JPH11176095A - データ記録装置及びデータ記録方法 - Google Patents

データ記録装置及びデータ記録方法

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JPH11176095A
JPH11176095A JP9336154A JP33615497A JPH11176095A JP H11176095 A JPH11176095 A JP H11176095A JP 9336154 A JP9336154 A JP 9336154A JP 33615497 A JP33615497 A JP 33615497A JP H11176095 A JPH11176095 A JP H11176095A
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Toshiharu Okanishi
俊治 岡西
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Sony Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＣＡＶ方式でデータの記録を行っても外周側
のデータトラックで線記録密度が小さくならないように
データを記録する。 【解決手段】 記録手段の記録単位をｎとし、上記記録
手段の記録周波数をＦ［Ｈｚ］とし、記録媒体の回転数
をＮ［ｓ-1］とし、ビットが記録されるデータトラック
の最内周位置をＲ0［ｍ］とし、円周方向における各記
録単位の物理長をＬ［ｍ］としたとき、 【数１】 で示される式１に従って各記録単位毎に上記記録手段で
記録するビット数を演算する演算手段で演算して、記録
媒体にデータブロックとこのデータブロック間に挿入さ
れるリンキングデータとからなる記録単位で情報信号を
線密度一定に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一定の回転数で回
転駆動される円盤状記録媒体に対してデータを記録する
データ記録装置及びデータ記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来においては、データを記録媒体に記
録するデータ記録装置としては、円周方向に等間隔で分
割することでセクタを形成して光磁気ディスクにデータ
を記録するもの、一定の記録周波数，一定の回転数でデ
ータが記録される光磁気ディスクに記録するもの、一定
の記録周波数，一定の回転数でデータが記録される相変
化型光ディスクに記録するものがある。
【０００３】円周方向に等間隔で分割することでセクタ
が形成された光磁気ディスクにデータを記録するデータ
記録装置は、ＣＬＶ（Constant Line Velocity）方式を
採用しており、線速度を一定として記録を行うことで線
記録密度を一定として面記録密度を高くしている。
【０００４】一定の記録周波数，一定の回転数でデータ
が記録される光磁気ディスクに記録するデータ記録装置
では、ＣＡＶ（Constant Angle Velocity）を採用して
おり、光磁気ディスクの内周側に記録する場合でも、外
周側に記録する場合でも一定の回転数で記録を行ってい
る。また、このデータ記憶装置では、データトラックが
ウォブリングされた光磁気ディスクに対してデータの記
録を行うときには、このウォブルを検出することで一定
の記録周波数でデータの記録を行っている。
【０００５】一定の記録周波数，一定の回転数でデータ
が記録される相変化型光ディスクに記録するデータ記録
装置では、上述したデータ記録装置と同様にＣＡＶ方式
を採用してデータを相変化型光ディスクに記録を行って
いる。また、このデータ記録装置では、記録周波数をフ
ァインクロックマークを検出することで生成してデータ
の記録を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、ＣＡＶ方式でデータを相変化型光ディスクに記録す
るデータ記録装置では、内周側に形成されたデータトラ
ックにデータを記録するときでも、外周側に形成された
データトラックにデータを記録するときでも一定の回転
数，一定の記録周波数で記録を行っているので、外周側
に形成されたデータトラックほど線記録密度が小さくな
ってしまう。
【０００７】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みて提案されたものであり、ＣＡＶ方式でデータの記
録を行っても外周側のデータトラックで線記録密度が小
さくならないようにデータを記録するデータ記録装置及
びデータ記録方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決する本
発明に係るデータ記録装置は、データを記録するデータ
トラックが予め形成され、前記データトラックが、アド
レス情報に対応して所定の周波数のキャリアを周波数変
調した信号でウォブリングされている記録媒体を回転駆
動させる回転駆動手段と、回転駆動手段で回転駆動され
る記録媒体にデータブロックとこのデータブロック間に
挿入されるリンキングデータとからなる記録単位で情報
信号を線密度一定に記録する記録手段と、記録手段の記
録単位をｎとし、上記記録手段の記録周波数をＦ［Ｈ
ｚ］とし、記録媒体の回転数をＮ［ｓ-1］とし、ビット
が記録されるデータトラックの最内周位置をＲ0［ｍ］
とし、円周方向における各記録単位の物理長をＬ［ｍ］
としたとき、
【０００９】
【数３】
【００１０】で示される式１に従って各記録単位毎に上
記記録手段で記録するビット数を演算する演算手段と、
演算手段で演算したビット数で各記録単位に記録を行う
ように上記記録手段を制御する制御手段とを備える。
【００１１】このようなデータ記録装置は、演算手段で
各記録単位に記録するビット数を演算して、このビット
数で記録単位毎に記録手段で記録を行う。
【００１２】また、本発明に係るデータ記録方法は、デ
ータを記録するデータトラックが予め形成され、前記デ
ータトラックが、アドレス情報に対応して所定の周波数
のキャリアを周波数変調した信号でウォブリングされて
いる記録媒体に、データブロックとこのデータブロック
間に挿入されるリンキングデータとからなるｎ番目の記
録単位を記録するとき、ｎ番目の記録単位の径方向にお
ける位置を計算して位置情報を生成し、位置情報に基づ
いて記録周波数を決定し、記録手段の記録単位をｎと
し、記録周波数をＦ［Ｈｚ］とし、記録媒体の回転数を
Ｎ［ｓ-1］とし、ビットからなるデータが記録される記
録媒体の最内周位置をＲ0［ｍ］とし、円周方向におけ
る記録単位の物理長をＬ［ｍ］としたとき、
【００１３】
【数４】
【００１４】で示される式１に従って記録する上記記録
媒体の各記録単位のビット数を演算し、上記式１に従っ
て演算されたビット数でデータの記録を上記記録周波数
で上記記録媒体に行うことを特徴とする。
【００１５】このようなデータ記録方法では、各記録単
位にデータを記録するとき、記録単位の径方向における
位置を示す位置情報を生成し、位置情報に基づいて記録
周波数，各記録単位のビット数を演算してデータの記録
を行う。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したデータ記
録装置及びデータ記録方法について図面を参照しながら
説明する。
【００１７】先ず、本発明が適用可能なデータ記録装置
でデータが記録される光ディスクの物理形状について説
明する。
【００１８】本実施の形態の光ディスクは、相変化方式
でデータの記録を行う光ディスクであり、その物理的な
形状は図１に示されるようになる。
【００１９】この光ディスク１のサイズとしては、直径
が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚（サブストレ
ート）０．６ｍｍ板の２枚張り合わせ光ディスクとさ
れ、全体としてディスク厚は１．２ｍｍとなる。またデ
ィスククランピングはメカニカル方式が採用される。即
ちこれらの点では外形的に見ればＣＤ（Compact Dis
c）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc-ROM／D
igital Video Disc-ROM）等と同様となる。
【００２０】また記録再生装置に装填される際などに用
いることのできる、当該光ディスクを収納保持するケー
スがオプションとして用意される。
【００２１】光ディスク１は、内周側に例えばクランピ
ング等の目的で形成された内周領域１ａと、この内周領
域１ａの外周側に配されたデータ領域１ｂとを有する。
この光ディスク１のデータ領域１ｂには予めグループ
（溝）によるトラックが形成され、このグルーブがウォ
ブリング（蛇行）されることにより物理アドレスが表現
される。詳しくは後述するが、グルーブがアドレスをＦ
Ｍ変調した信号によってウォブリングされることで、グ
ルーブからの再生情報をＦＭ復調することで絶対アドレ
スが抽出できるようにされている。
【００２２】また光ディスクはＣＡＶ（角速度一定）方
式で回転駆動されるものとされ、これに応じてグルーブ
に含まれる絶対アドレスはＣＡＶデータとなる。
【００２３】グルーブの深さは記録再生のためのレーザ
波長λ／８、グルーブ幅は０．４８μｍ中心、ウォブリ
ング振幅は１２．５ｎｍ中心とされている。
【００２４】なおレーザ波長λ＝６５０ｎｍ（−５／＋
１５ｎｍ）、記録再生装置の光学ヘッドの開口率ＮＡ＝
０．６とされる。
【００２５】この光ディスクでは、グルーブ記録方式が
採用され（ランドは記録に用いられない）、トラック幅
方向にグルーブのセンターから隣接するグルーブのセン
ターまでがトラックピッチとなる。トラックピッチは
０．８０μｍとされる。
【００２６】またデータ記録は綿密度一定（ＣＬＤ：Co
nstant Linear Density）とされて記録される。綿密
度は０．３５μｍ／bitとされる。
【００２７】但し線密度範囲として或る幅が設定され、
光ディスクの径方向に非常に多数のゾーニング設定が行
われることで、ディスク全体として線密度一定に近い状
態とされる。これをゾーンＣＬＤ（Zoned Constant Lin
ear Density）と呼ぶこととし、詳しくは後述する。
【００２８】ディスク直径の１２０ｍｍのうち、後述す
るようにデータ記録可能なレコーダブルエリアが設定さ
れること、ゾーンＣＬＤとされることで、トラックピッ
チ０．８０μｍは、片面（一方の記録層）で３．０Ｇバ
イト／の記録容量を実現する値となる。
【００２９】また記録データの変調方式としてはいわゆ
るＤＶＤと同様に８−１６変調が採用され、相変化記録
媒体へのマークエッジ記録が行われる。
【００３０】図２に光ディスク１のデータ領域１ｂの内
周側（リードイン）から外周側（リードアウト）までの
エリア構造を示す。このデータ領域１ｂは、リードイン
領域２と、メインデータ領域３と、リードアウト領域４
とからなる。
【００３１】リードイン領域２は、図３に示すように示
すような構造を有する。なお、この構造図の左側には物
理セクター番号を示し、右側には絶対アドレスの値を１
６進表記で付記している。
【００３２】リードイン領域２は、全ての物理セクター
が「００」にセットされているＩｎｉｔｉａｌ領域、３
２の物理セクターからなるリファレンスコード領域、４
８０の物理セクターからなる第１のバッファー領域、３
０７２の物理セクターからなるコントロールデータ領
域、５１２の物理セクターからなる第２のバッファー領
域とを有する。
【００３３】これらＩｎｉｔｉａｌゾーン、リファレン
スコードゾーン、第１のバッファーゾーン、コントロー
ルデータゾーン、第２のバッファーゾーンは、エンボス
ピットが形成されることで、情報が記録されている。
【００３４】これらのコントロールデータゾーン及びリ
ファレンスコードゾーンは、例えば原盤製造のためのカ
ッティングの際に記録され、再生専用のピットコードと
なる。コントロールデータゾーンには、光ディスクの物
理的な管理情報等が記録される。エンボスエリア以外の
領域は、グルーブによるトラックが形成された記録可能
領域（グルーブエリア）となる。
【００３５】コントロールデータゾーンは、１９２のＥ
ＣＣブロックからなり、光ディスク１の物理的な管理情
報の他に、光ディスク１を回転駆動させてデータを記録
するときの回転数に関する情報、再生するときにおける
回転数に関する情報等も記録されている。
【００３６】また、このリードインゾーンには、エンボ
スエリアとグルーブエリアとの境界を示すコネクション
ゾーン、ディスクを保護するための第１のガードゾー
ン、ディスクテストゾーン、ドライブテストゾーン、第
２のガードゾーン、第１のＤＭＡ（Defect Management
Area）ゾーン、ディスクの製造やフォーマットに関する
情報を示すInner Disk Identificationゾーン、第２の
ＤＭＡゾーンとを有する。
【００３７】第１のガードゾーン、第２のガードゾーン
は、ディスクテストゾーンやＤＭＡに対する書込みを行
う際にライトクロックの同期をとるためのエリアとして
設けられている。
【００３８】ディスクテストゾーンは、ディスクコンデ
ィションのチェックのために設けられている。
【００３９】ドライブテストゾーンは、記録再生ドライ
ブ状況のチェックに用いられる。
【００４０】第１及び第２のＤＭＡゾーンがディスク内
周側に設けられ、また、ディスク外周側には第３の及び
第４のＤＭＡゾーンが設けられる。第１〜第４のＤＭＡ
ゾーンにはそれぞれ同一の内容が記録される。
【００４１】このＤＭＡゾーンには、レコーダブルエリ
アの欠陥状況の検出結果及びその交代セクターの情報が
記録される。記録再生動作がＤＭＡの内容を参照して行
われることで、欠陥ゾーンを回避した記録再生を行うこ
とができる。
【００４２】データゾーンは、１４７４５６０もの物理
セクターからなり、ユーザーデータとして使用される。
【００４３】リードアウトゾーンは、図４に示すよう
に、第３のＤＭＡゾーン、Outer DiskIdentificationゾ
ーン、第４のＤＭＡゾーン、第３のガードゾーン、ディ
スクテストゾーン、ドライブテストゾーン、第４のガー
ドゾーンとからなる。
【００４４】つぎに、ウォブルアドレスフォーマットに
ついて説明する。
【００４５】本実施の形態での光ディスク１においてエ
ンボスエリア以外のグルーブエリアでは、ウォブリング
グルーブによりトラックが予め形成されており、またそ
のウォブリンググルーブが絶対アドレスを表現してい
る。従ってデータ記録装置は、ディスクドライブ時にグ
ルーブのウォブル状況に応じた信号を抽出することで絶
対アドレス等の情報を得ることができる。
【００４６】図５は本実施の形態の光ディスク１のグル
ーブ構造例を示している。図５（ａ）に示したように、
本実施の形態の光ディスク１のグルーブエリアには、プ
リグルーブ５がスパイラル状に内周から外周に向かって
形成されている。
【００４７】また、このプリグルーブ５は、図５（ｂ）
においてその一部を拡大して示したように、その左右の
側壁が、アドレス情報に対応してウォブリングされる。
つまプリグルーブ５は、アドレスに基づいて生成された
ウォブリング信号に対応する所定の周期で蛇行して形成
されている。プリグルーブ５とその隣のプリグルーブ５
の間はランド６とされ、データの記録はグルーブ５に行
われる。
【００４８】したがって、トラックピッチはグルーブ５
の中心とその隣のグルーブ５の中心までの距離となり、
図６（ａ）に示すようにこのトラックピッチが約０．８
μｍとされる。そして、グルーブ幅（グルーブ２の底面
部の幅）は約０．４８μｍとなり、従ってグルーブ５の
幅はランド６の幅よりも広くなる。
【００４９】図５（ｂ）に示すようにグルーブ５は蛇行
して形成されるが、この蛇行（ウォブル）の量は図６
（ｂ）に示すウォブル振幅ＷＷの値として規定される。
本実施の形態の光ディスク１では、このウォブル振幅Ｗ
Ｗは約１２．５ｎｍとされている。なお、グルーブ５上
ではある周期の間隔で瞬間的にウォブル量が大きくさ
れ、それが後述するファインクロックマークとされる
が、その部分ではウォブル振幅は例えば２５〜３０ｎｍ
程度となる。
【００５０】１つのトラック（１周のトラック）は、複
数のウォブリングアドレスフレームを有している。ウォ
ブリングアドレスフレームは、図７に示すように、ディ
スクの回転方向に８分割され、それぞれがサーボセグメ
ント（segment０〜segment７）とされている。１つのサ
ーボセグメント（以下単にセグメントという）には絶対
アドレスを主とする４８ビットの情報が含まれ、１セグ
メント当たりのウォブリングは３６０波とされている。
各セグメント（segment０〜segment７）としての各ウォ
ブリングアドレスフレームは、４８ビットのウォブルデ
ータがＦＭ変調されてウォブルグルーブが形成されてい
ることになる。
【００５１】また、上記ファインクロックマーク（Fine
Clock Mark）がウォブリンググルーブ上に等間隔で形
成されている。このファインクロックマークは、データ
の記録時の基準クロックをＰＬＬ回路で生成するために
用いられるが、このファインクロックマークはディスク
１回転あたり９６個形成されており、従って１セグメン
トあたり１２個のファインクロックマークが形成される
ことになる。
【００５２】図８はファインクロックマークの状態を示
している。各ウォブリングアドレスフレームに４８ビッ
トのデータが記録され、１ビットは所定の周波数の信号
のうち７波（キャリア）により表示されるものとする
と、１フレームには、３６０波が存在することになる。
光ディスク１を毎分１９３９回転させるものとすると、
このキャリアの周波数は９３．１ＫＨｚとなる。
【００５３】ファインクロックマークのためには、アド
レス情報の４ビット毎に１ビットが割り当てられてお
り、すなわち、４ビットを周期としてそのうちの１ビッ
トにファインクロックマークが重畳される形となる。
【００５４】４ビット単位での最初の１ビットが、ファ
インクロックマークが含まれるビットとされ、残りの３
ビットは、ファインクロックマークを含まないビットと
なる。ファインクロックマークが含まれるビットを図８
下部に拡大して示しているが、図示するようにデータビ
ット長の中央位置にファインクロックマークＦＣＫとし
ての波形が含まれる。
【００５５】実際のディスク１上のグループ２の蛇行形
状としては、このファインクロックマークＦＣＫに相当
する部分において瞬間的にウォブル振幅ＷＷが例えば３
０ｎｍ程度に大きくなる。
【００５６】１フレーム中には、３ビットおきに１２個
のファインクロックマークが記録されることになり、従
って１回転（１トラック）には、９６（＝１２×８）個
のファインクロックマークが記録される。
【００５７】このファインクロックマーク（記録再生装
置においてファインクロックマークから生成されるＰＬ
Ｌクロック）は、セグメントナンバよりもさらに細か
く、円周位置を示す情報とすることができる。
【００５８】４８ビットの各データのキャリアの周波数
は、各データに対応した値とされる。トラックナンバ等
の各データは、バイフェーズ変調された後、さらに周波
数変調され、この周波数変調波でプリグルーブがウォブ
リングされる。
【００５９】次に、記録データの論理フォーマットにつ
いて説明する。
【００６０】本実施の形態においては、１クラスタがＥ
ＣＣブロックとして３２Ｋバイトで構成され、このＥＣ
Ｃブロックとリンキングデータとを１記録単位として、
データが記録される。
【００６１】図９及び図１０に示すように、各記録単位
は、２Ｋバイト（２０４８バイト）のメインデータに１
６バイトの情報が付加されてなる。この情報には、４バ
イトのＩＤ（Identification Data）と、２バイトのＩ
ＥＤ（ID Error Detection Code）と、６バイトのＲＳ
Ｖと、エラー検出のためのエラー検出符号（Error Dete
ction Code：ＥＤＣ）とが含まれている。
【００６２】この合計２０６４（＝２０４８＋１６）バ
イトの各記録単位が、図１０に１行として示す、１２×
１７２（＝２０６４）バイトのデータ（１セクター）と
される。そして、この１セクタ分のデータが１６個集め
られ、図１１及び図１２に示す１９２（＝１２×１６）
×１７２バイトのデータが構築される。
【００６３】この１９２×１７２バイトのデータに対し
て、図１１に示すように、１０バイトの内符号（ＰＩ）
と１６バイトの外符号（ＰＯ）が横方向および縦方向の
各バイトにパリティを付加し、ＥＣＣブロックを構成し
ている。
【００６４】さらに、このようにして形成される合計２
０８×１８２バイト（＝（１９２＋１６）×（１７２＋
１０））にブロック化されたＥＣＣブロックのうち、１
６×１８２バイトの外符号（ＰＯ）は、１６個の１×１
８２バイトのデータに区分され、１２×１８２バイトの
１６個のデータの下に１個ずつ付加されて、インタリー
ブされる。１３（＝１２＋１）×１８２バイトのデータ
が１セクタのデータとされる。
【００６５】さらに、２０８×１８２バイトのデータ
は、縦方向に２分割され、１フレームが９１バイトのデ
ータとされて、２０８（ｒｏｗ）×２（ｆｒａｍｅ）の
データとされる。
【００６６】そして、この２０８×２フレームの各ＥＣ
Ｃブロックの先端部分に、図１３に示すように、例えば
１３（ｒｏｗ）×２（ｆｒａｍｅ）のリンキングデータ
が付加される。このリンキングデータは、後述するデー
タ記録装置でビット数が計算されて、各ＥＣＣブロック
の先端部分または後端部分に付加される。すなわち、後
述するデータ記録装置においては、ＥＣＣブロックとリ
ンキングデータを１記録単位分のデータとしてビット数
を計算して、リンキングデータを生成する。
【００６７】そしてこのリンキングデータは、光ディス
クに記録されるとき、３２ｋバイトのＥＣＣブロックの
間に挿入されている。ただし実際にはブロック（Ｎ）と
なるＥＣＣブロックの記録動作の終端と、ブロック（Ｎ
＋１）となるＥＣＣブロックの記録開始位置において、
リンキングポイントで分割した状態で形成される。
【００６８】図１４はリンキングデータの各フレームの
同期信号の種別（ＳＹ０〜ＳＹ７）とデータ内容を示し
ている。
【００６９】図１５に、ＥＣＣブロックの間に付加され
るリンキングデータを示し、記録単位Ｎと記録単位Ｎ＋
１とが記録されているときの一例を示すものである。す
なわち、この図１５では、ＥＣＣブロックＮの後端に付
加されているリンキングデータと、ＥＣＣブロックＮ＋
１の先端に付加されているリンキングデータとがリンク
している様子を示す。すなわち、このような場合、後述
する本実施の形態に係るデータ記録装置では、記録単位
Ｎ及び／又は記録単位Ｎ＋１に属するリンキングデータ
を削除又は追加することで、リンキングデータの大きさ
を変化させる。すなわち、各記録単位は、データ記録装
置によって、リンキングデータのビット数が変化される
ことで、そのビット数が変化される。
【００７０】本実施の形態のディスクは、ＣＬＤ方式
を、径方向に非常に多数のゾーン分割によるゾーンＣＬ
Ｄとして実現する。以下にこのゾーニングフォーマット
について説明する。
【００７１】本実施の形態の光ディスク１は図１６に示
すように、複数のゾーン（この例の場合、第０ゾーン〜
第ｍ＋１ゾーンからなるｍ＋２個のゾーンに区分してデ
ータを記録または再生する。また、本実施の形態におい
ては、径方向において、約８００ゾーンに区分してい
る。また、後述するデータ記録装置においては、各ゾー
ン毎に記録周波数を変化させて各記録単位の記録を行っ
ている。
【００７２】いま、第０ゾーンの１トラック当たりの記
録単位の数をｎ個とするとき、次の第１ゾーンにおいて
は、１トラック当たりの記録単位数は例えば（ｎ＋１）
個とされる。以下、同様に、より外周側のゾーンは、隣
接する内周側のゾーンに較べて例えば１個づつ記録単位
数が増加し、第ｍゾーンにおいては記録単位数は（ｎ＋
ｍ）個、最外周の第（ｍ＋１）ゾーンにおいてはｎ＋
（ｍ＋１）個となる。
【００７３】ゾーンの分岐は、前ゾーンと同じ最内周線
密度で、（ｎ＋１）の記録単位の容量が得られる半径位
置とされる。つまり、第０ゾーンの最内周綿密度と同じ
線密度で、（ｎ＋１）の記録単位の容量が得られる半径
位置が、第１ゾーンの開始位置となる。同様に、第ｍゾ
ーンは、第０ゾーンの最内周線密度と同じ線密度で、
（ｎ＋ｍ）の記録単位の容量が得られる半径位置が開始
位置とされる。
【００７４】このような光ディスクに対してデータを記
録するデータ記録装置１０は、図１７に示すように、光
ディスクＤを支持して所定の回転数で回転させるスピン
ドルモータ１１と、光ディスクＤに光を照射して情報信
号の記録を行う光ヘッド１２と、スピンドルモータ１１
及び光ヘッド１２を駆動させるドライバ回路２０とを備
える。また、このデータ記録装置１０は、ドライバ回路
２０をＣＰＵ（Central Processing Unit）７０からの
制御信号に応じて制御するＤＳＰ（Digital Signal Pro
cessor）２５を備える。
【００７５】スピンドルモータ１１は、光ディスクＤを
回転自在に支持するターンテーブルを備えている。この
スピンドルモータ１１は、ターンテーブルを回転駆動さ
せることで、支持された光ディスクＤを回転駆動させ
る。このスピンドルモータ１１は、後述するスピンドル
ドライバ２１からの信号に応じて所定の回転数で光ディ
スクＤを回転駆動させる。また、このスピンドルモータ
１１は、光ディスクＤの回転数がＤＳＰ２５で検出され
ている。
【００７６】光ヘッド１２は、レーザ光を出射する光源
と、光源からのレーザ光を光ディスクＤに集光する光学
系と、光ディスクＤからのレーザ光を検出するディテク
タ１２ａと、コイル等からなるトラッキング・フォーカ
ス機構とを有する。
【００７７】この光源は、記録データ後述する記録波形
発生回路から入力されて駆動される。この光源は、入力
された記録データに応じて所定の記録周波数、強度でレ
ーザ光を発光する。また、この光源は、光ディスクＤに
データを記録するときには、光ディスクＤの相状態を変
化させるように所定の強度でレーザ光を出射し、光ディ
スクＤに記録されたデータを再生するときには上記所定
の強度よりも小さい強度でレーザ光を出射する。
【００７８】光学系は、例えば対物レンズ等からなり、
光源からの光を光ディスクＤ上に集光する。この光学系
は、対物レンズが光ディスクＤと接離方向に移動される
ことで、光ディスクＤ上に所定のスポット径でレーザ光
を光ディスクＤに導く。
【００７９】トラッキング・フォーカス機構は、ドライ
バ回路２０からの信号に応じて光ヘッド１２をトラッキ
ング方向及びフォーカス方向に駆動する。このトラッキ
ング・フォーカス機構は、このように駆動されること
で、光源からのレーザ光を光ディスクＤの所定位置に集
光させる。
【００８０】ディテクタ１２ａは、記録再生時におい
て、光ディスクＤからの反射光を検出する。このディテ
クタ１２ａは、反射光を電気信号に変換して後述する信
号検出部に出力する。すなわち、このディテクタ１２ａ
は、生成した電気信号を再生データとしてＲＦ回路に供
給する。また、このディテクタ１２ａは、フォーカス・
トラッキング回路３１、クロック生成回路３２及びウォ
ブル信号処理回路３３に生成した電気信号を出力する。
【００８１】このドライバ回路２０は、光ヘッド１２を
光ディスクＤの径方向に移動させるスレッドモータ２２
と、ターンテーブルをローディングさせるローディング
モータ２３と、光ヘッド１２のフォーカス及びトラッキ
ングを補正するサーボ回路２４と、スピンドルモータ１
１を駆動するスピンドルドライバ２１とを有する。
【００８２】スレッドモータ２２は、ＤＳＰ２５又はＣ
ＰＵ７０からの信号に応じて光ヘッド１２を径方向に移
動させる。このスレッドモータ２２は、光ヘッド１２を
移動させることで、データの記録再生時において、所定
のデータトラック上に光ヘッド１２を位置させる。
【００８３】ローディングモータ２３は、ＣＰＵ７０か
らの信号に応じて上述のターンテーブルをローディング
させる。
【００８４】サーボ回路２４は、後述するフォーカス・
トラッキング回路３１で検出したディテクタ１２ａから
の電気信号に応じて駆動される。このサーボ回路２４
は、ＤＳＰ２５からの信号に応じて光ヘッド２１の対物
レンズを接離方向に移動させるコイル及び対物レンズを
光ディスクＤの径方向に移動させるコイルに駆動電圧を
印加してフォーカス及びトラッキングをとる。
【００８５】スピンドルドライバ２１は、ＤＳＰ２５又
はＣＰＵ７０からの信号に応じてスピンドルモータ１１
に駆動信号を供給する。このスピンドルドライバ２１
は、光ディスクＤにデータの記録を行うときには、ＤＳ
Ｐ２５又はＣＰＵ７０からの信号に応じて所定の回転数
で光ディスクＤを回転させるような駆動信号をスピンド
ルモータ１１に供給する。
【００８６】ＤＳＰ２５は、上述したスレッドモータ２
２、ローディングモータ２３、サーボ回路２４、スピン
ドルドライバ２１を制御する。このＤＳＰ２５は、後述
するフォーカス・トラッキング回路３１で検出したディ
テクタ１２ａからの電気信号に基づくフォーカス補正信
号及びトラッキング補正信号を含むサーボ用信号を信号
検出部３０から供給されて、トラッキング及びフォーカ
スをとるための信号を生成してドライバ回路２０に供給
する。
【００８７】また、このデータ記録装置１０は、ディテ
クタ１２ａからの電気信号が供給される信号検出部３０
と、信号検出部３０からの信号が供給される再生データ
処理部４０、記録データを生成する記録データ処理部５
０と、記録データを光ヘッド１２に供給する記録波形発
生回路５５とを有する。
【００８８】信号検出部３０は、ディテクタ１２ａから
ＲＦ信号を検出するＲＦ回路３４と、ＡＧＣ（Automati
c Gain Control）回路３５とを備える。
【００８９】ＲＦ回路３４には、ディテクタ１２ａから
検出したレーザ光に基づく電気信号が供給される。この
ＲＦ回路３４は、この電気信号のうち、ＲＦ信号を検出
してＡＧＣ回路３５に供給する。
【００９０】ＡＧＣ回路３５は、ＲＦ回路３４からのＲ
Ｆ信号の振幅を安定化させる。このＡＧＣ回路３５は、
振幅の調整を施したＲＦ信号を再生データとして再生デ
ータ処理部４０に出力する。
【００９１】また、信号検出部３０は、ディテクタ１２
ａから電気信号が供給されるフォーカス・トラッキング
回路３１とクロック生成回路３２とウォブル信号処理回
路３３とを備える。
【００９２】フォーカス・トラッキング回路３１は、デ
ィテクタ１２ａからの電気信号に基づいてトラッキング
エラー及びフォーカシングエラーを検出する。このフォ
ーカス・トラッキング回路３１は、トラッキングエラー
を例えばプッシュプル法等により検出し、フォーカシン
グエラーを例えば非点収差法等を用いて検出する。そし
て、このフォーカス・トラッキング回路３１は、これら
トラッキングエラー及びフォーカシングエラーをサーボ
用信号として上述のＤＳＰ２５に供給する。
【００９３】クロック生成回路３２は、ディテクタ１２
ａからのプッシュプル信号から光ディスクＤに形成され
たファインクロックマークに応じた電気信号を検出す
る。このクロック生成回路３２は、例えば、後述するＨ
ＰＦと、０クロスディテクタから構成され、ファインク
ロックマークに対応した電気信号からクロック信号を生
成する。このクロック生成回路３２は、生成したクロッ
ク信号を記録波形発生回路５５に供給する。
【００９４】ウォブル信号処理回路３３は、例えば後述
するＢＰＦと、ＦＭ変調回路とからなる。このウォブル
信号処理回路３３は、ディテクタ１２ａからのプッシュ
プル信号をＢＰＦを通過させることで、ウォブル信号を
検出し、ＦＭ変調回路で処理を施して、記録データ処理
部５０に出力する。このウォブル信号処理回路３３は、
ＦＭ変調を施したウォブル信号にデコード処理を施すこ
とで、トラック番号を示すアドレス情報を生成する。そ
して、このウォブル信号処理回路３３は、アドレス情報
をデータバス１５を介して記録データ処理部５０に供給
する。
【００９５】再生データ処理部４０は、信号検出部３０
のＡＧＣ回路３５から再生データが供給される。この再
生データ処理部４０は、供給された再生データに対して
８−１６変調、データ補償等の処理を施す。また、この
再生データ処理部４０は、ＰＬＬ（Phase Locked Loo
p）回路を備え、このＰＬＬ回路で同期信号を生成し再
生データを検出する。
【００９６】記録データ処理部５０は、後述するホスト
コンピュータからユーザデータがホストバス１６を介し
て供給される。この記録データ処理部５０は、記録デー
タを生成する記録データ生成回路５１と、ＰＬＬ回路５
６とを備えている。また、この記録データ処理部５０
は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）５０ａ
と接続されている。
【００９７】記録データ生成回路５１は、エンコーダを
備え、ホストバス４０からのユーザデータに対してエン
コード処理を施す。そして、この記録データ生成回路５
１は、エンコード処理を施したユーザデータを一旦ＤＲ
ＡＭ５０ａに格納する。
【００９８】記録データ生成回路５１は、ホストバス４
０を介してＣＰＵ７０と接続されており、記録単位毎の
ビット数を示す書込ビット数情報が供給される。この記
録データ生成回路５１は、この書込ビット数情報に応じ
て記録単位毎のリンキングデータのビット数を変化させ
て、記録データを生成する。また、この記録データ生成
回路５１は、記録データを生成するときに、アドレス情
報等の管理情報も付加することで、ＥＣＣブロックとリ
ンキングデータとからなる各記録単位の記録データを生
成する。
【００９９】この記録データ生成回路５１は、図１８に
示すように、上記のような記録データを生成する場合に
おいて、ＣＰＵ７０から書込開始トラック番号、書込開
始クロックマーク番号、書込開始クロック番号を示す制
御信号がホストバス４０を介して供給される。
【０１００】この記録データ生成回路５１は、ウォブル
信号処理回路３３からのトラック番号を示すアドレス信
号にデコード処理を施すトラック番号デコーダ８１と、
ＰＬＬ回路５６からのクロックマーク信号をカウントす
るクロックマークカウンタ８２と、記録クロック信号を
カウントする記録クロックカウンタ８３と、書込開始信
号を生成するライトゲート発生回路８４と、記録単位毎
に記録ビット数の計算を行う記録ビット数計算回路８５
と、光ヘッド１２で記録したビット数をカウントする記
録ビット数カウンタ８６とを備える。
【０１０１】トラック番号デコーダ８１は、ウォブル信
号処理回路３３からのトラック番号を示すアドレス情報
にデコード処理を施して現在光ヘッド１２が走査してい
るトラック番号を比較器８７ａに供給する。
【０１０２】ここで、比較器８７ａは、ＣＰＵ７０から
の書込開始トラック番号と、トラック番号デコーダ８１
からのアドレス情報とが供給される。この比較器８７ａ
は、書込開始トラック番号と、アドレス情報とを比較す
る。この比較器８７ａは、書込開始トラック番号と、ア
ドレス情報とが示すトラック番号が合致したときに、合
致したことを示す比較結果をライトゲート発生回路８４
に供給する。
【０１０３】クロックマークカウンタ８３は、ＰＬＬ回
路５６からのクロックマーク信号をカウントすること
で、クロックマーク番号を認識する。このクロックマー
クカウンタ８３は、ＰＬＬ回路５６からのクロックマー
ク信号に基づくクロックマーク番号を比較器８７ｂに供
給する。
【０１０４】ここで、比較器８７ｂは、ＣＰＵ７０から
の書込開始クロックマーク番号と、クロックマークカウ
ンタ８２からのクロックマーク番号とを比較する。この
比較器８７ｂは、双方のクロックマーク番号が合致した
ときに、比較結果をライトゲート発生回路８４に供給す
る。
【０１０５】記録クロックカウンタ８３は、ＰＬＬ回路
５６から記録クロック信号応じて、この記録クロック信
号をカウントする。そして、この記録クロックカウンタ
８３は、記録クロック信号をカウントした結果を比較器
８７ｃに供給する。
【０１０６】ここで、比較器８７ｃは、ＣＰＵ７０から
の書込開始クロック番号と、記録クロックカウンタ８３
からの記録クロック信号に基づくカウント結果とが供給
される。この比較器８７ｃは、これら供給されたカウン
ト結果が書込開始クロック番号と合致したときに、比較
結果をライトゲート発生回路８４に供給する。
【０１０７】ライトゲート発生回路８４は、上述の比較
器８７ａ〜８７ｃから、比較結果が供給される。また、
このライトゲート発生回路８４は、比較結果に応じてス
イッチ８８の開閉状態を制御する開閉信号を生成する。
このライトゲート発生回路８４は、これら比較器８７ａ
〜８７ｃのうち、全ての比較結果に基づいて開閉信号を
スイッチ８８に供給して、スイッチ８８を開閉制御す
る。
【０１０８】すなわち、この記録データ生成回路５１で
は、トラック番号デコーダ８１で検出したトラック番号
とＣＰＵ７０からの書込開始トラック番号とが合致し、
クロックマークカウンタ８２で検出したクロックマーク
番号とＣＰＵ７０からの書込開始クロックマーク番号と
が合致し、記録クロックカウンタ８３で検出したカウン
ト結果とＣＰＵ７０からの書込開始クロック番号とが合
致したときに記録を開始するように、スイッチ８８を閉
状態としてＰＬＬ回路５６からの記録クロック信号を記
録ビット数カウンタ８６に供給する。
【０１０９】また、この記録データ生成回路５１には、
ＣＰＵ７０から書込先頭ブロックの書込ビット数と、各
記録単位の書込ビット数の差分と、連続書込記録単位数
とが供給される。
【０１１０】そして、この記録データ生成回路５１は、
書込先頭ブロックの書込ビット数及び各記録単位の書込
ビット数の差分が供給される記録ビット数計算回路８５
と、記録ビット数計算回路８５からの出力信号，書込先
頭ブロックの書込ビット数及びスイッチ８８を通過した
記録クロック信号が供給される記録ビット数カウンタ８
６とを有している。
【０１１１】記録ビット数計算回路８５は、ＣＰＵ７０
から書込先頭となる記録単位の書込ビット数が供給され
る。また、この記録ビット数計算回路８５には、スイッ
チ８９を介して各記録単位の書込ビット数の差分が供給
される。すなわち、この記録ビット数計算回路８５に
は、例えば記録単位ｎの書込ビット数を示す情報と、記
録単位ｎの次に書込む記録単位ｎ＋１の書込ビット数の
差分を示す情報とが供給される。そして、この記録ビッ
ト数計算回路８５では、供給された情報に基づいて記録
単位ｎ＋１の書込ビット数を計算する。そして、この記
録ビット数計算回路８５は、計算して得た記録単位ｎ＋
１の書込ビット数を記録ビット数カウンタ８６に供給す
る。
【０１１２】記録ビット数カウンタ８６は、記録単位ｎ
の書込ビット数を示す情報が供給されるとともに、記録
クロック信号がスイッチ８８を介してＰＬＬ回路５６か
ら供給されることで、記録データ生成回路５１で出力す
る記録ビット毎にカウントする。すなわち、この記録ビ
ット数カウンタ８６は、ＣＰＵ７０からの記録単位ｎの
書込ビット数が供給されたときには、記録データ生成回
路５１から出力される記録単位ｎの記録データを記録ク
ロック信号に応じてカウントを行って、書込ビット数に
減算処理を施す。また、この記録ビット数カウンタ８６
は、書込ビット数が０となったら、記録単位ｎの記録が
終了したことを示す０フラグをＣＰＵ７０に出力する。
ここで、ＣＰＵ７０では、記録ビット数カウンタ８６か
らの０フラグに応じて全ての記録単位の記録が終了した
かを判断する。
【０１１３】また、この記録データ生成回路５１には、
クロック信号が信号検出部３０から記録波形発生回路５
５を介して供給されるとともに、記録波形発生回路５５
からデータ転送タイミング信号が供給される。この記録
データ生成回路５１は、生成した記録データをデータ転
送タイミング信号に応じてＤＲＡＭ５０ａからクロック
信号に基づいて記録波形発生回路５５に供給する。
【０１１４】記録波形発生回路５５は、図１７に示すよ
うに、クロックマーク信号を生成するＰＬＬ回路５６
と、記録データを記録波形として光ヘッド１２に供給す
る記録波形発生回路５５とを備えている。
【０１１５】ＰＬＬ回路５６は、後述する繰り返しデー
タパターンを生成するＶＦＯと、このＶＦＯからのデー
タパターンを分周する分周器と、クロック生成回路３２
の０クロスディテクタからの出力と、分周器からの出力
とが供給される位相比較器とを備えている。分周器に
は、ＣＰＵ７０から所定の分周比が供給され、この分周
比に基づいて分周を行う。この記録波形発生回路５５
は、このように構成することで、記録データ処理部５０
に記録するときに使用される記録クロック信号を生成す
る。
【０１１６】また、この記録波形生成回路５５は、記録
データ生成回路５１から記録データが供給される。この
記録波形発生回路５５は、この記録データを記録波形と
して光ヘッド１２に供給する。
【０１１７】また、ホストバス４０には、図１７に示す
ように、ＣＰＵ７０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）７
１と、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）７２
と、ＤＲＡＭ７３と、ホストＩ／Ｆ７４と、メモリコン
トローラ７５とが接続されている。
【０１１８】ＲＯＭ７１には、例えばＣＰＵ７０が各記
録単位の書込ビット数を算出するときに用いる演算プロ
グラム等が格納されている。ＳＲＡＭ７２及びＤＲＡＭ
７３は、例えばホストコンピュータまたはＣＰＵ７０の
必要に応じて情報が書き換えされる。また、メモリコン
トロール７５は、上述のＲＯＭ７１、ＳＲＡＭ７２、Ｄ
ＲＡＭ７３またはＤＲＡＭ５０ａをＣＰＵ７０からの制
御信号に応じて制御する。
【０１１９】ホストＩ／Ｆ７４は、例えば外部のホスト
コンピュータと接続される。このホストＩ／Ｆ７４は、
ＣＰＵ７０からの制御信号に応じてホストコンピュータ
からのユーザデータを入力する。また、ホストＩ／Ｆ７
４は、この光ディスクＤに記録されている信号を出力す
る。
【０１２０】ＣＰＵ７０は、ホストバス４０に接続され
ており、上述した各部を制御する。ＣＰＵ７０は、ドラ
イバ回路２０と接続されており、光ヘッド１２で光ディ
スクＤに記録を行わせるときや、光ディスクＤの再生を
行うときに、スピンドルドライバ２１に光ディスクＤの
角速度が一定となるように所定の回転数で回転駆動させ
るように制御信号を生成する。
【０１２１】このＣＰＵ７０は、ホストＩ／Ｆ７４から
ユーザデータを光ディスクＤに書込むような命令が供給
されたときには、ホストＩ／Ｆ７４から供給されたユー
ザデータをＤＲＡＭ５０ａに供給するように制御する。
また、このＣＰＵ７０は、そして、このＣＰＵ７０は、
ホストコンピュータからの書込命令に応じて記録データ
を記録する光ディスクＤに応じた書込開始トラック番
号，書込開始クロックマーク番号，書込開始クロックマ
ーク番号を生成して、記録データ生成回路５１に出力す
る。また、このＣＰＵ７０は、記録データを記録する光
ディスクＤに記録されている情報量等に応じて書込ビッ
ト数、書込ビット数の減分、書込ブロック数を生成して
記録データ生成回路５１に供給する。
【０１２２】また、ＣＰＵ７０は、光ヘッド１２が光デ
ィスクＤに記録する記録単位ｎ、ディスク２の物理情報
及び理想的な１記録単位の物理長さを示す制御信号を演
算部６に計算する。ここで、理想的な１記録単位の物理
長とは、上述したような所定の線記録密度で３２ＫＢｙ
ｔｅのＥＣＣブロックを記録し、さらにリンキングデー
タを２ＫＢｙｔｅ記録したときの物理長である。すなわ
ち、この理想的な１記録単位の物理長とは、理想的な１
ビット当たりの長さと、理想的な１記録単位のビット数
とを乗算処理することで算出する。また、このＣＰＵ７
０が保持する光ディスクＤの物理情報としては、トラッ
クピッチ［μｍ］，データエリアの最内周位置［ｍｍ］
である。
【０１２３】ここで、このように理想的な記録単位で記
録を行ったときの第ｎゾーン内における様子を図１９
（ａ）に示す。理想的な記録単位で記録を行ったときに
は、各記録単位１００は３２ＫＢｙｔｅのＥＣＣブロッ
ク１０１と２ＫＢｙｔｅのリンキングデータとからな
り、外周側に各記録単位を記録しても、各リンキングデ
ータが内周側の記録単位と同等の長さとなる。一方、３
２ＫＢｙｔｅのＥＣＣブロック１０１と２ＫＢｙｔｅの
リンキングデータからなる記録単位を内周側及び外周側
で同一の記録周波数、回転数で記録を行うと、図１９
（ｂ）に示すように、実際には外周側において、線速度
が高くなり、各記録単位の物理長が大きくなる。
【０１２４】また、光ヘッド１２が記録する記録単位ｎ
を示す制御信号とは、ディスク２の何番目の記録単位を
光ヘッド１２で記録するのかを示すものである。この記
録単位ｎは、ディスク２の中心位置から１，２，・・
・，ｎ，ｎ＋１，・・という順番でグルーブ２に沿って
螺旋状に配列されている。すなわち、このＣＰＵ７０
は、第ｎ番目の記録単位ｎを光ヘッド１２で記録させる
ように制御信号を生成して記録データ生成回路５１に供
給する。
【０１２５】また、このＣＰＵ７０は、各ゾーンに応じ
てｎ番目の記録単位を記録することを示す制御信号を生
成し、記録周波数を例えばＲＯＭ７１に格納されている
テーブルから選択することで決定する。
【０１２６】また、ＣＰＵ７０は、記録単位ｎを記録す
るときには、ゾーン毎における記録周波数を選択する。
すなわち、このＣＰＵ７０は、記録単位ｎの径方向にお
ける位置を計算することで、記録する記録単位ｎが該当
するゾーンに応じた記録周波数を選択する。
【０１２７】このＣＰＵ７０は、上述した記録単位ｎに
おける記録周波数等に基づいて下記式１に従って、同一
ゾーン内において各記録単位のビット数を示す情報を生
成する。
【０１２８】
【数５】
【０１２９】ここで、このＣＰＵ７０は、各記録単位を
記録したときの物理長Ｌを１ビット当たりの円周方向に
おける長さと１記録単位当たりのビット数とを乗算処理
することで算出する。また、この式１においては、記録
周波数をＦ［Ｈｚ］とし、光ディスクＤの回転数をＮ
［ｓ-1］とし、ビットが記録されるグルーブの最内周位
置をＲ0［ｍ］とし、円周方向における各記録単位の物
理長をＬ［ｍ］として計算を行う。
【０１３０】この式１によれば、例えば記録単位ｎを記
録したときに占める角度と、記録単位ｎ＋１を記録した
ときに占める角度との差に基づいて、記録単位ｎにおけ
るビット数を算出している。
【０１３１】また、このＣＰＵ７０は、上述したように
記録を開始する位置を示す記録開始トラック番号，書込
開始クロックマーク番号，書込介してクロック番号を生
成して、記録データ生成回路５１に供給するとともに、
上述した式１に基づいて書込を行う先頭の記録単位の記
録ビット数，先頭の記録単位以降に記録する記録単位毎
の先頭の記録単位に対する書込ビット数の差分，連続し
て書込を行う記録単位の数を示す情報を記録データ生成
回路５１に供給する。
【０１３２】すなわち、このＣＰＵ７０では、上述した
ような情報を記録データ生成回路５１に供給することに
より、記録データ生成回路５１に各記録単位を構成する
リンキングデータの削除及び追加を行わせる。このＣＰ
Ｕ７０では、このようにリンキングデータの削除及び追
加を行うようにビット数を計算して各記録単位を記録す
ることで、図１９（ｃ）に示すように、記録単位の位置
を制御することができる。
【０１３３】このとき、スピンドルドライバ８には、Ｃ
ＰＵ７０から所定の回転数で光ディスクＤを回転駆動さ
せるような制御信号が供給される。そして、このスピン
ドルドライバ８は、この制御信号に基づいてスピンドル
モータ１１を駆動して光ディスクＤを所定の回転数で回
転駆動させる。
【０１３４】ここで、光ヘッド１２をシークさせて光デ
ィスクＤに記録を行うときには、図２０に示すように各
部を動作させる。なお、図２０は、図１７に示したデー
タ記録装置１０が記録を行う時の一例について示したブ
ロック図である。この図２０によれば、光ヘッド１２の
ディテクタ１２ａからのプッシュプル信号をウォブル信
号処理回路３３において、ＢＰＦ３３ａを介してウォブ
ル信号として、ＦＭ変調処理回路３３ｂ、デコード処理
回路３３ｃを施してトラック番号を示すアドレス信号を
生成する。そして、このウォブル信号処理回路３３は、
このアドレス信号を記録データ処理部５０に供給する。
【０１３５】一方、光ヘッド１２のディテクタ１２ａか
らのプッシュプル信号は、クロック生成回路３２のＨＰ
Ｆ３２ａを介してクロックマーク信号とされ、０クロス
カウンタ３２ｂを介して記録データ処理部５０のＶＦＯ
５６ａ，分周器５６ｂ，位相比較回路５６ｃからなるＰ
ＬＬ回路５６に供給する。
【０１３６】このＰＬＬ回路５６の分周器５６ｂには、
ＣＰＵ７０の可変分周比指定回路７０ａから各ゾーンに
応じた分周比が供給される。これにより、ＰＬＬ回路５
６で生成する記録周波数を変化させる。すなわち、ＣＰ
Ｕ７０では、記録単位を記録するゾーン番号に応じて各
クロックマーク間に記録するビット数を変化させて記録
周波数を生成するようにＰＬＬ回路５６を制御する。こ
れにより、各ゾーン毎に応じて記録周波数を変化させて
線記録密度を一定としてビットを記録させる。
【０１３７】そして、記録データ処理部５０の記録デー
タ生成回路５１においては、ＤＲＡＭ５０ａに格納され
ているユーザデータを読み込んで記録データを生成し、
記録クロック信号に基づいて記録データを記録波形発生
回路５５に供給する。そして、この記録波形発生回路５
５では、記録データを記録波形として光ヘッド１２に供
給する。そして、光ヘッド１２では、記録波形発生回路
５５からの記録波形に基づいて、光源からレーザ光を出
射してデータの記録を光ディスクＤに行う。
【０１３８】このように構成されたデータ記録装置１０
で光ディスクＤに記録単位毎にデータの記録を行うとき
には、図２１に示すように、ステップＳ−１において、
記録するトラック番号がＣＰＵ７０で指定される。この
とき、ＣＰＵ７０では、各記録単位を光ディスクＤに書
込む位置を示す書込開始位置を決定する。この開始書込
位置は、書込開始トラック番号、書込開始クロックマー
ク番号、書込開始クロック番号を指定し、記録データ生
成回路５１に供給することで決定される。この記録デー
タ生成回路５１では、これら書込開始トラック番号、書
込開始クロックマーク番号、書込開始クロック番号を、
ウォブル信号処理回路３３からのアドレス信号と、ＰＬ
Ｌ回路５６からのクロックマーク信号と、記録クロック
信号と比較して書込開始位置を決定して、ステップＳ−
２に進む。
【０１３９】ステップＳ−２においては、第ｎ番目の記
録単位ｎについて記録データを記録データ処理部５０で
生成する。このとき、記録データ処理部５０では、ＤＲ
ＡＭ５０ａからユーザデータを取り込んで、３２ＫＢｙ
ｔｅのＥＣＣブロックと、２ＫＢｙｔｅのリンキングデ
ータとからなる記録単位ｎを生成して、ステップＳ−３
に進む。
【０１４０】ステップＳ−３においては、ＣＰＵ７０に
おいて、記録開始トラック番号から記録単位ｎの記録を
行う半径位置を計算する。このとき、ＣＰＵ７０におい
ては、半径位置から、記録するゾーン番号を決定する。
【０１４１】ステップＳ−４においては、ＣＰＵ７０で
は、算出した記録単位ｎを記録するゾーン番号から記録
周波数を選択して、ステップＳ−５に進む。このとき、
ＣＰＵ７０では、例えばＲＯＭ７１に格納されたテーブ
ルを参照することで、記録周波数を選択する。
【０１４２】ステップＳ−５においては、ＣＰＵ７０に
おいて、上記の式１を用いて記録単位ｎのビット数の計
算を行う。そして、このＣＰＵ７０は、記録単位ｎのビ
ット数を記録データ生成回路５１の記録ビット数計算回
路８５及び記録ビット数カウンタ８６に供給してステッ
プＳ−６に進む。
【０１４３】ステップＳ−６において、記録データ生成
回路５１では、ＣＰＵ７０からの書込開始トラック番
号、書込開始クロックマーク番号、書込開始クロック番
号に応じて記録単位ｎを書込べき位置に光ヘッド１２を
シークさせてステップＳ−７に進む。
【０１４４】ステップＳ−７において、記録ビット数カ
ウンタ８６では、上記記録周波数に対応した記録クロッ
ク信号に同期して記録ビット数カウンタ８６を駆動す
る。これにより、記録データ生成回路５１では、この記
録ビット数カウンタ８６でのカウントに応じて記録デー
タを記録波形発生回路５５に供給する。そして、この記
録波形発生回路５５では、記録データを記録波形に変換
して、光ヘッド１２に供給し、ＣＰＵ７０からの書込開
始を指定する位置から記録データの記録を行わせて、ス
テップＳ−８に進む。
【０１４５】次に、ステップＳ−８においては、ＣＰＵ
７０で生成した連続書込記録単位数が記録ビット数カウ
ンタ８６で減算されて０となったか否かを判断すること
により、記録を終了したか否かを判断する。
【０１４６】そして、このＣＰＵ７０では、連続書込記
録単位数が０となっていないときには、次の記録単位ｎ
＋１について上述のステップＳ−２〜ステップＳ−８の
処理を行う。そして、このＣＰＵ７０では、連続書込記
録単位数が０となったときには、光ディスクＤへの書込
処理を終了することとなる。
【０１４７】また、このＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７１に格
納された演算プログラムを起動して、各記録単位毎に記
録ビット数を計算して光ディスクＤに記録データの書込
みを行っても良い。
【０１４８】このように演算プログラムを起動して光デ
ィスクＤに記録データの書込みを行う一例を図２２に示
すフローチャートを用いて説明する。
【０１４９】このフローチャートによれば、先ず、ステ
ップＳ−１１において、ホストＩ／Ｆ７４を介してホス
トコンピュータからユーザデータを光ディスクＤに書き
込むように書込要求がＣＰＵ７０に供給される。そし
て、このＣＰＵ７０では、この書込要求に応じてＲＯＭ
７１から演算プログラムを取り込んでステップＳ−１２
に進む。なお、この書込要求とは、例えば、start_B番
のブロックから連続してnum_B個のブロックにデータを
書き込む旨の要求である。
【０１５０】ステップＳ−１２において、ＣＰＵ７０で
は、演算プログラムに応じて書込要求に応じて要求の内
容を解釈して、ユーザデータをＤＲＡＭ５０ａに格納す
るように制御信号をホストＩ／Ｆ７４に供給してステッ
プＳ−１３に進む。
【０１５１】ステップＳ−１３においては、演算プログ
ラムにより、下記の式２〜式７に示すように、ＣＰＵ７
０で最初に記録が行われる記録単位が占める角度start_
ang、トラック番号tr_n、クロックマーク番号cm_n、記
録クロック番号wc_nを求めて、ステップＳ−１４に進
む。
【０１５２】
【数６】
【０１５３】ここで、Ｐは光ディスクＤのトラックピッ
チを示し、Ｒ0はデータ領域におけるデータトラックが
開始する位置を示し、Ｌは各記録単位の長さを示し、Ｂ
は１ビット当たりの長さを示している。また、式５〜式
７は、トラック番号tr_n、クロックマーク番号cm_n、記
録クロック番号wc_nは、計算して得た値よりも小さい整
数値であることを示している。
【０１５４】また、式３は角度start_angでの半径位置
を示す式であり、式４は式３で求めた半径位置の値を用
いて角度start_angでのトラック番号を算出するための
式である。
【０１５５】ステップＳ−１４において、ＣＰＵ７０
は、上述のトラック番号tr_nに応じて記録単位毎に記録
データを書き込むゾーン番号を決定する。そして、この
ＣＰＵ７０では、ゾーン番号に応じて記録周波数wc_f及
びスピンドルモータ回転数mt_fを例えばＲＯＭ７１に格
納された各ゾーン番号に対応した記録周波数及び光ディ
スクＤの回転数等を記述したテーブルを参照して選択し
てステップＳ−１５に進む。
【０１５６】ステップＳ−１５において、ＣＰＵ７０で
は、上述の記録周波数に応じた記録クロック信号を生成
するＰＬＬ回路５６の分周器に記録周波数wc_fに対応し
た分周比をセットしてステップＳ−１６に進む。
【０１５７】ステップＳ−１６では、上記式１を用いて
記録単位ｎを記録するのに必要なビット数bit_nの計算
を行って、ステップＳ−１７に進む。
【０１５８】次に、ステップＳ−１７においては、上述
の処理で決定した記録単位ｎを記録するときのトラック
番号tr_n、クロックマーク番号cm_n、記録周波数wc_n、
記録するビット数bit_nを記録データ処理部５０に供給
する。そして、この記録データ処理部５０では、トラッ
ク番号tr_nを比較器８７ａに供給し、クロックマーク番
号cm_nを比較器８７ｂに供給し、記録周波数wc_nを記録
クロック信号として発生させて記録クロックＰＬＬ回路
に供給し、記録するビット数bit_nを記録ビット数カウ
ンタ８６に供給する。
【０１５９】次に、ステップＳ−１８において、記録デ
ータ処理部５０では、ＣＰＵ７０から供給された記録ビ
ット数bit_nに基づいてＤＲＡＭ５０ａに格納したＥＣ
Ｃブロックと、リンキングデータとなる記録単位を生成
する。このとき、記録データ処理部５０では、供給され
た記録ビット数bit_nに応じてリンキングデータを構成
するビットの数を調整することで、本来２ＫＢｙｔｅか
らなるリンキングデータの削除及び追加を行って、記録
単位を生成してステップＳ−１９に進む。
【０１６０】ステップＳ−１９において、光ヘッド１２
は、ＣＰＵ７０で指定されたトラックに移動される。ま
た、光ディスクＤは、所定の回転数で回転駆動される。
そして、記録データ生成回路５１では、トラック番号を
示すアドレス信号とトラック番号tr_nとを比較し、クロ
ックマークカウンタ８２及び記録クロックカウンタ８３
で光ヘッド１２がトラック上のどの位置に配されている
かを認識するようにシークを行って、ステップＳ−２０
に進む。
【０１６１】次に、ステップＳ−２０において、記録デ
ータ生成回路５１では、光ヘッド１２が所定の位置に配
されたことを認識したら、記録データ処理部５０から記
録データを記録周波数wc_nに従って記録波形発生回路５
７に出力する。そして、記録波形発生回路５７では、記
録データをディレイ処理等を行うことで記録波形に変換
して、光ヘッド１２に供給して光ヘッド１２で記録デー
タを光ディスクＤに供給する。
【０１６２】次に、ステップＳ−２１において、記録デ
ータ生成回路５１で全ての記録単位の記録が終了したか
否かを判断する。そして、記録データ生成回路５１で全
ての記録単位を記録したと判断したときにはこの処理を
終了し、全ての記録単位の記録を終了していないと判断
したときにはステップＳ−２２に進んで、次の記録単位
について再び上述のステップＳ−１１からステップＳ−
２０までの処理を行うことで、記録単位ｎ＋１以降の記
録単位を記録する。
【０１６３】したがって、このように構成されたデータ
記録装置１０では、ＣＰＵ７０で１単位毎のビット数を
変化させて各記録単位毎に記録データを光ディスクＤに
記録することができる。したがって、このようなデータ
記録装置１０によれば、各ゾーン内の内周側と外周側と
で線記録密度が変化しても、リンキングデータの削除及
び追加を行うことで各記録単位の書込位置を制御するこ
とができる。したがって、このようなデータ記録装置１
０によれば、径方向における各トラック毎に記録位置を
放射線上に一致するように位置決めして記録データを行
うことができる。したがって、このデータ記録装置１０
によれば、記録データの再生を行うときにシークをより
速やかに行うことができる。
【０１６４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るデータ記録装置及びデータ記録方法は、記録手段の記
録単位をｎとし、記録手段の記録周波数をＦ［Ｈｚ］と
し、記録媒体の回転数をＮ［ｓ-1］とし、ビットが記録
されるデータトラックの最内周位置をＲ0［ｍ］とし、
円周方向における各記録単位の物理長をＬ［ｍ］とした
とき、
【０１６５】
【数７】
【０１６６】で示される式１に従って各記録単位毎に上
記記録手段で記録するビット数を演算してデータの記録
を行うので、各記録単位毎にビット数を変化させてデー
タの記録を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスクの物理的な構造を示す一例を示す図
である。
【図２】データ領域を構成するリードイン領域、メイン
データ領域、リードアウト領域を示す図である。
【図３】リードイン領域の構成を示す図である。
【図４】リードアウト領域の構成を示す図である。
【図５】（ａ）が光ディスクにグルーブが螺旋状に形成
されていることを説明するための図であり、（ｂ）が両
側がウォブリングされているグルーブを説明するための
図である。
【図６】（ａ）がグルーブとランドを拡大して示す断面
図であり、（ｂ）がグルーブのウォブル振幅を示す図で
ある。
【図７】光ディスクに形成されている各セグメントを示
す図である。
【図８】ファインクロックマークから検出される信号を
示す図である。
【図９】１記録単位のフォーマットを説明する図であ
る。
【図１０】ＥＣＣブロックのデータ構造を説明する図で
ある。
【図１１】３２ＫＢｙｔｅのデータ構造を説明する図で
ある。
【図１２】３２ＫＢｙｔｅのデータ構造を説明する図で
ある。
【図１３】ＥＣＣブロックに付加されるリンキングデー
タを説明する図である。
【図１４】リンキングデータのリンキングポイントを説
明する図である。
【図１５】ＥＣＣブロック間に配されるリンキングデー
タが重なっていることを説明する図である。
【図１６】半径方向にゾーニングされていることを説明
する図である。
【図１７】本実施の形態に係るデータ記録装置を示すブ
ロック図である。
【図１８】記録データ生成回路を示すブロック図であ
る。
【図１９】（ａ）が理想的な記録単位で記録を行ったと
きの記録単位を示し、（ｂ）が内周側及び外周側で同一
の記録周波数、回転数で記録を行ったときの記録単位を
示し、（ｃ）が本実施の形態に係るデータ記録装置で記
録を行ったときの記録単位を示す図である。
【図２０】データ記録装置で記録データの記録を行うと
きの動作を説明する図である。
【図２１】本実施の形態に係るデータ記録装置でデータ
の記録を行うときの一例を示すフローチャートである。
【図２２】本実施の形態に係るデータ記録装置でデータ
の記録を行うときの他の一例を示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
１ 光ディスク、１０ データ記録装置、１１ スピン
ドルモータ、１２ 光ヘッド、２０ ドライバ回路、３
０ 信号検出部、５１ 記録データ生成回路、３３ ウ
ォブル信号処理回路、３２ クロック生成回路、７０
ＣＰＵ、８５ 記録ビット数計算回路、８６ 記録ビッ
ト数カウンタ、１００ 記録単位、１０１ＥＣＣブロッ
ク、１０２ リンキングデータ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 データを記録するデータトラックが予め
    形成され、前記データトラックが、アドレス情報に対応
    して所定の周波数のキャリアを周波数変調した信号でウ
    ォブリングされている記録媒体を回転駆動させる回転駆
    動手段と、 上記回転駆動手段で回転駆動される記録媒体にデータブ
    ロックとこのデータブロック間に挿入されるリンキング
    データとからなる記録単位で情報信号を線密度一定に記
    録する記録手段と、 上記記録手段の記録単位をｎとし、上記記録手段の記録
    周波数をＦ［Ｈｚ］とし、記録媒体の回転数をＮ
    ［ｓ-1］とし、ビットが記録されるデータトラックの最
    内周位置をＲ0［ｍ］とし、円周方向における各記録単
    位の物理長をＬ［ｍ］としたとき、 【数１】 で示される式１に従って各記録単位毎に上記記録手段で
    記録するビット数を演算する演算手段と、 上記演算手段で演算したビット数で各記録単位に記録を
    行うように上記記録手段を制御する制御手段とを備える
    データ記録装置。
  2. 【請求項２】 上記記録媒体には、データが略一定線密
    度で記録されるようにゾーニング設定されるとともに、
    上記回転駆動手段で角速度一定回転でされることに対応
    してウォブリングされたデータトラックが形成されてい
    ることを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
  3. 【請求項３】 各データトラックに対する記録周波数を
    格納したデータテーブルとを備え、 上記演算手段は、上記データテーブルから記録する各デ
    ータトラックに対する記録周波数を選択して上記式１に
    従って各記録単位のビット数を演算することを特徴とす
    る請求項１に記載のデータ記録装置。
  4. 【請求項４】 記録する各データトラックから当該デー
    タトラックの記録媒体における半径位置を算出する半径
    位置算出手段を備え、 上記演算手段は、上記半径位置算出手段で算出した半径
    位置に対応する記録周波数を上記データテーブルから選
    択して上記式１に従って各記録単位のビット数を演算す
    ることを特徴とする請求項１に記載のデータ記録装置。
  5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記リンキングデータ
    のビット数を変化させて上記記録手段で各記録単位の記
    録を行うことを特徴とする請求項１に記載のデータ記録
    装置。
  6. 【請求項６】 データを記録するデータトラックが予め
    形成され、前記データトラックが、アドレス情報に対応
    して所定の周波数のキャリアを周波数変調した信号でウ
    ォブリングされている記録媒体に、データブロックとこ
    のデータブロック間に挿入されるリンキングデータとか
    らなるｎ番目の記録単位を記録するとき、 上記ｎ番目の記録単位の径方向における位置を計算して
    位置情報を生成し、 上記位置情報に基づいて記録周波数を決定し、 上記記録手段の記録単位をｎとし、記録周波数をＦ［Ｈ
    ｚ］とし、記録媒体の回転数をＮ［ｓ-1］とし、ビット
    からなるデータが記録される記録媒体の最内周位置をＲ
    0［ｍ］とし、円周方向における記録単位の物理長をＬ
    ［ｍ］としたとき、 【数２】 で示される式１に従って記録する上記記録媒体の各記録
    単位のビット数を演算し、上記式１に従って演算された
    ビット数でデータの記録を上記記録周波数で上記記録媒
    体に行うことを特徴とするデータ記録方法。
  7. 【請求項７】 上記記録媒体には、データが略一定線密
    度で記録されるようにゾーニング設定されるとともに、
    上記回転駆動手段で角速度一定回転でされることに対応
    してウォブリングされたデータトラックが形成されてい
    ることを特徴とする請求項６に記載のデータ記録方法。
  8. 【請求項８】 上記記録周波数を決定するとき、 データテーブルから上記位置情報に対応する記録周波数
    を選択して記録周波数を決定し、 上記記録媒体に上記記録周波数でデータの記録を行うこ
    とを特徴とする請求項６に記載のデータ記録方法。
  9. 【請求項９】 上記演算されたビット数に基づいて上記
    リンキングデータのビット数を変化させてデータの記録
    を行うことを特徴とする請求項６に記載のデータ記録方
    法。
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