JP2001105915A

JP2001105915A - 油圧式無段変速装置

Info

Publication number: JP2001105915A
Application number: JP29127699A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Sakamoto; 訓彦坂本
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-10-13
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2001-04-17

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、中立位置保持機構はＨＳＴの外部に装
着されていたので、構成部材に泥やごみ等の異物が付着
して動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調
節が狂ったりする場合があった。また、機構が大型化し
て、装着スペースを確保することが困難になったり、コ
スト高になっていたりした。【解決手段】クレイドル２１ｃをＨＳＴ１０のハウジ
ング３１内で軸受けし、該クレイドルを傾動させてポン
プ吐出量を制御する構成であって、クレイドルの中立位
置保持機構１１を操作レバーユニット２４内に一体形成
し、中立位置保持機構は、クレイドルと一体的に傾動す
るピン４１を中立位置付勢部材３５で挟み込む構成とし
た。また、操作レバーユニットのユニットカバー２５を
回動させることで中立位置の調整を行い、操作レバー２
９のストッパ面２９ｓがユニットカバー内面に当接する
ことで、可動斜板の最大傾動角の規制を行うよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式無段変速装
置に関するものであり、特に可動斜板であるクレイドル
に操作レバーユニットを連結し、該操作レバーの回動操
作により斜板角を制御可能としたクレイドル式の油圧式
無段変速装置において、クレイドルの中立位置を維持す
べく設けられた中立位置保持機構の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、油圧ポンプと油圧モータとに
より構成される油圧式無段変速装置においては、例えば
油圧ポンプを可変容量型に構成し、該油圧ポンプの容量
の調整は、油圧ポンプの可動斜板の斜板角を制御して行
うように構成したものがある。そして、可動斜板である
クレイドルをＨＳＴのハウジング内で軸受けし、操作レ
バーにより、クレイドルを傾動させることにより斜板角
を制御する構成のクレイドル式の油圧式無段変速装置が
公知となっている。そして、このクレイドルの中立位置
は、走行車両の停止状態を維持するためにも重要な位置
であり、この中立位置を保持するための調節機構を設け
て、走行車両の停止状態を確実なものとするよう構成し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記中立位置
保持機構は油圧式無段変速装置の外部に装着されていた
ので、これら各構成部材に泥やごみ等の異物が付着して
動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調節が
狂ったりする場合があった。また、中立位置保持機構を
構成するために新たな部品、カバー等を設けると、コス
トアップになるし、油圧式無段変速装置の全体構成を大
きくするなどの問題がある。そこで、本発明においては
低コストで且つ、コンパクトな構成の中立位置保持機構
を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段を説明する。即ち、クレイドルを油圧式無段変速装
置のハウジング内で軸受けし、該クレイドルを傾動させ
ることによりポンプ吐出量を制御する構成の油圧式無段
変速装置であって、該クレイドルの中立位置保持機構
を、クレイドルの操作レバーユニット、若しくは油圧式
無断変速装置のハウジングに内装した。

【０００５】また、前記中立位置保持機構は、クレイド
ルと一体的に傾動するピンを中立位置付勢部材により挟
み込む構成とした。

【０００６】また、前記操作レバーユニットのユニット
カバーを回動させることにより、中立位置の調整を行う
構成とした。

【０００７】また、前記中立位置保持機構に中立位置を
調節するアジャスト部材を設け、該アジャスト部材を油
圧式無段変速装置の外部に突出させる構成とした。

【０００８】また、前記操作レバーユニット内で回動す
る操作レバーにストッパ面を形成し、該ストッパ面がユ
ニットカバー内面に当接することで、可動斜板の最大傾
動角を規制するよう構成した。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面を用いて説明する。図１は油圧式無断変速装置の
側面断面図、図２は本発明にかかる中立位置保持機構を
示す油圧式無断変速装置の平面断面図、図３は中立位置
保持機構および操作レバーユニットを示す平面断面図、
図４は同じく側面断面図、図５は中立位置保持機構を示
す側面断面図、図６はユニットカバーの回動状態を示す
中立位置保持機構の側面断面図、図７は中立位置保持機
構をクレイドル反操作側に設けた別実施例図である。

【００１０】まず、本発明の油圧式無段変速装置につい
て説明する。図１に示すように、油圧式無段変速装置
（以降ＨＳＴと記載する）１０は、それぞれ可変容量式
の油圧ポンプ２１および油圧モータ２２がハウジング３
１に内包されると共に、油路板３２の同一面に配設され
ている。可変容量式油圧ポンプ２１は、駆動軸２１ａ、
該駆動軸２１ａが挿嵌され駆動軸２１ａと共に回動する
シリンダブロック２１ｂ、該シリンダブロック２１ｂに
摺動自在に挿嵌されたプランジャ２１ｅ、及び該プラン
ジャ２１ｅに当接した可動斜板であるクレイドル２１ｃ
により構成されている。クレイドル２１ｃはプランジャ
２１ｅの摺動量を規制し、該可変容量式油圧ポンプ２１
の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油路板
３２には図示せぬ油路が設けられており、可変容量式油
圧ポンプ２１より作動油が該油路を介して油圧モータ２
２に供給される。

【００１１】可変容量式油圧モータ２２は油圧ポンプ２
１と同様に、油路板３２に挿嵌し、一端をハウジング３
１により回動自在に支持された出力軸２２ａ、該出力軸
２２ａが挿嵌され出力軸２２ａと共に回動するシリンダ
ブロック２２ｂ、該シリンダブロック２２ｂに摺動自在
に挿嵌されたプランジャ２２ｅおよび該プランジャ２２
ｅに当接した可動斜板であるクレイドル２２ｃにより構
成されている。

【００１２】上記の構成により、エンジンの駆動力が駆
動軸２１ａに入力され、油圧ポンプ２１が駆動される。
そして、クレイドル２１ｃの斜板角を制御することによ
り、該油圧ポンプ２１の駆動による作動油の吐出量が制
御され、作動油が油路板３２を介して油圧モータ２２に
供給される。そして、この作動油の流出入により油圧モ
ータ２２が駆動され、さらに油圧モータ２２のクレイド
ル２２ｃの斜板角を制御することにより、モータ出力を
制御し、油圧モータ２２の駆動力が出力軸２２ａに伝達
される構成となっている。なお、本実施例においては、
油圧モータ２２を可変容量式としているが、油圧モータ
の斜板を固定式にして、油圧ポンプ２１のみで変速する
構成としてもよい。

【００１３】図１及び図２に示すように、前記油圧ポン
プ２１のクレイドル２１ｃは前部がプランジャ２１ｅに
当接するとともに、後部がクレイドル受け２３に傾動可
能に支持されている。そして、該油圧ポンプ２１の一側
部には、操作レバーユニット２４が配設されており、該
操作レバーユニット２４がユニットカバー２５に覆われ
ている。このように、油圧ポンプ２１は、前記ハウジン
グ３１及びユニットカバー２５に被装されてＨＳＴ１０
に内装される構成としている。

【００１４】操作レバーユニット２４は、図３及び図４
に示すようにクレイドル操作軸２６、操作レバー２９、
ピン４１等より構成されている。前記クレイドル２１ｃ
には側部にピン４１が圧入されており、該ピン４１がク
レイドル２１ｃの側方に突設し、この突設部に当金４１
ｂを挿嵌している。また、クレイドル操作軸２６の基部
には操作レバー２９が一体形成されており、該クレイド
ル操作軸２６がユニットカバー２５に回動自在に支持さ
れている。これによりクレイドル操作軸２６及び操作レ
バー２９が一体となって回動するよう構成している。操
作レバー２９は側面視で略門型の形状としており、この
嵌合凹部２９ａに前記ピン４１の当金４１ｂを嵌合させ
ている。この操作レバーユニット２４が配設される一側
を図２で示すようにクレイドル操作側２４Ａとし、他側
をクレイドル反操作側２４Ｂとする。

【００１５】以上の構成において、走行車両の図示せぬ
操作レバー（若しくはペダル）によりリンク機構等を介
して前記クレイドル操作軸２６が回動操作されると、一
体的に操作レバー２９が回動する。これにより、該操作
レバー２９の嵌合凹部２９ａに嵌合している前記ピン４
１が、図４に示す矢視Ａ方向に回動するのである。そし
て、該ピン４１を圧入しているクレイドル２１ｃが傾動
し、斜板角の制御が行われる。以上の操作により油圧ポ
ンプ２１のポンプ吐出量を変化し、油圧モータ２２の出
力を変速させるのである。また、以上の如く操作レバー
ユニットが油圧モータ２２側にも同様に配設されて、油
圧モータ２２の出力を変速させるが、本実施例において
は、その説明を省略する。また、前述したように油圧モ
ータ２２を固定斜板式としてもよい。

【００１６】図３に示すように、前記ピン４１は操作レ
バー２９の嵌合凹部２９ａを貫通し、ユニットカバー２
５に設けられた連通口２５ｂ内に突設され、その先端部
４１ａが連通口２５ｂを貫通してさらに延設され、後述
する中立位置保持機構１１の要部に達している。中立位
置保持機構１１は図２及び図３で示すようにユニットカ
バー２５に一体形成されたケーシング３３に内装される
構成としている。

【００１７】次に本発明に係る中立位置保持機構１１に
ついて図３乃至図５等を用いて説明する。図５に示すよ
うに、中立位置保持機構１１はケーシング３３に内装さ
れており、該ケーシング３３内に形成される空間３３ａ
にはデテントロッド３４が長手方向（図５における左右
方向）へ摺動自在に設けられ、該デテントロッド３４
は、その両端をケーシング３３の支持凹部３３ｂ及びケ
ーシング３３に螺装されるキャップ３９により支持され
ている。該デテントロッド３４のキャップ３９側端部に
は、中立位置調節用のアジャスト部材であるアジャスト
ボルト３８が一体的に形成され、該アジャストボルト３
８はキャップ３９に螺装されている。そして、デテント
ロッド３４は、アジャストボルト３８を回転させること
で、長手方向へ移動可能に構成されており、通常はロッ
クナット４２により位置固定されている。

【００１８】また、デテントロッド３４の略中央部に
は、固定部３４ａが形成されており、前記ピン４１の先
端部４１ａが該ケーシング３３の空間３３ａ内に固定部
３４ａと位置を合わせて挿入されている。そして、ピン
４１の先端部４１ａの径と固定部３４ａの軸心方向の長
さを略同一としている。また、ケーシング３３の空間３
３ａ内においては、デテントロッド３４の固定部３４ａ
の両側に、中立位置付勢部材であるばね受け３５・３５
がデテントロッド３４の軸心方向へ摺動自在に設けられ
ている。

【００１９】該ばね受け３５・３５は、ケーシング３３
と該ばね受け３５との間に介装されるばね３６、及びキ
ャップ３９とばね受け３５との間に介装されるばね３６
により固定部３４ａ方向へ付勢されている。そして、該
ばね受け３５・３５により、デテントロッド３４の固定
部３４ａ及び前記ピン４１の先端部４１ａが、共に両側
から挟みこまれる構成となっている。

【００２０】以上の構成において、前記クレイドル操作
軸２６が操作されることにより、クレイドル２１ｃが回
動操作されるが、この時、操作レバー２９の回動に伴
い、ピン４１がクレイドル操作軸２６を回動中心とし
て、空間３３ａ内を回動するのである。つまり、前記ば
ね受け３５・３５により中立位置に保持されているピン
４１が、いずれか一方のばね３６の付勢力に抗してばね
受け３５を押し進めながら回動移動するのである。

【００２１】また、クレイドル操作軸２６が回動操作さ
れていない状態においては、ピン４１の先端部４１ａが
位置固定されているデテントロッド３４の固定部３４ａ
と共にばね受け３５・３５により挟み込まれているの
で、該固定部３４ａの位置で、その回動位置を保持され
る。そして、本ＨＳＴ１０においては、上述の如くクレ
イドル操作軸２６に操作力がかかっていなくて、ピン４
１が固定部３４ａの位置でばね受け３５・３５により保
持されている状態で、油圧ポンプ２１のクレイドル２１
ｃが中立位置に位置するように調節されている。

【００２２】このように、本発明に係る中立位置保持機
構１１は、クレイドル２１ｃと一体的に傾動するピン４
１を中立位置付勢部材であるばね受け３５・３５により
挟み込むことにより、ピン４１を通じて油圧ポンプ２１
のクレイドル２１ｃを中立位置に保持するようにしてい
るのである。つまり、リンク機構や油圧等を介在させる
ことなく、クレイドル２１ｃと一体的に傾動するピン４
１を直接操作して中立位置の保持を行うことで、中立位
置の精度を高くすることができるのである。

【００２３】また、デテントロッド３４はキャップ３９
に螺装されるアジャストボルト３８を回転させることに
より軸心方向へ移動することができるため、固定部３４
ａの位置でピン４１が保持された状態において、クレイ
ドル２１ｃが中立位置からずれている場合には、該アジ
ャストボルト３８を回転してデテントロッド３４の固定
部３４ａの位置を調節し、固定部３４ａの位置でピン４
１が保持された状態で、クレイドル２１ｃが中立位置に
位置するように調整することができる。

【００２４】このように、中立位置保持機構１１は、中
立位置の微調整を行うアジャスト機構を具備している。
そして、このアジャスト機構は、ＨＳＴ１０の外部に突
出するアジャストボルト３８を回転操作することにより
中立位置調整を行うように構成しているので、中立位置
保持機構１１を分解したりする必要もなく、外部から操
作可能であるので、調整作業を容易にすることができ
る。

【００２５】また、本発明に係る中立位置保持機構１１
は以下の構成によっても、中立位置の調整を可能として
いる。図４及び図５等に示すように、ユニットカバー２
５は、中立位置保持機構１１を内装するケーシング３３
と一体形成されており、複数（本実施例においては４
つ）のボルト２７・２７・・・により、ＨＳＴ１０のハ
ウジング３１に固設されている。

【００２６】そして、図６に示すようにユニットカバー
２５に穿設されているボルト２７・２７・・・挿通用の
取付孔２８・２８・・・を、長孔としているのである。
該取付孔２８は、クレイドル操作軸２６の軸心を中心と
した円周状に沿う形状であり、ユニットカバー２５とハ
ウジング３１とを締結するボルト２７・２７・・・を緩
めることにより、ユニットカバー２５が、クレイドル操
作軸２６の軸心を中心として、取付孔２８の範囲内で回
動するように構成しているのである。

【００２７】このような構成において、ボルト２７・２
７・・・の固定状態を緩めて、ユニットカバー２５を回
動操作することにより、前記中立位置保持機構１１もケ
ーシング３３と一体となって図の矢視Ｘ方向に回動す
る。これにより、前記ばね受け３５・３５に挟まれるこ
とにより、中立位置を保持しているピン４１も、同様に
矢視Ｘ方向に回動して、中立位置の調節が行えるのであ
る。このように、ユニットカバー２５を回動させること
により、中立位置の調整を行うよう構成しているので、
調整機構を行うための新たな機構や、部品を必要とせ
ず、簡易な構成で中立位置の調整が可能となった。この
ユニットカバー２５の回動による中立位置の調整機構
は、図６で示すように、前述したアジャストボルト３８
による調整機構と併用してもよいし、若しくは何れか一
方のみを装備する構成としてもよい。

【００２８】また、固定部３４ａに偏心ピンを取り付
け、該偏心ピンの端部をケーシング３３の外部に突出
し、該偏心ピンを外部から回動操作することにより固定
部３４ａの位置を調節するように構成して中立位置の調
整作業を容易化することもできる。

【００２９】次に、クレイドル２１ｃの最大傾動角を規
制する構成について説明する。図４に示すように、前記
操作レバー２９はピン４１の当金４１ｂを挟持しなが
ら、クレイドル操作軸２６を中心に回動する。そして、
この操作レバー２９が回動することによって、ユニット
カバー２５と当接する部分には、該ユニットカバー２５
の内面の形状に沿ったストッパ面２９ｓ・２９ｓが形成
されている。

【００３０】このような構成において、前記クレイドル
操作軸２６が回動操作されると、操作レバー２９が回動
し、これによってピン４１が圧入固定されているクレイ
ドル２１ｃが傾動するが、該操作レバー２９のストッパ
面２９ｓ・２９ｓがユニットカバー２５の内面に当接す
る位置で、クレイドル２１ｃの傾動が規制されるのであ
る。つまり、本構成においてストッパ面２９ｓがユニッ
トカバー２５の内面に当接する位置で、クレイドル２１
ｃの最大傾動角となるようにしているのである。

【００３１】このような構成とすることで、油圧ポンプ
２１の吐出量の最大値を制限することができ、最高回転
速度を制限して信頼性の向上が図れるのである。また、
本構成は、操作レバー２９の側部の加工と、ユニットカ
バー２５の内面を利用した簡易な構成としているので、
新たな構成部品を必要とせず、低コストで信頼性の向上
が図れた。また、操作レバー２９のストッパ面２９ｓを
ユニットカバー２５の内面の形状に合わせているので、
操作レバー２９がユニットカバー２５に当接する場合に
も、互いの部材に損傷を与えない構成としている。

【００３２】また、図３に示すようにばね受け３５には
デテントロッド３４が通過する偏心孔３５ａが形成され
ており、該偏心孔３５ａはデテントロッド３４の固定部
３４ａの外径よりも大きな径に形成されている。一方、
ケーシング３３内の空間３３ａは、ばね受け３５・３５
により隔壁され、前記ばね３６・３６をそれぞれ収納す
るばね室３７・３７が形成されており、該ばね室３７・
３７と前記連通口２５ｂとは、ばね受け３５に形成され
る前記偏心孔３５ａを通じて連通されている。

【００３３】また、偏心孔３５ａの如く、ばね室３７と
連通口２５ｂとを連通するオリフィスとして作用するオ
リフィス孔をばね受け３５のケーシング３３との摺動面
に形成してばね室３７と連通口２５ｂとを連通したり、
該ばね受け３５の外周にデテントロッド３４の軸心方向
へ溝を形成してばね室３７と連通口２５ｂとを連通した
りしてもよい。また、ばね室３７が形成されている部分
のケーシング３３にオリフィス孔を形成して、該ばね室
３７とＨＳＴ１０のハウジング３１とを連通するように
構成してもよい。

【００３４】以上の如く構成した中立位置保持機構１１
を内装するケーシング３３はユニットカバー２５と一体
形成されて、ＨＳＴ１０のハウジング３１に装着されて
いる。そして、ユニットカバー２５の連通口２５ｂを通
じてケーシング３３内に形成される空間３３ａとハウジ
ング３１内とが連通しており、該空間３３ａにはＨＳＴ
１０内の圧油が充填されている。即ち、ケーシング３３
に内装される中立位置保持機構１１は、ケーシング３３
をハウジング３１に装着することで、該ハウジング３１
に内装されることとなる。

【００３５】このように、中立位置保持機構１１をユニ
ットカバー２５若しくはＨＳＴ１０のハウジング３１に
内装したことにより、これら各構成部材に泥やごみ等の
異物が付着することがなく、動作不良が発生したり、外
部からの衝撃により各調節が狂ったりすることを防止す
ることができる。また、各機構を小型に構成することが
できるとともに、コスト低減を図ることが可能となる。

【００３６】また、中立位置保持機構１１はクレイドル
操作側２４Ａに設けているので、中立位置保持機構１１
のピン４１とクレイドル２１ｃを傾動操作させるピンと
を兼用させることができ部品点数の削減が図れた。ま
た、操作レバーユニット２４を内装するユニットカバー
２５に中立位置保持機構１１を内装させることで、中立
位置保持機構１１の取外しが可能となりメンテナンス性
が向上した。また、カバーを兼用させることで部品点数
の削減を行い、低コストな構成となった。ただし、該中
立位置保持機構１１をクレイドル反操作側２４Ｂに設け
ることも可能である。つまり、図７で示すように、ピン
４１’をクレイドル反操作側２４Ｂのクレイドル２１ｃ
に圧入固定するとともに、図２に示す中立位置保持機構
１１を略対称移動させてクレイドル反操作側２４Ｂに設
ければよい。この構成とした場合にも中立位置を調整す
る機構としては同様の効果を奏することは言うまでもな
い。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏するものである。即ち、クレイドルを
油圧式無段変速装置のハウジング内で軸受けし、該クレ
イドルを傾動させることによりポンプ吐出量を制御する
構成の油圧式無段変速装置であって、該クレイドルの中
立位置保持機構を、クレイドルの操作レバーユニット、
若しくは油圧式無断変速装置のハウジングに内装したの
で、各構成部材に泥やごみ等の異物が付着することがな
く、動作不良が発生したり、外部からの衝撃により各調
節が狂ったりすることを防止することが可能となった。
また、中立位置保持機構の構成部品と、操作レバーユニ
ットの構成部品を兼用させることで、低コストで中立位
置保持機構を構成することができた。

【００３８】また、前記中立位置保持機構は、クレイド
ルと一体的に傾動するピンを中立位置付勢部材により挟
み込む構成としたので、中立位置保持機構がリンク機構
や油圧等を介在させずに直接斜板の中立位置を制御する
構成となり、中立位置の精度が向上した。

【００３９】また、前記操作レバーユニットのユニット
カバーを回動させることにより、中立位置の調整を行う
構成としたので、中立位置の調整を行うための新たな機
構や部品を必要とせず、低コストで簡易な構成でもって
斜板の中立位置の調整が可能となった。

【００４０】また、前記中立位置保持機構に中立位置を
調節するアジャスト部材を設け、該アジャスト部材を油
圧式無段変速装置の外部に突出させる構成としたので、
中立位置保持機構を分解したりする必要もなく、外部か
ら操作可能であるので、調整作業を容易にすることが可
能となった。

【００４１】また、前記操作レバーユニット内で回動す
る操作レバーにストッパ面を形成し、該ストッパ面がユ
ニットカバー内面に当接することで、可動斜板の最大傾
動角を規制するよう構成したので、最大回転出力を制限
することが可能となり走行車両の信頼性が向上した。ま
た、操作レバー及びユニットカバーを利用した簡易な構
成としているので、低コスト化が図れた。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧式無断変速装置の側面断面図である。

【図２】本発明にかかる中立位置保持機構を示す油圧式
無断変速装置の平面断面図である。

【図３】中立位置保持機構および操作レバーユニットを
示す平面断面図である。

【図４】同じく側面断面図である。

【図５】中立位置保持機構を示す側面断面図である。

【図６】ユニットカバーの回動状態を示す中立位置保持
機構の側面断面図である。

【図７】中立位置保持機構をクレイドル反操作側に設け
た別実施例図である。

【符号の説明】１０ＨＳＴ２１油圧ポンプ２１ｃクレイドル２２油圧モータ２３軸受け２４操作レバーユニット２４Ａクレイドル操作側２４Ｂクレイドル反操作側２５ユニットカバー２６クレイドル操作軸２９操作レバー２９ｓストッパ面３１ハウジング３３ケーシング４１ピン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレイドルを油圧式無段変速装置のハウ
ジング内で軸受けし、該クレイドルを傾動させることに
よりポンプ吐出量を制御する構成の油圧式無段変速装置
であって、該クレイドルの中立位置保持機構を、クレイ
ドルの操作レバーユニット、若しくは油圧式無断変速装
置のハウジングに内装したことを特徴とする油圧式無段
変速装置。
【請求項２】前記中立位置保持機構は、クレイドルと
一体的に傾動するピンを中立位置付勢部材により挟み込
む構成としたことを特徴とする請求項１記載の油圧式無
段変速装置。
【請求項３】前記操作レバーユニットのユニットカバ
ーを回動させることにより、中立位置の調整を行う構成
としたことを特徴とする請求項１記載の油圧式無段変速
装置。
【請求項４】前記中立位置保持機構に中立位置を調節
するアジャスト部材を設け、該アジャスト部材を油圧式
無段変速装置の外部に突出させる構成としたことを特徴
とする請求項１又は請求項３に記載の油圧式無段変速装
置。
【請求項５】前記操作レバーユニット内で回動する操
作レバーにストッパ面を形成し、該ストッパ面がユニッ
トカバー内面に当接することで、可動斜板の最大傾動角
を規制するよう構成したことを特徴とする請求項１記載
の油圧式無段変速装置。