JP4231601B2 - 油圧式無段変速装置 - Google Patents
油圧式無段変速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4231601B2 JP4231601B2 JP28149099A JP28149099A JP4231601B2 JP 4231601 B2 JP4231601 B2 JP 4231601B2 JP 28149099 A JP28149099 A JP 28149099A JP 28149099 A JP28149099 A JP 28149099A JP 4231601 B2 JP4231601 B2 JP 4231601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- operation lever
- drive pin
- continuously variable
- variable transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置に関し、特に斜板角を制御する油圧サーボ機構の操作レバー部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置に設けたサーボ機構を介して該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うように構成したものがある。そして、該サーボ機構は油圧式無段変速装置外部に装着した操作レバーにより操作され、該操作レバーとともに、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに構成されるオーバーストローク機構が油圧式無段変速装置外部に装着されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記中立位置保持機構、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は油圧式無段変速装置の外部に装着されていたので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着して動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりする場合があった。また、各機構が大型化して、装着スペースを確保することが困難になったり、コスト高になっていたりした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したものである。
【０００６】
請求項２においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガ イドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、該油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンの途中部に該操作レバー部を係合して、該操作レバー部の回動操作により一体的に操作するように構成し、係合部の一側に延出する駆動ピンの一端部にてスプールを駆動し、該係合部の他側に延出する駆動ピンの他端部に中立位置保持機構を構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンを捩じりバネを用いて操作レバーと一体的操作可能とし、該捩じりバネにロックピンを挿脱自在に挿入して、前記操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記捩じりバネを、前記支持アームと連動アームとの間に配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うものである。
【００１０】
請求項６においては、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク機構のオーバーストローク範囲を制限するオーバーストローク範囲制限機構を構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うものである。
【００１１】
請求項７においては、請求項６記載の油圧式無段変速装置において、前記回動軸にピン部材を打設し、該ピン部材と前記係合爪とが係合するように構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく正面図、図３は中立位置保持機構を示す正面断面図、図４は同じく平面図、図５は同じく一側面図、図６は同じく他側面図、図７は支持アームを示す正面図、図８は同じく側面断面図、図９は連動アームを示す側面断面図、図１０は同じく後面図、図１１は支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図、図１２はオーバーストローク範囲を制限する機構の別実施例を示す正面図、図１３は同じく側面断面図、図１４は中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図、図１５は同じく平面図、図１６は同じく一側面図、図１７は同じく他側面図である。
【００１３】
図１８はスプールと平行移動するピンがスプールを駆動する様子を示す図、図１９はピンにローラを嵌装した状態を示す側面断面図、図２０は同じく後面図、図２１は係合溝を形成したローラをピンに嵌装した状態を示す側面断面図、図２２は同じく後面図、図２３は外周を矩形に形成した当金をピンに嵌装した状態を示す後面図である。
【００１４】
図２４はピンと操作レバー部との係合部をフォーク形状に構成した例を示す側面断面図、図２５は同じく後面図、図２６はピンと操作レバー部との係合部を長孔形状に構成した例を示す後面図、図２７はロックピンを設けて操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断した状態を示す側面断面図、図２８は同じく後面図、図２９はロックピンの外径とピンの外径との違いを示す後面図である。
【００１５】
まず、本発明の油圧式無段変速装置について説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１０においては、可変容量式油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には図示せぬ油路が設けられており、可変容量式油圧ポンプ２１より作動油が該油路を介して油圧モータ２２に供給される。
【００１６】
油圧モータ２２は可変容量式油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された固定斜板２２ｃに当接している。
【００１７】
上記の構成により、エンジン３の駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。そして、該油圧ポンプ２１の駆動により吐出された作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ２２が駆動され、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達される構成となっている。
【００１８】
以上の如く構成されたＨＳＴ式変速装置１０は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２が上下に並設され、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの前端部にはチャージポンプＣＰが付設されている。また、油圧ポンプ２１の一側方には油圧サーボ機構６１が配設されている。油圧サーボ機構６１は、油圧ポンプ２１の上面に付設された自動斜板角度制御バルブ６２と、ピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とから構成されるもので、ＨＳＴ式変速装置１０のハウジング３１内部に埋め込まれて一体的に構成されている。
【００１９】
次に、油圧サーボ機構６１の構成について説明する。油圧サーボ機構６１は上述の如く自動斜板角度制御バルブ６２及び手動斜板角度制御バルブ６３より構成されるもので、図２に示すように、ハウジング３１内における、前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部にシリンダ室７０を形成し、該シリンダ室７０内にピストン７１を収納し、該ピストン７１側面に可動斜板２１ｃの側部より突設したピン軸２３が嵌合され、該ピストン７１の軸心位置には貫通孔を開口して、この貫通孔内にスプール７２が摺動自在に嵌装されている。
【００２０】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部外周には嵌合溝７５が設けられ、該嵌合溝７５に、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１の一端部４１ａが嵌合されている。該ピン４１の他端部４１ｂは、後述する中立保持機構及びオーバーストローク機構を構成する捩じりバネ４０により挟持されており、該ピン４１の一端部４１ａは前記ピストン７１側面に開口した開口７１ａからハウジング３１内部に挿入されて嵌合溝７５に嵌合している。さらに、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０を回動操作することにより、捩じりバネ４０を介してピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されており、このスプール７２により手動斜板角度制御バルブ６３が構成されているのである。
【００２１】
また、自動斜板角制御バルブ６２は電磁弁により構成されており、ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等をセンサ等の検出手段により検出し、検出値に応じて自動斜板角度制御バルブ６２を切換えて、スプール７２の位置を上下する方向に、該スプール７２の上下の位置から圧油を供給するのである。このようにして前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部に設けたピン軸２３を上下に移動させて、該可動斜板２１ｃが最終的に変速のために回動するように構成している。
【００２２】
このように、自動斜板角度制御バルブ６２と手動斜板角度制御バルブ６３とにより、ピストン７１とスプール７２とを操作することで可動斜板２１ｃを回動し、走行用のＨＳＴ式無段変速装置１０を変速するようにしている。また、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分には前記可動斜板２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構１１が構成されている。
【００２３】
次に、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分に構成される中立位置保持機構１１等について説明する。図３乃至図６に示すように、中立位置保持機構１１はケーシング３３に内装されている。該ケーシング３３内に形成されるの空間３３ａにはデテントロッド３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びケーシング３３に螺装されるキャップ３９により支持されている。
【００２４】
該デテントロッド３４のキャップ３９側端部にはアジャストボルト３８が一体的に形成され、該アジャストボルト３８はキャップ３９に螺装されている。そして、デテントロッド３４は、アジャストボルト３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット４２により位置固定されている。
【００２５】
また、デテントロッド３４の略中央部には固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング３３の空間３３ａ内に、固定部３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部３４ａの幅（デテントロッド３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、デテントロッド３４の固定部３４ａの両側に、バネ受け３５・３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２６】
該バネ受け３５・３５は、ケーシング３３と該バネ受け３５との間に介装されるバネ３６、及びキャップ３９とバネ受け３５との間に介装されるバネ３６により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該バネ受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定部３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００２７】
前記操作レバー２０は、ケーシング３３により回動軸２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム２６が該回動軸２５により回動自在に軸支されている。回動軸２５の外周部には前記捩じりバネ４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸２５には該回動軸２５と一体的に回動する連動アーム２７が固設されており、該連動アーム２７は捩じりバネ４０により挟持されている。
【００２８】
そして、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム２７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ４０と一体的に回動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン４１が連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。そして、操作レバー２０、回動軸２５、連動アーム２７、捩じりバネ４０により操作レバー部が構成されている。
【００２９】
また、操作レバー２０が回動操作されていない状態においては、ピン４１が、他端部４１ｂが位置固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａと共にバネ受け３５・３５により挟み込まれているので、該固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持される。そして、本ＨＳＴ１０においては、上述の如く、操作レバー２０に操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部３４ａの位置でバネ受け３５・３５により保持されている状態で、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。即ち、デテントロッド３４、バネ３６・３６、及びバネ受け３５・３５によりＨＳＴ１０の油圧ポンプ２１の中立位置を保持する中立位置保持機構１１を構成しており、該中立位置保持機構１１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００３０】
このように、中立位置保持機構１１を、油圧サーボ機構６１のスプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部３４ａをデテントロッド３４に形成し、該固定部３４ａとピン４１との両方を、バネ３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、該中立位置保持機構１１を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。また、固定部３４ａ及びピン４１を、バネ３６・３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて挟みこんで中立位置を保持するように構成しているため、バネ３６・３６の付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。さらに、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
次に、中立位置保持機構１１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド３４はキャップ３９に螺装されるアジャストボルト３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができるため、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態において、可動斜板２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト３８を回転してデテントロッド３４の固定部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００３２】
このように、中立位置保持機構１１は、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、中立位置保持機構１１を分解したりする必要もなく、外部から操作可能であるので、調整作業を容易にすることができる。
【００３３】
また、本例においては、スプール７２を駆動するのピン４１の途中部に、連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して操作レバー２０の回動軸２５を係合し、該操作レバー２０の回動操作により該ピン４１が一体的に操作するように構成し、該係合部の一側に延出するピン４１の一端部４１ａにてスプール７２を駆動し、該係合部の他側に延出するピン４１の他端部４１ｂに中立位置保持機構１１を構成しているので、該スプール７２と中立位置保持機構１１との間を直線状に最短距離で結ぶピン４１の途中部を支持することとなって、中立保持の位置精度やスプール７２の制御の精度を向上することができるとともに、中立位置保持機構１１やスプール７２の制御機構の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、ケーシング３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されている。即ち、デテントロッド３４における固定部３４ａの両端部側には、段差部３４ｂ・３４ｂが形成されており、デテントロッド３４の軸心方向に摺動するバネ受け３５・３５が、該段差部３４ｂ・３４ｂに係止するように構成している。そして、操作レバー２０の回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け３５が、バネ３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け３５が一定量摺動すると、前記段差部３４ｂに係止して、該バネ受け３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。
【００３５】
このように、デテントロッド３４に形成した段差部３４ｂによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４に段差部３４ｂ・３４ｂを形成することで構成しているのである。該回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４へ一体的に段差部３４ｂ・３４ｂを形成して構成することで、可動斜板２１ｃの中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
【００３６】
このように構成された回転制限機構により制限されるピン４１の回動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合は、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ４０に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ４０を広げながら回動する。
【００３７】
即ち、オーバーストローク機構を、操作レバー２０の回動軸２５における、ハウジング３１側端部に捩じりバネ４０を外嵌し、該回動軸２５に支持アーム２６を介して前記ピン４１を回動自在に支持し、該ピン４１と回動軸２５に固設した連動アーム２７とを該捩じりバネ４０にて挟持して構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。
【００３８】
これにより、操作レバー２０が過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け３５及びデテントロッド３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構１１の調整が狂ったりすることを防止し、作業機への搭載性を向上している。また、オーバーストローク機構は、回動軸２５のハウジング３１側に構成して、ＨＳＴ１０に内装しているので、外部からの衝撃や影響を受けることがなく、安定した性能を発揮することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【００３９】
このように構成されたオーバーストローク機構においては、前述の如く、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動する。しかし、操作レバー２０の回動操作範囲は特に規制されていないので、ピン４１が回動を制限された後に該操作レバー２０が大きく回動操作されて捩じりバネ４０に過大な応力がかかる恐れがある。そこで、次のように、ピン４１が回動を制限された後の該操作レバー２０の操作範囲、即ちオーバーストローク範囲を制限して、捩じりバネ４０に過大な応力がかかることを防止することができる。
【００４０】
即ち、図７乃至図１１に示すように、回動軸２５に軸支されている前記支持アーム２６のボス部２６ａに、連動アーム２７側へ突出する係合爪２６ｂ・２６ｂを形成するとともに、回動軸２５に固設されている連動アーム２７のボス部２７ａにおける支持アーム２６側に、係合爪２６ｂ・２６ｂに位置を合わせて係合凹部２７ｂ・２７ｂを形成して、該係合爪２６ｂ・２６ｂと係合凹部２７ｂ・２７ｂとを嵌合させる。
【００４１】
係合凹部２７ｂの円周方向の長さＬ２は、係合爪２６ｂの円周方向の長さＬ１よりも大きく形成されているので、該係合凹部２７ｂに嵌合する係合爪２６ｂと、該係合凹部２７ｂとの間には、間隙Ｄが生じる。従って、連動アーム２７は、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとの間に形成される間隙Ｄの範囲分だけ、支持アーム２６に対して回動することができる。そして、この範囲以上、連動アーム２７が支持アーム２６に対して回動すると、即ち連動アーム２７と一体的に回動する回動軸２５と支持アーム２６との回動量のずれがこの範囲以上になると、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとが係合して、連動アーム２７の支持アーム２６ｂに対する回動範囲が制限されることとなる。
【００４２】
連動アーム２７の支持アーム２６ｂに対する回動範囲を前記間隙Ｄの範囲に制限することで、ピン４１が回動を制限されて支持アーム２６が回動できない状態にあるときには、連動アーム２７と一体的に回動する操作レバー２０の回動範囲は、前記間隙Ｄの範囲に制限されるのである。このように、操作レバー２０のオーバーストローク範囲を制限することにより、捩じりバネ４０に過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止できる。
【００４３】
また、捩じりバネ４０や連動アーム２７が破損して、操作レバー２０とピン４１とが一体的に回動操作できなくなった場合には、操作レバー２０を前記間隔Ｄ以上回動操作して係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとを係合させることによって、操作レバー２０の回動操作によりピン４１を操作することが可能となる。即ち、捩じりバネ４０や連動アーム２７が破損した等の非常時に、操作レバー２０の手動操作等により、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとを係合させて、強制的にスプール７２を操作することが可能となるのである。
【００４４】
また、このオーバーストローク範囲制限機構は、支持アーム２６に形成した係合爪２６ｂと連動アーム２７に形成した係合凹部２７ｂとを係合させるといった機械的な機構により構成しているので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
【００４５】
また、本構成においては、前記捩じりバネ４０は、支持アーム２６のボス部２６ａ及び連動アーム２７のボス部２７ａの外周部に外嵌されるとともに、該支持アーム２６と連動アーム２７との間に配置している。ピン４１を挟持する捩じりバネ４０には、スラスト方向、即ち回動軸２５方向に力がかかるため、例えば、捩じりバネ４０をケーシング３３に隣接して配置した場合には、該捩じりバネ４０がケーシング３３の壁面に押し付けられて、該捩じりバネ４０が操作レバー２０と一体的に回動する際に該捩じりバネ４０とケーシング３３との間に摩擦力が働き、必要な操作レバー２０の操作力が大きくなってしまう。
【００４６】
しかし、本例においては、操作レバー２０と一体的に回動動作する支持アーム２６と連動アーム２７との間に捩じりバネ４０を配置しているので、捩じりバネ４０にスラスト方向の力がかかったとしても、該捩じりバネ４０とケーシング３３の壁面との間に摩擦力が生じることがなく、操作力を低減して、小さな操作力でスムーズに操作レバー２０を回動操作することができる。また、捩じりバネ４０がケーシング３３の壁面に当接しながら回動することもないので、操作レバー２０部分の耐久性を向上することが可能となる。
【００４７】
また、オーバーストローク範囲制限機構は、次のように構成することもできる。即ち、図１２、図１３に示すように、支持アーム２６のボス部２６ａには前述の場合と同様に、係合爪２６ｂ・２６ｂが形成され、該係合爪２６ｂと係合爪２６ｂとの間には凹部２６ｃ・２６ｃが形成されている。また、回動軸２５には該回動軸２５の外周面から半径方向外側へ突出するように係合ピン２８が打設されており、該係合ピン２８は凹部２６ｃ・２６ｃの位置に合わせて配置されている。
【００４８】
該係合ピン２８は凹部２６ｃ・２６ｃの範囲よりも小径に形成されており、支持アーム２６は、係合ピン２８と凹部２６ｃ・２６ｃとの間に形成される間隙の範囲分だけ回動可能であり、それ以上回動しようとすると、係合ピン２８と係合爪２６ｂ・２６ｂとが係合して回動が阻止される。従って、操作レバー２０は、この範囲分だけ支持アーム２６に対して回動可能となって、この範囲にオーバーストローク範囲を制限されているのである。
【００４９】
このように、支持レバー２６の係合爪２６ｂ・２６ｂに係合する係合ピン２８を、回動軸２５に打設してオーバーストローク範囲制限機構を構成することにより、より簡易な構造にてオーバーストローク範囲制限機構を構成することが可能となる。
【００５０】
以上の如く構成した中立位置保持機構１１等を内装するケーシング３３は、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着されており、ケーシング３３の連通口３３ｃを通じて該ケーシング３３内に形成される空間３３ａとハウジング３１内とが連通して、該空間３３ａにはＨＳＴ１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング３３に内装される中立位置保持機構１１と回転制限機構、及びケーシング３３のハウジング３１への装着面側に配置されるオーバーストローク機構は、ケーシング３３をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３１に内装されることとなる。
【００５１】
このように、中立位置保持機構１１、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５２】
また、中立位置保持機構１１は、次に示す中立位置保持機構１１’の如く構成することもできる。即ち、図１４乃至図１７においては、カートリッジ９９内に形成される空間９７にデテントロッド９４が摺動自在に挿入されており、該デテントロッド９４はカートリッジ９９の支持凹部９９ａに支持されている。
【００５３】
デテントロッド９４は前記バネ受け９５ａ・９５ｂ及び止め輪１０４を貫通しており、該デテントロッド９４の一端部９４ａはカートリッジ９９内から延出し、他端９４ｂが前記支持９９ａに支持されている。カートリッジ９９の空間９７における、デテントロッド９４の一端部９４ａ側端部には止め輪１０４が嵌装されるとともに、該空間９７内の他端部９４ｂ側端部にはバネ受け９５ｂが、一端部９４ａ側端部にはバネ受け９５ａが、デテントロッド９４の軸心方向へ摺動自在に内装されている。
【００５４】
前記バネ受け９５ａ・９５ｂ間にはバネ９６が圧縮状態で介装されており、デテントロッド９４に軸心方向の力がかかっていない状態においては、バネ受け９５ｂは、バネ９６の付勢力により空間９７の支持凹部９９ａ側端部及びデテントロッド９４の他端部側段差部９４ｅに圧接され、バネ受け９５ａはバネ９６の付勢力により止め輪１０４及び一端部側段差部９４ｄに圧接されている。
【００５５】
そして、デテントロッド９４が一端部９４ａ側方向に摺動すると、他端部側段差部９４ｅがバネ受け９５ｂに係止して、該バネ受け９５ｂがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に一端部９４ａ側方向へ摺動する。逆に、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側方向に摺動すると、一端部側段差部９４ｄがバネ受け９５ａに係止して、該バネ受け９５ａがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に他端部９４ｂ側方向へ摺動する。
【００５６】
このように、デテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６を一体的に内装したカートリッジ９９は、ケーシング９３へ着脱可能に装着されている。ケーシング９３へカートリッジ９９を装着した状態においては、デテントロッド９４の一端部９４ａを、ケーシング９３の内周面でガイドするようにして、該デテントロッド９４の支持強度を向上させ、中立位置保持等の精度を向上している。また、ケーシング９３には操作レバー２０の回動軸２５が回動自在に嵌装され、該回動軸２５には連動アーム８７が操作レバー２０と一体的に回動するように固設されている。
【００５７】
さらに、回動軸２５には捩じりバネ１００が回動自在に外嵌され、前記連動アーム８７が該捩じりバネ１００により挟持されている。また、捩じりバネ１００にはピン１０１が挟持されており、該ピン１０１の他端部１０１ｂは、前記サーボ機構６１のスプール７２に嵌合されて、該ピン１０１をデテントロッド９４の軸心方向へ移動させることにより該スプール７２を移動操作することができるように構成している。
【００５８】
また、ケーシング９３内には捩じりバネ１００により挟持されたピン１０１の一端部１０１ａが挿入されるとともに、該一端部１０１ａは、ケーシング３３内に装着されるカートリッジ９９のデテントロッド９４の一端部９４ａに挿入されている。そして、デテントロッド９４に力がかかっていない状態では、該デテントロッド９４の一端部９４ａはバネ９６の付勢力により一定位置に保持されており、この状態において、該一端部９４ａに挿入されたピン１０１により操作される可動斜板２１ｃが中立位置に位置し、この中立位置で保持されるように構成している。即ち、ケーシング９３へ装着されるカートリッジ９９に内装されるデテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６により中立位置保持機構１１’が構成されている。
【００５９】
このように構成される中立位置保持機構１１’において、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム８７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ１００が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１が、該捩じりバネ１００の回動動作に伴って、デテントロッド９４の軸心方向へ移動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン１０１が一体的にデテントロッド９４の軸心方向へ移動するように構成されており、該ピン１０１が移動することで、該ピン１０１が挿入されているデテントロッド９４が一体的に移動することとなる。
【００６０】
前記ケーシング９３には、デテントロッド９４の軸心方向と平行に長孔形状のガイド孔９３ａが形成されており、ピン１０１は該ガイド孔９３ａにガイドされている。従って、該ピン１０１が捩じりバネ１００の回動動作に伴って移動する際には、図１７に示すように、ピン１０１はガイド孔９３ａに沿って、デテントロッド９４と平行に移動する。即ち、操作レバー２０の回動動作が、該操作レバー２０と一体的に回動する捩じりバネ１００、及び該捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１により、該ピン１０１の直線動作に変換されている。そして、該デテントロッド９４は油圧サーボ機構６１のスプール７２と平行に配置されているので、図１８に示すように、ピン１０１はスプール７２の移動方向と平行に移動することとなる。
【００６１】
このように、操作レバー２０の回動操作により一体的に移動操作されるピン１０１のガイド孔９３ａを、該操作レバー２０が支持されるケーシング９３に形成して、スプール７２の駆動ピンである該ピン１０１がガイド孔９３ａに沿ってスプール７２と平行に移動するように構成することで、該ピン１０１が移動操作された際の、スプール７２の嵌合溝７５に嵌合するピン１０１の他端部１０１ｂの嵌合状態が、ピン１０１を回動軸２５を中心として回動させた場合のように変化することがなく、該他端部１０１ｂが嵌合溝７５から脱落して外れることを防止するとともに、スプール７２の耐久性を向上することが可能となる。また、該ピン１０１をスプール７２と平行に移動させることで、ピン１０１の移動量とスプール７２の移動量との関係を一定にすることができ、サーボ制御の精度を向上させることができる。
【００６２】
次に、本例における、可動斜板２１ｃの最大回動角を規制する回転制限機構の構成について説明する。デテントロッド９４における一端部側段差９４ｄと他端部側段差９４ｅとの間には中央段差部９４ｃが形成されており、例えば、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ｂに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。逆に、デテントロッド９４が一端部９４ａ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ａに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。このように、デテントロッド９４に形成した中央段差部９４ｃにより、該デテントロッド９４の移動量、即ちピン１０１の移動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。
【００６３】
また、回転制限機構により規制されるピン１０１の移動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合には、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン１０１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム８７及び捩じりバネ１００を介して一体的に移動されるが、ピン１０１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１００に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム８７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１００を広げながら回動する。
【００６４】
即ち、捩じりバネ１００等でオーバーストローク機構を構成して、ピン１０１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム８７のみが捩じりバネ１００を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン１０１に直接かからないように構成している。
【００６５】
以上の如く構成された中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は、カートリッジ９９が装着されるケーシング９３を、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着することで、前述の中立位置保持機構１１等の場合と同様に、ハウジング３１に内装されることとなる。このように、中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
【００６６】
また、前記ピン１０１が捩じりバネ１００により挟持されている部分、即ちピン１０１と捩じりバネ１００との係合部には、図１９、図２０に示すように、ピン１０１と捩じりバネ１００との間にローラ１０９を介装することもできる。ローラ１０９はピン１０１に回転回転自在に嵌装され、該ピン１０１と捩じりバネ１００との係合部に配置されている。該ローラ１０９の外周に、捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂがそれぞれ係合して、該捩じりバネ１００により、ローラ１１０を介してピン１０１を挟持している。
【００６７】
このように、捩じりバネ１００とピン１０１との間にローラ１１０を介装することにより、捩じりバネ１００の回動動作によりピン１０１が移動される際には、ローラ１１０が回転しながら捩じりバネ１００内を摺動することとなるため、該捩じりバネ１００とピン１０１との間の抵抗を減少することができて、捩じりバネ１００とピン１０１との係合部の耐久性を向上することができる。
【００６８】
また、図２１、図２２に示すように、外周に溝を形成したローラを捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装してもよい。即ち、ローラを捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装されたローラ１１０は、ピン１０１に回転自在に嵌装されており、該ローラ１１０の外周には係合溝１１０ａ・１１０ａが形成されている。そして、該係合溝１１０ａ・１１０ａに捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂがそれぞれ係合して、該捩じりバネ１００により、ローラ１１０を介して該ピン１０１を挟持しているのである。
【００６９】
このように、ローラ１１０を捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装されるローラ１１０の外周に係合溝１１０ａ・１１０ａを形成することにより、捩じりバネ１００を該ローラ１１０に対して安定して係合させることが可能となり、スプール７２の駆動をスムーズにするとともに、精度良く駆動することができる。尚、ローラ１１０の外周に形成する係合溝１１０ａ・１１０ａをピン１０１に直接形成することにより、ローラを介装しない仕様においても、捩じりばね１００をローラ１１０に対して安定して係合させることが可能となる。
【００７０】
また、図２３に示すように、前記ローラ１０９・１１０の代えて、外周形状を矩形に形成した当金１１１に構成することで、該当金１１１と捩じりバネ１００との接触面積を増加させ、両者の接触圧を低下させて耐久性を向上させることもできる。
【００７１】
また、捩じりバネ１００とピン１０１との係合部においては、該捩じりバネ１００は、ピン１０１を挟み込む一端部１００ａと他端部１００ｂとでフォーク形状を形成しているが、ピン１０１と、捩じりバネ１００等の該ピン１０１を操作する部材との係合部は次のように形成することもできる。即ち、図２４、図２５に示すように、先端部が二股に分かれてフォーク形状に形成される駆動アーム１１３を、操作レバー２０の回動軸へ一体的に回動可能に固設し、該駆動アーム１１３の先端部とピン１０１とを係合するのである。尚、ピン１０１と、該ピン１０１を操作する部材との係合部は、図２６に示すように、ピン１０１と係合する駆動アーム１１３’の如く、先端部に長孔１１３ａ’を形成した長孔形状に形成することも可能である。
【００７２】
このように、ピン１０１と、該ピン１０１を操作する部材との係合部をフォーク形状又は長孔形状にすることにより、捩じりバネ１００や駆動アーム１１３等のピン１０１の操作部材により、該ピン１０１を確実に支持しつつ移動させることができて、スプール７２をスムーズ且つ精度良く制御することができる。
【００７３】
また、図１４乃至図１７に示す中立位置保持機構１１’等においては、中立位置に保持されて停止状態にあるＨＳＴ１０が誤って動き出さないようにするロック機構を構成することができる。図２７、図２８に示すように、前記ケーシング３３にソレノイド１１４を付設して、該ソレノイド１１４から伸縮可能にロックピン１１５を突出する。ロックピン１１５は前記ピン１０１の上方に配置され、ソレノイド１１４がオフ状態のときは伸長して、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとの間に嵌入するように構成されている。また、この状態からソレノイド１１４が作動するとロックピン１１５は縮小して、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとの間から抜け出すこととなる。
【００７４】
このようにロックピン１１５を伸縮可能に構成して、中立位置に保持された可動斜板２１ｃが誤って傾動し、ＨＳＴ１０が動き出すことを防止することができる。即ち、ロックピン１１５を伸長させて捩じりバネ１００に嵌入させた状態で、操作レバー２０を回動操作すると、まず、連動アーム８７が該操作レバー２０と一体的に回動する。例えば、図２８において連動アーム８７が右方へ回動する方向に操作レバー２０を回動操作すると、該連動アーム８７は捩じりバネ１００の他端部１００ｂを外側へ押し広げながら回動する。しかし、捩じりバネ１００の一端部１００ａは、嵌入されたロックピン１１５により回動を阻止されるため、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに挟持されていたピン１０１は、デテントロッド９４の軸心方向に移動することなく、中立位置に保持されたままとなる。従って、スプール７２は駆動されないので、可動斜板２１ｃが傾動することもなく中立位置に保持されることとなる。
【００７５】
このように、ロックピン１１５により、操作レバー２０の回動操作を油圧サーボ機構６１のスプール７２に伝達しないように構成して、中立位置保持状態にあるＨＳＴ１０が誤って動き出すことを防止している。これにより、中立位置保持機構１１’及びＨＳＴ１０における誤操作を防止して中立保持状態の信頼性を向上することができる。また、本ロック機構は、伸縮可能に構成したロックピン１１５により構成しているので、簡単な構造且つ小型に構成することができる。
【００７６】
尚、図２９に示すように、ロックピン１１５の外径寸法Ｄ２は、ピン１０１の捩じりバネ１００との係合部における外径寸法Ｄ１よりも大径に形成して、該ピン１０１と，捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂとの間に間隙を設けている。このように構成して、中立位置調整機構により中立位置を調整して、中立時におけるピン１０１の位置が変化しても、それに合わせてロックピン１１５の位置を調節する必要が内容にしている。また、中立位置調整機構によるピン１０１の位置調整範囲が、ピン１０１と捩じりバネ１００との間隙以上に大きくなる場合は、ロックピン１１５及びソレノイド１１４を偏心部材を介してケーシング３３に付設して、該偏心部材を外部から回動操作することにより、ロックピン１１５の位置を容易に調節可能とすることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００７８】
また、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを該操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成したので、駆動ピンが移動操作された際の、油圧サーボ機構のスプールの嵌合溝に嵌合する駆動ピンの他端部の嵌合状態が、駆動ピンを操作レバーの回動軸を中心として回動させた場合のように変化することがなく、該他端部が嵌合溝から脱落して外れることを防止するとともに、スプールの耐久性を向上することが可能となる。 また、該駆動ピンをスプールと平行に移動させることで、駆動ピンの移動量とスプールの移動量との関係を一定にすることができ、サーボ制御の精度を向上させることができる。
さらに、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したので、操作レバー部の回動動作により駆動ピンが移動される際には、ローラが回転しながら操作レバー部内を摺動することとなるため、該操作レバー部と駆動ピンとの間の抵抗を減少することができて、操作レバー部と駆動ピンとの係合部の耐久性を向上することができる。
【００７９】
請求項２に記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、該油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンの途中部に該操作レバー部を係合して、該操作レバー部の回動操作により一体的に操作するように構成し、係合部の一側に延出する駆動ピンの一端部にてスプールを駆動し、該係合部の他側に延出する駆動ピンの他端部に中立位置保持機構を構成したので、スプールと中立位置保持機構との間を直線状に最短距離で結ぶ駆動ピンの途中部を支持することとなって、中立保持の位置精度やスプールの制御の精度を向上することができると共に、中立位置保持機構やスプールの制御機構の小型化を図ることが出来るのである。
【００８０】
請求項３記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンを捩じりバネを用いて操作レバーと一体的操作可能とし、該捩じりバネにロックピンを挿脱自在に挿入して、前記操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断可能に構成したので、中立位置保持機構及び油圧式無段変速装置における誤操作を防止して中立保持状態の信頼性を向上することができる。
また、本ロック機構は、伸縮可能に構成したロックピンにより構成しているので、簡単な構造且つ小型に構成することができる。
【００８１】
請求項４記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成したので、操作レバーが過剰に回動操作された場合でも、駆動ピンや、中立位置保持機構を構成するバネ受け及びデテントロッドに無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構が破損したり、中立位置保持機構の調整が狂ったりすることを防止し、作業機への搭載性を向上している。
また、オーバーストローク機構は、操作レバーの回動軸の、油圧式無段変速装置のハウジング側に構成して、油圧式無段変速装置に内装しているので、外部からの衝撃や影響を受けることがなく、安定した性能を発揮することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【００８２】
さらに、前記捩じりバネを、前記支持アームと連動アームとの間に配置したので、捩じりバネにスラスト方向の力がかかったとしても、該捩じりバネと操作レバーを支持するケーシングの壁面との間に摩擦力が生じることがなく、操作力を低減して、小さな操作力でスムーズに操作レバーを回動操作することができる。
また、捩じりバネがケーシングの壁面に当接しながら回動することもないので、操作レバー部分の耐久性を向上することが可能となる。
【００８３】
請求項５に記載の如く、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
また、捩じりバネや連動アームが破損して、操作レバーと駆動ピンとが一体的に回動操作できなくなった場合には、操作レバーを回動操作して係合爪と回動軸とを係合させることによって、該操作レバーの回動操作により駆動ピンを操作することが可能となる。
即ち、捩じりバネや連動アームが破損した等の非常時に、操作レバーの手動操作等により、係合爪と操作レバーの回動軸とを係合させて、強制的に油圧サーボ機構のスプールを操作することが可能となるのである。
【００８４】
請求項６に記載の如く、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク機構のオーバーストローク範囲を制限するオーバーストローク範囲制限機構を構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うので、捩じりバネに過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止できる。
【００８５】
請求項７に記載の如く、請求項６記載の油圧式無段変速装置において、前記回動軸にピン部材を打設し、該ピン部材と前記係合爪とが係合するように構成したので、より簡易な構造にてオーバーストローク範囲制限機構を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 中立位置保持機構を示す正面断面図である。
【図４】 同じく平面図である。
【図５】 同じく一側面図である。
【図６】 同じく他側面図である。
【図７】 支持アームを示す正面図である。
【図８】 同じく側面断面図である。
【図９】 連動アームを示す側面断面図である。
【図１０】 同じく後面図である。
【図１１】 支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図である。
【図１２】 オーバーストローク範囲を制限する機構の別実施例を示す正面図である。
【図１３】 同じく側面断面図である。
【図１４】 中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図である。
【図１５】 同じく平面図である。
【図１６】 同じく一側面図である。
【図１７】 同じく他側面図である。
【図１８】 スプールと平行移動するピンがスプールを駆動する様子を示す図である。
【図１９】 ピンにローラを嵌装した状態を示す側面断面図である。
【図２０】 同じく後面図である。
【図２１】 係合溝を形成したローラをピンに嵌装した状態を示す側面断面図である。
【図２２】 同じく後面図である。
【図２３】 外周を矩形に形成した当金をピンに嵌装した状態を示す後面図である。
【図２４】 ピンと操作レバー部との係合部をフォーク形状に構成した例を示す側面断面図である。
【図２５】 同じく後面図である。
【図２６】 ピンと操作レバー部との係合部を長孔形状に構成した例を示す後面図である。
【図２７】 ロックピンを設けて操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断した状態を示す側面断面図である。
【図２８】 同じく後面図である。
【図２９】 ロックピンの外径とピンの外径との違いを示す後面図である。
【符号の説明】
１０ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１１ 中立位置保持機構
２０ 操作レバー
２１ 油圧ポンプ
２１ｃ 可動斜板
２２ 油圧モータ
２２ｃ 固定斜板
２６ 支持アーム
２７ 連動アーム
３１ （ＨＳＴの）ハウジング
３３ （中立位置保持機構の）ケーシング
４０ 捩じりバネ
４１ ピン
６１ 油圧サーボ機構
７２ スプール
９３ ケーシング
９３ａ ガイド孔
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置に関し、特に斜板角を制御する油圧サーボ機構の操作レバー部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、油圧ポンプと油圧モータとにより構成される油圧式無段変速装置においては、例えば油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量の調整は、油圧式無段変速装置に設けたサーボ機構を介して該油圧ポンプの可動斜板の傾角を制御して行うように構成したものがある。そして、該サーボ機構は油圧式無段変速装置外部に装着した操作レバーにより操作され、該操作レバーとともに、可動斜板の中立位置を保持する中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバーに構成されるオーバーストローク機構が油圧式無段変速装置外部に装着されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記中立位置保持機構、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は油圧式無段変速装置の外部に装着されていたので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着して動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりする場合があった。また、各機構が大型化して、装着スペースを確保することが困難になったり、コスト高になっていたりした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したものである。
【０００６】
請求項２においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガ イドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、該油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンの途中部に該操作レバー部を係合して、該操作レバー部の回動操作により一体的に操作するように構成し、係合部の一側に延出する駆動ピンの一端部にてスプールを駆動し、該係合部の他側に延出する駆動ピンの他端部に中立位置保持機構を構成したものである。
【０００７】
請求項３においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンを捩じりバネを用いて操作レバーと一体的操作可能とし、該捩じりバネにロックピンを挿脱自在に挿入して、前記操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断可能に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記捩じりバネを、前記支持アームと連動アームとの間に配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うものである。
【００１０】
請求項６においては、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク機構のオーバーストローク範囲を制限するオーバーストローク範囲制限機構を構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うものである。
【００１１】
請求項７においては、請求項６記載の油圧式無段変速装置において、前記回動軸にピン部材を打設し、該ピン部材と前記係合爪とが係合するように構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図、図２は同じく正面図、図３は中立位置保持機構を示す正面断面図、図４は同じく平面図、図５は同じく一側面図、図６は同じく他側面図、図７は支持アームを示す正面図、図８は同じく側面断面図、図９は連動アームを示す側面断面図、図１０は同じく後面図、図１１は支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図、図１２はオーバーストローク範囲を制限する機構の別実施例を示す正面図、図１３は同じく側面断面図、図１４は中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図、図１５は同じく平面図、図１６は同じく一側面図、図１７は同じく他側面図である。
【００１３】
図１８はスプールと平行移動するピンがスプールを駆動する様子を示す図、図１９はピンにローラを嵌装した状態を示す側面断面図、図２０は同じく後面図、図２１は係合溝を形成したローラをピンに嵌装した状態を示す側面断面図、図２２は同じく後面図、図２３は外周を矩形に形成した当金をピンに嵌装した状態を示す後面図である。
【００１４】
図２４はピンと操作レバー部との係合部をフォーク形状に構成した例を示す側面断面図、図２５は同じく後面図、図２６はピンと操作レバー部との係合部を長孔形状に構成した例を示す後面図、図２７はロックピンを設けて操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断した状態を示す側面断面図、図２８は同じく後面図、図２９はロックピンの外径とピンの外径との違いを示す後面図である。
【００１５】
まず、本発明の油圧式無段変速装置について説明する。図１、図２に示すように、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）１０においては、可変容量式油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング３１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設されている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動するシリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プランジャ２１ｅに当接した可動斜板２１ｃにより構成されている。可動斜板２１ｃはプランジャ２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板３２には図示せぬ油路が設けられており、可変容量式油圧ポンプ２１より作動油が該油路を介して油圧モータ２２に供給される。
【００１６】
油圧モータ２２は可変容量式油圧ポンプ２１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸２２ａが挿嵌され駆動軸２２ａと共に回動するシリンダブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２ｅに当接した固定斜板２２ｃにより構成されている。該シリンダブッロク２２ｂは出力軸２２ａとともに回動する構成になっており、該シリンダブッロク２２ｂにはプランジャ２２ｅが摺動自在に挿嵌されている。該プランジャ２２ｅはハウジング３１に固設された固定斜板２２ｃに当接している。
【００１７】
上記の構成により、エンジン３の駆動力が駆動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。そして、該油圧ポンプ２１の駆動により吐出された作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に供給されて、該作動油の流出入により油圧モータ２２が駆動され、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達される構成となっている。
【００１８】
以上の如く構成されたＨＳＴ式変速装置１０は、油圧ポンプ２１と油圧モータ２２が上下に並設され、油圧ポンプ２１の入力軸２１ａの前端部にはチャージポンプＣＰが付設されている。また、油圧ポンプ２１の一側方には油圧サーボ機構６１が配設されている。油圧サーボ機構６１は、油圧ポンプ２１の上面に付設された自動斜板角度制御バルブ６２と、ピストン７１と、該ピストン７１の内部に配置されスプール７２を有する手動斜板角度制御バルブ６３とから構成されるもので、ＨＳＴ式変速装置１０のハウジング３１内部に埋め込まれて一体的に構成されている。
【００１９】
次に、油圧サーボ機構６１の構成について説明する。油圧サーボ機構６１は上述の如く自動斜板角度制御バルブ６２及び手動斜板角度制御バルブ６３より構成されるもので、図２に示すように、ハウジング３１内における、前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部にシリンダ室７０を形成し、該シリンダ室７０内にピストン７１を収納し、該ピストン７１側面に可動斜板２１ｃの側部より突設したピン軸２３が嵌合され、該ピストン７１の軸心位置には貫通孔を開口して、この貫通孔内にスプール７２が摺動自在に嵌装されている。
【００２０】
そして、前記ピストン７１にはシリンダ室７０の上部と下部を連通する油路が形成され、該油路はスプール７２の摺動により連通又は遮断されてピストン７１の上下の油室に圧油を送油し、該ピストン７１を上下方向に摺動できるようにしている。また、前記スプール７２の下部外周には嵌合溝７５が設けられ、該嵌合溝７５に、スプール７２の駆動ピンとしてのピン４１の一端部４１ａが嵌合されている。該ピン４１の他端部４１ｂは、後述する中立保持機構及びオーバーストローク機構を構成する捩じりバネ４０により挟持されており、該ピン４１の一端部４１ａは前記ピストン７１側面に開口した開口７１ａからハウジング３１内部に挿入されて嵌合溝７５に嵌合している。さらに、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０を回動操作することにより、捩じりバネ４０を介してピン４１が上下回動し、これに伴ってスプール７２が上下移動するように構成されており、このスプール７２により手動斜板角度制御バルブ６３が構成されているのである。
【００２１】
また、自動斜板角制御バルブ６２は電磁弁により構成されており、ＨＳＴ１０の駆動軸２１ａに接続されるエンジンの負荷や足回りの負荷等をセンサ等の検出手段により検出し、検出値に応じて自動斜板角度制御バルブ６２を切換えて、スプール７２の位置を上下する方向に、該スプール７２の上下の位置から圧油を供給するのである。このようにして前記油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃの側部に設けたピン軸２３を上下に移動させて、該可動斜板２１ｃが最終的に変速のために回動するように構成している。
【００２２】
このように、自動斜板角度制御バルブ６２と手動斜板角度制御バルブ６３とにより、ピストン７１とスプール７２とを操作することで可動斜板２１ｃを回動し、走行用のＨＳＴ式無段変速装置１０を変速するようにしている。また、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分には前記可動斜板２１ｃの中立位置を保持する中立位置保持機構１１が構成されている。
【００２３】
次に、油圧サーボ機構６１の操作レバー２０の部分に構成される中立位置保持機構１１等について説明する。図３乃至図６に示すように、中立位置保持機構１１はケーシング３３に内装されている。該ケーシング３３内に形成されるの空間３３ａにはデテントロッド３４が長手方向（図３における左右方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド３４は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びケーシング３３に螺装されるキャップ３９により支持されている。
【００２４】
該デテントロッド３４のキャップ３９側端部にはアジャストボルト３８が一体的に形成され、該アジャストボルト３８はキャップ３９に螺装されている。そして、デテントロッド３４は、アジャストボルト３８を回転させることで、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロックナット４２により位置固定されている。
【００２５】
また、デテントロッド３４の略中央部には固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の他端部４１ｂが該ケーシング３３の空間３３ａ内に、固定部３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン４１の他端部４１ｂの径と、固定部３４ａの幅（デテントロッド３４の軸心方向の長さ）とを略同一としている。また、ケーシング３３の空間３３ａ内においては、デテントロッド３４の固定部３４ａの両側に、バネ受け３５・３５がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設けられている。
【００２６】
該バネ受け３５・３５は、ケーシング３３と該バネ受け３５との間に介装されるバネ３６、及びキャップ３９とバネ受け３５との間に介装されるバネ３６により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該バネ受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定部３４ａ及び前記ピン４１の他端部４１ｂが、共に両側から挟みこまれる構成となっている。
【００２７】
前記操作レバー２０は、ケーシング３３により回動軸２５を中心に回動自在に支持されており、ピン４１を支持する支持アーム２６が該回動軸２５により回動自在に軸支されている。回動軸２５の外周部には前記捩じりバネ４０が回動自在に外嵌され、該捩じりバネ４０によりピン４１の他端部４１ｂが挟持されている。また、回動軸２５には該回動軸２５と一体的に回動する連動アーム２７が固設されており、該連動アーム２７は捩じりバネ４０により挟持されている。
【００２８】
そして、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム２７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ４０が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ４０に挟持されるピン４１が、該捩じりバネ４０と一体的に回動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン４１が連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されて、前記スプール７２を移動操作するように構成されている。そして、操作レバー２０、回動軸２５、連動アーム２７、捩じりバネ４０により操作レバー部が構成されている。
【００２９】
また、操作レバー２０が回動操作されていない状態においては、ピン４１が、他端部４１ｂが位置固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａと共にバネ受け３５・３５により挟み込まれているので、該固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持される。そして、本ＨＳＴ１０においては、上述の如く、操作レバー２０に操作力がかかっていなくて、ピン４１が固定部３４ａの位置でバネ受け３５・３５により保持されている状態で、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調節されている。即ち、デテントロッド３４、バネ３６・３６、及びバネ受け３５・３５によりＨＳＴ１０の油圧ポンプ２１の中立位置を保持する中立位置保持機構１１を構成しており、該中立位置保持機構１１により、ピン４１及び油圧サーボ機構６１を通じて、油圧ポンプ２１の可動斜板２１ｃを中立位置に保持するようにしている。
【００３０】
このように、中立位置保持機構１１を、油圧サーボ機構６１のスプール７２を駆動するスプール駆動部としてのピン４１と同一幅を有した固定部３４ａをデテントロッド３４に形成し、該固定部３４ａとピン４１との両方を、バネ３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて両側から挟み込んで中立位置を保持する構成としたので、該中立位置保持機構１１を簡単な構成とするとともに小型化することができ、中立位置の調整も容易に行うことが可能となる。また、固定部３４ａ及びピン４１を、バネ３６・３６により付勢されるバネ受け３５・３５にて挟みこんで中立位置を保持するように構成しているため、バネ３６・３６の付勢力を止め輪等の付加部材により受けることが必要でなくなり、止め輪が外れる等の心配がなくなって耐久性を向上させることができる。さらに、中立位置保持の精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
次に、中立位置保持機構１１における、中立位置調整機構について説明する。デテントロッド３４はキャップ３９に螺装されるアジャストボルト３８を回転させることにより軸心方向へ移動することができるため、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態において、可動斜板２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジャストボルト３８を回転してデテントロッド３４の固定部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの位置でピン４１が保持された状態で、可動斜板２１ｃが中立位置に位置するように調整することが可能である。
【００３２】
このように、中立位置保持機構１１は、中立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。そして、このアジャスト機構は、外部に突出するアジャストボルト３８を回転操作することにより中立位置調整を行うように構成しているので、中立位置保持機構１１を分解したりする必要もなく、外部から操作可能であるので、調整作業を容易にすることができる。
【００３３】
また、本例においては、スプール７２を駆動するのピン４１の途中部に、連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して操作レバー２０の回動軸２５を係合し、該操作レバー２０の回動操作により該ピン４１が一体的に操作するように構成し、該係合部の一側に延出するピン４１の一端部４１ａにてスプール７２を駆動し、該係合部の他側に延出するピン４１の他端部４１ｂに中立位置保持機構１１を構成しているので、該スプール７２と中立位置保持機構１１との間を直線状に最短距離で結ぶピン４１の途中部を支持することとなって、中立保持の位置精度やスプール７２の制御の精度を向上することができるとともに、中立位置保持機構１１やスプール７２の制御機構の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、ケーシング３３内には、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構が構成されている。即ち、デテントロッド３４における固定部３４ａの両端部側には、段差部３４ｂ・３４ｂが形成されており、デテントロッド３４の軸心方向に摺動するバネ受け３５・３５が、該段差部３４ｂ・３４ｂに係止するように構成している。そして、操作レバー２０の回動操作によりピン４１が回動されると、ピン４１が回動される方向のバネ受け３５が、バネ３６の付勢力に抗してピン４１と共にデテントロッド３４の端部側方向へ摺動する。バネ受け３５が一定量摺動すると、前記段差部３４ｂに係止して、該バネ受け３５及びピン４１はそれ以上端部側方向へ移動できなくなる。
【００３５】
このように、デテントロッド３４に形成した段差部３４ｂによりピン４１の回動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。即ち、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４に段差部３４ｂ・３４ｂを形成することで構成しているのである。該回転制限機構を、中立位置機構を構成するデテントロッド３４へ一体的に段差部３４ｂ・３４ｂを形成して構成することで、可動斜板２１ｃの中立位置からの最大回動角を精度良く正確に設定することができるとともに、耐久性を向上して長期間高精度を保つことが可能となる。
【００３６】
このように構成された回転制限機構により制限されるピン４１の回動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合は、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン４１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７及び捩じりバネ４０を介して一体的に回動されるが、ピン４１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ４０に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム２７が、付勢力に抗して該捩じりバネ４０を広げながら回動する。
【００３７】
即ち、オーバーストローク機構を、操作レバー２０の回動軸２５における、ハウジング３１側端部に捩じりバネ４０を外嵌し、該回動軸２５に支持アーム２６を介して前記ピン４１を回動自在に支持し、該ピン４１と回動軸２５に固設した連動アーム２７とを該捩じりバネ４０にて挟持して構成して、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン４１に直接かからないように構成している。
【００３８】
これにより、操作レバー２０が過剰に回動操作された場合でも、ピン４１や、バネ受け３５及びデテントロッド３４に無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構６１が破損したり、中立位置保持機構１１の調整が狂ったりすることを防止し、作業機への搭載性を向上している。また、オーバーストローク機構は、回動軸２５のハウジング３１側に構成して、ＨＳＴ１０に内装しているので、外部からの衝撃や影響を受けることがなく、安定した性能を発揮することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【００３９】
このように構成されたオーバーストローク機構においては、前述の如く、ピン４１が回転制限機構により回動を制限された後は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム２７のみが捩じりバネ４０を広げながら回動する。しかし、操作レバー２０の回動操作範囲は特に規制されていないので、ピン４１が回動を制限された後に該操作レバー２０が大きく回動操作されて捩じりバネ４０に過大な応力がかかる恐れがある。そこで、次のように、ピン４１が回動を制限された後の該操作レバー２０の操作範囲、即ちオーバーストローク範囲を制限して、捩じりバネ４０に過大な応力がかかることを防止することができる。
【００４０】
即ち、図７乃至図１１に示すように、回動軸２５に軸支されている前記支持アーム２６のボス部２６ａに、連動アーム２７側へ突出する係合爪２６ｂ・２６ｂを形成するとともに、回動軸２５に固設されている連動アーム２７のボス部２７ａにおける支持アーム２６側に、係合爪２６ｂ・２６ｂに位置を合わせて係合凹部２７ｂ・２７ｂを形成して、該係合爪２６ｂ・２６ｂと係合凹部２７ｂ・２７ｂとを嵌合させる。
【００４１】
係合凹部２７ｂの円周方向の長さＬ２は、係合爪２６ｂの円周方向の長さＬ１よりも大きく形成されているので、該係合凹部２７ｂに嵌合する係合爪２６ｂと、該係合凹部２７ｂとの間には、間隙Ｄが生じる。従って、連動アーム２７は、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとの間に形成される間隙Ｄの範囲分だけ、支持アーム２６に対して回動することができる。そして、この範囲以上、連動アーム２７が支持アーム２６に対して回動すると、即ち連動アーム２７と一体的に回動する回動軸２５と支持アーム２６との回動量のずれがこの範囲以上になると、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとが係合して、連動アーム２７の支持アーム２６ｂに対する回動範囲が制限されることとなる。
【００４２】
連動アーム２７の支持アーム２６ｂに対する回動範囲を前記間隙Ｄの範囲に制限することで、ピン４１が回動を制限されて支持アーム２６が回動できない状態にあるときには、連動アーム２７と一体的に回動する操作レバー２０の回動範囲は、前記間隙Ｄの範囲に制限されるのである。このように、操作レバー２０のオーバーストローク範囲を制限することにより、捩じりバネ４０に過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止できる。
【００４３】
また、捩じりバネ４０や連動アーム２７が破損して、操作レバー２０とピン４１とが一体的に回動操作できなくなった場合には、操作レバー２０を前記間隔Ｄ以上回動操作して係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとを係合させることによって、操作レバー２０の回動操作によりピン４１を操作することが可能となる。即ち、捩じりバネ４０や連動アーム２７が破損した等の非常時に、操作レバー２０の手動操作等により、係合爪２６ｂと係合凹部２７ｂとを係合させて、強制的にスプール７２を操作することが可能となるのである。
【００４４】
また、このオーバーストローク範囲制限機構は、支持アーム２６に形成した係合爪２６ｂと連動アーム２７に形成した係合凹部２７ｂとを係合させるといった機械的な機構により構成しているので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
【００４５】
また、本構成においては、前記捩じりバネ４０は、支持アーム２６のボス部２６ａ及び連動アーム２７のボス部２７ａの外周部に外嵌されるとともに、該支持アーム２６と連動アーム２７との間に配置している。ピン４１を挟持する捩じりバネ４０には、スラスト方向、即ち回動軸２５方向に力がかかるため、例えば、捩じりバネ４０をケーシング３３に隣接して配置した場合には、該捩じりバネ４０がケーシング３３の壁面に押し付けられて、該捩じりバネ４０が操作レバー２０と一体的に回動する際に該捩じりバネ４０とケーシング３３との間に摩擦力が働き、必要な操作レバー２０の操作力が大きくなってしまう。
【００４６】
しかし、本例においては、操作レバー２０と一体的に回動動作する支持アーム２６と連動アーム２７との間に捩じりバネ４０を配置しているので、捩じりバネ４０にスラスト方向の力がかかったとしても、該捩じりバネ４０とケーシング３３の壁面との間に摩擦力が生じることがなく、操作力を低減して、小さな操作力でスムーズに操作レバー２０を回動操作することができる。また、捩じりバネ４０がケーシング３３の壁面に当接しながら回動することもないので、操作レバー２０部分の耐久性を向上することが可能となる。
【００４７】
また、オーバーストローク範囲制限機構は、次のように構成することもできる。即ち、図１２、図１３に示すように、支持アーム２６のボス部２６ａには前述の場合と同様に、係合爪２６ｂ・２６ｂが形成され、該係合爪２６ｂと係合爪２６ｂとの間には凹部２６ｃ・２６ｃが形成されている。また、回動軸２５には該回動軸２５の外周面から半径方向外側へ突出するように係合ピン２８が打設されており、該係合ピン２８は凹部２６ｃ・２６ｃの位置に合わせて配置されている。
【００４８】
該係合ピン２８は凹部２６ｃ・２６ｃの範囲よりも小径に形成されており、支持アーム２６は、係合ピン２８と凹部２６ｃ・２６ｃとの間に形成される間隙の範囲分だけ回動可能であり、それ以上回動しようとすると、係合ピン２８と係合爪２６ｂ・２６ｂとが係合して回動が阻止される。従って、操作レバー２０は、この範囲分だけ支持アーム２６に対して回動可能となって、この範囲にオーバーストローク範囲を制限されているのである。
【００４９】
このように、支持レバー２６の係合爪２６ｂ・２６ｂに係合する係合ピン２８を、回動軸２５に打設してオーバーストローク範囲制限機構を構成することにより、より簡易な構造にてオーバーストローク範囲制限機構を構成することが可能となる。
【００５０】
以上の如く構成した中立位置保持機構１１等を内装するケーシング３３は、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着されており、ケーシング３３の連通口３３ｃを通じて該ケーシング３３内に形成される空間３３ａとハウジング３１内とが連通して、該空間３３ａにはＨＳＴ１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング３３に内装される中立位置保持機構１１と回転制限機構、及びケーシング３３のハウジング３１への装着面側に配置されるオーバーストローク機構は、ケーシング３３をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３１に内装されることとなる。
【００５１】
このように、中立位置保持機構１１、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００５２】
また、中立位置保持機構１１は、次に示す中立位置保持機構１１’の如く構成することもできる。即ち、図１４乃至図１７においては、カートリッジ９９内に形成される空間９７にデテントロッド９４が摺動自在に挿入されており、該デテントロッド９４はカートリッジ９９の支持凹部９９ａに支持されている。
【００５３】
デテントロッド９４は前記バネ受け９５ａ・９５ｂ及び止め輪１０４を貫通しており、該デテントロッド９４の一端部９４ａはカートリッジ９９内から延出し、他端９４ｂが前記支持９９ａに支持されている。カートリッジ９９の空間９７における、デテントロッド９４の一端部９４ａ側端部には止め輪１０４が嵌装されるとともに、該空間９７内の他端部９４ｂ側端部にはバネ受け９５ｂが、一端部９４ａ側端部にはバネ受け９５ａが、デテントロッド９４の軸心方向へ摺動自在に内装されている。
【００５４】
前記バネ受け９５ａ・９５ｂ間にはバネ９６が圧縮状態で介装されており、デテントロッド９４に軸心方向の力がかかっていない状態においては、バネ受け９５ｂは、バネ９６の付勢力により空間９７の支持凹部９９ａ側端部及びデテントロッド９４の他端部側段差部９４ｅに圧接され、バネ受け９５ａはバネ９６の付勢力により止め輪１０４及び一端部側段差部９４ｄに圧接されている。
【００５５】
そして、デテントロッド９４が一端部９４ａ側方向に摺動すると、他端部側段差部９４ｅがバネ受け９５ｂに係止して、該バネ受け９５ｂがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に一端部９４ａ側方向へ摺動する。逆に、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側方向に摺動すると、一端部側段差部９４ｄがバネ受け９５ａに係止して、該バネ受け９５ａがバネ９６の付勢力に抗して、デテントロッド９４と共に他端部９４ｂ側方向へ摺動する。
【００５６】
このように、デテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６を一体的に内装したカートリッジ９９は、ケーシング９３へ着脱可能に装着されている。ケーシング９３へカートリッジ９９を装着した状態においては、デテントロッド９４の一端部９４ａを、ケーシング９３の内周面でガイドするようにして、該デテントロッド９４の支持強度を向上させ、中立位置保持等の精度を向上している。また、ケーシング９３には操作レバー２０の回動軸２５が回動自在に嵌装され、該回動軸２５には連動アーム８７が操作レバー２０と一体的に回動するように固設されている。
【００５７】
さらに、回動軸２５には捩じりバネ１００が回動自在に外嵌され、前記連動アーム８７が該捩じりバネ１００により挟持されている。また、捩じりバネ１００にはピン１０１が挟持されており、該ピン１０１の他端部１０１ｂは、前記サーボ機構６１のスプール７２に嵌合されて、該ピン１０１をデテントロッド９４の軸心方向へ移動させることにより該スプール７２を移動操作することができるように構成している。
【００５８】
また、ケーシング９３内には捩じりバネ１００により挟持されたピン１０１の一端部１０１ａが挿入されるとともに、該一端部１０１ａは、ケーシング３３内に装着されるカートリッジ９９のデテントロッド９４の一端部９４ａに挿入されている。そして、デテントロッド９４に力がかかっていない状態では、該デテントロッド９４の一端部９４ａはバネ９６の付勢力により一定位置に保持されており、この状態において、該一端部９４ａに挿入されたピン１０１により操作される可動斜板２１ｃが中立位置に位置し、この中立位置で保持されるように構成している。即ち、ケーシング９３へ装着されるカートリッジ９９に内装されるデテントロッド９４、止め輪１０４、バネ受け９５ａ・９５ｂ、及びバネ９６により中立位置保持機構１１’が構成されている。
【００５９】
このように構成される中立位置保持機構１１’において、操作レバー２０を回動操作すると、回動軸２５に固設される連動アーム８７、及び該連動アーム２７を挟持する捩じりバネ１００が一体的に回動される。さらに、捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１が、該捩じりバネ１００の回動動作に伴って、デテントロッド９４の軸心方向へ移動される。即ち、操作レバー２０を回動操作すると、ピン１０１が一体的にデテントロッド９４の軸心方向へ移動するように構成されており、該ピン１０１が移動することで、該ピン１０１が挿入されているデテントロッド９４が一体的に移動することとなる。
【００６０】
前記ケーシング９３には、デテントロッド９４の軸心方向と平行に長孔形状のガイド孔９３ａが形成されており、ピン１０１は該ガイド孔９３ａにガイドされている。従って、該ピン１０１が捩じりバネ１００の回動動作に伴って移動する際には、図１７に示すように、ピン１０１はガイド孔９３ａに沿って、デテントロッド９４と平行に移動する。即ち、操作レバー２０の回動動作が、該操作レバー２０と一体的に回動する捩じりバネ１００、及び該捩じりバネ１００に挟持されるピン１０１により、該ピン１０１の直線動作に変換されている。そして、該デテントロッド９４は油圧サーボ機構６１のスプール７２と平行に配置されているので、図１８に示すように、ピン１０１はスプール７２の移動方向と平行に移動することとなる。
【００６１】
このように、操作レバー２０の回動操作により一体的に移動操作されるピン１０１のガイド孔９３ａを、該操作レバー２０が支持されるケーシング９３に形成して、スプール７２の駆動ピンである該ピン１０１がガイド孔９３ａに沿ってスプール７２と平行に移動するように構成することで、該ピン１０１が移動操作された際の、スプール７２の嵌合溝７５に嵌合するピン１０１の他端部１０１ｂの嵌合状態が、ピン１０１を回動軸２５を中心として回動させた場合のように変化することがなく、該他端部１０１ｂが嵌合溝７５から脱落して外れることを防止するとともに、スプール７２の耐久性を向上することが可能となる。また、該ピン１０１をスプール７２と平行に移動させることで、ピン１０１の移動量とスプール７２の移動量との関係を一定にすることができ、サーボ制御の精度を向上させることができる。
【００６２】
次に、本例における、可動斜板２１ｃの最大回動角を規制する回転制限機構の構成について説明する。デテントロッド９４における一端部側段差９４ｄと他端部側段差９４ｅとの間には中央段差部９４ｃが形成されており、例えば、デテントロッド９４が他端部９４ｂ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ｂに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。逆に、デテントロッド９４が一端部９４ａ側へ移動した場合には、該デテントロッド９４が一定量移動すると、該中央段差部９４ｃがバネ受け９５ａに係止して、デテントロッド９４がそれ以上移動できないように構成している。このように、デテントロッド９４に形成した中央段差部９４ｃにより、該デテントロッド９４の移動量、即ちピン１０１の移動量を制限し、これにより可動斜板２１ｃの最大回動角を規制するように構成している。
【００６３】
また、回転制限機構により規制されるピン１０１の移動量以上に操作レバー２０が回動操作された場合には、該操作レバー２０の部分に構成されるオーバーストローク機構により操作レバー２０の回動操作を吸収するようにしている。前述の如く、ピン１０１は、操作レバー２０の回動操作により連動アーム８７及び捩じりバネ１００を介して一体的に移動されるが、ピン１０１が一定量回動し、前記回転制限機構により回動を制限されてそれ以上回動できなくなると、捩じりバネ１００に挟持され操作レバー２０と一体的に回動する連動アーム８７が、付勢力に抗して該捩じりバネ１００を広げながら回動する。
【００６４】
即ち、捩じりバネ１００等でオーバーストローク機構を構成して、ピン１０１が回転制限機構により回動を制限された後は、連動アーム８７のみが捩じりバネ１００を広げながら回動し、操作レバー２０の回動操作力がピン１０１に直接かからないように構成している。
【００６５】
以上の如く構成された中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構は、カートリッジ９９が装着されるケーシング９３を、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着することで、前述の中立位置保持機構１１等の場合と同様に、ハウジング３１に内装されることとなる。このように、中立位置保持機構１１’、回転制限機構、及びオーバーストローク機構をＨＳＴ１０に一体的に内装することにより、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
【００６６】
また、前記ピン１０１が捩じりバネ１００により挟持されている部分、即ちピン１０１と捩じりバネ１００との係合部には、図１９、図２０に示すように、ピン１０１と捩じりバネ１００との間にローラ１０９を介装することもできる。ローラ１０９はピン１０１に回転回転自在に嵌装され、該ピン１０１と捩じりバネ１００との係合部に配置されている。該ローラ１０９の外周に、捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂがそれぞれ係合して、該捩じりバネ１００により、ローラ１１０を介してピン１０１を挟持している。
【００６７】
このように、捩じりバネ１００とピン１０１との間にローラ１１０を介装することにより、捩じりバネ１００の回動動作によりピン１０１が移動される際には、ローラ１１０が回転しながら捩じりバネ１００内を摺動することとなるため、該捩じりバネ１００とピン１０１との間の抵抗を減少することができて、捩じりバネ１００とピン１０１との係合部の耐久性を向上することができる。
【００６８】
また、図２１、図２２に示すように、外周に溝を形成したローラを捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装してもよい。即ち、ローラを捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装されたローラ１１０は、ピン１０１に回転自在に嵌装されており、該ローラ１１０の外周には係合溝１１０ａ・１１０ａが形成されている。そして、該係合溝１１０ａ・１１０ａに捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂがそれぞれ係合して、該捩じりバネ１００により、ローラ１１０を介して該ピン１０１を挟持しているのである。
【００６９】
このように、ローラ１１０を捩じりバネ１００とピン１０１との係合部に介装されるローラ１１０の外周に係合溝１１０ａ・１１０ａを形成することにより、捩じりバネ１００を該ローラ１１０に対して安定して係合させることが可能となり、スプール７２の駆動をスムーズにするとともに、精度良く駆動することができる。尚、ローラ１１０の外周に形成する係合溝１１０ａ・１１０ａをピン１０１に直接形成することにより、ローラを介装しない仕様においても、捩じりばね１００をローラ１１０に対して安定して係合させることが可能となる。
【００７０】
また、図２３に示すように、前記ローラ１０９・１１０の代えて、外周形状を矩形に形成した当金１１１に構成することで、該当金１１１と捩じりバネ１００との接触面積を増加させ、両者の接触圧を低下させて耐久性を向上させることもできる。
【００７１】
また、捩じりバネ１００とピン１０１との係合部においては、該捩じりバネ１００は、ピン１０１を挟み込む一端部１００ａと他端部１００ｂとでフォーク形状を形成しているが、ピン１０１と、捩じりバネ１００等の該ピン１０１を操作する部材との係合部は次のように形成することもできる。即ち、図２４、図２５に示すように、先端部が二股に分かれてフォーク形状に形成される駆動アーム１１３を、操作レバー２０の回動軸へ一体的に回動可能に固設し、該駆動アーム１１３の先端部とピン１０１とを係合するのである。尚、ピン１０１と、該ピン１０１を操作する部材との係合部は、図２６に示すように、ピン１０１と係合する駆動アーム１１３’の如く、先端部に長孔１１３ａ’を形成した長孔形状に形成することも可能である。
【００７２】
このように、ピン１０１と、該ピン１０１を操作する部材との係合部をフォーク形状又は長孔形状にすることにより、捩じりバネ１００や駆動アーム１１３等のピン１０１の操作部材により、該ピン１０１を確実に支持しつつ移動させることができて、スプール７２をスムーズ且つ精度良く制御することができる。
【００７３】
また、図１４乃至図１７に示す中立位置保持機構１１’等においては、中立位置に保持されて停止状態にあるＨＳＴ１０が誤って動き出さないようにするロック機構を構成することができる。図２７、図２８に示すように、前記ケーシング３３にソレノイド１１４を付設して、該ソレノイド１１４から伸縮可能にロックピン１１５を突出する。ロックピン１１５は前記ピン１０１の上方に配置され、ソレノイド１１４がオフ状態のときは伸長して、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとの間に嵌入するように構成されている。また、この状態からソレノイド１１４が作動するとロックピン１１５は縮小して、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとの間から抜け出すこととなる。
【００７４】
このようにロックピン１１５を伸縮可能に構成して、中立位置に保持された可動斜板２１ｃが誤って傾動し、ＨＳＴ１０が動き出すことを防止することができる。即ち、ロックピン１１５を伸長させて捩じりバネ１００に嵌入させた状態で、操作レバー２０を回動操作すると、まず、連動アーム８７が該操作レバー２０と一体的に回動する。例えば、図２８において連動アーム８７が右方へ回動する方向に操作レバー２０を回動操作すると、該連動アーム８７は捩じりバネ１００の他端部１００ｂを外側へ押し広げながら回動する。しかし、捩じりバネ１００の一端部１００ａは、嵌入されたロックピン１１５により回動を阻止されるため、捩じりバネ１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに挟持されていたピン１０１は、デテントロッド９４の軸心方向に移動することなく、中立位置に保持されたままとなる。従って、スプール７２は駆動されないので、可動斜板２１ｃが傾動することもなく中立位置に保持されることとなる。
【００７５】
このように、ロックピン１１５により、操作レバー２０の回動操作を油圧サーボ機構６１のスプール７２に伝達しないように構成して、中立位置保持状態にあるＨＳＴ１０が誤って動き出すことを防止している。これにより、中立位置保持機構１１’及びＨＳＴ１０における誤操作を防止して中立保持状態の信頼性を向上することができる。また、本ロック機構は、伸縮可能に構成したロックピン１１５により構成しているので、簡単な構造且つ小型に構成することができる。
【００７６】
尚、図２９に示すように、ロックピン１１５の外径寸法Ｄ２は、ピン１０１の捩じりバネ１００との係合部における外径寸法Ｄ１よりも大径に形成して、該ピン１０１と，捩じりバネ１００の一端部１００ａ及び他端部１００ｂとの間に間隙を設けている。このように構成して、中立位置調整機構により中立位置を調整して、中立時におけるピン１０１の位置が変化しても、それに合わせてロックピン１１５の位置を調節する必要が内容にしている。また、中立位置調整機構によるピン１０１の位置調整範囲が、ピン１０１と捩じりバネ１００との間隙以上に大きくなる場合は、ロックピン１１５及びソレノイド１１４を偏心部材を介してケーシング３３に付設して、該偏心部材を外部から回動操作することにより、ロックピン１１５の位置を容易に調節可能とすることもできる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したので、これらの各機構の各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止することができる。
また、各機構を小型に構成することができるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。
【００７８】
また、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを該操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成したので、駆動ピンが移動操作された際の、油圧サーボ機構のスプールの嵌合溝に嵌合する駆動ピンの他端部の嵌合状態が、駆動ピンを操作レバーの回動軸を中心として回動させた場合のように変化することがなく、該他端部が嵌合溝から脱落して外れることを防止するとともに、スプールの耐久性を向上することが可能となる。 また、該駆動ピンをスプールと平行に移動させることで、駆動ピンの移動量とスプールの移動量との関係を一定にすることができ、サーボ制御の精度を向上させることができる。
さらに、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したので、操作レバー部の回動動作により駆動ピンが移動される際には、ローラが回転しながら操作レバー部内を摺動することとなるため、該操作レバー部と駆動ピンとの間の抵抗を減少することができて、操作レバー部と駆動ピンとの係合部の耐久性を向上することができる。
【００７９】
請求項２に記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、該油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンの途中部に該操作レバー部を係合して、該操作レバー部の回動操作により一体的に操作するように構成し、係合部の一側に延出する駆動ピンの一端部にてスプールを駆動し、該係合部の他側に延出する駆動ピンの他端部に中立位置保持機構を構成したので、スプールと中立位置保持機構との間を直線状に最短距離で結ぶ駆動ピンの途中部を支持することとなって、中立保持の位置精度やスプールの制御の精度を向上することができると共に、中立位置保持機構やスプールの制御機構の小型化を図ることが出来るのである。
【００８０】
請求項３記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンを捩じりバネを用いて操作レバーと一体的操作可能とし、該捩じりバネにロックピンを挿脱自在に挿入して、前記操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断可能に構成したので、中立位置保持機構及び油圧式無段変速装置における誤操作を防止して中立保持状態の信頼性を向上することができる。
また、本ロック機構は、伸縮可能に構成したロックピンにより構成しているので、簡単な構造且つ小型に構成することができる。
【００８１】
請求項４記載の如く、油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成したので、操作レバーが過剰に回動操作された場合でも、駆動ピンや、中立位置保持機構を構成するバネ受け及びデテントロッドに無理な力がかかって、これらの部材やサーボ機構が破損したり、中立位置保持機構の調整が狂ったりすることを防止し、作業機への搭載性を向上している。
また、オーバーストローク機構は、操作レバーの回動軸の、油圧式無段変速装置のハウジング側に構成して、油圧式無段変速装置に内装しているので、外部からの衝撃や影響を受けることがなく、安定した性能を発揮することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【００８２】
さらに、前記捩じりバネを、前記支持アームと連動アームとの間に配置したので、捩じりバネにスラスト方向の力がかかったとしても、該捩じりバネと操作レバーを支持するケーシングの壁面との間に摩擦力が生じることがなく、操作力を低減して、小さな操作力でスムーズに操作レバーを回動操作することができる。
また、捩じりバネがケーシングの壁面に当接しながら回動することもないので、操作レバー部分の耐久性を向上することが可能となる。
【００８３】
請求項５に記載の如く、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うので、簡易な構造にて構成することができるとともに、該機構の強度及び信頼性を向上することができる。
また、捩じりバネや連動アームが破損して、操作レバーと駆動ピンとが一体的に回動操作できなくなった場合には、操作レバーを回動操作して係合爪と回動軸とを係合させることによって、該操作レバーの回動操作により駆動ピンを操作することが可能となる。
即ち、捩じりバネや連動アームが破損した等の非常時に、操作レバーの手動操作等により、係合爪と操作レバーの回動軸とを係合させて、強制的に油圧サーボ機構のスプールを操作することが可能となるのである。
【００８４】
請求項６に記載の如く、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク機構のオーバーストローク範囲を制限するオーバーストローク範囲制限機構を構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うので、捩じりバネに過大な応力がかかることを防いで、オーバーストローク機構等が故障することを防止できる。
【００８５】
請求項７に記載の如く、請求項６記載の油圧式無段変速装置において、前記回動軸にピン部材を打設し、該ピン部材と前記係合爪とが係合するように構成したので、より簡易な構造にてオーバーストローク範囲制限機構を構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の油圧式無段変速装置を示す側面断面図である。
【図２】 同じく正面図である。
【図３】 中立位置保持機構を示す正面断面図である。
【図４】 同じく平面図である。
【図５】 同じく一側面図である。
【図６】 同じく他側面図である。
【図７】 支持アームを示す正面図である。
【図８】 同じく側面断面図である。
【図９】 連動アームを示す側面断面図である。
【図１０】 同じく後面図である。
【図１１】 支持アーム係合爪と連動アームの係合凹部とが嵌合した状態を示す後面図である。
【図１２】 オーバーストローク範囲を制限する機構の別実施例を示す正面図である。
【図１３】 同じく側面断面図である。
【図１４】 中立位置保持機構の別実施例を示す正面断面図である。
【図１５】 同じく平面図である。
【図１６】 同じく一側面図である。
【図１７】 同じく他側面図である。
【図１８】 スプールと平行移動するピンがスプールを駆動する様子を示す図である。
【図１９】 ピンにローラを嵌装した状態を示す側面断面図である。
【図２０】 同じく後面図である。
【図２１】 係合溝を形成したローラをピンに嵌装した状態を示す側面断面図である。
【図２２】 同じく後面図である。
【図２３】 外周を矩形に形成した当金をピンに嵌装した状態を示す後面図である。
【図２４】 ピンと操作レバー部との係合部をフォーク形状に構成した例を示す側面断面図である。
【図２５】 同じく後面図である。
【図２６】 ピンと操作レバー部との係合部を長孔形状に構成した例を示す後面図である。
【図２７】 ロックピンを設けて操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断した状態を示す側面断面図である。
【図２８】 同じく後面図である。
【図２９】 ロックピンの外径とピンの外径との違いを示す後面図である。
【符号の説明】
１０ 油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
１１ 中立位置保持機構
２０ 操作レバー
２１ 油圧ポンプ
２１ｃ 可動斜板
２２ 油圧モータ
２２ｃ 固定斜板
２６ 支持アーム
２７ 連動アーム
３１ （ＨＳＴの）ハウジング
３３ （中立位置保持機構の）ケーシング
４０ 捩じりバネ
４１ ピン
６１ 油圧サーボ機構
７２ スプール
９３ ケーシング
９３ａ ガイド孔
Claims (7)
- 油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンは操作レバー部と係合され、該駆動ピンと操作レバー部との係合部にローラ部材を介装したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、該油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンの途中部に該操作レバー部を係合して、該操作レバー部の回動操作により一体的に操作するように構成し、係合部の一側に延出する駆動ピンの一端部にてスプールを駆動し、該係合部の他側に延出する駆動ピンの他端部に中立位置保持機構を構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、油圧サーボ機構のスプールの駆動ピンを操作レバーの回動操作により一体的に操作するように構成し、該操作レバーが支持されるケーシングに、該駆動ピンをガイドするガイド孔を形成し、該駆動ピンをガイド孔に沿って移動させ、該駆動ピンがスプールと平行に移動するように構成し、前記駆動ピンを捩じりバネを用いて操作レバーと一体的操作可能とし、該捩じりバネにロックピンを挿脱自在に挿入して、前記操作レバーの回動操作力のスプールへの伝達を切断可能に構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 油圧式無段変速装置の斜板角を制御する油圧サーボ機構に設けられる中立位置保持機構、可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記捩じりバネを、前記支持アームと連動アームとの間に配置したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 可動斜板の最大回動角を規制する回転制限機構、及び、油圧サーボ機構の操作レバー部に構成されるオーバーストローク機構を、該油圧式無段変速装置に一体的に内装し、前記オーバーストローク機構を、操作レバーの回動軸における、油圧式無段 変速装置のハウジング側端部に捩じりバネを外嵌し、該回動軸に支持アームを介して前記駆動ピンを回動自在に支持し、該駆動ピンと回動軸に固設した連動アームとを捩じりバネにて挟持して構成し、前記オーバーストローク機構のオーバーストローク範囲を制限するオーバーストローク範囲制限機構を構成し、前記オーバーストローク範囲の制限を、前記支持アームに係合爪を形成し、該支持アームと操作レバーの回動軸との回動量のずれが一定量に達すると、該係合爪と回動軸とが係合するように構成して行うことを特徴とする油圧式無段変速装置。
- 請求項６記載の油圧式無段変速装置において、前記回動軸にピン部材を打設し、該ピン部材と前記係合爪とが係合するように構成したことを特徴とする油圧式無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28149099A JP4231601B2 (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 油圧式無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28149099A JP4231601B2 (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 油圧式無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001099265A JP2001099265A (ja) | 2001-04-10 |
| JP4231601B2 true JP4231601B2 (ja) | 2009-03-04 |
Family
ID=17639922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28149099A Expired - Fee Related JP4231601B2 (ja) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | 油圧式無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4231601B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4605605B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2011-01-05 | ヤンマー株式会社 | 油圧式無段変速装置 |
| JP5437866B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2014-03-12 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6011773A (ja) * | 1983-06-30 | 1985-01-22 | Komatsu Ltd | 油圧閉回路の制御装置 |
| JPH0325868U (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-18 | ||
| JPH0536163U (ja) * | 1991-10-18 | 1993-05-18 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 車速制御用油圧伝動装置の中立復帰装置 |
| JPH0666327A (ja) * | 1992-08-20 | 1994-03-08 | Ricoh Co Ltd | 駆動力伝達装置 |
| DE19541606A1 (de) * | 1995-11-08 | 1997-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzpumpe |
| JPH11247755A (ja) * | 1998-03-04 | 1999-09-14 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 可変容量型油圧ポンプの可動斜板制御装置 |
-
1999
- 1999-10-01 JP JP28149099A patent/JP4231601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001099265A (ja) | 2001-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110325734B (zh) | 伺服调节器 | |
| KR950003064B1 (ko) | 가변용량형 유압펌프의 제어장치 | |
| US20150226190A1 (en) | Variable displacement pump regulator | |
| KR101702250B1 (ko) | 펌프 용적 제어 장치 | |
| JP4462543B2 (ja) | 油圧式無段式変速装置 | |
| JP4231601B2 (ja) | 油圧式無段変速装置 | |
| US6006872A (en) | Braking apparatus for a hydraulic motor | |
| CA2386875C (en) | Swash plate angle control mechanism of hydraulic continuously variable transmission | |
| KR101596560B1 (ko) | 서보 레귤레이터 | |
| JP5244325B2 (ja) | 油圧式無断変速装置 | |
| JP4456205B2 (ja) | 油圧式無段変速装置 | |
| JP3954944B2 (ja) | 油圧式無段変速装置の斜板角操作装置 | |
| JP4127746B2 (ja) | 油圧式無段変速装置の斜板角制御機構 | |
| JP4605605B2 (ja) | 油圧式無段変速装置 | |
| DK2486278T3 (en) | Mechanism to reset to neutral position of hydraulic pump | |
| KR20200125429A (ko) | 가변 용량형 유압 펌프 및 건설 기계 | |
| CN110431305B (zh) | 伺服调节器 | |
| WO2023157409A1 (ja) | 弁装置 | |
| JPH01227881A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| JP2009019554A (ja) | 油圧式無段変速装置 | |
| JP4034909B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの斜板制御装置 | |
| JP3668418B2 (ja) | 可変容量型油圧モータ | |
| JP4044707B2 (ja) | 油圧式無段変速装置の中立位置決め機構 | |
| CN115704458A (zh) | 无级变速构造 | |
| JP3962457B2 (ja) | ポンプ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081202 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141212 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |