JPS59131784A - ポンプの台数制御方法 - Google Patents
ポンプの台数制御方法Info
- Publication number
- JPS59131784A JPS59131784A JP425683A JP425683A JPS59131784A JP S59131784 A JPS59131784 A JP S59131784A JP 425683 A JP425683 A JP 425683A JP 425683 A JP425683 A JP 425683A JP S59131784 A JPS59131784 A JP S59131784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- pump
- pumps
- change rate
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はポンプの台数制御方法に関するものである。
一般にポンプの始動・追加起動・停止の水位をあらかじ
め警報設定器で設定しておき、水位が始動水位に達する
と１台目のポンプが起動され、それでもなお水位が上昇
し追加起動水位になると２台目のポンプが運転され、水
位が追加起動水位以上であると一定時間間隔で次々とポ
ンプが起動され、流入量が減少し水位が低下して停止水
位になると１台停止させ一定時間間隔然として水位が停
止水位以下であると２台目を停止し以後同様にしてポン
プを停止させる。このようにして水位による台数制御が
行なわれている。ポンプに起動指令が出されてから定格
流量を吐出するまでの間にはポンプ補機類による始動準
備完了や制水弁の開閉に時間がかかシ、流入量が急激に
増加した場合には設置されたポンプが定格吐出景を排水
する迄に異常高水位に達してしまったり、複数台のポン
プを停止する際、停止指令からポンプ停止までに時間が
かかシすぎるというので停止指令から次の停止指令まで
の間を短くすると１台のポンプが完全に停止する前に次
の停止指令を出すことになシ必要以上の停止指令を出し
かねないし、一方流入量が急に減少した場合には運転し
ている複数台のポンプが停止する迄に異常低水位に達し
てしまう危険性がある。
め警報設定器で設定しておき、水位が始動水位に達する
と１台目のポンプが起動され、それでもなお水位が上昇
し追加起動水位になると２台目のポンプが運転され、水
位が追加起動水位以上であると一定時間間隔で次々とポ
ンプが起動され、流入量が減少し水位が低下して停止水
位になると１台停止させ一定時間間隔然として水位が停
止水位以下であると２台目を停止し以後同様にしてポン
プを停止させる。このようにして水位による台数制御が
行なわれている。ポンプに起動指令が出されてから定格
流量を吐出するまでの間にはポンプ補機類による始動準
備完了や制水弁の開閉に時間がかかシ、流入量が急激に
増加した場合には設置されたポンプが定格吐出景を排水
する迄に異常高水位に達してしまったり、複数台のポン
プを停止する際、停止指令からポンプ停止までに時間が
かかシすぎるというので停止指令から次の停止指令まで
の間を短くすると１台のポンプが完全に停止する前に次
の停止指令を出すことになシ必要以上の停止指令を出し
かねないし、一方流入量が急に減少した場合には運転し
ている複数台のポンプが停止する迄に異常低水位に達し
てしまう危険性がある。
本発明の目的は予測が困難な流入量の増減に対してポン
プの起動や停止の際、水位が警報水位に達しないように
ポンプの台数を制御することにある。
プの起動や停止の際、水位が警報水位に達しないように
ポンプの台数を制御することにある。
本発明の特徴は流入量の増減がゆるやかな場合にはポン
プ井の水位が予め設定されている水位に達したことによ
シボンプを起動・停止し、流入量の増加が急激な場合に
は水位変化率が予め定めた設定値よシ大の時に１台のポ
ンプに起動指令を与え、水位変化率が設定値の２倍よシ
犬ならば１台のポンプに起動指令を与えた後一定時間後
に２台目のポンプに起動指令を与え、又流入量の減少が
急激な場合には水位変化率が予め定めた設定値の一１倍
！Ｅｌ小の時に１台のポンプに停止指令を与え、水位変
化率が設定値の−２倍よシ小ならば１台のポンプに停止
指令を与えた後一定時間後に２台目のポンプに停止指令
を与えるというように、水位による起動・停止と水位変
化率による起動・停止との２系統による出力によって、
予測が困難な流入量の変化に対応し水位のいきすぎがな
いよう起動指令や停止指令を出すことができることにあ
る。
プ井の水位が予め設定されている水位に達したことによ
シボンプを起動・停止し、流入量の増加が急激な場合に
は水位変化率が予め定めた設定値よシ大の時に１台のポ
ンプに起動指令を与え、水位変化率が設定値の２倍よシ
犬ならば１台のポンプに起動指令を与えた後一定時間後
に２台目のポンプに起動指令を与え、又流入量の減少が
急激な場合には水位変化率が予め定めた設定値の一１倍
！Ｅｌ小の時に１台のポンプに停止指令を与え、水位変
化率が設定値の−２倍よシ小ならば１台のポンプに停止
指令を与えた後一定時間後に２台目のポンプに停止指令
を与えるというように、水位による起動・停止と水位変
化率による起動・停止との２系統による出力によって、
予測が困難な流入量の変化に対応し水位のいきすぎがな
いよう起動指令や停止指令を出すことができることにあ
る。
以下本発明の実施例を図を用いて説明する。第１図にお
いて、流入県１から流れ込んだ水がポンプ井２に貯マｌ
）ポンプ井の水位を水位検出器３で検出する。水位検出
器３からの信号を水位信号伝送器４で計算機能を備えた
シーケシスコントローラー５に送る。ポンプ井２にはポ
ンプＰ１〜Ｐ４とポンプ駆動機Ｍ＋−Ｍ４があり、ポン
プ駆動機Ｍ ｓ −Ｍ ４の状態ヲシーケンスコントロ
ーラー５に送る。シーケンスコントローラー５内には号
機決定部６、台数決定部７、ポンプ運転・停止指令出力
部８がある。ポンプ駆動機Ｍ１〜Ｍ４のうちでＭｌとＭ
２は可変速型ポンプ駆動機、Ｍ３とＭ４は固定速型のポ
ンプ駆動機である。ポンプ駆動機Ｍ１〜Ｍ４からの信号
によシ号機決定部６で各ポンプの運転時間ができるだけ
均一化ししかも起動頻度が最小になるよう、可変速型ポ
ンプ駆動機が１台目に優先的に起動され２台目、３台目
は固定速型ポンプ駆動機が起動され４台目に残］の可変
速型ポンプ駆動機が起動されるようになっており、可変
速型は可変速型どおしで、固定速型は固定速どおして交
互運転するようになっている。
いて、流入県１から流れ込んだ水がポンプ井２に貯マｌ
）ポンプ井の水位を水位検出器３で検出する。水位検出
器３からの信号を水位信号伝送器４で計算機能を備えた
シーケシスコントローラー５に送る。ポンプ井２にはポ
ンプＰ１〜Ｐ４とポンプ駆動機Ｍ＋−Ｍ４があり、ポン
プ駆動機Ｍ ｓ −Ｍ ４の状態ヲシーケンスコントロ
ーラー５に送る。シーケンスコントローラー５内には号
機決定部６、台数決定部７、ポンプ運転・停止指令出力
部８がある。ポンプ駆動機Ｍ１〜Ｍ４のうちでＭｌとＭ
２は可変速型ポンプ駆動機、Ｍ３とＭ４は固定速型のポ
ンプ駆動機である。ポンプ駆動機Ｍ１〜Ｍ４からの信号
によシ号機決定部６で各ポンプの運転時間ができるだけ
均一化ししかも起動頻度が最小になるよう、可変速型ポ
ンプ駆動機が１台目に優先的に起動され２台目、３台目
は固定速型ポンプ駆動機が起動され４台目に残］の可変
速型ポンプ駆動機が起動されるようになっており、可変
速型は可変速型どおしで、固定速型は固定速どおして交
互運転するようになっている。
停止の方は町速屋駆動機が１台運転時には先に起動した
固定速型駆動機、残シの固定速型駆動機、可変速型駆動
機の順で停止し、可変速型駆動器が２台運転している時
は先に起動した可変速型駆動機が一番初めに停止しあと
は可変速型駆動機１台運転時と同様になる。また水位検
出器３からの信号によシ台数決定部７で台数の決定がな
される。
固定速型駆動機、残シの固定速型駆動機、可変速型駆動
機の順で停止し、可変速型駆動器が２台運転している時
は先に起動した可変速型駆動機が一番初めに停止しあと
は可変速型駆動機１台運転時と同様になる。また水位検
出器３からの信号によシ台数決定部７で台数の決定がな
される。
第２図は台数決定のフローを示したものであり、まずポ
ンプが運転されているかどうかをステップ９で判断し、
１台も運転されていない時は水位が１白目起動水位に達
しているかどうかをステップ１０で判断し、１白目起動
水位に達するとポンプ起動指令１１が出力されるっポン
プが既に１台以上運転されている時は追加起動水位にな
っているかどうかをステップ１２で判断し達しておれば
ステップ１６で追加指令を出す。追加起動水位になって
いない場合でも水位上昇率が設定値よシも大きな場合に
は追加指令を出す。一般にポンプに対し起動指令を与え
ても定格の吐出量が実際に排水されるまでには、起動指
令からポンプが動き始めるまでの時間や制水弁の開閉に
時間がかかる。あるポンプに起動指令が出されたとして
もしばらくの間はポンプの排水量に何ら変化はないがポ
ンプが動き始めている以上いずれポンプ１台分の排水量
が確実に予測されるので、ここではポンプに起動指令が
出されてから実際に水が排水されるまでの時間を起動む
だ時間という。水位変化率が同じでもむだ時間中とそう
でない時とでは状態が違うので、必要以上の起動指令を
出さないようにステップ１３でむだ時間中かどうかを判
断し、むだ時間中でない時には水位上昇率クエ設定値よ
υ犬であるかどうかをステップ１４で判断し犬である時
にステップ１６から追加指令を出し、むだ時間中の時に
は水位上昇率が設定値の２倍よシ大であるがどうかをス
テップ１５で判断し大である時に追加指令１６を出す。
ンプが運転されているかどうかをステップ９で判断し、
１台も運転されていない時は水位が１白目起動水位に達
しているかどうかをステップ１０で判断し、１白目起動
水位に達するとポンプ起動指令１１が出力されるっポン
プが既に１台以上運転されている時は追加起動水位にな
っているかどうかをステップ１２で判断し達しておれば
ステップ１６で追加指令を出す。追加起動水位になって
いない場合でも水位上昇率が設定値よシも大きな場合に
は追加指令を出す。一般にポンプに対し起動指令を与え
ても定格の吐出量が実際に排水されるまでには、起動指
令からポンプが動き始めるまでの時間や制水弁の開閉に
時間がかかる。あるポンプに起動指令が出されたとして
もしばらくの間はポンプの排水量に何ら変化はないがポ
ンプが動き始めている以上いずれポンプ１台分の排水量
が確実に予測されるので、ここではポンプに起動指令が
出されてから実際に水が排水されるまでの時間を起動む
だ時間という。水位変化率が同じでもむだ時間中とそう
でない時とでは状態が違うので、必要以上の起動指令を
出さないようにステップ１３でむだ時間中かどうかを判
断し、むだ時間中でない時には水位上昇率クエ設定値よ
υ犬であるかどうかをステップ１４で判断し犬である時
にステップ１６から追加指令を出し、むだ時間中の時に
は水位上昇率が設定値の２倍よシ大であるがどうかをス
テップ１５で判断し大である時に追加指令１６を出す。
また第３図は停止フローを示したものでちゃ、ステップ
１７でポンプ井の水位が停止水位よシ大であるかどうか
を判断し、犬でない場合はステップ１８で他のポンプが
停止中でないととを確認の上１台停止指令をステップ２
２から出す。停止の際も起動の時と同様にポンプに停止
指令を与えてから実際にポンプが止まるまでに時間がか
がシここでは停止むだ時間という。ステップ１７でポン
プ井水位が停止水位よシ高水位でちってもステップ１９
でむだ時間中でないことを確認した時には減少率が設定
値の一１倍より小さいかどうか２０で判断し小さい場合
には１台停止指令をステップ２２から出し、ステップ１
９でむだ時間中でおること確認した時には減少率が設定
値の−２倍よ）小さいかどうかステップ２１で判断し小
さい場合に１台停止指令２２を出力する。
１７でポンプ井の水位が停止水位よシ大であるかどうか
を判断し、犬でない場合はステップ１８で他のポンプが
停止中でないととを確認の上１台停止指令をステップ２
２から出す。停止の際も起動の時と同様にポンプに停止
指令を与えてから実際にポンプが止まるまでに時間がか
がシここでは停止むだ時間という。ステップ１７でポン
プ井水位が停止水位よシ高水位でちってもステップ１９
でむだ時間中でないことを確認した時には減少率が設定
値の一１倍より小さいかどうか２０で判断し小さい場合
には１台停止指令をステップ２２から出し、ステップ１
９でむだ時間中でおること確認した時には減少率が設定
値の−２倍よ）小さいかどうかステップ２１で判断し小
さい場合に１台停止指令２２を出力する。
このようにして号機決定と台数決定の結果をうけて、ポ
ンプ運転・停止指令出力部８がら該当ポンプ駆動機に起
動又は停止指令が出力される。
ンプ運転・停止指令出力部８がら該当ポンプ駆動機に起
動又は停止指令が出力される。
水位の変化率の大きさによって起動・停止の台数を決定
する際、ポンプの起動に要する時間や制水弁の開閉に要
する時間をむだ時間とし、むだ時間中であるかないかＫ
よって追加又は停止指令を出す基準となる変化率の設定
値が変化することによって必要以上のポンプの起動又は
停止を防ぎ、しかも流入計の急激な増減に対しても水位
のいきすぎがないようにできる。
する際、ポンプの起動に要する時間や制水弁の開閉に要
する時間をむだ時間とし、むだ時間中であるかないかＫ
よって追加又は停止指令を出す基準となる変化率の設定
値が変化することによって必要以上のポンプの起動又は
停止を防ぎ、しかも流入計の急激な増減に対しても水位
のいきすぎがないようにできる。
以上詳述したように本発明によれば必要以上のポンプの
起動・停止を防ぎつつ急激な流入量の変化にも対処でき
る。
起動・停止を防ぎつつ急激な流入量の変化にも対処でき
る。
？；Ａ１図は排水機場の設備と信号の流れの概略図、第
２図は台数決定時の起動フロー図、第３図は停止フロー
図である。 １・・・流入県、２・・・ポンプ井、５・・・シーケン
スコントローラー、ＰＬ−Ｐ４・・・ポンプ、？Ｖｂ−
Ｍｓ・・・ポンプ駆動機。 第 １ 図 ぐ 第 ２ 図
２図は台数決定時の起動フロー図、第３図は停止フロー
図である。 １・・・流入県、２・・・ポンプ井、５・・・シーケン
スコントローラー、ＰＬ−Ｐ４・・・ポンプ、？Ｖｂ−
Ｍｓ・・・ポンプ駆動機。 第 １ 図 ぐ 第 ２ 図
Claims (1)
- １、 ポンプ井の水位を検出しその水位によって複数台
のポンプの台数制御を行うポンプ運転の制御方法におい
て、水位の変化率を測定し変化率が設定値よシ大の時１
台のポンプの起動指令を与え変化率が設定値の２倍よシ
大の時には一定時間後２台目の起動指令を与えるように
したことを特徴とするポンプの台数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP425683A JPS59131784A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | ポンプの台数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP425683A JPS59131784A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | ポンプの台数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59131784A true JPS59131784A (ja) | 1984-07-28 |
Family
ID=11579455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP425683A Pending JPS59131784A (ja) | 1983-01-17 | 1983-01-17 | ポンプの台数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59131784A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017082694A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ制御装置およびポンプ制御方法ならびに排水システム |
-
1983
- 1983-01-17 JP JP425683A patent/JPS59131784A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017082694A (ja) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | 株式会社荏原製作所 | ポンプ制御装置およびポンプ制御方法ならびに排水システム |
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