JP4150583B2 - 車いす - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術の分野】
この発明は、身体障害者、高齢者、負傷者等に利用される車いすに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
車いすは、歩行困難な者が利用するものであるが、単なる腰掛用の椅子として利用されるものではなく、歩行に代えて移動するための移動手段として利用される。したがって、車いすは、利用者にとって疲れにくく使い心地の良いものであることが重要である。
ところで、従来の車いすは、車いすの骨格を構成するフレームに後輪及び前輪が設けられているが、これら後輪及び前輪は、フレームに直結されている。そのため、走行中の振動等がほぼそのままフレームに伝達され、利用者は、走行中常に振動を受け、特に路面が荒れている場合や凹凸部分を走行するときは、大きな衝撃を受ける場合もあった。
そこで、本発明の目的は、走行中の振動が利用者へ伝達されることを抑制した乗り心地の良い車いすを提供することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
車いすは、後輪がきわめて大径に構成され、前輪は、きわめて小径に形成されており、前輪は、いわゆるキャスターとして構成されている。このため、車いすの走行中では、特に前輪が路面からの振動・衝撃を受けやすく、したがって、本願発明者は、上記目的を達成するためには、前輪が衝撃を吸収する機能を備えることが重要であると考えた。
【０００４】
そこで、本願に係る車いすは、車輪と、該車輪を支持する支持フレームと、該支持フレームに設けられたキャスター軸と、該キャスター軸が挿通されるキャスターパイプと、該キャスターパイプが取り付けられるメインフレームと、上記車輪が路面側から衝撃力を受けた場合にメインフレームに対して相対的に変位することによってこの衝撃がメインフレームに伝達されるのを抑制する衝撃吸収機構とを備えている。上記キャスター軸は、軸受を介して上記キャスターパイプに挿通支持されている。上記衝撃吸収機構は、可撓性材料からなる円筒状の衝撃吸収材が、上記キャスター軸に嵌められ、上記軸受を収容支持してなる。上記軸受は、上記衝撃吸収材によって軸方向及び径方向に囲繞保持されている。
この構成によれば、衝撃吸収機構が備えられているので、仮に前輪に衝撃力が加わった場合であっても、前輪がメインフレームに対して相対変位するから、当該衝撃が緩和され、メインフレームに直接に伝達されることはない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【０００６】
＜第１の参考例＞
図１は、第１の参考例に係る車いす１０が示された斜視図である。
この車いす１０は、メインフレーム１１と、座フレーム１２と、背フレーム１３とを備えている。座フレーム１２は、後述されるようにメインフレーム１１に取り付けられている。背フレーム１３は、座フレーム１２の後方に取り付けられている。
また、この車いす１０は、メインフレーム１１に取り付けられた前輪１４及び後輪１５と、座フレーム１２の前方に取り付けられたレッグサポート１６と、座フレーム１２の側方に取り付けられた左右一対の肘掛け１７と、背フレーム１３の上方に取り付けられた押し手１８及びリリースレバー１９とを備えている。
【０００７】
上記メインフレーム１１、座フレーム１２及び背フレーム１３は、既知の構成であり、また、上記後輪１５、レッグサポート１６、肘掛け１７、押し手１８及びリリースレバー１９も既知の構成であるので、これらについての詳しい説明は省略される。
なお、背フレーム１３にはシート部材２０が設けられており、これにより背面２１が構成されている。また、座フレーム１２にもシート部材２２が設けられており、これにより、座面２３が構成されている。
これらシート部材２０及びシート部材２２は、例えば帯状の面ファスナーにより形成されており、それぞれ、背フレーム１３及び座フレーム１２に巻き掛けるようにして装着されている。
【０００８】
第１の参考例の特徴とするところは、前輪１４が後述のようにキャスターとして構成され、前輪１４は、衝撃吸収機構８０を備えている点である。以下、前輪１４及びその衝撃吸収機構８０について詳述される。
【０００９】
図２は、前輪１４部分の一部断面要部拡大図である。
衝撃吸収機構８０は、同図が示すように、前輪１４に設けられている。前輪１４は、車輪２６と、車輪２６を支持する支持フレーム２７と、支持フレーム２７に設けられたキャスター軸２８とを有する。キャスター軸２８は、メインフレーム１１に設けられたキャスターパイプ２９に挿通され支持されている。この前輪１４は、キャスター軸２８がキャスターパイプ２９に対してその軸方向回りに回動自在となっており、いわゆるキャスターを構成している。なお、車輪２６及び支持フレーム２７は、既知の構成である。
【００１０】
図３は、キャスター軸２８の要部拡大斜視図であり、上記衝撃吸収機構８０の構造が詳細に図示されている。
衝撃吸収機構８０は、衝撃吸収材８１（ブッシュ）と、一対の保持リング８２，８３とを備えている。図２及び図３が示すように、これらは、キャスター軸２８に嵌め込まれた状態で取り付けられている。
【００１１】
キャスターパイプ２９は、円筒状に形成されており（図２参照）、例えばアルミニウム合金等の金属により構成されている。キャスターパイプ２９の内部には、図２が示すような段付孔８４が設けられている。この段付孔８４に上記キャスター軸２８が挿通されている。段付孔８４の大径部には、軸受８５，８６が配設されており、これら軸受８５，８６は、キャスター軸２８を支持している。
なお、キャスターパイプ２９は、例えば、溶接等によりメインフレームに固着されている。
【００１２】
キャスター軸２８は、上記支持フレーム２７の上面に一体的に形成されている。キャスター軸２８は、円柱状に形成されており、例えば、鋼やアルミニウム合金等の金属により構成されている。
キャスター軸２８の上端部は、ねじが形成されており、この部分に締結ナット８７が掛けられている。この締結ナット８７は、キャスター軸２８をキャスターパイプ２９に対して締結するためのものである。
また、キャスター軸２８の下方には、六角部８８が形成されている。この六角部８８は、例えばスパナ等が係合することができるように形成され、これにより、上記締結ナット８７が容易且つ確実に締め付けられるようになっている。
【００１３】
上記衝撃吸収材８１は、図３が示すように円環状に形成されている。衝撃吸収材８１は、例えば、ゴム等が採用される。もっとも、衝撃吸収材８１の材質は、ゴムに限定されるものではなく、これと同様の弾性を備えた可撓性部材（例えば、バネ等も可）が採用され得る。
衝撃吸収材８１の内径は、キャスター軸２８の外径に対応されており、キャスター軸２８にぴったりと嵌め込まれるようになっている。
【００１４】
保持リング８２，８３は、図３が示すように円環状に形成されている。保持リング８２，８３は、例えばアルミニウム合金等の金属により構成される。
保持リング８２，８３は、衝撃吸収材８１を挟み込むように当該衝撃吸収材８１の両側（図３では上下側）に配置されている。つまり、衝撃吸収材８１は、保持リング８２，８３によって挟み込まれた状態で、キャスター軸２８の六角部８８と軸受８６との間に介在されている。
【００１５】
前輪１４は、次のような要領でメインフレーム１１に組み付けられる。
まず、図３が示すように、前輪１４のキャスター軸２８に保持リング８３、衝撃吸収材８１及び保持リング８２が嵌め込まれる。
軸受８５，８６が予めキャスターパイプ２９に嵌め込まれ、その状態で上記衝撃吸収材８１等が嵌め込まれたキャスター軸２８が、キャスターパイプ２９の下方から当該キャスターパイプ２９に挿通される。これにより、キャスター軸２８が軸受８５，８６を介してキャスターパイプ２９によって支持される。
さらに、キャスターパイプ２９の上方から上記締結ナット８７がキャスター軸２８に螺合され、確実に締め付けられる。これにより、キャスター軸２８は、上記衝撃吸収機構８０が介在された状態で上記キャスターパイプ２９に支持されることになる。
【００１６】
このように、第１の参考例に係る車いす１０では、前輪１４に上記衝撃吸収機構８０が備えられているので、仮に前輪１４に衝撃力が加わった場合には、当該衝撃は、衝撃吸収機構８０によって緩和される。したがって、凹凸等が形成された路面を車いす１０が走行する場合であっても、前輪１４に加えられた衝撃力は、衝撃吸収機構８０を変位させることによって、当該衝撃がメインフレーム１１にそのまま伝達されることはない。その結果、車いす１０は、利用者にとって乗り心地の良いものとなる。
【００１７】
第１の参考例では、衝撃吸収機構８０が衝撃吸収材８１を備えているから、前輪１４に衝撃力が加わると、当該衝撃は、支持フレーム２７、キャスター軸２８、軸受８６等及びキャスターパイプを介してメインフレームに伝達されるが、上記軸受８６が衝撃吸収材８１によって支持されているから、この衝撃吸収材８１が上記衝撃力によって変形する。つまり、当該衝撃の伝達は、この衝撃吸収材８１によって抑制され、メインフレーム１１に衝撃がそのまま伝達されることはない。
このように、衝撃の伝達の抑制が、円環状に形成された衝撃吸収材８１により実現されるので、衝撃吸収機構８０の構造がきわめて簡単であり、車いす１０の製造コストが大幅に上昇することはないという利点がある。
【００１８】
さらに、第１の参考例では、上記衝撃吸収材８１は、一対の保持リング８２，８３によって挟み込まれているので、前輪１４に大きな衝撃力が負荷された場合であっても、衝撃吸収材８１は異形に変形することがない。これにより、衝撃吸収材８１は、あらゆる衝撃力によってその軸方向に正確に変形することになり、効果的な衝撃吸収機能を発揮する。もっとも、上記保持リング８２，８３は省略されてもよいことは勿論である。
【００１９】
次に、第１の参考例の変形例について説明される。
図４は、第１の参考例の変形例に係る前輪１４部分の一部断面要部拡大図である。
本変形例では、上記第１の参考例に係る衝撃吸収機構８０が２カ所に設けられている。すなわち、上記第１の参考例では、キャスター軸２８を支持する軸受８５，８６のうち、軸受８６側にのみ上記衝撃吸収機構８０が介在されているのに対し、本変形例では、衝撃吸収機構８０が軸受８５側にも配設されている。
【００２０】
本変形例に係る衝撃吸収機構８０の具体的構成は、上記第１の参考例と同様であり、一対の保持リング８２，８３に挟み込まれた衝撃吸収材８１が、軸受８５の上方に配置されている。
本変形例では、キャスター軸２８の上方及び下方に上記衝撃吸収材８１が配設されているから、車輪２６が上方へ突き上げられるように衝撃力が加えられた場合には、専ら軸受８６側の衝撃吸収材８１が変形し、当該衝撃がメインフレーム１１側へ伝達されるのが抑制される。また、例えば、路面に凹部が形成されている場合等では、車輪２６が路面に追従するように軸受８５側の衝撃吸収材８１が変形する。したがって、車いす１０は、より一層乗り心地が良くなるという利点がある。
【００２１】
次に、上記第１の参考例を変形した実施例について説明される。
図５は、本実施形態に係る衝撃吸収機構９０の構造を示す斜視図である。
本実施例に係る衝撃吸収機構９０が上記第１の参考例に係る衝撃吸収機構８０と異なるところは、上記第１の参考例に係る衝撃吸収機構８０では、円環状に形成された衝撃吸収材８１が一対の保持リング８２，８３によって挟み込まれた構造であったのに対し、本実施例に係る衝撃吸収機構９０は、器状に形成された衝撃吸収材９１（ブッシュ）によって構成されている点である。
【００２２】
図５が示すように、衝撃吸収材９１は、全体として円筒状に形成され、上端が開放されている。衝撃吸収材９１は、上記第１の参考例と同様に、ゴム等の可撓性材料から構成されているが、衝撃吸収材９１を構成する材料はゴムに限定されるものではなく、これと同様の可撓性を備えたものであれば、他の材料が採用され得ることは勿論である。
また、衝撃吸収材９１は、底面部９２を備えており、この底面部９２には、貫通孔９３が設けられている。貫通孔９３の内径は、軸受８６の内輪の内径に対応されており、キャスター軸２８が挿通されるようになっている。
なお、本実施例では、衝撃吸収材９１と軸受８６との間にワッシャ８６ａが設けられており、軸受８６に支持されたキャスター軸２８が円滑に回転することができるようになっている。もっとも、このワッシャ８６ａは、省略されていてもよい。
【００２３】
本実施例では、キャスター軸２８に上記衝撃吸収材９１がその底面部９２側から嵌め込まれ、上記軸受８６がキャスター軸２８に嵌め込まれると共に、衝撃吸収材９１によって収容保持される。このとき、上記ワッシャ８６ａは、軸受８６と共に衝撃吸収材９１内に収容される。そして、この状態で、衝撃吸収材９１及び軸受８６が、キャスターパイプ２９に嵌め込まれる。
【００２４】
つまり、本実施例では、軸受８６は、衝撃吸収材９１によって軸方向及び径方向に囲繞保持される。
したがって、仮にキャスター軸２８に軸方向及び軸方向に交差する方向に衝撃力が加わった場合であっても、衝撃吸収材９１がが確実に弾性変形し、当該衝撃がメインフレーム１１に直接に伝達されることが効果的に防止される。その結果、車いす１０の乗り心地は、一層良いものとなる。
【００２５】
なお、本実施例では、上記衝撃吸収材９１は、軸受８６側にのみ配設されているが、軸受８５も同様に衝撃吸収材９１によって収容保持された構造が採用されていてもよい。これにより、キャスター軸２８からメインフレーム１１側への衝撃の伝達は、なお一層効果的に抑制され、車いす１０の乗り心地は、なお一層向上するという利点がある。
【００２６】
＜第２の参考例＞
次に、第２の参考例について説明される。
図６は、第２の参考例に係る車いす１０の前輪１４部分の一部断面要部拡大図であり、衝撃吸収機構１００の構造が図示されている。また、図７は、衝撃吸収機構１００の構造を詳細に示す前輪１４の要部拡大分解斜視図である。
【００２７】
第２の参考例に係る衝撃吸収機構１００が上記第１の参考例に係る衝撃吸収機構８０と異なるところは、上記第１の参考例に係る衝撃吸収機構８０では、円環状乃至器状に形成された衝撃吸収材８１（９１）がキャスター軸２８に嵌め込まれた軸受８６を支持するように配設されていたのに対し、第２の参考例に係る衝撃吸収機構１００では、上記第１の参考例に係る衝撃吸収材８１と同様の構成の衝撃吸収材８１に加えて、円筒状に形成された衝撃吸収材１０１，１０２（筒状部材）が、キャスター軸２８を囲繞した状態で当該キャスター軸２８とキャスターパイプ２９との間に介在されている点である。
【００２８】
なお、第２の参考例では、図６が示すように、キャスター軸２８は、支持フレーム２７に対して回動自在に設けられており、軸受８５，８６は、支持フレーム２７に嵌め込まれた状態でキャスター軸２８を支持している。軸受８５，８６の間には、カラー１０３が嵌め込まれている。
また、キャスター軸２８の下端部には、雄ねじ１０４が形成されており、この部分にワッシャ１０６を介してナット１０５が掛けられている。これにより、キャスター軸２８は、軸受８５，８６を介して支持フレーム２７に取り付けられている。
【００２９】
衝撃吸収材１０１，１０２は、それぞれ同様の構成である。衝撃吸収材１０１は、例えば、ゴム等の可撓性材料から構成され、所定の肉厚寸法を有する円筒状に形成されている。もっとも、衝撃吸収材１０１を構成する材料は、ゴムに限定されるものではなく、これと同様の可撓性を備えた材料であれば、他のものが採用され得る。
衝撃吸収材１０１の内径は、キャスター軸２８の外径に対応されており、キャスター軸２８は、衝撃吸収材１０１，１０２にぴったりと挿通される。
【００３０】
第２の参考例では、前述のように支持フレーム２７に取り付けられたキャスター軸２８に、２つの衝撃吸収材１０１，１０２及びワッシャ１０７が嵌め込まれる。このとき、図６及び図７が示すように、まず、上記第１の参考例と同様に、キャスター軸２８に保持リング８３、衝撃吸収材８１及び保持リング８２が嵌め込まれる。
【００３１】
つまり、まず、キャスター軸２８に上記衝撃吸収材８１及び保持リング８２，８３が取り付けられ、続いて、ワッシャ１０７がキャスター軸２８に嵌め込まれた後、衝撃吸収材１０２がキャスター軸２８に嵌め込まれる。そして、さらにワッシャ１０７がキャスター軸２８に２個嵌め込まれた後、衝撃吸収材１０１がキャスター軸２８に嵌め込まれる。
最後にワッシャ１０７が衝撃吸収材１０１の上方に嵌め込まれた後、締結ナット１０８がキャスター軸２８に螺合され、締め付けられる。これにより、衝撃吸収材１０１，１０２が軸方向に押圧されて径方向に膨らむことにより、キャスター軸２８がキャスターパイプ２９に固定される。
【００３２】
第２の参考例に係る車いす１０では、前輪１４に衝撃力が加わると、当該衝撃は、支持フレーム２７、キャスター軸２８及び軸受８５，８６、キャスターパイプ２９を介してメインフレーム１１に伝達されるが、上記衝撃吸収材８１がキャスター軸２８に嵌め込まれているから、当該衝撃の伝達は、この衝撃吸収材８１によって抑制される。
つまり、前輪１４に加わった衝撃力は、上記衝撃吸収材８１を変形させ、当該衝撃がメインフレーム１１に直接に伝達されることはない。その結果、車いす１０は、利用者にとって乗り心地の良いものとなる。
【００３３】
さらに、第２の参考例では、可撓性材料からなる衝撃吸収材１０１，１０２がキャスター軸２８を囲繞保持しているから、前輪１４に衝撃力が加わった場合であっても、当該衝撃の伝達は、衝撃吸収材１０１，１０２によって抑制される。
つまり、前輪１４に加わった衝撃力は、上記衝撃吸収材１０１，１０２を変形させ、当該衝撃がメインフレーム１１に直接に伝達されることはない。しかも、衝撃吸収材１０１，１０２がキャスター軸２８を囲繞しているから、キャスター軸２８の軸方向に交差する方向に衝撃力が加わった場合であっても、衝撃収集材１０１，１０２が確実に変形し、当該衝撃がメインフレーム１１側に伝達されることが効果的に抑制される。その結果、車いす１０は、利用者にとって一層乗り心地の良いものとなる。
【００３４】
特に第２の参考例では、上記衝撃吸収材１０１，１０２は、それぞれその両端部がワッシャ１０７に保持された構造であるから、衝撃吸収材１０１，１０２は、衝撃力が加えられた場合に、異形に変形することなく、軸方向あるいは径方向に正確に変形することができる。したがって、前輪１４側から伝達された衝撃は、衝撃吸収材１０１，１０２によってメインフレーム１１側への伝達が確実に抑制される。もっとも、これらワッシャ１０７は、省略されてもよいことは、勿論である。
【００３５】
なお、第２の参考例では、衝撃吸収材機構１００は、２つの衝撃吸収材１０１，１０２を備えているが、これらが一体的に形成され、単一の衝撃吸収材により衝撃吸収機構１００が構成されてもよい。また、さらに多数の衝撃吸収材がキャスター軸２８に嵌め込まれていてもよい。
さらに、上記ワッシャ１０７も、弾性変形可能な材料により構成されていてもよいことは言うまでもない。
加えて、第２の参考例においても、第１の参考例を変更した上記実施例と同様に、衝撃吸収材８１に代えて器状に形成された衝撃吸収材９１（図５参照）が採用されて実施例とされてもよいことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、路面に凹凸が形成されていることにより、車いすの走行時に前輪に衝撃力が加わった場合であっても、当該衝撃は、衝撃吸収機構によって吸収され、メインフレームに直接伝達されることがないので、車いすの利用者にとって乗り心地の良いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、第１の参考例に係る車いすが示された斜視図である。
【図２】 図２は、第１の参考例に係る車いすの前輪部分の一部断面要部拡大図である。
【図３】 図３は、第１の参考例に係る車いすのキャスター軸の要部拡大斜視図である。
【図４】 図４は、第１の参考例の変形例に係る衝撃吸収機構の構造を示す斜視図である。
【図５】 図５は、本実施形態に係る衝撃吸収機構の構造を示す斜視図である。
【図６】 図６は、第２の参考例に係る車いすの前輪部分の一部断面要部拡大図である。
【図７】 図７は、第２の参考例に係る車いすの衝撃吸収機構の構造が示された要部拡大分解斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・車いす
１１・・・メインフレーム
８０・・・衝撃吸収機構
８１・・・衝撃吸収材
８２・・・衝撃吸収材
８２・・・保持リング
８３・・・保持リング
８５・・・軸受
８６・・・軸受
９０・・・衝撃吸収機構
９１・・・衝撃吸収材
９２・・・底面部
９３・・・貫通孔
１００・・・衝撃吸収機構
１０１・・・衝撃吸収材
１０２・・・衝撃吸収材
１０３・・・カラー

Claims (1)

1. 車輪と、該車輪を支持する支持フレームと、該支持フレームに設けられたキャスター軸と、該キャスター軸が挿通されるキャスターパイプと、該キャスターパイプが取り付けられるメインフレームと、上記車輪が路面側から衝撃力を受けた場合にメインフレームに対して相対的に変位することによってこの衝撃がメインフレームに伝達されるのを抑制する衝撃吸収機構とを備えており、
   上記キャスター軸は、軸受を介して上記キャスターパイプに挿通支持されており、
   上記衝撃吸収機構は、可撓性材料からなる円筒状の衝撃吸収材が、上記キャスター軸に嵌められ、上記軸受を収容支持してなり、
   上記軸受が、上記衝撃吸収材によって軸方向及び径方向に囲繞保持されている車いす。

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