JP2001088734A

JP2001088734A - 作業車両の操向制御装置

Info

Publication number: JP2001088734A
Application number: JP26617899A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Watabe; 勉渡部; Yoshitaka Tani; 良孝谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-04-03
Anticipated expiration: 2019-09-20
Also published as: JP4193304B2

Abstract

(57)【要約】【課題】通常の全油圧式パワーステアリング装置を変
更して操向輪の操向速度を変更できるように改良する場
合に、現在の搭載部品を利用して追加部品を極力少なく
し、改良作業を簡単にしてコストダウンを図る。【解決手段】油圧コントローラ４２とステアリングシ
リンダ４３とを結ぶ油路５１ａ，５１ｂに合流路５０を
設け、この合流路５０をメインポンプ４５からリフトシ
リンダ２１へ通じる油路４９に接続する。該合流路５０
の途中に切替バルブ５２を設け、左右のブレーキシリン
ダ４８ａ，４８ｂの圧力油によって該切替バルブ５２を
開閉自在にする。機体旋回時の片ブレーキにより切替バ
ルブ５２が開放されたとき、メインポンプ４５から吐出
した圧力油が合流路５０を経て油路５１ａまたは５１ｂ
に導出され、ステアリングシリンダ４３への供給油量が
増加して前輪７，７の操向速度が速くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は作業車両の操向制御
装置に関するものであり、特に、ステアリングハンドル
の操作に応じて操向輪の作動を変更可能にする全油圧式
パワーステアリング装置を備えた作業車両の操向制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラクタや田植え機或いはブル
ドーザ等の作業車両には全油圧式パワーステアリング装
置が備えられており、ステアリングハンドルの操作に応
じて油圧コントローラからステアリングシリンダへ圧力
油を供給し、操向輪の作動を変更して軽快なステアリン
グ操作を行えるようにしている。

【０００３】前記全油圧式パワーステアリング装置で
は、標準的と思われるステアリング操作感度に合わせて
ステアリングハンドルの回転数（ロック・トゥ・ロッ
ク）を設定してあり、通常ではステアリング操作に対す
る操向輪の切れ角を変更することはできない。例えば、
トラクタのステアリングハンドルの回転数が２回転に設
定されている場合、トラクタが圃場の端部でＵターンす
る際に、ステアリングハンドルを左右何れかのロック位
置まで操作するのに時間を要すれば、これに比例して操
向輪の切れ角変化が遅くなる。然るときは、機体の旋回
半径が大きくなるとともに旋回時間が長くなって作業効
率が低下する。

【０００４】この不具合を解消するために、前記油圧コ
ントローラとステアリングシリンダとの間に補助バルブ
を設け、該補助バルブを介してステアリングシリンダへ
圧力油を供給する操向制御装置を備えた作業車両が知ら
れている。ステアリングハンドルの回転角や操作速度が
所定値以上になったときは、該補助バルブを切り替えて
他の回路から圧力油を合流し、ステアリングシリンダへ
の供給油量を増加して作動速度を高くすることにより、
操向輪の操向速度を速くして機体の急旋回を可能にして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来、操向輪の操向速
度を変化できるようにした操向制御装置は、補助バルブ
を動かすための電気回路や油圧回路を別途設ける必要が
あり、通常の操向速度に対応した全油圧式パワーステア
リング装置を変更する場合は、変更作業が煩雑で且つ追
加部品によるコストアップが問題となる。

【０００６】そこで、通常の全油圧式パワーステアリン
グ装置を変更して操向輪の操向速度を変更できるように
改良する場合に、現在の搭載部品を利用して追加部品を
極力少なくし、改良作業を簡単にしてコストダウンを図
るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、
本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、左右後輪のブレーキ
装置と、該左右のブレーキ装置を夫々独立して制動させ
るブレーキ用油圧アクチュエータと、機体の旋回操作を
検出する手段とを備え、機体の旋回操作に連動し旋回内
側のブレーキ用油圧アクチュエータを作動して後輪を制
動させる旋回制御装置を備えた作業車両であって、機体
の操舵用油圧アクチュエータと全油圧式パワーステアリ
ング装置との間の油路には、操舵用油圧アクチュエータ
の作動量を変更すべく該操舵用油圧アクチュエータへ流
入する圧力油を他の油路から補足する合流路若しくは他
の油路へ分岐させる分岐路を設け、この合流路若しくは
分岐路を前記ブレーキ用油圧アクチュエータの作動圧を
パイロット圧として切り替わる切替バルブによって開閉
するように構成した作業車両の操向制御装置、及び、左
右後輪のブレーキ装置と、該左右のブレーキ装置を夫々
独立して制動させるブレーキ用油圧アクチュエータと、
機体の旋回操作を検出する手段とを備え、機体の一端部
には、作業機と、該作業機の高さを変更させる作業機昇
降用油圧アクチュエータと、該作業機の左右ローリング
姿勢を変更させる作業機ローリング用油圧アクチュエー
タとを備え、機体の旋回操作に連動し旋回内側のブレー
キ用油圧アクチュエータを作動して後輪を制動させると
ともに、前記作業機を所定高さに上昇させる旋回制御装
置を備えた作業車両であって、機体の操舵用油圧アクチ
ュエータと全油圧式パワーステアリング装置との間の油
路には、操舵用油圧アクチュエータの作動量を変更すべ
く前記作業機昇降用油圧アクチュエータ若しくは作業機
ローリング用油圧アクチュエータの圧力油の一部を該操
舵用油圧アクチュエータへ合流させる合流路を設け、該
合流路を前記機体の旋回操作に連動して開閉するように
構成した作業車両の操向制御装置を提供するものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例としてトラ
クタ１を示し、機体２の前部にエンジン３を搭載し、エ
ンジン３の動力はミッションケース５内に設けられた変
速装置により減速されて、後輪６，６と前輪７，７が駆
動される。また、ミッションケース５内で走行系動力か
らＰＴＯ系動力を分岐してＰＴＯ軸８に伝達する。前記
エンジン３の近傍位置にエンジン回転数センサ９を設け
てエンジン回転数を検出する。

【０００９】一方、機体２の後部にはリンク機構１５を
介してロータリ作業機１６が連結されており、このリン
ク機構１５はトップリンク１７と左右のロワーリンク１
８，１８からなる３点リンク方式であり、左右のリフト
アーム１９，１９の先端と左右のロワーリンク１８、１
８とが夫々リフトロッド２０，２０にて連結されてい
る。

【００１０】そして、ミッションケース５の上部に設け
られたリフトシリンダ２１の作動によりリフトアーム１
９を回動すれば、前記ロワーリンク１８が上下動してロ
ータリ作業機１６が昇降する。リフトアーム１９の回動
角はリフトアームセンサ２２にて検出する。また、ロー
タリ作業機１６のメインカバー２３の後端にリヤカバー
２４を回動自在に取り付け、デプスセンサ２５によりリ
ヤカバー２４の回動角を検出する。

【００１１】ここで、運転席２８の側部にはコンソール
ボックス２９が設置されており、このコンソールボック
ス２９にポジションレバー３０を取り付けるとともに、
耕深設定ダイヤルをはじめとして四駆切替スイッチやＰ
ＴＯスイッチなど各種スイッチが設けられている。運転
席２８の下部には車速センサ３３を設け、トラクタ１の
走行速度を検出する。

【００１２】また、ステアリングハンドル３４の近傍位
置に前後進切替レバー３５を設けるとともに、操舵角を
検出する手段としてステアリングシャフト３６に操舵角
センサ３７を装着し、ステアリングハンドル３４の回転
操作を検出する。尚、図示は省略するが、ピットマンア
ームまたはナックルアームの回転角を読み取るセンサを
設け、このセンサによって操舵角を検出するようにして
もよい。

【００１３】更に、運転フロアに設けられたブレーキペ
ダル３８の回動基部にブレーキスイッチ３９を設け、こ
のブレーキスイッチ３９によってブレーキ操作の有無を
検出する。そして、後述するコントローラ５５が、前記
操舵角センサ３７の検出により機体２が旋回動作に入っ
たと判断したときは、旋回制御装置が作動してロータリ
作業機１６を上昇させ、旋回内側のブレーキを自動的に
作動させるとともに前輪７，７の回転を増速して、機体
２の旋回半径が小さくなるように制御する。

【００１４】図２は請求項１記載の発明の操向制御装置
の回路を示し、４０は全油圧式パワーステアリング装置
であり、該全油圧式パワーステアリング装置４０は油圧
ポンプ４１と、油圧コントローラ４２と、操舵用油圧ア
クチュエータであるステアリングシリンダ４３等から構
成され、前記油圧ポンプ４１から吐出された圧力油は、
ステアリングハンドル３４の操作に応じて油圧コントロ
ーラ４２にて制御され、油路５１ａ，５１ｂを経てステ
アリングシリンダ４３へ供給され、操向輪である前輪
７，７の作動を変更可能にしてある。

【００１５】一方、メインポンプ４５から吐出された圧
力油は、メインバルブ４６を経て作業機昇降用油圧アク
チュエータであるリフトシリンダ２１に供給される。ま
た、メインポンプ４５の圧力油はブレーキバルブ４７を
経て左右のブレーキ用油圧アクチュエータであるブレー
キシリンダ４８ａ，４８ｂに供給され、該ブレーキシリ
ンダ４８ａまたは４８ｂが駆動された旋回内側の後輪
６、或いは左右双方の後輪６，６が制動される。

【００１６】ここで、前記油圧コントローラ４２とステ
アリングシリンダ４３とを結ぶ油路５１ａ，５１ｂに
は、操舵用油圧アクチュエータの作動量を変更すべく該
ステアリングシリンダ４３へ流入する圧力油を他の油路
から補足する合流路として合流路５０の一端５０ｂ，５
０ｃを接続し、前記メインバルブ４６へ圧力油を供給す
る油路４９に該合流路５０の他端５０ａを接続するとと
もに、該合流路５０の途中に切替バルブ５２を介装す
る。この切替バルブ５２は３ポート３位置のパイロット
式バルブであり、前記左右のブレーキバルブ４８ａ，４
８ｂに供給される圧力油をパイロット圧として、前記油
路４９と油路５１ａまたは５１ｂとを連通させる。

【００１７】例えば、機体２が左側へ旋回した場合は操
舵角センサ３７によりコントローラ５５が機体２の旋回
を検出し、旋回制御装置が作動してロータリ作業機１６
を上昇させるとともに、旋回内側のブレーキを自動的に
作動させる。即ち、前記メインバルブ４６が開いてリフ
トシリンダ２１が駆動され、且つ、ブレーキバルブ４７
が開いて左ブレーキシリンダ４８ａが駆動される。然る
ときは、左ブレーキシリンダ４８ａに供給される圧力油
の一部が、パイロット油路５３ａから前記切替バルブ５
２の一方のパイロットポートに作用し、該切替バルブ５
２が（イ）の位置に切り替わる。

【００１８】従って、メインバルブ４６を通過してリフ
トシリンダ２１へ供給される圧力油の一部が、該切替バ
ルブ５２の（イ）の位置を通過して合流路の一端５０ｃ
から油路５１ｂへ合流し、一方のシリンダポート４３ｂ
への供給油量が増加してステアリングシリンダ４３の作
動速度が速くなり、ステアリングハンドル３４の操作に
対して通常より速い速度で前輪７，７が左側へ操向す
る。これとは逆に、機体２が左側へ旋回した場合は、上
記とは対称的な作動にて、右ブレーキシリンダ４８ｂが
駆動される圧力油にて切替バルブ５２が（ロ）の位置に
切り替わり、リフトシリンダ２１へ供給される圧力油の
一部が、該切替バルブ５２の（ロ）の位置を通過して合
流路の一端５０ｂから油路５１ａへ合流し、他方のシリ
ンダポート４３ａへの供給油量が増加してステアリング
シリンダ４３の作動速度が速くなる。

【００１９】このように、旋回時のオートブレーキ回路
を利用して、リフトシリンダ２１への圧力油の一部をス
テアリングシリンダ４３へ合流させることにより、前輪
７，７の操向速度を速くすることができ、現在の搭載部
品を利用して追加部品を極力少なくし、操向制御装置の
改良作業を簡単に行うことができる。

【００２０】図３は他の実施の形態を示し、図２に示し
た回路と同一部分の説明は省略する。前記油圧コントロ
ーラ４２とステアリングシリンダ４３とを結ぶ油路５１
ａ，５１ｂの途中に、２ポート２位置の切替バルブ５６
ａ，５６ｂを設ける。該切替バルブ５６ａ，５６ｂは、
通常時は通過流量の一部を絞り５７を介してタンク５８
に分岐する位置（ハ）にあり、左右のブレーキシリンダ
４８ａ，４８ｂが駆動されたときに、その圧力油をパイ
ロット圧として全量を通過させる位置（ニ）に切り替わ
るように形成されている。

【００２１】従って、通常のステアリングハンドル操作
時は、前記ステアリングシリンダ４３への供給油量が小
となって前輪７，７の操向速度が緩慢となり、旋回内側
の片ブレーキ動作があったときは、切替バルブ５６ａま
たは５６ｂが（ニ）の位置に切り替わり、前記ステアリ
ングシリンダ４３への供給油量が大となって前輪７，７
の操向速度が速くなる。このように、現在搭載されてい
るブレーキシリンダ４８ａ，４８ｂの油圧回路を利用す
ることにより、電気的な制御回路を追加することなく、
簡単な改良作業にて前輪７，７の操向速度を速くするこ
とができる。

【００２２】また、図４に示すように、前記左右のブレ
ーキシリンダ４８ａ，４８ｂに供給される圧力油を分岐
し、チェックバルブ５９，５９を介して油路５１ａ，５
１ｂに合流させることにより、ステアリングハンドル３
４の操作に連動して片ブレーキがかかったときに、旋回
内側のブレーキシリンダ４８ａまたは４８ｂへの圧力油
の一部がチェック弁５９を通過してステアリングシリン
ダ４３へ合流し、前輪７，７の操向速度が速くなる。

【００２３】図５は請求項２記載の発明の操向制御装置
の回路を示し、図２に示した回路と同一部分の説明は省
略する。６０は作業機の左右ローリング姿勢を変更して
水平制御を行うための作業機ローリング用油圧アクチュ
エータとしてのローリングシリンダであり、メインポン
プ４５から吐出された圧力油はローリングバルブ６１に
て流量と方向がが制御され、油路６２を通ってローリン
グシリンダ６０に供給される。該ローリングシリンダ６
０へ圧力油を供給する油路６２の途中に切替バルブ６３
を設け、該切替バルブ６３の２次側に合流路６４ａ，６
４ｂの一端部を接続するとともに、この合流路６４ａ，
６４ｂの他端部を夫々前記油圧コントローラ４２とステ
アリングシリンダ４３とを結ぶ油路５１ａ，５１ｂに接
続する。該切替バルブ６３は６ポート２位置のソレノイ
ド式であり、通常時はローリングシリンダ６０とローリ
ングバルブ６１とを連通する位置（ホ）にあり、コント
ローラ５５からの信号によって合流路６４ａ，６４ｂに
連通する位置（ヘ）に切り替わる。

【００２４】図５及び図６に従って操向制御の手順を更
に詳述すれば、前記切替バルブ６３は初期状態で（ホ）
の位置にあり、水平制御を行っている場合は（Step
1）、コントローラ５５にてローリングバルブ６１を
（ト）の位置または（チ）の位置に切り替え（Step
2）、ローリングシリンダ６０を伸縮駆動してローリン
グ角を調整する。そして、コントローラ５５が操舵角セ
ンサ３７の検出値から旋回動作ありと判断したときは
（Step3）、前記切替バルブ６３を（へ）の位置に切り
替えてメインポンプ４５と合流路６４ａまたは６４ｂと
を連通させる（Step4）。従って、メインポンプ４５の
圧力油が合流路６４ａまたは６４ｂを通って油路５１ａ
または５１ｂに合流し、ステアリングシリンダ４３への
供給油量が増加して前輪７，７の操向速度が速くなる。
機体２の旋回が進んで操舵角が最大になったとき（Step
5）、前記切替バルブ６３を（ホ）の位置に戻せば（Ste
p6）、メインポンプ４５の圧力油がステアリングシリン
ダ４３に供給されなくなり、前輪の操向速度が通常の速
さに復帰する。

【００２５】例えば、機体２の直進時に、水平制御にて
ローリングシリンダ６０を収縮すべくローリングバルブ
６１を（ト）の位置に切り替えている場合、機体が右側
へ旋回したときは、コントローラ５５が機体２の右旋回
動作を検出して切替バルブ６３を（ヘ）の位置に切り替
える。従って、メインポンプ４５から吐出された圧力油
はローリングバルブ６１の（ト）の位置を通過した後
に、該切替バルブ６３の（へ）の位置から合流路６４ａ
へ導出され、前記油圧コントローラ４２とステアリング
シリンダ４３とを結ぶ油路５１ａに合流し、一方のシリ
ンダポート４３ａへの供給油量が増加してステアリング
シリンダ４３の作動速度が速くなり、ステアリングハン
ドル３４の操作に対して通常より速い速度で前輪７，７
が右側へ操向する。

【００２６】一方、機体２の直進時に、水平制御にてロ
ーリングシリンダ６０を伸長すべくローリングバルブ６
１を（チ）の位置に切り替えている場合、機体が左側へ
旋回したときは、コントローラ５５が機体２の左旋回を
検出して切替バルブ６３を（ヘ）の位置に切り替える。
従って、メインポンプ４５から吐出された圧力油はロー
リングバルブ６１の（チ）の位置を通過した後に、該切
替バルブ６３の（へ）の位置から合流路６４ｂへ導出さ
れ、前記ステアリングシリンダ４３と油圧コントローラ
４２とを結ぶ油路５１ｂに合流し、一方のシリンダポー
ト４３ｂへの供給油量が増加してステアリングシリンダ
４３の作動速度が速くなり、ステアリングハンドル３４
の操作に対して通常より速い速度で前輪７，７が左側へ
操向する。

【００２７】このように、水平制御を行っている場合に
機体２が旋回したときは、旋回時にあまり必要とされな
いローリングシリンダ６０への水平制御を中断し、操向
制御装置を優先して作動させることにより、全油圧式パ
ワーステアリング装置４０の作動遅れが解消される。
尚、前記切替バルブ６３を予めローリングバルブ６１内
に設けて一体型のローリングバルブ６１Ａを形成してお
くことにより、改良作業を一層簡素化することも可能で
ある。

【００２８】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は操舵用油圧アクチュエータ
と全油圧式パワーステアリング装置との間に他の油路か
ら圧力油を補足する合流路を設け、この合流路をブレー
キ用油圧アクチュエータの作動圧をパイロット圧として
切り替わる切替バルブによって開閉することにより、操
舵用油圧アクチュエータへ流入する圧力油の流量を変え
て操舵用油圧アクチュエータの作動量を変更するように
している。従って、機体旋回時には左右のブレーキ操作
と連動して操舵用油圧アクチュエータへの供給油量が増
加し、確実に操向輪の操向速度を速くすることができ
る。

【００３０】即ち、旋回時に片ブレーキ作動のみではな
く操向輪の操向速度も速くなるので、旋回時間が短縮さ
れて作業効率が向上する。また、旋回時に操向速度のみ
が速くなるのではなくブレーキ作動を伴うため、操向輪
による土押しが発生することがなく、圃場を荒らす不具
合がなくなる。そして、装置を変更する場合に電気回路
を新たに設置する必要がなく、既存の油圧回路を僅かに
変更するのみで操向輪の操向速度を変更することができ
る。

【００３１】請求項２記載の発明は操舵用油圧アクチュ
エータと全油圧式パワーステアリング装置との間に作業
機昇降用油圧アクチュエータ若しくは作業機ローリング
用油圧アクチュエータの圧力油の一部を合流させる合流
路を設け、機体の旋回操作に連動して操舵用油圧アクチ
ュエータへの供給油量を増加して操向輪の操向速度を速
くしている。旋回時にあまり必要とされない作業機昇降
用油圧アクチュエータ若しくは作業機ローリング用油圧
アクチュエータへの圧力油を利用することにより、既存
の装置に僅かの部品を追加するのみで操向輪の操向速度
を変更することができる。また、機体旋回時に作業機の
作動速度を減速または停止させることにより、機体の旋
回操作を向上させることができる。

【００３２】このように、請求項１及び２記載の発明
は、何れも現在の搭載部品を利用して追加部品を極力少
なくし、改良作業を簡単にしてコストダウンを図ること
が可能である等、正に諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、作業車両の一例
であるトラクタの側面図。

【図２】請求項１記載の発明の一実施形態を示す回路
図。

【図３】請求項１記載の発明の他の実施形態を示す回路
図。

【図４】請求項１記載の発明の更に他の実施形態を示す
回路図。

【図５】請求項２記載の発明の一実施形態を示す回路
図。

【図６】請求項２記載の発明の一実施形態を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

１トラクタ２機体２１リフトシリンダ３４ステアリングハンドル４０全油圧式パワーステアリング装置４１油圧ポンプ４２油圧コントローラ４３ステアリングシリンダ４５メインポンプ４６メインバルブ４７ブレーキバルブ４８ａ，４８ｂブレーキシリンダ４９油路５０合流路５１ａ，５１ｂ油路５２切替バルブ５３ａ，５３ｂパイロット油路５５コントローラ６０ローリングシリンダ６１，６１Ａローリングバルブ６２油路６３切替バルブ６４ａ，６４ｂ合流路

フロントページの続きＦターム(参考） 2B043 AA04 AB08 AB15 BA02 BB03 DB06 DB09 DB17 DB18 DB19 2B304 KA02 KA03 KA08 KA12 LA02 LA06 LB05 LB15 LC05 MA01 MA02 MA08 MB03 PA02 PC15 PD06 PD14 PD17 PD25 PD31 QA04 QB02 QC04 RA01 RA05 RA25 3D052 AA02 AA05 AA16 BB08 DD01 DD03 EE02 EE03 FF01 GG03 HH01 HH02 JJ17 JJ21 JJ23 JJ25 JJ31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右後輪のブレーキ装置と、該左右のブ
レーキ装置を夫々独立して制動させるブレーキ用油圧ア
クチュエータと、機体の旋回操作を検出する手段とを備
え、機体の旋回操作に連動し旋回内側のブレーキ用油圧
アクチュエータを作動して後輪を制動させる旋回制御装
置を備えた作業車両であって、機体の操舵用油圧アクチ
ュエータと全油圧式パワーステアリング装置との間の油
路には、操舵用油圧アクチュエータの作動量を変更すべ
く該操舵用油圧アクチュエータへ流入する圧力油を他の
油路から補足する合流路若しくは他の油路へ分岐させる
分岐路を設け、この合流路若しくは分岐路を前記ブレー
キ用油圧アクチュエータの作動圧をパイロット圧として
切り替わる切替バルブによって開閉するように構成した
ことを特徴とする作業車両の操向制御装置。
【請求項２】左右後輪のブレーキ装置と、該左右のブ
レーキ装置を夫々独立して制動させるブレーキ用油圧ア
クチュエータと、機体の旋回操作を検出する手段とを備
え、機体の一端部には、作業機と、該作業機の高さを変
更させる作業機昇降用油圧アクチュエータと、該作業機
の左右ローリング姿勢を変更させる作業機ローリング用
油圧アクチュエータとを備え、機体の旋回操作に連動し
旋回内側のブレーキ用油圧アクチュエータを作動して後
輪を制動させるとともに、前記作業機を所定高さに上昇
させる旋回制御装置を備えた作業車両であって、機体の
操舵用油圧アクチュエータと全油圧式パワーステアリン
グ装置との間の油路には、操舵用油圧アクチュエータの
作動量を変更すべく前記作業機昇降用油圧アクチュエー
タ若しくは作業機ローリング用油圧アクチュエータの圧
力油の一部を該操舵用油圧アクチュエータへ合流させる
合流路を設け、該合流路を前記機体の旋回操作に連動し
て開閉するように構成したことを特徴とする作業車両の
操向制御装置。