JP2001057124A - スイッチ装置およびスイッチ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苛酷な使用条件下でも誤動作の少ないスイッ
チ装置およびスイッチ制御方法等を提供する。 【解決手段】 第１立上がり検出部６４は、Ａ接点１
２の出力端子２０に電源電位が現れない状態から現れる
状態に転じたことを検出して、常開接点立上がり信号を
発生する。第１立下がり検出部６６は、逆に、電源電位
が現れる状態から現れない状態に転じたことを検出し
て、常開接点立下がり信号を発生する。第１状態記憶部
６８は、上述の常開接点立上がり信号によりセットさ
れ、常開接点立下がり信号によりリセットされる。同様
に、第２状態記憶部７４は、常閉接点立下がり信号によ
りセットされ、常閉接点立上がり信号によりリセットさ
れる。論理積部７６は、第１状態記憶部６８および第２
状態記憶部７４がともにセットされている場合に、スタ
ート信号を発する。該スタート信号が予め設定された所
定時間継続した場合に、はじめてスイッチ装置２６の操
作信号が発せられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スイッチ装置等
に関し、特に、スイッチ装置等の信頼性を向上する技術
に関する。

【０００２】

【従来技術】作業車のひとつとして、塵芥の収集作業を
行なう塵芥車が知られている。図９に、従来の塵芥車の
一例を模式的に現わした図面を示す。

【０００３】塵芥車２は、塵芥の積み込み動作や積み込
んだ塵芥の排出動作などを行なうが、このような動作に
関連した多数のスイッチが、キャブ（キャビン）２ａ
内、塵芥収容箱２ｂおよびテールゲート２ｃの各所に設
けられている。図９には、説明の便宜のため、塵芥の積
み込み機構８を起動するためのスイッチ４、および、積
み込み機構８を非常停止させるためのスイッチ６のみを
示す。

【０００４】図１０Ａは、スイッチ４を示す回路図であ
り、図１０Ｂは、スイッチ６を示す回路図である。スイ
ッチ４はＡ接点（通常ＯＦＦであり、操作時にＯＮにな
る接点）のみを備えたスイッチであり、スイッチ６はＢ
接点（通常ＯＮであり、操作時にＯＦＦになる接点）の
みを備えたスイッチである。

【０００５】スイッチをこのように構成することで、ス
イッチの配線が断線した場合に安全側に働く。すなわ
ち、スイッチ４関係の配線の断線事故に起因して積み込
み機構８が不用意に起動するということはなく、スイッ
チ６関係の配線の断線事故に起因して積み込み機構８を
非常停止させることができなくなるということはない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
塵芥車２には次のような問題があった。塵芥車において
は、塵芥の積み込み作業等においてスイッチ等が破損す
る事故が少なくない。また、雨天での積み込み作業や、
水分を含んだ塵芥の積み込み作業において、スイッチが
水分にさらされることも多い。

【０００７】このような状況で、たとえば、スイッチ４
の防水カバー（図示せず）が破損したような場合、水分
がスイッチ４の接点に進入すると、スイッチ４を押して
いないにもかかわらず突然、積み込み機構８が起動して
しまうおそれがある。

【０００８】また、スイッチ６の防水カバー（図示せ
ず）が破損したような場合、水分がスイッチ６の接点に
進入すると、スイッチ６を押したにもかかわらず、積み
込み機構８が非常停止しなくなるおそれがある。

【０００９】この発明は、このような問題点を解消し、
苛酷な使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ装置およ
びスイッチ制御方法等を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
請求項１のスイッチ装置は、信号源と、常開接点と常閉
接点とを有するスイッチと、スイッチが操作されると操
作信号を発するよう制御するスイッチ制御手段と、を備
えたスイッチ装置であって、常開接点および常閉接点の
入力端子を、ともに信号源に接続し、スイッチ制御手段
は、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、
かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われ
ない場合に、操作信号を発することを特徴とする。

【００１１】したがって、常開接点の出力端子に信号源
からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号
源からの信号が現われないかぎり、操作信号が発せられ
ることはない。このため、断線しただけで操作信号が発
せられてしまうという事態や、水分が接点に進入しただ
けで操作信号が発せられてしまうという事態が生ずるこ
とはない。すなわち、単純な構成でありながら、苛酷な
使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ装置を実現する
ことができる。

【００１２】請求項２のスイッチ装置は、信号源と、常
開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操
作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御
手段と、を備えたスイッチ装置であって、常開接点およ
び常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、スイ
ッチ制御手段は、常開接点の出力端子に信号源からの信
号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出し
て、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり
検出手段と、常開接点立上がり信号が検出されると、そ
れ以後所定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立
上がり信号を出力し続ける立上がり信号保持手段と、常
閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態から
現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下が
り信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、常閉接
点立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下が
り保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信号を出力し
続ける立下がり信号保持手段と、を備え、常開接点立上
がり信号が出力され、かつ、常閉接点立下がり信号が出
力されている場合に、操作信号を発すること、を特徴と
する。

【００１３】したがって、常開接点の出力端子に信号源
からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、か
つ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状
態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せ
られることはない。このため、たとえば、常開接点に水
分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、
常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事
態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうこと
はない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさら
に少ないスイッチ装置を実現することができる。

【００１４】また、立上がり信号保持手段と立下がり信
号保持手段とを設けたので、スイッチの構造上、常開接
点が閉じるタイミングと常閉接点が開くタイミングとが
ずれるような場合であっても、常開接点立上がり信号と
常閉接点立下がり信号とが重複して出力されている状態
を現出することができる。このため、スイッチが操作さ
れたことを確実に認識することができる。

【００１５】請求項３のスイッチ装置においては、スイ
ッチ制御手段は、さらに、常開接点の出力端子に信号源
からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号
源からの信号が現われない場合に、操作継続信号を出力
する操作継続検出手段を備え、常開接点立上がり信号が
出力され、かつ、常閉接点立下がり信号が出力され、か
つ、操作継続信号が予め設定された所定時間継続して出
力された場合に、操作信号を発すること、を特徴とす
る。

【００１６】したがって、スイッチを所定時間継続して
操作しないかぎり、操作信号が発せられてしまうことは
ない。このため、誤ってスイッチに触れることにより操
作信号が発せられてしまうような事態を、回避すること
ができる。

【００１７】請求項４のスイッチ装置は、信号源と、常
開接点と常閉接点とを有するスイッチと、スイッチが操
作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ制御
手段と、を備えたスイッチ装置であって、常開接点およ
び常閉接点の入力端子を、ともに信号源に接続し、スイ
ッチ制御手段は、常開接点の出力端子に信号源からの信
号が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出し
て、常開接点立上がり信号を発生する常開接点立上がり
検出手段と、常開接点の出力端子に信号源からの信号が
現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、
常開接点立下がり信号を発生する常開接点立下がり検出
手段と、常開接点立上がり信号によりセットされ、常開
接点立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態
記憶手段と、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が
現れる状態から現れない状態に転じたことを検出して、
常閉接点立下がり信号を発生する常閉接点立下がり検出
手段と、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れ
ない状態から現れる状態に転じたことを検出して、常閉
接点立上がり信号を発生する常閉接点立上がり検出手段
と、常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点
立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶
手段と、を備え、常開接点状態記憶手段および常閉接点
状態記憶手段がともにセットされている場合に、操作信
号を発すること、を特徴とする。

【００１８】したがって、常開接点の出力端子に信号源
からの信号が現れない状態から現れる状態に転じ、か
つ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状
態から現れない状態に転じないかぎり、操作信号が発せ
られることはない。このため、たとえば、常開接点に水
分が進入し、かつ、常開接点の配線は断線せず、かつ、
常閉接点の配線が断線した場合のように極めてまれな事
態が生じたとしても、操作信号が発せられてしまうこと
はない。すなわち、苛酷な使用条件下でも誤動作のさら
に少ないスイッチ装置を実現することができる。

【００１９】また、常開接点状態記憶手段と常閉接点状
態記憶手段とを設けたので、スイッチの構造上、常開接
点が閉じるタイミングと常閉接点が開くタイミングとが
ずれるような場合であっても、開いていた常開接点が閉
じたという事象と、閉じていた常閉接点が開いたという
事象とを記憶しておくことができる。このため、スイッ
チが操作されたことを確実に認識することができる。

【００２０】請求項５のスイッチ装置においては、スイ
ッチ制御手段は、常開接点状態記憶手段および常閉接点
状態記憶手段がともにセットされている状態が予め設定
された所定時間継続した場合に、操作信号を発すること
を特徴とする。

【００２１】したがって、スイッチを所定時間継続して
操作しないかぎり、操作信号が発せられてしまうことは
ない。このため、誤ってスイッチに触れることにより操
作信号が発せられてしまうような事態を、回避すること
ができる。

【００２２】請求項６の作業車は、請求項１ないし５の
いずれかのスイッチ装置を、作業車の行なう作業動作を
指示するために用いたことを特徴とする。したがって、
苛酷な使用条件下で使用されることが多い塵芥車等の作
業車において、誤動作の少ないスイッチ装置を用いるこ
とで、作業動作指示の信頼性を向上させることができ
る。ひいては、作業動作の安全性を高めることができ
る。

【００２３】請求項７のスイッチ制御方法は、スイッチ
が操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ
制御方法であって、スイッチとして、ともに開状態およ
び閉状態のいずれをも取り得る第１および第２接点であ
って、第１接点が開状態でかつ第２接点が閉状態である
第１の相補的な開閉状態および第１接点が閉状態でかつ
第２接点が開状態である第２の相補的な開閉状態のいず
れをも取り得る第１および第２接点、を有するスイッチ
を用い、第１および第２接点が第２の相補的な開閉状態
であることを検出したことを条件に、操作信号を発する
よう制御すること、を特徴とする。

【００２４】したがって、第１接点が閉状態でかつ第２
接点が開状態である場合以外には、操作信号が発せられ
ることはない。このため、断線しただけで操作信号が発
せられてしまうという事態や、水分が接点に進入しただ
けで操作信号が発せられてしまうという事態が生ずるこ
とはない。すなわち、単純な構成でありながら、苛酷な
使用条件下でも誤動作の少ないスイッチ制御方法を実現
することができる。

【００２５】請求項８のスイッチ制御方法は、スイッチ
が操作されると操作信号を発するよう制御するスイッチ
制御方法であって、スイッチとして、ともに開状態およ
び閉状態のいずれをも取り得る第１および第２接点であ
って、第１接点が開状態でかつ第２接点が閉状態である
第１の相補的な開閉状態および第１接点が閉状態でかつ
第２接点が開状態である第２の相補的な開閉状態のいず
れをも取り得る第１および第２接点、を有するスイッチ
を用い、第１および第２接点が第１の相補的な開閉状態
から第２の相補的な開閉状態に転じたことを検出したこ
とを条件に、操作信号を発するよう制御することを特徴
とする。

【００２６】したがって、第１接点が開状態から閉状態
に転じ、かつ、第２接点が閉状態から開状態に転じない
かぎり、操作信号が発せられることはない。このため、
たとえば、第１接点に水分が進入し、かつ、第１接点の
配線は断線せず、かつ、第２接点の配線が断線した場合
のように極めてまれな事態が生じたとしても、操作信号
が発せられてしまうことはない。すなわち、苛酷な使用
条件下でも誤動作のさらに少ないスイッチ制御方法を実
現することができる。

【００２７】請求項９のスイッチ制御方法においては、
第１および第２接点が第１の相補的な開閉状態から第２
の相補的な開閉状態に転じたことを検出し、かつ、その
後第２の相補的な開閉状態が所定時間保持されたことを
検出したことを条件に、操作信号を発するよう制御する
ことを特徴とする。

【００２８】したがって、スイッチを所定時間継続して
操作しないかぎり、操作信号が発せられてしまうことは
ない。このため、誤ってスイッチに触れることにより操
作信号が発せられてしまうような事態を、回避すること
ができる。

【００２９】請求項１０の作業車は、請求項７ないし９
のいずれかのスイッチ制御方法を、作業車の行なう作業
動作を指示するために用いたことを特徴とする。したが
って、苛酷な使用条件下で使用されることが多い塵芥車
等の作業車において、誤動作の少ないスイッチ操作を可
能とするスイッチ制御方法を用いることで、作業動作指
示の信頼性を向上させることができる。ひいては、作業
動作の安全性を高めることができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の一実施形態に
よるスイッチ装置を備えた作業車である塵芥車３２を模
式的に表わした図面である。塵芥車３２には、従来の塵
芥車２と同様に、作業動作である塵芥の積み込み動作や
積み込んだ塵芥の排出動作などに関連した多数のスイッ
チが、キャブ（キャビン）２ａ内、塵芥収容箱２ｂおよ
びテールゲート２ｃの各所に設けられている。図１に
は、説明の便宜のため、塵芥の積み込み機構８を起動す
るためのスイッチ３４、および、積み込み機構８を非常
停止させるためのスイッチ３６のみを示す。

【００３１】塵芥車３２の塵芥収容箱２ｂの下部には、
動作制御装置であるプログラマブルコントローラを構成
するコントロール基板３８が配置されている。

【００３２】図２は、コントロール基板３８の構成を示
すブロック図である。コントロール基板３８は、制御プ
ログラムやデータを格納するメモリ４２、メモリ４２に
格納された制御プログラムにしたがって所定の処理を行
なうＣＰＵ（中央処理ユニット）４０、コントロール基
板相互のデータ通信のための通信インターフェース４
４、出力インターフェース４６、出力ポート４８、入力
インターフェース５０、入力ポート５２、タイマー５４
を備えている。

【００３３】スイッチ３４、３６などのスイッチ類や、
積み込み機構８等の動作状況を検出するためのセンサー
類（図示せず）などは、入力ポート５２経由で、コント
ロール基板３８に入力される。一方、積み込み機構８の
起動命令や非常停止命令などは、出力ポート４８経由
で、コントロール基板３８から出力され、積み込み機構
８を構成する油圧シリンダ（図示せず）のバルブ装置等
に伝えられる。

【００３４】後述するように、この実施形態において
は、ＣＰＵ４０を用いてメモリ４２に格納された制御プ
ログラムの一部を実行することで、スイッチ制御手段を
実現している。

【００３５】図３は、この発明の一実施形態によるスイ
ッチ装置２６の構成を示すブロック図である。スイッチ
装置２６は、塵芥の積み込み機構８を起動するためのス
イッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ制御手段
６０とを備えている。

【００３６】スイッチ３４は、常開接点であるＡ接点１
２（第１接点）と、常閉接点であるＢ接点１４（第２接
点）とを備えている。すなわち、Ａ接点１２は、通常Ｏ
ＦＦ（開状態）であり、操作ボタン（図示せず）の操作
時（押下時）にＯＮ（閉状態）になる接点である。ま
た、Ｂ接点１４は、通常ＯＮであり、操作時（押下時）
にＯＦＦになる接点である。

【００３７】また、Ａ接点１２とＢ接点１４とは連動し
て動作するよう構成されており、Ａ接点１２がＯＦＦで
かつＢ接点１４がＯＮである第１の相補的な開閉状態お
よびＡ接点１２がＯＮでかつＢ接点１４がＯＦＦである
第２の相補的な開閉状態のいずれをも取り得る。すなわ
ち、Ａ接点１２とＢ接点１４とは、通常、第１の相補的
な開閉状態であり、操作ボタンの操作時（押下時）に第
２の相補的な開閉状態になる。

【００３８】Ａ接点１２の入力端子１６、およびＢ接点
１４の入力端子１８は、いずれも、信号源である電源２
４に接続されている。

【００３９】スイッチ制御手段６０は、常開接点立上が
り検出手段である第１立上がり検出部６４と、常開接点
立下がり検出手段である第１立下がり検出部６６と、常
開接点状態記憶手段である第１状態記憶部６８と、常閉
接点立下がり検出手段である第２立下がり検出部７０
と、常閉接点立上がり検出手段である第２立上がり検出
部７２と、常閉接点状態記憶手段である第２状態記憶部
７４と、論理積部７６とを備えている。

【００４０】第１立上がり検出部６４は、Ａ接点１２の
出力端子２０に、電源２４からの信号すなわち電源電
位、が現れない状態から現れる状態に転じたことを検出
して、常開接点立上がり信号を発生する。

【００４１】第１立下がり検出部６６は、Ａ接点１２の
出力端子２０に、電源電位が現れる状態から現れない状
態に転じたことを検出して、常開接点立下がり信号を発
生する。

【００４２】第１状態記憶部６８は、上述の常開接点立
上がり信号によりセットされ、常開接点立下がり信号に
よりリセットされる。

【００４３】第２立下がり検出部７０は、Ｂ接点１４の
出力端子２２に、電源電位が現れる状態から現れない状
態に転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発
生する。

【００４４】第２立上がり検出部７２は、Ｂ接点１４の
出力端子２２に、電源電位が現れない状態から現れる状
態に転じたことを検出して、常閉接点立上がり信号を発
生する。

【００４５】第２状態記憶部７４は、常閉接点立下がり
信号によりセットされ、常閉接点立上がり信号によりリ
セットされる。

【００４６】論理積部７６は、第１状態記憶部６８およ
び第２状態記憶部７４がともにセットされている場合
に、スタート信号を発する。後述するように、この実施
形態においては、該スタート信号が、予め設定された所
定時間継続した場合に、はじめてスイッチ装置２６の操
作信号である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せら
れるよう構成されている。

【００４７】上述のように、この実施形態においては、
スイッチ制御手段６０は、メモリ４２に格納された制御
プログラムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで
実現される。

【００４８】つまり、図３に示すＡ接点１２の出力端子
２０およびＢ接点１４の出力端子２２に現われた信号
は、ケーブル（図示せず）等を介して、いずれも、図２
に示すコントロール基板３８の入力ポート５２に入力さ
れる。入力ポート５２に入力された信号に基づいて、Ｃ
ＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成す
る。生成された該起動信号が、コントロール基板３８の
出力ポート４８を介して、積み込み機構８を構成する油
圧シリンダ（図示せず）のバルブ装置（図示せず）に伝
えられる。

【００４９】図４は、スイッチ３４の操作ボタン（図示
せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制
御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の
手順の一例を示すフローチャートである。図２〜図４に
基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手順を説
明する。

【００５０】ＣＰＵ４０は、まず、積み込み動作を開始
させるためのスイッチ３４が押し続けられている時間を
カウントするためのタイマーとして用いるために、タイ
マー５４をクリアする（図４、ステップＳ１）。

【００５１】ＣＰＵ４０は、つぎに、スイッチ３４のＡ
接点１２の出力端２０から常開接点立上がり信号が発せ
られたか否か、すなわち、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮ
に転じたか否かをチェックする（ステップＳ２）。

【００５２】ステップＳ２において、Ａ接点１２がＯＦ
ＦからＯＮに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４
０は、メモリ４２に設定された第１状態記憶部６８をセ
ットし（ステップＳ３）、ステップＳ４に制御を移す。
一方、ステップＳ２において、Ａ接点１２がＯＦＦから
ＯＮに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４
０は、何もせずに、ステップＳ４に制御を移す。

【００５３】ステップＳ４において、ＣＰＵ４０は、Ａ
接点１２の出力端２０から常開接点立下がり信号が発せ
られたか否か、すなわち、Ａ接点１２がＯＮからＯＦＦ
に転じたか否かをチェックする。

【００５４】ステップＳ４において、Ａ接点１２がＯＮ
からＯＦＦに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４
０は、メモリ４２に設定された第１状態記憶部６８をリ
セットし（ステップＳ５）、ステップＳ６に制御を移
す。一方、ステップＳ４において、Ａ接点１２がＯＮか
らＯＦＦに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰ
Ｕ４０は、何もせずに、ステップＳ６に制御を移す。

【００５５】ＣＰＵ４０は、ステップＳ６において、Ｂ
接点１４の出力端２２から常閉接点立下がり信号が発せ
られたか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦ
に転じたか否かをチェックする。

【００５６】ステップＳ６において、Ｂ接点１４がＯＮ
からＯＦＦに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４
０は、メモリ４２に設定された第２状態記憶部７４をセ
ットし（ステップＳ７）、ステップＳ８に制御を移す。
一方、ステップＳ６において、Ｂ接点１４がＯＮからＯ
ＦＦに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰＵ４
０は、何もせずに、ステップＳ８に制御を移す。

【００５７】ステップＳ８において、ＣＰＵ４０は、Ｂ
接点１４の出力端２２から常閉接点立上がり信号が発せ
られたか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯＦＦからＯＮ
に転じたか否かをチェックする。

【００５８】ステップＳ８において、Ｂ接点１４がＯＦ
ＦからＯＮに転じたことを検出した場合には、ＣＰＵ４
０は、メモリ４２に設定された第２状態記憶部７４をリ
セットし（ステップＳ９）、ステップＳ１０に制御を移
す。一方、ステップＳ８において、Ｂ接点１４がＯＦＦ
からＯＮに転じたことを検出しなかった場合には、ＣＰ
Ｕ４０は、何もせずに、ステップＳ１０に制御を移す。

【００５９】ステップＳ１０において、ＣＰＵ４０は、
第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセ
ットされているか否かをチェックする。

【００６０】ステップＳ１０において、第１状態記憶部
６８および第２状態記憶部７４が共にセットされていな
い場合には、スイッチ３４の操作ボタンは押されなかっ
たと判断され、ステップＳ１に制御を移し、以後、ステ
ップＳ１〜ステップＳ１０を繰り返す。

【００６１】一方、ステップＳ１０において、第１状態
記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットされ
ている場合は、スイッチ３４の操作ボタンが押されたと
判断され、タイマー５４をインクリメントする（ステッ
プＳ１１）。

【００６２】つぎに、ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値
と、設定値Ｖ０とを比較する（ステップＳ１２）。この
実施形態においては、誤ってスイッチ３４の操作ボタン
に触れただけでは積み込み機構８を作動させないため
に、所定時間（通常０．３秒程度）スイッチ３４を押し
続けたときにはじめて積み込み機構８の作動が開始する
ようにしている。当該所定時間が、設定値Ｖ０である。
設定値Ｖ０は、メモリ４２内の所定の記憶領域に記憶さ
れている。

【００６３】ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値が、設定
値Ｖ０に未だ達していない場合には、ステップＳ２に戻
り、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達するまで、ステ
ップＳ２〜ステップＳ１２の動作を繰り返す。

【００６４】すなわち、スイッチ３４の操作ボタンが押
され、ステップＳ１０においていったん”ＹＥＳ”と判
断された後は、スイッチ３４の操作ボタンが放されるま
で、ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ６、ステ
ップＳ８においては、いずれも”ＮＯ”と判断される。
このため、第１状態記憶部６８および第２状態記憶部７
４が共にセットされている状態は変らず、ステップＳ２
〜ステップＳ１２の動作が繰り返されるのである。

【００６５】ステップＳ１２において、タイマー５４の
値が設定値Ｖ０に達したと判断した場合は、ＣＰＵ４０
は、積み込み機構８を作動させるよう制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を
生成するのである。

【００６６】なお、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達
する前に、スイッチ３４の操作ボタンが放された場合に
は、ステップＳ４またはステップＳ８において”ＹＥ
Ｓ”と判断され、第１状態記憶部６８または第２状態記
憶部７４がリセットされる（ステップＳ５またはステッ
プＳ９）ので、ステップＳ１０において”ＮＯ”と判断
され、ステップＳ１に戻ることとなる。すなわち、この
場合には、誤押下と判断されるのである。

【００６７】このように、この実施形態においては、Ａ
接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ、かつ、Ｂ接点１４が
ＯＮからＯＦＦに転じないかぎり、積み込み機構８の起
動信号が発せられることはない。

【００６８】このため、たとえば、Ａ接点１２に水分が
進入し、かつ、Ａ接点１２の配線は断線せず、かつ、Ｂ
接点１４の配線が断線した場合のように極めてまれな事
態が生じたとしても、積み込み機構８の起動信号が発せ
られてしまうことはない。すなわち、塵芥車のような苛
酷な使用条件下でも誤動作の極めて少ないスイッチ装置
を実現することができる。

【００６９】また、第１状態記憶部６８と第２状態記憶
部７４とを設けたので、スイッチ３４ように、Ａ接点１
２が閉じるタイミングとＢ接点１４が開くタイミングと
がずれるような構造のスイッチであっても、開いていた
Ａ接点１２が閉じたという事象と、閉じていたＢ接点１
４が開いたという事象とを記憶しておくことができる。
このため、スイッチ３４が操作されたことを確実に認識
することができる。

【００７０】また、上述の実施形態においては、第１状
態記憶部６８および第２状態記憶部７４が共にセットさ
れている状態が予め設定された所定時間継続した場合に
のみ、積み込み機構８の起動信号を発するようにしてい
る。

【００７１】したがって、スイッチ３４の操作ボタンを
所定時間継続して押下し続けないかぎり、起動信号が発
せられてしまうことはない。このため、誤って操作ボタ
ンに触れることにより積み込み機構８が起動してしまう
ような事態を、回避することができる。

【００７２】なお、上述の実施形態においては、このよ
うに、常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手
段がともにセットされている状態が予め設定された所定
時間継続した場合に、操作信号を発するよう構成した
が、この発明は、これに限定されるものではない。

【００７３】たとえば、スイッチ装置を、積み込み機構
８等の動作を非常停止させるために用いるような場合に
は、むしろ、常開接点状態記憶手段および常閉接点状態
記憶手段がともにセットされている状態が確認される
と、すぐに操作信号（積み込み機構８等の動作を非常停
止させる信号等）を発するよう構成するほうがよい。

【００７４】つぎに、図５に、この発明の他の実施形態
によるスイッチ装置２８の構成を示すブロック図を示
す。スイッチ装置２８は、前述のスイッチ装置２６（図
３参照）と同様に塵芥の積み込み機構８を起動するため
のスイッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ制御
手段８０とを備えている。スイッチ３４は、前述の例と
同様の構造であるので説明を省略する。

【００７５】スイッチ制御手段８０は、信号反転部８２
と、常開接点立上がり検出手段である立上がり検出部８
４と、立上がり信号保持手段である第１検出信号保持部
８６と、常閉接点立下がり検出手段である立下がり検出
部８８と、立下がり信号保持手段である第２検出信号保
持部９０と、第１論理積部９２、操作継続検出手段であ
る第２論理積部９４とを備えている。

【００７６】立上がり検出部８４は、Ａ接点１２の出力
端子２０に、電源２４からの信号すなわち電源電位、が
現れない状態から現れる状態に転じたことを検出して、
常開接点立上がり信号を発生する。

【００７７】第１検出信号保持部８６は、上記常開接点
立上がり信号が検出されると、それ以後所定の立上がり
保持時間のあいだ（この実施形態においては、約０．５
秒間）当該常開接点立上がり信号を出力し続ける。

【００７８】立下がり検出部８８は、Ｂ接点１４の出力
端子２２に、電源電位が現れる状態から現れない状態に
転じたことを検出して、常閉接点立下がり信号を発生す
る。

【００７９】第２検出信号保持部９０は、上記常閉接点
立下がり信号が検出されると、それ以後所定の立下がり
保持時間のあいだ（この実施形態においては、約０．５
秒間）当該常閉接点立下がり信号を出力し続ける。

【００８０】第１論理積部９２は、第１検出信号保持部
８６から常開接点立上がり信号を出力され、かつ、第２
検出信号保持部９０から常閉接点立下がり信号が出力さ
れている場合に、スタート信号を発する。

【００８１】第２論理積部９４は、Ａ接点１２の出力端
子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端
子２２に電源電位が現われない場合に、操作継続信号で
あるスイッチ押し続け信号を出力する。

【００８２】後述するように、この実施形態において
は、上記スタート信号が検出され、かつ、スイッチ押し
続け信号が予め設定された所定時間継続して出力された
場合に、はじめてスイッチ装置２８の操作信号である塵
芥の積み込み機構８の起動信号が発せられるよう構成さ
れている。

【００８３】前述の実施形態（図３参照）の場合と同様
に、この実施形態においても、スイッチ制御手段８０
は、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣ
ＰＵ４０を用いて実行することで実現される。

【００８４】図６は、スイッチ３４の操作ボタン（図示
せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制
御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の
手順の一例を示すフローチャートである。図２、図５〜
図６に基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手
順を説明する。

【００８５】ＣＰＵ４０は、まず、積み込み動作を開始
させるためのスイッチ３４が押し続けられている時間を
カウントするためのタイマー（スイッチ押し続けタイマ
ー）として用いるために、タイマー５４をクリアする
（図４、ステップＳ２０）。

【００８６】ＣＰＵ４０は、つぎに、スタート信号が検
出されたか否かをチェックする（ステップＳ２１）。ス
タート信号は、上述のように、スイッチ３４のＡ接点１
２の出力端２０から常開接点立上がり信号が発せられ
（すなわち、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ）、か
つ、Ｂ接点１４の出力端２２から常閉接点立下がり信号
が発せられ（すなわち、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに
転じ）、かつ、Ａ接点１２がＯＦＦからＯＮに転じた時
刻と、Ｂ接点１４がＯＮからＯＦＦに転じた時刻との時
差が、所定の保持時間内（この実施形態においては、上
述のように約０．５秒間）である場合に、発せられる。

【００８７】ステップＳ２１において、スタート信号が
検出されなかった場合には、ステップＳ２０に戻る。一
方、ステップＳ２１において、スタート信号が検出され
た場合には、ＣＰＵ４０は、スイッチ押し続け信号が検
出されたか否かをチェックする（ステップＳ２２）。ス
イッチ押し続け信号は、上述のように、Ａ接点１２の出
力端子２０に電源電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出
力端子２２に電源電位が現われない場合に、出力され
る。

【００８８】ステップＳ２２において、スイッチ押し続
け信号が検出されなかった場合には、ステップＳ２０に
制御を戻す。一方、ステップＳ２２において、スイッチ
押し続け信号が検出された場合は、スイッチ３４の操作
ボタンが押されたと判断し、タイマー５４をインクリメ
ントする（ステップＳ２３）。

【００８９】つぎに、ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値
と、設定値Ｖ０とを比較する（ステップＳ２４）。この
実施形態においては、誤ってスイッチ３４の操作ボタン
に触れただけでは積み込み機構８を作動させないため
に、所定時間（通常０．３秒程度）スイッチ３４を押し
続けたときにはじめて積み込み機構８の作動が開始する
ようにしている。当該所定時間が、設定値Ｖ０である。
設定値Ｖ０は、メモリ４２内の所定の記憶領域に記憶さ
れている。

【００９０】ＣＰＵ４０は、タイマー５４の値が、設定
値Ｖ０に未だ達していない場合には、ステップＳ２２に
戻り、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達するまで、ス
テップＳ２２〜ステップＳ２４の動作を繰り返す。

【００９１】すなわち、スイッチ３４の操作ボタンが押
され、ステップＳ２１においていったん”ＹＥＳ”と判
断された後は、スイッチ３４の操作ボタンが放されるま
で、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の動作を繰り返す
のである。

【００９２】ステップＳ２４において、タイマー５４の
値が設定値Ｖ０に達したと判断した場合は、ＣＰＵ４０
は、積み込み機構８を作動させるよう制御する。すなわ
ち、ＣＰＵ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を
生成するのである。

【００９３】なお、タイマー５４の値が設定値Ｖ０に達
する前に、スイッチ３４の操作ボタンが放された場合に
は、ステップＳ２２において”ＮＯ”と判断され、ステ
ップＳ２０に戻ることとなる。すなわち、この場合に
は、誤押下と判断されるのである。

【００９４】このように、この実施形態においても、Ａ
接点１２がＯＦＦからＯＮに転じ、かつ、Ｂ接点１４が
ＯＮからＯＦＦに転じないかぎり、積み込み機構８の起
動信号が発せられることはない。

【００９５】このため、前述の実施形態（図３参照）の
場合と同様に、たとえば、Ａ接点１２に水分が進入し、
かつ、Ａ接点１２の配線は断線せず、かつ、Ｂ接点１４
の配線が断線した場合のように極めてまれな事態が生じ
たとしても、積み込み機構８の起動信号が発せられてし
まうことはない。すなわち、塵芥車のような苛酷な使用
条件下でも誤動作の極めて少ないスイッチ装置を実現す
ることができる。

【００９６】また、第１検出信号保持部８６と第２検出
信号保持部９０とを設けたので、スイッチ３４ように、
Ａ接点１２が閉じるタイミングとＢ接点１４が開くタイ
ミングとがずれるような構造のスイッチであっても、常
開接点立上がり信号と常閉接点立下がり信号とが重複し
て出力されている状態を現出することができる。このた
め、スイッチ３４が操作されたことを確実に認識するこ
とができる。

【００９７】また、上述の実施形態においては、スター
ト信号が検出され、かつ、スイッチ押し続け信号が予め
設定された所定時間継続して出力された場合に、はじめ
てスイッチ装置２８の操作信号である塵芥の積み込み機
構８の起動信号が発せられるよう構成されている。

【００９８】したがって、前述の実施形態（図３参照）
の場合と同様に、スイッチ３４の操作ボタンを所定時間
継続して押下し続けないかぎり、起動信号が発せられて
しまうことはない。このため、誤って操作ボタンに触れ
ることにより積み込み機構８が起動してしまうような事
態を、回避することができる。

【００９９】なお、この実施形態においては、このよう
に、常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、
かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われ
ない場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手段
を備え、常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉
接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が予
め設定された所定時間継続して出力された場合に、操作
信号を発する構成としたが、この発明は、これに限定さ
れるものではない。

【０１００】たとえば、スイッチ装置を、積み込み機構
８等の動作を非常停止させるために用いるような場合に
は、むしろ、常開接点立上がり信号が出力され、かつ、
常閉接点立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号
が検出された状態が確認されると、すぐに操作信号（積
み込み機構８等の動作を非常停止させる信号等）を発す
るよう構成するほうがよい。

【０１０１】さらに、このようなケースでは、操作継続
検出手段を設けず、常開接点立上がり信号が出力され、
かつ、常閉接点立下がり信号が出力された状態が確認さ
れると、すぐに操作信号（積み込み機構８等の動作を非
常停止させる信号等）を発するよう構成してもよい。

【０１０２】つぎに、図７に、この発明のさらに他の実
施形態によるスイッチ装置３０の構成を示すブロック図
を示す。スイッチ装置３０は、前述のスイッチ装置２６
（図３参照）と同様に塵芥の積み込み機構８を起動する
ためのスイッチ装置であり、スイッチ３４と、スイッチ
制御手段１００とを備えている。スイッチ３４は、前述
の例と同様の構造であるので説明を省略する。

【０１０３】スイッチ制御手段１００は、信号反転部１
０２と、論理積部１０４とを備えている。論理積部１０
４は、スイッチ３４のＡ接点１２の出力端子２０に電源
電位が現われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源
電位が現われない場合に、スイッチ装置３０の操作信号
である塵芥の積み込み機構８の起動信号が発せられる。
なお、この実施形態においては、Ｂ接点１４の出力端子
２２に現われる信号は、信号反転部１０２において反転
される。

【０１０４】前述の実施形態（図３参照）の場合と同様
に、この実施形態においても、スイッチ制御手段１００
は、メモリ４２に格納された制御プログラムの一部をＣ
ＰＵ４０を用いて実行することで実現される。

【０１０５】図８は、スイッチ３４の操作ボタン（図示
せず）が押下された場合に、メモリ４２に格納された制
御プログラムにしたがって積み込み動作を起動する際の
手順の一例を示すフローチャートである。図２、図７〜
図８に基づいて、積み込み機構８を起動させる制御の手
順を説明する。

【０１０６】ＣＰＵ４０は、まず、スイッチ３４のＡ接
点１２の出力端子２０に電源電位が現われているか否
か、すなわち、Ａ接点１２がＯＮになっているか否かを
チェックする（ステップＳ３０）。

【０１０７】ステップＳ３０において、Ａ接点１２がＯ
Ｎになっていない場合には、ステップＳ３０に留まり、
Ａ接点１２がＯＮになるのを監視する。一方、ステップ
Ｓ３０において、Ａ接点１２がＯＮになっていた場合に
は、ＣＰＵ４０は、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電
位が現われていないか否か、すなわち、Ｂ接点１４がＯ
ＦＦになっているか否かをチェックする（ステップＳ３
１）。

【０１０８】ステップＳ３１において、Ｂ接点１４がＯ
ＦＦになっていない場合には、ステップＳ３０に戻る。
一方、ステップＳ３１において、Ｂ接点１４がＯＦＦに
なっていた場合には、ＣＰＵ４０は、スイッチ３４の操
作ボタンが押されたと判断し、積み込み機構８を作動さ
せるよう制御する（ステップＳ３２）。すなわち、ＣＰ
Ｕ４０は、塵芥の積み込み機構８の起動信号を生成する
のである。

【０１０９】このように、この実施形態においては、ス
イッチ３４のＡ接点１２の出力端子２０に電源電位が現
われ、かつ、Ｂ接点１４の出力端子２２に電源電位が現
われないかぎり、塵芥の積み込み機構８の起動信号が発
せられることはない。このため、断線しただけで起動信
号が発せられてしまうという事態や、水分が接点に進入
しただけで起動信号が発せられてしまうという事態が生
ずることはない。すなわち、単純な構成でありながら、
塵芥車の塵芥積み込み作業のような苛酷な使用条件下で
も、誤動作の少ないスイッチ装置を実現することができ
るのである。

【０１１０】なお、上述の各実施形態においては、信号
源として電源２４を用いた場合を例に説明したが、信号
源は電源に限定されるものではない。信号源として、た
とえばグランドを用いることもできる。また、電源電位
と接地電位（グランド電位）との間の任意の電位を信号
源として用いることもできる。さらに、信号源として、
任意の周波数の交流電源を用いることもできる。

【０１１１】なお、上述の各実施形態においては、スイ
ッチとして押下式の自己復帰型スイッチを例に説明した
が、この発明の適用されるスイッチはこれに限定される
ものではない。たとえば、押下式の自己保持型スイッチ
や、押下式のスイッチ以外のスイッチにも、この発明を
適用することができる。

【０１１２】また、上述の各実施形態においては、スイ
ッチ制御手段を、メモリ４２に格納された制御プログラ
ムの一部をＣＰＵ４０を用いて実行することで実現する
例について説明したが、スイッチ制御手段の一部または
全体をハードウェアロジックを用いて実現するようにし
てもよい。

【０１１３】また、上述の各実施形態においては、塵芥
車の積み込み動作を起動させるためのスイッチ装置や、
同積み込み動作を停止させるためのスイッチ装置にこの
発明を適用する場合を例に説明したが、この発明はこれ
に限定されるものではない。たとえば、塵芥車に積み込
んだ塵芥を排出するための機構を起動させるためのスイ
ッチ装置や、同機構を停止させるためのスイッチ装置な
どにも、この発明を適用することができる。

【０１１４】さらに、上述の実施形態においては、作業
車として塵芥車を例に説明したが、この発明はこれに限
定されるものではない。この発明は、このほかに、たと
えば、コンクリートポンプ車や、消防車など、作業車一
般に適用されるものである。さらに、作業車のスイッチ
以外に、たとえば、屋内や屋外に設けられるスイッチ
等、スイッチ一般に適用されるものである。とりわけ、
水分に晒されたり、物理的に破壊される可能性の高い環
境下での使用など、苛酷な条件下で使用されるスイッチ
に最適である。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】この発明の一実施形態によるスイッチ装置を備
えた作業車である塵芥車３２を模式的に表わした図面で
ある。

【図２】コントロール基板３８の構成を示すブロック図
である。

【図３】この発明の一実施形態によるスイッチ装置２６
の構成を示すブロック図である。

【図４】スイッチ装置２６を構成するスイッチ３４の操
作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する
際の手順の一例を示すフローチャートである。

【図５】この発明の他の実施形態によるスイッチ装置２
８の構成を示すブロック図である。

【図６】スイッチ装置２８を構成するスイッチ３４の操
作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する
際の手順の一例を示すフローチャートである。

【図７】この発明のさらに他の実施形態によるスイッチ
装置３０の構成を示すブロック図である。

【図８】スイッチ装置３０を構成するスイッチ３４の操
作ボタンが押下された場合に、積み込み動作を起動する
際の手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】従来の塵芥車の一例を模式的に表わした図面で
ある。

【図１０】図１０Ａは、スイッチ４を示す回路図であ
る。図１０Ｂは、スイッチ６を示す回路図である。

【符号の説明】

１２・・・・・Ａ接点 ２０・・・・・出力端子 ２６・・・・・スイッチ装置 ６４・・・・・第１立上がり検出部 ６６・・・・・第１立下がり検出部 ６８・・・・・第１状態記憶部 ７４・・・・・第２状態記憶部 ７６・・・・・論理積部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 典浩 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5G034 AC02 AE06 AE07

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】信号源と、 常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、 スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御する
   スイッチ制御手段と、 を備えたスイッチ装置であって、 前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号
   源に接続し、 前記スイッチ制御手段は、常開接点の出力端子に信号源
   からの信号が現われ、かつ、常閉接点の出力端子に信号
   源からの信号が現われない場合に、前記操作信号を発す
   ること、 を特徴とするスイッチ装置。
2. 【請求項２】信号源と、 常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、 スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御する
   スイッチ制御手段と、 を備えたスイッチ装置であって、 前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号
   源に接続し、 前記スイッチ制御手段は、 常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態
   から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上
   がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、 前記常開接点立上がり信号が検出されると、それ以後所
   定の立上がり保持時間のあいだ当該常開接点立上がり信
   号を出力し続ける立上がり信号保持手段と、 常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態か
   ら現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下
   がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、 前記常閉接点立下がり信号が検出されると、それ以後所
   定の立下がり保持時間のあいだ当該常閉接点立下がり信
   号を出力し続ける立下がり信号保持手段と、を備え、 前記常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉接点
   立下がり信号が出力されている場合に、前記操作信号を
   発すること、 を特徴とするスイッチ装置。
3. 【請求項３】請求項２のスイッチ装置において、 前記スイッチ制御手段は、さらに、 前記常開接点の出力端子に信号源からの信号が現われ、
   かつ、常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現われ
   ない場合に、操作継続信号を出力する操作継続検出手
   段、 を備え、 前記常開接点立上がり信号が出力され、かつ、常閉接点
   立下がり信号が出力され、かつ、操作継続信号が予め設
   定された所定時間継続して出力された場合に、前記操作
   信号を発すること、 を特徴とするもの。
4. 【請求項４】信号源と、 常開接点と常閉接点とを有するスイッチと、 スイッチが操作されると操作信号を発するよう制御する
   スイッチ制御手段と、 を備えたスイッチ装置であって、 前記常開接点および常閉接点の入力端子を、ともに信号
   源に接続し、 前記スイッチ制御手段は、 常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態
   から現れる状態に転じたことを検出して、常開接点立上
   がり信号を発生する常開接点立上がり検出手段と、 常開接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態か
   ら現れない状態に転じたことを検出して、常開接点立下
   がり信号を発生する常開接点立下がり検出手段と、 前記常開接点立上がり信号によりセットされ、常開接点
   立下がり信号によりリセットされる、常開接点状態記憶
   手段と、 常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れる状態か
   ら現れない状態に転じたことを検出して、常閉接点立下
   がり信号を発生する常閉接点立下がり検出手段と、 常閉接点の出力端子に信号源からの信号が現れない状態
   から現れる状態に転じたことを検出して、常閉接点立上
   がり信号を発生する常閉接点立上がり検出手段と、 前記常閉接点立下がり信号によりセットされ、常閉接点
   立上がり信号によりリセットされる、常閉接点状態記憶
   手段と、 を備え、 常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がと
   もにセットされている場合に、前記操作信号を発するこ
   と、 を特徴とするスイッチ装置。
5. 【請求項５】請求項４のスイッチ装置において、 前記スイッチ制御手段は、 常開接点状態記憶手段および常閉接点状態記憶手段がと
   もにセットされている状態が予め設定された所定時間継
   続した場合に、前記操作信号を発すること、を特徴とす
   るもの。
6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかのスイッチ装
   置を、作業車の行なう作業動作を指示するために用いた
   こと、を特徴とする作業車。
7. 【請求項７】スイッチが操作されると操作信号を発する
   よう制御するスイッチ制御方法であって、 スイッチとして、ともに開状態および閉状態のいずれを
   も取り得る第１および第２接点であって、第１接点が開
   状態でかつ第２接点が閉状態である第１の相補的な開閉
   状態および第１接点が閉状態でかつ第２接点が開状態で
   ある第２の相補的な開閉状態のいずれをも取り得る第１
   および第２接点、を有するスイッチを用い、 第１および第２接点が第２の相補的な開閉状態であるこ
   とを検出したことを条件に、前記操作信号を発するよう
   制御すること、 を特徴とするスイッチ制御方法。
8. 【請求項８】スイッチが操作されると操作信号を発する
   よう制御するスイッチ制御方法であって、 スイッチとして、ともに開状態および閉状態のいずれを
   も取り得る第１および第２接点であって、第１接点が開
   状態でかつ第２接点が閉状態である第１の相補的な開閉
   状態および第１接点が閉状態でかつ第２接点が開状態で
   ある第２の相補的な開閉状態のいずれをも取り得る第１
   および第２接点、を有するスイッチを用い、 第１および第２接点が第１の相補的な開閉状態から第２
   の相補的な開閉状態に転じたことを検出したことを条件
   に、前記操作信号を発するよう制御すること、を特徴と
   するスイッチ制御方法。
9. 【請求項９】請求項８のスイッチ制御方法において、 前記第１および第２接点が前記第１の相補的な開閉状態
   から前記第２の相補的な開閉状態に転じたことを検出
   し、かつ、その後第２の相補的な開閉状態が所定時間保
   持されたことを検出したことを条件に、前記操作信号を
   発するよう制御すること、 を特徴とするもの。
10. 【請求項１０】請求項７ないし９のいずれかのスイッチ
    制御方法を、作業車の行なう作業動作を指示するために
    用いたこと、を特徴とする作業車。