JP2001071778A

JP2001071778A - 油圧式無段変速装置

Info

Publication number: JP2001071778A
Application number: JP24774099A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Sakamoto; 訓彦坂本
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2019-09-01
Also published as: JP4456205B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の油圧式無段変速装置においては、油圧
サーボ機構の中立位置保持機構、回転制限機構、及びオ
ーバーストローク機構が油圧式無段変速装置の外部に装
着されていたので、これらの各機構の各構成部材に泥や
ごみ等の異物が付着して動作不良が発生したり、外部か
らの衝撃により各調節が狂ったりする場合があった。ま
た、各機構が大型化して装着スペースの確保が困難で、
コスト高となっていた。【解決手段】油圧式無段変速装置１０の斜板角を制御
する油圧サーボ機構６１において、中立位置保持機構１
１、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及
び、油圧サーボ機構の操作レバー２０に構成されるオー
バーストローク機構を、該油圧式無段変速装置１０のハ
ウジング３１に一体的に内装した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ポンプと油圧
モータとにより構成される油圧式無段変速装置に関し、
特に斜板角を制御する油圧サーボ機構の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧ポンプと油圧モータとに
より構成される油圧式無段変速装置においては、例えば
油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量
の調整は、油圧式無段変速装置に設けたサーボ機構を介
して該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うよう
に構成したものがある。そして、該サーボ機構は油圧式
無段変速装置外部に装着した操作レバーにより操作さ
れ、該操作レバーとともに、可動斜板の中立位置を保持
する中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制す
る回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに
構成されるオーバーストローク機構が油圧式無段変速装
置外部に装着されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記中立位置
保持機構、回転制限機構、及びオーバーストローク機構
は油圧式無段変速装置の外部に装着されていたので、こ
れらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着し
て動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節
が狂ったりする場合があった。また、各機構が大型化し
て、装着スペースを確保することが困難になったり、コ
スト高になっていたりした。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１においては、油圧式
無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構におい
て、中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制す
る回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに
構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変
速装置に一体的に内装した。

【０００５】また、請求項２においては、前記中立位置
保持機構は、油圧サーボ機構のスプールを駆動するスプ
ール駆動部と同一幅を有した固定物を中立位置に設け、
該固定物とスプール駆動部との両方を付勢部材により両
側から挟み込む構成とした。

【０００６】また、請求項３においては、前記中立位置
保持機構における付勢部材は、バネにより付勢されるバ
ネ受けである。

【０００７】また、請求項４においては、前記回転制限
機構は、前記中立位置保持機構を構成するロッドに段差
部を形成して構成される。

【０００８】また、請求項５においては、前記中立位置
保持機構に、外部から中立位置の調節が可能なアジャス
ト部材を設けた。

【０００９】また、請求項６においては、前記中立位置
保持機構が内装されるケーシングと前記バネ受けとの間
に形成されるバネ室にオリフィスを設けた。

【００１０】また、請求項７においては、前記中立位置
保持機構をカートリッジとして一体的に構成し、該中立
位置保持機構をケーシングに着脱可能に装着し、該中立
位置保持機構を装着したケーシングを油圧式無段変速装
置へ一体的に装着した。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断
面図、図２は同じく正面図、図３は中立位置保持機構を
示す正面断面図、図４は同じく平面図、図５は同じく一
側面図、図６は同じく他側面図、図７は固定部を偏心ピ
ンにて形成した例を示す正面断面図、図８は同じく一側
面図、図９はバネ受けの取付孔を略だるま形状に形成し
た例を示す図、図１０はバネ受けの取付孔を偏心孔に形
成した例を示す図、図１１はバネ室とケーシングの連通
口とをオリフィスで連通した例を示す正面断面図、図１
２は中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図、図
１３は同じく平面図、図１４は同じく一側面図、図１５
は同じく他側面図である。

【００１２】まず、本発明の油圧式無段変速装置につい
て説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速
装置（以降ＨＳＴと記載する）１０においては、可変容
量式油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング
３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設さ
れている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１
ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動
するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１
ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プ
ランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成さ
れている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量
を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出
量を調節可能に構成されている。油路板３２には図示せ
ぬ油路が設けられており、可変容量式油圧ポンプ２１よ
り作動油が該油路を介して油圧モータ２２に供給され
る。

【００１３】油圧モータ２２は可変容量式油圧ポンプ２
１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３
１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸
２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダ
ブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在
に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２
ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該
シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動す
る構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプ
ランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プラン
ジャ２２ｅはハウジング３１に固設された固定斜板２２
ｃに当接している。

【００１４】上記の構成により、エンジン３の駆動力が
駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動され
る。そして、該油圧ポンプ２１の駆動により吐出された
作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に供給され
て、該作動油の流出入により油圧モータ２２が駆動さ
れ、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達され
る構成となっている。

【００１５】以上の如く構成されたＨＳＴ式変速装置１
０は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２が上下に並設さ
れ、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの前端部にはチャー
ジポンプＣＰが付設されている。また、油圧ポンプ２１
の一側方には油圧サーボ機構６１が配設されている。油
圧サーボ機構６１は、油圧ポンプ２１の上面に付設され
た自動斜板角度制御バルブ６２と、ピストン７１と、該
ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手
動斜板角度制御バルブ６３とから構成されるもので、Ｈ
ＳＴ式変速装置１０のハウジング３１内部に埋め込まれ
て一体的に構成されている。

【００１６】次に、油圧サーボ機構６１の構成について
説明する。油圧サーボ機構６１は上述の如く自動斜板角
度制御バルブ６２及び手動斜板角度制御バルブ６３より
構成されるもので、図２に示すように、ハウジング３１
内における、前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側
部にシリンダ室７０を形成し、該シリンダ室７０内にピ
ストン７１を収納し、該ピストン７１側面に可動斜板２
１ｃの側部より突設したピン軸２３が嵌合され、該ピス
トン７１の軸心位置には貫通孔を開口して、この貫通孔
内にスプール７２が摺動自在に嵌装されている。

【００１７】そして、前記ピストン７１にはシリンダ室
７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路は
スプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン
７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上
下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプー
ル７２の下部外周には嵌合溝７５が設けられ、該嵌合溝
７５にピン４１の一端部４１ａが嵌合されている。該ピ
ン４１の他端部４１ｂは、後述する中立保持機構及びオ
ーバーストローク機構を構成する捩じりバネ４０により
挟持されており、該ピン４１の一端部４１ａは前記ピス
トン７１側面に開口した開口７１ａからハウジング３１
内部に挿入されて嵌合溝７５に嵌合している。さらに、
油圧サーボ機構６１の操作レバー２０を回動操作するこ
とにより、捩じりバネ４０を介してピン４１が上下回動
し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構
成されており、このスプール７２により手動斜板角度制
御バルブ６３が構成されているのである。

【００１８】また、自動斜板角制御バルブ６２は電磁弁
により構成されており、ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接
続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等をセンサ等の
検出手段により検出し、検出値に応じて自動斜板角度制
御バルブ６２を切換えて、スプール７２の位置を上下す
る方向に、該スプール７２の上下の位置から圧油を供給
するのである。このようにして前記油圧ポンプ２１の可
動斜板２１ｃの側部に設けたピン軸２３を上下に移動さ
せて、該可動斜板２１ｃが最終的に変速のために回動す
るように構成している。

【００１９】このように、自動斜板角度制御バルブ６２
と手動斜板角度制御バルブ６３とにより、ピストン７１
とスプール７２とを操作することで可動斜板２１ｃを回
動し、走行用のＨＳＴ式無段変速装置１０を変速するよ
うにしている。また、油圧サーボ機構６１の操作レバー
２０の部分には前記可動斜板２１ｃの中立位置を保持す
る中立位置保持機構１１が構成されている。

【００２０】次に、油圧サーボ機構６１の操作レバー２
０の部分に構成される中立位置保持機構１１等について
説明する。図３乃至図６に示すように、中立位置保持機
構１１はケーシング３３に内装されている。該ケーシン
グ３３内に形成されるの空間３３ａにはデテントロッド
３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に
設けられ、該デテントロッド３４は、その両端をケーシ
ング３３の支持凹部３３ｂ及びケーシング３３に螺装さ
れるキャップ３９により支持されている。該デテントロ
ッド３４のキャップ３９側端部にはアジャストボルト３
８が一体的に形成され、該アジャストボルト３８はキャ
ップ３９に螺装されている。そして、デテントロッド３
４は、アジャストボルト３８を回転させることで、長手
方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット
４２により位置固定されている。

【００２１】また、デテントロッド３４の略中央部には
固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部
４１ｂが該ケーシング３３の空間３３ａ内に、固定部３
４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４
１の他端部４１ｂの径と、固定部３４ａの幅（デテント
ロッド３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。
また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、デテ
ントロッド３４の固定部３４ａの両側に、バネ受け３５
・３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設
けられている。

【００２２】該バネ受け３５・３５は、ケーシング３３
と該バネ受け３５との間に介装されるバネ３６、及びキ
ャップ３９とバネ受け３５との間に介装されるバネ３６
により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該
バネ受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定
部３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側
から挟みこまれる構成となっている。

【００２３】前記操作レバー２０は、ケーシング３３に
より回動軸２５を中心に回動自在に支持されており、ピ
ン４１を支持する支持アーム２６が該回動軸２５により
回動自在に軸支されている。回動軸２５の外周部には前
記捩じりバネ４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ
４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。
また、回動軸２５には該回動軸２５と一体的に回動する
連動アーム２７が固設されており、該連動アーム２７は
捩じりバネ４０により挟持されている。

【００２４】そして、操作レバー２０を回動操作する
と、回動軸２５に固設される連動アーム２７、及び該連
動アーム２７を挟持する捩じりバネ４０が一体的に回動
される。さらに、捩じりバネ４０に挟持されるピン４１
が、該捩じりバネ４０と一体的に回動される。即ち、操
作レバー２０を回動操作すると、ピン４１が連動アーム
２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されて、
前記スプール７２を移動操作するように構成されてい
る。

【００２５】また、操作レバー２０が回動操作されてい
ない状態においては、ピン４１が、他端部４１ｂが位置
固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａと共
にバネ受け３５・３５により挟み込まれているので、該
固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持される。そ
して、本ＨＳＴ１０においては、上述の如く、操作レバ
ー２０に操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部
３４ａの位置でバネ受け３５・３５により保持されてい
る状態で、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃが中立位置
に位置するように調節されている。即ち、デテントロッ
ド３４、バネ３６・３６、及びバネ受け３５・３５によ
りＨＳＴ１０の油圧ポンプ２１の中立位置を保持する中
立位置保持機構１１を構成しており、該中立位置保持機
構１１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じ
て、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃを中立位置に保持
するようにしている。

【００２６】このように、中立位置保持機構１１を、油
圧サーボ機構６１のスプール７２を駆動するスプール駆
動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部３４ａを
デテントロッド３４に形成し、該固定部３４ａとピン４
１との両方を、バネ３６により付勢されるバネ受け３５
・３５にて両側から挟み込んで中立位置を保持する構成
としたので、該中立位置保持機構１１を簡単な構成とす
るとともに小型化することができ、中立位置の調整も容
易に行うことが可能となる。また、固定部３４ａ及びピ
ン４１を、バネ３６・３６により付勢されるバネ受け３
５・３５にて挟みこんで中立位置を保持するように構成
しているため、バネ３６・３６の付勢力を止め輪等の付
加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外
れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることがで
きる。さらに、中立位置保持の精度を向上させることが
可能となる。

【００２７】次に、中立位置保持機構１１における、中
立位置調整機構について説明する。デテントロッド３４
はキャップ３９に螺装されるアジャストボルト３８を回
転させることにより軸心方向へ移動することができるた
め、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態に
おいて、可動斜板２１ｃが中立位置からずれている場合
には、該アジャストボルト３８を回転してデテントロッ
ド３４の固定部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの
位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板２１ｃが
中立位置に位置するように調整することが可能である。

【００２８】このように、中立位置保持機構１１は、中
立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。
そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャ
ストボルト３８を回転操作することにより中立位置調整
を行うように構成しているので、中立位置保持機構１１
を分解したりする必要もなく、外部から操作可能である
ので、調整作業を容易にすることができる。

【００２９】尚、デテントロッド３４は、その両端をケ
ーシング３３の支持凹部３３ｂ及びキャップ３９により
支持される両持ち構造として、該デテントロッド３４の
支持強度の向上、及び中立位置保持機構１１等の精度向
上を図っている。また、該デテントロッド３４は、例え
ばキャップ３９のみにより支持する片持ち構造に構成し
て、ケーシング３３の支持凹部３３ｂの加工を無くすと
ともに、ケーシング３３の肉厚を薄く形成して、低コス
ト化を図ることも可能である。

【００３０】また、ケーシング３３内には、可動斜板の
最大回動角を規制する回転制限機構が構成されている。
即ち、デテントロッド３４における固定部３４ａの両端
部側には、段差部３４ｂ・３４ｂが形成されており、デ
テントロッド３４の軸心方向に摺動するバネ受け３５・
３５が、該段差部３４ｂ・３４ｂに係止するように構成
している。そして、操作レバー２０の回動操作によりピ
ン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバ
ネ受け３５が、バネ３６の付勢力に抗してピン４１と共
にデテントロッド３４の端部側方向へ摺動する。バネ受
け３５が一定量摺動すると、前記段差部３４ｂに係止し
て、該バネ受け３５及びピン４１はそれ以上端部側方向
へ移動できなくなる。

【００３１】このように、デテントロッド３４に形成し
た段差部３４ｂによりピン４１の回動量を制限し、これ
により可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構
成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回
転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド
３４に段差部３４ｂ・３４ｂを形成することで構成して
いるのである。該回転制限機構を、中立位置機構を構成
するデテントロッド３４へ一体的に段差部３４ｂ・３４
ｂを形成して構成することで、可動斜板２１ｃの中立位
置からの最大回動角を精度良く正確に設定することがで
きるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つこ
とが可能となる。

【００３２】また、デテントロッド３４の固定部３４ａ
と段差部３４ｂ・３４ｂとの間のストロークの調整は、
該デテントロッド３４を加工する際の機械的な加工精度
により決定するようにしているので、デテントロッド３
４をケーシング３３に組み込んだ後は回転制限機構の調
整を行う必要がなくなるので、例えば、出荷時における
調整工程を省くことができる。

【００３３】このように構成された回転制限機構により
制限されるピン４１の回動量以上に操作レバー２０が回
動操作された場合は、該操作レバー２０の部分に構成さ
れるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回
動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４
１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７
及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されるが、ピ
ン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を
制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ４
０に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動ア
ーム２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ４０を広げな
がら回動する。

【００３４】即ち、捩じりバネ４０等でオーバーストロ
ーク機構を構成して、ピン４１が回転制限機構により回
動を制限された後は、連動アーム２７のみが捩じりバネ
４０を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力
がピン４１に直接かからないように構成している。これ
により、操作レバー２０が過剰に回動操作された場合で
も、ピン４１や、バネ受け３５及びデテントロッド３４
に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１
が破損したり、中立位置保持機構１１の調整が狂ったり
することを防止している。

【００３５】また、本例においては固定部３４ａはデテ
ントロッド３４に一体的に形成しているが、ケーシング
３３に一体的に形成して低コスト化を図ることもでき、
また、該固定部３４ａを別体に形成してデテントロッド
３４やケーシング３３に取り付けることも可能である。
さらに、図７、図８に示すように、バネ受け３５・３５
により挟み込まれる固定部３４ａを、偏心ピン７６のピ
ン部７６ｂとして構成し、該ピン部７６ｂを該偏心ピン
の端部をケーシング３３の外部に突出し、該偏心ピンを
バネ受け３５・３５にて挟み込むように構成してもよ
い。この場合、ケーシング３３に形成した長孔３３ｄの
範囲内で、軸部７６ａを中心として偏心ピン７６を外部
から回動操作することにより、ピン部７６ｂの位置を調
節するように構成して中立位置の調整作業を容易化する
ことができる。

【００３６】また、ピン４１及び固定部３４ａを両側か
ら挟み込むバネ受け３５・３５は外周部を強固なブロッ
ク材にて構成されるケーシング３３によりガイドされて
いるので、該ピン４１を精度よく位置決めすることがで
きる。また、バネ受け３５にはデテントロッド３４が通
過する取付孔３５ａが形成されており、該取付孔３５ａ
はデテントロッド３４の固定部３４ａの外径よりも大き
な径に形成されている。この取付孔３５ａを形成するこ
とにより中立位置保持機構１１の組立作業やメンテナン
ス作業を簡便にすることができる。そして、該取付孔３
５ａは、例えば図１０に示すようにデテントロッド３４
の軸心に対して偏心する略円形状に形成したり、又は図
９に示すように略だるま形状に形成したりしており、中
立位置保持機構１１の組立後においては止め輪等の付加
部材を用いることなくバネ受け３５を固定部３４ａに係
止させることが可能となるので、部品点数の削減、及び
信頼性の向上を図ることができる。

【００３７】以上の如く構成した中立位置保持機構１１
等を内装するケーシング３３は、ＨＳＴ１０のハウジン
グ３１に装着されており、ケーシング３３の連通口３３
ｃを通じて該ケーシング３３内に形成される空間３３ａ
とハウジング３１内とが連通して、該空間３３ａにはＨ
ＳＴ１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング
３３に内装される中立位置保持機構１１と回転制限機
構、及びケーシング３３のハウジング３１への装着面側
に配置されるオーバーストローク機構は、ケーシング３
３をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３
１に内装されることとなる。

【００３８】このように、中立位置保持機構１１、回転
制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に
一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成
部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不
良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂った
りすることを防止することができる。また、各機構を小
型に構成することができるとともに、コスト低減を図る
ことが可能となる。

【００３９】また、ケーシング３３の空間３３ａ内にお
いては、バネ受け３５よりもデテントロッド３４の端部
側にバネ３６が配設されるバネ室３７が形成されてお
り、該バネ室３７と前記連通口３３ｃとは、バネ受け３
５に形成される取付孔３５ａを通じて連通されている。
ここで、本例においては、バネ室３５と連通口３３ｃと
の連通をバネ受けの取付孔３５ａによりおこなっている
が、図１１に示すように、バネ受け３５にオリフィス３
５ｃを形成して、このオリフィス３５ｃによりバネ室３
５と連通口３３ｃとを連通してもよい。

【００４０】この場合、オリフィス３５ｃの作用によ
り、バネ受け３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺
動する際に、該バネ受け３５が急激に摺動しようとする
と、圧油の該取付孔３５ａの通過抵抗が大きくなって該
バネ受け３５が摺動するのに大きな力が必要となり、該
バネ受け３５が緩やかに摺動しようとすると、圧油の該
取付孔３５ａの通過抵抗が小さくなり、小さな力でバネ
受け３５を摺動させることが可能となる。従って、該オ
リフィス３５ｃはダンパー作用を有しており、操作レバ
ー２０を緩やかに操作した場合は該操作レバー２０を小
さな力で回動することが可能となって、可動斜板２１ｃ
の斜板角を操作することができる。また、操作レバー２
０を急激に操作した場合は、該操作レバー２０を回動す
るためには非常に大きな力が必要となって可動斜板２１
ｃの斜板角を操作することが困難となるため、操作レバ
ー２０の急操作によるショックの発生を抑えることが可
能となる。

【００４１】また、前記オリフィス３５ｃをバネ受け３
５のケーシング３３との摺動面に形成してバネ室３７と
連通口３３ｃとを連通したり、該バネ受け３５の外周に
デテントロッド３４の軸心方向へ溝を形成してバネ室３
７と連通口３３ｃとを連通したりしてもよい。また、バ
ネ室３７が形成されている部分のケーシング３３にオリ
フィス孔を形成して、該バネ室３７とＨＳＴ１０のハウ
ジング３１とを連通するように構成してもよい。このよ
うに、オリフィス孔は簡易な構成で容易に設けることが
可能である。

【００４２】また、中立位置保持機構１１は次のように
構成することもできる。即ち、図７乃至図１０に示す中
立位置保持機構１１’の如くである。図７乃至図１０に
おいては、カートリッジ９９内に形成される空間９７に
デテントロッド９４が摺動自在に挿入されており、該デ
テントロッド９４はカートリッジ９９の支持凹部９９ａ
に支持されている。

【００４３】デテントロッド９４は前記バネ受け９５ａ
・９５ｂ及び止め輪１０４を貫通しており、該デテント
ロッド９４の一端部９４ａはカートリッジ９９内から延
出し、他端９４ｂが前記支持９９ａに支持されている。
カートリッジ９９の空間９７における、デテントロッド
９４の一端部９４ａ側端部には止め輪１０４が嵌装され
るとともに、該空間９７内の他端部９４ｂ側端部にはバ
ネ受け９５ｂが、一端部９４ａ側端部にはバネ受け９５
ａが、デテントロッド９４の軸心方向へ摺動自在に内装
されている。

【００４４】前記バネ受け９５ａ・９５ｂ間にはバネ９
６が圧縮状態で介装されており、デテントロッド９４に
軸心方向の力がかかっていない状態においては、バネ受
け９５ｂは、バネ９６の付勢力により空間９７の支持凹
部９９ａ側端部及びデテントロッド９４の他端部側段差
部９４ｅに圧接され、バネ受け９５ａはバネ９６の付勢
力により止め輪１０４及び一端部側段差部９４ｄに圧接
されている。

【００４５】そして、デテントロッド９４が一端部９４
ａ側方向に摺動すると、他端部側段差部９４ｅがバネ受
け９５ｂに係止して、該バネ受け９５ｂがバネ９６の付
勢力に抗して、デテントロッド９４と共に一端部９４ａ
側方向へ摺動する。逆に、デテントロッド９４が他端部
９４ｂ側方向に摺動すると、一端部側段差部９４ｄがバ
ネ受け９５ａに係止して、該バネ受け９５ａがバネ９６
の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に他端部９
４ｂ側方向へ摺動する。

【００４６】このように、デテントロッド９４、止め輪
１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６を一体
的に内装したカートリッジ９９は、ケーシング９３へ着
脱可能に装着されている。また、ケーシング９３には操
作レバー２０の回動軸２５が回動自在に嵌装され、該回
動軸２５には連動アーム８７が操作レバー２０と一体的
に回動するように固設されている。

【００４７】さらに、回動軸２５には捩じりバネ１００
が回動自在に外嵌され、前記連動アーム８７が該捩じり
バネ１００により挟持されている。また、捩じりバネ１
００にはピン１０１が挟持されており、該ピン１０１の
他端部１０１ｂは、前記サーボ機構６１のスプール７２
に嵌合されて、該ピン１０１をデテントロッド９４の軸
心方向へ移動させることにより該スプール７２を移動操
作することができるように構成している。

【００４８】また、ケーシング９３内には捩じりバネ１
００により挟持されたピン１０１の一端部１０１ａが挿
入されるとともに、該一端部１０１ａは、ケーシング３
３内に装着されるカートリッジ９９のデテントロッド９
４の一端部９４ａに挿入されている。そして、デテント
ロッド９４に力がかかっていない状態では、該デテント
ロッド９４の一端部９４ａはバネ９６の付勢力により一
定位置に保持されており、この状態において、該一端部
９４ａに挿入されたピン１０１により操作される可動斜
板２１ｃが中立位置に位置し、この中立位置で保持され
るように構成している。即ち、ケーシング３３へ装着さ
れるカートリッジ９９に内装されるデテントロッド９
４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ
９６により中立位置保持機構１１’が構成されている。

【００４９】このように構成される中立位置保持機構１
１’において、操作レバー２０を回動操作すると、回動
軸２５に固設される連動アーム８７、及び該連動アーム
２７を挟持する捩じりバネ１００が一体的に回動され
る。さらに、捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１
が、該捩じりバネ１００の回動動作に伴って、デテント
ロッド９４の軸心方向へ移動される。即ち、操作レバー
２０を回動操作すると、ピン１０１が一体的にデテント
ロッド９４の軸心方向へ移動するように構成されてお
り、該ピン１０１が移動することで、該ピン１０１が挿
入されているデテントロッド９４が一体的に移動するこ
ととなる。

【００５０】デテントロッド９４における一端部側段差
９４ｄと他端部側段差９４ｅとの間には中央段差部９４
ｃが形成されており、例えば、デテントロッド９４が他
端部９４ｂ側へ移動した場合には、該デテントロッド９
４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け
９５ｂに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動
できないように構成している。逆に、デテントロッド９
４が一端部９４ａ側へ移動した場合には、該デテントロ
ッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバ
ネ受け９５ａに係止して、デテントロッド９４がそれ以
上移動できないように構成している。

【００５１】このように、デテントロッド９４に形成し
た中央段差部９４ｃにより、該デテントロッド９４の移
動量、即ちピン１０１の移動量を制限し、これにより可
動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成してい
る。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機
構を、中立位置機構を構成するデテントロッド９４に中
央段差部９４ｃを形成することで構成しているのであ
る。そして、該中央段差部９４ｃは、デテントロッド９
４に機械加工にて形成しているので、該中央段差部９４
ｃの位置精度は、該中央段差部９４ｃを加工する際の機
械的な加工精度により決定されるので、デテントロッド
９４をケーシング９３に組み込んだ後は回転制限機構の
調整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調
整工程を省くことが可能となる。

【００５２】また、回転制限機構により規制されるピン
１０１の移動量以上に操作レバー２０が回動操作された
場合には、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバ
ーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸
収するようにしている。前述の如く、ピン１０１は、操
作レバー２０の回動操作により連動アーム８７及び捩じ
りバネ１００を介して一体的に移動されるが、ピン１０
１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限
されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１００
に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アー
ム８７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１００を広げな
がら回動する。

【００５３】即ち、捩じりバネ１００等でオーバースト
ローク機構を構成して、ピン１０１が回転制限機構によ
り回動を制限された後は、連動アーム８７のみが捩じり
バネ１００を広げながら回動し、操作レバー２０の回動
操作力がピン１０１に直接かからないように構成してい
る。

【００５４】以上の如く構成された中立位置保持機構１
１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は、
カートリッジ９９が装着されるケーシング９３を、ＨＳ
Ｔ１０のハウジング３１に装着することで、前述の中立
位置保持機構１１等の場合と同様に、ハウジング３１に
内装されることとなる。このように、中立位置保持機構
１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構を
ＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各
機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することが
なく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各
調節が狂ったりすることを防止することができる。

【００５５】また、中立位置保持機構１１’はカートリ
ッジ９９に一体的に構成されており、該カートリッジ９
９を、ハウジング３１に取り付けられるケーシング９３
に着脱可能に装着するようにしているので、該中立位置
保持機構１１’の中立位置調整や、メンテナンスを容易
に行うことが可能となる。さらに、該機構を小型に構成
することができるとともに、コスト低減を図ることが可
能となる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制す
る回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに
構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変
速装置に一体的に内装したので、これら各機構の各構成
部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不
良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂った
りすることを防止することができる。また、各機構を小
型に構成することができるとともに、コスト低減を図る
ことが可能となる。

【００５７】さらに、請求項２記載の如く、前記中立位
置保持機構は、油圧サーボ機構のスプールを駆動するス
プール駆動部と同一幅を有した固定物を中立位置に設
け、該固定物とスプール駆動部との両方を付勢部材によ
り両側から挟み込む構成としたので、中立位置保持機構
を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中
立位置の調整も容易に行うことが可能となる。

【００５８】さらに、請求項３記載の如く、前記中立位
置保持機構における付勢部材は、バネにより付勢される
バネ受けであるので、バネの付勢力を止め輪等の付加部
材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる
等の心配がなくなって耐久性を向上させることができ
る。また、中立位置保持の精度を向上させることが可能
となる。

【００５９】さらに、請求項４記載の如く、前記回転制
限機構は、前記中立位置保持機構を構成するロッドに段
差部を形成して構成されるので、可動斜板の中立位置か
らの最大回動角を精度良く正確に設定することができる
とともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが
可能となる。また、該段差部の位置精度は該ロッドを加
工する際の機械的な加工精度により決定されるので、該
ロッドをケーシングに組み込んだ後は回転制限機構の調
整を行う必要がなくなり、例えば、出荷時における調整
工程を省くことが可能となる。

【００６０】さらに、請求項５記載の如く、前記中立位
置保持機構に、外部から中立位置の調節が可能なアジャ
スト部材を設けたので、中立位置保持機構を分解したり
することなく、該アジャスト部材を操作するだけで中立
位置調整を行うことが可能となり、中立位置調整作業を
容易にすることができる。

【００６１】さらに、請求項６記載の如く、前記中立位
置保持機構が内装されるケーシングと前記バネ受けとの
間に形成されるバネ室にオリフィスを設けたので、該オ
リフィスにより、操作レバーの操作時にダンパー作用を
得ることが可能となる。即ち、操作レバーを緩やかに操
作した場合は該操作レバーを小さな力で回動することが
可能となって、可動斜板の斜板角を操作することができ
る。また、操作レバーを急激に操作した場合は、該操作
レバーを回動するためには非常に大きな力が必要となっ
て可動斜板の斜板角を操作することが困難となるため、
操作レバーの急操作によるショックの発生を抑えること
が可能となる。

【００６２】さらに、請求項７記載の如く、前記中立位
置保持機構をカートリッジとして一体的に構成し、該中
立位置保持機構をケーシングに着脱可能に装着し、該中
立位置保持機構を装着したケーシングを油圧式無段変速
装置へ一体的に装着したので、中立位置保持機構の中立
位置調整や、メンテナンスを容易に行うことが可能とな
る。さらに、該中立位置保持機構を小型に構成すること
ができるとともに、コスト低減を図ることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図
である。

【図２】同じく正面図である。

【図３】中立位置保持機構を示す正面断面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく一側面図である。

【図６】同じく他側面図である。

【図７】固定部を偏心ピンにて形成した例を示す正面断
面図である。

【図８】同じく一側面図である。

【図９】バネ受けの取付孔を略だるま形状に形成した例
を示す図である。

【図１０】バネ受けの取付孔を偏心孔に形成した例を示
す図である。

【図１１】バネ室とケーシングの連通口とをオリフィス
で連通した例を示す正面断面図である。

【図１２】中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面
図である。

【図１３】同じく平面図である。

【図１４】同じく一側面図である。

【図１５】同じく他側面図である。

【符号の説明】

１０油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１１中立位置保持機構２０操作レバー２１油圧ポンプ２１ｃ可動斜板２２油圧モータ２２ｃ固定斜板３１（ＨＳＴの）ハウジング３３（中立位置保持機構の）ケーシング３４デテントロッド３４ａ固定部３４ｂ段差部３５バネ受け３５ａ偏心孔３６バネ３７バネ室３８アジャストボルト４０捩じりバネ４１ピン６１油圧サーボ機構７２スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧式無段変速装置の斜板角を制御する
油圧サーボ機構において、中立位置保持機構、可動斜板
の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サー
ボ機構の操作レバーに構成されるオーバーストローク機
構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装したことを
特徴とする油圧式無段変速装置。
【請求項２】前記中立位置保持機構は、油圧サーボ機
構のスプールを駆動するスプール駆動部と同一幅を有し
た固定物を中立位置に設け、該固定物とスプール駆動部
との両方を付勢部材により両側から挟み込む構成とした
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装
置。
【請求項３】前記中立位置保持機構における付勢部材
は、バネにより付勢されるバネ受けであることを特徴と
する請求項２に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項４】前記回転制限機構は、前記中立位置保持
機構を構成するロッドに段差部を形成して構成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項５】前記中立位置保持機構に、外部から中立
位置の調節が可能なアジャスト部材を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置。
【請求項６】前記中立位置保持機構が内装されるケー
シングと前記バネ受けとの間に形成されるバネ室にオリ
フィスを設けたことを特徴とする請求項３に記載の油圧
式無段変速装置。
【請求項７】前記中立位置保持機構をカートリッジと
して一体的に構成し、該中立位置保持機構をケーシング
に着脱可能に装着し、該中立位置保持機構を装着したケ
ーシングを油圧式無段変速装置へ一体的に装着したこと
を特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置。