JP2001104389A

JP2001104389A - 車椅子

Info

Publication number: JP2001104389A
Application number: JP28426499A
Authority: JP
Inventors: Yukio Matsumoto; 幸男松本; Yasuo Inose; 恭夫猪瀬
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】フレームと車輪との間に設けた緩衝機構の構
成を簡略化して、製造コストの低減、軽量化を図る。【解決手段】緩衝機構１６は、フレーム１側に取付け
られる上側支持部材１７と、この上側支持部材１７に取
付けられた支持ピン２４と、支持ピン２４を介して上側
支持部材１７に回動可能に取付けられた下側支持部材２
５と、上側支持部材１７と下側支持部材２５との間に挟
持された弾性ゴム筒２９とによって大略構成している。
これにより、緩衝機構１６の部品点数を削減することが
でき、構造を簡略化して製造コストの低減、生産性の向
上を図ることができる。しかも、緩衝機構１６は、キャ
スタ３５の一部として緩衝機構１６に組込むことがで
き、フレーム１側の構成を簡略化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばお年寄りや
身体の不自由な人が座った状態のまま移動するのに用い
て好適な車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、お年寄りや身体の不自由な人の
ように自力での歩行が困難な人は車椅子に乗車し、着座
姿勢のまま該車椅子を走行させて移動している。

【０００３】そして、この種の車椅子は、利用者が着座
する座席が設けられたフレームと、該フレームを移動可
能に支持するために、フレームの４箇所に設けられた車
輪とによって大略構成されている。また、一般的な車椅
子では、各車輪のうち座席の左，右両側に位置する２個
の車輪が大車輪となり、該各大車輪の前方に位置してフ
レームの前部に位置する２個の車輪が小車輪となってい
る。そして、大車輪には空気が封入されたタイヤが用い
られ、タイヤ（空気）の弾性力によって走行時の振動を
和らげている。

【０００４】また、従来技術による車椅子には、例えば
特開昭４９−１１３３４３号公報等に示すように、フレ
ームと小車輪との間に緩衝機構を設けたものがある。こ
の緩衝機構は、小車輪を前，後方向に回動可能に設け、
フレームには竪管内に位置してコイルばねを設け、小車
輪が後方に回動したときにこのコイルばねを圧縮する構
成としている。

【０００５】これにより、車椅子を走行させ、例えば小
車輪で段差等を乗り越えるときには、この段差を乗り越
えるときの衝撃が小車輪に作用するが、小車輪は後方に
回動してコイルばねを圧縮するから、このときの衝撃は
コイルばねによって緩和され乗り心地が良好となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による車椅子は、コイルばねによって小車輪から
の衝撃を吸収し緩和するようにしている。しかし、小車
輪をフレームに取付けている取付構造とは別個に竪管を
設け、該竪管内にコイルばねを設ける構成としているか
ら、緩衝機構を構成するための部品点数が多く、また、
コイルばねの取付構造が複雑なものとなる。

【０００７】この結果、緩衝機構全体の部品点数が増大
し、その構造も複雑化してしまうから、製造コストが上
昇する上に、車椅子の重量が増大してしまうという問題
がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、フレームと車輪との間
に設けた緩衝機構の構成を簡略化し、製造コストの低
減、重量の軽量化を図ることができるようにした車椅子
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の車椅子は、座席
が設けられたフレームと、該フレームを移動可能に支持
する車輪と、前記フレームと車輪との間に設けられ車輪
からフレームに伝わる振動を緩和する緩衝機構とを備え
ている。

【００１０】そして、上述した従来技術の問題を解決す
るために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、緩
衝機構は、フレームに固定的に設けられた上側支持部材
と、該上側支持部材に支軸を介して前，後に回動可能に
設けられ車輪が取付けられた下側支持部材と、前記上側
支持部材と下側支持部材との間に挟持され弾性変形する
ことにより前記下側支持部材が上側支持部材に対して回
動するのを許す弾性部材とによって構成したことにあ
る。

【００１１】このように構成したことにより、緩衝機構
は、上側支持部材、下側支持部材、支軸および弾性部材
によって大略構成されているから、部品点数を少なくで
き、小型、軽量化することができる。そして、車輪が段
差等を乗り越えたときには、上側支持部材に対して下側
支持部材が回動する。このときに、上側支持部材と下側
支持部材との間に挟持された弾性部材は、弾性変形する
ことによりフレームに伝わる衝撃を緩和することができ
る。

【００１２】請求項２の発明によると、上側支持部材と
下側支持部材との間には、車輪が支軸を中心として後側
に回動するのを許し、前側に回動するのを規制するスト
ッパ部を設けたことにある。

【００１３】このように構成したことにより、車椅子の
走行時や車椅子を運搬するときに車輪が持ち上がった場
合に、該車輪は弾性部材の弾性力によって支軸を中心と
して前側に回動しようとするが、上側支持部材と下側支
持部材との間に設けたストッパ部は、車輪が前側に大き
く回動するのを規制するから、車椅子の姿勢を常に安定
した状態に保つことができる。

【００１４】請求項３の発明によると、フレームと緩衝
機構の上側支持部材との間には、フレームに対し上側支
持部材が回転するのを規制する回転規制部を設けたこと
にある。

【００１５】このように構成したことにより、フレーム
に上側支持部材を取付けたときに回転規制部は、フレー
ムに対し上側支持部材が回転するのを規制するから、緩
衝機構をフレームに対し位置決め状態で取付けることが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
車椅子を図１ないし図４に基づいて詳細に説明する。

【００１７】１は車椅子の骨組を構成するフレームで、
該フレーム１は、上，下方向に延びた大車輪フレーム
２，２と、該大車輪フレーム２の中間部から前方に向け
て横向きに延びた上側フレーム３，３と、前記大車輪フ
レーム２の下端部から前方に向けて横向きに延びた下側
フレーム４，４と、該上側フレーム３の先端側から下側
フレーム４まで上，下方向に延びたキャスタフレーム
５，５と、前記上側フレーム３の先端側から斜め下側に
向けて延びたステップフレーム６，６と、前記大車輪フ
レーム２の上側寄り位置と前記上側フレーム３の先端側
とに亘ってＬ字状に延びたアームレストフレーム７，７
とがそれぞれ左，右方向に離間して配設されている。ま
た、各大車輪フレーム２の上端側は、後方に向け屈曲し
グリップ８となっている。

【００１８】また、フレーム１には、上側フレーム３と
下側フレーム４とを連結する折たたみフレーム９，９，
…が前，後方向に２本ずつ離間して４本設けられ、該各
折たたみフレーム９は、両端部が相対する上側フレーム
３と下側フレーム４とに回動可能に取付けられ、長さ方
向の中間部が互いに回動可能に枢支されている。これに
より、各折たたみフレーム９は、フレーム１を左，右方
向から押圧したときに車椅子を折たたむことができるよ
うにしている。

【００１９】さらに、１０は各キャスタフレーム５にそ
れぞれ固着された小車輪用の取付パイプで、該各取付パ
イプ１０は、図２に示す如く、上，下方向に延びて下側
に開口している。また、取付パイプ１０には、その下端
側に位置して回転規制部の一部をなす切欠１０Ａが設け
られ、該切欠１０Ａには後述する上側ケース１８の係合
突起２０が係合する。

【００２０】１１は各上側フレーム３から各大車輪フレ
ーム２に亘って配設された座席で、該座席１１の両側に
は、各アームレストフレーム７上に位置してアームレス
ト１２が取付けられている。

【００２１】１３は座席１１の左，右両側にそれぞれ配
置され、後述の小車輪３３と一緒にフレーム１を移動可
能に支持する左，右の大車輪で、該各大車輪１３は、空
気が封入されたタイヤを用いて形成され、大車輪フレー
ム２の下端側に回転可能に取付けられている。

【００２２】１４は各大車輪１３にそれぞれ一体に取付
けられた左，右のハンドリングで、該各ハンドリング１
４は、利用者が大車輪１３を回転させるときに握るもの
である。また、１５は各ステップフレーム６の下端側に
それぞれ回動可能に設けられたステップを示している。

【００２３】１６はフレーム１の前側に位置して該フレ
ーム１と後述の小車輪３３との間に設けられた左，右の
緩衝機構で、該各緩衝機構１６は、後述する上側支持部
材１７、支持ピン２４、下側支持部材２５、弾性ゴム筒
２９等によって大略構成されている。

【００２４】１７は上側支持部材で、該上側支持部材１
７は、下向きに開口する浅底な箱形状に形成された上側
ケース１８と、該上側ケース１８の前側から上向きに延
びた取付ボルト２１と、該取付ボルト２１の上，下位置
に外嵌して設けられた２個のラバー筒２２とによって大
略構成されている。

【００２５】ここで、上側ケース１８は、図２ないし図
４に示す如く、前面板１８Ａ、後面板１８Ｂ、左，右の
側面板１８Ｃ，１８Ｃおよび上面板１８Ｄとによって浅
底な箱体として形成されている。また、左，右の側面板
１８Ｃ，１８Ｃには、図４に示すように、前側寄りに位
置して後述する支持ピン２４が挿通されるピン挿通穴１
８Ｅ，１８Ｅが設けられている。さらに、上面板１８Ｄ
には、前側に位置して後述の取付ボルト２１が挿通する
ボルト取付穴１８Ｆが設けられ、後側の下面に位置して
後述する弾性ゴム筒２９を位置決めする位置決め突起１
８Ｇが設けられている。

【００２６】１９は上側ケース１８の前面板１８Ａに設
けられた上ストッパ部で、該上ストッパ部１９は、前面
板１８Ａの下端側に位置し、後述する下側ケース２６の
下ストッパ部２７と当接することにより、小車輪３３等
が通常の走行位置（ほぼ図２に示す状態）から前側（矢
示Ｂ方向）に回動するのを規制するものである。

【００２７】また、２０は上側ケース１８の上面板１８
Ｄに設けられ、回転規制部の一部をなす係合突起で、該
係合突起２０は、ボルト取付穴１８Ｆの周囲に位置して
上向きに突出している。そして、係合突起２０は、取付
パイプ１０の切欠１０Ａに係合することにより、上側ケ
ース１８が取付パイプ１０に対して水平方向に回転する
のを規制している。また、係合突起２０は、車椅子を前
進させたときに生じる衝撃に対応できるように、小車輪
３３等の回動方向が前，後方向となる位置で上側ケース
１８を位置決めしている。

【００２８】２１は上側ケース１８のボルト取付穴１８
Ｆに下側から挿通された取付ボルトで、該取付ボルト２
１の外周側には上，下位置にラバー筒２２，２２が外嵌
して設けられ、該ラバー筒２２は、取付ボルト２１に螺
着されたナット２３によって該取付ボルト２１に一体的
に固定されている。また、ラバー筒２２の外形寸法は、
取付パイプ１０の内径寸法よりも僅かに大きく設定され
ている。

【００２９】そして、上側支持部材１７は、取付パイプ
１０内に取付ボルト２１と各ラバー筒２２とを一緒に挿
嵌することにより、該各ラバー筒２２の弾性力、摩擦力
によって取付パイプ１０に固定的に取付けられる。この
ときに、上側ケース１８に設けられた係合突起２０を、
取付パイプ１０の切欠１０Ａに係合することにより、小
車輪３３等の回動方向が前，後方向となる位置で上側ケ
ース１８を位置決めすることができる。また、上側ケー
ス１８をラバー筒２２の摩擦力に抗して無理に引っ張る
ことにより、取付パイプ１０から上側支持部材１７を取
外すこともできる。

【００３０】２４は上側ケース１８のピン挿通穴１８
Ｅ，１８Ｅに亘って挿通された支軸としての支持ピン
で、該支持ピン２４は、下側支持部材２５、キャスタア
ーム３０等を介して小車輪３３を前，後方向に回動可能
に支持している。

【００３１】２５は支持ピン２４を介して上側支持部材
１７に前，後に回動可能に設けられた下側支持部材で、
該下側支持部材２５は、上向きに開口する浅底な箱形状
に形成された下側ケース２６と、該下側ケース２６の前
側から下向き延びた取付ボルト２８とによって大略構成
されている。

【００３２】ここで、下側ケース２６は、前面板２６
Ａ、後面板２６Ｂ、左，右の側面板２６Ｃ，２６Ｃおよ
び下面板２６Ｄとによって浅底の箱体として形成されて
いる。また、左，右の側面板２６Ｃ，２６Ｃには前側寄
りに位置して支持ピン２４が挿通されるピン挿通穴２６
Ｅ，２６Ｅが設けられている。さらに、下面板２６Ｄに
は、前側に位置して取付ボルト２８が挿通するボルト取
付穴２６Ｆが設けられ、後側の上面に位置して後述する
弾性ゴム筒２９を位置決めする位置決め突起２６Ｇが設
けられている。

【００３３】ここで、下側ケース２６は、図４に示す如
く、その外幅寸法とピン挿通穴２６Ｅから後端部までの
長さ寸法とが上側ケース１８内に収まるように設定され
ている。これにより、下側ケース２６は、支持ピン２４
を中心として上側ケース１８内に入り込むように矢示Ａ
方向に回動することができる。

【００３４】一方、下側ケース２６は、ピン挿通穴２６
Ｅから前面板２６Ａまでの長さ寸法が上側ケース１８の
ピン挿通穴１８Ｅから前面板１８Ａまでの長さ寸法とほ
ぼ同じ寸法に設定されている。これにより、下側ケース
２６の前面板２６Ａ上部は、上側ケース１８の前端に設
けられた上ストッパ部１９に当接する下ストッパ部２７
となっている。そして、ストッパ部１９，２７は、小車
輪３３が通常の走行位置（ほぼ図２に示す位置）から前
側（矢示Ｂ方向）に回動しようとしたときに、互いに当
接しこれを規制する。また、上側ケース１８、下側ケー
ス２６は、図２に示すように、上面板１８Ｄ下面と後面
板２６Ｂ上端との間の距離Ｈを所定値に設定している。
これにより、小車輪３３が矢示Ａ方向に所定量（距離
Ｈ）以上回動するのを防止し、例えば段差等で車椅子が
大きく前のめりになるのを防ぐことができる。

【００３５】２８は下側ケース２６のボルト取付穴２６
Ｆに上側から挿通された取付ボルトで、該取付ボルト２
８は、溶接等の固着手段によって下側ケース２６に固着
されている。なお、取付ボルト２８は、必ずしも溶接等
により下側ケース２６に固着しておく必要はなく、予め
下側ケース２６にキャスタアーム３０を取付ボルト２８
とナット３２によって取付けておけば、溶接を省くこと
ができる。

【００３６】２９は上側支持部材１７と下側支持部材２
５との間に挟持された弾性部材としての弾性ゴム筒で、
該弾性ゴム筒２９は、例えば天然ゴム、合成ゴム、ウレ
タン等の弾性材料を用いて厚肉な円筒状に形成され、位
置決め突起１８Ｇ，２６Ｇによって径方向に位置決めさ
れた状態で上側ケース１８と下側ケース２６との間に配
置されている。そして、弾性ゴム筒２９は、小車輪３
３、キャスタアーム３０と一緒に下側支持部材２５が矢
示Ａ方向に回動したときに、上側ケース１８と下側ケー
ス２６との間で弾性的に圧縮変形されることにより、上
側ケース１８に対して下側ケース２６が回動するのを許
すと共に、この圧縮変形によって小車輪３３側の衝撃が
フレーム１側に伝わるのを防止するものである。

【００３７】一方、３０は下側支持部材２５に取付けら
れたキャスタアームで、該キャスタアーム３０は、上側
に位置して筒状に形成された筒部３０Ａと、該筒部３０
Ａの下端部から後側に屈曲して延びた一対のアーム部３
０Ｂ，３０Ｂとによりほぼく字状をなしている。そし
て、キャスタアーム３０は、筒部３０Ａを２個の軸受３
１，３１を介して取付ボルト２８に外嵌し、該取付ボル
ト２８にナット３２を螺着することにより下側支持部材
２５に回転可能に取付けられている。

【００３８】３３はキャスタアーム３０の各アーム部３
０Ｂ先端に取付けられた小車輪で、該小車輪３３は、シ
ャフト３４（図１中に図示）を介して各アーム部３０Ｂ
に回転可能に軸支されている。

【００３９】このように、緩衝機構１６、キャスタアー
ム３０、小車輪３３等によってキャスタ３５を構成して
いる。これにより、緩衝機構１６はキャスタ３５の一部
に組込まれている。

【００４０】本実施の形態による車椅子は上述の如き構
成を有するもので、自力で走行することができる利用者
は、座席１１に着座してステップ１５に足を乗せた状態
でハンドリング１４を介して大車輪１３を回転操作する
ことにより、所望の移動場所に向けて走行することがで
きる。また、自力で走行させることのできない利用者を
移動する場合は、利用者を座席１１に着座させて介護人
等がグリップ８を握って押すことにより移動させるよう
になっている。

【００４１】そして、車椅子を走行させたときに大車輪
１３側で発生する振動、衝撃等は、空気が封入されたタ
イヤによって吸収される。一方、小車輪３３側で発生し
た振動、衝撃等は、上側支持部材１７と下側支持部材２
５との間で弾性ゴム筒２９が弾性変形することによって
吸収される。

【００４２】即ち、車椅子を前方に走行させ、前側の小
車輪３３によって段差を乗り越えるときには、小車輪３
３の径寸法が小さいこともあり、小さな段差でもこの段
差に小車輪３３が衝突し、衝撃が発生する。しかし、本
実施の形態では、フレーム１に対して小車輪３３を前，
後方向に回動可能とし、小車輪３３からの振動、衝撃等
は弾性ゴム筒２９が変形することによって吸収される。

【００４３】かくして、本実施の形態によれば、緩衝機
構１６を上側支持部材１７、支持ピン２４、下側支持部
材２５、弾性ゴム筒２９等によって構成することができ
るから、従来技術で述べた特開昭４９−１１３３４３号
公報等に比較して、緩衝機構１６を構成する部品点数を
削減することができる。これにより、緩衝機構１６の構
造を簡略化し、製造コストの低減、生産性の向上等を図
ることができる。

【００４４】しかも、緩衝機構１６は、支持ピン２４を
介して連結された上側ケース１８と下側ケース２６との
間に弾性ゴム筒２９を挟持するという簡単な構成となっ
ているから、キャスタ３５の一部として緩衝機構１６を
組込むことができ、フレーム１側の構成も簡略化するこ
とができる。また、緩衝機構１６の重量を軽減すること
ができ、車椅子の取り扱いを容易にすることができる。

【００４５】また、弾性部材として弾性ゴム筒２９を用
いているから、簡単な構成で効率よく減衰力を発揮する
ことができ、小車輪３３側の衝撃を確実に吸収して車椅
子の乗り心地を良好にすることができる。

【００４６】一方、上側支持部材１７の上側ケース１８
には上ストッパ部１９を設けると共に、下側支持部材２
５の下側ケース２６には下ストッパ部２７を設けている
から、車椅子の走行時や車椅子を運搬するときに小車輪
３３が持ち上がった場合でも、これらストッパ部１９，
２７によって小車輪３３が通常走行位置よりも前側に傾
くのを規制することができ、該小車輪３３を通常の走行
位置に配置することができる。これにより、車椅子の小
車輪３３を安定して接地することができ、取り扱いを容
易にすることができる。

【００４７】また、フレーム１の前側に上，下方向に延
びて下側に開口する取付パイプ１０を設け、上側支持部
材１７には、該取付パイプ１０に挿嵌する取付ボルト２
１、各ラバー筒２２等を設けているから、取付パイプ１
０に取付ボルト２１、各ラバー筒２２等を挿嵌すること
により、フレーム１にキャスタ３５を容易に取付けるこ
とができる。これにより、弾性ゴム筒２９の弾性力が異
なるキャスタ３５を複数種類用意し、交換して用いるこ
とにより、利用者の体重の変化に対応することができ
る。

【００４８】しかも、上側ケース１８には、取付パイプ
１０の切欠１０Ａに係合して上側支持部材１７の水平方
向の回転を規制する係合突起２０を設けているから、小
車輪３３等の回動方向を前，後方向とすることができ、
緩衝機構１６による緩衝作用を効率よく発揮させること
ができる。

【００４９】一方、上側ケース１８と下側ケース２６を
対向する箱形状に形成しているから、弾性ゴム筒２９を
ケース１８，２６内に収めることができ、外観上の見栄
えを良好にすることができる。

【００５０】なお、実施の形態では、弾性部材として天
然ゴム、合成ゴム、ウレタン等の弾性材料からなる弾性
ゴム筒２９を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限るものではなく、例えば弾性部材は中実な
柱状をなす弾性材料によって形成してもよく、また、コ
イルばね等によって形成してもよい。

【００５１】また、実施の形態では、キャスタ３５は、
上側支持部材１７に設けられた取付ボルト２１、ラバー
筒２２等をフレーム１側の取付パイプ１０に挿嵌するこ
とにより取付けるものとして述べたが、本発明はこれに
限らず、例えば上側支持部材１７をボルト等を用いてフ
レーム１側に取付ける構成としてもよい。

【００５２】さらに、実施の形態では、座席１１の左，
右両側に位置する２個の車輪を大車輪１３とし、該大車
輪１３の前方に位置する２個の車輪を小車輪３３とした
場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、
例えば、前側に位置する２個の車輪を大車輪とし、後側
に位置する２個の車輪を小車輪としてもよい。また、４
個の車輪をほぼ同じ大きさの車輪としてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、緩衝機構は、フレームに固定的に設けられた上側
支持部材と、該上側支持部材に支軸を介して回動可能に
設けられ車輪が取付けられた下側支持部材と、前記上側
支持部材と下側支持部材との間に挟持され弾性変形する
ことにより前記下側支持部材が上側支持部材に対して回
動するのを許す弾性部材とによって構成しているので、
緩衝機構の部品点数を少なくでき、組立時の作業性を向
上することができると共に、小型、軽量化を図ることが
できる。そして、車輪が段差等を乗り越えたときには、
上側支持部材に対して下側支持部材を回動させることに
より、上側支持部材と下側支持部材との間に挟持された
弾性部材によってフレームに伝わる衝撃を緩和すること
ができ、車椅子の乗り心地を良好にすることができる。

【００５４】請求項２の発明によれば、上側支持部材と
下側支持部材との間には、車輪が支軸を中心として後側
に回動するのを許し、前側に回動するのを規制するスト
ッパ部を設けているので、車椅子の走行時や車椅子を運
搬するときに車輪が持ち上がった場合に、該車輪は弾性
部材の弾性力によって支軸を中心として前側に回動しよ
うとするが、上側支持部材と下側支持部材との間に設け
たストッパ部は、車輪が前側に回動するのを規制するこ
とができ、車椅子の姿勢を安定した状態に保つことがで
きる。

【００５５】請求項３の発明によれば、フレームと緩衝
機構の上側支持部材との間には、フレームに対し上側支
持部材が回転するのを規制する回転規制部を設けている
ので、上側支持部材をフレームに対し位置決め状態で取
付けることができる。これにより、上側支持部材、下側
支持部材等をフレームに対して前，後方向に位置決めす
ることができ、車椅子の姿勢を安定させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による車椅子を示す外観斜
視図である。

【図２】図１中のキャスタ等を示す要部拡大縦断面図で
ある。

【図３】キャスタ等を図２中の矢示 III−III 方向から
みた要部拡大縦断面図である。

【図４】上側ケース、下側ケース、支持ピン、弾性ゴム
筒等を図２中の矢示IV−IV方向からみた拡大横断面図で
ある。

【符号の説明】

１フレーム１０取付パイプ１０Ａ切欠（回転規制部）１１座席１３大車輪１６緩衝機構１７上側支持部材１９上ストッパ部２０係合突起（回転規制部）２４支持ピン（支軸）２５下側支持部材２７下ストッパ部２９弾性ゴム筒（弾性部材）３３小車輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座席が設けられたフレームと、該フレー
ムを移動可能に支持する車輪と、前記フレームと車輪と
の間に設けられ車輪からフレームに伝わる振動を緩和す
る緩衝機構とを備えてなる車椅子において、前記緩衝機構は、前記フレームに固定的に設けられた上
側支持部材と、該上側支持部材に支軸を介して前，後に
回動可能に設けられ前記車輪が取付けられた下側支持部
材と、前記上側支持部材と下側支持部材との間に挟持さ
れ弾性変形することにより前記下側支持部材が上側支持
部材に対して回動するのを許す弾性部材とによって構成
したことを特徴とする車椅子。
【請求項２】前記上側支持部材と下側支持部材との間
には、前記車輪が支軸を中心として後側に回動するのを
許し、前側に回動するのを規制するストッパ部を設けて
なる請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】前記フレームと緩衝機構の上側支持部材
との間には、前記フレームに対し上側支持部材が回転す
るのを規制する回転規制部を設けてなる請求項１または
２に記載の車椅子。