JP2001087914A - 把持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク基板等の被把持物を把持する際
に、被把持物を移動させることなく把持することができ
る把持具を提供することを目的とする。 【解決手段】 ゴム袋部内に空気圧が加わる前後で上記
ゴム袋部を構成する筒状のゴムが上記基体の軸方向に移
動することを防止するための移動防止板が、基体の先端
部に形成された把持具を提供することにより上記目的を
達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミニウ
ム合金製の磁気ディスク基板等の被把持物を把持する把
持具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピューター等で使用されている磁気
ディスク装置では、中央に円形開口部を有するドーナツ
盤状の磁気ディスクが高速回転し、その上を流体力学的
に浮上している磁気ヘッドによって信号の記録・再生が
行われる。そのため、磁気ディスクには、高い表面平坦
度が要求されている。こうした表面平坦度を向上させる
ために、従来から、磁気ディスク用基板に対して正確な
研磨工程が行われていた。特に、アルミニウム合金を基
板とする磁気ディスクにおいては、アルミニウム合金基
板の表面平坦度を高めるため、平面研磨機を用いた高精
度な研磨が行われ、その後洗浄工程において洗浄され、
そして次工程へと送られていた。

【０００３】ここで、上記洗浄工程における磁気ディス
ク基板の移動は、従来は機械式のチャックにより磁気デ
ィスク基板を把持することにより行われていた。しかし
ながら、洗浄工程では多量の水を用いるため、必然的に
上記機械式のチャックにも水が侵入することになり、故
障頻度が極めて高いという問題点があった。このような
問題点を解決するために、図３および図４に示すような
空気圧式の把持具（エアピッカー）が採用された。

【０００４】図３は従来用いられてきた空気圧式の把持
具の一部断面視した斜視図であり、図４はその断面図を
示す。この把持具は基体１とゴム袋部２とから構成され
るものである。基体１には、その一端側に形成されエア
ホースＡと連結するための連結部３が設けられており、
この連結部３にはエアホースが連結するための連結凸部
４が形成されている。この基体１のほぼ中央には、上記
ゴム袋部２を構成する筒状のゴム５の一端をこの基体１
に気密に固定するための連結部側固定部６が形成されて
いる。この例において連結部側固定部６は、金属製のゴ
ム押さえリングにより形成されている。一方、基体１の
連結部３と反対側の端部側には、上記筒状のゴム５の他
端側を基体１に気密に固定するための先端側固定部７が
設けられている。この場合も、先端側固定部７は金属製
のゴム押さえリングにより形成されている。筒状のゴム
５は、連結部側固定部６で気密に固定され、かつ基体１
の先端側で筒状のゴム５を内側に折り返すようにした状
態で先端側固定部７により気密に固定されてゴム袋部２
を構成している。したがって、この筒状のゴム５と基体
１表面との間には、気密な空間が形成されている。そし
て、この気密な空間にエアーを導入してゴム袋部２内に
空気圧を加えるために、連結部側固定部６と先端側固定
部７との間の基体１の表面に開口８を有し、かつエアホ
ースと連結される連結凸部４と連通する連通孔９が基体
１内に形成されている。

【０００５】次に、このような従来の空気圧式の把持具
を用いた磁気ディスク基板を把持・移動する方法につい
て説明する。図４はこのような従来の把持具のゴム袋部
２に空気圧が加わっていない状態を示すものであり、図
５はこのゴム袋部２に空気圧が加わった状態を示すもの
である。まず、図４に示すように、例えば洗浄が終了し
た磁気ディスク基板Ｂの中心部の円形開口部に、把持具
のゴム袋部２が上記円形開口部と対向する位置まで把持
具を挿入し、図示略の把持具固定部材により挿入した把
持具を固定する。次に、図５に示すように、エアホース
Ａからエアーを連通孔９、開口８を介して筒状のゴム５
と基体１の外周とで形成される空間に導入することによ
り、ゴム袋部２内に空気圧を加える。空気圧が加えられ
てゴム袋部２が膨張することにより、ゴム袋部２の筒状
のゴム５の外周が磁気ディスク基板Ｂの円形開口部の内
周面に接触する。さらに空気圧を加えることにより、さ
らにゴム袋部２は膨張し、これにより磁気ディスク基板
Ｂを把持具により把持することができるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに従来の空気圧式の把持具を用いて磁気ディスク基板
Ｂを把持した場合は、図４および図５に示すように、ゴ
ム袋部２内に空気圧を加える前後において、磁気ディス
ク基板の円形開口部の位置が移動してしまう。すなわ
ち、例えば図４に示すように、磁気ディスク基板Ｂの中
心に形成された円形開口部の位置が基体１の先端面と一
致する位置まで把持具を挿入し、次いで空気圧を加えて
磁気ディスク基板を把持しようとすると、図５に示すよ
うに磁気ディスク基板Ｂの円形開口部の位置が、基体１
の連結部３側に移動してしまうのである。

【０００７】これは、従来のゴム袋部２の形状が、図３
および図４からも明らかなように、ゴム袋部２に空気圧
が加わっていない状態では、筒状のゴム５が基体１の先
端部１０から基体の軸方向にはみ出すように突出した形
状となっている。したがって、このゴム袋部２に空気圧
が加わった場合、基体１の先端部１０からはみ出すよう
に突出したゴム５は、徐々に連結部３側に移動する。よ
って、ゴム袋部２が膨らむにしたがって磁気ディスク基
板Ｂの円形開口部は、この動きに伴って基体１の連結部
３側に移動してしまうのである。

【０００８】通常、この磁気ディスク基板Ｂはその外周
部で固定されており、またこの把持具も固定されてこの
把持工程が行われる。したがって、このような従来の空
気式把持具を用いて把持工程を行った場合、磁気ディス
ク基板Ｂはその外周部が固定された状態で中心部分の円
形開口部が移動してしまうことになるため、磁気ディス
ク基板が反ってしまうといった問題がある。また、磁気
ディスク基板は、通常その外周部をプラスチック製など
ローラーで構成されるチャックにより把持されている
が、このようなチャックにより把持された磁気ディスク
基板を、上述したような従来の空気式把持具により把持
し、磁気ディスク基板を受け取るような場合は、上記磁
気ディスク基板の外周で把持するチャックから引っ張り
ながら磁気ディスク基板を受け取ることになることか
ら、磁気ディスク基板外周の上記チャックで把持された
部分に擦り傷を発生させてしまうといった問題もある。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、磁気ディスク基板等の被把持物を把持する際
に、被把持物を移動させることなく把持することができ
る把持具を提供することを主目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、請求項１において、筒状のゴムからなる
ゴム袋部と、このゴム袋部を気密に固定すると共にエア
ホースと連結する基体とからなる把持具であって、上記
基体は、その一方の端部側に形成されエアホースと連結
する連結部と、上記筒状のゴムの一端を上記連結部側で
気密に固定する連結部側固定部と、上記筒状のゴムの他
端を上記基体の連結部と反対側の端部で気密に固定する
先端側固定部と、上記連結部側固定部と先端側固定部の
間に開口を有し上記連結部に連結されたエアホースから
のエアーを上記ゴム袋部内に導入するためのエアー連通
孔とを有し、さらに上記基体の上記連結部と反対側の端
部には、上記ゴム袋部内に空気圧が加わる前後で上記ゴ
ム袋部を構成する筒状のゴムが上記基体の軸方向に移動
しないように移動防止板が形成されていることを特徴と
する把持具を提供する。

【００１１】本発明の把持具は、上述したように基体の
ゴム袋部側の端部に、ゴム袋部内に空気圧が加わる前後
で上記ゴム袋部を構成する筒状のゴムが上記基体の軸方
向に移動しないように移動防止板が配置されていること
から、上述した従来の把持具のように、ゴム袋部に空気
圧を加えることによりゴム袋部を構成するゴムが基体の
軸方向に移動しない。したがって、被把持物が把持具に
より把持される前後で移動するといった問題点が生じな
い。

【００１２】この場合、請求項２に記載するように、上
記移動防止板が、ゴム袋部内に空気圧が加わっていない
状態で、ゴム袋部を構成する筒状のゴムが、上記基体の
移動防止板が形成された端部から、上記基体の軸方向に
突出して配置されないように形成されていることが好ま
しい。このような構成とすることにより、ゴム袋部内に
空気を導入して膨らませた場合に、ゴム袋部を構成する
ゴムが基体の軸方向に移動することなく膨らみ被把持物
を把持することができるからである。

【００１３】このような移動防止板の具体的な構成例と
しては、請求項３に記載するように、上記移動防止板
が、上記先端側固定部で固定されているゴム袋部を構成
する筒状のゴムの外径より大きい外径を有する円板であ
ることが挙げられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の把持具について具
体的に説明する。本発明の把持具は、上述したように、
従来の把持具の基体の先端部に、ゴム袋部内に空気圧が
加わる前後で上記ゴム袋部を構成する筒状のゴムが上記
基体の軸方向に移動しないように設けられた移動防止板
が形成されているところに特徴を有するものである。

【００１５】図１は、このような本発明の把持具の一例
を示すものである。この把持具は、基体１の先端部１０
に移動防止板１１が形成されている以外は、上述した従
来の把持具と同様の構成を有するものである。

【００１６】すなわち、本発明の把持具は基体１とゴム
袋部２とから構成されるものであり、基体１には、その
一端側に形成されエアホースＡと連結する連結部３が設
けられており、この連結部３にはエアホースＡが連結す
るための連結凸部４が形成されている。ここで、この連
結凸部４は、このような形状に限定されるものでなく、
エアホースと連結することができるものであれば特に限
定されるものではない。例えば、ホース側が凸部とな
り、連結部側が凹部となった形状であってもよく、また
基体１の側面に連結する部分が形成されていてもよい。

【００１７】この基体１のほぼ中央には、上記ゴム袋部
２を構成する筒状のゴム５の一端をこの基体１に気密に
固定するための連結部側固定部６が形成されている。こ
の例において連結部側固定部６は、金属製のゴム押さえ
リングにより形成されているが本発明においてはこれに
限定されるものでなく、筒状のゴム５を基体に気密に固
定することができるものであればプラスチック製のもの
等であってもよい。

【００１８】一方、基体１の連結部３と反対側の端部側
には、上記筒状のゴム５の他端側を基体１に気密に固定
するための先端側固定部７が設けられている。この先端
側固定部７は金属製のゴム押さえリングにより形成され
ているが、これに限定されるものでないことは、上記連
結部側固定部と同様である。

【００１９】筒状のゴム５は、連結部側固定部６で気密
に固定され、かつ基体１の先端側で筒状のゴム５を内側
に折り返すようにした状態で先端側固定部７により気密
に固定されてゴム袋部２を構成している。したがって、
この筒状のゴム５と基体１表面との間には、気密な空間
が形成されている。そして、この気密な空間にエアーを
導入し、ゴム袋部２内に空気圧を加えるために、連結部
側固定部６と先端側固定部７との間の基体１の表面に開
口８を有し、かつエアホースと連結される連結凸部４と
連通する連通孔９が基体１内に形成されている。

【００２０】本発明においては、上述したように、基体
の先端部に、上記ゴム袋部内に空気圧が加わる前後で上
記ゴム袋部を構成する筒状のゴムが上記基体の軸方向に
移動しないように形成された移動防止板を有する点に大
きな特徴を有する。

【００２１】この移動防止板の具体例としては、図１に
示すように、ゴム袋部２内に空気圧が加わっていない状
態において、ゴム袋部２を構成する筒状ゴム５が、先端
部１０から基体１の軸方向に突出して配置されず、基体
１の径方向に突出して配置されるようにした移動防止板
１１を挙げることができる。このような移動防止板１１
を設けることにより、ゴム袋部２に空気圧を加えて膨張
させた場合に従来の把持具において生じていた、先端部
１０から基体１の軸方向に突出して配置されていた筒状
のゴム５がゴム袋部２の膨張に伴って連結部３側に移動
する動きが本発明では生じず、筒状のゴム５の動きが単
に基体１の径方向の動きのみとなる。これにより、従来
の把持具を用いて被把持物を把持する場合に生じていた
不具合、すなわち被把持物が把持具の軸方向に移動する
ことにより生じるたわみや傷等が生じるといった問題点
を解決することができるのである。

【００２２】このような移動防止板の具体的形状として
は、ゴム袋部を構成するゴムを基体の先端から基体の軸
方向に突出することを防止できるものであれば、いかな
る形状であってもよいが、通常取扱の容易性等の観点か
ら円板状のものが用いられる。また、この際の円板の径
は、上記先端側固定部で固定されているゴム袋部を構成
する筒状のゴムの外径より大きい外径を有する円板であ
ることが好ましい。

【００２３】この移動防止板を形成する材料としては、
ある程度の剛性を有するものであれば金属、樹脂等いか
なる材料であっても用いることが可能である。また、こ
の移動防止板の基体先端部へ取り付け方法としては、ゴ
ム袋部を構成するゴムを基体の軸方向に突出しないよう
に維持できる程度の強度があればいかなる取り付け方法
であってもよく、接着剤による方法や基体と予め一体に
成形されたもの等であってもよい。しかしながら、加工
の容易性や強度の観点から、図１に示すように基体の先
端部に凹部１２を設け、移動防止部１１に形成された凸
部１３をこの凹部１２と螺合させることにより取り付け
る方法が好ましい。

【００２４】次に、本発明の把持具を用いた磁気ディス
ク基板を把持・移動する方法について説明する。なお、
ここでは被把持物を磁気ディスク基板として説明する
が、本発明の把持具が把持する被把持物としては、この
磁気ディスク基板に限定されるものではなく、空気圧が
加わっていない状態のゴム袋部より大きい径を有し、か
つ空気圧が加わった状態のゴム袋部より小さい径を有す
る孔が設けられた板状物であればいかなるものであって
も把持することができる。

【００２５】図２は、本発明の把持具の一例を用いて磁
気ディスク基板Ｂを把持する方法を説明するものであ
る。図２(a)に示すように、ゴム袋部２に空気圧が加わ
っていない状態の把持具を磁気ディスク基板Ｂの中心に
形成された円形開口部内に挿入し、図示略の把持具固定
部材により固定する。次いで、エアホースＡからエアー
を連通孔９および開口８を介してゴム袋部２内に導入
し、ゴム袋部２に空気圧を加える。すると、図２(b)に
示すように、ゴム袋部２は膨張してその外周が上記磁気
ディスク基板Ｂの円形開口部の内周面と接触する。こう
して、本発明の把持具は磁気ディスク基板Ｂを把持する
ことができる。

【００２６】この場合、上述したように、ゴム袋部２が
膨張してもゴム袋部２を構成する円筒状のゴム５が、基
体１の軸方向に移動しないことから、磁気ディスク基板
Ｂの円形開口部は、ゴム袋部２の外周が接触してから、
さらにゴム袋部２に空気圧が加わった状態になった場合
に、基体１の軸方向に移動することがない。したがっ
て、このような移動があった場合に生じる磁気ディスク
基板Ｂのたわみや傷等が生じることがないといった効果
を奏するものである。

【００２７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明
の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同
一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いか
なるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００２８】例えば、本発明の特徴部分である移動防止
板１１を形成することによって生じるゴム袋部２を構成
するゴム５のたわみは、基体１の径方向に突出するよう
に生じる。このたわみの形状としては、図１に示すよう
に連結部側固定部６側と先端側固定部７側とに分かれて
均等に生じることが、膨張時におけるゴム５の基体１の
軸方向に関する動きを少なくする点で好ましいが、本発
明はこれに限定されるものでなく、例えばゴム袋部２の
中心部分に一カ所たわみを形成するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の把持具は
基体の先端部に移動防止板が配置されていることから、
従来の把持具におけるゴム袋部のように、空気圧が加わ
っていない状態で、ゴム袋部を構成する筒状のゴムが基
体の先端部から基体の軸方向に突出するように配置され
ない。したがって、このゴム袋部に空気を導入して膨ら
ませた場合でも、ゴム袋部を構成するゴムが基体の軸方
向に移動することなく膨らみ被把持物を把持することが
できる。よって、被把持物が磁気ディスク基板であった
場合に従来生じていた外周部に傷が生じるといった不具
合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の把持具の一例を示す断面図である。

【図２】図１に示す把持具を用いて磁気ディスク基板を
把持する方法を示す断面図である。

【図３】従来の把持具を示す、一部断面視した斜視図で
ある。

【図４】従来の把持具を用いて磁気ディスク基板を把持
する方法を説明するための断面図である。

【図５】従来の把持具を用いて磁気ディスク基板を把持
する方法を説明するための断面図である。

【符号の説明】

１ …… 基体、 ２ …… ゴム袋部、 ３ …… 連結部、 ５ …… ゴム、 ６ …… 連結部側固定部、 ７ …… 先端側固定部、 ９ …… 連通孔、 １０ …… 先端部、 １１ …… 移動防止板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のゴムからなるゴム袋部と、このゴ
   ム袋部を気密に固定すると共にエアホースと連結する基
   体とからなる把持具であって、前記基体は、その一方の
   端部側に形成されエアホースと連結する連結部と、前記
   筒状のゴムの一端を前記連結部側で気密に固定する連結
   部側固定部と、前記筒状のゴムの他端を前記基体の連結
   部と反対側の端部で気密に固定する先端側固定部と、前
   記連結部側固定部と先端側固定部の間に開口を有し前記
   連結部に連結されたエアホースからのエアーを前記ゴム
   袋部内に導入するためのエアー連通孔とを有し、さらに
   前記基体の前記連結部と反対側の端部には、前記ゴム袋
   部内に空気圧が加わる前後で前記ゴム袋部を構成する筒
   状のゴムが前記基体の軸方向に移動しないように移動防
   止板が形成されていることを特徴とする把持具。
2. 【請求項２】 前記移動防止板が、ゴム袋部内に空気圧
   が加わっていない状態で、ゴム袋部を構成する前記筒状
   のゴムが、前記基体の移動防止板が形成された端部か
   ら、前記基体の軸方向に突出して配置されないように形
   成されていることを特徴とする請求項１記載の把持具。
3. 【請求項３】 前記移動防止板が、前記先端側固定部で
   固定されているゴム袋部を構成する筒状のゴムの外径よ
   り大きい外径を有する円板であることを特徴とする請求
   項２記載の把持具。