JP2001038680A

JP2001038680A - カッティングプリンタ

Info

Publication number: JP2001038680A
Application number: JP11216786A
Authority: JP
Inventors: Junji Tanaka; 田中　　淳司
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】大容量の記憶部を必要としない、かつカッタ
パスデータを短時間で求める事ができる、カッティング
プリンタを提供する。【解決手段】印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄと、カッタ
と、イメージデータを記憶する記憶部４９と、制御部４
６とを備え、制御部４６はイメージデータに従い、印刷
ヘッド１４ａ〜１４ｄをして被印刷物に印刷させ、イメ
ージデータによる第１輪郭部に沿って、一定半径を有す
る複数の円を描画し、複数の円による第２輪郭部を抽出
し、第２輪郭部に従い、カッタをして被印刷物を切断さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッティングプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は例えば特開平７−
２３９６７９号公報に示されている。この公報による
と、印刷ヘッドと、カッタと、イメージデータを記憶す
る記憶部と、制御部が示されている。そして、イメージ
データに従い、被印刷物を印刷させた後に、カッタによ
り、所定の形状に切断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記装置では、
制御部は印刷後に記憶部内の作業領域（ワークエリア）
に於て、イメージデータにより第１輪郭部を抽出し、第
１輪郭部から接合点を抽出し、接合点の間を直線と円弧
と自由曲線とで近似し、第２輪郭部を抽出している。こ
の様に、複雑な計算をするので、上記記憶部の作業領域
が大容量のものが必要となる第１の欠点がある。更に、
複雑な計算をするので、カッタパスデータを求める（計
算する）のに、長時間かかる第２の欠点がある。

【０００４】故に、本発明はこの様な従来の欠点を考慮
して、大容量の記憶部を必要としない、かつカッタパス
データを短時間で求める事が出来るカッティングプリン
タを提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、印刷ヘッドと、カッタとイ
メージデータを記憶する記憶部と、制御部とを備え、前
記制御部は前記イメージデータに従い、前記印刷ヘッド
をして前記被印刷物に印刷させ、前記イメージデータに
よる第１輪郭部に沿って、一定半径を有する複数の円を
描画し、前記複数の円による第２輪郭部を抽出し、前記
第２輪郭部に従い、前記カッタをして前記被印刷物を切
断させる。

【０００６】請求項２の本発明では、前記制御部は、前
記イメージデータから第１エッジを検出し、前記第１エ
ッジから、座標データを持つ前記第１輪郭部を抽出す
る。

【０００７】請求項３の本発明では、前記制御部は、前
記複数の円から第２エッジを検出し前記第２エッジか
ら、座標データを持つ前記第２輪郭部を抽出する。

【０００８】請求項４の本発明では、前記制御部は、前
記第２エッジに於て始点をサーチし座標を設定し記憶さ
せ、前記始点から次の点をサーチし座標を設定し記憶さ
せ、該動作を続行し、前記始点に戻る事により、前記第
２輪郭部を抽出し、前記記憶部に記憶させる。

【０００９】請求項５の本発明では、前記制御部は、記
憶された前記第２輪郭部から、カットデータを持つカッ
タパスデータを作成し、前記記憶部内に前記カッタパス
データを記憶させる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、図１ないし図５に従い、
本発明の実施の形態に係るカッティングプリンタ１を説
明する。図１はカッティングプリンタ１の斜視図、図２
はカッティングプリンタ１の要部断面図、図３はカッテ
ィングプリンタ１に用いられるカッタ部の断面図、図４
はカッティングプリンタ１に用いられるカッタの正面
図、図５はカッティングプリンタ１のブロック図であ
る。

【００１１】これらの図に於て、本体２は例えば、左側
体３と、右側体４と、上体５と、下体６等とから構成さ
れている。左側体３と右側体４は、例えば、共に箱状に
形成されている。上体５は、離れて位置する左側体３お
よび右側体４を固定する様に構成されている。下体６
は、左側体３および右側体４を固定する様に、構成され
ている。

【００１２】排紙皿７は例えば上方が開放した略凹状に
形成され、下体６の前面側に、着脱自在に取付けられて
いる。給紙皿８も同様に、例えば上方が開放した略凹状
に形成され、下体６の後面側に、着脱自在に取付けられ
ている。

【００１３】キャリッジ９は例えばプラスチックから成
り、上方が開放した略凹状に形成されている。キャリッ
ジ９の後方側には、軸受けが形成され、軸１０は上記軸
受けに挿入されている。軸１０の両端は各々、左側体３
および右側体４に固定されている。キャリッジ９は被印
刷物１１の上方に位置すべく配置されている。

【００１４】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、軸１０と略平行に位置する様に設けられ、かつ、
歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設けら
れている。歯車に形成された孔に、キャリッジモータ
（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００１５】キャリッジ９の後面側の適所は駆動ベルト
に固定され、キャリッジモータが回転する事により、キ
ャリッジ９は主走査方向（軸１０の長軸に沿う方向）に
移動する。この様に、キャリッジ９と、軸１０と、駆動
ベルトと、歯車と、キャリッジモータ等により、キャリ
ッジ送り機構１２が構成されている。

【００１６】容器１３は例えば箱状に形成され、キャリ
ッジ９に固定されている。４個のインクタンク（図示せ
ず）は容器１３内に配置されている。４個のインクタン
クには各々、例えば、黒色インクと、イエローインク
と、マジェンタインクと、シアンインクが充填されてい
る。

【００１７】印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄは、例えば直方体状のものであり主走査方向に、互い
に離れて位置している。各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄ
は、例えば各々、副走査方向（軸１０の長軸に直交する
方向）に沿って６４個のオリフィス（図示せず）が形成
されている。各オリフィスの途中の側壁には各々、圧電
素子（図示せず）が設けられ、各オリフィスの先端は絞
られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合計４個）が
設けられている。４個の入口部は各々、チューブを介し
て、黒色インクタンクと、イエローインクタンクと、マ
ジェンタインクタンクと、シアンインクタンクに接続さ
れている。

【００１８】印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、容器１３の
下部に固定され、キャリッジ９の底面には開口部が形成
されている。印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各
オリフィスから、インクは適宜、上部開口部を通り、被
印刷物１１上に吐出される様に構成されている。

【００１９】カッタ１５ａを構成するカッタ部１５に於
て、上ホルダ１６は上部にフランジ部１７を備えた略円
筒状に形成されている（図３を参照）。下ホルダ１８は
上方に開放した凹状に形成され、下部に孔１９が形成さ
れ、上ホルダ１６にネジ止めされている。

【００２０】中ホルダ２０は略円筒状に形成され、Ｏリ
ング２１により上ホルダ１６の内面とシールされ、上ホ
ルダ１６にネジ止めされている。押圧ピン２２はスプリ
ングピン２３により、中ホルダ２０の内面に固定されて
いる。

【００２１】マグネット２４は押圧ピン２２の底面に当
接して配置され、ピポットベアリング２５はマグネット
２４の底面に当接して配置されている。軸部２６は、上
端が鋭角に形成され、下端に刃部２７が形成されてい
る。軸部２６の上端はピポットベアリング２５に挿着さ
れている。

【００２２】上ホルダ１６の下端近傍には、孔部２８が
形成されている。ベアリング２９は孔部２８内に固定さ
れている。軸部２９の下端近傍はベアリング２９に挿着
されている。刃部２７は下ホルダ１８の孔１９を貫通
し、下ホルダ１８の底面から所定の距離だけ突出してい
る。

【００２３】この様に、軸部２６は、上端がピポットベ
アリング２５に挿着され、下端近傍がベアリング２９に
挿着される事により、円周方向（Ｃ１Ｃ２方向）に自在
に回転する様に構成されている。その結果、刃部２７の
刃先は被印刷物１１の切取線に沿って前進し、切断する
様に構成されている。また、中ホルダ２０を上ホルダ１
６に対し適切な量だけネジ回す事により、刃部２７の突
出量を簡単に調整できる。

【００２４】次に図４に従い、カッタ１５ａを構成する
カッタ移動機構３０を説明する。図４に於て、固定台３
１はキャリッジ９（図４では図示せず）に固定されてい
る。ソレノイド３２は固定台３１上に固定されている。
ピン３３はソレノイド３２に対し、上下方向（Ｂ１Ｂ２
方向）に移動可能に設けられている。

【００２５】可動体３４は左部３５と、それにつながる
中央部３６と、中央部３６につながる右部３７等から構
成されている。左部３５は略コ字状に形成され、固定台
３１に固定されたガイド３８に案内されている。中央部
３６は、介在部材を介して、ピン３３に接続されてい
る。

【００２６】右部３７は、略Ｌ字状に形成され、カッタ
部１５のフランジ部１７を保持している。右部３７は固
定台３１の適所に案内されている。バネ３９は右部３７
に形成された突起部と、固定台３１に形成された突起部
との間に設けられている。このバネ３９により、可動体
３４は常時、上方向（Ｂ２方向）へ力が加えられてい
る。この様に、カッタ１５ａは、カッタ部１５とカッタ
移動機構３０とから構成されている。

【００２７】この構成において、カッタ移動機構３０の
ソレノイド３２に所定の電圧が印加される（オンする）
と、ソレノイド３２が可動体３４を引張る。その結果、
可動体３４に固定されたカッタ部１５は下方に移動し、
刃部２７は下方（図４のＢ１方向）に移動（ダウン）す
る。

【００２８】また、ソレノイド３２への電圧が印加され
ないと（オフする）、バネ３９が可動体３４を上方に引
張り、刃部２７は上方（図５のＢ２方向）へ移動（アッ
プ）する。この様に、カッタ移動機構３０に所定の電圧
を印加し、刃部２７を下方に移動し、キャリッジ９を移
動させる事により、カッタ部１５は被印刷物１１を切断
する。

【００２９】上述の様に、カッタ移動機構３０は、ソレ
ノイド３２と、ソレノイド３２に接続された可動体３４
等を備え、可動体３４はカッタ部１５を保持している。
そして、ソレノイド３２への印加電圧がない時、カッタ
部１５の刃部２７は上方（アップ）に位置している。

【００３０】図２に示す様に、駆動ローラ４０は長尺の
円柱状に形成され、下体６の適所に設けられた開口部４
１の下方に設けられている。駆動ローラ４０に設けられ
た軸は第１歯車（共に図示せず）の孔に挿入され、固定
されている。搬送モータの軸は第２歯車（共に図示せ
ず）の孔に挿入され、固定されている。第１歯車と第２
歯車は噛合う様に配置されている。

【００３１】対向ローラ４２は長尺の円柱状に形成さ
れ、開口部４１の上方に設けられている。これらの駆動
ローラ４０と、第１歯車と、第２歯車と、搬送モータ
と、対向ローラ４２等により、搬送手段４３が構成され
ている。

【００３２】この様に、搬送手段４３の搬送モータが通
電されると、駆動ローラ４０は回転する。カッタ１５ａ
は搬送方向（副走査方向）に対して略定位置に維持さ
れ、被印刷物１１は、搬送手段４３により搬送されつ
つ、刃部２７により切られる。

【００３３】次に、図２と図４に示す様に、印刷ヘッド
１４ａ〜１４ｄおよびカッタ１５ａの下方に位置する様
に、略平坦な載置体４４は下体６の適所に形成されてい
る。載置体４４は、被印刷物１１を載置するためのもの
である。

【００３４】次に、主に図５のブロック図に従い、カッ
ティングプリンタ１の電気的構成を説明する。図５に於
て、プリンタ部４４ａは例えば本体２内に内蔵されてい
る。パソコン部４５は例えば、本体２の外側に設けられ
たケーシング（図示せず）に内蔵されているが、必要に
応じて、本体２内に内蔵されても良い。

【００３５】パソコン部４５を構成する制御部４６は例
えば、ＣＰＵ等から成り、制御部４６に接続されたＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリから成るが図示せず）内の制
御プログラムにより、制御部４６は後述の制御動作を行
なう。

【００３６】入力部４７は例えば、電源スイッチと、キ
ーボードと、マウス等から成り、制御部４６に接続され
ている。表示部４８は例えば、液晶表示器（ＬＣＤ等）
から成り、制御部４６に接続されている。

【００３７】記憶部４９は例えば、イメージメモリ５０
と、イメージファイル５１と、輪郭リストメモリ５２
と、カッタパスファイル５３等から構成されて、制御部
４６に接続されている。イメージメモリ５０はＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）等から成り、取り込まれた
イメージデータを加工する作業領域（ワークエリア）を
有する。イメージファイル５１は例えば、ＨＤＤ（ハー
ドディスクドライバ）等から成り、加工されたイメージ
データ等を貯蔵するものである。

【００３８】輪郭リストメモリ５２は例えば、取り込ま
れたカッタパスデータ（各点の座標とカットデータを集
合したもの）を加工する作業領域を有する。カッタパス
ファイル５３は例えば、ＨＤＤ等から成り、加工された
カッタパスデータを貯蔵するものである。

【００３９】セントロＩ／Ｆ５４の１側は制御部４６に
接続され、他側は、プリンタ部４４に設けられたセント
ロＩ／Ｆ５５の１側に接続されている。セントロＩ／Ｆ
５５の他側はＣＰＵ５６に接続されている。ＲＯＭ５７
は、ＣＰＵ５６の制御プログラム等が記憶され、ＣＰＵ
５６に接続されている。イメージメモリ５８はＲＡＭ等
から成り、ＣＰＵ５６に接続されている。

【００４０】更に、キャリッジ送り機構１２と、搬送手
段４３と、印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ
と、カッタ移動機構３０は、ＣＰＵ５６と、セントロＩ
／Ｆ５５、５４を介して、制御部４６に接続されてい
る。以上の部品により、カッティングプリンタ１が構成
されている。

【００４１】次に、図１ないし図８に従いこのカッティ
ングプリンタ１の動作を説明する。図６はカッティング
プリンタ１の主要動作を示すフローチャート、図７は図
６に示した輪郭抽出の動作を示す詳細なフローチャー
ト、図８はカッタパスデータを作成する事を示す１例で
ある。

【００４２】これらの図に於て、使用者は最初に、例え
ば給紙皿８上に、複数の被印刷物１１を収容する。そし
て使用者は、カッティングプリンタ１に設けられた電源
プラグを室内の電源コンセント（共に図示せず）に挿入
する。次に使用者は、入力部４７に設けられた電源スイ
ッチを押すと、制御動作が開始する。

【００４３】制御部４６は、搬送手段４３の搬送モータ
を通電させ、被印刷物１１を搬送させる（前進させ
る）。この時、カッタ１５ａの刃部２７は上方（Ｂ２方
向）に位置している。被印刷物１１が所定の位置（ホー
ムポジション）まで前進すると、制御部４６は上記搬送
モータの通電を停止する。そして制御部４６は、イメー
ジファイル５１に保存された印字データ（イメージデー
タ）を、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄへ出力する（図６の
Ｓ１）。

【００４４】次に制御部４６は、１行をプリントする。
即ち制御部４６は、キャリッジ送り機構１２に設けられ
たキャリッジモータを通電させ、キャリッジ９を主走査
方向（軸１０の長軸に沿う方向）の左端から右端へ移動
させる。制御部４６は、各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに
設けられた各圧電素子に対し電圧を印加し、例えば１４
４０ｄｐｉの高解像度で、インク液を適宜吐出させ、１
行目の印刷を行う。

【００４５】そして制御部４６は印字データが終了した
か否かを判定する。仮に、印刷データが終了していなけ
れば、制御部４６は上記判定を否定する。次に制御部４
６は１行分だけ紙送りし、再び、１行分だけ印刷させ
る。この様に、上記動作を繰り返す事により、印字デー
タに従う所定の印刷を行わせ、印刷動作を終了する。上
述の様に、印刷時に於て、制御部４６は、搬送手段４３
をして、被印刷物１１を搬送させる。

【００４６】次に制御部４６は、搬送手段４３をして、
被印刷物１１をホームポジションに戻らせる。即ち制御
部４６は、搬送手段４３の搬送モータを逆電圧に通電さ
せ、上述の印刷動作開始直前（図６のＳ１）までの位置
（ホームポジション）に、被印刷物１１を戻す。これ
は、印刷した位置と、これから、カットする位置を一致
させるための動作である。

【００４７】上述の様に、制御部４６はイメージデータ
（印字データ）に従い、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄをし
て、被印刷物１１に印刷を行わせる。

【００４８】次に制御部４６は、イメージファイル５１
に保存されたイメージデータを取り込み、イメージメモ
リ５０へ転送する（図６のＳ２）。なお上記説明では、
印刷動作が全て終了してから、Ｓ２の動作を行なう様に
説明したが、印字データを印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄへ
出力開始した後に、直ぐに、Ｓ２の動作を行なっても良
い。この様に、制御部４６は、イメージメモリ５０の作
業領域に例えば、ＳＡＮＹＯという文字から成るイメー
ジデータを取り込む（図８（ａ）参照）。

【００４９】そして制御部４６は、イメージデータを、
例えばラプラシアンフィルタをかけ第１エッジ５９を検
出する（図６のＳ３と、図８（ｂ）を参照）。例えば、
イメージデータの各ドットに於て、白地を０で表わし、
黒字を１で表わした場合、ラプラシアンフィルタをかけ
ると、各ドット近傍の２次微分値が第１エッジ５９とし
て、表わされる。

【００５０】即ち、第１エッジ５９は例えば第１輪郭画
像６０と、内部形状画像６１から成る。第１輪郭画像６
０は、例えば、ＳＡＮＹＯの外形線を示し、内部形状画
像６１は例えば、ＳＡＮＹＯのＡの字に用いられる内部
の三角形の外形線を示すものである。

【００５１】次に、制御部４６は第１輪郭部の抽出を行
なう（図６のＳ４）。第１輪郭部の抽出に於て、制御部
４６は最初に、輪郭リストメモリ５２に於て、データを
クリアする（図７のＳ５）。

【００５２】そして制御部４６は第１エッジ５９の図に
於て、指定位置６２から右側に移動し、最初の点（始
点）６３をサーチする（図７のＳ６と、図８（ｂ）を参
照）。そして制御部４６は、始点６３の座標（ｘ１、ｙ
１）を設定し（図７のＳ７）、該座標（ｘ１、ｙ１）
を、輪郭リストメモリ５２に記憶させる（図７のＳ
８）。

【００５３】次に制御部４６は、始点６３周辺に存在す
るドットのＨｉ（１）、Ｌｏ（０）を調べ、第１エッジ
５９上に存在する次の点６４をサーチする（図７のＳ９
と、図８（ｂ）を参照）。そして制御部４６は、次の点
６４が始点６３と同一か否かを判定する（図７のＳ１
０）。

【００５４】上述の説明では、次の点６４は始点６３と
異なるので、制御部４６はＳ１０を否定する。そして制
御部４６は、次の点６４の座標（ｘ２、ｙ２）を設定
し、座標（ｘ２、ｙ２）を輪郭リストメモリ５２へ記憶
させる（図７のＳ１１）。

【００５５】次に制御部４６は、Ｓ９とＳ１０を繰り返
し、次の次の点６５をサーチし、座標（ｘ３、ｙ３）を
設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記憶させる。こ
の様な動作を繰り返し、制御部４６は、第１エッジ５９
が有する第１輪郭画像６０上の点をサーチし、座標（ｘ
ｉ、ｙｉ）を設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記
憶させる。

【００５６】そして、サーチした点が始点６３へ戻る
と、制御部４６は、Ｓ１０を肯定し、輪郭リストメモリ
５２に追加し（図７のＳ１２）第１輪郭部の抽出を終了
する。この様に、制御部４６は、イメージデータを取り
込み（図６のＳ２）、イメージデータから第１エッジ５
９を検出し（図６のＳ３）、第１エッジ５９から、座標
データを持つ第１輪郭部を抽出する（図６のＳ４）。

【００５７】次に制御部４６は、輪郭リストメモリ５２
の作業領域に於て、イメージデータによる第１輪郭部６
６に沿って、一定半径を有する複数の円６７を描画する
（図６のＳ１３と、図８（ｃ）を参照）。

【００５８】そして制御部４６は、第１輪郭部６６に沿
って描画された複数の円６７から成る図形データを、例
えばラプラシアンフィルタをかけ、第２エッジ（第２輪
郭画像）６８を検出する（図６のＳ１４と、図８（ｄ）
を参照）。この様に、第２エッジ６８は、第１輪郭部６
６に沿って描画された複数の円６７の包絡線から成る画
像である。

【００５９】次に、制御部４６は第２輪郭部の抽出を行
なう（図６のＳ１５）。第２輪郭部の抽出に於て、制御
部４６は最初に、輪郭リストメモリ５２に於て、データ
をクリアする（図７のＳ５）。

【００６０】そして制御部４６は第２エッジ６８の図に
於て、指定位置６９から右側に移動し、最初の点（始
点）７０をサーチする（図７のＳ６と、図８（ｃ）を参
照）。そして制御部４６は、始点７０の座標（Ｘ１、Ｙ
１）を設定し（図７のＳ７）、該座標（Ｘ１、Ｙ１）
を、輪郭リストメモリ５２に記憶させる（図７のＳ
８）。

【００６１】次に制御部４６は、始点７０周辺に存在す
るドットのＨｉ（１）、Ｌｏ（０）を調べ、第２エッジ
６８上に存在する次の点７１をサーチする（図７のＳ９
と、図８（ｅ）を参照）。そして制御部４６は、次の点
７１が始点７０と同一か否かを判定する（図７のＳ１
０）。

【００６２】上述の説明では、次の点７１は始点７０と
異なるので、制御部４６はＳ１０を否定する。そして制
御部４６は、次の点７１の座標（Ｘ２、Ｙ２）を設定
し、座標（Ｘ２、Ｙ２）を輪郭リストメモリ５２へ記憶
させる（図７のＳ１１）。

【００６３】次に制御部４６は、Ｓ９とＳ１０を繰り返
し、次の次の点７２をサーチし、座標（Ｘ３、Ｙ３）を
設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記憶させる。こ
の様な動作を繰り返し、制御部４６は、第２エッジ６８
（第２輪郭画像）上の点をサーチし、座標（Ｘｉ、Ｙ
ｉ）を設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記憶させ
る。

【００６４】そして、サーチした点が始点７０へ戻る
と、制御部４６は、Ｓ１０を肯定し、輪郭リストメモリ
５２に追加し（図７のＳ１２）、第２輪郭部７３の抽出
を終了する。なお、上記抽出に於て、制御部４６は第２
エッジ６８に於て、ＳとＡの輪郭に於けるいりくみ点
（例えば図８（ｄ）に示したＡ点）を無視し、ＳとＡの
輪郭Ｂ、Ｃに沿って、第２輪郭部７３を形成する。

【００６５】この様に、制御部４６は、第１輪郭部６６
に沿って描画された複数の円６７の包絡線から（図６の
Ｓ１３）、第２エッジ６８を検出し（図６のＳ１４）、
座標データを持つ第２輪郭部７３を抽出する（図６のＳ
１５）。なお、上記第２輪郭部７３の抽出（図６のＳ１
５）に於て、制御部４６は、内部形状画像６１による抽
出は行わない。

【００６６】上記Ｓ１５の動作を、以下にまとめる。制
御部４６は、第２エッジ６８に於て始点７０をサーチし
（図７のＳ６）、始点７０の座標（Ｘ１、Ｙ１）を設定
し（図７のＳ７）、それを輪郭リストメモリ５２に記憶
させる（図７のＳ８）。

【００６７】そして制御部４６は、始点７０から次の点
７１をサーチし（図７のＳ９）、次の点の座標（Ｘ２、
Ｙ２）を設定し、それを輪郭リストメモリ５２に記憶さ
せる（図７のＳ１１）。制御部４６は上記動作（図７の
Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）を続行し、始点７０に戻ること
により、第２輪郭部７３を輪郭リストメモリ５２に記憶
させる。

【００６８】次に制御部４６は、カッタパスデータを作
成する（図６のＳ１６）。即ち制御部４６は、輪郭リス
トメモリ５２に記憶された第２輪郭部７３を構成する座
標（Ｘｉ、Ｙｉ）にカットデータを付加したカッタパス
データを、輪郭リストメモリ５２の作業領域に於て作成
する。カットデータとは、カッタ１５ａの刃部２７をダ
ウンさせる事を指示する信号である。即ち、カッタパス
データは、第２輪郭部７３上の座標（Ｘｉ、Ｙｉ）と、
刃部２７をダウンさせる信号とから構成されている。

【００６９】この様に、制御部４６は、記憶された第２
輪郭部７３から、カットデータを持つカッタパスデータ
を作成する。そして制御部４６は、記憶部４９のカッタ
パスファイル５３内に、カッタパスデータを記憶させ
る。

【００７０】次に、制御部４６は、カッタパスファイル
５３から、カッタパスデータを取り込み、カッタ１５ａ
へ、該データを出力させる（図６のＳ１７）。

【００７１】そして制御部４６は、カッタ部１５をダウ
ンさせる。即ち制御部４６は、カッタ移動機構３０に設
けられたソレノイド３２に対し、例えば、比較的大きい
印加電圧を加える。その結果、カッタ部１５は下方に移
動し、刃部２７は被印刷物１１の厚さに対して、全部の
深さにて切込む。

【００７２】次に制御部４６は、刃部２７を全部の深さ
に切り込ませた状態（フルカット）に於て、カッタパス
データに従い、キャリッジ９および搬送手段４３を動作
させる。この様にして、被印刷物１１は、搬送手段４３
により、紙送りされる。そして、刃部２７は被印刷物１
１を切断する。

【００７３】この様にして、制御部４６は、カッタパス
データに従い、第２輪郭部７３（図８（ｅ）参照）に沿
って、カッタ１５ａをして、被印刷物１１を切断させ
る。

【００７４】そして、制御部４６は、カッタパスデータ
を終了したと判定し、印刷動作および切断動作を終了す
る。次に制御部４６は、搬送手段４３に設けられた搬送
モータを通電させる。その結果、駆動ローラ４０は回転
し、被印刷物１１は更に前進し、排紙皿７へ収容され、
一連の動作を終了する。

【００７５】

【発明の効果】上述の様に、請求項１の本発明では、印
刷ヘッドと、カッタと、イメージデータを記憶する記憶
部と、制御部とを備え、前記制御部は前記イメージデー
タに従い、前記印刷ヘッドをして前記被印刷物に印刷さ
せ、前記イメージデータによる第１輪郭部に沿って、一
定半径を有する複数の円を描画し、前記複数の円による
第２輪郭部を抽出し、前記第２輪郭部に従い、前記カッ
タをして前記被印刷物を切断させる構成とする。この様
に、制御部は複数の円による第２輪郭部を抽出しそれを
記憶部へ記憶させるが、第２輪郭部は単純なデータであ
るので、記憶部の作業領域は小容量のもので済む。故
に、従来の様な、大容量の記憶部を必要としない。

【００７６】請求項２の本発明では、前記制御部は、前
記イメージデータから第１エッジを検出し、前記第１エ
ッジから、座標データを持つ前記第１輪郭部を抽出する
構成とする。この様にして、イメージデータから第１エ
ッジを検出し、第１エッジから座標データを持つ第１輪
郭部を抽出し、記憶させる。その結果、従来の様に複雑
な計算をする必要がないので、カッタパスデータを求め
るのに、短時間で行なえる。

【００７７】請求項３の本発明では、前記制御部は、前
記複数の円から第２エッジを検出し前記第２エッジから
座標データを持つ前記第２輪郭部を抽出する構成とす
る。この様に、複数の円から第２エッジを検出し、第２
エッジから、座標データを持つ第２輪郭部を抽出し、記
憶させる。その結果、従来の様に複雑な計算をする必要
がないので、カッタパスデータを求めるのに短時間で行
なえ、かつ、小容量の記憶部で済む。

【００７８】請求項４の本発明では、前記制御部は、前
記第２エッジに於て始点をサーチし座標を設定し記憶さ
せ、前記始点から次の点をサーチし座標を設定し記憶さ
せ、該動作を続行し、前記始点に戻る事により、前記第
２輪郭部を抽出し、前記記憶部に記憶させる構成とす
る。この構成により、第２エッジに於て、各文字間にい
りくみ点（図８（ｄ）のＡ点を参照）が有っても、制御
部は第２輪郭部を抽出する時に、上記いりくみ点を無視
できる。故に、被印刷物を切断する時に、不所望の上記
いりくみ点を生ずる事を防止できる。

【００７９】請求項５の本発明では、前記制御部は、記
憶された前記第２輪郭部から、カットデータを持つカッ
タパスデータを作成し、前記記憶部内に前記カッタパス
データを記憶させる構成とする。この様に、カッタパス
データは、第２輪郭部上の点の座標とカットデータを有
しているので、カッタは上記カッタパスデータに従い切
断すれば良いので、カッタは第２輪郭部に正確に沿った
切断ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカッティングプリン
タ１の斜視図である。

【図２】上記カッティングプリンタ１の要部断面図であ
る。

【図３】上記カッティングプリンタ１に用いられるカッ
タ部１５の断面図である。

【図４】上記カッティングプリンタ１に用いられるカッ
タ１５ａの正面図である。

【図５】上記カッティングプリンタ１のブロック図であ
る。

【図６】上記カッティングプリンタ１の主要動作を示す
フローチャートである。

【図７】図６のステップＳ４、Ｓ１５を示す詳細なフロ
ーチャートである。

【図８】上記カッティングプリンタ１に於て、カッタパ
スデータを作成する事を説明するための図面である。

【符号の説明】

１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ印刷ヘッド３０カッタ移動機構４６制御部４９記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB08 AC07 AC17 AE02 AF51 LA04 LA14 LA17 LA22 LA29 LB06 LB20 LB37 LC02 LC11 LC24 3C024 AA04 AA07 AA08 5L096 BA07 FA02 FA06 GA03 GA05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷ヘッドと、カッタと、イメージデー
タを記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は
前記イメージデータに従い、前記印刷ヘッドをして前記
被印刷物に印刷させ、前記イメージデータによる第１輪
郭部に沿って一定半径を有する複数の円を描画し、前記
複数の円による第２輪郭部を抽出し、前記第２輪郭部に
従い、前記カッタをして前記被印刷物を切断させる事を
特徴とするカッティングプリンタ。
【請求項２】前記制御部は、前記イメージデータから
第１エッジを検出し前記第１エッジから、座標データを
持つ前記第１輪郭部を抽出する事を特徴とする請求項１
のカッティングプリンタ。
【請求項３】前記制御部は、前記複数の円から第２エ
ッジを検出し、前記第２エッジから、座標データを持つ
前記第２輪郭部を抽出する事を特徴とする請求項１のカ
ッティングプリンタ。
【請求項４】前記制御部は、前記第２エッジに於て始
点をサーチし座標を設定し記憶させ、前記始点から次の
点をサーチし座標を設定し記憶させ、該動作を続行し、
前記始点に戻る事により、前記第２輪郭部を抽出し、前
記記憶部に記憶させる事を特徴とする請求項３のカッテ
ィングプリンタ。
【請求項５】前記制御部は、記憶された前記第２輪郭
部から、カットデータを持つカッタパスデータを作成
し、前記記憶部内に前記カッタパスデータを記憶させる
事を特徴とする請求項４のカッティングプリンタ。