JP2001117315A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像担持体ベルトの位相状態を短時間で判定し
て調整し、継目の位置を容易に避けて画像の重ね合わせ
を行うことのできる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 継目Ｕ・Ｖを有する第１および第２像担
持体ベルト５ａ・６ａを用いて画像を形成する。継目Ｕ
を検出する第１継目検出器５ｊに対し、継目Ｖを検出す
る第２継目検出器６ｊを、転写位置間距離Ｌだけ第２像
担持体ベルト６ａの回転上流側に設ける。継目Ｕ・Ｖの
初期位相を設定する際に、第１および第２像担持体ベル
ト５ａ・６ａをステッピングモータで駆動して継目Ｕ・
Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２まで移動させる。その後、中間
転写体７ａ上における継目Ｕ・Ｖの接触位置のばらつき
範囲を考慮して、継目Ｕ・Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２から
等距離離れた基準位置Ｈ１・Ｈ２まで移動させる。ばら
つき範囲をより正確に制御するために基準位置Ｈ１・Ｈ
２からの補正も可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像担持体ベ
ルトから被転写体に複数の画像を重ね合わせて目的の画
像を得る画像形成装置に係り、特に画像の重ね合わせの
制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像を形成するために、複数の像
担持体ベルトを用いて中間転写体にトナー像を一色ずつ
重ね合わせ、重ね合わされたトナー像を一括して転写媒
体に転写するようにした画像形成装置は広く知られてい
る。また、複数の像担持体ベルトから、搬送された転写
媒体にトナー像を順次一色ずつ重ね合わせるタンデム型
の画像形成装置も周知である。このような画像形成装置
では、像担持体ベルトが継目で貼り合わされて作製され
るため、各像担持体ベルトに継目の位置を避けながら画
像形成を行って画像乱れを防止することが重要である。
中間転写体を用いる場合には、加えて、中間転写体上で
各トナー像の位置合わせを正確に行うことが必須であ
る。

【０００３】１つのベルト状感光体を有する画像形成装
置については、継目の位置を避けて画像形成を行う方法
として、例えば特開昭６０−９７３６７号公報に、ベル
ト状感光体の継目の位置を感光体の厚み変化から検知
し、この位置を避けるようにしてベルト状感光体への作
像タイミングをとることが開示されている。

【０００４】また、特開平６−１６７８４２号公報に
は、一つのベルト状感光体を用いる画像形成装置におい
て、中間転写ベルト上での各トナー像の位置合わせ方法
が開示されている。この方法では、中間転写ベルトの周
長を中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数
倍とし、かつ、上記駆動ローラの周長をベルト状感光体
を駆動する駆動ローラの周長の整数倍とする。これによ
り、中間転写ベルトの回動方向上における任意の位置
と、中間転写ベルトの駆動ローラおよびベルト状感光体
の駆動ローラの回動方向上の各位置とが、中間転写ベル
トの１周ごとに一致するので、駆動ローラの偏心に起因
する色ずれを防ぐことができる。また同公報には、中間
転写ベルトの一端に複数の基準マークを設けておき、中
間転写ベルトが１周するまでの基準マークの数を計数し
てベルト状感光体の次の潜像担持の開始タイミングを制
御することも開示されている。

【０００５】さらに特開平５−２７５４１号公報には、
一つのベルト状感光体を用いる画像形成装置において、
上記課題の両方を克服する方法が開示されている。この
方法では、中間転写体に基準マークを設けておき、この
基準マークとベルト状感光体の継目との位相差を検知す
ることにより、ベルト状感光体に形成するトナー像が継
目にかからないように画像形成開始のタイミングを制御
するとともに、中間転写体上で各トナー像が位置ずれを
起こさないように重ね合わせを行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報の方法を複数の像担持体ベルトを用いる画像形成装置
に適用しようとすると、以下の問題が生じる。まず、像
担持体ベルトはそれぞれを同一の周長で作製しようとし
ても若干寸法が異なってしまうので、像担持体ベルトを
全て等しい周速で回転しても、各継目の位相差は、被転
写体の同一箇所に接触するように設定された初期値から
次第にずれてくる。また、継目にトナーが一旦付着する
と除去が困難であるため、継目が常時トナーを保持した
状態となり、中間転写体や転写媒体などの被転写体に継
目跡が転写されやすい。従って、継目跡を回避して被転
写体にトナー像を重ね合わせようとすると、ある像担持
体ベルトの周速を途中で変えたり、駆動を止めたりして
像担持体ベルト間の位相調整を行う複雑な制御が必要と
なる。

【０００７】さらに、上記位相差のずれが小さいうちに
位相調整を行うとしても、継目の位置を検出するために
像担持体ベルトごとに設けられる継目検出器を単に各像
担持体ベルトの同一位置に配置して各像担持体ベルトを
同時に回転駆動すると、各継目検出器の検出タイミング
に大きな差が生じるようになる。また、継目検出器を像
担持体ベルト間で相関のない位置に配置しても、当然検
出タイミングの差は大きい。従って、全ての継目の位相
状態を確認するには、常に、継目検出器から回転上流側
に最も離れた位置にある継目で決まる時間がかかる。

【０００８】これにより、最初にいずれかの継目が検出
されてから各像担持体ベルトの位相制御へ移行するまで
に長時間を要するという問題が起こる。また、位相調整
時には継目検出器による継目の検出位置を基準にして、
各継目の位相を個別に上記初期値に合わせるため、初期
値までの位相差が継目ごとに大きく異なると、画像形成
プロセスが開始可能となるまでにも長時間を要してしま
う。

【０００９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的は、像担持体ベルトの位相状態
を短時間で判定して調整し、継目の位置を容易に避けて
画像の重ね合わせを行うことのできる画像形成装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上記の課題を解決するために、ほぼ同一周長で継目
を有し互いに等周速で回転駆動される複数の像担持体ベ
ルトのそれぞれに画像を形成する画像形成部と、上記像
担持体ベルトに接触して上記画像が転写される被転写体
を上記像担持体ベルトの周速に等しい速度で走行させる
ことにより、上記各像担持体ベルトから上記被転写体に
上記画像を順次重ね転写させる転写部とを備えた画像形
成装置において、上記画像形成部は、各継目が上記像担
持体ベルトごとに定めた検出位置を通過することを検出
する継目検出器を上記像担持体ベルトごとに有し、上記
被転写体の走行上流側から走行下流側へ向かって２番目
以降に重ね転写が行われる像担持体ベルトの継目検出器
の位置を、１つ走行上流側の像担持体ベルトの継目検出
器の位置よりも、上記被転写体の走行経路に沿った両者
の転写位置間距離だけ上記像担持体ベルトに沿って回転
上流側とするとともに、上記各検出位置を上記各継目検
出器の位置あるいは上記各継目検出器の位置から上記各
像担持体ベルトに沿って互いに同じ向きに等距離だけ離
れた位置とすることを特徴としている。

【００１１】上記の発明によれば、各像担持体ベルトに
継目検出器を設け、それぞれの配置位置を、被転写体の
１つ走行上流側の像担持体ベルトの継目検出器に対し
て、両像担持体ベルトの転写位置間距離だけ像担持体ベ
ルトに沿って回転上流側に設定する。継目検出器は、継
目が像担持体ベルトごとに定めた検出位置を通過するこ
とを検出することによって継目の位置を確認する。上記
各検出位置は、各継目検出器の位置あるいは各継目検出
器の位置から互いに同じ向きに等距離だけ離れた位置で
あればよい。

【００１２】一旦、各継目が被転写体のほぼ同一箇所に
接触するように各像担持体ベルト上での各継目の位相を
調整すれば、像担持体ベルトが回転駆動される間に各継
目間の位相差が初期値から次第にずれるとしても、画像
形成プロセスの区切りなどに各継目の位相を再度調整す
る場合には、上記位相差のずれは小さい。従って、位相
調整を行う前に継目の位置を確認するために各像担持体
ベルトを同時に回転駆動すると、継目検出器間の距離が
転写位置間距離に設定されていることにより、各継目が
それぞれの検出位置に到達するまでの時間が継目間でほ
ぼ等しくなる。すなわち、各継目が各継目検出器によっ
て検出されるタイミングの差は小さくなる。

【００１３】これにより、位相調整に移行するまでの時
間は、いずれか１つの継目が継目検出器で検出されるま
での時間でほぼ決まるため、平均的に短縮される。ま
た、上記のように継目検出器間の距離が設定されている
ため、検出位置にある各継目の位相差は目的の初期値に
等しいかあるいはそれに近く、位相調整では各継目を検
出位置で停止させたままとしたり、各継目を各検出位置
からほぼ等距離移動させるだけでよい。従って、画像形
成プロセスが開始可能となるまでの時間も短縮される。

【００１４】以上により、像担持体ベルトの位相状態を
短時間で判定して調整し、継目の位置を容易に避けて画
像の重ね合わせを行うことのできる画像形成装置を提供
することができる。

【００１５】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、上記画像形成部は、画像形成プロ
セスの開始前に、上記被転写体上における全継目の接触
位置のばらつき範囲が所定範囲内となるように、各継目
を上記各検出位置から上記各像担持体ベルトごとに定め
た所定距離だけ移動させることにより、各継目の上記各
像担持体ベルト上での初期位相を調整することを特徴と
している。

【００１６】上記の発明によれば、各継目の初期位相を
調整する際に、各継目を各検出位置から個別に定めた所
定距離だけ移動させる。継目間には検出位置で既に転写
位置間距離に相当する位相差が与えられているので、こ
のまま画像形成プロセスを開始しても被転写体上におけ
る全継目の接触位置のばらつき範囲は小さい。従って、
このばらつき範囲が所定範囲内であれば継目を移動させ
る必要はなく、このとき上記所定距離は全継目ともゼロ
である。一方、さらにばらつき範囲を狭めたいときなど
には、それに応じた位相差を継目間に与えるために、各
継目を検出位置から個別に定めた所定距離だけ移動させ
るが、その場合も微調整で済む。これにより、各継目の
初期位相を短時間で調整することがきる。

【００１７】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、上記画像形成部は、上記初期位相
の調整時に、各継目を上記各検出位置から互いに同じ向
きに等距離だけ離れた基準位置まで移動させた後、少な
くとも１つの継目を上記基準位置から移動させて補正す
ることを特徴としている。

【００１８】上記の発明によれば、初期位相の調整時に
は、各継目を互いに同じ向きに等距離だけ離れた各基準
位置まで移動させ、例えば被転写体上における全継目の
接触位置のばらつき範囲が所定範囲に近くなるようにす
る。そして、各基準位置から少なくとも１つの継目を基
準位置から移動させて補正することにより、例えばばら
つき範囲を正確に所定範囲内とする。従って、基準位置
までの移動には各継目が各検出位置に達したときの各継
目検出器の検出信号を基準にして同一の制御信号を用い
ることができ、基準位置からの補正には、各像担持体ベ
ルトの周長差に基づく各継目検出器の検出タイミングの
差に応じた制御信号を用いることができる。これによ
り、初期位相の調整の制御が容易になる。

【００１９】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、等周速の回転駆動に際して位相速
度が小さくなる継目ほど、上記基準位置からの補正時に
上記基準位置よりも先に大きく位相を進めることを特徴
としている。

【００２０】上記の発明によれば、等周速の回転駆動に
際して位相速度が小さくなる継目ほど、基準位置よりも
先に位相を進めて補正量を大きくする。従って、被転写
体上における全継目の接触位置のばらつき範囲をより狭
めることができ、長時間にわたって被転写体の画像転写
領域に継目跡が侵入することを防ぐことができる。

【００２１】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、等周速の回転駆動に際して位相速
度が大きくなる継目ほど、上記基準位置からの補正時に
上記基準位置よりも後に大きく位相を遅らせることを特
徴としている。

【００２２】上記の発明によれば、等周速の回転駆動に
際して位相速度が大きくなる継目ほど、基準位置よりも
後に位相を遅らせて補正量を大きくする。従って、被転
写体上における全継目の接触位置のばらつき範囲をより
狭めることができ、長時間にわたって被転写体の画像転
写領域に継目跡が侵入することを防ぐことができる。

【００２３】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、上記画像形成部は、画像形成プロ
セスの終了時に次回の画像形成プロセスに対する上記初
期位相の調整を行い、上記初期位相の調整終了後に上記
被転写体への転写位置で停止する上記各像担持体ベルト
の箇所が、前回の上記初期位相の調整終了後の箇所と異
なるようにすることを特徴としている。

【００２４】上記の発明によれば、画像形成プロセスの
終了時に次回の初期位相の調整を行うとともに、初期位
相の調整後に被転写体への転写位置で停止する各像担持
体ベルトの箇所が前回とは異なるようにする。従って、
画像形成プロセスの終了後から次回の画像形成プロセス
の開始までに、被転写体あるいは被転写体を保持搬送す
る搬送体に接触したまま放置される像担持体ベルトの箇
所が、常に更新される。これにより、像担持体ベルトの
回転駆動の開始時および停止時における衝撃が像担持体
ベルトの同一箇所に加わることがないので、像担持体ベ
ルトが損傷しにくくなって長寿命化する。また、画像形
成プロセスを行わない期間を有効に利用して初期位相の
調整を行うので、次回の画像形成プロセスをより早く開
始することができる。

【００２５】さらに本発明の画像形成装置は、上記の課
題を解決するために、上記画像形成部は、上記像担持体
ベルトを回転駆動するパルスモータを上記像担持体ベル
トごとに有することを特徴としている。

【００２６】上記の発明によれば、各像担持体ベルトを
個別のパルスモータで回転駆動するので、各継目の初期
位相の調整および画像形成プロセスを、各パルスモータ
のステップ数を設定することにより行うことができる。
また、各パルスモータを同一のものとすれば、各像担持
体ベルトを等距離だけ回転駆動したり同一の立ち上げパ
ターンや減速パターンで回転駆動する際に、共通のステ
ップ数で制御することができる。これにより、各像担持
体ベルトの回転駆動の制御が容易になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の画像形成装置の実施の一
形態について、図１ないし図４に基づいて説明すれば以
下の通りである。

【００２８】図１に本実施の形態の画像形成装置１の構
成を示す。同図の画像形成装置１はデジタルカラー複写
機であり、自動原稿搬送装置２、スキャナユニット３、
画像形成部４、中間転写部７、および用紙搬送部８から
構成される。

【００２９】自動原稿搬送装置２は原稿を載置台へ搬送
する。スキャナユニット３は、可動光源ユニット３ａ、
可動ミラーユニット３ｂ、集光レンズ３ｃ、およびＣＣ
Ｄ３ｄを有する。自動原稿搬送装置２により載置台へ搬
送された原稿に対し、可動光源ユニット３が走査しなが
ら光照射を行い、可動光源ユニット３に対して所定の速
度で移動する可動ミラーユニット３ｂによって原稿から
の反射光を集光レンズ３ｃに導く。集光レンズ３ｃはＣ
ＣＤ３に集光を行い、ＣＣＤ３がＲＧＢ（Ｒ：赤、Ｇ：
緑、Ｂ：青）の光信号を電気信号に変換することで原稿
画像を読み取る。

【００３０】画像形成部４は、スキャナユニット３から
送られてくるＲＧＢ信号を基にして、ＹＭＣＢｋ（Ｙ：
イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｂｋ：ブラッ
ク）の色成分ごとの画像を電子写真方式で形成するもの
である。中間転写部７は、画像形成部４で形成された複
数の画像を重ね転写プロセスによって一旦保持し、重ね
られた画像を記録用紙などの転写媒体Ｐに一括転写す
る。これら画像形成部４および中間転写部７の詳細な構
成については後述する。

【００３１】用紙搬送部８は、給紙トレイ８ａ、搬送路
８ｂ・８ｃ・８ｄ、および定着装置８ｅからなる。用紙
搬送部８は給紙トレイ８ａから搬送路８ｂを通して転写
媒体Ｐを搬送し、転写媒体Ｐには中間転写部７で画像の
一括転写が行われてカラー画像が形成される。その後、
転写媒体Ｐを搬送路８ｃを通して搬送し、搬送路８ｅ上
で定着装置８ｄによってカラー画像の定着を行って外部
に排出する。なお、転写媒体Ｐとしては記録用紙に限ら
ず、ＯＨＰシートのようなフィルムなど画像の転写が可
能な媒体であれば何でもよい。

【００３２】上記構成のうち、画像形成部４と中間転写
部７とについて以下に詳述する。

【００３３】画像形成部４は、ＹおよびＣの画像を形成
する第１画像形成ステーション５、およびＭおよびＢｋ
の画像を形成する第２画像形成ステーション６からな
る。第１および第２画像形成ステーション５・６はとも
に、後述する中間転写体７ａに接触しており、第１画像
形成ステーション５の接触点、すなわち転写位置Ｆ１
が、中間転写体７ａの回転方向に対して第２画像形成ス
テーション６の接触点、すなわち転写位置Ｆ２よりも上
流側となるように配置されている。

【００３４】第１画像形成ステーション５は、第１像担
持体ベルト５ａ、駆動ローラ５ｂ・５ｃ、主帯電器５
ｄ、ＬＳＵ５ｅ、Ｙ現像器５ｆ、Ｃ現像器５ｇ、転写ロ
ーラ５ｈ、クリーニング装置５ｉ、および第１継目検出
器５ｊを有している。第１像担持体ベルト５ａは外周面
に感光体などの光導電体が塗布された後、継目Ｕで貼り
合わされて作製されるものであり、駆動ローラ５ｂ・５
ｃに張架されて矢符Ａ方向に回転駆動される。主帯電器
５ｄは第１像担持体ベルト５ａの一次帯電を行い、ＬＳ
Ｕ５ｅは一次帯電した第１像担持体ベルト５ａに露光を
行って静電潜像を形成する。Ｙ現像器５ｆおよびＣ現像
器５ｇは上記静電潜像をそれぞれＹトナー、Ｃトナーに
よって画像あるいは後述するマーク画像Ｅに可視像化す
る。

【００３５】転写ローラ５ｈは第１像担持体ベルト５ａ
に形成された画像を中間転写体７ａに接触させて転写
し、クリーニング装置５ｉは転写後の第１像担持体ベル
ト５ａ上の残留トナーを除去する。第１継目検出器５ｊ
は、第１像担持体ベルト５ａが回転する際に継目Ｕが検
出位置Ｇ１を通過することを検出する。また、前記駆動
ローラ５ｂ・５ｃは図示しない同一のステッピングモー
タ（パルスモータ）によって駆動されるようになってお
り、第１継目検出器５ｊから継目Ｕの検出信号が出力さ
れると、所定のステップ数に応じた角度だけ回転し、継
目Ｕを上記検出位置Ｇ１から所定の距離だけ進めて停止
させることができる。

【００３６】一方、第２画像形成ステーション６は、継
目Ｖを有し矢符Ｂ方向に回転駆動される第２像担持体ベ
ルト６ａ、第２像担持体ベルト６ａが張架される駆動ロ
ーラ６ｂ・６ｃ、一次帯電用の主帯電器６ｄ、露光用の
ＬＳＵ６ｅ、Ｍトナーを有するＭ現像器６ｆ、Ｂｋトナ
ーを有するＢｋ現像器６ｇ、中間転写体７ａへの転写用
の転写ローラ６ｈ、残留トナー除去用のクリーニング装
置６ｉ、および継目Ｖが検出位置Ｇ２を通過することを
検出する第２継目検出器６ｊを有している。これらの構
成部材は第１画像形成ステーション５の各構成部材と同
等の機能を果たす。

【００３７】第１像担持体ベルト５ａおよび第２像担持
体ベルト６ａは同一周長となるように作製されたもので
あるが、作製のばらつきにより若干の周長差があるた
め、厳密にはほぼ同一周長である。第１継目検出器５ｊ
と第２継目検出器６ｊとは、それぞれ第１像担持体ベル
ト５ａ、第２像担持体ベルト６ａに対する配置位置が異
なっており、第２継目検出器６ｊが第１継目検出器５ｊ
よりも、中間転写体７ａの転写面に沿った転写位置Ｆ１
・Ｆ２間の距離Ｌ（以後、転写位置間距離Ｌと称する）
に等しい距離だけ第２像担持体ベルト６の回転上流側に
設けられている。

【００３８】第１および第２継目検出器５ｊ・６ｊとし
ては、継目Ｕ・Ｔを直接検出するものでもよいし、継目
Ｕ・Ｔと所定距離だけ離れた箇所に設けた位置決めマー
クや穴を検出することにより継目Ｕ・Ｔを間接的に検出
するものでもよい。また、継目Ｕ・Ｖのそれぞれが通過
する第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの前記検
出位置Ｇ１・Ｇ２は、図１のように第１および第２継目
検出器５ｊ・６ｊが設けられている位置でもよいし、第
１および第２継目検出器５ｊ・６ｊの位置から第１およ
び第２像担持体ベルト５ａ・６ａに沿って、互いに同じ
向きに等距離だけ離れた位置でもよい。

【００３９】また、第１像担持体ベルト５ａにおけるＬ
ＳＵ５ｅの露光位置から中間転写体７ａとの接触点まで
の距離と、第２像担持体ベルト６ａにおけるＬＳＵ６ｅ
の露光位置から中間転写体７ａとの接触点までの距離と
は等しくなるよう設定されている。さらに、第１および
第２画像形成ステーション５・６に設ける現像器の組み
合わせは上述のものに限らず任意である。同色のトナー
の現像器が複数設けられていても構わない。

【００４０】中間転写部（転写部）７は、中間転写体７
ａ、駆動ローラ７ｂ・７ｃ・７ｄ、転写ローラ７ｅ、ク
リーニング装置７ｆ、およびマーク画像検出器７ｇを有
している。中間転写体（被転写体）７ａは継目のないベ
ルトであって、駆動ローラ７ｂ・７ｃ・７ｄに張架さ
れ、矢符Ｄ方向に回転駆動される。また、その周長は第
１および第２像担持体ベルト５・６のそれぞれの周長の
ほぼ整数倍で、かつその整数倍よりも若干短くなるよう
に設定されている。なお、中間転写体７ａとしては、こ
の他ドラムを用いてもよい。ドラムの場合は、転写位置
間距離Ｌはドラムの転写面に沿った距離となる。

【００４１】中間転写体７ａには上記第１および第２画
像形成ステーション５・６からそれぞれの転写位置Ｆ１
・Ｆ２で画像が順次重ね転写される。例えば重ね転写プ
ロセスにおける中間転写体７ａの１回転目に第１画像形
成ステーション５からＹの画像、第２画像形成ステーシ
ョン６からＭの画像が重ね転写され、２回転目に第１画
像形成ステーション５からＣの画像、第２画像形成ステ
ーション６からＢｋの画像が重ね転写される。

【００４２】転写ローラ７ｅは、こうして中間転写体７
ａに重ね転写された複数の画像を、搬送されてきた転写
媒体Ｐに一括転写する。この転写ローラ７ｅは、一括転
写時にのみ転写媒体Ｐを中間転写体７ａに押し付け、そ
の他のときには中間転写体７ａ上の画像を乱さないよう
にするために、中間転写体７ａに対して離接動作を行
う。クリーニング装置７ｆも中間転写体７ａに対して離
接動作を行い、転写媒体Ｐへの一括転写プロセス後に中
間転写体７ａに接触して中間転写体７ａ上の残留トナー
を除去する。マーク画像検出器７ｇは、中間転写体７ａ
に転写された後述するマーク画像Ｅが所定位置を通過す
ることを検出し、中間転写体７ａの２回転目における画
像の形成プロセス、および一括転写プロセスの開始タイ
ミングの基準となる信号を出力する。

【００４３】ここで、一例としてＹ→Ｍ→Ｃ→Ｂｋの順
に画像を中間転写体７ａに重ね合わせる場合の動作につ
いて説明する。

【００４４】まず、予め第１および第２像担持体ベルト
５ａ・６ａを、それぞれ継目Ｕが第１継目検出器５ｊに
よって、継目Ｖが第２継目検出器６ｊによって通過が検
出される検出位置Ｇ１・Ｇ２まで移動させておく。第１
および第２継目検出器５ｊ・６ｊは、中間転写体７ａ上
面に沿った転写位置間距離Ｌに等しい距離だけ離れてい
るので、検出位置Ｇ１・Ｇ２で停止した継目Ｕ・Ｖ間に
は転写位置間距離Ｌに相当する位相差がある。この状態
を継目Ｕ・Ｖの初期位相としてそのまま各ステッピング
モータを同一の立ち上げパターンで駆動し、画像形成プ
ロセスを開始しても、中間転写体７ａ上における継目Ｕ
・Ｖの接触位置のばらつき範囲は小さいが、本実施の形
態ではさらにばらつき範囲が狭まるように継目Ｕ・Ｖの
初期位相の調整を行う。

【００４５】初期位相の調整を行うには、まず各ステッ
ピングモータを同一のステップ数で駆動して第１および
第２像担持体ベルト５ｊ・６ｊを回転駆動し、継目Ｕ・
Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２から互いに同じ向きに等距離だ
け離れた基準位置Ｈ１・Ｈ２まで移動させる。検出位置
Ｇ１・Ｇ２と基準位置Ｈ１・Ｈ２との距離は、上記ばら
つき範囲をどの程度の範囲にするかによって異なる。基
準位置Ｈ１・Ｈ２をそれぞれ検出位置Ｇ１・Ｇ２よりも
回転下流側に向かって転写位置Ｆ１・Ｆ２に近づけるほ
ど、ばらつき範囲が狭まる。

【００４６】継目Ｕ・Ｖを基準位置Ｈ１・Ｈ２とした状
態を継目Ｕ・Ｖの初期位相とし、この状態から、第１お
よび第２像担持体ベルト５ａ・６ａの回転駆動を、それ
ぞれのステッピングモータにより同時にかつ同一のステ
ップ数の立ち上げパターンで開始し、また中間転写体７
ａの回転駆動も開始して互いに等周速となるようにす
る。すると、上記のような初期位相の設定により、継目
Ｕ・Ｖが、後述するようにわずかに異なるものの、中間
転写体７ａのほぼ同一箇所に接触するようになる。

【００４７】このように、一旦、継目Ｕ・Ｖが中間転写
体７ａのほぼ同一箇所に接触するように第１および第２
像担持体ベルト５ａ・６ａ上での継目Ｕ・Ｖの位相を調
整すれば、第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａが
回転駆動される間に継目Ｕ・Ｖ間の位相差が初期値から
次第にずれるとしても、画像形成プロセスの区切りなど
に継目Ｕ・Ｖの位相を再度調整する場合には、上記位相
差のずれは小さい。従って、位相調整を行う前に継目Ｕ
・Ｖの位置を確認するために第１および第２像担持体ベ
ルト５ａ・６ａを同時に回転駆動すると、第１および第
２継目検出器５ｊ・６ｊ間の距離が転写位置間距離Ｌに
設定されていることにより、継目Ｕ・Ｖがそれぞれの検
出位置Ｇ１・Ｇ２に到達するまでの時間が継目Ｕ・Ｖ間
でほぼ等しくなる。すなわち、継目Ｕ・Ｖが第１および
第２継目検出器５ｊ・６ｊによって検出されるタイミン
グの差は小さくなる。

【００４８】これにより、位相調整に移行するまでの時
間は、いずれか１つの継目が継目検出器で検出されるま
での時間でほぼ決まるため、平均的に短縮される。ま
た、上記のように第１および第２継目検出器５ｊ・６ｊ
間の距離が設定されているため、検出位置Ｇ１・Ｇ２に
ある継目Ｕ・Ｖの位相差は目的の初期値に等しいかある
いはそれに近い。従って、位相調整前において、中間転
写体７ａ上における継目Ｕ・Ｖの接触位置のばらつき範
囲が既に目的の範囲内であれば継目Ｕ・Ｖを移動させる
必要はなく、このとき検出位置Ｇ１・Ｇ２からの所定距
離は継目Ｕ・Ｖともゼロである。また、目的の範囲がこ
れよりも狭いときには、継目Ｕ・Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ
２からほぼ等距離移動させるだけでよい。従って、画像
形成プロセスが開始可能となるまでの時間も短縮され
る。

【００４９】以上により、画像形成装置１は、第１およ
び第２像担持体ベルト５ａ・６ａの位相状態を短時間で
判定して調整し、継目Ｕ・Ｖの位置を容易に避けて画像
の重ね合わせを行うことができる。

【００５０】今、仮に第１像担持体ベルト５ａの周長が
第２像担持体ベルト６ａの周長よりもわずかに短くなっ
ているとすると、回転駆動開始後、継目Ｕ・Ｖが上記初
期位相の位置、すなわち検出位置Ｇ１・Ｇ２から再び検
出位置Ｇ１・Ｇ２に最初に達するまでの時間は継目Ｕの
方が短い。すなわち、継目Ｕは継目Ｖよりもそれぞれの
初期位相に対して位相が進んでいる。このとき継目検出
器５ｊから継目Ｕの検出位置Ｇ１通過の検出信号が先に
出力される。

【００５１】第１画像形成ステーション５は、この検出
タイミングを基準にして主帯電器５ｄ、ＬＳＵ５ｅ、お
よびＹ現像器５ｆの駆動を所定のシーケンスで開始す
る。そして、検出タイミングから所定時間経過した後、
第１像担持体ベルト５ａに継目Ｕよりも回転下流側、す
なわち先位相の箇所でＹトナーを用いてマーク画像Ｅを
形成する。マーク画像Ｅの形状は特に問わない。もしも
第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長が全く
等しく、継目Ｕ・Ｖ間の位相差が回転中に一定である場
合には、継目Ｕ・Ｖの検出位置Ｇ１・Ｇ２通過が同時に
検出されるので、第１および第２像担持体ベルト５ａ・
６ａのいずれか一方を選択してマーク画像Ｅを形成する
ように予め定めておく。

【００５２】そして、前記検出タイミングから、マーク
画像Ｅの形成終了後となる所定時間経過後に、継目Ｕよ
りも回転上流側、すなわち後位相の所定位置にＹトナー
の画像Ｙ１を形成する。そしてこのマーク画像Ｅおよび
画像Ｙ１を、まず第１画像形成ステーション５の転写位
置で図２（ａ）に示すように中間転写体７ａに順次転写
する。なお、マーク画像Ｅおよび画像Ｙ１が転写された
後、第１像担持体ベルト５ａ上の残留トナーを、クリー
ニング装置５ｉによって除去する。

【００５３】また、第２画像形成ステーション６は、継
目検出器５ｊの前記検出タイミングを基準にして主帯電
器６ｄ、ＬＳＵ６ｅ、およびＹ現像器６ｆの駆動を所定
のシーケンスで開始する。そして、前記検出タイミング
から重ね転写に必要な所定時間が経過したタイミング、
すなわち第１像担持体ベルト５ａ上でＬＳＵ５ｅによる
画像Ｙ１用の静電潜像が形成された箇所の先頭が、転写
位置間距離Ｌだけ進むのに要する時間が経過したタイミ
ングで、第２像担持体ベルト６ａにＬＳＵ６ｅにより画
像Ｍ２用の静電潜像の形成を開始する。なお、上記所定
時間は、ＬＳＵ５ｅ・６ｅのそれぞれの露光位置から転
写位置Ｆ１・Ｆ２までの距離が異なっていても、それぞ
れの転写位置Ｆ１・Ｆ２までの距離と、第１および第２
像担持体ベルト５ａ・６ａの周速とから求められる。

【００５４】上記画像Ｍ２を第２画像形成ステーション
６の転写位置Ｆ２で中間転写体７ａに転写し、同図のよ
うに１層目の画像Ｙ１と２層目の画像Ｍ２とを重ね合わ
せる。同図において画像Ｙ１・Ｍ２よりも回転下流側に
ある実線は、第１像担持体ベルト５ａの継目Ｕから中間
転写体７ａに転写された継目跡Ｕ１を示し、破線は第２
像担持体ベルト６ａの継目Ｖから中間転写体７ａに転写
された継目跡Ｖ１を示す。継目Ｕ・Ｖに一度トナーが付
着すると、クリーニング装置５ｉ・６ｉでの除去が困難
になり、常時トナーを保持する状態となるので、中間転
写体７ａには上記継目跡Ｕ１・Ｖ１が転写されやすい。
しかし、マーク画像Ｅは第１像担持体ベルト５ａにおい
て継目Ｕよりも先位相の位置に形成されたものであるの
で、中間転写体７ａ上では第２像担持体ベルト６ａの継
目跡Ｖ１によって乱されることがない。

【００５５】このように、本実施の形態では、第１およ
び第２像担持体ベルト５ａ・６ａの回転駆動を開始した
後に、第１継目検出器５ｊで継目Ｕの位置を検出し、そ
の検出タイミングからの時間経過を計って、第１および
第２像担持体ベルト５ａ・６ａへの画像Ｙ１・Ｍ２およ
びマーク画像Ｅの形成を開始する。これにより、重ね転
写プロセスにおける中間転写体７ａの１回転目に対し、
第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａにおいて継目
Ｕ・Ｖを避け、継目Ｕ・Ｖと所定の関係を持って画像Ｙ
１・Ｍ２およびマーク画像Ｅを形成する制御が容易にな
る。

【００５６】次いで、中間転写体７ａに転写されたマー
ク画像Ｅが所定位置を通過するとマーク画像検出器７ｇ
がこれを検出するので、重ね転写プロセスにおける中間
転写体７ａの２回転目に対しては、マーク画像検出器７
ｇの検出タイミングを基準にして３層目および４層目の
画像形成タイミングを制御する。この画像形成タイミン
グにより、第１像担持体ベルト５ａにＣトナーによる画
像Ｃ３、第２像担持体ベルト６ａにＢｋトナーによる画
像Ｂｋ４を順次形成して、中間転写体７ａに重ね合わせ
ることにより、図２（ｂ）に示すような状態となる。

【００５７】このように、本実施の形態では、中間転写
体７ａに転写されたマーク画像Ｅの位置をマーク画像検
出器７ｇにより検出し、この検出タイミングからの時間
経過を計って、重ね転写プロセスにおける中間転写体７
ａの２回転目に対する画像Ｃ３・Ｂｋ４の形成を開始す
る。従って、２回転目の画像Ｃ３・Ｂｋ４を先に中間転
写体７ａに転写された画像Ｙ１・Ｍ２に正確に重ねて色
ずれを防止する制御が容易になる。

【００５８】またこのとき、中間転写体７ａの周長が第
１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長の整数倍
よりも若干短くなっているので、中間転写体７ａが２回
転目に再度第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａに
接触する際には、継目Ｕ・Ｖと接触する箇所が１回転目
よりも回転上流側に遠ざかる。従って、２回転目に継目
Ｕ・Ｖから転写される継目跡Ｕ２・Ｖ２は継目跡Ｕ１・
Ｖ１よりも回転上流側に付く。これにより、マーク画像
Ｅは２回転目の継目跡Ｕ２・Ｖ２に対して必ず位相が進
んだ状態となるので、マーク画像Ｅがこれら継目跡Ｕ２
・Ｖ２によって乱されるのを確実に防止することができ
る。

【００５９】上記の中間転写体７ａ上における各転写像
の位置関係を図２（ｃ）に示す。マーク画像Ｅが回転下
流側の先頭にあり、続いて回転上流側に向かって継目跡
Ｕ１、継目跡Ｖ１、継目跡Ｕ２、継目跡Ｖ２、画像の重
ね転写領域Ｗの順となる。画像の形成開始から全ての重
ね転写までを通して、第２像担持体ベルト６ａの継目Ｖ
の位相は第１像担持体ベルト５ａの継目Ｕの位相に対し
て遅れ続けるので、継目跡Ｕ１−継目跡Ｖ１間距離Ｘよ
りも継目跡Ｕ２−継目跡Ｖ２間距離Ｙの方が大きくなっ
ている。また、継目跡Ｕ１−継目跡Ｕ２間距離Ｚは、前
述した第１像担持体ベルト５ａの周長の整数倍と、中間
転写体７ａの周長との差に等しい。

【００６０】この場合、重ね転写領域Ｗは継目跡Ｖ２よ
りも回転上流側に位置しなければならないので、全ての
継目跡を回避することができるよう、第１像担持体ベル
ト５ａに継目Ｕから余裕を持って画像Ｙ１を形成するこ
とが望ましい。従って、画像Ｙ１の形成位置は、第１お
よび第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長差と、中間転
写体７ａの周長とを考慮して決定される。ただし、継目
Ｕ・Ｖが中間転写体７ａのほぼ同一箇所に接触するよう
に、継目Ｕ・Ｖの像担持体ベルト５ａ・６ａ上での初期
位相が調整されているので、継目Ｕ・Ｖが接触する中間
転写体７ａ上の位置のばらつきは小さい。すなわち、図
２（ｃ）で距離Ｘおよび距離Ｙは極めて小さく、また距
離Ｚも小さく設定されている。従って、第１像担持体ベ
ルト５ａに継目Ｕからある程度の距離を置いて画像Ｙ１
を形成すれば、継目Ｕ・Ｖの位相を途中で調整すること
なく、継目跡の全てを容易に避けて中間転写体７ａに画
像を重ね転写することができる。

【００６１】また、第１像担持体ベルト５ａに継目Ｕよ
りも先位相の箇所でマーク画像Ｅを形成することは、重
ね転写プロセスの１回転目の中間転写体７ａに、全ての
重ね転写プロセスを通じて継目Ｕ・Ｖと接触する全箇
所、すなわち前記ばらつき範囲と、重ね転写領域Ｗとを
避けて転写することに相当する。従って、マーク画像Ｅ
が中間転写体７ａ上で乱されないようにするためには、
第１像担持体ベルト５ａに形成するマーク画像Ｅの、継
目Ｕと画像とからの距離を適切に設定するだけでよく、
中間転写体７ａ上での転写位置は任意となる。これによ
り、マーク画像Ｅを以降の中間転写体７ａの位置基準と
して用いることができるので、第１および第２像担持体
ベルト５ａ・６ａと中間転写ベルト７ａとの位置合わせ
制御を予め行う必要がない。

【００６２】複数の像担持体ベルトと、予め位置基準が
作りこまれた中間転写体との位置合わせはそれぞれが大
幅にずれている場合にかなりの時間を要する。しかし、
上述のように、第１および第２像担持体ベルト５ａ・６
ａ同士の位置合わせを中間転写体７ａの位置とは無関係
に行い、第１像担持体ベルト５ａの位置に応じて中間転
写体７ａに位置基準を設けるので、位置合わせ制御が容
易になるとともに位置合わせ時間を短縮することでき
る。また、中間転写体７ａには位置を検出する穴を設け
る必要がなく、中間転写体７ａの引っかかりなどによる
走行トラブルや破損がないので寿命が長くなる。

【００６３】この後、転写ローラ７ｅが中間転写体７ａ
側に移動して、搬送された転写媒体Ｐを中間転写体７ａ
に接触させ、中間転写体７ａに重ね転写された画像を転
写媒体Ｐに一括転写する。一括転写のタイミングは、中
間転写体７ａに重ね転写された画像がマーク画像Ｅから
所定距離だけ離れた位置にあることを利用し、マーク画
像Ｅの所定位置通過をマーク画像検出器７ｇで検出した
タイミングを基準にする。このように、マーク画像検出
器７ｇの検出タイミングを基準にして一括転写タイミン
グを制御することにより、転写媒体Ｐ上の所望の位置に
カラー画像を正確に転写することができる。

【００６４】こうしてカラー画像が転写された転写媒体
Ｐは、定着装置８ｅで定着されて外部へ排出される。ま
た、一括転写後に中間転写体７ａに残留したトナーとマ
ーク画像Ｅとはクリーニング装置７ｆによって除去され
る。次の転写媒体Ｐを処理する場合には、改めてマーク
画像Ｅの形成および転写を行う。このように、マーク画
像Ｅは転写媒体Ｐの１枚ごとに除去され新しく形成され
るので、中間転写体７ａに転写されたマーク画像Ｅが第
１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａに接触すること
により生じる乱れが最小限に抑えられる。従って、位置
基準の劣化を考慮する必要がなく、複数の転写媒体Ｐを
処理しても高い位置合わせ精度を維持することができ
る。

【００６５】また、転写媒体Ｐごとに継目Ｕ・Ｖの初期
位相調整を行うことになるので、第１および第２像担持
体ベルト５ａ・６ａにおける画像およびマーク画像Ｅの
形成位置を設定する際に、考慮する継目Ｕ・Ｖ間の位相
差ずれが小さくて済み、継目Ｕ・Ｖの位置を容易に回避
することができる。

【００６６】さらに上述の例ではマーク画像ＥをＹトナ
ーで形成したが、中間転写体７ａは通常、黒色か透明か
半透明であるので、この色と区別できる他のＭトナーや
Ｃトナーなど異なる色材を用いさえすればよく、これに
より既存の色材用の検出器が使用可能となり検出が容易
になる。画像形成プロセスをここで終了するときには、
次回の画像形成プロセスに備えて第１および第２像担持
体ベルト５ａ・６ａの継目Ｕ・Ｖのそれぞれを所定位置
に移動させ、そこから全てのステッピングモータを同一
のステップ数による減速パターンで駆動し、継目Ｕ・Ｖ
を前記初期位相に合わせる調整を行って止めるようにし
てもよい。

【００６７】上述の例は中間転写体７ａの周長が第１お
よび第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長の整数倍より
も若干短く、初期位相に対する位相が進んでいる方の継
目Ｕを有する像担持体ベルト５ａにマーク画像Ｅを形成
するものであった。これとは反対に、中間転写体７ａの
周長を第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長
の整数倍よりも所定の長さだけ長くし、初期位相に対す
る位相が遅れている方の継目Ｖを有する像担持体ベルト
６ａにマーク画像Ｅを形成するようにしてもよい。この
場合、マーク画像Ｅは継目Ｖよりも回転上流側に形成す
ればよく、中間転写体７ａ上の各転写像の位置関係は、
図２（ｃ）のマーク画像Ｅから継目跡Ｖ２までの前後関
係を反転したものになる。

【００６８】すなわち、第１および第２像担持体ベルト
５ａ・６ａから重ね転写プロセスの１回転目の中間転写
体７ａに転写される継目跡Ｕ１・Ｖ１は、いずれも中間
転写体７ａ上でマーク画像Ｅから回転下流側へ離れた位
置に付き、初期位相に対する位相の進みが大きい継目Ｕ
による継目跡Ｕ１の方がマーク画像Ｅから遠ざかる。従
って、中間転写体７ａ上のマーク画像Ｅが継目跡Ｕ１に
よって乱されることがない。また、重ね転写プロセスに
おける中間転写体７ａの２回転目に、中間転写体７ａが
再度第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａに接触す
るときに、転写される継目跡Ｕ２・Ｖ２が前回の継目跡
Ｕ１・Ｖ１よりも中間転写体７ａの回転下流側へ遠ざか
る。従って、中間転写体７ａの２回転目に継目Ｕ・Ｖに
よりマーク画像Ｅが乱されることがない。

【００６９】次に、前記画像形成装置１を用いた画像形
成プロセスを図３および図４のフローチャートに従って
具体的に説明する。ここでは、第１および第２像担持体
ベルト５ａ・６ａのいずれの方が周長が長いかは分かっ
ておらず、周長が短いと判定された方にマーク画像Ｅを
形成するものとする。継目Ｕ・Ｖの初期位相調整が終了
している段階から、まずＳ１で第１および第２像担持体
ベルト５ａ・６ａの回転駆動を同時に開始し、Ｓ２・Ｓ
３で第２像担持体ベルト６ａの第２継目検出器６ｊが先
に継目Ｖの所定位置通過を検出すればＳ４へ進み、第１
像担持体ベルト５ａの第１継目検出器５ｊが先に継目Ｕ
の所定位置通過を検出すればＳ１２へ進む。

【００７０】Ｓ４では、継目Ｖの検出時からマーク画像
Ｅを形成開始するまでの時間を計る第１タイマー、継目
Ｖの検出時から第１像担持体ベルト５ａに１番目の画像
である第１画像を形成開始するまでの時間を計る第２タ
イマー、継目Ｖの検出時から第２像担持体ベルト６ａに
２番目の画像である第２画像を形成開始するまでの時間
を計る第３タイマーをそれぞれスタートさせる。Ｓ５で
第１タイマーが終了するとＳ６で第２像担持体ベルト６
ａにマーク画像Ｅを形成する。続いてＳ７で第２タイマ
ーが終了するとＳ８で第１像担持体ベルト５ａに第１画
像を形成する。Ｓ９で第３タイマーが終了するとＳ１０
で第２像担持体ベルト６ａに第２画像を形成する。

【００７１】Ｓ８とＳ１０とがともに終了するとＳ１１
へ進み、中間転写体７ａに第１画像を転写し、続いてマ
ーク画像Ｅを転写しながら第１画像に第２画像を重ね転
写する。Ｓ１２からＳ１８までは、Ｓ１４で第１像担持
体ベルト５ａにマーク画像Ｅを形成する他はＳ４〜Ｓ１
０と同一であり、Ｓ１６とＳ１８とがともに終了すると
Ｓ１９へ進み、中間転写体７ａにマーク画像Ｅを転写し
ながら第１画像を転写し、続いて第１画像に第２画像を
重ね転写する。Ｓ１１とＳ１９とからはともにＳ２０へ
進み、中間転写体７ａ上のマーク画像Ｅが所定位置を通
過することをマーク画像検出器７ｇが検出して検出信号
を出力すると、Ｓ２１へ進む。

【００７２】Ｓ２１ではマーク画像検出器７ｇによるマ
ーク画像Ｅの検出時から第１像担持体ベルト５ａに３番
目の画像である第３画像を形成開始するまでの時間を計
る第４タイマー、マーク画像Ｅの検出時から第２像担持
体ベルト６ａに４番目の画像である第４画像を形成開始
するまでの時間を計る第５タイマーをそれぞれスタート
させる。Ｓ２２で第４タイマーが終了するとＳ２３で第
１像担持体ベルト５ａに第３画像を形成する。Ｓ２４で
第５タイマーが終了するとＳ２５で第２像担持体ベルト
６ａに第４画像を形成する。

【００７３】Ｓ２３とＳ２５とがともに終了するとＳ２
６へ進み、中間転写体７ａ上の第２画像に第３画像を重
ね転写し、続いて第３画像に第４画像を重ね転写する。
全ての画像が重ね合わされるとＳ２７へ進み、中間転写
体７ａ上のマーク画像Ｅをマーク画像検出器７ｇが検出
して検出信号を出力すると、Ｓ２８でマーク画像Ｅの検
出時から転写媒体Ｐへ一括転写を開始するまでの時間を
計る第６タイマーをスタートさせる。Ｓ２９で第６タイ
マーが終了すると同時に、Ｓ３０で転写媒体Ｐを一括転
写位置に搬送スタートし、Ｓ３１で中間転写体７ａの画
像を一括して転写媒体Ｐに転写する。

【００７４】一括転写が終了すると、Ｓ３２では第１継
目検出器５ｊにより継目Ｕの所定位置通過が検出される
まで待ち、検出されたらＳ３３で所定のステップ数でス
テッピングモータを停止させ、継目Ｕを前記初期位相と
して第１像担持体ベルト５ａの駆動を停止する。Ｓ３４
では第２継目検出器６ｊにより継目Ｖの所定位置通過が
検出されるまで待ち、検出されたらＳ３５で所定のステ
ップ数でステッピングモータを停止させ、継目Ｖを前記
初期位相として第２像担持体ベルト６ａの駆動を停止す
る。これで全ての画像形成動作が終了する。

【００７５】以上は、継目Ｕ・Ｖの初期位相を基準位置
Ｈ１・Ｈ２に設定する場合の説明であったが、次に、さ
らに中間転写体７ａ上における継目Ｕ・Ｖの接触位置の
ばらつき範囲を細かく調整する場合について説明する。

【００７６】図５（ａ）に示すように、第１あるいは第
２像担持体ベルト５ａ・６ａは、周長がＬ１であり、そ
のうち画像形成領域の長さをＬ２、継目Ｕ・Ｖを含む画
像形成禁止領域の長さをＬ３、画像形成領域と画像形成
禁止領域との間に設けた余裕の領域の長さをＬ４および
Ｌ５とする。このうち、第１および第２像担持体ベルト
５ａ・６ａ間で長さＬ３・Ｌ４・Ｌ５は等しく、長さＬ
２が異なっている。

【００７７】継目Ｕ・Ｖ間の初期位相は、画像形成装置
１の固定部材を基準にした場合には前述のように異なっ
ているが、ここでは便宜的にそれぞれの初期位相をそれ
ぞれの像担持体ベルト上で同一と見なすことにする。す
ると、画像形成プロセスの開始から終了までに許容され
る継目Ｕ・Ｖの位相のずれは、同図（ｂ）と同図（ｃ）
とで示されるように画像形成禁止領域の長さＬ３に相当
する位相差以下である。従って、上記ばらつき範囲をを
正確に長さＬ３以下にするには、それぞれの初期位相を
細かく調整するのが好ましい。

【００７８】初期位相を細かく調整するには、まず継目
Ｕ・Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２まで移動させた状態から、
第１および第２像担持体ベルト５ｊ・６ｊの各ステッピ
ングモータを駆動し、再び継目Ｕ・Ｖが第１および第２
継目検出器５ｊ・６ｊによって検出されるまで第１およ
び第２像担持体ベルト５ａ・６ａを等周速で回転駆動し
て停止させる。すなわち、第１および第２像担持体ベル
ト５ａ・６ａを１回転させる。

【００７９】第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａ
は互いに若干周長が異なっているので、１回転に要する
時間が異なる。従って、ステッピングモータのステップ
数と、第１および第２継目検出器５ｊ・６ｊの検出タイ
ミングの周期とから両者の周長および周長差が求まる。
以後、求めた周長および周長差を利用して初期位相の細
かい調整を行う。なお、求めた周長差は画像形成装置１
内部に記憶させておくことができるので、ここまでの動
作を一度行っておくと、次回の初期位相の調整以降はこ
れから後に述べる動作を行うだけでよい。

【００８０】まず、ばらつき範囲を目的の所定範囲に大
まかに近づけるため、第１および第２像担持体ベルト５
ａ・６ａをそれぞれのステッピングモータにより、周長
および周長差に基づいた同一のステップ数Ｐ１で回転駆
動し、継目Ｕ・Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２から互いに同じ
向きに等距離だけ離れた基準位置Ｈ１・Ｈ２まで移動さ
せる。この状態では、継目Ｕ・Ｖ間距離は転写位置間距
離Ｌに等しく、上記のように改めて定義した位相差はゼ
ロである。第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａを
等周速で回転駆動したときの継目Ｕの位相速度は、継目
Ｖの位相速度よりも大きいので、この差を考慮して、次
に第２像担持体ベルト６ａのみをさらにステッピングモ
ータによりステップ数ＰＬ３で同じ方向に回転駆動し、
継目Ｖの位相を基準位置Ｈ２よりも先に進める。すなわ
ち継目Ｖの位置を基準位置Ｈ２から補正する。

【００８１】この状態を継目Ｕ・Ｖの初期位相として、
第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａをステッピン
グモータを同時にかつ同一のステップ数の立ち上げパタ
ーンで駆動して等周速で回転駆動すると、継目Ｕ・Ｖは
回転を重ねる間に徐々に接近し、ついには逆転して継目
Ｖの方が位相が遅れるようになる。従って、中間転写体
７ａ上での接触位置のばらつき範囲は、回転駆動の開始
時から常に継目Ｕの方が先位相にある場合に比べて狭く
なる。そして、継目Ｖの位相遅れが長さＬ３に達するま
では第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａに画像を
形成することが可能である。これにより、画像を形成す
ることのできる時間を長くすることができる。すなわ
ち、長時間にわたって中間転写体７ａの画像転写領域に
継目跡Ｕ１・Ｕ２・Ｖ１・Ｖ２が侵入することを防ぐこ
とができる。

【００８２】また反対に、継目Ｕ・Ｖが基準位置Ｈ１・
Ｈ２にある状態から、第１像担持体ベルト５ａのみをさ
らにステッピングモータによりステップ数ＰＬ３で逆の
方向に回転駆動し、継目Ｕの位相を基準位置Ｈ２よりも
後に遅らせる、すなわち継目Ｕの位置を基準位置Ｈ２か
ら補正するようにしてもよい。

【００８３】本実施の形態では第１および第２像担持体
ベルト５ａ・６ａを個別のステッピングモータで回転駆
動するので、継目Ｕ・Ｖの初期位相の調整および画像形
成プロセスを、各ステッピングモータのステップ数を設
定することにより行うことができる。また、各ステッピ
ングモータが同一のものであるので、第１および第２像
担持体ベルト５ａ・６ａを等距離だけ回転駆動したり同
一の立ち上げパターンや減速パターンで回転駆動する際
に、共通のステップ数で制御することができる。これに
より、第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの回転
駆動の制御が容易になる。従って、ステッピングモータ
は特に上述の細かい初期位相の制御に適している。

【００８４】このように、さらにばらつき範囲を狭めた
いときなどには、それに応じた位相差を継目Ｕ・Ｖ間に
与えるために、継目Ｕ・Ｖを検出位置Ｇ１・Ｇ２から個
別に定めた所定距離だけ移動させる。しかし、検出位置
Ｇ１・Ｇ２で既にばらつき範囲が小さくなるようになっ
ているので、この場合でも、初期位相の調整は微調整で
済む。これにより、継目Ｕ・Ｖの初期位相をやはり短時
間で調整することがきる。また、基準位置Ｈ１・Ｈ２ま
での移動距離は互いに等しいので、基準位置Ｈ１・Ｈ２
までの移動には継目Ｕ・Ｖが検出位置Ｇ１・Ｇ２に達し
たときの第１および第２継目検出器５ｊ・６ｊの検出信
号を基準にして同一の制御信号を用いることができる。
基準位置Ｈ１・Ｈ２からの補正には、第１および第２像
担持体ベルト５ａ・６ａの周長差に基づく第１および第
２継目検出器５ｊ・６ｊの検出タイミングの差に応じた
制御信号を用いることができる。これにより、初期位相
の調整の制御が容易になる。

【００８５】また、次回の初期位相の調整を画像形成プ
ロセスの終了時に行う場合、初期位相の調整後に中間転
写体７ａの転写位置Ｆ１・Ｆ２で停止する第１および第
２像担持体ベルト５ａ・６ａの箇所が前回とは異なるよ
うにしてもよい。画像形成プロセスの終了時とは、例え
ば転写媒体Ｐを１枚処理した時点、あるいは複数の転写
媒体Ｐの連続処理が終了した時点などが挙げられる。

【００８６】この場合、初期位相の調整時の基準位置
を、前回の基準位置Ｈ１・Ｈ２から図１に示すようにそ
れぞれ等距離だけ回転下流側に離れた基準位置Ｈ１’・
Ｈ２’などに移動させる。このような移動に際して、各
ステッピングモータには第１および第２像担持体ベルト
５ａ・６ａの停止回数ｎによって変化するステップ数Ｐ
（ｎ）を与えればよい。ステップ数Ｐ（ｎ）は、第１お
よび第２像担持体ベルト５ａ・６ａの周長に相当するス
テップ数未満であることが望ましい。

【００８７】このようにすることにより、画像形成プロ
セスの終了後から次回の画像形成プロセスの開始まで
に、中間転写体７ａに接触したまま放置される第１およ
び第２像担持体ベルト５ａ・６ａの箇所が、常に更新さ
れる。これにより、第１および第２像担持体ベルト５ａ
・６ａの回転駆動の開始時および停止時における衝撃が
第１および第２像担持体ベルト５ａ・６ａの同一箇所に
加わることがないので、第１および第２像担持体ベルト
５ａ・６ａが損傷しにくくなって長寿命化する。また、
画像形成プロセスを行わない期間を有効に利用して初期
位相の調整を行うので、次回の画像形成プロセスをより
早く開始することができる。

【００８８】以上に述べた例は、画像形成部が２つの像
担持体ベルトを有し、重ね転写プロセスにおいて中間転
写体が２回転する場合についての説明であったが、任意
の複数個の像担持体ベルトを有する場合についても、ま
た中間転写体が任意の複数回転を行う場合でも本発明を
適用することができ、前述と同様の効果が得られる。

【００８９】この場合は、各像担持体ベルトに継目検出
器を設け、それぞれの配置位置を、被転写体の１つ走行
上流側の像担持体ベルトの継目検出器に対して、両像担
持体ベルトの転写位置間距離だけ像担持体ベルトに沿っ
て回転上流側に設定する。継目検出器は、継目が像担持
体ベルトごとに定めた検出位置を通過することを検出す
ることによって継目の位置を確認する。上記各検出位置
は、各継目検出器から互いに同じ向きに等距離だけ離れ
た位置であればよく、距離がゼロとなる継目検出器の位
置でも構わない。

【００９０】このとき、マーク画像を形成する像担持体
ベルトを、継目の位相が初期位相に対して最も進んでい
るもの、あるいは最も遅れているものとすれば、中間転
写体に、全ての継目跡を容易に回避して画像およびマー
ク画像を転写することができる。

【００９１】継目の位相が最も進んでいるものは、継目
検出器による最初の検出タイミングが最も早い継目を有
する像担持体ベルトであり、この像担持体ベルトにマー
ク画像を形成するときには、継目よりも回転下流側で形
成すればよい。逆に、継目の位相が最も遅れているもの
は、継目検出器による最初の検出タイミングが最も遅い
継目を有する像担持体ベルトであり、この像担持体ベル
トにマーク画像を形成するときには、継目よりも回転上
流側で形成すればよい。特に、継目の位相が初期位相に
対して最も進んでいる像担持体ベルトにマーク画像を形
成すれば、継目検出器の最も早い検出タイミングを基準
にして画像の形成を開始することになるので、画像形成
プロセスを開始するまでの時間を最も短縮することがで
きる。

【００９２】任意の複数個の像担持体ベルトを用いる場
合には、さらに、前述した初期位相の設定と同等の設定
を行い、かつ中間転写体に全ての継目跡を回避しながら
画像およびマーク画像が異なる位置で転写されるという
条件を満たしさえすれば、像担持体ベルトおよび中間転
写体の位置合わせ制御が容易で、信頼性の高い重ね転写
プロセスが可能になる。

【００９３】この場合、各像担持体ベルトの位相の進み
具合に関わらず、いずれか１つの継目検出器の検出タイ
ミングを基準として各画像の形成を開始するとともに、
任意に選択したいずれか１つの像担持体ベルトにマーク
画像を形成すればよい。また、この場合の初期位相の設
定は、まず各像担持体ベルトの継目の位置を継目検出器
によって検出し、その検出タイミングを基準にして、各
像担持体ベルトを等距離だけ走行させて各継目を基準位
置とし、各継目間に、各像担持体ベルトと中間転写体と
の中間転写体面に沿った転写位置間距離に相当する位相
差を与えればよい。

【００９４】また、中間転写体上における全継目の接触
位置のばらつき範囲を正確に制御したい場合には、各継
目の初期位相を調整する際に、各継目を各検出位置から
個別に定めた所定距離だけ移動させる。このとき、各継
目を互いに同じ向きに等距離だけ離れた各基準位置まで
移動させ、各基準位置から少なくとも１つの継目を基準
位置から移動させて補正する。補正に際しては、等周速
の回転駆動に際して位相速度が小さくなる継目ほど、基
準位置よりも先に位相を進ませて補正量を大きくする、
あるいは等周速の回転駆動に際して位相速度が大きくな
る継目ほど、基準位置よりも後に位相を遅らせて補正量
を大きくする。また、画像形成プロセスの終了時に次回
の初期位相の調整を行う場合には、初期位相の調整後に
被転写体への転写位置で停止する各像担持体ベルトの箇
所が前回とは異なるようにしてもよい。

【００９５】なお、中間転写体が任意の複数回転を行う
場合には、前述した画像形成装置１の説明中において、
「重ね転写プロセスにおける中間転写体の２回転目」に
関して記載された内容が「重ね転写プロセスにおける中
間転写体の２回転目以降（２回転目を含む）」に適用さ
れる。

【００９６】また、本実施の形態では中間転写体を用い
る画像形成装置を例にとったが、画像形成装置としては
これに限らず、タンデム型の画像形成装置も可能であ
る。この場合、被転写体は、像担持体ベルトの周速に等
しい速度で走行されながら各像担持体ベルトの転写位置
に搬送されて直接画像が重ね転写される記録用紙やＯＨ
Ｐなどの転写媒体に相当する。そして、マーク画像の形
成および転写を除いて、前記中間転写体の重ね転写プロ
セスの１回転目の動作がそのままこの場合の画像形成プ
ロセスに適用される。なお、各転写位置で像担持体ベル
トが接触するものは、被転写体のみならず、被転写体を
保持して搬送するベルトなどの搬送体も対象となる。

【００９７】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、以上のよう
に、ほぼ同一周長で継目を有し互いに等周速で回転駆動
される複数の像担持体ベルトのそれぞれに画像を形成す
る画像形成部と、上記像担持体ベルトに接触して上記画
像が転写される被転写体を上記像担持体ベルトの周速に
等しい速度で走行させることにより、上記各像担持体ベ
ルトから上記被転写体に上記画像を順次重ね転写させる
転写部とを備えた画像形成装置において、上記画像形成
部は、各継目が上記像担持体ベルトごとに定めた検出位
置を通過することを検出する継目検出器を上記像担持体
ベルトごとに有し、上記被転写体の走行上流側から走行
下流側へ向かって２番目以降に重ね転写が行われる像担
持体ベルトの継目検出器の位置を、１つ走行上流側の像
担持体ベルトの継目検出器の位置よりも、上記被転写体
の走行経路に沿った両者の転写位置間距離だけ上記像担
持体ベルトに沿って回転上流側とするとともに、上記各
検出位置を上記各継目検出器の位置あるいは上記各継目
検出器の位置から上記各像担持体ベルトに沿って互いに
同じ向きに等距離だけ離れた位置とする構成である。

【００９８】それゆえ、位相調整を行う前に継目の位置
を確認するために各像担持体ベルトを同時に回転駆動す
ると、継目検出器間の距離が転写位置間距離に設定され
ていることにより、各継目が各継目検出器によって検出
されるタイミングの差は小さくなる。これにより、位相
調整に移行するまでの時間は、いずれか１つの継目が継
目検出器で検出されるまでの時間でほぼ決まるため、平
均的に短縮される。また、検出位置にある各継目の位相
差は目的の初期値に等しいかあるいはそれに近く、位相
調整では各継目を検出位置で停止させたままとしたり、
各継目を各検出位置からほぼ等距離移動させるだけでよ
い。従って、画像形成プロセスが開始可能となるまでの
時間も短縮される。

【００９９】以上により、像担持体ベルトの位相状態を
短時間で判定して調整し、継目の位置を容易に避けて画
像の重ね合わせを行うことのできる画像形成装置を提供
することができるという効果を奏する。

【０１００】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、上記画像形成部は、画像形成プロセスの開始前
に、上記被転写体上における全継目の接触位置のばらつ
き範囲が所定範囲内となるように、各継目を上記各検出
位置から上記各像担持体ベルトごとに定めた所定距離だ
け移動させることにより、各継目の上記各像担持体ベル
ト上での初期位相を調整する構成である。

【０１０１】それゆえ、ばらつき範囲が所定範囲内であ
れば継目を移動させる必要がない一方、さらにばらつき
範囲を狭めたいときなどには、それに応じた位相差を継
目間に与えるために、各継目を検出位置から個別に定め
た所定距離だけ移動させるが、その場合も微調整で済
む。これにより、各継目の初期位相を短時間で調整する
ことがきるという効果を奏する。

【０１０２】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、上記画像形成部は、上記初期位相の調整時に、各
継目を上記各検出位置から互いに同じ向きに等距離だけ
離れた基準位置まで移動させた後、少なくとも１つの継
目を上記基準位置から移動させて補正する構成である。

【０１０３】それゆえ、各継目を各基準位置まで移動さ
せて被転写体上における全継目の接触位置のばらつき範
囲が所定範囲に近くなるようにしたり、各基準位置から
少なくとも１つの継目を基準位置から移動させて補正す
ることにより、ばらつき範囲を正確に所定範囲内とした
りする。従って、基準位置までの移動には各継目が各検
出位置に達したときの各継目検出器の検出信号を基準に
して同一の制御信号を用いることができ、基準位置から
の補正には、各像担持体ベルトの周長差に基づく各継目
検出器の検出タイミングの差に応じた制御信号を用いる
ことができる。これにより、初期位相の調整の制御が容
易になるという効果を奏する。

【０１０４】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、等周速の回転駆動に際して位相速度が小さくなる
継目ほど、上記基準位置からの補正時に上記基準位置よ
りも先に大きく位相を進める構成である。

【０１０５】それゆえ、等周速の回転駆動に際して位相
速度が小さくなる継目ほど、基準位置よりも先に位相を
進めて補正量を大きくする。従って、被転写体上におけ
る全継目の接触位置のばらつき範囲をより狭めることが
でき、長時間にわたって被転写体の画像転写領域に継目
跡が侵入することを防ぐことができるという効果を奏す
る。

【０１０６】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、等周速の回転駆動に際して位相速度が大きくなる
継目ほど、上記基準位置からの補正時に上記基準位置よ
りも後に大きく位相を遅らせる構成である。

【０１０７】それゆえ、等周速の回転駆動に際して位相
速度が大きくなる継目ほど、基準位置よりも後に位相を
遅らせて補正量を大きくする。従って、被転写体上にお
ける全継目の接触位置のばらつき範囲をより狭めること
ができ、長時間にわたって被転写体の画像転写領域に継
目跡が侵入することを防ぐことができるという効果を奏
する。

【０１０８】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、上記画像形成部は、画像形成プロセスの終了時に
次回の画像形成プロセスに対する上記初期位相の調整を
行い、上記初期位相の調整終了後に上記被転写体への転
写位置で停止する上記各像担持体ベルトの箇所が、前回
の上記初期位相の調整終了後の箇所と異なるようにする
構成である。

【０１０９】それゆえ、画像形成プロセスの終了後から
次回の画像形成プロセスの開始までに、被転写体あるい
は被転写体を保持搬送する搬送体に接触したまま放置さ
れる像担持体ベルトの箇所が、常に更新される。これに
より、像担持体ベルトの回転駆動の開始時および停止時
における衝撃が像担持体ベルトの同一箇所に加わること
がないので、像担持体ベルトが損傷しにくくなって長寿
命化するという効果を奏する。また、画像形成プロセス
を行わない期間を有効に利用して初期位相の調整を行う
ので、次回の画像形成プロセスをより早く開始すること
ができるという効果を奏する。

【０１１０】さらに本発明の画像形成装置は、以上のよ
うに、上記画像形成部は、上記像担持体ベルトを回転駆
動するパルスモータを上記像担持体ベルトごとに有する
構成である。

【０１１１】それゆえ、各継目の初期位相の調整および
画像形成プロセスを、各パルスモータのステップ数を設
定することにより行うことができる。また、各パルスモ
ータを同一のものとすれば、各像担持体ベルトを等距離
だけ回転駆動したり同一の立ち上げパターンや減速パタ
ーンで回転駆動する際に、共通のステップ数で制御する
ことができる。これにより、各像担持体ベルトの回転駆
動の制御が容易になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示す断面図である。

【図２】（ａ）ないし（ｃ）は、図１の画像形成装置の
中間転写体に転写される各転写像の位置関係を示す説明
図である。

【図３】図１の画像形成装置を用いて行う画像形成プロ
セスのフローの前半を説明するフローチャートである。

【図４】図１の画像形成装置を用いて行う画像形成プロ
セスのフローの後半を説明するフローチャートである。

【図５】（ａ）ないし（ｃ）は、像担持体ベルト上にお
ける画像形成領域と継目の位置との関係を説明する説明
図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ４ 画像形成部 ５ 画像形成ステーション ５ａ 第１像担持体ベルト（像担持体ベルト） ５ｊ 第１継目検出器（継目検出器） ６ 画像形成ステーション ６ａ 第２像担持体ベルト（像担持体ベルト） ６ｊ 第２継目検出器（継目検出器） ７ 中間転写部（転写部） ７ａ 中間転写体（被転写体） Ｂｋ４ 画像 Ｃ３ 画像 Ｆ１ 転写位置 Ｆ２ 転写位置 Ｇ１ 検出位置 Ｇ２ 検出位置 Ｈ１ 基準位置 Ｈ２ 基準位置 Ｌ 転写位置間距離 Ｍ２ 画像 Ｙ１ 画像 Ｕ 継目 Ｕ１ 継目跡 Ｕ２ 継目跡 Ｖ 継目 Ｖ１ 継目跡 Ｖ２ 継目跡 Ｗ 重ね転写領域

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ同一周長で継目を有し互いに等周速で
   回転駆動される複数の像担持体ベルトのそれぞれに画像
   を形成する画像形成部と、上記像担持体ベルトに接触し
   て上記画像が転写される被転写体を上記像担持体ベルト
   の周速に等しい速度で走行させることにより、上記各像
   担持体ベルトから上記被転写体に上記画像を順次重ね転
   写させる転写部とを備えた画像形成装置において、 上記画像形成部は、各継目が上記像担持体ベルトごとに
   定めた検出位置を通過することを検出する継目検出器を
   上記像担持体ベルトごとに有し、上記被転写体の走行上
   流側から走行下流側へ向かって２番目以降に重ね転写が
   行われる像担持体ベルトの継目検出器の位置を、１つ走
   行上流側の像担持体ベルトの継目検出器の位置よりも、
   上記被転写体の走行経路に沿った両者の転写位置間距離
   だけ上記像担持体ベルトに沿って回転上流側とするとと
   もに、上記各検出位置を上記各継目検出器の位置あるい
   は上記各継目検出器の位置から上記各像担持体ベルトに
   沿って互いに同じ向きに等距離だけ離れた位置とするこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】上記画像形成部は、画像形成プロセスの開
   始前に、上記被転写体上における全継目の接触位置のば
   らつき範囲が所定範囲内となるように、各継目を上記各
   検出位置から上記各像担持体ベルトごとに定めた所定距
   離だけ移動させることにより、各継目の上記各像担持体
   ベルト上での初期位相を調整することを特徴とする請求
   項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】上記画像形成部は、上記初期位相の調整時
   に、各継目を上記各検出位置から互いに同じ向きに等距
   離だけ離れた基準位置まで移動させた後、少なくとも１
   つの継目を上記基準位置から移動させて補正することを
   特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】等周速の回転駆動に際して位相速度が小さ
   くなる継目ほど、上記基準位置からの補正時に上記基準
   位置よりも先に大きく位相を進めることを特徴とする請
   求項３に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】等周速の回転駆動に際して位相速度が大き
   くなる継目ほど、上記基準位置からの補正時に上記基準
   位置よりも後に大きく位相を遅らせることを特徴とする
   請求項３に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】上記画像形成部は、画像形成プロセスの終
   了時に次回の画像形成プロセスに対する上記初期位相の
   調整を行い、上記初期位相の調整終了後に上記被転写体
   への転写位置で停止する上記各像担持体ベルトの箇所
   が、前回の上記初期位相の調整終了後の箇所と異なるよ
   うにすることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか
   に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】上記画像形成部は、上記像担持体ベルトを
   回転駆動するパルスモータを上記像担持体ベルトごとに
   有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに
   記載の画像形成装置。