JP2001071841A - 車両の表示装置 - Google Patents
車両の表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転支援性と利便性とに優れる車両の表示装
置の提供。 【解決手段】 マニュアルモードのときには、マニュア
ル操作スイッチがオン状態に設定されている期間にわた
って撮影画像が表示され(S2,S4)、テンポラリモードの
ときには、テンポラリスイッチが操作されてから所定時
間は自動的に撮影画像の表示が継続される(S5-S13)。
置の提供。 【解決手段】 マニュアルモードのときには、マニュア
ル操作スイッチがオン状態に設定されている期間にわた
って撮影画像が表示され(S2,S4)、テンポラリモードの
ときには、テンポラリスイッチが操作されてから所定時
間は自動的に撮影画像の表示が継続される(S5-S13)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の表示装置に
関し、例えば、代表的な車両である自動車に搭載して好
適な表示装置に関する。
関し、例えば、代表的な車両である自動車に搭載して好
適な表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、夜間や濃霧等の視認性が悪い
走行環境におけるドライバへの運転支援を行うべく、赤
外線を利用して撮影した車両前方の画像を、運転席前方
に設けられたディスプレイに表示させる技術が、例え
ば、特開昭６０−２３１１９３号、特開平６−２４７１
８４号、或いは特開平１０−２３０８０５号等に提案さ
れている。
走行環境におけるドライバへの運転支援を行うべく、赤
外線を利用して撮影した車両前方の画像を、運転席前方
に設けられたディスプレイに表示させる技術が、例え
ば、特開昭６０−２３１１９３号、特開平６−２４７１
８４号、或いは特開平１０−２３０８０５号等に提案さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これら従来例に提案さ
れている表示装置によれば、ドライバの視覚を有効に補
助することができるが、撮影された赤外線画像が走行中
に常に表示されることはドライバの運転操作にかえって
悪影響を与えることも予想される。
れている表示装置によれば、ドライバの視覚を有効に補
助することができるが、撮影された赤外線画像が走行中
に常に表示されることはドライバの運転操作にかえって
悪影響を与えることも予想される。
【０００４】そこで本発明は、運転支援性と利便性とに
優れる車両の表示装置の提供を目的とする。
優れる車両の表示装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の表示装置は、以下の構成を特徴
とする。
め、本発明に係る車両の表示装置は、以下の構成を特徴
とする。
【０００６】即ち、車両に設けられ、その車両の前方を
赤外線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置に
よって撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示す
る表示器とを備える車両の表示装置であって、前記表示
器への撮影画像の表示継続動作を開始可能なテンポラリ
スイッチと、前記テンポラリスイッチが操作されたタイ
ミングから後の所定時間にわたって前記表示器への撮影
画像の表示を自動的に継続させる表示制御手段とを備え
ることを特徴とし、更に好ましくは、前記表示装置の動
作をオン・オフ可能なメインスイッチを備えると良い。
赤外線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置に
よって撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示す
る表示器とを備える車両の表示装置であって、前記表示
器への撮影画像の表示継続動作を開始可能なテンポラリ
スイッチと、前記テンポラリスイッチが操作されたタイ
ミングから後の所定時間にわたって前記表示器への撮影
画像の表示を自動的に継続させる表示制御手段とを備え
ることを特徴とし、更に好ましくは、前記表示装置の動
作をオン・オフ可能なメインスイッチを備えると良い。
【０００７】また、例えば、操作状態がオンに操作され
ている間は前記表示器への撮影画像の表示を継続させる
ことが可能なマニュアルスイッチと、前記マニュアルス
イッチの操作が有効なマニュアルモードと、前記テンポ
ラリスイッチの操作が有効なテンポラリモードとを切り
替え可能なモード切り替えスイッチとを更に備えること
を特徴とする。
ている間は前記表示器への撮影画像の表示を継続させる
ことが可能なマニュアルスイッチと、前記マニュアルス
イッチの操作が有効なマニュアルモードと、前記テンポ
ラリスイッチの操作が有効なテンポラリモードとを切り
替え可能なモード切り替えスイッチとを更に備えること
を特徴とする。
【０００８】また、例えば、前記車両前方の障害物を検
出する障害物検出手段、或いは前記車両前方の視認性を
判定する視認性判定手段を更に備え、前記表示制御手段
は、前記障害物検出手段によって障害物が検出されたと
き、或いは前記視認性判定手段によって視認性が良くな
いと判定されたときには、前記表示器への撮影画像の表
示を自動的に行うことを特徴とする。
出する障害物検出手段、或いは前記車両前方の視認性を
判定する視認性判定手段を更に備え、前記表示制御手段
は、前記障害物検出手段によって障害物が検出されたと
き、或いは前記視認性判定手段によって視認性が良くな
いと判定されたときには、前記表示器への撮影画像の表
示を自動的に行うことを特徴とする。
【０００９】また、例えば、前記車両の車速を入手する
車速入手手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記障
害物検出手段によって障害物が検出されたときであって
も、前記車速入手手段により入手した自車速が所定値よ
り低いときには前記表示器への撮影画像の表示を行わな
いことを特徴とする。
車速入手手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記障
害物検出手段によって障害物が検出されたときであって
も、前記車速入手手段により入手した自車速が所定値よ
り低いときには前記表示器への撮影画像の表示を行わな
いことを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】上記の本発明によれば、運転支援性と利
便性とに優れる車両の表示装置の提供が実現する。
便性とに優れる車両の表示装置の提供が実現する。
【００１１】即ち、請求項１の発明によれば、テンポラ
リスイッチを一旦操作すれば、その後所定時間が経過す
るまでは表示が継続されるため、運転支援性と利便性と
を両立させることができる。
リスイッチを一旦操作すれば、その後所定時間が経過す
るまでは表示が継続されるため、運転支援性と利便性と
を両立させることができる。
【００１２】また、請求項２及び請求項３の発明によれ
ば、表示動作を操作者の好みにきめ細かく合わせること
ができる。
ば、表示動作を操作者の好みにきめ細かく合わせること
ができる。
【００１３】また、請求項４乃至請求項６の発明によれ
ば、表示が必要な走行状態でのみ自動的に表示動作が行
われるので、操作者の運転操作を妨げることなく、的確
に運転支援することができる。
ば、表示が必要な走行状態でのみ自動的に表示動作が行
われるので、操作者の運転操作を妨げることなく、的確
に運転支援することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の表示装
置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態と
して、図面を参照して詳細に説明する。
置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態と
して、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施形態における車両の表示装置のブロック構成図で
ある。
の実施形態における車両の表示装置のブロック構成図で
ある。
【００１６】同図において、２は、自車両前方の環境と
の距離を一般的な手法で検出するＣＣＤ(Charge Couple
d Device)カメラ、レーザレーダ、或はミリ波レーダ等
の障害物センサである。３は、自車両前方の障害物を赤
外線を用いて撮影する赤外光（赤外線）カメラである。
の距離を一般的な手法で検出するＣＣＤ(Charge Couple
d Device)カメラ、レーザレーダ、或はミリ波レーダ等
の障害物センサである。３は、自車両前方の障害物を赤
外線を用いて撮影する赤外光（赤外線）カメラである。
【００１７】４は、自車速を検出する車速センサであ
る。５は、自車両の舵角を検出する舵角センサである。
る。５は、自車両の舵角を検出する舵角センサである。
【００１８】６は、自車両に設けられたワイパーの起動
停止や動作速度（周期）等の動作状態を設定可能なワイ
パースイッチである。７は、自車両に設けられたフォグ
ランプの点灯状態を設定可能なフォグランプスイッチで
ある。
停止や動作速度（周期）等の動作状態を設定可能なワイ
パースイッチである。７は、自車両に設けられたフォグ
ランプの点灯状態を設定可能なフォグランプスイッチで
ある。
【００１９】８は、赤外光カメラ３により撮影された画
像（以下、撮影画像）を表示する液晶表示器またはヘッ
ドアップディスプレイ等のディスプレイである。ここ
で、ディスプレイ８は、自車両の運転席前方であってド
ライバが前方を凝視したときに大きな視線移動を行わず
に容易に撮影画像を見ることができる位置（ダッシュボ
ードの中央位置近傍であってもよい）に配設すると良
い。
像（以下、撮影画像）を表示する液晶表示器またはヘッ
ドアップディスプレイ等のディスプレイである。ここ
で、ディスプレイ８は、自車両の運転席前方であってド
ライバが前方を凝視したときに大きな視線移動を行わず
に容易に撮影画像を見ることができる位置（ダッシュボ
ードの中央位置近傍であってもよい）に配設すると良
い。
【００２０】１１は、表示制御装置１への電源供給を操
作者がオン・オフ可能な電源スイッチ（請求項７記載の
メインスイッチに相当）である。１２は、ディスプレイ
８への撮影画像の表示モードを操作者が切り替え可能な
モード切り替えスイッチである。このスイッチにより選
択可能な表示モードには、操作者が表示オン・オフマニ
ュアル操作スイッチ１４をオン状態となっている間はデ
ィスプレイ８への撮影画像の表示を行わせるマニュアル
モードと、操作者がテンポラリスイッチ１３の操作を行
ったときに、所定時間にわたってディスプレイ８への撮
影画像の表示を行わせるテンポラリモードとがある。
作者がオン・オフ可能な電源スイッチ（請求項７記載の
メインスイッチに相当）である。１２は、ディスプレイ
８への撮影画像の表示モードを操作者が切り替え可能な
モード切り替えスイッチである。このスイッチにより選
択可能な表示モードには、操作者が表示オン・オフマニ
ュアル操作スイッチ１４をオン状態となっている間はデ
ィスプレイ８への撮影画像の表示を行わせるマニュアル
モードと、操作者がテンポラリスイッチ１３の操作を行
ったときに、所定時間にわたってディスプレイ８への撮
影画像の表示を行わせるテンポラリモードとがある。
【００２１】テンポラリスイッチ１３は、モード切り替
えスイッチ１２にてテンポラリモードが選択されている
場合において、操作者がテンポラリスイッチ１３の操作
を行ったときに、所定時間にわたってディスプレイ８へ
の撮影画像の表示を行わせるスイッチである。この所定
時間は、表示時間変更スイッチ１５によって操作者が調
整可能である。
えスイッチ１２にてテンポラリモードが選択されている
場合において、操作者がテンポラリスイッチ１３の操作
を行ったときに、所定時間にわたってディスプレイ８へ
の撮影画像の表示を行わせるスイッチである。この所定
時間は、表示時間変更スイッチ１５によって操作者が調
整可能である。
【００２２】ここで、上記の表示時間変更スイッチ１５
とモード切り替えスイッチ１２とは、部品数削減による
コストダウンを図るために１つのスイッチに機能をまと
めても良い。より具体的には、当該スイッチにより設定
可能な状態として、例えば、オフ、１０秒間オン、２０
秒間オン、１分間オン、５分間オン、そして常時オン等
の複数段からなるスイッチとして構成すれば良い。
とモード切り替えスイッチ１２とは、部品数削減による
コストダウンを図るために１つのスイッチに機能をまと
めても良い。より具体的には、当該スイッチにより設定
可能な状態として、例えば、オフ、１０秒間オン、２０
秒間オン、１分間オン、５分間オン、そして常時オン等
の複数段からなるスイッチとして構成すれば良い。
【００２３】表示オン・オフマニュアル操作スイッチ１
４は、モード切り替えスイッチ１２にてマニュアルモー
ドが選択されている場合において、操作者がオン状態に
設定している間はディスプレイ８への撮影画像の表示を
行わせるスイッチである。
４は、モード切り替えスイッチ１２にてマニュアルモー
ドが選択されている場合において、操作者がオン状態に
設定している間はディスプレイ８への撮影画像の表示を
行わせるスイッチである。
【００２４】そして、表示制御装置１は、上記の各セン
サの出力信号（出力信号を表わすデータ）と、検出した
各操作スイッチの操作状態とに基づいて、ディスプレイ
８に赤外光カメラ３による撮影画像の表示の有無を制御
する（詳細は後述する）。この表示制御装置１による表
示制御処理は、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用
しながら、予めＲＯＭ１０３等に格納されたソフトウエ
アに従って、ＣＰＵ１０１により実行される。
サの出力信号（出力信号を表わすデータ）と、検出した
各操作スイッチの操作状態とに基づいて、ディスプレイ
８に赤外光カメラ３による撮影画像の表示の有無を制御
する（詳細は後述する）。この表示制御装置１による表
示制御処理は、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用
しながら、予めＲＯＭ１０３等に格納されたソフトウエ
アに従って、ＣＰＵ１０１により実行される。
【００２５】次に、本実施形態において表示制御装置１
が行う具体的な表示制御処理について、図２を参照して
説明する。
が行う具体的な表示制御処理について、図２を参照して
説明する。
【００２６】図２は、第１の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
【００２７】同図において、ステップＳ１：モード切り
替えスイッチ１２の操作状態を検出することにより、マ
ニュアルモードが選択されているか否かを判断し、この
判断でＹＥＳ（マニュアルモード）のときにはステップ
Ｓ２に進み、ＮＯ（テンポラリモード）のときにはステ
ップＳ５に進む。
替えスイッチ１２の操作状態を検出することにより、マ
ニュアルモードが選択されているか否かを判断し、この
判断でＹＥＳ（マニュアルモード）のときにはステップ
Ｓ２に進み、ＮＯ（テンポラリモード）のときにはステ
ップＳ５に進む。
【００２８】ステップＳ２〜ステップＳ４：マニュアル
モードが選択されている現在の状態において、表示オン
・オフマニュアル操作スイッチ１４がオンに設定されて
いるか否かを判断し、この判断でＮＯ（当該スイッチ１
４：オフ）のときにはディスプレイ８への撮影画像の表
示を停止させ（ステップＳ３）、ＹＥＳ（当該スイッチ
１４：オン）のときにはディスプレイ８への撮影画像の
表示を開始または継続させる（ステップＳ４）。
モードが選択されている現在の状態において、表示オン
・オフマニュアル操作スイッチ１４がオンに設定されて
いるか否かを判断し、この判断でＮＯ（当該スイッチ１
４：オフ）のときにはディスプレイ８への撮影画像の表
示を停止させ（ステップＳ３）、ＹＥＳ（当該スイッチ
１４：オン）のときにはディスプレイ８への撮影画像の
表示を開始または継続させる（ステップＳ４）。
【００２９】ステップＳ５：テンポラリモードが選択さ
れている現在の状態において、テンポラリスイッチ１３
がオンに操作されたか否かを判断し、この判断でＮＯ
（操作無し）のときにはステップＳ６に進み、ＹＥＳ
（操作有り）のときにはステップＳ７に進む。
れている現在の状態において、テンポラリスイッチ１３
がオンに操作されたか否かを判断し、この判断でＮＯ
（操作無し）のときにはステップＳ６に進み、ＹＥＳ
（操作有り）のときにはステップＳ７に進む。
【００３０】ステップＳ６：テンポラリモードにおいて
ディスプレイ８への撮影画像の表示を行っているか否か
を識別する内部フラグＦＬが１にセットされているか否
かを判断し、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときには
前回以前の制御周期においてテンポラリスイッチ１３が
操作されたことによってディスプレイ８への撮影画像の
表示が継続されている状態であるためステップＳ９に進
み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときには現在は所定時間にわた
る自動表示を行っていない状態であるためステップＳ１
２に進む。
ディスプレイ８への撮影画像の表示を行っているか否か
を識別する内部フラグＦＬが１にセットされているか否
かを判断し、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときには
前回以前の制御周期においてテンポラリスイッチ１３が
操作されたことによってディスプレイ８への撮影画像の
表示が継続されている状態であるためステップＳ９に進
み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときには現在は所定時間にわた
る自動表示を行っていない状態であるためステップＳ１
２に進む。
【００３１】ステップＳ７，ステップＳ８：内部フラグ
ＦＬが１にセットされているか否かを判断し（ステップ
Ｓ７）、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときには前回
以前の制御周期においてテンポラリスイッチ１３が操作
されたことによってディスプレイ８への撮影画像の表示
が既に行われている状態であるためステップＳ９に進
み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときにはステップＳ５で新たに
検出したテンポラリスイッチ１３の操作に応じて撮影画
像の表示を開始すべく、カウンタＣをリセットすると共
に内部フラグＦＬを１にセットし（ステップＳ８）、ス
テップＳ９に進む。
ＦＬが１にセットされているか否かを判断し（ステップ
Ｓ７）、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときには前回
以前の制御周期においてテンポラリスイッチ１３が操作
されたことによってディスプレイ８への撮影画像の表示
が既に行われている状態であるためステップＳ９に進
み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときにはステップＳ５で新たに
検出したテンポラリスイッチ１３の操作に応じて撮影画
像の表示を開始すべく、カウンタＣをリセットすると共
に内部フラグＦＬを１にセットし（ステップＳ８）、ス
テップＳ９に進む。
【００３２】ステップＳ９：カウンタＣのカウント値を
インクリメントし、ステップＳ１０に進む。
インクリメントし、ステップＳ１０に進む。
【００３３】ステップＳ１０，ステップＳ１１：カウン
タＣの現在のカウント値が、表示時間変更スイッチ１５
によって予め設定された所定時間Ｃ０より大きいか否か
を判断し（ステップＳ１０）、この判断でＮＯ（Ｃ≦Ｃ
０）のときには撮影画像の表示を継続させるべくステッ
プＳ１３に進み、ＹＥＳ（Ｃ＞Ｃ０）のときには内部フ
ラグＦＬを０にリセットし（ステップＳ１１）、撮影画
像の表示を停止させるべくステップＳ１２に進む。
タＣの現在のカウント値が、表示時間変更スイッチ１５
によって予め設定された所定時間Ｃ０より大きいか否か
を判断し（ステップＳ１０）、この判断でＮＯ（Ｃ≦Ｃ
０）のときには撮影画像の表示を継続させるべくステッ
プＳ１３に進み、ＹＥＳ（Ｃ＞Ｃ０）のときには内部フ
ラグＦＬを０にリセットし（ステップＳ１１）、撮影画
像の表示を停止させるべくステップＳ１２に進む。
【００３４】ステップＳ１２：ディスプレイ８への撮影
画像の表示を停止させ、リターンする。
画像の表示を停止させ、リターンする。
【００３５】ステップＳ１３：ディスプレイ８への撮影
画像の表示を開始または継続させ、リターンする。
画像の表示を開始または継続させ、リターンする。
【００３６】上述した本実施形態に係る表示制御装置１
によれば、マニュアルモードのときには表示オン・オフ
マニュアル操作スイッチ１４がオン状態に設定されてい
る期間にわたって撮影画像が表示され、テンポラリモー
ドのときには、テンポラリスイッチ１３が操作されてか
ら所定時間Ｃ０の期間は自動的に撮影画像の表示が継続
されるため、運転支援性と利便性とを両立させることが
でき、ドライバの視覚を的確に補助することができる。
によれば、マニュアルモードのときには表示オン・オフ
マニュアル操作スイッチ１４がオン状態に設定されてい
る期間にわたって撮影画像が表示され、テンポラリモー
ドのときには、テンポラリスイッチ１３が操作されてか
ら所定時間Ｃ０の期間は自動的に撮影画像の表示が継続
されるため、運転支援性と利便性とを両立させることが
でき、ドライバの視覚を的確に補助することができる。
【００３７】また、表示制御装置１によるディスプレイ
８への表示制御を、電源スイッチ１１によりオン・オフ
可能としているため、操作者が赤外線画像の表示を煩わ
しいと捉えるときには表示を自ら停止させることがで
き、利便性が向上する。
８への表示制御を、電源スイッチ１１によりオン・オフ
可能としているため、操作者が赤外線画像の表示を煩わ
しいと捉えるときには表示を自ら停止させることがで
き、利便性が向上する。
【００３８】ここで、表示オン・オフマニュアル操作ス
イッチ１４とテンポラリスイッチ１３とは、部品数削減
によるコストダウン、或いは設計時のスイッチレイアウ
トの自由度を向上させるべく、１つのスイッチに機能を
まとめても良い。
イッチ１４とテンポラリスイッチ１３とは、部品数削減
によるコストダウン、或いは設計時のスイッチレイアウ
トの自由度を向上させるべく、１つのスイッチに機能を
まとめても良い。
【００３９】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第２の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第２の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００４０】図３は、第２の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
【００４１】同図において、ステップＳ２１からステッ
プＳ３３までの処理は、第１の実施形態におけるステッ
プＳ１からステップＳ１３（図２）までの処理と略同様
であり、ステップＳ２６の判断にてＦＬ＝０のときにス
テップＳ３４に進む点が第１の実施形態と異なる。
プＳ３３までの処理は、第１の実施形態におけるステッ
プＳ１からステップＳ１３（図２）までの処理と略同様
であり、ステップＳ２６の判断にてＦＬ＝０のときにス
テップＳ３４に進む点が第１の実施形態と異なる。
【００４２】ステップＳ３４：障害物センサ２、車速セ
ンサ４、並びに舵角センサ５の出力信号に相当するデー
タと、フォグランプスイッチ７の操作状態を表わす信号
とを読み込む。
ンサ４、並びに舵角センサ５の出力信号に相当するデー
タと、フォグランプスイッチ７の操作状態を表わす信号
とを読み込む。
【００４３】ステップＳ３５：ステップＳ３４にて入手
した自車両の車速Ｖが所定の速度以下であるか否かを判
断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ３６に進
み、ＮＯのときにはステップＳ３７に進む。
した自車両の車速Ｖが所定の速度以下であるか否かを判
断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ３６に進
み、ＮＯのときにはステップＳ３７に進む。
【００４４】ステップＳ３６：自車両周囲の走行環境が
フォグランプを使用せざるを得ない環境（例えば濃霧
等）であるかを判断すべく、ステップＳ３４にて入手し
たフォグランプスイッチ７の操作状態がオン状態か否か
を判断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ３７
に進む。一方、この判断でＮＯのときには、自車両の車
速Ｖはそれ程速くなく、当該自車両が渋滞に巻き込まれ
ている、或いは街中を移動していると想定され、且つフ
ォグランプが必要とされる走行環境ではないと判断でき
るため、ステップＳ３２にて表示を停止させる。
フォグランプを使用せざるを得ない環境（例えば濃霧
等）であるかを判断すべく、ステップＳ３４にて入手し
たフォグランプスイッチ７の操作状態がオン状態か否か
を判断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ３７
に進む。一方、この判断でＮＯのときには、自車両の車
速Ｖはそれ程速くなく、当該自車両が渋滞に巻き込まれ
ている、或いは街中を移動していると想定され、且つフ
ォグランプが必要とされる走行環境ではないと判断でき
るため、ステップＳ３２にて表示を停止させる。
【００４５】ステップＳ３７：ステップＳ３４にて入手
した車速センサ４及び舵角センサ５の出力信号に相当す
るデータに基づいて、一般的な手法により、自車両の進
行路（即ち、自車両がこれから進行する進路）を推定す
る。
した車速センサ４及び舵角センサ５の出力信号に相当す
るデータに基づいて、一般的な手法により、自車両の進
行路（即ち、自車両がこれから進行する進路）を推定す
る。
【００４６】尚、上記の進行路の推測方法については、
例えば本願出願人による先行する特開平１０−１００８
２０号により現在では公知であるため、本実施形態にお
ける詳細な説明は省略する。
例えば本願出願人による先行する特開平１０−１００８
２０号により現在では公知であるため、本実施形態にお
ける詳細な説明は省略する。
【００４７】ステップＳ３８：ステップＳ３４にて入手
した障害物センサ２の出力信号に相当するデータに基づ
いて、一般的な手法により、ステップＳ３７にて推定し
た進行路内またはその進行路の近傍に他車両や人等の障
害物が存在するか否かを判断し、この判断でＹＥＳのと
きにはステップＳ３９に進み、ＮＯのときには、自車両
の車速Ｖがある程度速い、或いはフォグランプが必要と
される走行環境であっても車両前方には障害物が存在し
ないと判断することができるためステップＳ３２にて表
示を停止させる。
した障害物センサ２の出力信号に相当するデータに基づ
いて、一般的な手法により、ステップＳ３７にて推定し
た進行路内またはその進行路の近傍に他車両や人等の障
害物が存在するか否かを判断し、この判断でＹＥＳのと
きにはステップＳ３９に進み、ＮＯのときには、自車両
の車速Ｖがある程度速い、或いはフォグランプが必要と
される走行環境であっても車両前方には障害物が存在し
ないと判断することができるためステップＳ３２にて表
示を停止させる。
【００４８】ステップＳ３９，ステップＳ４０：ステッ
プＳ３８の判断で検出された障害物と自車両との距離Ｄ
を算出し、その算出した距離Ｄが所定の距離以下である
か否かを判断し（ステップＳ３９）、この判断でＹＥＳ
とのきには、検出した障害物までの距離Ｄが短くて危険
な状態と判断できるためステップＳ４０にて撮影画像の
表示を開始または継続させ、ＮＯのときには障害物は検
出されたものの距離Ｄは危険なほど短いとは判断できな
いためステップＳ３２にて表示を停止させる。
プＳ３８の判断で検出された障害物と自車両との距離Ｄ
を算出し、その算出した距離Ｄが所定の距離以下である
か否かを判断し（ステップＳ３９）、この判断でＹＥＳ
とのきには、検出した障害物までの距離Ｄが短くて危険
な状態と判断できるためステップＳ４０にて撮影画像の
表示を開始または継続させ、ＮＯのときには障害物は検
出されたものの距離Ｄは危険なほど短いとは判断できな
いためステップＳ３２にて表示を停止させる。
【００４９】尚、ステップＳ３９の判断において、距離
Ｄの比較基準である所定の距離は、車速Ｖが速いほど大
きな値が出力されるマップ（テーブル）として予めＲＯ
Ｍ１０３に記憶しておくと良い。
Ｄの比較基準である所定の距離は、車速Ｖが速いほど大
きな値が出力されるマップ（テーブル）として予めＲＯ
Ｍ１０３に記憶しておくと良い。
【００５０】また、本実施形態では、車速センサ４及び
舵角センサ５の出力信号に相当するデータに基づいて自
車両の進行路を推定し、その推定した進行路と障害物セ
ンサ２の出力信号に相当するデータとに基づいて障害物
の有無を判断したが、この構成に限られるものではな
く、進行路の推定には、ＧＰＳ（グローバルポジショニ
ングシステム）信号や道路地図データベース等の情報を
利用しても良い。また、障害物の有無等の自車両周辺の
走行環境に関する情報は、路車間通信機を利用して道路
側（インフラ側）より入手しても良い。
舵角センサ５の出力信号に相当するデータに基づいて自
車両の進行路を推定し、その推定した進行路と障害物セ
ンサ２の出力信号に相当するデータとに基づいて障害物
の有無を判断したが、この構成に限られるものではな
く、進行路の推定には、ＧＰＳ（グローバルポジショニ
ングシステム）信号や道路地図データベース等の情報を
利用しても良い。また、障害物の有無等の自車両周辺の
走行環境に関する情報は、路車間通信機を利用して道路
側（インフラ側）より入手しても良い。
【００５１】このように、本実施形態によれば、第１の
実施形態における効果に加え、更に自車両前方の進行路
内またはその近傍に障害物が存在し、その障害物が所定
の距離よりも自車両の近くに存在するとき（但し、市中
の交差点付近や渋滞走行時等の撮影画像の表示が不要と
考えられる走行環境を除く）、或いはフォグランプを使
用せざるを得ない濃霧等の状態のときには、視認性が悪
いと判断して自動的に撮影画像が表示されるため、更に
運転支援性及び利便性を向上させるとができ、ドライバ
に精神的な負担を与えることなく、視覚を的確に補助す
ることができる。
実施形態における効果に加え、更に自車両前方の進行路
内またはその近傍に障害物が存在し、その障害物が所定
の距離よりも自車両の近くに存在するとき（但し、市中
の交差点付近や渋滞走行時等の撮影画像の表示が不要と
考えられる走行環境を除く）、或いはフォグランプを使
用せざるを得ない濃霧等の状態のときには、視認性が悪
いと判断して自動的に撮影画像が表示されるため、更に
運転支援性及び利便性を向上させるとができ、ドライバ
に精神的な負担を与えることなく、視覚を的確に補助す
ることができる。
【００５２】尚、上記のステップＳ３８の判断では、検
出した障害物のうち、特に、進行路近傍からその進行路
内に向けて移動している障害物が存在するか否かを判断
すると良く、具体的な処理としては、障害物センサ２に
よって検出した障害物のうち、自車両と障害物との相対
的な距離が、時間と共に短くなる障害物を選択すれば良
い。
出した障害物のうち、特に、進行路近傍からその進行路
内に向けて移動している障害物が存在するか否かを判断
すると良く、具体的な処理としては、障害物センサ２に
よって検出した障害物のうち、自車両と障害物との相対
的な距離が、時間と共に短くなる障害物を選択すれば良
い。
【００５３】［第３の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第３の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
実施形態に係る車両の表示装置を基本とする第３の実施
形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形
態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実
施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００５４】図４は、第３の実施形態に係る車両の表示
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
装置による表示制御処理のフローチャートであり、自車
両のイグニッションキースイッチがオンであって、且つ
電源スイッチ１１がオンの期間にＣＰＵ１０１が実行す
るソフトウエアの手順を示す。
【００５５】同図において、ステップＳ５１からステッ
プＳ６３までの処理は、第１の実施形態におけるステッ
プＳ１からステップＳ１３（図２）までの処理と略同様
であり、ステップＳ５６の判断にてＦＬ＝０のときにス
テップＳ６４に進む点が第１の実施形態と異なる。
プＳ６３までの処理は、第１の実施形態におけるステッ
プＳ１からステップＳ１３（図２）までの処理と略同様
であり、ステップＳ５６の判断にてＦＬ＝０のときにス
テップＳ６４に進む点が第１の実施形態と異なる。
【００５６】ステップＳ６４：ワイパースイッチ６及び
フォグランプスイッチ７の操作状態を表わす信号を読み
込む。
フォグランプスイッチ７の操作状態を表わす信号を読み
込む。
【００５７】ステップＳ６５：自車両周囲の走行環境が
大雨等の荒天であるかを判断すべく、ステップＳ６４に
て読み込んだワイパースイッチ６の操作状態に従って、
現在のワイパーの作動状態が最大速度での動作であるか
否かを判断し、この判断にてＮＯのときにはステップＳ
６６に進み、ＹＥＳのときには撮影がの表示を開始また
は継続させるべくステップＳ６７に進む。
大雨等の荒天であるかを判断すべく、ステップＳ６４に
て読み込んだワイパースイッチ６の操作状態に従って、
現在のワイパーの作動状態が最大速度での動作であるか
否かを判断し、この判断にてＮＯのときにはステップＳ
６６に進み、ＹＥＳのときには撮影がの表示を開始また
は継続させるべくステップＳ６７に進む。
【００５８】ステップＳ６６：自車両周囲の走行環境が
フォグランプを使用せざるを得ない環境（例えば濃霧
等）であるかを判断すべく、ステップＳ６４にて入手し
たフォグランプスイッチ７の操作状態がオン状態か否か
を判断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ６７
に進み、ＮＯのときには、ワイパーが作動しているとし
ても最大速度で作動させる程の雨量ではなく且つフォグ
ランプが必要とされる走行環境ではないと判断できるた
めステップＳ６２にて表示を停止させる。
フォグランプを使用せざるを得ない環境（例えば濃霧
等）であるかを判断すべく、ステップＳ６４にて入手し
たフォグランプスイッチ７の操作状態がオン状態か否か
を判断し、この判断でＹＥＳのときにはステップＳ６７
に進み、ＮＯのときには、ワイパーが作動しているとし
ても最大速度で作動させる程の雨量ではなく且つフォグ
ランプが必要とされる走行環境ではないと判断できるた
めステップＳ６２にて表示を停止させる。
【００５９】ステップＳ６７：ステップＳ６５の判断で
ワイパーが最大速度（即ち、最短周期）で作動している
大雨の状態、或いはフォグランプを使用せざるを得ない
濃霧等の状態と判断できるため、ディスプレイ８への撮
影画像の表示を開始または継続させ、リターンする。
ワイパーが最大速度（即ち、最短周期）で作動している
大雨の状態、或いはフォグランプを使用せざるを得ない
濃霧等の状態と判断できるため、ディスプレイ８への撮
影画像の表示を開始または継続させ、リターンする。
【００６０】このように、本実施形態によれば、第１の
実施形態における効果に加え、更にワイパーが最大速度
で作動している大雨等のとき、或いはフォグランプを使
用せざるを得ない濃霧等の状態のときには、視認性が悪
いと判断して自動的に撮影画像が表示されるため、更に
運転支援性と利便性とを向上させるとができ、ドライバ
に精神的な負担を与えることなく、視覚を的確に補助す
ることができる。
実施形態における効果に加え、更にワイパーが最大速度
で作動している大雨等のとき、或いはフォグランプを使
用せざるを得ない濃霧等の状態のときには、視認性が悪
いと判断して自動的に撮影画像が表示されるため、更に
運転支援性と利便性とを向上させるとができ、ドライバ
に精神的な負担を与えることなく、視覚を的確に補助す
ることができる。
【００６１】尚、上述した本実施形態では、自車両周囲
の走行環境の視認性を、ワイパースイッチ６及びフォグ
ランプスイッチ７の操作状態から推定したが、これに限
られるものではなく、路車間通信機を利用して道路側
（インフラ側）から直接天候状態として入手しても良
い。また、可視光カメラ（例えば障害物センサ２として
搭載されているＣＣＤカメラ）による撮影画像に基づい
て車両前方の走行車線を区画するライン（所謂、白線）
を検出する一般的な画像処理において、例えば、その撮
影画像を構成するラインの画像とそのライン以外の画像
とのコントラストが所定値より小さいときには視認性が
悪いと推定する等、どの程度明確にラインが検出できた
かに応じて視認性を推定しても良い。
の走行環境の視認性を、ワイパースイッチ６及びフォグ
ランプスイッチ７の操作状態から推定したが、これに限
られるものではなく、路車間通信機を利用して道路側
（インフラ側）から直接天候状態として入手しても良
い。また、可視光カメラ（例えば障害物センサ２として
搭載されているＣＣＤカメラ）による撮影画像に基づい
て車両前方の走行車線を区画するライン（所謂、白線）
を検出する一般的な画像処理において、例えば、その撮
影画像を構成するラインの画像とそのライン以外の画像
とのコントラストが所定値より小さいときには視認性が
悪いと推定する等、どの程度明確にラインが検出できた
かに応じて視認性を推定しても良い。
【図１】本発明の第１の実施形態における車両の表示装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。
示制御処理のフローチャートである。
【図３】第２の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。
示制御処理のフローチャートである。
【図４】第３の実施形態に係る車両の表示装置による表
示制御処理のフローチャートである。
示制御処理のフローチャートである。
１：表示制御装置， ２：障害物センサ， ３：赤外光カメラ， ４：車速センサ， ５：舵角センサ， ６：ワイパースイッチ， ７：フォグランプスイッチ， ８：ディスプレイ， １１：電源スイッチ， １２：モード切り替えスイッチ， １３：テンポラリスイッチ， １４：表示オン・オフマニュアル操作スイッチ， １５：表示時間変更スイッチ， １０１：ＣＰＵ， １０２：ＲＡＭ， １０３：ＲＯＭ，
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上村 裕樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 佐々木 秀和 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB24 AE01 AF03 AK22 BD08 BD10 BG01
Claims (7)
- 【請求項１】 車両に設けられ、その車両の前方を赤外
線を利用して撮影する撮影装置と、その撮影装置によっ
て撮影された画像を、該車両の運転席前方に表示する表
示器とを備える車両の表示装置であって、 前記表示器への撮影画像の表示継続動作を開始可能なテ
ンポラリスイッチと、 前記テンポラリスイッチが操作されたタイミングから後
の所定時間にわたって前記表示器への撮影画像の表示を
自動的に継続させる表示制御手段と、を備えることを特
徴とする車両の表示装置。 - 【請求項２】 更に、前記所定時間をマニュアル調整可
能な調整スイッチを備えることを特徴とする請求項１記
載の車両の表示装置。 - 【請求項３】 更に、操作状態がオンに操作されている
間は前記表示器への撮影画像の表示を継続させることが
可能なマニュアルスイッチと、 前記マニュアルスイッチの操作が有効なマニュアルモー
ドと、前記テンポラリスイッチの操作が有効なテンポラ
リモードとを切り替え可能なモード切り替えスイッチ
と、を備えることを特徴とする請求項１記載の車両の表
示装置。 - 【請求項４】 更に、前記車両前方の障害物を検出する
障害物検出手段を備え、 前記表示制御手段は、前記障害物検出手段によって障害
物が検出されたときには、前記表示器への撮影画像の表
示を自動的に行うことを特徴とする請求項１記載の車両
の表示装置。 - 【請求項５】 更に、前記車両の車速を入手する車速入
手手段を備え、 前記表示制御手段は、前記障害物検出手段によって障害
物が検出されたときであっても、前記車速入手手段によ
り入手した自車速が所定値より低いときには前記表示器
への撮影画像の表示を行わないことを特徴とする請求項
１記載の車両の表示装置。 - 【請求項６】 更に、前記車両前方の視認性を判定する
視認性判定手段を備え、 前記表示制御手段は、前記視認性判定手段によって視認
性が良くないと判定されたときには、前記表示器への撮
影画像の表示を自動的に行うことを特徴とする請求項１
記載の車両の表示装置。 - 【請求項７】 更に、前記表示装置の動作をオン・オフ
可能なメインスイッチを備えることを特徴とする請求項
１記載の車両の表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25331199A JP2001071841A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 車両の表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25331199A JP2001071841A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 車両の表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071841A true JP2001071841A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17249539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25331199A Pending JP2001071841A (ja) | 1999-09-07 | 1999-09-07 | 車両の表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071841A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7302321B2 (en) | 2003-04-04 | 2007-11-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information providing device, information providing system, and information providing program product |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340200A (ja) * | 1991-03-11 | 1992-11-26 | Michihiro Kannonji | 車間距離報知装置 |
| JPH06936U (ja) * | 1992-06-15 | 1994-01-11 | 市光工業株式会社 | 自動車用マルチインフォメーション装置 |
| JPH061221A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Mazda Motor Corp | 車両の自動制動装置 |
| JPH0717650U (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-31 | リズム時計工業株式会社 | 車載カメラ映像切換制御装置 |
| JPH0811654A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行支援装置 |
| JPH10230805A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Hitachi Ltd | 自動車用運転支援装置 |
| JPH1178693A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Niles Parts Co Ltd | 車両用監視装置 |
| JPH11183609A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-09 | Hino Motors Ltd | 車載用レーダ装置 |
| JPH11211821A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Hino Motors Ltd | レーダアンテナの着雪着氷除去装置 |
-
1999
- 1999-09-07 JP JP25331199A patent/JP2001071841A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04340200A (ja) * | 1991-03-11 | 1992-11-26 | Michihiro Kannonji | 車間距離報知装置 |
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| JPH10230805A (ja) * | 1997-02-19 | 1998-09-02 | Hitachi Ltd | 自動車用運転支援装置 |
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| JPH11211821A (ja) * | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Hino Motors Ltd | レーダアンテナの着雪着氷除去装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7302321B2 (en) | 2003-04-04 | 2007-11-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information providing device, information providing system, and information providing program product |
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Legal Events
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|
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|
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|
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