JP2002166393A

JP2002166393A - カッティング機

Info

Publication number: JP2002166393A
Application number: JP2000362540A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Kakimoto; 雅史垣本; Hisao Shimizu; 久夫清水
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Tottori Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2002-06-11

Abstract

(57)【要約】【課題】カッタパスデータを短時間で求める事がで
き、画像データの輪郭よりも内側で切断できる、カッテ
ィング機を提供する。【解決手段】カッタ１５と、制御部４６とを備え、制
御部４６は、取り込まれた画像データの輪郭より内側に
位置する輪郭部に従い、カッタ１５をして、被切断物を
切断させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッティング機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は例えば特開平７−
２３９６７９号公報に示されている。この公報による
と、印刷ヘッドと、カッタと、イメージデータを記憶す
る記憶部と、制御部が示されている。そして、イメージ
データに従い、被印刷物を印刷させた後に、カッタによ
り、所定の形状に切断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記装置では、
制御部は印刷後に記憶部内の作業領域（ワークエリア）
に於て、イメージデータにより第１輪郭部を抽出し、第
１輪郭部から接合点を抽出し、接合点の間を直線と円弧
と自由曲線とで近似し、第２輪郭部を抽出している。こ
の様に、複雑な計算をするので、上記記憶部の作業領域
が大容量のものが必要となる第１の欠点がある。更に、
複雑な計算をするので、カッタパスデータを求める（計
算する）のに、長時間かかる第２の欠点がある。

【０００４】更に上記装置では、第２輪郭部（切断線）
は、イメージ（画像）データの外側に設けられている。
そのため、内部に比べ、色ズレ等で画像品質が劣る画像
データの端部も含めた切断になる、第３の欠点が有る。

【０００５】そこで、本発明はこの様な従来の欠点を考
慮して、大容量の記憶部を必要としない、カッタパスデ
ータを短時間で求める事ができ、画像データの輪郭より
も内側で切断できる、カッティング機を提供する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、カッタと、制御部とを備
え、前記制御部は、取り込まれた画像データの輪郭より
内側に位置する輪郭部に従い、前記カッタをして、被切
断物を切断させる。

【０００７】請求項２の本発明では、前記制御部は、前
記画像データを反転させ、反転された前記画像データに
よる第１輪郭部に沿って、一定半径を有する複数の円を
描画し、前記複数の円による第２輪郭部に従い、前記カ
ッタをして、前記被切断物を切断させる。

【０００８】請求項３の本発明では、前記制御部は、取
り込まれた前記画像データを２値化した後に、反転させ
る。

【０００９】請求項４の本発明では、前記制御部は、反
転された前記画像データから第１エッジを検出し、前記
第１エッジから、座標データを持つ前記第１輪郭部を抽
出する。

【００１０】請求項５の本発明では、前記制御部は、前
記複数の円による内側包絡線から第２エッジを検出し、
前記第２エッジから、座標を持つ前記第２輪郭部を抽出
するものである。

【００１１】請求項６の本発明では、記憶部を設け、前
記制御部は、記憶された前記第２輪郭部から、カットデ
ータを持つカッタパスデータを作成させ、前記記憶部内
に、前記カッタパスデータを記憶させる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、図１ないし図５に従い、
本発明の実施の形態に係るカッティング機１を説明す
る。図１はカッティング機１の斜視図、図２はカッティ
ング機１の要部断面図、図３はカッティング機１に用い
られるカッタ１５の断面図、図４はカッティング機１に
用いられるカッタ部１５ａの正面図、図５はカッティン
グ機１のブロック図である。

【００１３】これらの図に於て、本体２は例えば、左側
体３と、右側体４と、上体５と、下体６等とから構成さ
れている。左側体３と右側体４は、例えば、共に箱状に
形成されている。上体５は、離れて位置する左側体３お
よび右側体４を固定する様に構成されている。下体６
は、左側体３および右側体４を固定する様に、構成され
ている。

【００１４】排紙皿７は例えば上方が開放した略凹状に
形成され、下体６の前面側に、着脱自在に取付けられて
いる。給紙皿８も同様に、例えば上方が開放した略凹状
に形成され、下体６の後面側に、着脱自在に取付けられ
ている。

【００１５】キャリッジ９は例えばプラスチックから成
り、上方が開放した略凹状に形成されている。キャリッ
ジ９の後方側には、軸受けが形成され、軸１０は上記軸
受けに挿入されている。軸１０の両端は各々、左側体３
および右側体４に固定されている。キャリッジ９は被切
断物１１の上方に位置すべく配置されている。

【００１６】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、軸１０と略平行に位置する様に設けられ、かつ、
歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設けら
れている。歯車に形成された孔に、キャリッジモータ
（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００１７】キャリッジ９の後面側の適所は駆動ベルト
に固定され、キャリッジモータが回転する事により、キ
ャリッジ９は主走査方向（軸１０の長軸に沿う方向）に
移動する。この様に、キャリッジ９と、軸１０と、駆動
ベルトと、歯車と、キャリッジモータ等により、キャリ
ッジ送り機構１２が構成されている。

【００１８】容器１３は例えば箱状に形成され、キャリ
ッジ９に固定されている。４個のインクタンク（図示せ
ず）は容器１３内に配置されている。４個のインクタン
クには各々、例えば、黒色インクと、イエローインク
と、マジェンタインクと、シアンインクが充填されてい
る。

【００１９】印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄは、例えば直方体状のものであり主走査方向に、互い
に離れて位置している。各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄ
は、例えば各々、副走査方向（軸１０の長軸に直交する
方向）に沿って６４個のオリフィス（図示せず）が形成
されている。各オリフィスの途中の側壁には各々、圧電
素子（図示せず）が設けられ、各オリフィスの先端は絞
られ、６４個のオリフィス毎に各入口部（合計４個）が
設けられている。４個の入口部は各々、チューブを介し
て、黒色インクタンクと、イエローインクタンクと、マ
ジェンタインクタンクと、シアンインクタンクに接続さ
れている。

【００２０】印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄは、容器１３の
下部に固定され、キャリッジ９の底面には開口部が形成
されている。印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに設けられた各
オリフィスから、インクは適宜、上記開口部を通り、被
切断物１１上に吐出される様に構成されている。

【００２１】カッタ部１５ａを構成するカッタ１５に於
て、上ホルダ１６は上部にフランジ部１７を備えた略円
筒状に形成されている（図３を参照）。下ホルダ１８は
上方に開放した凹状に形成され、下部に孔１９が形成さ
れ、上ホルダ１６にネジ止めされている。

【００２２】中ホルダ２０は略円筒状に形成され、Ｏリ
ング２１により上ホルダ１６の内面とシールされ、上ホ
ルダ１６にネジ止めされている。押圧ピン２２はスプリ
ングピン２３により、中ホルダ２０の内面に固定されて
いる。

【００２３】マグネット２４は押圧ピン２２の底面に当
接して配置され、ピポットベアリング２５はマグネット
２４の底面に当接して配置されている。カッタ刃２６
は、上端が鋭角に形成され、下端に刃先２７が形成され
ている。カッタ刃２６の上端はピポットベアリング２５
に挿着されている。

【００２４】上ホルダ１６の下端近傍には、孔部２８が
形成されている。ベアリング２９は孔部２８内に固定さ
れている。カッタ刃２６の下端近傍はベアリング２９に
挿着されている。刃先２７は下ホルダ１８の孔１９を貫
通し、下ホルダ１８の底面から所定の距離だけ突出して
いる。

【００２５】この様に、カッタ刃２６は、上端がピポッ
トベアリング２５に挿着され、下端近傍がベアリング２
９に挿着される事により、円周方向（Ｃ１Ｃ２方向）に
自在に回転する様に構成されている。その結果、刃先２
７の刃先は被切断物１１の切取線に沿って前進し、切断
する様に構成されている。また、中ホルダ２０を上ホル
ダ１６に対し適切な量だけネジ回す事により、刃先２７
の突出量を簡単に調整できる。

【００２６】次に図４に従い、カッタ部１５を構成する
カッタ移動機構３０を説明する。図４に於て、固定台３
１はキャリッジ９（図４では図示せず）に固定されてい
る。ソレノイド３２は固定台３１上に固定されている。
ピン３３はソレノイド３２に対し、上下方向（Ｂ１Ｂ２
方向）に移動可能に設けられている。

【００２７】可動体３４は左部３５と、それにつながる
中央部３６と、中央部３６につながる右部３７等から構
成されている。左部３５は略コ字状に形成され、固定台
３１に固定されたガイド３８に案内されている。中央部
３６は、介在部材を介して、ピン３３に接続されてい
る。

【００２８】右部３７は、略Ｌ字状に形成され、カッタ
部１５のフランジ部１７を保持している。右部３７は固
定台３１の適所に案内されている。バネ３９は右部３７
に形成された突起部と、固定台３１に形成された突起部
との間に設けられている。このバネ３９により、可動体
３４は常時、上方向（Ｂ２方向）へ力が加えられてい
る。この様に、カッタ部１５ａは、カッタ１５とカッタ
移動機構３０とから構成されている。

【００２９】この構成において、カッタ移動機構３０の
ソレノイド３２に所定の電圧が印加される（オンする）
と、ソレノイド３２が可動体３４を引張る。その結果、
可動体３４に固定されたカッタ１５は下方に移動し、刃
先２７は下方（図４のＢ１方向）に移動（ダウン）す
る。

【００３０】また、ソレノイド３２への電圧が印加され
ないと（オフする）、バネ３９が可動体３４を上方に引
張り、刃先２７は上方（図５のＢ２方向）へ移動（アッ
プ）する。この様に、カッタ移動機構３０に所定の電圧
を印加し、刃先２７を下方に移動し、キャリッジ９を移
動させる事により、カッタ１５は被切断物１１を切断す
る。

【００３１】上述の様に、カッタ移動機構３０は、ソレ
ノイド３２と、ソレノイド３２に接続された可動体３４
等を備え、可動体３４はカッタ１５を保持している。そ
してソレノイド３２への印加電圧がない時には、カッタ
１５の刃先２７は上方（アップ）に位置している。

【００３２】図２に示す様に、駆動ローラ４０は長尺の
円柱状に形成され、下体６の適所に設けられた開口部４
１の下方に設けられている。駆動ローラ４０に設けられ
た軸は第１歯車（共に図示せず）の孔に挿入され、固定
されている。搬送モータの軸は第２歯車（共に図示せ
ず）の孔に挿入され、固定されている。第１歯車と第２
歯車は噛合う様に配置されている。

【００３３】対向ローラ４２は長尺の円柱状に形成さ
れ、開口部４１の上方に設けられている。これらの駆動
ローラ４０と、第１歯車と、第２歯車と、搬送モータ
と、対向ローラ４２等により、搬送手段４３が構成され
ている。

【００３４】この様に、搬送手段４３の搬送モータが通
電されると、駆動ローラ４０は回転する。カッタ１５は
搬送方向（副走査方向）に対して略定位置に維持され、
被切断物１１は、搬送手段４３により搬送されつつ、刃
先２７により切られる。

【００３５】次に、図２と図４に示す様に、印刷ヘッド
１４ａ〜１４ｄおよびカッタ１５の下方に位置する様
に、略平坦な載置体４４は下体６の適所に形成されてい
る。載置体４４は、被切断物１１を載置するためのもの
である。

【００３６】次に、主に図５のブロック図に従い、カッ
ティング機１の電気的構成を説明する。図５に於て、本
体部４４ａは例えば本体２内に内蔵されている。パソコ
ン部４５は例えば、本体２の外側に設けられたケーシン
グ（図示せず）に内蔵されているが、必要に応じて、本
体２内に内蔵されても良い。

【００３７】パソコン部４５を構成する制御部４６は例
えば、ＣＰＵ等から成り、制御部４６に接続されたＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリから成るが図示せず）内の制
御プログラムにより、制御部４６は後述の制御動作を行
う。

【００３８】入力部４７は例えば、電源スイッチと、キ
ーボードと、マウス等から成り、制御部４６に接続され
ている。表示部４８は例えば、液晶表示器（ＬＣＤ等）
から成り、制御部４６に接続されている。

【００３９】記憶部４９は例えば、イメージメモリ５０
と、イメージファイル５１と、輪郭リストメモリ５２
と、カッタパスファイル５３等から構成されて、制御部
４６に接続されている。イメージメモリ５０はＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）等から成り、取り込まれた
イメージデータ（画像データ）を加工する作業領域（ワ
ークエリア）を有する。イメージファイル５１は例え
ば、ＨＤＤ（ハードディスクドライバ）等から成り、加
工されたイメージデータ（画像データ）等を貯蔵するも
のである。

【００４０】輪郭リストメモリ５２は例えば、取り込ま
れたカッタパスデータ（各点の座標とカットデータを集
合したもの等）を加工する作業領域を有する。カッタパ
スファイル５３は例えば、ＨＤＤ等から成り、加工され
たカッタパスデータを貯蔵するものである。

【００４１】セントロＩ／Ｆ５４の１側は制御部４６に
接続され、他側は、本体部４４に設けられたセントロＩ
／Ｆ５５の１側に接続されている。セントロＩ／Ｆ５５
の他側はＣＰＵ５６に接続されている。ＲＯＭ５７は、
ＣＰＵ５６の制御プログラム等が記憶され、ＣＰＵ５６
に接続されている。イメージメモリ５８はＲＡＭ等から
成り、ＣＰＵ５６に接続されている。

【００４２】更に、キャリッジ送り機構１２と、搬送手
段４３と、印刷ヘッド１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ
と、カッタ移動機構３０は、ＣＰＵ５６と、セントロＩ
／Ｆ５５、５４を介して、制御部４６に接続されてい
る。以上の部品により、カッティング機１が構成されて
いる。

【００４３】次に、図１ないし図１２に従い、カッティ
ング機１の動作を説明する。図６はカッティング機１の
主要動作を示すフローチャート、図７は図６に示した輪
郭抽出の動作を示すフローチャートである。図８は取り
込まれた画像データの１例を示し、図９は２値化した前
記画像データを示し、図１０は該画像データの反転動作
を示す。図１１は反転された画像データに円を描画する
動作を示し、図１２は画像データにカッタパスデータを
重ねた物を示す。

【００４４】これらの図に於て、使用者は最初に、例え
ば給紙皿８上に、複数の被切断物１１を収容する。そし
て使用者は、カッティング機１に設けられた電源プラグ
を室内の電源コンセント（共に図示せず）に挿入する。
次に使用者は、入力部４７に設けられた電源スイッチを
押すと、制御動作が開始する。

【００４５】制御部４６は、搬送手段４３の搬送モータ
を通電させ、被切断物１１を搬送させる（前進させ
る）。この時、カッタ１５の刃先２７は上方（Ｂ２方
向）に位置している。被切断物１１が所定の位置（ホー
ムポジション）まで前進すると、制御部４６は上記搬送
モータの通電を停止する。そして制御部４６は、イメー
ジファイル５１に保存された印字データ（画像データで
あり、図８を参照）を、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄへ出
力する（図６のＳ１）。

【００４６】次に制御部４６は、１行をプリントする。
即ち制御部４６は、キャリッジ送り機構１２に設けられ
たキャリッジモータを通電させ、キャリッジ９を主走査
方向（軸１０の長軸に沿う方向）の左端から右端へ移動
させる。制御部４６は、各印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄに
設けられた各圧電素子に対し電圧を印加し、例えば１４
４０ｄｐｉの高解像度で、インク液を適宜吐出させ、１
行目の印刷を行う。

【００４７】そして制御部４６は印字データが終了した
か否かを判定する。仮に、印字データが終了していなけ
れば、制御部４６は上記判定を否定する。次に制御部４
６は１行分だけ紙送りし、再び、１行分だけ印刷させ
る。この様に、上記動作を繰り返す事により、印字デー
タに従う所定の印刷を行わせ、印刷動作を終了する。こ
の様にして、図８に示す様に、被切断物１１上に、上記
画像データに従う印刷が行われる。上述の様に、印刷時
に於て、制御部４６は、搬送手段４３をして、被切断物
１１を搬送させる。

【００４８】次に制御部４６は、搬送手段４３をして、
被切断物１１をホームポジションに戻らせる。即ち制御
部４６は、搬送手段４３の搬送モータを逆電圧に通電さ
せ、上述の印刷動作開始直前（図６のＳ１）までの位置
（ホームポジション）に、被切断物１１を戻す。これ
は、印刷した位置と、これから、カットする位置を一致
させるための動作である。

【００４９】上述の様に、制御部４６はイメージデータ
（画像データ）に従い、印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄをし
て、被切断物１１に印刷を行わせる。

【００５０】次に制御部４６は、イメージファイル５１
に保存された画像データを取り込みイメージメモリ５０
へ転送する（図６のＳ２）。なお上記説明では、印刷動
作が全て終了してから、Ｓ２の動作を行う様に説明した
が、画像データを印刷ヘッド１４ａ〜１４ｄへ出力開始
した後に、直ぐに、Ｓ２の動作を行っても良い。この様
に、制御部４６は、イメージメモリ５０の作業領域に画
像データを取り込む（図８参照）。

【００５１】図８に示す様に、画像データ６０は例え
ば、背景部６１と、記号６２、６３と文字６４、６５、
６６と、枠６７等から構成されている。この様に、画像
データ６０は例えば、略長方形状の輪郭６８を有してい
る。

【００５２】そして、制御部４６は、取り込まれた画像
データ６０を２値化する（図６のＳ３）。即ち、図８に
示した画像データ６０に於て、少しでも、色のあるドッ
ト（例えば背景部６１、記号６２、６３、文字６４、６
５、６６、枠６７等から成る黒字部分６９）は黒（１）
として認識する。そして、制御部４６は、白地部分を白
（０）として認識する（図９参照）。

【００５３】そして制御部４６は、上記２値化された画
像データ６０を反転させる（図６のＳ４と、図１０を参
照）。その結果、画像データ６０を構成する白地部分７
１は白（０）に反転され、画像データがない黒字部分７
２は黒（１）に反転される。

【００５４】次に制御部４６は、反転された画像データ
６０等を、例えばラプラシアンフィルタをかけ、第１エ
ッジ７３を検出する（図６のＳ５と、図１０を参照）。
例えば白地部分７１の各ドットを０で表わし、黒字部分
７を１で表わした場合、ラプラシアンフィルタをかける
と、各ドット近傍の２次微分値が第１エッジ７３として
表わされる。

【００５５】次に、制御部４６は、第１エッジ７３か
ら、第１輪郭部の抽出を行う（図６のＳ６と、図１０を
参照）。第１輪郭部の抽出に於て、制御部４６は最初
に、輪郭リストメモリ５２に於て、データをクリアする
（図７のＳ７）。

【００５６】そして制御部４６は第１エッジ７３を示し
た図１０に於て、指定位置７４から左側に移動し、最初
の点（始点）７５をサーチする（図７のＳ８と、図１０
を参照）。そして、制御部４６は、始点６３の座標（ｘ
１、ｙ１）を設定し（図７のＳ９）該座標（ｘ１、ｙ
１）を、輪郭リストメモリ５２に記憶させる（図７のＳ
１０）。

【００５７】次に、制御部４６は、始点７５周辺に存在
するドットのＨｉと、Ｌｏを調べ、第１エッジ７３上に
存在する次の点７６をサーチする（図７のＳ１１と、図
１０を参照）。そして制御部４６は、次の点７６が始点
７５と同一か否かを判定する（図７のＳ１２）。

【００５８】上述の説明では、次の点７６は始点７５と
異なるので、制御部４６はＳ１２を否定する。そして制
御部４６は、次の点７６の座標（ｘ２、ｙ２）を設定
し、座標（ｘ２、ｙ２）を輪郭リストメモリ５２へ記憶
させる（図７のＳ１３）。

【００５９】次に制御部４６は、Ｓ１１とＳ１２を繰り
返し、次の次の点７７をサーチし、座標（ｘ３、ｙ３）
を設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記憶させる。
この様な動作を繰り返し、制御部４６は、第１エッジ７
３が有する第１輪郭画像上の点をサーチし、座標（ｘ
ｉ、ｙｉ）を設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記
憶させる。

【００６０】そして、サーチした点が始点７５へ戻る
と、制御部４６は、Ｓ１２を肯定し、輪郭リストメモリ
５２に追加し（図７のＳ１４）第１輪郭部７８の抽出を
終了する。この様にして、制御部４６は、画像データ６
０等を取り込み（図６のＳ２）画像データ６０等を２値
化し（図６のＳ３）、２値化した画像データ６０等を反
転させ（図６のＳ４）、反転された画像データ６０等か
ら、第１エッジ７３を検出し（図６のＳ５）、第１エッ
ジ７３から、座標データを持つ第１輪郭部７８を抽出す
る（図６のＳ６）。

【００６１】次に制御部４６は、輪郭リストメモリ５２
の作業領域に於て、画像データ６０等による第１輪郭部
７８に沿って、一定半径を有する複数の円８０を描画す
る（図６のＳ１５と、図１１に示したａ点からｂ点まで
を参照）。

【００６２】そして制御部４６は、第１輪郭部６６に沿
って描画された複数の円８０から成る図形データを、例
えばラプラシアンフィルタをかけ、第２エッジ８１を検
出する（図６のＳ１６と、図１１を参照）。この様に、
第２エッジ８１は、第１輪郭部７８に沿って描画された
複数の円８０による内側包絡線から成る画像である。

【００６３】次に、制御部４６は第２輪郭部の抽出を行
う（図６のＳ１７）。第２輪郭部の抽出に於て、制御部
４６は最初に、輪郭リストメモリ５２に於て、データを
クリアする（図７のＳ７）。

【００６４】そして、制御部４６は第２エッジ８１を示
す図１１に於て、指定位置８２から左側に移動し、最初
の点（始点）８３をサーチする（図７のＳ８と、図１１
を参照）。そして、制御部４６は、始点８３の座標（Ｘ
１、Ｙ１）を設定し（図７のＳ９）、該座標（Ｘ１、Ｙ
１）を、輪郭リストメモリ５２に記憶させる（図７のＳ
１０）。

【００６５】次に制御部４６は、始点８３周辺に存在す
るドットのＨｉとＬｏを調べ、第２エッジ８１上に存在
する次の点８４をサーチする（図７のＳ１１と、図１１
を参照）。そして制御部４６は、次の点８４が始点８３
と同一か否かを判定する（図７のＳ１２）。

【００６６】上述の説明では、次の点８４は始点８３と
異なるので、制御部４６はＳ１２を否定する。そして制
御部４６は、次の点８４の座標（Ｘ２、Ｙ２）を設定
し、座標（Ｘ２、Ｙ２）を輪郭リストメモリ５２へ記憶
させる（図７のＳ１３）。

【００６７】次に制御部４６は、Ｓ１２とＳ１２を繰り
返し、次の次の点８５をサーチし、座標（Ｘ３、Ｙ３）
を設定し、それを輪郭リストメモリ５２へ記憶させる。
この様な動作を繰り返し、制御部４６は、第２エッジ８
１上の点をサーチし、座標（Ｘｉ、Ｙｉ）を設定し、そ
れを輪郭リストメモリ５２へ記憶させる。

【００６８】そして、サーチした点が始点８３へ戻る
と、制御部４６は、Ｓ１２を肯定し、輪郭リストメモリ
５２に追加し（図７のＳ１４）、第２輪郭部８６の抽出
を終了する。この様に、第２輪郭部８６は、第１輪郭部
７８（画像データ６０の輪郭６８に相当）に沿って、複
数の円を描画し、その円による内側包絡線から得られた
ものであるから、第２輪郭部８６（輪郭部）は上記輪郭
６８より内側に位置する。

【００６９】この様に、制御部４６は、第１輪郭部７８
に沿って描画された複数の円８０の包絡線から（図６の
Ｓ１５）、第２エッジ８１を検出し（図６のＳ１６）、
座標データを持つ第２輪郭部８６を抽出する（図６のＳ
１７）。

【００７０】上記Ｓ１５の動作を以下にまとめると、制
御部４６は第２エッジ８１に於て始点８３をサーチし
（図７のＳ８）、始点８３の座標（Ｘ１、Ｙ１）を設定
し（図７のＳ９）、それを輪郭リストメモリ５２に記憶
させる（図７のＳ１０）。

【００７１】そして、制御部４６は、始点８３から次の
点８４をサーチし（図７のＳ１１）次の座標（Ｘ２、Ｙ
２）を設定し、それを輪郭リストメモリ５２に記憶させ
る（図７のＳ１３）。制御部４６は上記動作（図７のＳ
１１、Ｓ１２、Ｓ１３）を続行し始点８３に戻ることに
より、第２輪郭部８６を輪郭リストメモリ５２に記憶さ
せる。

【００７２】次に制御部４６は、カッタパスデータを作
成する（図６のＳ１８）。即ち制御部４６は、輪郭リス
トメモリ５２に記憶された第２輪郭部８６を構成する座
標（Ｘｉ、Ｙｉ）にカットデータを付加したカッタパス
データを、輪郭リストメモリ５２の作業領域に於て作成
する。カットデータは、カッタ１５の刃先２７をダウン
させる事を指示する信号である。即ち、カッタパスデー
タは、第２輪郭部８６上の座標（Ｘｉ、Ｙｉ）と、刃先
２７をダウンさせる信号とから構成されている。

【００７３】この様に、制御部４６は、記憶された第２
輪郭部８６から、カットデータを持つカッタパスデータ
を作成する。そして制御部４６は、記憶部４９のカッタ
パスファイル５３内に、カッタパスデータを記憶させ
る。

【００７４】次に、制御部４６は、カッタパスファイル
５３から、カッタパスデータを取り込み、カッタ部１５
ａへ、カッタパスデータを出力させる（図６のＳ１
９）。

【００７５】そして制御部４６は、カッタ１５をダウン
させる。即ち制御部４６は、カッタ移動機構３０に設け
られたソレノイド３２に対し、例えば、比較的大きい印
加電圧を加える。その結果、カッタ１５は下方に移動
し、刃先２７は被切断物１１の厚さに対して、全部の深
さにて切込む。

【００７６】次に、制御部４６は刃先２７を全部の深さ
に切り込ませた状態（フルカット）に於て、カッタパス
データに従い、キャリッジ９および搬送手段４３を動作
させる。この様にして、被切断物１１は、搬送手段４３
により、紙送りされる。そして、刃先２７は被切断物１
１を切断する。

【００７７】この様に、制御部４６はカッタパスデータ
（第２輪郭部８６上の座標（Ｘｉ、Ｙｉ）と、その座標
にて刃先２７をダウンさせる信号とから成る）に従い、
第２輪郭部８６に沿って、カッタ１５をして、被切断物
１１を切断させる（図１２参照）。

【００７８】この時、上述した様に、第２輪郭部（輪郭
部）８６は、画像データ６０の輪郭６８より内側に位置
する。即ち、制御部４６は、取り込まれた画像データ６
０の輪郭６８より内側に位置する輪郭部８６に従い、カ
ッタ１５をして、被切断物１１を切断させる。

【００７９】そして制御部４６は、カッタパスデータの
処理を終了したと判定し、印刷動作および切断動作を終
了する。次に制御部４６は、搬送手段４３に設けられた
搬送モータを通電させる。その結果、駆動ローラ４０は
回転し、被切断物１１は更に前進し、排紙皿７へ収納さ
れ、一連の動作を終了する。

【００８０】

【発明の効果】請求項１の本発明では、カッタと、制御
部とを備え、前記制御部は、取り込まれた画像データの
輪郭より内側に位置する輪郭部に従い、前記カッタをし
て、被切断物を切断させる構成とする。この様に、画像
データの内側に位置する輪郭部に従い、切断するので、
内部に比べ、色ズレ等で画像品質が劣る画像データの端
部は切断され、画像品質が優れた部分のみが切り取られ
る。

【００８１】請求項２の本発明では、前記制御部は、前
記画像データを反転させ、反転された前記画像データに
よる第１輪郭部に沿って、一定半径を有する複数の円を
描画し、前記複数の円による第２輪郭部に従い、前記カ
ッタをして、前記被切断物を切断させる構成とする。こ
の様にして、制御部は複数の円による第２輪郭部を抽出
し、それを記憶部に記憶させるが、第２輪郭部は単純な
データであるので、記憶部の作業領域は小容量のもので
済む。故に、従来の様に、大容量の記憶部を必要としな
い。また、反転された画像データによる第１輪郭部に沿
って、一定半径を有する複数の円を描画し、その円によ
る第２輪郭部を求めるので、この第２輪郭部は画像デー
タの輪郭（第１輪郭部）より内側に位置する。従って、
第２輪郭部に沿って切断する事により、画像データの輪
郭より内側にて切断する事ができる。

【００８２】請求項３の本発明では、前記制御部は、取
り込まれた前記画像データを２値化した後に、反転させ
る構成とする。上記構成により、画像データを構成す
る、少しでも色のあるドット（例えば端部に位置する背
景色等）と黒として認識とし、白地部分を白として認識
する（即ち２値化）事により、画像データの輪郭の位置
を明確に規定する事ができる。

【００８３】請求項４の本発明では、前記制御部は、反
転された前記画像データから第１エッジを検出し、前記
第１エッジから、座標データを持つ前記第１輪郭部を抽
出する構成とする。この様に、画像データから第１エッ
ジを検出し、第１エッジから座標データを持つ第１輪郭
部を抽出し、記憶させる。その結果、従来の様に、複雑
な計算をする必要がないので、カッタパスデータを求め
るのに、短時間で行える。

【００８４】請求項５の本発明では、前記制御部は、前
記複数の円による内側包絡線から第２エッジを検出し、
前記第２エッジから、座標を持つ前記第２輪郭部を抽出
する構成とする。上記構成により、従来の様に、複雑な
計算をする必要がないので、カッタパスデータを求める
のに短時間で行え、かつ、小容量の記憶で済む。また上
述の様に、第２輪郭部は、第１輪郭部上に描かれた複雑
の円による内側包絡線から求められるので、第２輪郭部
（切断線）は画像データの輪郭（第１輪郭部）より、確
実に、内側に位置する事ができる。

【００８５】請求項６の本発明では、記憶部を設け、前
記制御部は、記憶された前記第２輪郭部から、カットデ
ータを持つカッタパスデータを作成させ、前記記憶部内
に、前記カッタパスデータを記憶させる構成とする。こ
の様に、カッタパスデータは第２輪郭部上の点に於ける
座標と、カットデータを有しているので、カッタは上記
カッタパスデータに従い、切断すれば良いので、カッタ
は第２輪郭部に正確に沿った切断ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカッティング機１の
斜視図である。

【図２】上記カッティング機１の要部断面図である。

【図３】上記カッティング機１に用いられるカッタ１５
の断面図である。

【図４】上記カッティング機１に用いられるカッタ部１
５ａの正面図である。

【図５】上記カッティング機１のブロック図である。

【図６】上記カッティング機１の主要動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図６のステップＳ６、Ｓ１７を示す詳細なフロ
ーチャートである。

【図８】取り込まれた画像データの１例を示す図面であ
る。

【図９】２値化した前記画像データを示す図面である。

【図１０】該画像データの反転動作を示す図面である。

【図１１】反転された該画像データに円を描画する動作
を示す図面である。

【図１２】画像データにカッタパスデータを重ねた物を
示す図面である。

【符号の説明】

１５カッタ４６制御部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１２月１１日（２０００．１２．
１１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

フロントページの続き (72)発明者清水久夫鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地鳥取三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3C024 AA03 AA08 5B057 AA04 CA02 CA08 CA12 CA16 CB06 CB12 CB17 CC03 CE12 CE15 DA08 DC16 5L096 AA06 BA05 EA43 EA45 FA06 GA55

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッタと、制御部とを備え、前記制御部
は、取り込まれた画像データの輪郭より内側に位置する
輪郭部に従い、前記カッタをして、被切断物を切断させ
る事を特徴とするカッティング機。
【請求項２】前記制御部は、前記画像データを反転さ
せ、反転された前記画像データによる第１輪郭部に沿っ
て、一定半径を有する複数の円を描画し、前記複数の円
による第２輪郭部に従い、前記カッタをして、前記被切
断物を切断させる事を特徴とする請求項１のカッティン
グ機。
【請求項３】前記制御部は、取り込まれた前記画像デ
ータを２値化した後に、反転させる事を特徴とする請求
項２のカッティング機。
【請求項４】前記制御部は、反転された前記画像デー
タから第１エッジを検出し、前記第１エッジから、座標
データを持つ前記第１輪郭部を抽出する事を特徴とする
請求項２のカッティング機。
【請求項５】前記制御部は、前記複数の円による内側
包絡線から第２エッジを検出し、前記第２エッジから、
座標を持つ前記第２輪郭部を抽出する事を特徴とする請
求項２のカッティング機。
【請求項６】記憶部を設け、前記制御部は、記憶され
た前記第２輪郭部から、カットデータを持つカッタパス
データを作成させ、前記記憶部内に、前記カッタパスデ
ータを記憶させる事を特徴とする請求項２のカッティン
グ機。