JP2001048296A - ボトルのキャップ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転可能な回転体にビンやペットボトルのキ
ャップを挟持する挟持アームを揺動可能に設け、回転体
の回転軸線上にて前後移動する押込板にキャップを押込
むことにより挟持アームを挟持方向に揺動させるように
したボトルのキャップ除去装置において、キャップの押
込板への押込位置を容易に位置決めできるとともに押込
板の押込力を小さくして作業者への負担を軽減する。 【解決手段】 挟持アーム１２先部を通過させる切欠部
２１を設けて押込板１８を挟持アーム１２の先部間距離
よりも大径に形成する。押込板１８のキャップ３との当
接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部２０を形成
し、キャップ３の押込位置が中心部からずれた際に、テ
ーパ部２０によってキャップ３を中心部に案内するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はビンやペットボトル
等のキャップを除去するキャップ除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のキャップ除去装置は本出願人出願
の特願平１１−５７９７５号に開示されたものがある。
このキャップ除去装置は、モータにて回転する回転体の
外周に、キャップを挟持する挟持位置と挟持解除する解
除位置との間を揺動しうる複数の挟持アームを設けてあ
り、前記各挟持アームはスプリングにて挟持解除方向に
付勢してある。

【０００３】前記回転体にはキャップの押込みにより回
転軸線上を前後移動する押込板を設けてあり、回転体を
回転させた状態で前記押込板を後方移動させて挟持アー
ム先部に固定された当接部材に押込板を当接させること
により、各挟持アームがスプリングの付勢力を抗して同
調しながら揺動してキャップを挟持し、挟持アームとと
もにキャップが回転してボトルからキャップが外れるよ
うになっている。また前記各挟持アームは揺動中心から
挟持アーム先部までの距離を長く形成してあり、キャッ
プの押込みにより挟持アームを揺動させる際に、挟持ア
ーム先部にスプリングの付勢力より大きい押込力が作用
するようにして、挟持アームを容易に揺動できるように
してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記構造にあ
っては、挟持アームを長く形成すると各挟持アーム先部
が近接するため、押込板は挟持アームとの干渉しないよ
うに小さく形成する必要がある。このため押込板にキャ
ップを押し込む際にキャップの押込位置が中心部からず
れやすくなり、キャップを押込板の中心部からずれた状
態で当接させるとボトルが偏心状態で回転することにな
り、ボトルを持っている作業者に多大な労力を強いるこ
とになる。そこで本発明は、キャップの押込位置を容易
に位置決めできるようにするとともにキャップの押込力
を小さくして作業者に負担をかけることなくキャップの
除去作業を行うことができるボトルのキャップ除去装置
を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、架台上に回転
可能に設けられた回転体にボトルのキャップを挟持する
挟持位置とキャップを挟持解除する解除位置との間を揺
動しうる複数の挟持アームを設け、前記挟持アームと回
転体との間には挟持アームを解除位置側へ付勢しうる弾
性部材を設け、前記回転体にはキャップの押込みにより
回転軸線上を前後移動しうる押込板を設け、前記押込板
の後方移動により各挟持アーム先部に設けた当接部材に
押込板を当接させて複数の挟持アームを同調しながら挟
持位置側へ揺動させるようにしたボトルのキャップ除去
装置において、前記押込板は挟持アームの先部間距離よ
りも大径に形成され、キャップとの当接面に中心部側に
下方傾斜させたテーパ部を設けるとともに、外周部に挟
持アーム先部を通過させうる切欠部を設けたことを特徴
とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図５において、１はボト
ル２のキャップ３を除去するためのキャップ除去装置
で、該キャップ除去装置１は、架台４上に固定されたケ
ース５内に各部材を内装しており、前記ケース５に形成
された挿入口６よりボトル２のキャップ３側を挿入して
キャップ３を除去するようになっている。

【０００７】以下、具体的な構造を説明すると、前記架
台４上には固定部材７を介して駆動手段であるモータ８
を固定してある。前記モータ８の回転軸９には回転体１
０を設けてあり、モータ８の駆動により前記回転体１０
を回転させるようになっている。前記回転体１０の外周
面には図２に示す如く支持ブラケット１１が１２０度間
隔で３カ所突設してあり、前記各支持ブラケット１１に
は、挟持アーム１２がキャップ３を挟持する挟持位置
（図５）とキャップ３の挟持を解除する解除位置（図
３）との間を揺動するように軸支してある。

【０００８】前記各挟持アーム１２の基部と回転体１０
との間には弾性部材であるスプリング１３を設け、前記
スプリング１３の付勢力にて挟持アーム１２先端を解除
位置側（図３反時計方向）に付勢してある。１４は支持
ブラケット１１に固定されたストッパで、挟持アーム１
２の基部がストッパ１４に当接して挟持アーム１２を解
除位置に保持するようになっている。前記各挟持アーム
１２先端には図６に示す如く係止面１５が形成され、挟
持アーム１２を挟持位置まで揺動させると、前記係止面
１５がキャップ３の側面に面接触してキャップ３を挟持
するようになっている。

【０００９】前記回転体１０の前部には、回転体１０の
回転軸線上にて前後移動可能なロッド１６を内装してあ
り、前記ロッド１６の基部は回転体１０内に設けられた
スプリング１７の一端に当接してロッド１６を常時前方
に付勢してある。前記ロッド１６の先端には円盤状の押
込板１８を固定してあり、前記押込板１８にキャップ３
を押し付けて押込板１８をスプリング１７の付勢力を抗
して後方（図３左側）へ移動させることにより、押込板
１８の後面が図４の如く各挟持アーム１２の先部に固定
された当接部材１９に当接し、各挟持アーム１２を同調
して揺動させるようになっている。

【００１０】前記押込板１８の径Ｄ（図１）は各挟持ア
ーム１２の先端部間距離Ｌより大径に形成されており、
押込板１８の前面には押込板１８の中心部側に下方傾斜
させたテーパ部２０を外周に設けてあり、キャップ３が
押込板１８の中心部からずれた位置に当接した際、前記
テーパ部２０の傾斜によってキャップ３が押込板１８の
中心部に案内されるようになっている。

【００１１】また前記押込板１８の外周部には図２及び
図７に示す如く各挟持アーム１２先部が通過する切欠部
２１を形成してあり、押込板１８の前後移動時に各挟持
アーム１２の先部が前記切欠部２１を通過することによ
り押込板１８と挟持アーム１２とが干渉しないようにな
っている。前記挿入口６に近接したケース５前面には、
図８乃び図９に示す如く左右一対のブラシ２２が挿入口
６上部を覆うように取付部材２３を介して固定してあ
り、挿入口６からボトル２を取り出す際に、ボトル２に
引っかかったキャップ３がブラシ２２に邪魔されること
によりボトル２から確実にキャップ３を外せるようにな
っている。

【００１２】尚、本実施の形態では挟持アームを３カ所
に設けるようにしてあるが、それ以上の挟持アームを取
付けるようにすれば、より確実にキャップを把持するこ
とができる。本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明する。まずモータ８を駆動させて回転体１０とと
もに挟持アーム１２を回転させる。次いでボトル２に付
いたキャップ３の上面を挿入口６側に向け、ブラシ２２
を押し広げながらボトル２を挿入口６側へ移動させ、図
３の如くキャップ３上面を押込板１８前面の中心部に当
接させる。

【００１３】その際、キャップ３の挿入位置が押込板１
８の中心部からずれる場合があるが、この場合キャップ
３の上面はテーパ面に当接することにより、キャップ３
はテーパ面の傾斜に案内されて押込板１８の中心部へ移
動する。これにてキャップ３を確実に押込板１８の中心
部に当接させることができる。キャップ３を押込板１８
に当接させるとボトル２を押し込む。すると押込板１８
はスプリング１７の付勢力を抗して後方へスライド移動
し、図４の如く押込板１８の後面が各挟持アーム１２の
当接部材１９に当接する。

【００１４】さらにボトル２を押し込むと各当接部材１
９は押込板１８にて後方に押されて各挟持アーム１２の
先部はスプリング１３の付勢力を抗して同調しながら切
欠部２１内を通過して揺動し、各挟持アーム１２の係止
面１５が図５の如く挟持位置に達しキャップ３の側面に
当接する。その際、挟持アーム１２の先部は切欠部２１
を通過するため、挟持アーム１２の長さを押込板１８と
干渉することなく長く形成することができ、キャップ３
押込時の挟持アーム１２先部に作用する押込力をスプリ
ング１３の付勢力より大きくすることができ、挟持アー
ム１２を容易に揺動させることができる。また係止面１
５はキャップ３の側面に対して面接触になるため確実に
キャップ３を挟持することができる。

【００１５】これにより各挟持アーム１２はキャップ３
との当接により回転体１０側への揺動が規制されキャッ
プ３が挟持状態に保持されるとともに、キャップ３が挟
持アーム１２とともに開方向に回転することによりボト
ル２からキャップ３が外れる。その際、ボトル２は作業
者によって回転しないように固定されている。ボトル２
からキャップ３が外れると、ボトル２をケース５から取
り出す。すると挟持アーム１２先部はスプリング１３の
付勢力にて解除位置側へ揺動してキャップ３の挟持が解
除されるとともに、押込板１８がスプリング１７の付勢
力にて前方へ移動してキャップ３が挿入口６からケース
５外へ押し出される。これによりキャップ３を確実にケ
ース５外へ出すことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、押込板を挟
持アームの先部間距離よりも大径に形成して押込板のキ
ャップとの当接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部
を形成するようにしたので、キャップの押込位置が中心
部からずれてもテーパ部によってキャップを中心部に案
内することができ、キャップの押込位置を確実に押込板
の中心部に位置決めすることができる。

【００１７】また押込板に切欠部を設けて挟持アーム先
部が切欠部を通過するようにしたので、挟持アームの長
さを押込板に干渉することなく長く形成することがで
き、キャップにて押込板を押し込んで挟持アームを揺動
させる際に、挟持アーム先部にはスプリングの付勢力よ
り大きい押込力が作用することから作業者に負担をかけ
ることなくキャップの除去作業を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャップ除去装置の側面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】キャップ除去装置の要部を示す拡大図である。

【図４】キャップ押込状態を示す作用図である。

【図５】キャップを挟持した状態を示す作用図である。

【図６】挟持アームの先部を示す図４の要部拡大図であ
る。

【図７】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図８】キャップ除去装置の正面図である。

【図９】図８のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ キャップ除去装置 ２ ボトル ３ キャップ ４ 架台 １０ 回転体 １２ 挟持アーム １３ スプリング（弾性部材） １８ 押込板 １９ 当接部材 ２０ テーパ部 ２１ 切欠部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架台上に回転可能に設けられた回転体に
   ボトルのキャップを挟持する挟持位置とキャップを挟持
   解除する解除位置との間を揺動しうる複数の挟持アーム
   を設け、前記挟持アームと回転体との間には挟持アーム
   を解除位置側へ付勢しうる弾性部材を設け、前記回転体
   にはキャップの押込みにより回転軸線上を前後移動しう
   る押込板を設け、前記押込板の後方移動により各挟持ア
   ーム先部に設けた当接部材に押込板を当接させて複数の
   挟持アームを同調しながら挟持位置側へ揺動させるよう
   にしたボトルのキャップ除去装置において、前記押込板
   は挟持アームの先部間距離よりも大径に形成され、キャ
   ップとの当接面に中心部側に下方傾斜させたテーパ部を
   設けるとともに、外周部に挟持アーム先部を通過させう
   る切欠部を設けてなるボトルのキャップ除去装置。