JP2001030822A - 移動体用車椅子固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の車輪サイズ等の違いにかかわらず保
持でき、また、過大な加減速度等を受けても確実に固定
して移動、転倒を防止する。 【解決手段】 外側カバー３と内側カバー５内に外側レ
バーと内側レバーが配置され、各レバーに回動可能に連
結された内側プレート７と図中外側カバーに隠れた外側
プレートとが間隙をおいて互いに対向配置され、その間
隙に後向きに車椅子１２０を進入させる。駆動機構によ
り各レバーが互いに逆回転して、内側プレート７と外側
プレートとが車椅子の車輪Ｓを面圧着する。内側カバー
上には後方転倒防止装置１１０が取付けられ、そのスト
ッパ部１１３が車椅子の縦フレームに当接するようにな
っている。車輪が保持された状態で急発進などして乗員
の慣性力により車椅子が回転しようとしても、ストッパ
部に支持されるため転倒しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者等が使
用する車椅子を車両や鉄道、船上などで保持する移動体
用車椅子固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は先に特開平８−２３０５５
０号により移動体上で車椅子を固定する装置を提案して
いる。これは、固定側に対して回動可能に設けられた外
側レバーと、固定側に対して回動可能に設けられた内側
レバーと、外側レバーに回動可能に連結された外側プレ
ートと、内側レバーに回動可能に連結された内側プレー
トと、外側レバーと内側レバーを互いに逆方向に回動さ
せるレバー駆動手段とを備え、外側プレートと内側プレ
ートを互いに水平方向に接近、離間可能に間隙をおいて
対向させて配置するとともに、外側プレートと内側プレ
ートの間には間隙内に進入した車椅子の車輪に押圧され
て作動するリミットスイッチを設けて、リミットスイッ
チの作動により、その間隙に位置させた車椅子の車輪を
外側プレートと内側プレートとで圧着可能に構成してい
る。

【０００３】そして、内側プレートと内側レバーの間に
は、内側プレートとの距離が弾性的に変化可能に付設さ
れた固定用ピンユニットを設け、その固定用ピンユニッ
トは、ばねで突出方向に付勢された複数の固定用ピンを
備えて、内側プレートに負荷がかかると固定用ピンが内
側プレートに設けられた孔を貫通して外側プレート対向
面側へ突出するようになっている。これにより、車椅子
の車輪を外側プレートと内側プレートとで面圧着するの
で、車輪のサイズ等にかかわらず常に車輪を押さえるこ
とができ、また、車輪が斜めに位置してもこれにそって
確実に車輪を面で圧着することができる。

【０００４】さらに、固定用ピンユニットからの複数本
の固定用ピンがタイヤを押さえ、あるいは車輪リムに係
合するので、車輪の直径やタイヤサイズなどが大きく異
なる種々の車椅子に適応し、確実に車椅子の移動を保持
拘束することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
車椅子固定装置では、車輪を外側プレートと内側プレー
トとで圧着するほか、複数本の固定用ピンがタイヤを押
さえ、車輪リムに係合することにより、車椅子の水平方
向の移動は確実に抑えられるが、車椅子自体における車
輪ブレーキの掛け忘れがあったり、車輪ブレーキの効き
が弱い場合には、移動体である例えば車両が急に前方向
に発進したり、あるいは後方から追突されたときに、車
椅子上の乗員に作用する慣性力によって車椅子がその車
輪軸回りに回転して後方へ転倒するおそれが皆無ではな
い。したがって、本発明は、先に提案した車椅子固定装
置をさらに改良して、車椅子の水平方向の移動を確実に
抑えるに加えて、急発進等による加速度があっても車椅
子が回転して転倒するおそれのない移動体用車椅子固定
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため請求項１に記載
の本発明は、移動体上で車椅子を保持する車椅子固定装
置であって、車椅子の車輪に係合して該車輪を固定側に
保持する車輪保持手段と、車椅子のフレームに当接し
て、車輪軸まわりのフレームの回転を阻止するストッパ
部を備える転倒防止手段とを有するものとした。とくに
過大な加速度を受けて車椅子の乗員の慣性力により車椅
子が回転しようとしても、ストッパ部により阻止される
ので転倒するおそれがない。なお、転倒防止手段は一端
が固定側に取り付けられたパイプから構成し、該パイプ
の他端部を車椅子のシートより高い位置で横方向に延ば
してストッパ部とすることができる。

【０００７】請求項３の発明は、とくに車輪保持手段
が、固定側に対して回動可能に設けられた外側レバー
と、固定側に対して回動可能に設けられた内側レバー
と、外側レバーに回動可能に連結された外側プレート
と、内側レバーに回動可能に連結された内側プレート
と、外側レバーと内側レバーを互いに逆方向に回動させ
る駆動機構とを備え、外側プレートと内側プレートを互
いに水平方向に接近、離間可能に間隙をおいて対向させ
て配置して、前記間隙に位置させた車椅子の車輪を外側
プレートと内側プレートとで圧着可能に構成されている
ものとした。

【０００８】間隙に車椅子の車輪を位置させてレバー駆
動手段を作動させると、外側レバーと内側レバーが固定
側に対して回動する。外側プレートと内側プレートはそ
れぞれこれらのレバーに連結され、互いに逆方向に移動
して、車輪を両側から面で圧着するから、車輪のサイズ
等にかかわらず常に車輪を押さえることができる。ま
た、外側プレートと内側プレートは各レバーに回動可能
に連結されているから、車輪が斜めに位置してもこれに
そって車輪を面で圧着する。

【０００９】請求項４の発明は、内側プレートが、さら
に当該内側プレートとの距離が弾性的に変化可能に付設
された固定用ピンユニットを介して前記内側レバーに連
結され、固定用ピンユニットは、ばねで突出方向に付勢
された複数の固定用ピンを備え、内側プレートに負荷が
かかると固定用ピンが内側プレートに設けられた孔を貫
通して外側プレート対向面側へ突出するように構成し
た。内側プレートをさらに圧着方向に回動させると、固
定用ピンユニットは内側プレートとの距離を縮め、この
間、複数の固定用ピンが内側プレートの孔を抜け、内側
プレートの外側面から突出する。これにより、過大な加
速度が加わっても固定用ピンが車輪タイヤやリムと係合
して車輪を保持する。

【００１０】なお、内側レバーと固定用ピンユニットを
覆うカバーを設けて、転倒防止手段のパイプはブラケッ
トを介して前記カバーに取り付けることができる。

【００１１】請求項６の発明は、さらに外側プレートと
内側プレートの間に、前記間隙内を所定位置まで進入し
た車椅子の車輪に押圧されて作動するリミットスイッチ
を設けたもので、間隙内の進入路には、上記の所定位置
まで進入した車椅子の車輪の接地点を挟んだ反対側にお
いて、当該車輪に略接する段差ブロックが前記進入路を
横切って設置されているものとした。所定位置まで進入
させたあと車椅子が反発力で戻ろうとしても、段差ブロ
ックにより阻止されるのでリミットスイッチの作動状態
を確実に保持することができる。段差ブロックの断面は
台形とするのが好ましい。車椅子を所定位置まで進入さ
せるとき車輪が段差ブロックを乗り越えるのが容易とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を実施例によ
り説明する。 図１は実施例装置の外観上面図、図２は
側面図、図３は後面図である。 車室フロアに接して設
置されるベースパネル１上の、中央寄りに、長手方向の
壁面を有するガイド板２が設けられ、ガイド板２から外
側は外側カバー３でカバーされている。ガイド板２に対
向して内側には、内側プレート７が設けられている。内
側プレート７は後述する固定用ピンユニット（２０）を
介して図示しない内側レバー（１０）に連結され、固定
用ピンユニットおよび内側レバーは内側カバー５でカバ
ーされている。

【００１３】ベースパネル１の後端部には、内側カバー
５および外側カバー３に挟まれて、車輪検出スイッチ１
００が設置されている。これらはベースパネル１上に一
体のユニットとして構成されている。使用時には、車椅
子１２０を後向きに進入させ、ガイド板２と内側プレー
ト７の間に右側の車輪Ｓを位置させる。

【００１４】内側カバー５には、後方転倒防止装置１１
０が取付けられている。後方転倒防止装置１１０は、図
４に示すように、内側カバー５に固定されるアングル状
の基板１１１と、基板から上方へ延びるパイプ１１２を
備え、基板１１１においてボルトで内側カバー５に取り
付けられる。 パイプ１１２はその上部が前傾したあ
と、上端において横外方へ延びるストッパ部１１３を備
え、とくに図２および図３に示されるように、このスト
ッパ部１１３が車椅子１２０の縦フレーム１２２の肘掛
けフレーム１２４より高い位置に当接するようになって
いる。 なお、パイプ１１２と基板１１１の間には補強
ブラケット１１４が溶接され、パイプ１１２の倒れを防
止するようになっている。

【００１５】内側カバー５と外側カバー３に挟まれた上
記スペースのベースパネル１上には、さらに、後側が車
輪検出スイッチ１００に当接した規定位置における車輪
Ｓの前側に略接する至近の位置に、横（左右）方向に延
びる段差ブロック１１６が設置されている。段差ブロッ
ク１１６は断面が略台形をなしている。車輪サイズの異
なる車椅子に対応させるため、ベースパネル１には前後
方向の複数箇所に段差ブロック取り付け用のねじ孔１１
７が設けられている。

【００１６】図５は、後方転倒防止装置１１０を取り外
し、外側カバー３および内側カバー５を一部破断して示
す平面図である。 ガイド板２はその一部を凹ませて格
納部２Ａとし、外側プレート６が格納可能に配設されて
いる。内側プレート７は固定用ピンユニット２０に連結
され、この内側プレートと固定用ピンユニットの組を作
動させるため内側レバー１０が固定用ピンユニット２０
にピン連結されている。

【００１７】図６、図７は、それぞれ図５のＡ、Ｂ矢視
によるガイド板２、外側プレート６および内側プレート
７の形状を示す。ガイド板２は長４辺形をなし、外側プ
レート６は上面カバー３面より若干量だけ低い高さの上
縁をもつ４辺形となっている。また、図５に示されるよ
うに、外側プレート６の格納時には、外側プレート６は
ガイド板２の一般面より退避した状態になっている。

【００１８】内側プレート７は、後半部７Ｂが外側プレ
ート６と略同等の高さを持ち、前半部７Ａは後半部７Ｂ
より低く形成されている。後半部７Ｂには裏面に前述の
固定用ピンユニット２０が配され、その多段複列に並べ
られた固定用ピン２３が貫通する複数の孔７ｐが設けら
れている。そして、前側先端は、図１、図５に示される
ように、ガイド板２から遠ざかる方向に湾曲して開いて
いる。

【００１９】また、内側プレート７の前半部７Ａの下縁
には、当該内側プレートが横方向に変位したときの段差
ブロック１１６との干渉を避けるため、切り欠き１１９
が形成されている。外側プレート６の下縁にも、同様に
段差ブロック１１６との干渉を避けるため、切り欠き１
１８が形成されている。内側レバー１０と外側レバー９
は、車輪検出スイッチ１００の下方において、ベースパ
ネル１に固定された支持軸１３にそれぞれ回動可能に支
持されている。

【００２０】図８、図９は上面カバー３、５および車輪
検出スイッチ１００を除去した内部を示す内部平面図で
あり、外側レバー９および内側レバー１０を回動させる
駆動機構を示す。駆動機構の詳細は特開平８−２３０５
５０号を引用する。特開平８−２３０５５０号では駆動
機構はアクチュエータ、張力調整機構、張力負荷機構等
を含んでいる。車輪検出スイッチ１００の下方には、ベ
ースパネル１に固定されたベースブラケット１２の支持
軸１３にそれぞれ回動可能に内側レバー１０と外側レバ
ー９が設けられている。内側レバー１０は上記固定用ピ
ンユニット２０と連結された第１アーム１０Ａと、端部
にスプロケット軸１６を備える第２アーム１０Ｂを有し
て略コ字形の平面形を有する。

【００２１】外側レバー９は略Ｔ字形の平面形を有して
頂片をなす第１アーム９Ａの一端で上記支持軸１３に支
持され、その他端にスプロケット軸１５を備えるととも
に、第１アーム９Ａの途中から延びる第２アーム９Ｂの
端部が、外側プレート６にピン連結されている。外側レ
バー９と固定側の間には外側レバー戻しばね１１が設け
られ、外側レバー９を図中右回り（開き方向）に付勢し
ている。ベースパネル１の最後端には手動開放装置４０
が設置されている。

【００２２】外側レバー９のスプロケット軸１５および
内側レバー１０のスプロケット軸１６には、それぞれチ
ェーンスプロケット１７、１８が回動可能に支持されて
おり、これらのチェーンスプロケットにアクチュエータ
５０で駆動される主チェーン１９が卷回される。主チェ
ーン１９はその一端が手動開放装置４０に連結され、他
端は張力調整機構６０を介してアクチュエータ５０に連
結されている。アクチュエータ５０は、電動モータ５１
の回転を変換して駆動ロッド５４の直線ストロークとし
て出力する。

【００２３】主チェーン１９は、図８に示されるよう
に、ベースパネル１側の固定側ブラケット７０に位置固
定された案内スプロケット７１を経て、まず外側レバー
９のチェーンスプロケット１７で反転して、内側レバー
１０のチェーンスプロケット１８へ導かれる。ここでさ
らに折り返されて手動開放装置４０に入り、そのスプロ
ケット４１を経て横向きへ方向転換されて、端部金具４
２が支持ピン４３により固定ブラケット４４に固定され
ている。支持ピン４３は上方へ抜き取り可能となってい
る。

【００２４】上記主チェーン１９に加えて、戻しチェー
ン７３が設けられている。戻しチェーン７３の一端は、
張力調整機構６０の部材に連結され、スプロケット７４
で反転したあと、内側レバー１０のスプロケット軸１６
に支持されたスプロケット７５でさらに略反転し、案内
スプロケット７１を支持する固定側ブラケット７０から
延びる支持片７２に固定されたロッド７６に他端が連結
されている。

【００２５】一方、スプロケット７４の支持軸７７を支
持するブラケット８２に戻しばね７８が係止され、スプ
ロケット７４に巻回された戻しチェーン７３に張力を与
える。この戻しばね７８によって付勢されたスプロケッ
ト７４が張力負荷機構を構成している。外側レバー９と
内側レバー１０を回動させる駆動機構、とくに上記の張
力調整機構および張力負荷機構の詳細は特開平８−２３
０５５０号を引用する。

【００２６】図１０は、車輪検出スイッチ１００の詳細
を示す断面図である。ベースパネル１上の固定ブラケッ
ト９０に固定部材９１が取り付けられ、この固定部材９
１に弾性的に支持されて、車輪止めプレート９２が設け
られている。車輪止めプレート９２は、上端を後方へ傾
けて、そのプレート面が前方上向きとなるように設置さ
れ、裏面にプレート面に対して直角方向に延びる長穴９
３Ａを有する係止片９３を備える。固定部材９１からは
ピン９５を備える支持片９４が延びて、このピン９５が
係止片の長穴９３Ａに係合した状態で、プレート面と固
定部材間にばね９６が配されて車輪止めプレート９２の
姿勢を保持するようになっている。

【００２７】これにより、車輪止めプレート９２に所定
の力が加わると、ピン９５が係止片の長穴９３Ａに案内
されつつ変位する。固定部材９１にはさらにリミットス
イッチ９７が取り付けられ、車輪止めプレート９２には
それが変位した際リミットスイッチの接触子９７Ａと接
触して該スイッチを作動させる接触片９８が設けられて
いる。

【００２８】リミットスイッチ９７は図示しないコント
ローラに接続され、コントローラには同じく図示しない
インジケータランプが接続されて、リミットスイッチ９
７が作動したときインジケータランプが点灯されるよう
になっている。インジケータランプは操作者が見易いユ
ニットの近傍、あるいは運転席等に配置される。コント
ローラにはさらに作動スイッチとして、図示しない「車
椅子固定」スイッチと、「車椅子開放」スイッチが接続
され、これらのスイッチ状態によってアクチュエータ５
０の電動モータが制御される。

【００２９】図１１は固定用ピンユニット２０の詳細を
示す。ブロック２１に多段複列の貫通孔２２が形成さ
れ、貫通孔２２内にそれぞれ固定用ピン２３が挿入され
ている。各段は上下の隣接する段と位置をずらせて、各
貫通孔２２は互いに千鳥状に配置されている。 固定用
ピン２３は先端ピン部２４、軸部２５とフランジ２６か
らなる。

【００３０】貫通孔２２はガイド板２方向を向く第１端
面２１Ａ側から順に軸方向に、上記軸部２５を摺動可能
に保持する小径部２２Ａとフランジ２６を収納する大径
部２２Ｂを有する。大径部２２Ｂの開口は反対側の第２
端面２１Ｂへの押さえ板２７でカバーされ、大径部内に
は固定用ピン２３と押さえ板２７の間に圧縮ばね２８が
設けられて、固定用ピン２３はフランジ２６を小径部２
２Ａの肩に押しつけられてその先端ピン部２４が第１端
面２１Ａから突出するよう付勢されている。

【００３１】 第１端面２１Ａと平行に前述の内側プレ
ート７が位置し、内側プレート７には上記固定用ピン２
３に対応してこれらの先端ピン部２４を貫通させる孔７
ｐが設けられている。そして、通常状態においては、先
端ピン部２４の先端面が内側プレート７の外側面に整列
するようになっている。

【００３２】なお、上記多段複列の一群の固定用ピン２
３のうち、周辺部に位置する３〜４個のピン２３ｎはそ
の先端部が内側プレート７の厚み分だけ短縮される一
方、内側プレート７のこれらに対応する位置には孔７ｐ
のかわりにねじ挿通孔７ｎが設けられて、沈頭ねじ２９
により当該ピン２３ｎと内側プレート７とが固定されて
いる。これにより、無負荷の状態では固定用ピンユニッ
トのブロック２１と内側プレート７とは所定間隙を保持
しており、内側プレート７に負荷がかかるとブロック２
１と内側プレート７が接近しつつ、固定用ピンの先端ピ
ン部２４が内側プレート７の外側面から突出する。

【００３３】本実施例では、駆動機構を含んで上記外側
プレートと内側プレートとで車輪を圧着可能に外側レバ
ーと内側レバーを互いに逆方向に回動させるようにした
構成が発明における車輪保持手段に該当する。また、ス
トッパ部を車椅子のフレームに当接可能に設置した後方
転倒防止装置が発明の転倒防止手段を構成している。

【００３４】つぎに車両のフロア上に設置された本実施
例装置の作動について説明する。まず、車椅子１２０の
片側車輪Ｓを、先の図１、図５に仮想線で示したよう
に、ガイド板２と内側プレート７の間を前方側から後端
の車輪止めプレート９２へ向けて進入させる。進入の最
終段階で、車輪Ｓはベースパネル１上に設けられた段差
ブロック１１６を乗り越える。段差ブロック１１６は断
面が台形であるので、車輪の操作に若干の力を加えれば
容易に乗り越えることができる。車輪Ｓが車輪止めプレ
ート９２に当接すると、車輪止めプレート９２がばね９
６の反力に抗して変位して、リミットスイッチ９７が作
動する。これにより、インジケータランプが点灯して、
車椅子固定可能状態を知らせる。

【００３５】この際、車椅子１２０の後退速度やタイヤ
あるいは車輪止めプレート９２の反発力によって車椅子
が前方へ戻ろうとしても、車輪Ｓの前側に段差ブロック
１１６があるので、これに阻止されて車輪Ｓは車輪止め
プレート９２から離れず、したがって、リミットスイッ
チ９７が直ちに非作動状態に戻ったりすることなく、確
実に作動状態を保持する。またこの状態で、車椅子の縦
フレーム１２２は後方転倒防止装置１１０のパイプ上端
のストッパ部１１３に接し、または僅かな間隙をおいて
ストッパ部直前に位置することになる。

【００３６】このあと、「車椅子固定」スイッチが押さ
れると、アクチュエータ５０が主チェーン１９を引っ張
る。 図１２は、主チェーン１９に張力が与えられたと
きの作動を示す。主チェーン１９は、外側レバー９のチ
ェーンスプロケット１７と内側レバー１０のチェーンス
プロケット１８を折り返し状に経由してその他端が支持
ピン４３で固定されているので、上記張力によって外側
レバー９と内側レバー１０とが支持軸１３まわりに互い
に逆方向に回動する。

【００３７】この結果、外側レバー９に連結された外側
プレート６がハンドル輪に当接してこれを押さえるとと
もに、反対側からは、内側レバー１０に連結された固定
用ピンユニット２０に支持された内側プレート７が車輪
Ｓに当接する。これにより、ハンドル輪を含めた車輪Ｓ
が両プレート６、７によって圧着される。

【００３８】アクチュエータ５０が作動を続けて内側レ
バー１０がさらに回動すると、固定用ピンユニット２０
の内側プレート７に固定された固定用ピン２３ｎが圧縮
ばね２８を押し縮めるため、固定用ピンユニットのブロ
ック２１と内側プレート７との間隙が小さくなり、つい
には両者が接するに至る。

【００３９】図１３はこの際の固定用ピンユニット２０
の作動状態を示す。すなわち、この間、内側プレート７
に固定されていない多数の固定用ピン２３は、その先端
ピン部２４が内側プレートの孔７ｐを抜け、内側プレー
ト７の外側面から突出していく。そして、車輪リム内径
側のスポーク部分では、図中にＵで示されるように、固
定用ピン２３はそのフランジ２６が小径部２２Ａの肩に
当たった最長位置まで突出する。また、タイヤ等に当た
った固定用ピンはＶで示されるようにその圧縮ばね２８
を押し縮め退避した位置に留まる。

【００４０】このあとさらに若干量だけアクチュエータ
５０を作動させることにより、内側プレート７と外側プ
レート６の車輪圧着力が強まる。ここで、張力調整機構
６０内に設けられたリミットスイッチ６９が作動して、
その作動信号を受けてコントローラがアクチュエータ５
０を停止させる。これにより、固定操作が完了する。

【００４１】なお、前述のように、外側プレート６は外
側レバー９に対し、内側プレート７は固定用ピンユニッ
ト２０を介して内側レバー１０に対し、それぞれピン支
持されている。したがって、車椅子の車輪Ｓがガイド板
２と内側プレート７の間に斜めに進入した場合にも、図
１４に示すように、斜めの車輪も両プレート６、７によ
って面で圧着される。そして固定用ピン２３によっても
係合される。

【００４２】以上のように固定された状態では、車椅子
の車輪Ｓは車両の通常走行中に発生する車両前後方向あ
るいは横方向の加速度に対し、外側および内側プレート
６、７の圧着力に基づく摩擦力で十分保持される。ま
た、前後方向の過大な加速度などにより車椅子１２０が
移動しようとしたときにも、多数の固定用ピン２３のう
ちの複数本が車輪リムに係合するとともに、このように
固定された車輪に対して万一乗員の慣性力により車椅子
１２０が後方へ回転しようとしても、縦フレーム１２２
が後方転倒防止装置１１０のストッパ部１１３に当接し
て、後方への転倒が防止される。

【００４３】つぎに、車椅子１２０を開放する場合は、
「車椅子開放」スイッチを押す。これによりコントロー
ラは駆動機構のアクチュエータ５０を逆方向に作動させ
る。こうして主チェーン１９に対する張力が解かれる
と、外側レバー９は外側レバー戻しばね１１によって開
くので、外側プレート６が格納部２Ａに格納される。

【００４４】また、内側レバー１０は、戻しチェーン７
３の張力をスプロケット７５に受けて固定時とは逆方向
に回動する。これにより、固定用ピンユニット２０がそ
の固定用ピン２３を内側プレート７の外側面から退避さ
せつつブロック２１を内側プレート７から離し、続いて
固定用ピンユニット２０と内側プレート７とが一体に車
輪Ｓから離れる。これで開放操作が完了する。このあと
は何等の障害なくガイド板２と内側プレート７から車輪
Ｓが自由となり、車椅子１２０を退出させることができ
る。

【００４５】本実施例は以上のように構成され、外側レ
バー９と内側レバー１０によって外側プレート６と内側
プレート７を向かい合わせに移動させて、車椅子の車輪
Ｓを面で挟んで圧着力に基づく摩擦力を及ぼし、また、
内側プレート７に固定用ピンユニット２０を付設し、車
輪を挟む際多数の固定用ピン２３がばね力により内側プ
レート７から突出するようにして、複数本の固定用ピン
２３がタイヤを押さえ、あるいは車輪リムに係合するよ
うにしたから、車椅子１２０は通常の走行で発生する加
速度等に対して十分に保持される。

【００４６】そしてさらに後方転倒防止装置１１０を備
えて、車椅子１２０の縦フレーム１２２がストッパ部１
１３に当接するようにしたので、車輪用ブレーキを掛け
忘れたり、とくに過大な加速度を受けた場合でも車椅子
１２０が転倒するおそれが皆無となる。なお、ストッパ
部１１３は車椅子のフレームの少なくもシートフレーム
１２６より高い部位に当接可能であればよいが、より大
きな加速度に対応できる点で、実施例のように肘掛けフ
レーム１２４よりも高い部位に当接可能の高さとするの
が好ましい。

【００４７】また、外側プレート６と内側プレート７は
それぞれ外側レバー９と内側レバー１０に対してピン支
持により回動可能となっているので、車輪巾の異なる車
椅子でも常に面圧着できるとともに、たとえ車椅子の車
輪が斜め方向に進入した場合にもそのままの状態で確実
に圧着保持される。

【００４８】また、車輪を車輪止めプレート９２に当接
させてリミットスイッチを作動させると、車輪止めプレ
ートの反発力で車椅子が戻ってしまうので、車輪が車輪
止めプレート９２に当接した時点で車輪用ブレーキを掛
ける必要があるが、タイミング良くブレーキを掛けるこ
とは容易ではない。これに対して本実施例では、ベース
パネル１上で車輪止めプレート９２に当接した規定位置
における車輪Ｓの前側に断面台形の段差ブロック１１６
を設けてあるので、車輪止めプレート９２にまで進入さ
せたあと車椅子１２０は反発力で戻ることがなく、リミ
ットスイッチの作動状態を確実に保持することができ
る。

【００４９】なお、実施例では特開平８−２３０５５０
号公報に開示された駆動機構を用いて、外側レバー９と
内側レバー１０を回転作動させ、車輪Ｓを圧着保持する
ものとしたが、これに限定されることなく、車輪の移動
を阻止して保持する種々の車輪固定装置に後方転倒防止
装置１１０を組み合わせることにより、過大な加速度等
にも影響を受けずに車椅子を確実に固定することができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、車椅子の車輪
に係合して該車輪を固定側に保持する車輪保持手段と、
車椅子のフレームに当接して、車輪軸まわりのフレーム
の回転を阻止するストッパ部を備える転倒防止手段とを
有する移動体用車椅子固定装置としたので、過大な加速
度を受けて車椅子の乗員の慣性力により車椅子が回転し
ようとしても、ストッパ部により阻止される。したがっ
て、車椅子の車輪ブレーキの掛け忘れがあったり、車輪
ブレーキの効きが弱い場合に移動体が急に発進したり後
方から追突されることがあっても、車椅子は転倒しない
という効果を有する。なお、一端が固定側に取り付けら
れたパイプを用い、パイプの他端部を車椅子のシートよ
り高い位置で横方向に延ばしてストッパ部とすることに
より、簡単な構成で転倒防止手段を実現することができ
る。

【００５１】また、とくに車輪保持手段は、それぞれ固
定側に対して回動可能に設けられた外側レバーおよび内
側レバーと、各レバーに回動可能に連結され間隙をおい
て対向配置した外側プレートおよび内側プレートを備
え、駆動機構で各レバーを互いに逆方向に回動させるこ
とにより外側プレートと内側プレートを互いに水平方向
に接近させて、間隙に位置させた車椅子の車輪を外側プ
レートと内側プレートとで圧着するように構成すること
により、車輪のサイズ等にかかわらず常に車輪を押さえ
ることができ、また車輪が斜めに位置してもこれにそっ
て車輪を面で圧着することができる。

【００５２】さらに、内側プレートが当該内側プレート
との距離が弾性的に変化可能に付設されるとともにばね
で突出方向に付勢された複数の固定用ピンを備える固定
用ピンユニットを介して内側レバーに連結され、内側プ
レートに負荷がかかると固定用ピンが内側プレートに設
けられた孔を貫通して外側プレート対向面側へ突出する
ように構成することにより、内側プレートの圧着にした
がって複数の固定用ピンが内側プレートの孔を抜け、内
側プレートの外側面から突出して車輪タイヤやリムと係
合するので、過大な加速度が加わっても車輪が確実に保
持される。

【００５３】さらにまた、外側プレートと内側プレート
の間に、上記間隙内を所定位置まで進入した車椅子の車
輪に押圧されて作動するリミットスイッチを設けること
ができ、間隙内の進入路に、上記所定位置まで進入した
車椅子の車輪の接地点を挟んだ反対側において、当該車
輪に略接する段差ブロックを進入路を横切って設置する
ことにより、所定位置まで進入させたあと車椅子が反発
力で戻ろうとしても段差ブロックにより阻止され、リミ
ットスイッチの作動状態を確実に保持することができ
る。段差ブロックの断面は台形とすることにより、車輪
が段差ブロックを乗り越えるのが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体外観を示す上面図であ
る。

【図２】実施例の全体外観を示す側面図である。

【図３】実施例の全体外観を示す後面図である。

【図４】後方転倒防止装置を示す斜視図である。

【図５】後方転倒防止装置を取り外して示す一部破断平
面図である。

【図６】ガイド板と外側プレートの形状を示す側面図で
ある。

【図７】内側プレートの形状を示す側面図である。

【図８】カバーを除去して内部の駆動機構を示す上面図
である。

【図９】カバーを除去して内部の駆動機構を示す上面図
である。

【図１０】車輪検出スイッチの詳細を示す断面図であ
る。

【図１１】固定用ピンユニットの詳細を示す断面図であ
る。

【図１２】実施例の作動を示す図である。

【図１３】固定用ピンユニットの作動状態を示す図であ
る。

【図１４】車輪の斜め位置での作動状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ベースパネル ２ ガイド板 ２Ａ 格納部 ３ 外側カバー ５ 内側カバー ６ 外側プレート ７ 内側プレート ７Ａ 前半部 ７Ｂ 後半部 ７ｐ 孔 ９ 外側レバー ９Ａ 第１アーム ９Ｂ 第２アーム １０ 内側レバー １０Ａ 第１アーム １０Ｂ 第２アーム １１ 外側レバー戻しばね １２ ベースブラケット １３ 支持軸 １５、１６ スプロケット軸 １７、１８ チェーンスプロケット １９ 主チェーン ２０ 固定用ピンユニット ２１ ブロック ２１Ａ 第１端面 ２１Ｂ 第２端面 ２２ 貫通孔 ２２Ａ 小径部 ２２Ｂ 大径部 ２３ 固定用ピン ２４ 先端ピン部 ２５ 軸部 ２６ フランジ ２７ 押さえ板 ２８ 圧縮ばね ２９ 沈頭ねじ ４０ 手動開放装置 ４１ スプロケット ４２ 端部金具 ４３ 支持ピン ４４ 固定ブラケット ５０ アクチュエータ ５１ 電動モータ ５４ 駆動ロッド ６０ 張力調整機構 ６９ リミットスイッチ ７０ 固定側ブラケット ７１ 案内スプロケット ７２ 支持片 ７３ 戻しチェーン ７４、７５ スプロケット ７６ ロッド ７７ 支持軸 ７８ 戻しばね ８２ ブラケット ９０ 固定ブラケット ９１ 固定部材 ９２ 車輪止めプレート ９３Ａ 長穴 ９４ 支持片 ９５ ピン ９６ ばね ９７ リミットスイッチ ９７Ａ 接触子 ９８ 接触片 １００ 車輪検出スイッチ １２０ 車椅子 １１０ 後方転倒防止装置（転倒防止手段） １１１ 基板 １１２ パイプ １１３ ストッパ部 １２２ 縦フレーム １２４ 肘掛けフレーム １２６ シートフレーム １１４ 補強ブラケット １１６ 段差ブロック １１７ ねじ孔 １１８、１１９ 切り欠き Ｓ 車輪

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体上で車椅子を保持する車椅子固定
   装置であって、車椅子の車輪に係合して該車輪を固定側
   に保持する車輪保持手段と、車椅子のフレームに当接し
   て、車輪軸まわりのフレームの回転を阻止するストッパ
   部を備える転倒防止手段とを有することを特徴とする移
   動体用車椅子固定装置。
2. 【請求項２】 前記転倒防止手段は、一端が固定側に取
   り付けられたパイプからなり、該パイプの他端部が車椅
   子のシートより高い位置で横方向に延びて前記ストッパ
   部を形成していることを特徴とする請求項１記載の移動
   体用車椅子固定装置。
3. 【請求項３】 前記車輪保持手段は、固定側に対して回
   動可能に設けられた外側レバーと、固定側に対して回動
   可能に設けられた内側レバーと、前記外側レバーに回動
   可能に連結された外側プレートと、前記内側レバーに回
   動可能に連結された内側プレートと、前記外側レバーと
   内側レバーを互いに逆方向に回動させる駆動機構とを備
   え、前記外側プレートと内側プレートを互いに水平方向
   に接近、離間可能に間隙をおいて対向配置して、前記間
   隙に位置させた車椅子の車輪を前記外側プレートと内側
   プレートとで圧着可能に構成されていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の移動体用車椅子固定装置。
4. 【請求項４】 前記内側プレートは、当該内側プレート
   との距離が弾性的に変化可能に付設された固定用ピンユ
   ニットを介して前記内側レバーに連結され、該固定用ピ
   ンユニットは、ばねで突出方向に付勢された複数の固定
   用ピンを備え、前記内側プレートに負荷がかかると前記
   固定用ピンが内側プレートに設けられた孔を貫通して外
   側プレート対向面側へ突出するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項３記載の移動体用車椅子固定装
   置。
5. 【請求項５】 前記内側レバーと固定用ピンユニットを
   覆うカバーが設けられ、前記転倒防止手段のパイプはブ
   ラケットを介して前記カバーに取り付けられていること
   を特徴とする請求項４記載の移動体用車椅子固定装置。
6. 【請求項６】 前記外側プレートと内側プレートの間に
   は、前記間隙内を所定位置まで進入した車椅子の車輪に
   押圧されて作動するリミットスイッチが設けられ、前記
   間隙内の進入路には、前記所定位置まで進入した車椅子
   の車輪の接地点を挟んだ反対側において、当該車輪に略
   接する段差ブロックが前記進入路を横切って設置されて
   いることを特徴とする請求項３または４記載の移動体用
   車椅子固定装置。
7. 【請求項７】 前記段差ブロックは台形の断面を有する
   ことを特徴とする請求項５記載の移動体用車椅子固定装
   置。