JP2001031033A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被貼付物の形状や大きさが変わってもラベル
の貼り付けが可能で、かつ、これら被貼付物に高速でラ
ベルを貼り付けることができ、装置を大型化することの
ないラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 被貼付物の検出手段から検出信号が送信
されたとき（ステップ１）に印刷手段に印刷指令を出力
し（ステップＳ２）、印刷終了後にシール部材を供給す
るためのシール部材送り指令を出力し（ステップＳ
６）、シール部材送り終了後にシール部材切断指令を出
力し（ステップＳ８）、印刷指令の出力と同時にラベル
搬送手段にラベル搬送指令を出力し（ステップＳ３）、
ラベル搬送終了後にラベル保持手段にラベルの受取り指
令を出力し（ステップＳ１０）、ラベルを受け取った前
記ラベル保持手段に前記ラベル貼付位置までの移動指令
を出力する（ステップＳ１３）制御装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアなどの搬
送装置によって搬送される箱体や商品などの被貼付物
に、前記被貼付物に関する情報が印刷などによって表示
されたラベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】郵便物や商品などの被貼付物に、前記被
貼付物に関する情報を印刷などによって表示したバーコ
ードなどのラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置
及び貼付方法が知られている。

【０００３】ラベル貼付装置は、箱体や商品などの被貼
付物を搬送するコンベアなどの搬送手段と、前記被貼付
物に関する各種情報が印刷などによって記録されたラベ
ルを台紙に貼り付けた状態で搬送するラベル搬送手段
と、前記台紙からラベルを剥離するラベル剥離手段と、
前記台紙から剥離したラベルを受け取り、前記被貼付物
にラベルを受け渡すラベル保持手段と、前記被貼付物に
ラベルを貼り付けるべくラベルを押圧するラベル貼付手
段とから概略構成される。

【０００４】このようなラベル貼付装置，貼付方法とし
ては、例えば、特公平７−８４２１５号（特開平６−５
６１３５号）公報や、特開平８−２４４７４３号公報、
特開平１０−２６４９１５号公報、特開平９−１４２４
２９号公報、特開平９−７７０３４号公報などで種々の
ものが提案されている。

【０００５】特公平７−８４２１５号公報に記載のラベ
ル貼付機は、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のワーク
（被貼付物）を載置する貼付ベースと、ラベルを有する
ラベルテープを搬送するためのラベルテープ搬送台と、
ラベルテープからラベルを吸着して受け取り、前記貼付
ベース上の前記ワークまで搬送する吸着ヘッドとを有し
ている。

【０００６】また、特開平８−２４４７４３号公報に記
載の郵便印刷付加装置は、郵便物（被貼付物）を送る郵
便物搬送手段と、ラベルを台紙に貼り付けて巻き取って
貯蔵するラベル供給手段と、郵便物搬送手段によって搬
送されてきた前記郵便物に、前記台紙からラベルを剥が
して貼り付けるラベル貼付手段とを有している。しか
し、これら公報に記載のラベル貼付機は、吸着ヘッドが
左右に平行移動してラベルを搬送するか、装置本体に固
定されたラベル貼付手段に郵便物を平行に搬送して供給
するものであるため、ワークや郵便物の高さが一定であ
ることが前提となり、高さの異なる被貼付物に対しては
ラベルの貼付を行うことができないという問題がある。

【０００７】また、特開平１０−２６４９１５号公報に
は、台紙に貼り付けた状態でラベルを供給し、このラベ
ルを吸着ヘッドで吸着して搬送し、前記吸着ヘッドを昇
降させてユニット本体（被貼付物）にラベルを受け渡す
ラベル貼付方法が記載されている。

【０００８】この方法によれば、被貼付物の高さが異な
ってもラベルを被貼付物に受け渡すことは可能になる
が、高速運転を考慮してある程度厚みのある台紙にラベ
ルを貼り付けているため、台紙を巻き取った巻き取りロ
ールの径も大きくなり、装置を大型化するという問題が
ある。また、ラベルを剥離した後に台紙を巻き取る巻き
取り機構が必要となり、これによっても装置が大型化
し、構成も複雑になるという問題がある。さらに、ラベ
ルを剥離した後の台紙は廃棄処分されるが、近年の環境
保全や省資源の観点から好ましくないという問題もあ
る。このような問題は、前記した特開平８−２４４７４
３号公報に記載の郵便印刷付加装置においても同様に存
在する。

【０００９】一方、台紙の代わりにフィルム状のラベル
テープを用いたものも、例えば特開平９−１４２４２９
号公報や前記の特公平７−８４２１５号公報に記載され
ているが、フィルム状のラベルテープは可撓性に富むた
め高速搬送には不向きで、ラベルを剥離する際にラベル
フィルムが撓んだり、ラベル吸着ヘッドの吸引エアの影
響を受けやすいという問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点にかんがみてなされたもので、その目的とするところ
は、被貼付物の形状や大きさが変わってもラベルの貼り
付けが可能で、かつ、これら被貼付物に高速でラベルを
貼り付けることができ、装置を大型化することのないラ
ベル貼付装置を提供するところにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１に記載の発明は、被貼付物に関する情報が印
刷表示されたラベルを、前記被貼付物まで搬送して前記
被貼付物の所定部位に貼り付けるラベル貼付装置におい
て、長尺のシール部材を供給するシール部材供給手段
と、このシール部材供給手段から引き出された前記シー
ル部材の表面に前記印刷を施す印刷手段と、この印刷手
段で印刷された前記シール部材の一部を切断して前記ラ
ベルを形成するカット手段と、このラベルを載置してラ
ベル授受位置まで搬送するラベル搬送手段と、前記ラベ
ル授受位置で前記ラベルを受け取って保持し、前記被貼
付物まで前記ラベルを搬送し、前記被貼付物に前記ラベ
ルを貼り付けるラベル貼付位置で前記ラベルを前記被貼
付物に受け渡すラベル保持手段と、前記ラベル貼付位置
まで前記被貼付物を搬入する被貼付物搬送手段と、この
被貼付物搬送手段によって前記ラベル貼付位置に搬入さ
れる前記被貼付物を検出する被貼付物の検出手段と、前
記被貼付物を検出したときの前記検出手段の出力信号に
基づいて、前記カット手段、前記印刷手段、前記ラベル
搬送手段及び前記ラベル保持手段の駆動を並行して制御
する制御手段とを有する構成としてある。

【００１２】この構成によれば、長尺薄膜状のシール部
材に直接所定の印刷を行っているので、シール部材供給
部をコンパクトにすることができるうえ、シール部材に
直接所定の情報を印刷し、印刷した部分を切断してラベ
ルを形成しているので、ラベルと別体の台紙やフィルム
にラベルを貼り付ける作業が不要になり、ラベル貼付の
コストを削減することができる。また、廃棄処分すべき
台紙やフィルムも発生しないので環境保全や省資源の観
点からも好ましい。また、ラベル貼付位置の設定と前記
ラベル貼付位置までのラベル保持手段の移動を制御手段
が行っているので、ラベルの高さや形状、被貼付物に対
するラベルの貼付部位が変化しても、ラベルを正確に被
貼付物の所定部位に貼り付けることが可能になる。さら
に、シール部材への印刷、ラベルの切断形成、ラベルの
搬送、ラベルの保持、ラベルの貼り付けという一連の動
作を、被貼付物の検出手段による被貼付物の搬入確認に
基づいて並行して行っているので、ラベルの貼り付け作
業を高速で行うことが可能になる。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記制御手段
は、前記被貼付物の検出手段から検出信号が送信された
ときに前記印刷手段に印刷指令を出力し、印刷終了後に
シール部材を供給するためのシール部材送り指令を出力
し、シール部材送り終了後にシール部材切断指令を出力
し、前記印刷指令の出力と同時にラベル搬送手段にラベ
ル搬送指令を出力し、ラベル搬送終了後にラベル保持手
段にラベルの受取り指令を出力し、ラベルを受け取った
前記ラベル保持手段に前記ラベル貼付位置までの移動指
令を出力する構成としてある。このようにして、シール
部材への印刷、ラベルの形成、ラベルの搬送、ラベルの
保持、ラベルの貼り付けという一連の動作を、検出手段
による被貼付物の搬入確認に基づいて並行して行い、ラ
ベルの貼り付け作業を高速で行うことができるようにな
る。

【００１４】請求項３に記載の発明は、前記被貼付物の
検出手段は、前記被貼付物の高さを検出する高さ検出部
を有し、前記制御手段は、前記高さ検出部の検出信号に
基づいて前記ラベル貼付位置の設定を行う構成としてあ
る。この構成によれば、搬送されてくる前記被貼付物の
高さが種々変化しても、高さ検出部の検出結果に基づい
て前記ラベル貼付位置を設定することが可能になる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、前記制御手段が
前記検出部からの検出信号から前記ラベル貼付位置に搬
入された前記被貼付物の個数をカウントし、所定の数を
超える前記被貼付物が検出されたときには所定の指令を
出力する構成としてある。この構成によれば、ラベルの
供給能力を超える数の被貼付物がラベル貼付位置に搬入
されたときには、例えば、オペレータの注意を促す警報
を発したり、装置を一時停止させる指令を出力して、ラ
ベルの貼付不良や貼付間違いなどの不都合の発生を未然
に防止することができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、前記ラベル搬送
手段から前記ラベル保持手段に前記ラベルを受け渡すラ
ベル授受位置に、前記ラベル保持手段に受け渡されたラ
ベルを検出するラベル受渡し確認手段を設け、前記制御
部は、このラベル受渡し確認手段の検出信号に基づいて
ラベルが前記ラベル搬送手段から前記ラベル保持手段に
受け渡されたか否かを判断し、ラベルが受け渡されてい
ないと判断したときには所定の指令を出力する構成とし
てある。この構成によれば、ラベルを落下させるなどし
て、ラベルがラベル搬送手段からラベル保持手段に確実
に受け渡されないということが生じても、ラベル受渡し
確認手段がこれを検出して検出信号を制御手段に送信
し、制御手段が例えば、オペレータの注意を促す警報を
発したり、装置を一時停止させる指令を出力するので、
ラベル未貼付のまま被貼付物を次工程に送るという不都
合を防止することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明は、前記ラベル搬送
手段による前記ラベルの搬送途中に、前記ラベルに押圧
力を付与して皺や曲がりを矯正する押さえ部材を設けた
構成としてある。この構成によれば、搬送されるラベル
に皺や曲がりがあっても、押さえ部材が前記皺や曲がり
を矯正するので、前記ラベル保持手段にラベルをより確
実に受け渡すことができるようになるほか、前記被貼付
物にラベルをきれいに貼り付けることができる。

【００１８】請求項７に記載の発明は、前記ラベル搬送
手段によって搬送される前記ラベルを前記表面側から案
内するガイド手段を設けた構成としてある。この構成に
よれば、搬送されるラベルに皺や曲がりがあってもガイ
ド部材によってこれら皺や曲がりを矯正することができ
るほか、風やその他の外部力の影響によって搬送途中の
ラベルに皺や曲がりが生じるということを未然に防止す
ることができ、前記ラベル保持手段にラベルをより確実
に受け渡すことができるようになるほか、前記被貼付物
にラベルをきれいに貼り付けることができる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、前記カット手段
が前記シール部材を切断する際に、前記シール部材から
切り離される前記シール部材の一部を押さえる第２の押
さえ部材を設けた構成としてある。この構成によれば、
第２の押さえ手段が切断の際にシール部材が曲がらない
ように押さえるので、切断後のラベルに曲がりや皺が発
生するのを未然に防止することができる。

【００２０】請求項９に記載の発明は、前記ラベル搬送
手段には、前記ラベルを前記ラベル保持手段に受け渡す
ラベル授受位置に、前記ラベルを前記ラベル搬送手段か
ら剥離するためのラベル剥離手段を設けた構成としてあ
る。この構成によれば、ラベル搬送手段に貼り付けられ
た状態で搬送されてくるラベルをラベル剥離手段がラベ
ル搬送手段から剥がしてラベル保持手段に受け渡すこと
ができるので、ラベルをより確実にラベル保持手段に受
け渡すことができるほか、ラベルの受渡しをスムースに
行うことができるようになる。

【００２１】請求項１０に記載の発明は、前記ラベル搬
送手段による前記ラベルの搬送経路上に、一つ又は複数
のラベル待機位置を設け、前記ラベル搬送手段の前記ラ
ベルの搬送動作によって前記ラベル待機位置から前記ラ
ベル授受位置に前記ラベルを搬送するようにした構成と
してある。この構成により、ラベル授受位置へのラベル
の搬入時間を短縮することができ、被貼付物へのラベル
の貼り付けさらに高速化することが可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施
形態にかかるラベル貼付装置の構成を説明する概略斜視
図である。

【００２３】ラベル貼付装置は、長尺で薄膜状のシール
部材１をロール状に巻いてなるシール部材供給部１０１
と、このシール部材供給部１０１から引き出したシール
部材１の表面に、被貼付物３に関する情報が記憶された
バーコード等を印刷する印刷部１０２と、この印刷部１
０２によって印刷されたシール部材１を一片のラベル２
に切断して形成するカット部１０３と、このラベル２を
載置して搬送するラベル搬送部１０４と、このラベル搬
送部１０４の搬送方向（図中、搬送方向を矢印３０１で
示す）の先端のラベル授受位置Ａでエアの吸引によって
ラベル２を受け取り、ラベル授受位置Ａから被貼付物３
にラベル２を受け渡すラベル貼付位置Ｂまでラベル２を
搬送し、エアの吹出しによってラベル２を被貼付物３に
貼り付けるラベル保持手段としてのラベル保持ヘッド１
０５と、被貼付物３をラベル貼付位置Ｂまで搬送する被
貼付物搬送部１０６と、この被貼付物搬送部１０６に沿
って設けられ、被貼付物３の搬送方向（図１中矢印３０
２で示す方向）の手前で被貼付物３の通過を検出する検
出手段としての被貼付物通過センサ２０１とを有してい
る。

【００２４】［シール部材供給部］シール部材供給部１
０１は、薄膜で長尺状のシール部材１をロール状に巻回
してなる。もちろん、ある程度の長さのシール部材１を
貯蔵して次の印刷部１０２に供給することができるので
あれば、シール部材供給部１０１の形態はこれに限ら
ず、例えば、シール部材１を折り畳んで貯蔵するもので
あってもよい。

【００２５】シール部材１は、裏面（被貼付物３に貼り
付ける面）全体に接着材が塗布されていて、かつ、サー
マルプリンタ等からなる印刷部１０２での印刷に適する
ようにＰＥＴ，ＰＰ，塩化ビニル，紙などから形成され
ている。印刷部１０２がインクジェットやドットプリン
タである場合には、シール部材１は紙で形成するのが好
ましい。

【００２６】カット部１０３は、シール部材１を切断す
るカッタ１０３ａと、このカッタ１０３ａの移動を案内
する案内部１０３ｂとから概略構成される。カッタ１０
３ａは、シリンダ等の図示しない駆動体の駆動によって
案内部１０３ｂに案内されながらシール部材１を横切る
方向に移動し、シール部材１を切断する。

【００２７】［ラベル搬送部］ラベル搬送部１０４は、
図示しないモータによって回転される駆動側ローラ１１
０と、この駆動側ローラ１１０の対向位置に配置された
従動側ローラ１１１と、駆動側ローラ１１０と従動側ロ
ーラ１１１との間に配置された案内ローラ１１２と、こ
れらローラ１１０，１１１，１１２に巻き掛けられた無
端ベルト１１３とによって概略構成される。そして、前
記モータが駆動することによって無端ベルト１１３が図
１において反時計回り方向に走行し、ラベル２をカット
部１０３側からラベル授受位置Ａまで搬送する。

【００２８】［ラベル搬送部の他の実施形態］ラベル搬
送部１０４は、ラベル２をカット部１０３から確実に受
け取り、皺のない一定の姿勢でラベル保持ヘッド１０５
との授受位置Ａまで搬送するのが好ましい。そのため、
図２に示すラベル搬送部１０４では、搬送の途中でラベ
ル２を表面側から押圧し、皺や曲がりを矯正するための
押さえ手段であるラベル押えローラ５０１を設けてい
る。

【００２９】また、図３に示すラベル搬送部１０４で
は、カット部１０３から受け取ったラベル２を、ラベル
授受位置Ａに至るまで表面側から押さえつつ案内するガ
イド６０２を設けている。このガイド６０２により、ラ
ベル２の皺と曲がりを矯正しつつ、風などの影響による
ラベル２の曲がりや皺の発生及び搬送姿勢の変化を防止
している。

【００３０】図４に示すラベル搬送部１０４では、カッ
ト部１０３でシール部材１を切断する際に、ラベル２に
皺が生じたり、曲がりが生じたりしないようにするため
の第２の押さえローラ６０４を、カット部１０３側に設
けている。第２の押さえローラ６０４は図中矢印３０３
の方向に回動自在で、シール部材１の切断時には下方に
回動してシール部材１の先端を押さえ、ラベル２の搬送
時には上方に回動してラベル２から退避する。第２の押
さえローラ６０４の回動は、エアシリンダやソレノイド
などの駆動体の駆動によって行うことができる。

【００３１】図５に示すラベル搬送部１０４では、ラベ
ル保持ヘッド１０５にラベル２を受け渡すラベル授受位
置Ａに、ラベル２をスムースかつ確実にラベル保持ヘッ
ド１０５に受け渡すためのラベル剥離板６０３を設けて
いる。前記したように、ラベル２の裏面には接着材が塗
布されていて、きわめて軽くではあるがラベル２が無端
ベルト１１３に貼り付けられている。無端ベルト１１３
として接着材が貼り付きにくい材質のものを選択した
り、無端ベルト１１３とラベル２との接触面積を小さく
したりして、貼付力をきわめて小さくすることはできる
が、ラベル保持ヘッド１０５に受け渡す際に、ラベル２
を確実に受け渡すことができなかったり、ラベル２の各
部分の貼付力のばらつきによってラベル２が曲がった
り、皺ができたりするおそれがある。

【００３２】そこで、図５に示す実施形態では、ラベル
授受位置Ａにラベル剥離手段であるラベル剥離板６０３
を設けて、無端ベルト１１３の走行とともにラベル２を
ラベル剥離板６０３の上に載せ、これによって無端ベル
ト１１３からラベル２を剥がすようにしている。このよ
うなラベル剥離板６０３を設ければ、ラベル２を確実に
ラベル保持ヘッド１０５に受け渡すことができるほか、
皺や曲がりの発生も防止することができる。なお、図２
〜図５に示した手段はいずれを選択してもよく、またこ
れらを適宜に組み合わせてもよい。さらに、上記の実施
形態に限らず、他の形態とすることも可能である。

【００３３】［ラベル保持ヘッド］ラベル保持ヘッド１
０５は、ラベル搬送部１０４のラベル授受位置Ａと被貼
付物３にラベル２を受け渡すラベル授受位置Ａとの間で
進退移動自在であるとともに、エアの吸引によりラベル
２を保持するラベル保持面１０５ａを、ラベル授受位置
Ａ側に向けた下向きの状態と、ラベル貼付位置Ｂの被貼
付物３側に向けた横向きの状態との間で回動自在であ
る。

【００３４】なお、ラベル保持ヘッド１０５は、被貼付
物３の高さ（この実施形態で「高さ」とは、ラベル２を
貼り付ける被貼付物３の面に対して直交する方向の寸法
をいう）の変化に応じて変化するラベル貼付位置Ｂにラ
ベル２を正確に位置決めできるように、例えば、ラック
・ピニオン機構とサーボモータとを組み合わせてなる図
示しない進退移動手段によって進退移動されるようにな
っている。そして、ラベル保持ヘッド１０５に保持され
たラベル２がラベル貼付位置Ｂまで達したか否は、前記
サーボモータを駆動させるパルス数をカウントしたり、
位置エンコーダやセンサの検出信号によって、制御部４
が判断する。

【００３５】ラベル搬送部１０４によるラベル２の搬送
時には、ラベル保持ヘッド１０５は任意の待機位置で待
機している。ラベル２がラベル授受位置Ａまで搬送され
てくると、ラベル保持ヘッド１０５は前記待機位置から
ラベル授受位置Ａまで移動する。そして、ラベル保持面
１０５ａからエアを吸引して、ラベル授受位置Ａのラベ
ル２をラベル保持面１０５ａに吸着する。この後、ラベ
ル保持ヘッド１０５のラベル吸着面１０５ａを下向きか
ら横向きに回転させながら、ラベル授受位置Ａからラベ
ル貼付位置Ｂまで移動する。ラベル貼付位置Ｂでは、エ
アの吹出しによって被貼付物３にラベル２を受け渡すと
ともにラベル２を被貼付物３に貼り付ける。

【００３６】［被貼付物通過センサ］この実施形態にお
ける被貼付物通過センサ２０１は、放射した赤外線を被
貼付物搬送部１０６によって搬送されてくる被貼付物３
が遮ることによって、被貼付物３の通過、すなわち被貼
付物３のラベル貼付位置Ｂへの搬入を検出する赤外線セ
ンサである。もちろん、被貼付物３の通過を検出するこ
とができるものであれば、被貼付物通過センサ２０１は
上記の赤外線センサに限らず、超音波センサや光反射セ
ンサなど他のセンサを用いてもよい。

【００３７】上記構成により、この実施形態のラベル貼
付装置は以下のように作用する。印刷部１０２で印刷が
終了すると、印刷部１０２に設けられた図示しない送り
ローラの作用によってシール部材１が印刷部１０２から
送り出されるとともに、シール部材供給部１０１から新
たなシール部材１が巻き出される。

【００３８】シール部材１の送り出しによって、シール
部材１の先端がカット部１０３を超えてラベル搬送部１
０４の端部に載置される。シール部材１の裏面には接着
材が塗布されているので、シール部材１は無端ベルト１
１３の表面に軽く貼り付けられた状態で載置されること
になる。

【００３９】この後、カット部１０３の図示しない駆動
体が駆動してカッタ１０３ａを移動させ、シール部材１
を切断してラベル２を形成する。ラベル２は無端ベルト
１１３の上に載置されている状態なので、ラベル搬送部
１０４の前記モータを駆動させることで、ラベル授受位
置Ａまで移動させることができる。なお、図１に示すよ
うに、ラベル授受位置Ａに至るまでの搬送途中に一つ又
は複数の待機位置Ｃを設け、この待機位置Ｃのラベル２
をラベル授受位置Ａに順送りするように前記モータの駆
動を制御してもよい。

【００４０】ラベル授受位置Ａでは、ラベル保持ヘッド
１０５のエアの吸引によって、ラベル２が無端ベルト１
１３からラベル保持ヘッド１０５に受け渡される。ラベ
ル２は無端ベルト１１３にきわめて軽く貼り付けられて
いるだけなので、ラベル保持ヘッド１０５からのエアの
吸引だけで、ラベル２をラベル保持ヘッド１０５に受け
渡すことができる。

【００４１】図２〜図５に示したような押さえローラ６
０１やガイド部材６０２、第２の押さえローラ６０４を
設けることにより、ラベル２の皺や曲がりを矯正するこ
とができる。また、ガイド部材６０２によって、搬送途
中におけるラベル２の曲がりや皺の発生を未然に防止す
ることができる。また、図６に示したようなラベル剥離
板６０３を設けることで、無端ベルト１１３からラベル
２を剥がしやすくして、確実にラベル保持ヘッド１０５
に受け渡すようにすることができる。

【００４２】ところで、上記した印刷部１０２、カット
部１０３、ラベル搬送部１０４、ラベル保持ヘッド１０
５等の駆動は、被貼付物通過センサ２０１の検出信号に
基づいて、制御部４によって並列に制御される。制御部
４と印刷部１０２、カット部１０３、ラベル搬送部１０
４、ラベル保持ヘッド１０５及び被貼付物通過センサ２
０１とは、それぞれ信号線４０１，４０２，４０３，４
０４及び４０５で接続され、信号線４０１，４０２，４
０３，４０４を介して、制御部４の指令信号が各部に送
信される。また、信号線４０５を介して被貼付物通過セ
ンサ２０１の検出信号が制御部４に送信される。以下、
この実施形態の制御部４の制御手順について詳しく説明
する。

【００４３】図６は、図１のラベル貼付装置の各部の駆
動を制御する制御部の制御手順を説明するフローチャー
トである。被貼付物通過センサ２０１がラベル２の通過
を検出すると（ステップＳ１）、制御部４は印刷部１０
２に印刷指令を出力する（ステップＳ２）とともに、ラ
ベル搬送部１０５にラベル２の搬送指令を出力する（ス
テップＳ３）。これにより、印刷部１０２でシール部材
１にバーコードなどが印刷されるとともに、カット部１
０３でシール部材１を切断して形成されたラベル２が、
ラベル搬送部１０４によって図１中矢印３０１の方向に
搬送される。

【００４４】印刷が終了すると（ステップＳ４）、ラベ
ル搬送部１０４によるラベル２の搬送が終了しているこ
とを条件に（ステップＳ５）、制御部４は印刷部１０２
に設けられた送りローラを駆動する指令を出力し（ステ
ップＳ６）、シール部材１を１ラベル分だけ送る。シー
ル部材１の送りが完了すれば（ステップＳ７）、カット
部１０３のカッタ１０３ａを移動させるシール部材切断
指令を出力して（ステップＳ８）、シール部材１を切断
する。

【００４５】一方、ラベル搬送部１０４による搬送が終
了すれば（ステップＳ９）、制御部４はラベル保持ヘッ
ド１０５に対してエアの吸引を開始させる指令を出力す
る（ステップＳ１０）とともに、任意の待機位置からラ
ベル授受位置Ａまで移動させる移動指令を出力する（ス
テップＳ１１）。これにより、ラベル保持ヘッド１０５
がラベル授受位置Ａに移動し、ラベル２をラベル授受位
置Ａから受け取って保持する。

【００４６】この後、制御部４は、ラベル保持ヘッド１
０５を下向きの状態から横向きの状態まで回転させなが
ら、ラベル貼付位置Ｂの被貼付物３に向けてラベル保持
ヘッド１０５を移動させるための回転・移動指令を出力
する（ステップＳ１２）。ラベル保持ヘッド１０５がラ
ベル貼付位置Ｂまで移動すると（ステップＳ１３）、制
御部４はラベル保持ヘッド１０５にエアの吹出し指令を
出力し（ステップＳ１４）、ラベル２を被貼付物３に受
け渡して被貼付物３の所定部位にラベル２を貼り付け
る。

【００４７】以上のようにして、一回の貼付動作を終了
するが、上記したステップＳ１〜ステップＳ１４を繰り
返すことによって、被貼付物搬送部１０６によって搬送
される被貼付物３に順番にラベル２が貼り付けられる。

【００４８】［第２の実施形態］次に、本発明のラベル
貼付装置の他の実施形態を、図７及び図８にしたがって
説明する。図７は本発明の第２の実施形態にかかるラベ
ル貼付装置の構成を説明する概略斜視図、図８は図７の
ラベル貼付装置に設けられる制御部の制御手順を説明す
るフローチャートである。

【００４９】図７において図１のラベル貼付装置と同一
部位及び同一部材には同一の符号を付して詳しい説明は
省略する。この第２の実施形態で第１の実施形態と異な
るところは、ラベル貼付位置Ｂの手前に、被貼付物通過
センサ２０１の他に被貼付物の高さを検出する高さセン
サ２０２が設けられていて、この高さセンサ２０２と制
御部４とが信号線４０４で接続され、高さセンサ２０２
の検出信号に基づいて制御部４がラベル貼付位置Ｂを設
定しなおす点である。この高さセンサ２０２は、被貼付
物３の高さを検出することができるものであれば、レー
ザ変位計や超音波測距センサなど種々のものを用いるこ
とができる。

【００５０】制御部４の動作としては、基本的には図６
で示したフローチャートと同じであるため、図６のフロ
ーチャートと同一の部分には同一の符号を付し詳しい説
明は省略する。第１の実施形態では、搬送されてくる被
貼付物３の高さに関するデータが予め与えられていて、
このデータにしたがってラベル貼付位置Ｂがその都度設
定されるようになっている。

【００５１】これに対し、この第２の実施形態では、被
貼付物３の通過があったときに、高さセンサ２０２で被
貼付物３の高さを測定し（ステップＳ１５）、その測定
結果に基づいて制御部４がラベル貼付位置Ｂを設定する
（ステップＳ１６）ようにしている。したがって、この
第２の実施形態によれば、被貼付物３の高さがランダム
に変化しても、この高さの変化に応じてラベル貼付位置
Ｂを設定してラベル２の貼り付けを可能にしている。ま
た、被貼付物３の高さに関するデータを入力する手間も
省くことができるという利点もある。

【００５２】［第３の実施形態］次に本発明の第３の実
施形態を、図９にしたがって説明する。図９は本発明の
第３の実施形態にかかるラベル貼付装置の制御手順を説
明するフローチャートである。

【００５３】この第３の実施形態は、第１及び第２の実
施形態のいずれのラベル貼付装置にも適用が可能である
が、ここでは、説明の便宜のため、第１の実施形態のラ
ベル貼付装置（図１参照）を前提として説明する。ま
た、図９のフローチャートにおいて図６のフローチャー
トと同一の部分には同一の符号を付して詳しい説明は省
略する。

【００５４】第３の実施形態において第１及び第２の実
施形態と異なるところは、ラベル貼付位置Ｂに複数の被
貼付物３が搬入された場合に、被貼付物３の供給過剰を
オペレータに報知する点である。ラベル２の貼付作業が
開始されると、被貼付物３の通過を被貼付物通過センサ
２０１が検出するとともに、通過した被貼付物３の個数
がカウントされる（ステップＳ１７）。このカウント数
が２回以上であれば、制御部４は２つ以上の被貼付物３
がラベル貼付位置Ｂに搬入されたと判断して（ステップ
Ｓ１８）、被貼付物３の過剰供給を、例えば表示灯やデ
ィスプレイ表示などでオペレータに報知する（ステップ
Ｓ１９）。被貼付物３の過剰供給があったときは、ラベ
ル貼付装置を一時停止させる（ステップＳ２０）などし
て、被貼付物３へのラベル２の貼付不良の発生を防止す
るようにするとよい。

【００５５】［第４の実施形態］次に本発明の第４の実
施形態を、図１０及び図１１にしたがって説明する。図
１０は、本発明の第４の実施形態にかかるラベル貼付装
置のラベル搬送部の側面図、図１１は、第４の実施形態
における制御手順を説明するフローチャートである。

【００５６】この実施形態では、図１０に示すようにラ
ベル授受位置Ａにラベル受渡し確認センサ２０３が設け
られていて、このラベル受渡し確認センサ２０３でラベ
ル２がラベル保持ヘッド１０５に受け渡されたか否かを
確認している。なお、図１０では、ラベル授受位置Ａに
ラベル剥離板５０３を設けたラベル搬送部１０４を図示
しているが、図２〜図５で示した他のラベル搬送部１０
４についてもこの実施形態を適用することができること
は勿論である。

【００５７】この実施形態における制御部４の制御手順
を、図１１のフローチャートにしたがって説明する。図
１１のフローチャートにおいても、図６のフローチャー
トと同一の部位には同一の符号を付して詳しい説明は省
略する。この実施形態では、ラベル保持ヘッド１０５を
ラベル授受位置Ａまで移動させた後に、ラベル受渡し確
認センサ２０３からの出力信号によってラベル２の授受
確認を行い（ステップＳ２１）、ラベル２がラベル保持
ヘッド１０５に受け渡されていれば、ステップＳ１２以
後の処理を行う。ラベル２が受け渡されていなければ、
エラー信号を出力して表示灯やディスプレイ表示などで
オペレータの注意を促し（ステップＳ２２）、その後、
ラベル貼付装置を一時停止させる（ステップＳ２３）。

【００５８】このようにすれば、ラベル搬送部１０４か
らラベル保持ヘッド１０５へのラベル２の受け渡しミス
や、ラベル２の落下によるラベル２の貼付不良の発生を
未然に防止することができる。

【００５９】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定される
ものではない。例えば、上記の実施形態では、シール部
材供給部１０１、印刷部１０２，カット部１０３及びラ
ベル保持ヘッド１０５等は各々一台づつ設けられてい
て、一回の貼付作業において被貼付物３を一つづつ送り
ながらラベル２を貼り付けるものとして説明したが、シ
ール部材供給部１０１、印刷部１０２，カット部１０３
及びラベル保持ヘッド１０５等を複数設け、これらを並
列に制御するようにすれば、一回の貼付作業で複数の被
貼付物３を同時に送ってラベル２を貼り付けることも可
能になり、さらにラベル２の貼付作業を高速化すること
が可能になる。

【００６０】また、上記の説明でシール部材１は、裏面
全体に接着材が予め塗布されているものとして説明した
が、接着材の塗布は印刷前あるいは印刷後に行うものと
してもよく、さらに、接着材を塗布する代わりに、両面
に粘着性を有する粘着テープをシール部材１の裏面に貼
り付けるものとしてもよい。

【００６１】さらに、上記の説明では、ラベル搬送部１
０４はラベル２を水平状態に載置して搬送することを前
提にしているが、ラベル２の裏面には接着材が塗布さ
れ、この接着材によってラベル２が無端ベルト１１３に
軽く貼り付けられるので、必ずしも水平状態を保持して
ラベル２を搬送する必要はなく、ラベル授受位置Ａとラ
ベル貼付位置Ｂとの位置関係や、ラベル保持ヘッド１０
５の動作形態、ラベル搬送部１０４の配置形態やその他
の装置構成等によって適宜の状態を選択することができ
る。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、長尺で薄いシール部材に直接
所定の印刷を行っているので、シール部材供給手段をコ
ンパクにすることが可能になり、装置の小型化を図るこ
とができる。また、ラベルを印刷してラベルと別体の台
紙やフィルムに貼り付ける作業が不要になるので、ラベ
ル貼付のコストを削減することができる。

【００６３】さらに、ラベル貼付位置の設定と前記ラベ
ル貼付位置までのラベル保持手段の移動を制御手段が行
っているので、ラベルの高さや形状、被貼付物に対する
ラベルの貼付部位が変化しても、被貼付物の所定部位に
ラベルを正確に貼り付けることができる。

【００６４】また、シール部材への印刷、ラベルの切断
形成、ラベルの搬送、ラベルの保持、ラベルの貼り付け
という一連の動作を、被貼付物の検出手段による被貼付
物の搬入確認に基づいて並行して行っているので、ラベ
ルの貼り付け作業を高速で行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるラベル貼付装置の
構成を説明する概略斜視図である。

【図２】ラベルの曲がりや皺の発生を防止するために、
搬送途中に押さえローラを設けたラベル搬送部の一実施
形態にかかる側面図である。

【図３】ラベルの曲がりや皺の発生及び位置ずれを防止
するために、搬送面の上方にカバーを設けたラベル搬送
部の一実施形態にかかる側面図である。

【図４】ラベルの曲がりや皺の発生及び位置ずれを防止
するために、カット部の近傍にシール部材の先端を押さ
える押さえローラを設けたラベル搬送部の一実施形態に
かかる側面図である。

【図５】ラベルを確実にラベル保持ヘッドに受け渡すた
めに、ラベル授受位置にラベル剥離板を設けたラベル搬
送部の一実施形態にかかる側面図である。

【図６】図１のラベル貼付装置の駆動を制御する制御部
の制御手順を説明するフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態にかかるラベル貼付装
置の構成を説明する概略斜視図である。

【図８】図７のラベル貼付装置の駆動を制御する制御部
の制御手順を説明するフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態にかかるラベル貼付装
置の制御手順を説明するフローチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施形態にかかり、ラベル搬
送部の側面図である。

【図１１】第４の実施形態における制御手順を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１ シール部材 ２ ラベル ３ 被貼付物 ４ 制御部 １０１ シール部材供給部 １０２ 印刷部 １０３ カット部 １０４ ラベル搬送部 １０５ ラベル保持ヘッド（ラベル保持手段） １０６ 被貼付物搬送部 ２０１ 被貼付物通過センサ（被貼付物検出手段） ２０２ 高さセンサ（高さ検出手段） ２０３ ラベル受渡し確認センサ（ラベル受渡し確認手
段） ６０１ 押さえローラ ６０２ ガイド部材 ６０３ ラベル剥離板 ６０４ 第２の押さえローラ Ａ ラベル授受位置 Ｂ ラベル貼付位置 Ｃ 待機位置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被貼付物に関する情報が印刷表示された
   ラベルを、前記被貼付物まで搬送して前記被貼付物の所
   定部位に貼り付けるラベル貼付装置において、 長尺薄膜状のシール部材を供給するシール部材供給手段
   と、 このシール部材供給手段から引き出された前記シール部
   材の表面に前記印刷を施す印刷手段と、 この印刷手段で印刷された前記シール部材の一部を切断
   して前記ラベルを形成するカット手段と、 このラベルを載置してラベル授受位置まで搬送するラベ
   ル搬送手段と、 前記ラベル授受位置で前記ラベルを受け取って保持し、
   前記被貼付物まで前記ラベルを搬送し、前記被貼付物に
   前記ラベルを貼り付けるラベル貼付位置で前記ラベルを
   前記被貼付物に受け渡すラベル保持手段と、 前記ラベル貼付位置まで前記被貼付物を搬入する被貼付
   物搬送手段と、 この被貼付物搬送手段によって前記ラベル貼付位置に搬
   入される前記被貼付物を検出する被貼付物の検出手段
   と、 前記被貼付物を検出したときの前記検出手段の出力信号
   に基づいて、前記カット手段、前記印刷手段、前記ラベ
   ル搬送手段及び前記ラベル保持手段の駆動を並行して制
   御する制御手段と、 を有することを特徴とするラベル貼付装置
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記被貼付物の検出手
   段から検出信号が送信されたときに前記印刷手段に印刷
   指令を出力し、印刷終了後にシール部材を供給するため
   のシール部材送り指令を出力し、シール部材送り終了後
   にシール部材切断指令を出力し、前記印刷指令の出力と
   同時にラベル搬送手段にラベル搬送指令を出力し、ラベ
   ル搬送終了後にラベル保持手段にラベルの受取り指令を
   出力し、ラベルを受け取った前記ラベル保持手段に前記
   ラベル貼付位置までの移動指令を出力すること、 を特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 前記被貼付物の検出手段は、前記被貼付
   物の高さを検出する高さ検出部を有し、前記制御手段
   は、前記高さ検出部の検出信号に基づいて前記貼付位置
   の設定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   ラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記検出部からの検出
   信号から前記ラベル貼付位置に搬入された前記被貼付物
   の個数をカウントし、所定の数を超える前記被貼付物が
   検出されたときには所定の指令を出力することを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 前記ラベル搬送手段から前記ラベル保持
   手段に前記ラベルを受け渡すラベル授受位置に、前記ラ
   ベル保持手段に受け渡されたラベルを検出するラベル受
   渡し確認手段を設け、前記制御部は、このラベル受渡し
   確認手段の検出信号に基づいてラベルが前記ラベル搬送
   手段から前記ラベル保持手段に受け渡されたか否かを判
   断し、ラベルが受け渡されていないと判断したときには
   所定の指令を出力することを特徴とする請求項１〜４の
   いずれかに記載のラベル貼付装置。
6. 【請求項６】 前記ラベル搬送手段による前記ラベルの
   搬送途中に、前記ラベルに押圧力を付与して皺や曲がり
   を矯正する押さえ部材を設けたことを特徴とする請求項
   １〜５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
7. 【請求項７】 前記ラベル搬送手段によって搬送される
   前記ラベルを前記表面側から案内するガイド手段を設け
   たことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のラ
   ベル貼付装置。
8. 【請求項８】 前記カット手段が前記シール部材を切断
   する際に、前記シール部材から切り離される前記シール
   部材の一部を押さえる第２の押さえ部材を設けたことを
   特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のラベル貼付
   装置。
9. 【請求項９】 前記ラベル搬送手段には、前記ラベルを
   前記ラベル保持手段に受け渡すラベル授受位置に、前記
   ラベルを前記ラベル搬送手段から剥離するためのラベル
   剥離手段を設けたことを特徴とする請求項１〜８のいず
   れかに記載のラベル貼付装置。
10. 【請求項１０】 前記ラベル搬送手段による前記ラベル
    の搬送経路上に、一つ又は複数のラベル待機位置を設
    け、前記ラベル搬送手段の前記ラベルの搬送動作によっ
    て前記ラベル待機位置から前記ラベル授受位置に前記ラ
    ベルを搬送するようにしたことを特徴とする請求項１〜
    ９のいずれかに記載のラベル貼付装置。