JP2001042191A

JP2001042191A - 光学装置および撮影システム

Info

Publication number: JP2001042191A
Application number: JP11217984A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Demura; 健出村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-02-16
Anticipated expiration: 2019-07-30
Also published as: FR2797059B1; FR2797059A1; JP4407983B2; US6788888B1

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズ装置において、操作リングの手動駆動
を行う際と電動駆動を行う際とでいちいちクラッチ操作
レバーを操作するのでは、煩雑である。【解決手段】光学系を構成する可動部１の電動駆動を
行わせるための状態と手動駆動を行わせるための状態と
に切り換え設定可能な駆動機構（９，１４，１５等）を
有する光学装置において、駆動機構が可動部の電動駆動
を行わせるための状態に設定されている場合に、可動部
の手動駆動のための操作が行われたことに応じて、駆動
機構を可動部の手動駆動を行わせる状態に切り換える制
御手段２２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビジョン撮影
に用いられるレンズ装置等の光学装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン撮影等に用いられるレンズ
装置には、図３および図４に示すようなものがある。こ
のレンズ装置では、手動あるいは電動で装置本体３０の
外周に設けられた操作リング３１を回動させ、筐体３９
内に保持された可動レンズ群（図示せず）を光軸方向へ
移動させたり、絞り（図示せず）を調整したりすること
ができる。

【０００３】筐体３９の近傍に設けられたドライブユニ
ット３２の内部には、操作リング３１を電動駆動するた
めのモータ３５や制御回路（図示せず）等が収納され、
またドライブユニット３２の外面には、モータ３５を作
動させて可動レンズ群を駆動させるために使用者により
操作される電動操作スイッチ３３が設けられている。

【０００４】そして、このレンズ装置には、図４に示す
ように、モータ３５の駆動力を操作リング３１に伝達す
るための駆動力伝達経路を断接するクラッチ機構が設け
られている。

【０００５】具体的には、クラッチ機構は、操作リング
３１上に形成された操作ギア部３４とモータ３５の出力
ギア３６との間に設けられたアイドラギア３７と、この
アイドラギア３７をアイドラ軸３８の軸方向（長手方
向）にスライド駆動する不図示のクラッチ操作レバーと
から構成される。

【０００６】電動駆動時には、クラッチ操作レバーを操
作してアイドラギア３７を操作ギア部３４と出力ギア３
６の双方に噛み合わせることにより駆動力伝達経路を接
続状態とし、手動駆動時には、クラッチ操作レバーを切
り換え操作してアイドラギア３７を出力ギア３６から離
脱させることにより、駆動力伝達経路を切断状態とす
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなレンズ装置では、操作リングの手動駆動を行う際
と電動駆動を行う際とでいちいちクラッチ操作レバーを
操作する必要がある。このため、操作が煩雑であり、手
動／電動間の迅速な切換えが行えずに、撮影状況の変化
に対応できないおそれがある。

【０００８】また、駆動力伝達経路が接続状態にあると
き、さらには可動レンズ群が電動駆動されている間で
も、操作リングの手動駆動を行うことは構造上は可能で
あるが、モータの負荷によって操作力が非常に重くな
り、容易な操作が難しかったり、モータに過大な負荷が
かかったりする。さらに、このレンズ装置およびこれが
装着されるカメラから離れた位置に配置されたカメラコ
ントロールユニット（ＣＣＵ）を通じて可動レンズ群等
が電動駆動されているときに、カメラ近くにいるカメラ
マンが優先的に手動で瞬時に操作することは困難であ
る。

【０００９】そこで、本発明は、可動部を駆動する駆動
機構の電動／手動状態の切り換えを、特別な操作を必要
とすることなく迅速に行うことができ、さらに駆動機構
が電動駆動状態に設定されている場合に可動部を手動操
作したときに、モータに過大な負荷がかかる等の不都合
を回避できるようにした光学装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願発明では、光学系を構成する可動部の電動駆
動を行わせるための状態と手動駆動を行わせるための状
態とに切り換え設定可能な駆動機構を有する光学装置に
おいて、駆動機構が可動部の電動駆動を行わせるための
状態に設定されている場合に、可動部の手動駆動のため
の操作が行われたことに応じて、駆動機構を可動部の手
動駆動を行わせる状態に切り換える制御手段を設けてい
る。

【００１１】具体的には、可動部とこの可動部の電動駆
動源との間の駆動力伝達を断接するクラッチ手段を接続
状態から切断状態に切り換えることにより、駆動機構を
可動部の電動駆動を行わせるための状態から手動駆動を
行わせるための状態に切り換える。

【００１２】これにより、駆動機構が可動部の電動駆動
を行わせるための状態に設定されているときに可動部の
手動駆動のための操作が行われたときは、自動的に駆動
機構が可動部の手動駆動を行わせるための状態に切り換
わる。このため、使用者に駆動機構の状態を切り換える
ための特別な操作を行わせることなく、迅速に駆動機構
を手動駆動を行わせるための状態に切り換えることが可
能となる。しかも、電動駆動源の負荷によって手動操作
力が重くなることを防止でき、快適な手動操作を行わせ
ることが可能となる。

【００１３】また、本願第２の発明では、駆動機構が可
動部の電動駆動を行わせるための状態に設定されてお
り、かつ可動部が電動駆動されているときに、可動部の
手動駆動のための操作が行われたことに応じて、駆動機
構を可動部の手動駆動を行わせる状態に切り換える制御
手段を設けている。

【００１４】これにより、可動部の電動駆動中において
も容易にかつ適度に操作力で手動操作を行うことが可能
となり、ＣＣＵ等、離れた位置からの電動駆動制御が行
われていても、身近にいるカメラマンの手動操作を優先
することが可能となる。

【００１５】これにより、様々な撮影状況で良好な操作
性が得られる光学装置および撮影システムを実現するこ
とが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態であ
るズームレンズ装置（光学装置）の構成を示している。
このズームレンズ装置は、テレビジョン撮影等に用いら
れるものである。

【００１７】図１において、１はズームレンズであり、
ズーム鏡筒２に保持されて、光軸方向（図１の左右方
向）に移動可能となっている。ズーム鏡筒２には、少な
くとも３個以上のコロ部材３が径方向外方に突出するよ
うに設けられており、それぞれのコロ部材３は筐体とし
ての固定筒４に形成された直線溝４ａと回転筒５に形成
された曲線溝５ａに係合している。

【００１８】回転筒５には、連結ピン６が径方向外方に
突出するように設けられており、固定筒４に形成された
溝４ｂを通してズーム操作リング７に係合している。

【００１９】このような構成において、ズーム操作リン
グ７を回転させると、回転筒５がズーム操作リング７と
一体的に回転し、ズーム鏡筒２に設けられたコロ部材３
が固定筒４の直線溝４ａと回転筒５の曲線溝５ａに沿っ
て移動する。これにより、ズームレンズ１は固定筒４内
で光軸方向に移動する。なお、ズーム操作リング７およ
びズームレンズ１の動作端は、固定筒４の溝４ｂを通し
て光軸を中心に回動する連結ピン６の動作範囲で決定さ
れる。

【００２０】また、固定筒４の近傍には、ドライブユニ
ット８が配置されており、その内部には、制御回路（主
たる制御手段）２２、ズームモータ（電動駆動源）９、
ズームレンズ位置検出用のポテンショメータ１０、各駆
動回路１７，２４および操作モード判別回路２１等が収
納されている。

【００２１】ポテンショメータ１０の入力軸には、ズー
ム操作リング７上に設けられた操作ギア部７ａに噛み合
う位置検出用ギヤ１１が取り付けられている。このた
め、ズーム操作リング７が回転するとその回転量に応じ
たポテンショメータ１０の入力回転が得られ、このポテ
ンショメータ１０からの検出信号によりズームレンズ１
の位置を検出することができる。なお、ポテンショメー
タ１０を通じた位置検出により、ズームレンズ１の電動
駆動時に、ズームレンズ１（ズーム鏡筒２）がその動作
端に当たった場合の衝撃力や衝撃音を緩和するため、動
作端近傍でズームレンズ１を減速することが可能とな
る。

【００２２】ズームモータ９の駆動力は、ギアヘッド１
２およびモータ出力ギヤ１３を介して中間ギヤ１４へと
伝達される。中間ギヤ１４の端面にはフェイスギア部１
４ａが形成されており、このフェイスギア部１４ａに対
向して連結ギヤ１５のフェイスギア部１５ａが位置して
いる。連結ギヤ１５は、ズーム操作リング７上に設けら
れた操作ギア７ｂに噛み合っている。ズームモータ９
は、制御回路２２から位置制御信号を受けたモータ駆動
回路２４により駆動制御される。

【００２３】また、連結ギヤ１５の支軸１５ｂにおける
中間ギヤ１４と反対側の位置には、電磁クラッチ１６が
取り付けられている。この電磁クラッチ１６をＯＮ−Ｏ
ＦＦ制御することで、連結ギヤ１５が支軸１５ｂの軸方
向（長手方向）にスライドし、中間ギヤ１４のフェイス
ギア部１４ａと連結ギヤ１５のフェイスギア部１５ａの
噛合いと離脱を切り換えることができる。

【００２４】連結ギヤ１５は操作リング７の操作ギア部
７ｂに噛み合っているので、電磁クラッチ１６をＯＮ制
御することで、中間ギヤ１４と連結ギヤ１５とを連結さ
せて一体的に回転させることができ、ズームモータ９の
駆動力をズーム操作リング７に伝達してこれを回転駆動
することができる。これにより、ズームレンズ１（ズー
ム鏡筒２）は光軸方向に電動駆動される。なお、本実施
形態の説明では、このようにズームレンズ１を電動駆動
させるための上記駆動機構の状態を、電動ズームモード
という。

【００２５】また、電磁クラッチ１６をＯＦＦ制御する
ことで、中間ギヤ１４と連結ギヤ１５とを離脱させ、ズ
ームモータ９の駆動力がズーム操作リング７に伝達され
ないようにすることができる。この場合、ズーム操作リ
ング７を手動で回転操作したときは、ズームモータ９の
負荷がかかることなく快適にズームレンズ１をマニュア
ル駆動することができる。なお、本実施形態の説明で
は、このようにズームレンズ１をマニュアル駆動させる
ための上記駆動機構の状態を、マニュアルズームモード
という。

【００２６】電磁クラッチ１６のＯＮ−ＯＦＦ制御は、
制御回路２２からの信号を受けたクラッチ駆動回路１７
により行われる。

【００２７】なお、操作リング７には、ズームレンズ１
の位置を示す目盛りが刻まれており、複雑な構造を持た
なくても、外部から目視でズーム位置を確認することが
できる。

【００２８】次に、ズームレンズ１を駆動する上記駆動
機構のモード設定について、図２のフローチャートを参
照しつつ説明する。

【００２９】マニュアルズームモードと電動ズームモー
ドは前述した電磁クラッチ１６をＯＮ／ＯＦＦ制御する
ことで切り換えられるが、どちらのモードに設定するか
は電動駆動を行わせるために、ドライブユニット８の外
装面に設けられたズーム電動操作部材１８や、このレン
ズ装置およびカメラ装置２０を指示する三脚に備えられ
るズームデマンド１９や、さらにこのレンズ装置を遠隔
から操作するためのカメラコントロールユニット（ＣＣ
Ｕ）や、このＣＣＵによって操作されるカメラ装置２０
から入力される指令信号を基に決定される。

【００３０】ズーム電動操作部材１８とズームデマンド
１９は速度指令信号を、またカメラコントロールユニッ
ト（ＣＣＵ）やカメラ装置２０は位置指令信号を本レン
ズ装置に入力する。

【００３１】これらの指令信号は、制御回路２２に送ら
れるとともに、操作モード判別回路２１に送られ、さら
に速度指令信号は速度指令判別回路２１ａへ、また位置
指令信号は位置指令判別回路２１ｂへ送られる。

【００３２】ズーム電動操作部材１８およびズームデマ
ンド１９は、何ら操作されていない時は基準信号を出力
し、操作されたときにその操作量に応じて基準信号から
シフトした信号値を本レンズ装置の制御回路２２および
位置指令判別回路２１ｂに入力する。

【００３３】速度指令判別回路２１は、ズーム電動操作
部材１８およびズームデマンド１９から基準信号近傍の
信号が出力されているときは、駆動機構をマニュアルズ
ームモードに設定させるため、制御回路２２に信号を送
る。ステップ（図２ではＳと略す）５１で、この信号を
受けた制御回路２２は、ステップ５２又はステップ５３
で、ズーム電動操作部材１８およびズームデマンド１９
が操作されてないものと判別し、ステップ５４に進む。

【００３４】また、速度指令判別回路２１は、基準信号
近傍以外の信号が出力されているときは、駆動機構を電
動ズームモードに設定させるため、制御回路２２に信号
を送る。ステップ５１で、この信号を受けた制御回路２
２は、ステップ５２又はステップ５３で、ズーム電動操
作部材１８又はズームデマンド１９が操作されたものと
判別し、ステップ５９に進んで、クラッチ駆動回路１７
に信号を送り、電磁クラッチ１６をＯＮさせる。

【００３５】また、カメラ装置２０等から位置指令信号
が送られた場合、位置指令判別回路２１ｂは、所定時間
内にその信号値に変化がないときは、駆動機構をマニュ
アルズームモードに設定させるため、制御回路２２に信
号を送る。ステップ５１でこの信号を受けた制御回路２
２は、ステップ５２，５３を経てステップ５４にてカメ
ラ装置２０等からも位置指令信号（操作信号）が入力さ
れていないと判別し、ステップ６３に進んで、クラッチ
駆動回路１７に信号を送り、電磁クラッチ１６をＯＦＦ
させる。

【００３６】また、位置指令判別回路２１ｂは、所定時
間内に信号値に変化があったときは、駆動機構を電動ズ
ームモードに設定させるため、制御回路２２に信号を送
る。ステップ５１にてこの信号を受けた制御回路２２
は、ステップ５２，５３を経てステップ５４にてカメラ
装置２０等から位置指令信号（操作信号）が入力された
ものと判別し、ステップ５５に進んで、クラッチ駆動回
路１７に信号を送り、電磁クラッチ１６をＯＮさせる。

【００３７】このようにしてステップ５５，５９に進ん
だ制御回路２２は、それぞれステップ５６，６０に進
み、ステップ５１にて読み込んだ指令信号に基づいて、
ズームモータ９を駆動制御させるため、この駆動制御が
完了するまで（ステップ５８，６２）、モータ駆動回路
２４に信号を送る。

【００３８】このように、本実施形態では、入力された
指令信号に基づいてズームレンズ１の駆動機構のモード
切り換えが行われるので、従来のようにモード切換レバ
ー等の特別な操作を行わせることなく、駆動機構の迅速
なモード切換えが可能となる。

【００３９】次に、ズームレンズ１の駆動機構が電動ズ
ームモードに設定された状態、さらにはズームレンズ１
が電動駆動されているときに操作リング７がマニュアル
操作された場合の動作について、引き続き図２のフロー
チャートを参照しつつ説明する。

【００４０】本実施形態では、ズームレンズ１の電動駆
動中に操作リング７がマニュアル操作されたときには、
このマニュアル操作を優先し、電磁クラッチ１６をオフ
にして、電動ズームモードからマニュアルズームモード
へと切り換えるように構成している。

【００４１】ズームレンズ１の電動駆動中に操作リング
７がマニュアル操作されたことを検出するために、本実
施形態では、マニュアル検知回路２３によって、ズーム
モータ９を駆動するモータ駆動回路２４からのズームモ
ータ９への駆動電流値の変化を検出している。

【００４２】具体的には、マニュアル検知回路２３は、
モータ駆動回路２４からの駆動電流値を所定時間ごとに
サンプリングし、初期あるいは所定時間前にサンプリン
グした電流値と現時点でサンプリングした電流値との変
動幅が所定値以上の場合（つまり、ズームモータ９が過
負荷状態になったときは）は、ズームレンズ１の電動駆
動中にマニュアル操作が行われたとみなして、制御回路
２２に信号を送る。

【００４３】こうして、ステップ５６〜５８又はステッ
プ６０〜６２のルーチンが繰り返されているズームレン
ズ１の電動駆動中に、ステップ５７又はステップ６１に
てマニュアル検知回路２３からの信号によりズームモー
タ９が過負荷状態になった（操作リング７のマニュアル
操作が行われた）と判別した制御回路２２は、ステップ
６３にジャンプして、電磁クラッチ１６をＯＦＦさせ
る。これにより、ズームレンズ１の電動駆動中にこのズ
ームレンズ１に対するマニュアル操作力が作用したとき
は、自動的に電動ズームモードからマニュアルズームモ
ードへと切り換わる。

【００４４】なお、他のマニュアル操作の検出手段とし
ては、ズームモータ９に生じた逆起電圧の変化を検出
し、初期あるいは所定時間前にサンプリングした逆起電
圧と現時点でサンプリングした逆起電圧との変動幅が所
定値以上の場合に、ズームレンズ１の電動駆動中にマニ
ュアル操作が行われたとみなすようにしてもよい。

【００４５】さらに、ポテンショメータ１０を用いて、
ズームレンズ１の位置データを検出し、この検出結果と
位置指令信号に対応するズーム位置との差分演算をサン
プリングごとに行い、差分演算の結果が急激に変化した
場合に、ズームレンズ１の電動駆動中にマニュアル操作
が行われたとみなすようにしてもよい。

【００４６】また、ポテンショメータ１０が検出した位
置データの微分演算から速度データを演算し、演算した
速度データと速度指令信号に対応する駆動速度の差分演
算をサンプリングごとに行い、差分演算の結果が急激に
変化した場合に、ズームレンズ１の電動駆動中にマニュ
アル操作が行われたとみなすようにしてもよい。

【００４７】このように本実施形態によれば、前述した
ように特別なモード切換え操作をすることなく、マニュ
アルズームモードと電動ズームモード間でのモード切り
換えを行うことができるだけでなく、センサ部品を別途
設けることなく、ズームレンズ１の電動駆動中における
マニュアル操作を検出して、電動ズームモードをマニュ
アルズームモードに切り換えることができる。このた
め、ズームレンズ１の電動駆動中においてマニュアル操
作を行えば、適度な操作力でのマニュアル操作を電動駆
動に優先させることができる。

【００４８】なお、ここでは、ズームレンズ１の電動駆
動中に操作リング７がマニュアル操作された場合に駆動
機構が電動ズームモードからマニュアルズームモードに
切り換わることについて説明したが、駆動機構が電動ズ
ームモードに設定されているが、ズームレンズ１の電動
駆動は行われていない（ズームレンズ１が停止中であ
る）ときにマニュアル操作を行われた場合も、ズームモ
ータ９に生じた逆起電圧を検出する等してマニュアル操
作を検出し、駆動機構を電動ズームモードからマニュア
ルズームモードに切り換えるようにしてもよい。

【００４９】これにより、使用者に駆動機構のモード切
換えのための特別な操作を行わせることなく、迅速にか
つ快適にズームレンズ１のマニュアル操作を開始するこ
とができる。

【００５０】また、本実施形態では、マニュアルズーム
モードと電動ズームモードとの切り換えを電磁クラッチ
１６を用いて行うようにした場合について説明したが、
電磁クラッチ以外でも、ソレノイド等、電動で駆動力伝
達経路の断接を行える手段を用いることができる。

【００５１】また、本実施形態では、ズーム電動操作部
材１８とズームデマンド１９から速度指令源として、カ
メラ装置２０およびＣＣＵが位置指令源として説明した
が、それぞれの指令形態は速度あるいは位置に特定され
るものではない。

【００５２】さらに、本発明にいう可動部としては、フ
ォーカスレンズ、ズームレンズ、アイリス（絞り）、マ
クロ、フィルターディスク等、光学系を構成するいずれ
の可動部でもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、駆動機構が可動部の電動駆動を行わせるための
状態に設定されているときに可動部の手動駆動のための
操作が行われたときは、自動的に駆動機構が可動部の手
動駆動を行わせるための状態に切り換わるので、使用者
に駆動機構の状態を切り換えるための特別な操作を行わ
せることなく、迅速に駆動機構を手動駆動を行わせるた
めの状態に切り換えることができる。しかも、電動駆動
源の負荷によって手動操作力が重くなることを防止で
き、快適な手動操作を行わせることができる。

【００５４】また、本願第２の発明によれば、駆動機構
が可動部の電動駆動を行わせるための状態に設定されて
おり、かつ可動部が電動駆動されているときに、可動部
の手動駆動のための操作が行われたことに応じて、駆動
機構が可動部の手動駆動を行わせる状態に自動的に切り
換わるので、可動部の電動駆動中においても容易にかつ
適度に操作力で手動操作を行うことが可能となり、ＣＣ
Ｕ等、離れた位置からの電動駆動制御が行われていて
も、身近にいるカメラマンの手動操作を優先することが
できる。

【００５５】そして、これら発明により、様々な撮影状
況で良好な操作性が得られる光学装置および撮影システ
ムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるズームレンズ装置のレ
ンズ駆動機構を表わす概略構成図である。

【図２】上記ズームレンズ装置の制御回路の動作フロー
チャートである。

【図３】従来のレンズ装置の外観図である。

【図４】従来のレンズ装置における駆動機構のモード切
換えの説明図である。

【符号の説明】

１ズームレンズ２ズーム鏡筒３コロ部材４固定筒４ａ直線溝４ｂ溝部５回転筒５ａ曲線溝６連結ピン７操作リング７ａ位置検出用ギア部７ｂ操作ギア部８ドライブユニット９ズームモータ１０ポテンショメータ１４中間ギヤ１４ａ，１５ａフェイスギア１５連結ギヤ１５ｂ支軸１６電磁クラッチ１７クラッチ駆動回路１８ズーム電動操作部材１９ズームデマンド２０カメラ装置２１操作モード判別回路２１ａ速度指令判別回路２１ｂ位置指令判別回路２２制御回路２３マニュアル検知回路３０レンズ装置３１操作リング３２ドライブユニット３３電動操作スイッチ３１操作ギア部３５モータ３７アイドラギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学系を構成する可動部の電動駆動を行
わせるための状態と手動駆動を行わせるための状態とに
切り換え設定可能な駆動機構を有する光学装置におい
て、前記駆動機構が前記可動部の電動駆動を行わせるための
状態に設定されている場合に、前記可動部の手動駆動の
ための操作が行われたことに応じて、前記駆動機構を前
記可動部の手動駆動を行わせるための状態に切り換える
制御手段を有することを特徴とする光学装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記駆動機構が前記可
動部の電動駆動を行わせるための状態に設定されてお
り、かつ前記可動部の電動駆動が行われているときに、
前記可動部の手動駆動のための操作が行われたことに応
じて、前記駆動機構を前記可動部の手動駆動を行わせる
ための状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記
載の光学装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記可動部の電動駆動
源の負荷状態に基づいて前記可動部の手動駆動のための
操作が行われたことを検出することを特徴とする請求項
１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記電動駆動源の駆動
電力に基づいて前記可動部の手動駆動のための操作が行
われたことを検出することを特徴とする請求項３に記載
の光学装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記可動部の電動駆動
源に発生する逆起電圧に基づいて、前記可動部の手動駆
動のための操作が行われたたことを検出することを特徴
とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記可動部の駆動指令
に対応する駆動状態とこの可動部の実駆動状態との差に
基づいて、前記可動部の手動駆動のための操作が行われ
たことを検出することを特徴とする請求項１又は２に記
載の光学装置。
【請求項７】前記駆動指令が前記可動部の駆動位置を
指令するものであり、前記制御手段は、前記可動部の駆動位置指令と実駆動位
置との差に基づいて、前記可動部の手動駆動のための操
作が行われたことを検出することを特徴とする請求項６
に記載の光学装置。
【請求項８】前記駆動指令が前記可動部の駆動速度を
指令するものであり、前記制御手段は、前記可動部の駆動速度指令と実駆動速
度との差に基づいて、前記可動部の手動駆動のための操
作が行われたことを検出することを特徴とする請求項６
に記載の光学装置。
【請求項９】前記駆動機構が、前記可動部とこの可動
部の電動駆動源との間の駆動力伝達を断接するクラッチ
手段を有しており、前記制御手段は、前記クラッチ手段を接続状態から切断
状態に切り換えることにより前記駆動機構を前記可動部
の電動駆動を行わせるための状態から手動駆動を行わせ
るための状態に切り換えることを特徴とする請求項１か
ら８のいずれかに記載の光学装置。
【請求項１０】前記可動部がズームレンズであること
を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の光学装
置。
【請求項１１】フォーカスレンズの駆動に伴う画角変
動を補正するために前記ズームレンズが電動駆動制御さ
れることを特徴とする請求項１０に記載の光学装置。
【請求項１２】前記可動部の駆動指令が、使用者によ
り操作される操作手段から入力されることを特徴とする
請求項６から８のいずれかに記載の光学装置。
【請求項１３】前記可動部の駆動指令が、この光学装
置から離れて配置されるコントロールユニットから入力
されることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記
載の光学装置。
【請求項１４】前記可動部の駆動指令が、この光学装
置に通信可能に装着されて撮影を行う撮影装置から入力
されることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記
載の光学装置。
【請求項１５】前記駆動機構が、電動操作手段の操作
に応じて作動する電動駆動源により駆動されることを特
徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の光学装
置。
【請求項１６】請求項１から１５のいずれかに記載の
光学装置と、この光学装置が装着されて撮影を行う撮影
装置とを有して構成されることを特徴とする撮影システ
ム。