JP2001034961A

JP2001034961A - ディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2001034961A
Application number: JP11210353A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Iida; 道彦飯田; Hiroyuki Hasegawa; 裕之長谷川; Kunihiko Miyake; 邦彦三宅
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】トラックジャンプ着地後の動作安定性の向
上。【解決手段】トラックジャンプ移動を実行させる際に
着地位置を算出し、その着地位置が着地に適しているか
否かを判断して、トラックジャンプ開始タイミングを制
御する。特に算出した着地位置がリンキング部であった
場合や、交替処理されたセクターなどのデータが記録さ
れていない部分であった場合は、それらの部分を避けて
着地されるように、トラックジャンプ開始タイミングを
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データの書き繋ぎ
部等の影響によらず、適切にトラックジャンプを実行で
きるようにするディスクドライブ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＤ−ＤＡ(Compact Disc - Digi
tal Audio)、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc-Read Only Me
mory)、ＣＤ−Ｒ(Recordable)、ＣＤ−ＲＷ(ReWritabl
e)などのＣＤ方式の光ディスクが普及しており、またさ
らにＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigital Vide
o Disc)方式のディスクとして、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのディスク
メディアも開発されている。

【０００３】これらのディスク状記録媒体を用いたディ
スクドライブ装置（記録装置／再生装置）では、光学ピ
ックアップによりディスク盤面に対してレーザ光を照射
することで、記録動作、再生動作を実行する。またディ
スク上の所要の位置に対して光学ピックアップをアクセ
スさせるためには、いわゆるトラックジャンプ動作が実
行される。例えば再生時にディスク上のあるセクター
（セクターとは記録されるデータのデータ単位：詳しく
は後述）を目的セクターとしてアクセスが行われる場合
は、光学ピックアップの現在位置からディスク内周方向
もしくは外周方向に所要トラック数のトラックジャンプ
を実行する。そしてそのときトラックジャンプ移動は、
目的セクターよりも手前に着地（ランディング）され、
着地後サーボ整定などを行って、目的セクターから適正
に再生が実行できるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ピックア
ップのトラッキングサーボの方式の１つとして、ＤＰＤ
（Differential Phase Detection；位相差検出）方式が
開発され、上記ＤＶＤ等に対応するディスクドライブ装
置に適用されている。このＤＰＤ方式については詳しく
は後述するが、ＤＰＤ方式でトラッキングサーボを行っ
ている場合、上記トラックジャンプの際に、着地ポイン
トの状況によって、サーボ整定が良好に実行できない場
合がある。即ちトラックジャンプが、データの書き繋ぎ
部分（リンキング部）や、データが記録されておらず再
生ＲＦ信号が得られない部分（具体的には、ディフェク
ト（傷）などにより書込が適切にできず、他のセクター
に交替処理されたセクター）などに着地した場合、もし
くは着地直後にそのようなセクターに達した場合、ＤＰ
Ｄ方式によるトラッキングエラー信号が乱れ、これによ
ってトラッキング整定を良好に実行できない。またスピ
ンドルモータのＣＬＶサーボも不安定となる。このた
め、目的セクターからの再生動作が良好に実行できない
ことが発生し、ディスクドライブ装置としてのリーダビ
リティが低下するという問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、ＤＰＤ方式でトラッキングサーボを実行す
るディスクドライブ装置などにおいて、トラックジャン
プ時の着地位置による動作の不具合を解消することを目
的とする。

【０００６】このため、ディスクドライブ装置として、
ディスク状記録媒体に対してデータの記録又は再生を実
行するヘッド手段と、ヘッド手段をディスク半径方向に
トラックジャンプ移動させることができるヘッド移動手
段と、ヘッド移動手段によりヘッド手段のトラックジャ
ンプ移動を実行させる際に、トラックジャンプ動作の着
地位置を算出し、その着地位置が着地に適しているか否
かを判断して、ヘッド移動手段によるトラックジャンプ
移動の開始タイミングを制御する制御手段と、を備える
ようにする。即ち、トラックジャンプの着地位置が、不
適切な位置にならないようにタイミングを設定した上
で、トラックジャンプを行う。

【０００７】より具体的には、制御手段は、算出した着
地位置が、データの書き繋ぎ部分（リンキング）であっ
た場合は、その書き繋ぎ部分を避けて着地されるよう
に、ヘッド移動手段によるトラックジャンプ移動の開始
タイミングを制御する。これによりリンキング部分に着
地されることがないようにする。また制御手段は、算出
した着地位置が、データの書き繋ぎ部分（リンキング）
の直前における所定範囲内であった場合は、その所定範
囲の部分を避けて着地されるように、ヘッド移動手段に
よるトラックジャンプ移動の開始タイミングを制御す
る。これにより、着地直後にリンキング部分に達するこ
とがないようにする。

【０００８】また制御手段は、算出した着地位置が、デ
ータが記録されていない部分（未記録セクター）であっ
た場合（例えば交替処理されたセクターの場合）は、そ
の部分より後方であって、かつ目的位置より前となる位
置に着地されるように、ヘッド移動手段によるトラック
ジャンプ移動の開始タイミングを制御する。つまり、未
記録セクターへの着地が発生しないようにするととも
に、サーボ整定中に未記録セクターを通過することが発
生しないようにする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。本実施の形態としては、所定種類のディス
クに対応して記録再生が可能なディスクドライブ装置と
される。説明は、次の順序で行う。１．ディスクドライブ装置の構成２．トラッキングエラー信号生成３．データ構造４．トラックジャンプ動作

【００１０】１．ディスクドライブ装置の構成本例のディスクドライブ装置の構成について図１を参照
して説明する。このディスクドライブ装置は、接続され
たホストコンピュータ（図示せず）からの要求に応じて
データの記録再生動作を行うものとされる。

【００１１】ディスクＤは上述したＤＶＤ方式のディス
クやＣＤ方式のディスクである。このディスクＤは、タ
ーンテーブル７に載せられて記録／再生動作時において
スピンドルモータ６によって一定線速度（ＣＬＶ）又は
一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして再生時
には、光学ピックアップ１によってディスクＤの信号面
に記録されているデータの読み出しが行われる。

【００１２】光学ピックアップ１は、レーザ光の光源と
なるレーザダイオード４と、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ２からなる光学系、及びディスクＤに反射した
レーザ光を検出するためのフォトディテクタ５等が備え
られて構成されている。ここで、対物レンズ２は、二軸
機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に
移動可能に支持されている。また光学ピックアップ１全
体は、スレッド機構８によりディスク半径方向に移動可
能とされている。

【００１３】再生時及び記録時にレーザ光の照射を行う
ことで得られるディスクＤからの反射光情報はフォトデ
ィテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信
号とされてＲＦアンプ９に供給される。ＲＦアンプ９に
は、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの
出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算
／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な
信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サ
ーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキ
ングエラー信号ＴＥなどを生成する。ＲＦアンプ９から
出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサー
ボプロセッサ１４へ供給される。

【００１４】ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号
は二値化回路１１で二値化されることで二値化信号（例
えばＥＦＭ信号（８−１４変調信号）、或いはＥＦＭ＋
信号（８−１６変調信号）等）とされエンコーダ／デコ
ーダ１２、ＰＬＬ(Phase Locked Loop)回路部２０に対
して供給される。

【００１５】ＰＬＬ回路部２０では、入力された二値化
信号のチャンネルビット周波数に同期した再生クロック
ＰＬＣＫを生成する。この再生クロックＰＬＣＫは、再
生時における信号処理等のための基準クロックとして利
用され、例えば図のようにエンコーダ／デコーダ１２に
対して供給されて、エンコーダ／デコーダ１２における
再生信号処理タイミングの基準となる。

【００１６】再生時においては、エンコーダ／デコーダ
１２のデコード部ではＥＦＭ復調、又はＥＦＭ＋復調，
更に、所定方式に従った誤り訂正処理（ＲＳ−ＰＣ方
式、ＣＩＲＣ方式等）を行いディスクＤから読み取られ
た情報の再生を行う。そして、エンコーダ／デコーダ１
２によりデコードされたデータはキャッシュメモリ２１
にバッファリングされる。そしてこのディスクドライブ
装置からの再生出力としては、キャッシュメモリ２１に
バッファリングされたデータがインターフェース部１３
を介してホストコンピュータに転送出力されることにな
る。

【００１７】インターフェース部１３は、外部のホスト
コンピュータと接続され、ホストコンピュータとの間で
再生データやリードコマンドの通信を行う。またホスト
コンピュータ１００からのリードコマンドその他の信号
はインターフェース部１３を介してシステムコントロー
ラ１０に供給される。

【００１８】ディスクＤに対してデータを記録する場合
には、ホストコンピュータから供給されたデータがイン
ターフェース部１３（及びキャッシュメモリ２１）を介
してエンコーダ／デコーダ１２のエンコード部に送られ
る。

【００１９】このエンコード部では、上記インターフェ
ース部１３から入力されたデータについて、所定方式に
従った誤り訂正符号の付加とエンコード処理とを施し、
さらにディスクＤへの記録のための所定の変調処理を行
って記録データＷＤを生成する。この記録データＷＤは
レーザドライバ１８に供給される。レーザドライバ１８
では、入力された記録データＷＤに基づいて変調を行
い、所要の記録レベルと消去レベルとを組み合わせたレ
ーザダイオード駆動信号を生成してレーザダイオード４
を駆動する。これにより、相変化方式に従ってデータの
記録が実行される。

【００２０】サーボプロセッサ１４は、フォーカスエラ
ー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、プッシュプ
ル信号ＰＰ等から、フォーカス、トラッキング、スレッ
ド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサー
ボ動作を実行させる。即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、
トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライ
ブ信号ＦＤＲ、トラッキングドライブ信号ＴＤＲを生成
し、二軸ドライバ１６に供給する。

【００２１】二軸ドライバ１６は、例えばフォーカスコ
イルドライバ１６ａ、及びトラッキングコイルドライバ
１６ｂを備えて構成される。フォーカスコイルドライバ
１６ａは、上記フォーカスドライブ信号ＦＤＲに基づい
て生成した駆動電流を二軸機構３のフォーカスコイルに
供給することにより、対物レンズ２をディスク面に対し
て接離する方向に駆動する。トラッキングコイルドライ
バ１６ｂは、上記トラッキングドライブ信号ＴＤＲに基
づいて生成した駆動電流を二軸機構３のトラッキングコ
イルに供給することで、対物レンズ２をディスク半径方
向に沿って移動させるように駆動する。これによって光
学ピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１
４、二軸ドライバ１６によるトラッキングサーボループ
及びフォーカスサーボループが形成される。

【００２２】また、サーボプロセッサ１４は、スピンド
ルモータドライバ１７に対して、スピンドルエラー信号
ＳＰＥから生成したスピンドルドライブ信号を供給す
る。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライ
ブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ
６に印加し、スピンドルモータ６が所要の回転速度とな
るように回転駆動する。更に、サーボプロセッサ１４は
システムコントローラ１０からのスピンドルキック（加
速）／ブレーキ（減速）信号に応じてスピンドルドライ
ブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によ
るスピンドルモータ６の起動または停止などの動作も実
行させる。

【００２３】サーボプロセッサ１４は、例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分から得られるスレッドエ
ラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス
実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成
し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライ
バ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８
を駆動する。スレッド機構８は光学ピックアップ１全体
をディスク半径方向に移動させる機構であり、スレッド
ドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッド
機構８内部のスレッドモータを駆動することで、光学ピ
ックアップ１の適正なスライド移動が行われる。

【００２４】更に、サーボプロセッサ１４は、光学ピッ
クアップ１におけるレーザダイオード４の発光駆動制御
も実行する。レーザダイオード４はレーザドライバ１８
によってレーザ発光駆動されるのであるが、サーボプロ
セッサ１４は、システムコントローラ１０からの指示に
基づいて記録再生時などにおいてレーザ発光を実行すべ
きレーザドライブ信号を発生させ、レーザドライバ１８
に供給する。これに応じてレーザドライバ１８がレーザ
ダイオード４を発光駆動することになる。

【００２５】以上のようなサーボ及びエンコード／デコ
ードなどの各種動作はマイクロコンピュータ等により構
成されるシステムコントローラ１０により制御される。
例えば再生開始、終了、アクセス（トラックジャンプ）
などの動作は、システムコントローラ１０がサーボプロ
セッサ１４を介して光学ピックアップ１の動作を制御す
ることで実現される。例えば一連の再生動作制御として
は、システムコントローラ１０はホストコンピュータか
らのリードコマンドに応じて、要求されたデータ区間の
読出を行うための動作として、サーボプロセッサ１４に
指令を出し、リードコマンドにより転送要求されたデー
タ区間の開始位置を目的とするピックアップ１のアクセ
ス動作を実行させる。そしてアクセス終了後、データ読
出を実行させ、エンコーダ／デコーダ１２、キャッシュ
メモリ２０に必要な処理を実行させ、その再生データ
（要求されたデータ）をインターフェース部１３からホ
ストコンピュータに転送させる制御を行う。もちろん再
生を要求されたデータが、ディスクＤ上で物理的に離れ
た位置に記録されていた場合は、再生動作とアクセス動
作（トラックジャンプ）が繰り返しながら、所要のデー
タを再生していく制御を行う。また記録動作制御として
は、システムコントローラ１０はホストコンピュータか
らのライトコマンドに応じて、供給されたデータの書込
を行うための動作として、サーボプロセッサ１４に指令
を出し、書込開始位置へのピックアップ１のアクセス動
作を実行させる。そしてアクセス終了後、キャッシュメ
モリ２０、エンコーダ／デコーダ１２、レーザドライバ
１８等に必要な処理を実行させ、その記録データ（供給
されたデータ）をディスクＤに記録させる制御を行う。

【００２６】図２は、光学ピックアップ１における光学
系の構造例を示す。この図に示す光学系としては、レー
ザダイオード４から出力されるレーザビームは、コリメ
ータレンズ１０１で平行光にされた後、ビームスプリッ
タ１０２によりディスクＤ側に９０度反射され、対物レ
ンズ２からディスクＤに照射される。ディスクＤで反射
された反射光は、対物レンズ２を介してビームスプリッ
タ１０２に入り、そのまま透過して集光レンズ１０３に
達する。そして集光レンズ１０３で集光された後、円筒
レンズ（シリンドリカルレンズ）１０４を介してフォト
ディテクタ５に入射される。

【００２７】ここで、レーザーダイオード４は、実際に
再生（及び記録）されるべきディスク種別に対応してそ
の中心波長が設定され、対物レンズ２の開口率ＮＡも実
際に再生されるべきディスク種別に対応して設定され
る。

【００２８】当該ディスクドライブ装置の再生動作によ
って、ディスクＤから反射されたレーザ光はフォトディ
テクタ５によって受光電流として検出される。そして、
この受光電流をディスクから読み出した情報信号とし
て、図１に示すＲＦアンプ９に対して出力する。ＲＦア
ンプ９は、上述したように電流−電圧変換回路、増幅回
路、マトリクス演算回路（ＲＦマトリクスアンプ）等を
備えており、フォトディテクタ５からの信号に基づいて
必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信
号、サーボ制御のためのプッシュプル信号ＰＰ、フォー
カスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、い
わゆる和信号であるプルイン信号ＰＩなどを生成する。

【００２９】この場合のフォトディテクタ５としては、
図３（ａ）のような向きで、例えば、検出部Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄから成る４分割ディテクタを備えて成る。なお、
以降においては、検出部Ａ〜Ｄにて得られる検出信号に
ついても、それぞれ検出信号Ａ〜Ｄと表現する。

【００３０】プルイン信号ＰＩについては、検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用してＰＩ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）と
なる。プルイン信号ＰＩは、ディスクＤからの全反射光
の受光量に対応することから、反射光の強度を示す「光
強度信号」といえる。

【００３１】例えば、この４分割ディテクタ５ａでプッ
シュプル信号ＰＰを生成する場合は、図３（ｂ）に示す
ようにディテクタ５ａの検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力
（検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を利用して、差動アンプ５
ｂでＰＰ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行うことに
より生成することができる。

【００３２】２．トラッキングエラー信号生成上記ＲＦアンプ９においては、検出信号Ａ〜Ｄに基づい
てトラッキングエラー信号ＴＥを生成するために、例え
ば図４に示す構成のトラッキングエラー信号生成回路４
０を備えている。このトラッキングエラー信号生成回路
４０は、図３（ａ）に示した４分割フォトディテクタ５
ａの各検出部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの出力を利用して、ＤＰＤ
（Differential Phase Detection）方式により、トラッ
キングエラー信号ＴＥを生成する。

【００３３】４分割ディテクタ５ａの検出部Ａ、Ｃの各
出力はバッファアンプ４１、４２を介して加算器４３に
供給される。また、検出部Ｂ、Ｄの各出力はバッファア
ンプ４４、４５を介して加算器４６に供給される。波形
整形回路４７、４８は例えばコンパレータなどによって
構成され、それぞれ加算器４３、４６から供給される加
算信号に対して所要の波形整形処理を施して位相比較回
路５０に供給する。位相比較回路５０は破線で囲んで示
しているように、例えばＤフリップフロップ（Ｄ−Ｆ
Ｆ）５１、５２、５３、５４、インバータ５５、５６、
ＯＲゲート５７、５８、差動アンプ５９、ローパスフィ
ルタ６０などによって構成されている。

【００３４】位相比較回路５０において、波形整形回路
４７から供給される信号ＳａはＤ−ＦＦ５２のクロック
端子及びＤ−ＦＦ５４のリセット端子Ｒに供給される。
また、信号Ｓａはインバータ５５に供給されここで反転
された後に信号Ｓａ−として、Ｄ−ＦＦ５１のクロック
端子及びＤ−ＦＦ５３のリセット端子Ｒに供給される。
一方、波形整形回路４８から供給される信号Ｓｂは、Ｄ
−ＦＦ５１のリセット端子及びＤ−ＦＦ５３のクロック
端子に供給される。また、信号Ｓｂはインバータ５６に
供給されここで反転された後に、信号Ｓｂ−としてＤ−
ＦＦ５２のリセット端子Ｓ及びＤ−ＦＦ５４のクロック
端子に供給される。さらに、Ｄ−ＦＦ５１乃至５４のデ
ータ入力端子及びセット端子に図示していない経路から
電源電圧が印加される。

【００３５】ＯＲゲート５７はＤ−ＦＦ５１、５２の出
力信号Ｓｃ１、Ｓｃ２の論理和をとって、この論理和
（負極性入力信号Ｓｄ１）を差動アンプ５９の負側入力
端子に供給する。また、ＯＲゲート５８はＤ−ＦＦ５
３、５４の出力信号Ｓｃ３、Ｓｃ４の論理和をとってこ
の論理和（正極性入力信号Ｓｄ２）を差動アンプ５９の
正側入力端子に供給する。差動アンプ５９は、負極性入
力信号Ｓｄ１、正極性入力信号Ｓｄ２の差分に応じて所
要の出力を行うようにされ、その出力はローパスフィル
タ６０を介してトラッキングエラー信号ＴＥとして出力
される。

【００３６】図５は、トラッキングエラー信号を生成す
る場合の概要を説明するための波形タイミングの一例を
示す模式図である。この図で、図５（ａ）はトラックを
形成するピットＰｉｔと対物レンズ２から出力されるビ
ームスポットの位置関係を示しており、期間がビーム
スポットがトラックに追従している状態、期間はビー
ムスポットがディスクＤの内周側に変移している状態、
また期間は、ビームスポットがディスクＤの外側に変
移している状態を示している。さらに、図５（ｂ）は４
分割フォトディテテクタ５ａにおける検出信号Ｂと検出
信号Ｄを加算した信号、図６（ｃ）は検出信号Ａと検出
信号Ｃを換算した信号、また、図５（ｄ）は図５（ｂ）
を２値化した値とされ図４に示す信号Ｓｂ、図５（ｅ）
は同じく信号Ｓｂ−、図５（ｆ）は図５（ｃ）を２値化
した値とされ図４に示す信号Ｓａ、図５（ｇ）は同じく
信号Ｓａ−、図５（ｈ）（ｉ）（ｊ）（ｋ）はＤ−ＦＦ
５１乃至Ｄ−ＦＦ５４からの出力信号Ｓｃ１、Ｓｃ２、
Ｓｃ３、Ｓｃ４、そして図５（ｌ）はＯＲゲート５７か
らの負極正入力信号Ｓｄ１、図５（ｍ）はＯＲゲート５
８からの正極性入力信号Ｓｄ２を示している。

【００３７】例えば期間に示されているようにビーム
スポットがトラックに追従した状態とされ、信号Ｓａ、
信号Ｓａ−と信号Ｓｂ、信号Ｓｂ−の位相差が「０」で
ある場合、Ｄ−ＦＦ５１乃至Ｄ−ＦＦ５４はリセット状
態となり、出力信号Ｓｃ１乃至出力信号Ｓｃ４はローレ
ベルとされる。これにより、差動アンプ５７の負極性入
力信号Ｓｄ１と正極性入力信号Ｓｄ２にはレベル差が生
じないので、差動アンプ５７の出力は接地レベルとな
る。したがって、ローパスフィルタ６０を介して出力さ
れるトラッキングエラー信号ＴＥ（図示せず）は接地レ
ベルに等しくなる。

【００３８】また、期間に示されているようにビーム
スポットがトラックの内周側に変移した状態では、信号
Ｓａ、信号Ｓａ−の位相が信号Ｓｂ、信号Ｓｂ−の位相
よりもビームスポットの変移量に応じた角度だけ進む。
これにより、Ｄ−ＦＦ５１、５２がその変移量（角度）
に対応した時間だけセット状態となり出力信号Ｓｃ１、
Ｓｃ２が変移量に応じたタイミングでハイレベルにな
る。また、Ｄ−ＦＦ５３、５４はリセット状態が維持さ
れたままとなり、出力信号Ｓｃ３、Ｓｃ４はローレベル
のままとなる。したがって、負極性入力信号Ｓｄ１のみ
がハイレベルになり、この結果差動アンプ５９からは負
極正のパルスが出力されることになり、この負極性のパ
ルスがローパスフィルタ６０を介することでトラッキン
グエラー信号ＴＥとされる。つまり、このときのトラッ
キングエラー信号ＴＥは負レベルになり、その絶対値が
ビームスポットの内周側に対する変移量に相当したもの
となる。

【００３９】さらに、期間に示されているようにビー
ムスポットがトラックの外周側に変移した状態では、信
号Ｓａ、信号Ｓａ−の位相が信号Ｓｂ、信号Ｓｂ−の位
相よりもビームスポットの変移量に応じた角度だけ遅れ
ることになる。これにより、Ｄ−ＦＦ５３、５４がその
変移量（角度）に対応した時間だけセット状態となり出
力信号Ｓｃ３、Ｓｃ４が変移量に応じたタイミングでハ
イレベルになる。また、Ｄ−ＦＦ５１、５２はリセット
状態が維持されたままとなり、出力信号Ｓｃ１、Ｓｃ２
はローレベルのままとなる。したがって、正極性入力信
号Ｓｄ２のみがハイレベルになるので、差動アンプ５９
からは正極性のパルスが出力されることになり、この正
極性のパルスがローパスフィルタ６０を介することでト
ラッキングエラー信号ＴＥとされる。つまり、このとき
のトラッキングエラー信号ＴＥは正レベルになり、その
絶対値がビームスポットの外周側に対する変移量に相当
したものとなる。

【００４０】３．データ構造本例で記録媒体となる光ディスクＤとして、相変化方式
でデータの記録を行う光ディスクについての、ディスク
の内周側（リードイン）から外周側（リードアウト）ま
でのエリア構造を示す。この構造図の右側には絶対アド
レス（セクターアドレス）の値を１６進表記で付記して
いる。また各エリアの名称を「＊＊＊ゾーン」としてい
るが、この各エリアに（）内で示した数値は、そのゾ
ーンのセクター数を表している。なお、本明細書及び図
面において「ｈ」を付した数値は、１６進表記の数値で
ある。

【００４１】内周側（半径位置２２．６ｍｍ〜２４．０
ｍｍ）の斜線を付した部分はエンボスピットが記録され
たエリアとされる。一方、斜線を付していない部分（半
径位置２４．０ｍｍから最外周までの領域）は、グルー
ブ（溝）によるトラックが形成された記録可能領域（グ
ルーブエリア）となる。

【００４２】エンボスエリアとされる最内周側は、絶対
アドレス「０２ＥＦＦＦｈ」までがイニシャルゾーンと
してオール「００ｈ」のデータが記録されている。続い
て絶対アドレス「２Ｆ０００ｈ」の位置からが、リファ
レンスコードが２ＥＣＣ（Error Collection Code）ブ
ロック（以下、単にブロックともいう）分記録された３
２セクターのリファレンスコードゾーンとなる。なおブ
ロック（ＥＣＣブロック）とは、エラー訂正ブロックを
構成する単位であり、３２Ｋバイトのデータ毎にエラー
訂正コードが付加されて形成される。続いて、４８０セ
クターのバッファゾーンを介して絶対アドレス「２Ｆ２
００ｈ」の位置から３０７２セクターのコントロールデ
ータゾーンが形成され、コントロールデータが記録され
る。これらのコントロールデータ及びリファレンスコー
ドは、原盤製造のためのカッティングの際に記録され、
読出専用のピットデータとなる。コントロールデータに
は、光ディスクの物理的な管理情報などが記録される。

【００４３】続くバッファゾーンがエンボスエリアの最
外周側となり、コネクションゾーンから外周側がグルー
ブエリアとなる。そしてこのグルーブエリアでは、コネ
クションゾーンに続いて、絶対アドレス「３００００
ｈ」の位置から、５１２セクターのガードゾーン、１０
２４セクターのインナーディスクテストゾーン、１６６
４セクターのインナードライブテストゾーン、５１２セ
クターのガードゾーン、６４セクターのＤＭＡ１ゾーン
（ディフェクトマネジメントエリア）、２５６セクター
のインナーディスクアイデンティフィケーションゾー
ン、６４セクターのＤＭＡ２ゾーンが設けられる。

【００４４】このＤＭＡ２ゾーンに続いて、ユーザーが
データ記録に用いることができるレコーダブルエリアと
してのデータゾーンが形成される。データゾーンは絶対
アドレスでいえば３１０００ｈ〜１９８ＦＦＦｈまでと
なる。

【００４５】また、データゾーンの外周側には、６４セ
クターのＤＭＡ３ゾーン、２５６セクターのアウターデ
ィスクアイデンティフィケーションゾーン、６４セクタ
ーのＤＭＡ４ゾーン、１０２４セクターのガードゾー
ン、２０４８セクターのアウターディスクテストゾー
ン、３０７２セクターのアウタードライブテストゾー
ン、３２７６８セクターのガードゾーンが設けられる。

【００４６】各ガードゾーンは、ディスクテストゾーン
やＤＭＡ等に対する書込を行う際にライトクロックの同
期をとるためのエリアとして設けられている。内周側
（インナー）及び外周側（アウター）のディスクテスト
ゾーンは、ディスクコンディションのチェックのために
設けられている。内周側（インナー）及び外周側（アウ
ター）のドライブテストゾーンは記録再生ドライブ状況
のチェックに用いられる。内周側（インナー）及び外周
側（アウター）のディスクアイデンティフィケーション
ゾーンは、ディスクの製造者やフォーマットに関しての
情報が記録可能に用意されたエリアである。後述する
が、例えばこのエリアを利用してドライブテストゾーン
の管理テーブルを記録することなどが可能となる。

【００４７】ＤＭＡ（ＤＭＡ１〜ＤＭＡ４）にはレコー
ダブルエリアの欠陥状況の検出結果及びその交代セクタ
ーの情報が記録される。記録再生動作がＤＭＡの内容を
参照して行われることで、欠陥領域（例えば傷の存在す
るセクター）を回避した記録再生を行うことができる。
なおＤＭＡ１〜ＤＭＡ４はそれぞれ同一の内容が記録さ
れる。

【００４８】図７はセクター構造を示す。セクターは、
２０４８バイトの主データ（Main Data）と、上述した
絶対アドレスに相当するセクタ番号等を示すデータから
なる基本単位であり、図示するように１７２バイト×１
２行の配列構造を有する。第１行目の先頭４バイトの
「ＩＤ」は、セクタ番号（絶対アドレス）や、このセク
タが属する層や領域を示す情報が記録される。続く２バ
イトの「ＩＥＤ」は、「ＩＤ」の誤り検出用パリティで
ある。この第１行目はさらに６バイトがリザーブとさ
れ、残りの１６０バイトが主データに割り当てられる。
第２行目〜第１１行目は１７２バイトが全て主データに
割り当てられる。第１２行目は、１６８バイトが主デー
タに割り当てられる。そして残りの４バイト、つまりセ
クターの最後尾の４バイトのＥＤＣは、エラー訂正処理
が行われた後のセクター全体の誤り検出に用いられるパ
リティである。

【００４９】図８は、図７に示した２０４８バイトの主
データにスクランブル処理を施してエラー訂正符号化し
た記録セクタを構成するためのＥＣＣブロックの構成を
示している。このエラー訂正符号化は、スクランブルが
施されたセクターを、１６セクター単位でブロック化す
ることにより行われる。即ち１７２バイト×１９２行
（つまり１２行×１６）の配列構造を有する連続した１
６セクターに対して、１６行のＰＯパリティと、１０列
のＰＩパリティとを生成付加して、１８２バイト×２０
８行のリードソロモン（ＲＳ）積符号を構成する。この
積符号は、１８２列の各列がＲＳ（２０８，１９２，１
７）符号、２０８行の各行が、ＲＳ（１８２，１７２，
１１）符号である。

【００５０】そして、図８に示したＥＣＣブロックを行
方向に変調して記録する前に、ＥＣＣブロックの行の入
れ換えが行われる。図９は、行の入れ換えが行われた記
録セクタの様子を示している。即ち、１６行のＰＯパリ
ティを１行づつ各セクタの最終行に移動し、各セクタを
１８２バイト×１３行からなる記録セクタに構成する。

【００５１】次に、図９に示した記録セクターをフレー
ム構造にして変調を施した物理セクタの構成を説明す
る。図１０はディスクＤの記録面に形成されている物理
セクタの構造を説明する模式図である。物理セクタはフ
レーム構造を有しており、例えば２６個の同期フレーム
（シンクフレーム）によって構成されている。各同期フ
レームは３２チャンネルビットのシンクコード（ＳＹ０
〜ＳＹ７）、及び１４５６チャンネルビットのデータエ
リア１３行によって構成される。そして、後述するディ
スクに対する記録／再生を行なうデータ単位とされるＥ
ＣＣブロックは、１６セクタによって形成される。ま
た、このセクタをデータの書き繋ぎを行う場合のリンキ
ング用として用いる場合は、図１１に示されているよう
になる。リンキング部は各シンクコードに対応して例え
ば９１バイトのリンキングデータが形成される。また、
シンクコードＳＹ０に続くシンクコードＳＹ５に対応し
たリンキングデータは書き繋ぎが行なわれるために、分
割された状態で示されている。

【００５２】ディスクＤにデータの追加記録を行う場合
などに、既に記録されているデータに続いて書き繋ぎが
行なわれていく。図１２は、書き繋ぎが行なわれる記録
領域のデータフレームについて説明する模式図である。
図１２（ａ）には、ＥＣＣブロックＮ−１、Ｎ、Ｎ＋
１、Ｎ＋２・・・が示されている。これらＥＣＣブロッ
クはそれぞれ例えば１６個のセクタによって構成される
３２ｋバイトの記録領域とされ、各セクタを形成するデ
ータに対して、所要のスクランブル処理を施して誤り訂
正符号を付した記録セクタを構成するブロックとされて
いる。またこのＥＣＣブロックは、ディスクＤに対して
データ記録を行う場合の記録単位とされている。

【００５３】各ＥＣＣブロックには、同期フレーム部Ｓ
Ｙａ、ＳＹｂ、ＳＹｃ、ＳＹｄ、ＳＹｅ・・・、が対応
するようにされている。図１２（ｂ）に示されている例
では、同期フレーム部ＳＹｃはリンキング部として形成
され、フレームナンバ「０」乃至「２５」とされる２６
フレーム（１セクタに相当する）によって形成されてい
る。なお、各フレームには所要のフレームコード（例え
ばＳＹ０、ＳＹ５など）が付されている。

【００５４】図示されている例において、ＥＣＣブロッ
クＮまでを前回の記録とし、今回ＥＣＣブロックＮ＋１
以降のデータを記録したことを想定して、このような場
合に、スタートポジションシフト（Start Position Shi
ft・・・ＳＰＳ）が行なわれる例を説明する。この場
合、図１２（ｂ）に示されているようにＥＣＣブロック
Ｎに続いて、リンキング部として同期フレーム「０」及
び同期フレーム部ＳＹｃにおける同期フレーム「１」と
して（４５バイト−ＳＰＳN）のデータの書き込みが行
なわれる。そして、次回ＥＣＣブロックＮ＋１以降のデ
ータを記録する場合、同期フレーム部ＳＹｃにおける同
期フレーム「１」の続きから記録が開始されるが、理論
的な記録開始位置としては、位置Ｓｐとされる。つまり
位置Ｓｐを起点として記録を開始していき、同期フレー
ム「１」の先頭から見て例えば（４６バイト＋ＳＰＳN+
1）の位置から同期フレーム「１」のデータが記録され
ていく。例えばＳＰＳが「−１０」であった場合、前回
の同期フレーム「１」の記録終了点は、先頭から５５バ
イト目なり、今回の記録開始点は同期フレーム「１」の
先頭から３６バイト目ということになる。つまり、１９
バイト分のデータが重ね書きされることになる。

【００５５】このようなリンキング部は、ディスクＤに
対して重ね書きが行なわれるごとに形成されるが、実際
のデータとしては機能しないものとされる。したがっ
て、このリンキング部を用いて例えばレーザ光の出力パ
ワー調整を行なうパワーキャリブレーションが行なわれ
る場合もある。つまり、書き繋ぎ領域に相当する記憶領
域は、例えば記録パワーのビームスポットが照射される
頻度が他の記録エリアよりも高くなり、特にリンキング
部の先頭付近の領域において、マテリアルフロー現象に
よる劣化が生じることが考えられる。また、書き繋ぎを
行なうことによって、既存のデータと書き加えたデータ
の位相がずれてしまう。リンキング部ではこのような理
由によって再生ＲＦ信号が劣化してしまい、上記したＤ
ＰＤ方式を適用している場合、トラッキングエラー信号
ＴＥにも影響が現れ、安定したトラッキングサーボエラ
ー信号を実現することができなくなる。また。書き繋ぎ
による位相ずれが生じた場合は、ＤＰＤ方式以外の信号
生成方式を用いた場合でも、正規のトラッキングエラー
信号ＴＥを生成することが困難とされる。

【００５６】なお、ディスクＤの記録面においてリンキ
ング部が形成されているアドレスは、例えば当該ディス
クの記録管理情報として、ディスクＤの所要の位置に記
録されており、ディスクドライブ装置１０は、例えばデ
ィスクＤが装填されたときに、これらの情報を読み込む
ことで、ディスクＤに形成されているリンキング部の位
置（アドレス）を把握することができるようにされてい
る。つまり、例えば、再生動作が行なわれているとき
に、アドレス情報からリンキング部を走査するタイミン
グを予測することも可能とされる。また、後述するよう
に本例ではトラックジャンプの際に、その着地位置を算
出するが、その着地位置がリンキング部であるか否かを
判別できる。

【００５７】４．トラックジャンプ動作本例では上述のようにＤＰＤ方式でトラッキングサーボ
を実行しているが、この場合、セクターアクセス等でト
ラックジャンプを行ったときに、着地位置がリンキング
部となると、サーボ整定が困難になる。また、リンキン
グ部でなくとも、データが記録されていないセクター
（未記録セクター）に着地した場合も、適切に反射光情
報が得られないことからサーボ整定が困難となる。なお
この場合、未記録セクターとは、例えばディスク上のデ
ィフェクト等によりそのセクターが不適切なセクターと
して予め他のセクターに交替処理されていたり、或いは
記録時にディフェクト等の影響で記録が中断され、他の
セクターに交替処理されたセクターのことをいう。即ち
上述したＤＭＡゾーンに登録された交替処理済のセクタ
ー（欠陥領域）のことである。

【００５８】トラックジャンプ動作は、アクセス目的と
なるある目的セクターに対してある程度前の位置に着地
し、その着地位置からサーボ整定を行って、目的セクタ
ーからの再生動作を実行する動作となるが、本例では、
トラックジャンプ時の着地位置が、リンキング部や未記
録セクターとならないようにトラックジャンプ動作を制
御することで、トラックジャンプ着地後のサーボ整定を
良好に行わせるようにし、もって、目的セクターからの
再生動作を的確に実行できるようにするものである。

【００５９】具体的には、トラックジャンプ実行の際
に、トラックジャンプ開始位置から着地位置を算出し、
その算出位置がリンキングもしくは未記録セクターであ
るか否かを判別する。そして、もしリンキングもしくは
未記録セクターであった場合は、トラックジャンプ開始
位置を変更することで、これらの不適切な位置に着地さ
れないように制御するものである。

【００６０】本例のトラックジャンプ動作を図１３によ
り模式的に説明する。図１３は一例として、ディスクＤ
上でのトラックナンバ＃２８３０〜＃２８３７の部分を
示している。ここで現在光学ピックアップ１はトラック
ナンバ＃２８３０のトラックをトレースしており、その
トラック上のセクタ（３ＦＦＥＢｈ）から、外周側のセ
クタ（４００９０ｈ）を目的としてトラックジャンプを
行う場合を考える。例えばホストコンピュータからセク
タ（４００９０ｈ）からのデータが要求された場合など
である。

【００６１】このとき、セクタ（４００９０ｈ）はトラ
ックナンバ＃２８３６上のセクターであるため、トラッ
クジャンプ動作は光学ピックアップ１からのレーザスポ
ットを外周側へ６トラック分移動させることになる。な
お、上述したように１６セクター単位のＥＣＣブロック
の先頭にはリンキング部が配されることになるが、トラ
ック＃２８３６において斜線で示す部分をリンキング部
ＬＫとして示している。

【００６２】セクタ（３ＦＦＥＢｈ）から見た場合、６
トラック先で半径方向に並ぶセクターはセクタ（４００
７Ｄｈ）である。ところが、トラックジャンプの所要時
間と、その間のディスク回転の影響により、実際には、
セクタ（３ＦＦＥＢｈ）から６トラック分ジャンプする
と、セクタ（４００８０ｈ）の直前のリンキング部ＬＫ
に着地する可能性が高い。つまりリンキング部ＬＫでサ
ーボ引込／整定動作を実行する可能性が高い。

【００６３】なお６トラックのトラックジャンプ動作の
際は、サーボプロセッサ１４はトラッキングサーボルー
プをオフとした後に例えば図１６に示すように、トラッ
キングドライブ信号ＴＤＲとしてキックパルスを与え
る。そしてトラッキングエラー信号（トラバース信号）
を監視し、３トラック目の時点でブレーキパルスを与え
るようにする。そしてさらに３トラックのトラバースが
確認された時点で、トラッキングサーボループをオンと
することで、着地／サーボ引込（整定）が行われるもの
である。なお、この期間は約５ｍｓｅｃとなる。

【００６４】上記のようにセクタ（３ＦＦＥＢｈ）から
トラックジャンプを開始すると、リンキング部に着地す
る可能性が高いため、例えばトラックジャンプ開始タイ
ミングをセクタ（３ＦＦＦ２ｈ）まで進んだ時点に遅ら
せることを考える。この場合、６トラック先で半径方向
に並ぶセクターはセクタ（４００８３ｈ）であるが、上
記のとおりトラックジャンプの所要時間と、その間のデ
ィスク回転の影響により、実際には、数セクター先のセ
クタ（４００８７ｈ）に着地する可能性が高い。この場
合、リンキング部ではないため、サーボ整定は良好に行
われ、目的セクター（４００９０ｈ）からの再生が適切
に実行できることになる。つまり、トラックジャンプ開
始タイミングを、セクタ（３ＦＦＦ２ｈ）まで進んだ時
点に遅らせることで、良好なアクセス動作が実現でき
る。

【００６５】目的セクターより前となるＥＣＣブロック
において、着地位置として適している場所を考えると図
１４のようになる。まずＥＣＣブロック前後のリンキン
グ部ＬＫは上述のとおり不適である。また、サーボ整定
には３セクター期間程度の時間（例えば約１ｍｓｅｃ）
を要することを考えると、リンキング部ＬＫの直前とな
る３セクター区間程度は、不適切となる。即ちサーボ整
定動作過程でリンキング部ＬＫに達する可能性があるた
めである。従って図示するように、ＥＣＣブロックの最
初のセクターから後端から４セクター目となるセクター
までの区間が、着地位置として問題のない区間となる。

【００６６】そこで本例では、トラックジャンプ開始位
置から着地位置を算出し、その着地位置が図１４に示す
着地範囲内であれば、そのトラックジャンプ開始位置で
ＯＫであるが、もし、この範囲に該当しなければ、トラ
ックジャンプ開始位置を変更することで、必ず当該着地
範囲内で着地できるようにするものである。なお、着地
位置が必ずしも算出位置（推定着地位置）と一致すると
は限らないことから、実際にはＥＣＣブロック先頭の１
又は数セクターの範囲は、適切な着地範囲から除外して
もよい。即ち、算出された推定着地位置がＥＣＣブロッ
クの先頭セクターとなったときは、トラックジャンプ開
始位置が不適切であるとして変更するようにしてもよ
い。また、着地すべきセクターは、必ずしも目的セクタ
ーの直前のＥＣＣブロック内のセクターである必要はな
く、目的セクターより前となる１周回トラック区間内の
セクターであればよい。

【００６７】以上のように本例では、トラックジャンプ
開始位置（タイミング）から着地位置を推定して、その
着地位置が着地に適しているか否かを判断して、適して
いなければトラックジャンプ開始位置を変更するように
しているが、着地位置の算出方式、及び実際の処理例を
以下述べていく。

【００６８】まず、或る絶対アドレス（ＩＤ）としての
セクターの存在するトラックナンバｎｔを算出する一般
式は、次の（数１）のようになる。

【数１】但し、ｔｐ：トラックピッチｒ0 ：トラックナンバ＝＃０とする半径（図６のセクタ
（３００００ｈ）の半径）Ｖ：線速度ｆ：セクターの出現周波数Ｎｔｓ：最内周から（３００００ｈから）のセクター数である。

【００６９】ここで、ｔｐ＝０．８［μｍ］、ｒ0＝２
４［ｍｍ］、Ｖ＝４９００［ｍｍ／ｓｅｃ］、ｆ＝７１
８．３３６とすると、トラックナンバｎｔは、

【数２】となる。

【００７０】そして図１３のセクタ（３ＦＦＥＢｈ）に
ついては、Ｎｔｓ＝３ＦＦＥＢｈ−３００００ｈ＝ＦＦＥＢｈとなり、１０進表記に直すと、ＦＦＥＢｈ＝６５５１５
となる。従って上記（数２）に代入して、ｎｔ＝２８３
０．０５７９５が求められる。また、セクタ（３ＦＦＥ
Ｂｈ）の半径ｒは、ｒ＝ｔｐ×ｎｔ＋２４［ｍｍ］＝０．８×１０^-3×ｎｔ＝２６．２６４０４６４［ｍｍ］となる。トラック１ｍｍ区間のセクター数（SCT/mm）はとなり、従って半径ｒ＝２６．２６４０４６４［ｍｍ］
の、このトラックのセクター数（SCT/TRK）は、 SCT/TRK＝（SCT/mm）×２πｒ＝０．１４６５９９×２×π×２６．２６０４６４＝２４．１９２０２０［セクタ／トラック］となる。

【００７１】また図１３で目的セクターとしたセクタ
（４００９０ｈ）については、同様にして、Ｎｔｓ＝４００９０ｈ−３００００ｈ＝１００９０ｈ＝
６５６８０ｎｔ＝２８３６．８７７５６セクタ（４００９０ｈ）の半径ｒ＝２６．２６９５０２
［ｍｍ］１トラックのセクター数（SCT/TRK）＝２４．１９７０
４６［セクタ／トラック］となる。

【００７２】そして図１６で説明したように６トラック
のトラックジャンプに約５ｍｓｅｃを要するとすると、
その間にトラック方向（線速方向）には、２４．５［ｍ
ｍ］移動する。つまり、４．９×１０^-3［ｍｍ］×５［ｍｓｅｃ］／１０００＝
２４．５［ｍｍ］である。これはトラック１周に対して、（２４．５ｍ
ｍ）／２πｒの割合になり、また、１ｍｍ区間のセクタ
ー数（SCT/mm）＝０．１４６５９９［セクタ／ｍｍ］で
あるから、セクター数でいえば、２４．５ｍｍ×０．１４６５９９＝３．５９１７［セク
タ］である。即ち、トラックジャンプを開始するセクターか
ら６回転した位置から、さらに約３〜４セクタ後方の位
置が着地位置となる。

【００７３】このようなことから、例えば上記図１３に
おいてセクタ（３ＦＦＥＢｈ）をトラックジャンプ開始
位置とすると、図示したようにリンキング部ＬＫ近辺で
着地されることが予測される。つまり、セクタ（３ＦＦ
ＥＢｈ）から６トラック分、トラックジャンプを行うこ
とを考えるときに、まずセクタ（３ＦＦＥＢｈ）から丁
度６回転分の場所を考えると、３ＦＦＥＢｈ＋２４．１９２０２０×６＝４００７Ｃｈとなる。つまりセクタ（４００７Ｃｈ）であり、トラッ
クジャンプ期間として５ｍｓｅｃ程度を要することで、
着地位置は、３〜４セクター後方にずれる。即ち、目的
セクタの存在するトラック＃２８３６上において、セク
タ（３ＦＦＥＢｈ）と同じ円周方向の位置であるセクタ
（４００７Ｃｈ）から３もしくは４セクター後ろとなる
セクターは、セクタ（４００８０ｈ）もしくはその直前
のリンキング部となる。これは、セクタ（３ＦＦＥＢ
ｈ）からセクタ（４００８０ｈ）までのジャンプトラッ
ク数が６．１５９０５５５７と計算されることからもわ
かる。図１５の上段は、セクタ（３ＦＦＥＢｈ）とセク
タ（４００８０ｈ）について、上述のようにして算出さ
れる、最内周からのセクタ数Ｎｔｓ、トラックナンバｎ
ｔ、半径位置ｒ、トラックのセクター数（SCT/TRK）を
示しているが、トラックナンバｎｔにおける小数点以下
の数値は、トラック１回転に満たない回転量に相当する
ことになり、従ってジャンプトラック数Ｎｔｒｋは、各
ｎｔの値の差、つまり、２８３６．２１６３２−２８３０．０５７９５＝６．１
５９０５５５７で求められる。

【００７４】ここで、そのジャンプトラック数の少数点
以下の値である、０．１５９０５５５７は、トラック方
向に進む量に相当し、セクター数でいえば、３〜４セク
ターに相当する値となる。つまり上記のように５ｍｓｅ
ｃのトラックジャンプ中には３〜４セクター分のディス
ク回転があることから、セクタ（３ＦＦＥＢｈ）からト
ラックジャンプを行うと、セクタ（４００８０ｈ）もし
くはその直前のリンキング部ＬＫのあたりに着地される
ことがわかる。（セクタ（４００８０ｈ）はＥＣＣブロ
ックの先頭セクタであるため、その場合直前がリンキン
グ部であることは、一義的に判別できる。）即ちこの場
合は、セクタ（３ＦＦＥＢｈ）からトラックジャンプ
は、着地位置がリンキング部ＬＫとなる可能性が高く、
適切ではないことがわかる。

【００７５】そこで、セクタ（３ＦＦＥＢｈ）から７セ
クタ後方となるセクタ３ＦＦＦ２ｈをトラックジャンプ
開始位置として考えてみる。また、セクタ（４００８０
ｈ）が先頭となるＥＣＣブロックの次のＥＣＣブロック
の先頭はセクタ（４００９０ｈ）である（つまりセクタ
（４００９０ｈ）の直前にもリンキング部ＬＫが存在す
る）。ここで、セクタ（３ＦＦＥＢｈ）とセクタ（４０
０９０ｈ）について最内周からのセクタ数Ｎｔｓ、トラ
ックナンバｎｔ、半径位置ｒ、トラックのセクター数
（SCT/TRK）、及びジャンプトラック数は、図１５下段
に示すようになるが、ジャンプトラック数Ｎｔｒｋ＝
６．５３１０２１５となる。この少数点以下の値である
０．５３１０２１５は、１２セクター前後に相当するこ
とになり、つまりセクタ（３ＦＦＥＢｈ）からトラック
ジャンプを行うと、目的セクターであるセクタ（４００
９０ｈ）よりも１２セクター手前の位置に着地すること
になる。この場合、図１４に示した好適な着地範囲内で
あるため、セクタ（３ＦＦＦＦ２ｈ）からトラックジャ
ンプは適切であることがわかる。

【００７６】以上のように、トラックジャンプの際に着
地位置がリンキング部となるか否かを判別できるが、さ
らに上述したように着地位置が未記録セクターであって
も不都合がある。ただし未記録セクター（交替処理され
たセクター）であるか否かはＤＭＡゾーンの情報により
判別できるため、着地位置が推定されたら、その着地位
置が交替処理されたセクターであるか否かを判別すれば
よいものとなる。

【００７７】このようなリンキング部及び未記録セクタ
ーを避けて着地を行うためのシステムコントローラ１０
のトラックジャンプ処理を図１７に示す。トラックジャ
ンプを実行する際には、システムコントローラ１０はス
テップＦ１０１として、トラックジャンプ開始位置とし
てのセクターから着地位置を算出する。即ち、トラック
ジャンプに要する時間と、その時間内でトラック方向に
進行するセクター数から、着地位置を推定する。そして
ステップＦ１０２で推定される着地位置がリンキング部
であるか否かを判別する。またステップＦ１０３で推定
される着地位置がリンキング部から３セクター手前まで
の範囲であるか否かを判別する。つまりステップＦ=１
０２，Ｆ１０３で、着地位置が例えば図１４の着地範囲
内であるか否かを判別することになる。

【００７８】リンキング部を避けることに関して適切な
着地位置と判別された場合は、ステップＦ１０４で、推
定される着地位置が未記録セクター（交替処理セクタ
ー）であるか否かを判別する。ここで交替処理セクター
でなければ、現在設定されているトラックジャンプ開始
位置（セクター）からトラックジャンプを行って問題な
いことになるため、光学ピックアップ１によるトレース
がトラックジャンプ開始セクターに達したことをステッ
プＦ１０５で確認したら、ステップＦ１０６としてトラ
ックジャンプを実行させることになる。

【００７９】ところが、ステップＦ１０２又はＦ１０３
で、リンキング部を避けた位置に着地できないと判別さ
れた場合は、ステップＦ１０７に進んで、リンキング部
を避けられるトラックジャンプ開始位置を算出する。例
えば現在の開始位置よりも後方又は前方に数セクターず
らした位置として、リンキング部での着地を避けること
のできる開始位置を算出する。なお、このステップＦ１
０７においては、リンキング部を避けるために新たに算
出したトラックジャンプ開始位置から推定される着地位
置が、未記録セクターに相当してしまう場合は、さらに
それを避けるように別のトラックジャンプ開始位置を算
出することになる。そして、このように算出した開始位
置に基づいて、ステップＦ１０８でトラックジャンプ開
始位置の設定を変更する。例えば上述のようにトラック
ジャンプ開始位置をセクタ（３ＦＦＥＢｈ）からセクタ
（３ＦＦＦ２ｈ）に変更する。

【００８０】またステップＦ１０４で推定着地位置が未
記録セクターに相当すると判別された場合も、ステップ
Ｆ１０７に進んで、その未記録セクターを避けられるト
ラックジャンプ開始位置を算出し、ステップＦ１０８で
トラックジャンプ開始位置の設定を変更する。このとき
は、最初の開始位置から推定された着地位置より後方の
セクターであって、かつ目的セクターより手前の位置に
着地できるように新たなトラックジャンプ開始位置を算
出することになる。具体的には現在の開始位置よりも後
方に１又は数セクターずらした位置を開始位置とする。
つまり、着地後未記録セクターをトレースしない位置と
なるようにする。なお、このように後方に開始位置をず
らした結果、推定着地位置がリンキング部にかかるよう
な場合は、ずらすセクター数を増減して開始位置を修正
する。

【００８１】このようにトラックジャンプ開始位置を変
更したら、ステップＦ１０５で開始位置まで待機し、光
学ピックアップ１によるトレースが変更したトラックジ
ャンプ開始セクターに達したことを確認したら、ステッ
プＦ１０６でトラックジャンプを実行させることにな
る。

【００８２】以上のような処理により、本例のディスク
ドライブ装置では、トラックジャンプの際にリンキング
部や未記録セクターの影響によってサーボ整定が良好に
行われないという事態は解消され、これによって目的セ
クターからの再生動作は常に良好に実行できることにな
る。

【００８３】なお、実際のトラックジャンプ処理例や、
着地位置の算出方式などは、上記例以外にも各種考えら
れることはいうまでもない。

【００８４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のディスク
ドライブ装置は、ヘッド手段のトラックジャンプ移動を
実行させる際に、トラックジャンプ動作の着地位置を算
出し、その着地位置が着地に適しているか否かを判断し
て、ヘッド移動手段によるトラックジャンプ移動の開始
タイミングを制御するようにしている。つまりトラック
ジャンプの着地位置が、不適切な位置にならないように
タイミングを設定した上で、トラックジャンプが行なわ
れるため、着地位置は常に適切な位置となる。従ってＤ
ＰＤ方式でトラッキングサーボを実行するディスクドラ
イブ装置であっても、トラックジャンプ着地後に良好に
サーボ整定が行われず、これによってアクセス目的位置
からの再生に支障を来すといったことはなくなる。つま
りディスクドライブ装置としてのリーダビリティを向上
させることができる。

【００８５】特に本発明では、算出した着地位置が、デ
ータの書き繋ぎ部分（リンキング）であった場合は、そ
の書き繋ぎ部分を避けて着地されるように、トラックジ
ャンプ移動の開始タイミングが制御されるため、リンキ
ング部分に着地されることがなく、サーボ整定は良好に
実行できる。また、算出した着地位置が、データの書き
繋ぎ部分（リンキング）の直前における所定範囲内であ
った場合も、その所定範囲の部分を避けて着地されるよ
うにトラックジャンプ移動の開始タイミングが制御され
るため、着地直後にリンキング部分に達し、それによっ
てサーボ整定が阻害されることも避けられる。また、算
出した着地位置が、例えば交替処理されたセクターなど
の、データが記録されていない部分（未記録セクター）
であった場合は、その部分より後方であって、かつ目的
位置より前となる位置に着地されるように、トラックジ
ャンプ移動の開始タイミングが制御されるため、未記録
セクターへの着地が発生しないとともに、サーボ整定中
に未記録セクターを通過することが発生しない。これに
よってサーボ整定が確実に行われ、目的セクターから良
好な再生が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスクドライブ装置の
ブロック図である。

【図２】実施の形態の光学ピックアップの光学系の構造
例の説明図である。

【図３】実施の形態の光学ピックアップのフォトディテ
クタによる検出動作の説明図である。

【図４】実施の形態のトラッキングエラー信号生成回路
のブロック図である。

【図５】実施の形態のトラッキングエラー信号生成回路
の各部の波形の説明図である。

【図６】ディスクのエリア構造の説明図である。

【図７】セクタの構造の説明図である。

【図８】ＥＣＣブロックの説明図である。

【図９】記録セクタの構造の説明図である。

【図１０】物理セクタの構造の説明図である。

【図１１】リンキング部の物理セクタの説明図である。

【図１２】リンキング部の説明図である。

【図１３】実施の形態のトラックジャンプ動作の説明図
である。

【図１４】実施の形態のトラックジャンプ動作における
着地範囲の説明図である。

【図１５】実施の形態のトラックジャンプ動作に関する
各値の説明図である。

【図１６】実施の形態のトラックジャンプ動作の説明図
である。

【図１７】実施の形態のトラックジャンプ処理のフロー
チャートである。

【符号の説明】

１光学ピックアップ、２対物レンズ、３二軸機
構、４レーザダイオード、５フォトディテクタ、５
ａ分割ディテクタ、５ｂ差動アンプ、６スピンド
ルモータ、７ターンテーブル、８スレッド機構、９
ＲＦアンプ、１０システムコントローラ、１１二
値化回路、１２デコーダ、１３インターフェース
部、１４サーボプロセッサ、１５スレッドドライ
バ、１６二軸ドライバ、１６ａフォーカスコイルド
ライバ、１６ｂトラッキングコイルドライバ、１７
スピンドルモータドライバ、１８レーザドライバ、４
０トラッキングエラー信号生成回路

フロントページの続き (72)発明者三宅邦彦東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 5D088 EE03 FF03 GG01 GG03 GG05 HH07 PP02 RR06 5D117 AA02 BB01 BB02 CC01 CC06 DD12 EE06 EE08 EE26 HH01 HH02 HH03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状記録媒体に対してデータの記
録又は再生を実行するヘッド手段と、前記ヘッド手段をディスク半径方向にトラックジャンプ
移動させることができるヘッド移動手段と、前記ヘッド移動手段により前記ヘッド手段のトラックジ
ャンプ移動を実行させる際に、トラックジャンプ動作の
着地位置を算出し、その着地位置が着地に適しているか
否かを判断して、前記ヘッド移動手段によるトラックジ
ャンプ移動の開始タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】前記制御手段は、算出した着地位置が、
データの書き繋ぎ部分であった場合は、その書き繋ぎ部
分を避けて着地されるように、前記ヘッド移動手段によ
るトラックジャンプ移動の開始タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装
置。
【請求項３】前記制御手段は、算出した着地位置が、
データの書き繋ぎ部分の直前における所定範囲内であっ
た場合は、その所定範囲の部分を避けて着地されるよう
に、前記ヘッド移動手段によるトラックジャンプ移動の
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１に
記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】前記制御手段は、算出した着地位置が、
データが記録されていない部分であった場合は、その部
分より後方であって、かつ目的位置より前となる位置に
着地されるように、前記ヘッド移動手段によるトラック
ジャンプ移動の開始タイミングを制御することを特徴と
する請求項１に記載のディスクドライブ装置。