫを出力し、
スキャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６
ＢＫの回転動作を制御する。

【００１０】以下、図１１を用いて、図１０の制御回路
による副走査方向の画像形成タイミングの制御動作につ
いて説明する。

【００１１】図１１は図１０の制御回路による画像形成
タイミングを示すタイミングチャートであり、説明を簡
単にするため、イエローとマゼンタについてのみ説明す
る。

【００１２】図１１において、２０１はイエロー用のＢ
Ｄにより得られた負論理のＢＤ信号であり、一定の周期
を有する。２０２はイエロー用の垂直同期信号（ＴＯＰ
信号）であり、このＴＯＰ信号を不図示のビデオコント
ローラに出力すると、その後のＢＤ信号に同期してビデ
オコントローラはイエロー用の画像データ２０３を出力
する。

【００１３】ビデオコントローラはＴＯＰ信号２０２と
ＢＤ信号２０１とを入力して画像データの出力タイミン
グを決定している。また、ＴＯＰ信号２０２は不図示の
プリンタエンジン部によりＢＤ信号２０１に同期させて
生成される。

【００１４】２０４はマゼンタのＢＤ信号であり、図に
示したように、副走査方向の一ライン未満のずれを補正
するため、イエローのＢＤ信号２０１に対してずれに応
じて位相差を持たせる。ただし、図では位相差、即ちず
れがない状態を示している。

【００１５】２０５はマゼンタ用のＴＯＰ信号であり、
プリンタエンジンは、イエロー用のＴＯＰ信号２０２を
出力した後、マゼンタのＢＤ信号のカウントを開始し、
所定数カウントした場合にマゼンタ用のＴＯＰ信号２０
５を出力する。

【００１６】図１１ではＮラインに相当するタイミング
でマゼンタの画像の書き出しを開始するため、イエロー
用のＴＯＰ信号２０２の後、（Ｎ−１）ラインに相当す
る数だけＢＤ信号をカウントした時点でＴＯＰ信号２０
５を発生する。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
に示したタイミングチャートによれば、基準色（図では
イエロー）の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）と水平同期信
号（ＢＤ信号）との間には同期がとられており、ＢＤ信
号により確実にＴＯＰ信号を発生することができるもの
の、基準色のＴＯＰ信号と他の色（図ではマゼンタ）の
ＢＤ信号との間には同期がとれていない。

【００１８】そのため、基準色に対して他の色の副走査
方向の位置ずれを１／ｎラインだけ補正しようとして、
図１１の２０７で示したように、他の色の回転基準信号
をＢＤ信号周期の１／ｎだけ遅らせた場合、イエローの
ＴＯＰ信号２０２の後、遅らせたＢＤ信号２１１からカ
ウントを開始せず、その一つ前のＢＤ信号２１０からカ
ウントを開始してしまう。

【００１９】そのため、他の色のＴＯＰ信号の発生タイ
ミングが正規のタイミングよりも一ライン分早くなって
しまう。その結果、ビデオコントローラからは一ライン
早いタイミングで画像データが出力されてしまい、基準
色に対して一ラインずれた位置に他の色の画像が形成さ
れてしまう。

【００２０】本発明は前述の如き問題を解決することを
目的とする。

【００２１】本発明の他の目的は、高精細な画像を得る
処にある。

【００２２】本発明の更に他の目的は、常に正確なタイ
ミングで画像形成を行う処にある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と、画像信
号に応じて変調された光ビームを発生する光ビーム発生
手段と、前記光ビーム発生手段により発生される光ビー
ムを偏向走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転
多面鏡と、前記回転多面鏡により偏向走査された光ビー
ムをそれぞれ走査経路上の所定位置で検出する光ビーム
検出手段とを有し、互いに並置された複数の画像形成手
段と、前記複数の画像形成手段により形成された各画像
をそれぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体
と、前記各画像形成手段の回転多面鏡を回転駆動する複
数の回転駆動手段と、前記複数の画像形成手段により形
成される各画像間の位置ずれ量を検出するずれ検出手段
と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間
の一ライン未満の位置ずれを所定の単位で補正するべく
前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、前記複数
の画像形成手段のうち所定の画像形成手段からの前記光
ビーム検出信号より前記補正単位に基づく所定期間遅延
したタイミングで前記所定の画像形成手段による副走査
方向の書き出しタイミングを決定する垂直同期信号を発
生すると共に、前記所定の画像形成手段に対する垂直同
期信号と前記所定の画像形成手段より下流側に設けられ
た他の画像形成手段からの各光ビーム検出信号とに基づ
いて前記他の画像形成手段に対する前記垂直同期信号を
発生する同期信号発生手段と、前記複数の画像形成手段
からの各光ビーム検出信号と前記同期信号発生手段から
の各垂直同期信号とに基づいて前記複数の画像形成手段
の光ビーム発生手段に対してそれぞれ前記画像信号を出
力する画像信号出力手段とを備える構成とした。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について詳細に説明する。本実施形態においては、
本発明をカラー画像形成装置に適用した場合について説
明する。

【００２５】図１は本形態の画像形成装置の構成を示す
図である。

【００２６】図１において、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，
４１Ｋはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のドラムユニットカート
リッジ（ドラムユニット）で、潜像を形成する感光体９
０５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋと各感光体上の
潜像を所定の現像剤により現像する現像器とが一体とな
っている。また、これらの各色ドラムユニット４１Ｙ，
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋはそれぞれ独立に画像形成装置
本体に着脱可能に装着されている。

【００２７】４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋはそれぞ
れ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のス
キャナユニットで、後述するプリンタコントローラ１０
０１から送られる各色のビデイデータに基づいて、プリ
ンタエンジンで変換されるレーザオン・オフ信号により
発光する各レーザ光を各ポリゴンミラー９０３Ｙ，９０
３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋで走査させ、ドラムユニット
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体上に潜像を
形成させる。なお、スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，
４４Ｃ，４４Ｋ及びドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４
１Ｃ，４１Ｋの詳細な構成は図２に示す。

【００２８】４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋはそれぞ
れイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のフォ
トセンサ等の光ビーム検出器（ＢＤ）で、ドラムユニッ
ト４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体の近傍に
配置され、各色スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４
Ｃ，４４Ｋにより照射されるレーザビームを検知して、
ＢＤ信号を出力する。

【００２９】４２は中間転写ベルトで、帯電器４９Ｙ，
４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで帯電されることによりドラム
ユニットで現像された顕像を一旦一次転写して多重画像
を形成し、搬送ベルト４３により搬送される転写材に転
写する。

【００３０】搬送ベルト４３は、給紙部４６から給紙ロ
ーラ４７を通して給紙される転写材に対して中間転写ベ
ルト４２で形成された多重転写画像を二次転写させた
後、定着部４５へと搬送するためのベルトである。

【００３１】５０はセンサで、中間転写ベルト４２条に
形成された色ずれ検出のためのマークを検出する。定着
部４５は搬送ベルト４３により搬送される記録材上に転
写された各画像を定着し、排紙部４８に出力する。

【００３２】図２は図１に示したスキャナユニット４４
（４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）及びドラムユニッ
ト４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）の概略構成
を示す図であり、図１及び図と同様の構成には同一の番
号を付してある。なお、各色のスキャナユニット及びド
ラムユニットは同一の構成である。

【００３３】図において、９０１は半導体レーザで、図
示しないビデオデータに応じて変調された光ビームＲを
発生する。９０２はコリメータレンズで、半導体レーザ
９０１で発生されたレーザビームＲを平行にする。９０
３（９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ）は回転
多面鏡で、スキャナモータ１０６（１０６Ｙ，１０６
Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）により回転駆動され、コリメ
ータレンズ９０２を介して照射されるレーザビームＲを
反射して、走査速度を補正するｆθレンズ９０４を介し
てドラム状の感光体９０５の表面を走査する。

【００３４】なお、スキャナユニット４４は半導体レー
ザ９０１、コリメータレンズ９０２、ｆθレンズ９０
４、回転多面鏡９０３、スキャナモータ１０６等で構成
される。

【００３５】また、ドラムユニット４１は、感光体９０
５、光ビーム検出器４０、不図示の現像器等で構成され
る。

【００３６】次に、各部の動作について説明する。

【００３７】半導体レーザ９０１によりレーザビームＲ
を発生し、このレーザビームＲをコリメータレンズ９０
２で平行にした後、回転多面鏡９０３に照射する。回転
多面鏡９０３で反射したレーザビームＲは走査速度を補
正するｆθレンズ９０４を介して感光体９０５に照射さ
れ、回転多面鏡９０３の回転により感光体９０５の表面
を走査する。

【００３８】このとき、レーザビームＲは感光体９０５
の近傍に配置されたＢＤ４０からのＢＤ信号に同期した
ビデオデータにより変調されるので、感光体９０５には
ビデオデータに対応する潜像が形成される。

【００３９】図３は図１の画像形成装置の要部の構成を
示すブロック図であり、図１と同一のものには同一番号
を付してある。

【００４０】画像形成装置１０００において、１００１
はコントローラで、ＣＰＵ１０１２によりＲＯＭ１０１
３のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等
あるいは、ハードディスク、フロッピーディスク、光磁
気ディスク等の外部メモリ１０１４に記憶された制御プ
ログラム等に基づいてシステムバス１０１５に接続され
た各種デバイスとのアクセスを統括的に制御し、プリン
タエンジン１０１６に出力情報としてのビデオデータを
出力する。また、ＲＯＭ１０１３のフォント用ＲＯＭに
は出力データを生成する際に使用するフォントデータ等
を記憶している。更に、ＲＯＭ１０１３のデータ用ＲＯ
Ｍにはハードディスク等の外部メモリ１０１４を備えて
いないプリンタのために、ホストコンピュータ２０００
上で利用される情報等を記憶している。

【００４１】ＣＰＵ１０１２は入力部１０１８、インタ
ーフェイス２１００を介してホストコンピュータ２００
０と双方向通信処理が可能となっており、画像形成装置
１０００内の情報等をホストコンピュータ２０００に通
知可能に構成されている。１０１９はＲＡＭで、ＣＰＵ
１０１２の主メモリ、ワークエリア等として機能し、図
示しない増設ボードに接続されているオプションＲＡＭ
によりメモリ容量を拡張することができるよう構成され
ている。また、コントローラ１００１内のＣＰＵ１０１
２、プリンタエンジン１０１６内のＣＰＵ１０１７は内
部にタイマを有しており、計時可能となっている。

【００４２】また、ＲＡＭ１０１９は、出力情報展開領
域、環境データ格納領域、不揮発性ＲＡＭなどに用いら
れる。前述のハードディスク、ＩＣカード等の外部メモ
リ１０１４は、メモリコントローラ（ＭＣ）１０２０に
よりアクセスを制御される。外部メモリ１０１４はオプ
ションとして接続され、フォントデータ、エミュレーシ
ョンプログラム、フォームデータ等を記憶する。１０２
１は操作部で、走査及び各種設定のためのスイッチ及び
ＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器等が配されている。

【００４３】なお、前述の外部メモリ１０１４は一個に
限らず、少なくとも一個以上備え、内蔵フォントに加え
てオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語
を解釈するプログラムを格納した外部メモリを複数接続
できるように構成されている。また、図示しない不揮発
性ＲＡＭを備え、操作部１０２１からの各種設定情報を
記憶する様にしてもよい。

【００４４】また、プリンタエンジン１０１６は、内部
に図１０に示したスキャナモータ制御回路と同様の回路
を有する。

【００４５】更に、プリンタエンジン１０１６にはコン
トローラ１００１内のＣＰＵ１０１２から送られてくる
ビデオデータを印字するために、所定のタイミングでア
クチュエータ１０２２を動作させると共に、動作時に取
り込まれる種々の検出系１０２３（センサ５０、光ビー
ム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを含む）から
の信号をその動作にフィードバックして制御を行うため
のＣＰＵ１０１７、及びこのＣＰＵ１０１７が実行する
各種制御プログラム、並びに各種信号の出力タイミン
グ、並びに色ずれを検出するためのマークの画像デー
タ、マゼンタ、シアン、ブラックの各潜像の書き出しタ
イミングデータ、検出系１０２３から出力されるデータ
を一時的に格納するＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０を有する。

【００４６】また、ＣＰＵ１０１７は各色画像間の色ず
れを補正するために、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０に格納さ
れたマーク画像データに基づいて中間転写ベルト４２上
に各色の画像データを形成し、センサ５０により読み取
る。そして、この読み取り結果に基づいて各色画像間の
位置ずれ量を算出する。

【００４７】ここで、一ラインを越えるずれ量について
は、測定された色ずれ量に基づいて、ＣＰＵ１０１７が
後述する図４に示す各色ビデオコントローラ４０１Ｙ，
４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋへの各色ＴＯＰ信号の発
生タイミングを走査ライン単位に制御する。

【００４８】具体的には、ＣＰＵ１０１７が、算出され
た各色画像間の色ずれ量に基づいて、ＲＯＭ／ＲＡＭ１
０３０にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各潜像の書き出しタイミング
データ（各色間で遅延される副走査ラインの数）を記憶
しておき、記憶された各色の潜像書き出しタイミングデ
ータに基づいて図４の各色のビデオコントローラ４０１
Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１ＫへのＴＯＰ信号の発
生タイミングを制御する。

【００４９】一方、一副走査ライン未満の色ずれ量につ
いては、ＣＰＵ１０１７が、色ずれ量の算出結果に基づ
いて、図４、図の回転基準信号発生器１００が発生する
スキャナ回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，
１０１Ｋの位相を制御することにより、副走査方向の一
ライン未満のずれ量を補正するものである。

【００５０】図４は図３のプリンタエンジン１０１６の
要部の構成を示すブロック図であり、図１〜図３、及び
図と同一の構成には同一番号を付してある。

【００５１】図において、４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１
Ｃ，４０１Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの各色のビデオコントローラで、各色光ビーム
検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより出力され
る各色のＢＤ信号１０３、及び、ＣＰＵ１０１７より出
力される各色のＴＯＰ信号１０７を入力し、対応する色
のＴＯＰ信号が入力された後のＢＤ信号に同期して、各
色のビデオデータ１０８を半導体レーザ９０１に出力す
る。

【００５２】また、回転基準信号発生器１００はクロッ
ク発生器１０９からのクロックに基づいて、イエロー用
の回転基準信号１０１Ｙを出力すると共に、ＣＰＵ１０
１７からの制御信号１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに従
ってマゼンタ、シアン、ブラック用の回転基準信号１０
１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを出力する。

【００５３】本形態においては、回転基準信号発生器１
００は内部にカウンタを有し、クロック発生器１０９か
らのクロックをカウントすることにより、図５に示した
様に、一副走査ラインの周期Ｔを有し、位相が１／４ラ
イン期間づつ異なる４つの基準信号ＳＳ０，ＳＳ１，Ｓ
Ｓ２，ＳＳ３を発生する。

【００５４】そして、イエローの回転基準信号１０１Ｙ
としてＳＳ０を出力すると共に、イエローに対する各色
画像の一副走査ライン未満のずれ量を補正するよう、Ｃ
ＰＵ１０１７の制御信号１１０に従い、ＳＳ０，ＳＳ
１，ＳＳ２，ＳＳ３を選択的に出力する。従って、本形
態では、一ライン未満のずれ量の補正単位は１／４ライ
ンとなる。

【００５５】次に、ＣＰＵ１０１７によるＴＯＰ信号の
生成動作について説明する。

【００５６】図６はＴＯＰ信号の発生動作を説明するた
めのタイミングチャートである。図６ではイエローとマ
ゼンタについてのみ説明するが、他の色についても同様
に動作する。

【００５７】３０１はイエロー用の光ビーム検出器４０
Ｙにより得られた負論理のＢＤ信号であり、図のＰＬＬ
制御回路の作用により一定の周期Ｔを有する。３０２は
イエロー用のＴＯＰ信号であり、このＴＯＰ信号をビデ
オコントローラ４０１Ｙに入力すると、その後のＢＤ信
号３０１に同期してイエロー用のビデオデータが出力さ
れる。

【００５８】本形態では、ＣＰＵ１０１７はＢＤ信号３
０１に同期してＴＯＰ信号３０２を生成するが、ＣＰＵ
１０１７は、所定のタイミングでイエロー用のＢＤ信号
３０１が入力された後、このＢＤ信号から７Ｔ／８だけ
経過した時点でイエロー用のＴＯＰ信号３０２を生成す
る。また、イエローのＴＯＰ信号発生後のマゼンタ、シ
アン、ブラックの各ＢＤ信号を所定数カウントすること
で各色のＴＯＰ信号を生成しており、前述の如く一ライ
ンを越えるずれについては、イエローのＴＯＰ信号発生
からのＢＤ信号のカウント値を変更することにより、一
ライン単位でビデオコントローラに対して出力するＴＯ
Ｐ信号のタイミングを変更し、ずれを補正することがで
きる。

【００５９】３０３、３０４、３０５はそれぞれ、副走
査方向の一ライン未満のずれを補正するため、マゼンタ
の回転基準信号１０１Ｍとして図５のＳＳ１、ＳＳ２、
ＳＳ３を選択して出力た場合に得られるマゼンタのＢＤ
信号を示しており、ＢＤ信号３０３、３０４、３０５は
それぞれ、イエローのＢＤ信号３０１に対してＴ／４、
２Ｔ／４、３Ｔ／４だけ位相が遅れている。

【００６０】本形態では、このように、イエローのＴＯ
Ｐ信号３０２をＢＤ信号３０１から７Ｔ／８だけ経過し
た時点で出力しているので、マゼンタのＢＤ信号の位相
を３０３、３０４、３０５のいずれに変更した場合であ
っても、イエローのＴＯＰ信号が発生した後の一番目の
ＢＤ信号から確実にカウントを開始することができる。

【００６１】従って、図のように、マゼンタのＢＤ信号
の位相が変化した場合でもイエローのＴＯＰ信号の直後
から確実にマゼンタのＢＤ信号をカウントすることがで
き、一ライン早いタイミングで画像を書き出してしまう
ことがない。

【００６２】本形態では、副走査方向の一ライン未満の
補正単位として１／４ラインの場合について説明した。
一般に副走査方向の一ライン未満の補正単位を１／ｎラ
イン、ＢＤ信号の周期をＴとすると、補正の基準色（本
形態ではイエロー）のＴＯＰ信号は基準色のＢＤ信号か
ら（ｎ−１）Ｔ／ｎ経過後、次のＢＤ信号までの間に発
生することで、本形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００６３】本形態では、ＣＰＵ１０１７は、ＢＤ信号
を入力した後、内部のカウンタにより所定周波数のクロ
ックをカウントし、前記７Ｔ／８に対応するカウント値
となった時点でＴＯＰ信号を発生している。

【００６４】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００６５】前述の実施形態では、半導体レーザにより
それぞれ一本のレーザビームＲを感光体上に照射して画
像を形成しているが、本形態では、複数のレーザビーム
を同時に照射することで感光体上に複数ラインの画像を
形成する装置について説明する。本形態では、同時に照
射するレーザビームの数を二本とし、一ライン未満のず
れ量の補正単位を１／４ラインとする。なお、本形態に
おいても、半導体レーザ９０１が二本のレーザビームを
同時に照射し、光ビーム検出器４０がこれら二本のレー
ザビームを検出してそれぞれＢＤ信号を出力する以外は
図１〜図４の構成と同様である。

【００６６】図７は本形態におけるＴＯＰ信号の発生動
作を説明するためのタイミングチャートである。

【００６７】図７においても、前述の実施形態と同様、
イエローとマゼンタについて説明する。

【００６８】図において、３０９はイエロー用のビーム
検出器４０Ｙから得られた負論理のＢＤ信号であり、ス
キャナモータのＰＬＬの作用により一定の周期Ｔを有す
る。３１０はイエロー用のＴＯＰ信号であり、このＴＯ
Ｐ信号をビデオコントローラ４０１に入力することで、
その後のＢＤ信号３０９に同期してイエロー用のビデオ
データを出力する。

【００６９】本形態では、ＣＰＵ１０１７はＢＤ信号３
０９に同期してＴＯＰ信号３１０を生成するが、ＣＰＵ
１０１７は、所定のタイミングでイエロー用のＢＤ信号
３０９が入力された後、このＢＤ信号から１５Ｔ／１６
だけ経過した時点でイエロー用のＴＯＰ信号３１０を生
成する。

【００７０】３１１はそれぞれ、副走査方向の一ライン
未満のずれを補正するため、マゼンタの回転基準信号１
０１Ｍとして図５のＳＳ１を選択して出力た場合に得ら
れるマゼンタのＢＤ信号を示しており、ＢＤ信号３１１
はイエローのＢＤ信号３０１に対してＴ／４だけ位相が
遅れている。なお、本形態においても、回転基準信号発
生器１００からは図５に示した回転基準信号ＳＳ０〜Ｓ
Ｓ１が選択的に出力され、図のＰＬＬ制御部１０２はそ
れぞれ、二本のレーザビームによる二つのＢＤ信号のう
ち、一方のＢＤ信号と回転基準信号とを用いてＰＬＬ制
御を行うものである。

【００７１】本形態では、このように、イエローのＴＯ
Ｐ信号３１０をＢＤ信号３０９から１５Ｔ／１６だけ経
過した時点で出力しているので、マゼンタのＢＤ信号の
位相を３１１の如く変更した場合であっても、イエロー
のＴＯＰ信号が発生した後の一番目のＢＤ信号から確実
にカウントを開始することができる。

【００７２】従って、図のように、マゼンタのＢＤ信号
の位相が変化した場合でもイエローのＴＯＰ信号の直後
から確実にマゼンタのＢＤ信号をカウントすることがで
き、一ライン早いタイミングで画像を書き出してしまう
ことがない。

【００７３】本形態では、副走査方向の一ライン未満の
補正単位として１／４ラインの場合について説明した。
一般に、複数ラインのレーザビームにより同時に画像形
成を行う場合、同時に走査するレーザビームの本数をｍ
本、副走査方向の一ライン未満の補正単位を１／ｎライ
ン、ＢＤ信号の周期をＴとすると、補正の基準色（本形
態ではイエロー）のＴＯＰ信号は基準色のＢＤ信号から
（２ｍｎ−１）Ｔ／２ｍｎ経過後、次のＢＤ信号までの
間に発生することで、本形態と同様の効果を得ることが
できる。

【００７４】本形態では、ＣＰＵ１０１７は、ＢＤ信号
を入力した後、内部のカウンタにより所定周波数のクロ
ックをカウントし、前記１５Ｔ／１６に対応するカウン
ト値となった時点でＴＯＰ信号を発生している。

【００７５】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。

【００７６】本形態においても、第１の実施形態と同
様、図１〜図３に示した画像形成装置によりカラー画像
を形成する。第１の実施形態では、ＣＰＵ１０１７がイ
エローのＢＤ信号の入力後、内部のカウンタにより所定
周波数のクロックをカウントすることでＴＯＰ信号を生
成していたが、本形態では、回転基準信号発生器１００
からの基準信号に基づいてクロックをカウントすること
でＴＯＰ信号を生成するものである。

【００７７】図８は本形態のプリンタエンジン１０１６
の要部の構成を示す図であり、図４と同様の構成につい
ては同一番号を付して説明する。なお、図８の回路にお
いても、光ビーム検出器４０Ｙ〜４０Ｋ、ビデオコント
ローラ４０１Ｙ〜４０１Ｋ及び半導体レーザ９０１Ｙ〜
９０１Ｋの動作は図４の回路と同様であるため、その説
明を省略する。

【００７８】本形態では、回転基準信号発生器１００
は、前述の実施例と同様、イエローの回転基準信号とし
て図５のＳＳ０を選択して出力すると共に、ＣＰＵ１０
１７からの制御信号１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに従
って図５に示すＳＳ０〜ＳＳ３の各回転基準信号を各色
の回転基準信号１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋとして選
択的に出力する。また、本形態では、回転基準信号発生
器１００から図５の基準信号ＳＳ３がＣＰＵ１０１７に
出力されている。ＣＰＵ１０１７はこの基準信号ＳＳ３
の入力に応じて内部カウンタによりクロックをカウント
してイエローのＴＯＰ信号を生成する。

【００７９】図９は図８の回路によるイエローのＴＯＰ
信号の生成動作を説明するためのタイミングチャートで
ある。図６と同様の信号については同一番号を付してあ
る。

【００８０】図９において、３１５はイエローの回転基
準信号１０１Ｙであり、一定の周期Ｔを有する。３０
３、３０４、３０５はそれぞれ図５に示した基準信号Ｓ
Ｓ１、ＳＳ２、ＳＳ３であり、基準信号３１５に対して
それぞれ、Ｔ／４、Ｔ／２、３Ｔ／４だけ位相が遅れて
いる。

【００８１】回転基準信号発生器１００は図９の基準信
号３０３をＣＰＵ１０１７に出力する。ＣＰＵ１０１７
は信号３０３が入力したことに応じて内部のカウンタに
よるカウントを開始し、図９に示したＴ／８に応じた期
間３１７に対応する数のクロックをカウントした時点で
ＴＯＰ信号３１６を出力する。その結果、このＴＯＰ信
号はイエローの回転基準信号３１５から７Ｔ／８だけ位
相が遅れたタイミングで出力される。

【００８２】このように、ＢＤ信号に応じてカウントを
開始するのではなく、回転基準信号発生器１００により
色ずれ補正のために発生される四つの基準信号ＳＳ０〜
ＳＳ３のうち、最も位相が遅れたＳＳ３に応じてカウン
トを開始することで、ＴＯＰ信号を生成するための内部
カウンタのビット数を第１の実施形態に比べて少なくす
ることができる。

【００８３】前述の第１の実施形態では、ＣＰＵ１０１
７は、ＢＤ信号が入力されたことに応じて内部のカウン
タによるクロックのカウントを開始したのに対し、本形
態では、回転基準信号発生器１００からの基準信号ＳＳ
３が入力されたことに応じてカウントを開始している。
従って、本形態では、ＢＤ信号とＴＯＰ信号との時間差
は第１の実施形態よりも厳密に規定できるものではな
く、正確にはイエローのスキャナモータとイエローの回
転基準信号（図５のＳＳ０）とのオフセットによる誤差
を含んでいる。

【００８４】しかし、図に示したＰＬＬ制御部により、
各スキャナモータは回転基準信号に位相同期するよう制
御されており、回転基準信号とスキャナモータとの位相
ずれは色ずれ補正のための位相遅れ量（本形態ではＴ／
４）と比較して小さく、無視できるものである。

【００８５】以上説明した各実施形態によれば、基準色
のＴＯＰ信号に基づいて他の色のＢＤ信号をカウント
し、ＴＯＰ信号を得る場合に、基準色のＴＯＰ信号を一
ライン未満の単位補正量に基づいてＢＤ信号から所定期
間遅れたタイミングで発生しているため、他の色のＴＯ
Ｐ信号を生成する際、基準色のＴＯＰ信号発生直後のＢ
Ｄ信号から確実にカウントを開始することができ、常に
正確なタイミングで画像形成を行うことができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
常に正確なタイミングで画像を書き込むことができ、良
好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】図１の装置におけるスキャナユニットの構成例
を示す図である。

【図３】図１の装置の内部の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】図３の装置のプリンタエンジン部の要部の構成
を示す図である。

【図５】図４の回路によるずれ補正動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図６】図４の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態の動作を説明するため
のタイミングチャートである。

【図８】本発明の第３の実施形態としてのプリンタエン
ジン部の要部の構成を示す図である。

【図９】図８の回路の動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１０】スキャナモータ制御回路の構成を示す図であ
る。

【図１１】従来の画像形成動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 BA39 BA52 BA69 BA70 BA71 BB32 BB37 BB46 CA22 CA39 2H027 DA18 DA21 EB06 ED04 ED06 ED07 EE01 EE04 EF10 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 2H045 AA52 BA02 BA22 BA34 CA88 9A001 HH31 HH34 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ画像担持体と、画像信号に応じ
て変調された光ビームを発生する光ビーム発生手段と、
前記光ビーム発生手段により発生される光ビームを偏向
走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転多面鏡
と、前記回転多面鏡により偏向走査された光ビームをそ
れぞれ走査経路上の所定位置で検出する光ビーム検出手
段とを有し、互いに並置された複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された各画像をそれ
ぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体と、前記各画像形成手段の回転多面鏡を回転駆動する複数の
回転駆動手段と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位
置ずれ量を検出するずれ検出手段と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の一
ライン未満の位置ずれを所定の単位で補正するべく前記
回転駆動手段を制御する回転制御手段と、前記複数の画像形成手段のうち所定の画像形成手段から
の前記光ビーム検出信号より前記補正単位に基づく所定
期間遅延したタイミングで前記所定の画像形成手段によ
る副走査方向の書き出しタイミングを決定する垂直同期
信号を発生すると共に、前記所定の画像形成手段に対す
る垂直同期信号と前記所定の画像形成手段より下流側に
設けられた他の画像形成手段からの各光ビーム検出信号
とに基づいて前記他の画像形成手段に対する前記垂直同
期信号を発生する同期信号発生手段と、前記複数の画像形成手段からの各光ビーム検出信号と前
記同期信号発生手段からの各垂直同期信号とに基づいて
前記複数の画像形成手段の光ビーム発生手段に対してそ
れぞれ前記画像信号を出力する画像信号出力手段とを備
える画像形成装置。
【請求項２】前記回転制御手段は所定周期Ｔの回転基
準信号に基づいて前記回転駆動手段を制御することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記回転制御手段は前記ずれ量に基づい
て前記回転基準信号の位相を前記所定の単位に応じて変
更することにより前記複数の回転駆動手段を制御するこ
とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記補正の単位は前記回転基準信号の周
期Ｔの１／ｎ（ｎは２以上の整数）であり、前記同期信
号発生手段は前記所定の画像形成手段からの光ビーム検
出信号より前記周期Ｔの（ｎ−１）／ｎに相当する期間
遅延したタイミングで前記所定の画像形成手段に対する
垂直同期信号を発生することを特徴とする請求項３記載
の画像形成装置。
【請求項５】前記回転制御手段は前記周期Ｔの１／ｎ
（ｎは２以上の整数）づつ位相が異なり前記周期Ｔを有
するｎ個の回転基準信号を生成し、前記位置ずれ量に基
づき前記複数の回転駆動手段に対して前記ｎ個の回転基
準信号を選択的に出力することを特徴とする請求項３記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記光ビーム発生手段はｍ（ｍは２以上
の整数）の前記光ビームを並列に発生し、前記補正の単
位は前記回転基準信号の周期Ｔの１／ｎ（ｎは２以上の
整数）であり、前記同期信号発生手段は前記所定の画像
形成手段からの光ビーム検出信号より前記周期Ｔの（ｍ
ｎ−１）／ｍｎに相当する期間遅延したタイミングで前
記所定の画像形成手段に対する垂直同期信号を発生する
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】前記同期信号発生手段は、前記位置ずれ
量に基づいて前記他の画像形成手段に対する前記垂直同
期信号の出力タイミングを変更することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記所定の画像形成手段は前記最上流に
設けられた画像形成手段であることを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。