JP2001031337A - 油圧エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、所定の場合、ジャッキから所定値Ａ以
下の低い温度の作動油が流量制御装置に流入する為、制
御精度が悪くなる現象が現れてしまうという課題があっ
た。 【解決手段】 タンク４内の作動油の温度を所定値以上
に保つウォームアップ運転を行う油圧エレベーターにお
いて、ジャッキ１２内の作動油の温度を検出する温度セ
ンサー１５と、作動油を加圧し温度を上昇させる流量制
御装置１８と、前記ジャッキ内の作動油を取込み流量制
御装置へ送出するモータ１６及び油ポンプ１７と、温度
センサーにより検出されたジャッキ内の作動油の温度に
基き前記モータ及び油ポンプを制御してジャッキ内の作
動油の温度を前記所定値以上に保つウォームアップ運転
を行う制御装置１１とを備えた。 【効果】 大部分の作動油を所定値以上に保つことがで
き、流量制御手段の制御精度が安定しエレベーターのか
ごの床合わせの精度を上げることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、安定した流量制
御の精度を得る為、タンク内の作動油を所定値以上に保
つ従来のウォームアップ運転に加え、ジャッキ内の作動
油に対してもウォームアップ運転を行う油圧エレベータ
ーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウォームアップ運転は、タンク内
の作動油の温度を所定値以上に保つものであり、ジャッ
キ内の作動油の温度は所定値以下になることがあった。
この為、例えばエレベーターが最上階に停止している場
合、大部分の作動油がジャッキ内にあり、温度が低く粘
度が高い作動油を流量制御装置で制御することになり制
御の精度が悪くなることがある。すなわち、エレベータ
ーが走行・停止した目的階の床とかごの床の高さを合わ
せる精度が不安定になる現象が現れる。

【０００３】従来の油圧エレベーターについて図面を参
照しながら説明する。図５は、従来の油圧エレベーター
の制御、駆動部分の構成を示す図である。

【０００４】図５において、１は油圧エレベーターの機
械室、２は昇降路、３は機械室１と昇降路２を隔てる壁
である。

【０００５】また、同図において、４は機械室１に設置
されたタンク、５はタンク４の中の油圧エレベーターの
駆動に使われる作動油、６ａ〜６ｄは各機器間を接続し
ている作動油５の配管、７は油圧エレベーターの駆動源
であるモータ、８はモータ７に連結し回される油ポン
プ、９は油ポンプ８から配管６ｂに送出された作動油５
の流れる量と方向を制御する流量制御装置である。

【０００６】さらに、同図において、１０は油圧エレベ
ーターの制御盤、１１は制御盤１０の中の制御装置であ
る。また、１２は内部の作動油５の量を流量制御装置９
により増減制御されるジャッキ、１３はジャッキ１２の
プランジャーである。さらに、1４はタンク４内の作動
油５の温度を測る温度センサーである。

【０００７】このプランジャー１３は、ジャッキ１２内
の作動油５の量が増加することによりジャッキ１２内か
ら押し上げられ、ジャッキ１２内の作動油５の量が減少
することにより引き下げられる。エレベーターのかご室
は、プランジャー１３と連動し、プランジャー１３が押
し上げられると上昇し、プランジャー１３が引き下げら
れる下降する機構となっている。

【０００８】つぎに、前述した従来の油圧エレベーター
の動作について図面を参照しながら説明する。

【０００９】油圧エレベーターの上昇運転は次の様にし
て行う。機械室１に設置されたモータ７で油ポンプ８を
回し、タンク４の作動油５を配管６ａと配管６ｂを通し
流量制御装置９に送出する。

【００１０】流量制御装置９は、作動油５を配管６ｄか
らタンク４へ戻す量と、配管６ｃからジャッキ１２へ送
る量を制御するが、始めは全量をタンク４へ戻し、徐々
にジャッキ１２へ送る量を増していく。

【００１１】その結果、ジャッキ１２では徐々に作動油
５が増してゆき、プランジャー１３が押し上げられてい
く。やがて全量がプランジャー１３へ送出されるように
なる。油圧エレベーターは、プランジャー１３と連動し
て上昇する機構であり、かご室も上昇加速、定速走行を
行う。行き先階に近づくと、流量制御装置９は、タンク
４へ戻す作動油５の量を徐々に増していき、ジャッキ１
２へ送る量を減らしていく。ジャッキ１２は、徐々に作
動油５の流入が減りプランジャー１３の上昇も減速し、
全量がタンク４へ戻るようになるとプランジャー１３の
上昇は止まる。この時、油圧エレベーターのかご室の床
と、行き先階の床が合った状態で停止するように制御さ
れる。

【００１２】油圧エレベーターの下降運転は次の様にし
て行う。下降運転の場合には、油ポンプ８は回さず流量
制御装置９の動作のみで制御を行う。

【００１３】油圧エレベーターが停止している状態で
は、ジャッキ１２の作動油５にはかご室やプランジャー
１３他の機器の自重による圧力が掛かっている。ここ
で、流量制御装置９が動作し、作動油５を配管６ｄから
タンク４へ戻す制御を開始すると、ジャッキ１２の作動
油５が減少していきプランジャー１３は下降する。プラ
ンジャー１３の下降に伴い、かご室も下降、行き先階に
近づくと、かご室の床と行き先階の床が合った状態で停
止するように制御される。

【００１４】このように、油圧エレベーターの運転は流
量制御装置９により制御され、行き先階の床とかご室の
床が合った状態で停止させることも流量制御装置９の制
御による。しかし、流量制御装置９は、作動油５の温度
が低く粘度が高くなると制御精度が悪くなる傾向があ
る。その結果、目的階の床とかご室の床を合わせる精度
が悪くなるという現象が現れる。油圧エレベーターで
は、この現象を防止する為『ウォームアップ運転』と言
う機能が付加されている。

【００１５】図６は、ウォームアップ連転に係わる機器
の構成を示すブロック図である。同図において、制御盤
１０に設けられた制御装置１１には、外部との信号入出
力口であるＩ／Ｏポート１１ａと、ウォームアップ運転
を開始・停止すべき温度の値を保管した記憶装置ＲＯ
Ｍ、温度センサー１４で検出されたタンク４の作動油５
の温度をＩ／Ｏポート１１ａから取り込み一時保管する
記憶装置ＲＡＭ、及びそれらの温度を比較演算するＣＰ
Ｕを備えたコンピュータ回路１１ｂと、コンピュータ回
路１１ｂの演算結果に基づきモータ駆動の出力を出すモ
ータ駆動回路１１ｃが設けられている。

【００１６】図７は、従来の油圧エレベーターのウォー
ムアップ連転の動作を示すフローチャートである。エレ
ベーター停止状態において（ステップ７０１）、温度セ
ンサー１４で検出されたタンク４の作動油５の温度がウ
ォームアップ運転開始の所定値Ａ（例えば、１５℃）を
下回ったとコンピュータ回路１１ｂで判断された場合に
（ステップ７０２）、既にウォームアップ連転でモータ
７が運転していなければ（ステップ７０３）、モータ７
にモータ駆動回路１１ｃから運転指令が出る（ステップ
７０４）。

【００１７】油ポンプ８が回ることによりタンク４の作
動油５は、配管６ａ、油ポンブ８、配管６ｂ、流量制御
装置９に至る。ウォームアップ連転においては、流量制
御装置９は、作動油５を配管６ｄを経て全量がタンク４
に戻るように制御する為、ジャッキ１２に作動油５が送
出されることはなくエレベーターも停止のままである。
しかし、作動油５は流量制御装置９で加圧され温度が上
昇する（ステップ７０５）。

【００１８】やがて温度センサー１４で検出がされたタ
ンク４の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂでウ
ォームアップ連転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）以
上になったと判断された場合に（ステップ７０６）、モ
ータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ７が停止し
油ポンプ８の回転が止まり（ステップ７０７）、ウォー
ムアップ連転は終了する。

【００１９】このウォームアップ運転により、タンク４
の作動油５は流量制御装置９の制御が安定的に機能する
温度である所定値Ａ以上に保たれる。所定値Ｂの設定
は、所定値Ａより５度程度高めに設定し、次のウォーム
アップ連転開始までの時間的余裕を設けている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
油圧エレベーターのウォームアップ運転では、エレベー
ターを停止させたままタンク４の作動油５の温度を所定
値Ａ以上に保つことを特徴としており、ジャッキ１２に
は作動油５は送出されない。この為、ジャッキ１２の作
動油５はタンク４の作動油５を同じように所定値Ａ以上
に保つことは出来ない。例えば、エレベーターが最上階
に停止している場合、ジャッキ１２のプランジャー１３
は最長の突出状態にあり、作動油５は大部分がジャッキ
１２にある。この状態で油圧エレベーターを下降運転す
ると、ジャッキ１２から所定値Ａ以下の低い温度の作動
油５が流量制御装置９に流入する為、タンク４の作動油
５を所定値Ａ以上に保っているにも拘わらず、制御精度
が悪くなる現象が現れてしまうという問題点があった。

【００２１】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、ジャッキの作動油の温度も所定値
Ａ以上に保つことができる油圧エレベーターを得ること
を目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る油圧エレベーターは、機械室に設置されたタンク内の
作動油の温度を所定値以上に保つウォームアップ運転を
行う油圧エレベーターにおいて、昇降路に設置されたジ
ャッキ内の作動油の温度を検出する温度センサーと、前
記作動油を加圧し温度を上昇させる流量制御手段と、前
記ジャッキ内の作動油を取込み前記流量制御手段へ送出
する油循環手段と、前記温度センサーにより検出された
ジャッキ内の作動油の温度に基き前記油循環手段を制御
してジャッキ内の作動油の温度を前記所定値以上に保つ
ウォームアップ運転を行う制御装置とを備えたものであ
る。

【００２３】この発明の請求項２に係る油圧エレベータ
ーは、前記流量制御手段を、前記タンク内の作動油を加
圧し温度を上昇させる流量制御装置とは別の第２の流量
制御装置としたものである。

【００２４】この発明の請求項３に係る油圧エレベータ
ーは、前記制御装置が、前記タンク内の作動油のウォー
ムアップ運転が開始され、かつ前記ジャッキ内の作動油
の温度が前記所定値以下の場合に、前記ジャッキ内の作
動油のウォームアップ運転を開始するものである。

【００２５】この発明の請求項４に係る油圧エレベータ
ーは、前記制御装置が、前記タンク内の作動油のウォー
ムアップ運転とは独立に、エレベーターが停止中で、前
記ジャッキ内の作動油の温度が前記所定値以下で、かつ
前記油循環手段が停止中の場合に、前記ジャッキ内の作
動油のウォームアップ運転を開始するものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】この発明では、ジャッキ内の作動
油に対しウォームアップ運転を行う装置を付加すること
により、大部分の作動油を所定値以上に保つことが可能
となる為、流量制御装置の制御精度が安定し、エレベー
ターのかごの床合わせの精度がよくなる。

【００２７】実施の形態１．この発明の実施の形態１に
係る油圧エレベーターについて図面を参照しながら説明
する。図１は、この発明の実施の形態１に係る油圧エレ
ベーターの構成を示す図である。なお、各図中、同一符
号は同一又は相当部分を示す。

【００２８】図１において、１は油圧エレベーターの機
械室、２は昇降路、３は機械室１と昇降路２を隔てる壁
である。また、４は機械室１に設置されたタンク、５は
タンク４の中の油圧エレベーターの駆動に使われる作動
油、６ａ〜６ｄは各機器間を接続している作動油５の配
管、７は油圧エレベーターの駆動源であるモータ、８は
モータ７に連結し回される油ポンプ、９は油ポンプ８か
ら配管６ｂに送出された作動油５の流れる量と方向を制
御する流量制御装置である。さらに、１０は油圧エレベ
ーターの制御盤、１１は制御盤１０の中の制御装置、１
２は内部の作動油５の量を流量制御装置９により増減制
御されるジャッキ、１３はジャッキ１２のプランジャ
ー、1４はタンク４内の作動油５の温度を測る温度セン
サーである。

【００２９】また、同図において、１５はジャッキ１２
内の作動油５の温度を測る温度センサーで、その信号線
は制御盤１０内の制御装置１１に接続される。１６はモ
ータ、１７はモータ１６に連結し回される油ポンプ、１
８は流量制御装置（流量制御手段）、１９はこれら機器
間を接続する配管である。なお、モータ１６及び油ポン
プ１７は、油循環手段を構成する。

【００３０】つぎに、この実施の形態１に係る油圧エレ
ベーターの動作について図面を参照しながら説明する。
図２は、この発明の実施の形態１に係る油圧エレベータ
ーのウォームアップ連転に係わる機器を示すブロック図
である。また、図３は、この実施の形態１に係る油圧エ
レベーターの動作を示すフローチャートである。

【００３１】タンク４でウォームアップ連転が開始され
た時（ステップ３０１）、ジャッキ１２の作動油５の温
度を温度センサー１５が検出し、その値は制御盤１０内
の制御装置１１の外部との信号入出力口であるＩ／Ｏポ
ート１１ａからコンピュータ回路１１ｂに取り込まれ
る。

【００３２】コンピュータ回路１１ｂでその温度の値が
所定値Ａ（例えば、１５℃）より低いと判断された場合
（ステップ３０２）、モータ駆動回路１１ｃからモータ
１６に対し運転指令が出る（ステップ３０３）。

【００３３】モータ１６が運転し油ポンプ１７が回る
と、ジャッキ１２の作動油５は配管１９を通じ、ジャッ
キ１２、油ポンプ１７、流量制御装置１８を経由しジャ
ッキ１２に戻る流れで循環する。この時、ジャッキ１２
の作動油５は流量制御装置１８で加圧される為温度が上
昇する（ステップ３０４）。

【００３４】やがて温度センサー１５で検出されたジャ
ッキ１２の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂで
ウォームアップ連転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）
以上になったと判断された場合に（ステップ３０５）、
モータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ１６が停
止し油ポンプ１７の回転が止まる（ステップ３０６）。
以上がこの発明におけるジャッキ１２に対するウォーム
アップ運転である。

【００３５】このウォームアップ連転により、ジャッキ
１２の作動油５は流量制御装置９の制御が安定的に機能
する温度である所定値Ａ以上に保たれる。所定値Ｂの設
定は、所定値Ａより５度程度高めに設定し、次のウォー
ムアップ運転開始までの時間的余裕を設けている。

【００３６】この実施の形態１によれば、タンク４のウ
ォームアップ運転の都度、ジャッキ１２の作動油５に対
してウォームアップ運転が行われる為、温度が所定値Ａ
以上に保たれ、流量制御装置９が制御する作動油５の大
部分は所定値Ａ以上の温度に保たれる。この結果、安定
した流量制御装置９の制御精度を得ることが出来、エレ
ベーターが走行・停止する際の目的階の床とかごの床の
高さの制御精度が安定する効果が得られる。

【００３７】実施の形態２．図１において、昇降路２に
設置された流量制御装置１８は、作動油５を加圧し温度
を上昇させる目的で使用している。従って、作動油５の
入り側と出側の断面積において出側を絞った構造体であ
れば、流量制御装置１８と同様に作動油５を加圧し温度
を上昇させることが可能である。つまり、流量制御装置
１８の代えて、上記の構造体を設置してもよい。

【００３８】実施の形態３．この実施の形態３に係る油
圧エレベーターでは、ジャッキ１２のウォームアップ連
転は図３の動作フローで行う。タンク４とジャッキ１２
の設置環境の違いにより作動油５の温度低下の傾向の差
が大きい場合、タンク４とジャッキ１２のウォームアッ
プ連転の動作開始を個別に制御するほうが効率的であ
る。

【００３９】この場合は、図４の動作フローで行うこと
で対応可能である。以下、図４の動作フローについて説
明する。

【００４０】エレベーター停止状態において（ステップ
４０１）、温度センサー１５で検出されたジャッキ１２
の作動油５の温度がウォームアップ連転開始の所定値Ａ
（例えば、１５℃）を下回ったとコンピュータ回路１１
ｂで判断された場合に（ステップ４０２）、既にウォー
ムアップ連転でモータ１６が運転していなければ（ステ
ップ４０３）、モータ１６にモータ駆動回路１１ｃから
運転指令が出る（ステップ４０４）。

【００４１】油ポンプ１７が回ることによりジャッキ１
２の作動油５は配管１９を通じ、ジャッキ１２、油ボン
ブ１７、流量制御装置１８を経由しジャッキ１２に戻る
流れで循環する。この時、作動油５は流量制御装置１８
で加圧され温度が上昇する（ステップ４０５）。

【００４２】やがて温度センサー１５で検出されたジャ
ッキ１２の作動油５の温度がコンピュータ回路１１ｂで
ウォームアップ運転停止の所定値Ｂ（例えば、２０℃）
以上になったと判断された場合に（ステップ４０６）、
モータ駆動回路１１ｃからの指令によりモータ１６が停
止し油ポンプ１７の回転が止まり（ステップ４０７）、
ウォームアップ連転は終了する。

【００４３】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る油圧エレベー
ターは、以上説明したとおり、機械室に設置されたタン
ク内の作動油の温度を所定値以上に保つウォームアップ
運転を行う油圧エレベーターにおいて、昇降路に設置さ
れたジャッキ内の作動油の温度を検出する温度センサー
と、前記作動油を加圧し温度を上昇させる流量制御手段
と、前記ジャッキ内の作動油を取込み前記流量制御手段
へ送出する油循環手段と、前記温度センサーにより検出
されたジャッキ内の作動油の温度に基き前記油循環手段
を制御してジャッキ内の作動油の温度を前記所定値以上
に保つウォームアップ運転を行う制御装置とを備えたの
で、大部分の作動油を所定値以上に保つことができ、流
量制御手段の制御精度が安定しエレベーターのかごの床
合わせの精度を上げることができるという効果を奏す
る。

【００４４】この発明の請求項２に係る油圧エレベータ
ーは、前記流量制御手段を、前記タンク内の作動油を加
圧し温度を上昇させる流量制御装置とは別の第２の流量
制御装置としたので、大部分の作動油を所定値以上に保
つことができ、流量制御手段の制御精度が安定しエレベ
ーターのかごの床合わせの精度を上げることができると
いう効果を奏する。

【００４５】この発明の請求項３に係る油圧エレベータ
ーは、前記制御装置が、前記タンク内の作動油のウォー
ムアップ運転が開始され、かつ前記ジャッキ内の作動油
の温度が前記所定値以下の場合に、前記ジャッキ内の作
動油のウォームアップ運転を開始するので、大部分の作
動油を所定値以上に保つことができ、流量制御手段の制
御精度が安定しエレベーターのかごの床合わせの精度を
上げることができるという効果を奏する。

【００４６】この発明の請求項４に係る油圧エレベータ
ーは、前記制御装置が、前記タンク内の作動油のウォー
ムアップ運転とは独立に、エレベーターが停止中で、前
記ジャッキ内の作動油の温度が前記所定値以下で、かつ
前記油循環手段が停止中の場合に、前記ジャッキ内の作
動油のウォームアップ運転を開始するので、大部分の作
動油を所定値以上に保つことができ、流量制御手段の制
御精度が安定しエレベーターのかごの床合わせの精度を
上げることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る油圧エレベー
ターの構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る油圧エレベー
ターのウォームアップ運転の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る油圧エレベー
ターのウォームアップ運転の動作を示すフローチャート
である。

【図４】 この発明の実施の形態３に係る油圧エレベー
ターの動作を示すフローチャートである。

【図５】 従来の油圧エレベーターの構成を示す図であ
る。

【図６】 従来の油圧エレベーターのウォームアップ運
転の構成を示す図である。

【図７】 従来の油圧エレベーターのウォームアップ運
転の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 機械室、２ 昇降路、３ 壁、４ タンク、５ 作
動油、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ 配管、７ モータ、８
油ポンプ、９ 流量制御装置、１０ 制御盤、１１
制御装置、１２ ジャッキ、１３ プランジャー、１４
温度センサー、１５ 温度センサー、１６ モータ、
１７ 油ポンプ、１８ 流量制御装置、１９ 配管。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械室に設置されたタンク内の作動油の
   温度を所定値以上に保つウォームアップ運転を行う油圧
   エレベーターにおいて、 昇降路に設置されたジャッキ内の作動油の温度を検出す
   る温度センサーと、 前記作動油を加圧し温度を上昇させる流量制御手段と、 前記ジャッキ内の作動油を取込み前記流量制御手段へ送
   出する油循環手段と、 前記温度センサーにより検出されたジャッキ内の作動油
   の温度に基き前記油循環手段を制御してジャッキ内の作
   動油の温度を前記所定値以上に保つウォームアップ運転
   を行う制御装置とを備えたことを特徴とする油圧エレベ
   ーター。
2. 【請求項２】 前記流量制御手段は、前記タンク内の作
   動油を加圧し温度を上昇させる流量制御装置とは別の第
   ２の流量制御装置であることを特徴とする請求項１記載
   の油圧エレベーター。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、前記タンク内の作動油
   のウォームアップ運転が開始され、かつ前記ジャッキ内
   の作動油の温度が前記所定値以下の場合に、前記ジャッ
   キ内の作動油のウォームアップ運転を開始することを特
   徴とする請求項１記載の油圧エレベーター。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記タンク内の作動油
   のウォームアップ運転とは独立に、エレベーターが停止
   中で、前記ジャッキ内の作動油の温度が前記所定値以下
   で、かつ前記油循環手段が停止中の場合に、前記ジャッ
   キ内の作動油のウォームアップ運転を開始することを特
   徴とする請求項１記載の油圧エレベーター。