JP2001028089A - 警備システム及び画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 警備システムにおいて、監視物件に配置され
たセンサが多重発報した場合、速やかに現状態画像を警
備センタに送信できるようにする。 【解決手段】 監視物件に配置したセンサと、所定の領
域を撮影する撮像手段と、センサと撮像手段の制御を行
う画像監視装置と、通信回線を介して接続された遠隔地
の警備センタとからなる警備システムにおいて、センサ
が異常を多重検知したとき（ステップＳ２３のＹ）、最
後に異常を検知したセンサの監視領域を撮影した現状態
画像を、警備センタへ送出する（ステップＳ２４）。こ
れにより、緊急性の高い多重検知が検知されると、警備
センタに、現状態画像が自動的かつ速やかに送出され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像センサ、監視
カメラ等により監視領域を撮影し、異常を検知したとき
に、警備センタにおいて異常発生時の画像を監視する警
備システム、及び、この警備システムに使用する画像監
視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、建物などの監視物件に画像セ
ンサ、監視カメラ等を配置し、監視領域を撮影して画像
を蓄積しておく警備システムがある（例、特願平１０−
８６８３５号）。この警備システムにおいては、センサ
が監視物件での異常を検知したとき、検知時点の前後に
異常発生領域を撮影して蓄積した画像を、画像監視装置
が、電話回線などの通信回線を介して警備センタへ送信
する。

【０００３】ここで、画像監視装置は、蓄積画像とし
て、異常を検出した時点の前後１０枚程度の画像を警備
センタに送信してから、通信回線を切断していた。これ
は、多数の監視物件を警備センタにて集中監視する場合
に、警備センタの通信回線を占有する時間を一定とする
ことにより、通信トラフィックの計算を可能とし、一つ
の監視物件に警備センタの通信回線を専有される時間を
短かくできる。

【０００４】警備センタにおいては、送られてきた複数
の画像を管制員が観察することにより、監視物件におけ
る状態を把握する。そして、更に現状態を把握する必要
がある場合などでは、異常が発生している監視物件の画
像監視装置に対して、現状態画像の送信を要求する。画
像監視装置では、それに応じて、異常を検知した監視領
域の現状態画像を警備センタに対して送信する。管制員
は、これらの画像に基づいて監視物件の状態を把握し
て、警備員の派遣などの必要な措置をとる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、侵入者が実
際に監視物件に侵入した場合は、監視領域に配置したセ
ンサは、多重発報をする。すなわち、センサが複数配置
されていて、侵入者が監視物件内を移動すると、複数の
センサが、次々に侵入者を検出して発報をしていく。ま
た、侵入者が移動をしない場合でも、侵入者を検出した
１つのセンサが同一人を複数回検出して発報をする。

【０００６】一方、センサが何らかの理由で、異常でな
いのに異常を検知することがあり得る。この場合は、複
数回連続して異常を検知する可能性は低い。この場合
も、画像監視装置は、異常を検知したセンサに対応する
監視領域を撮影した画像を警備センタに送信する。警備
センタでは、この画像を観察することにより、異常が実
際には発生していないことを確認する。

【０００７】上記のように、多重発報がされた場合は、
侵入者異常が発生しているなどの状況があり、緊急性が
高いといえる。しかしながら、上記従来のシステムで
は、管制員が送られてきた画像を見た上で監視物件の状
態を把握し、その後、現状態画像の送信を要求する操作
を行わなければならない。このため、緊急性の高い状態
であっても、警備センタの管制員が最新の現状態画像を
見るまでに時間がかかり、対応が遅れる可能性があると
いう問題があった。

【０００８】本発明は、警備システムにおいて、監視物
件に配置されたセンサが多重発報した場合、速やかに現
状態画像を警備センタに送信できるようにすることを目
的とするものである。また、本発明は、監視物件に配置
されたセンサが多重発報した場合、速やかに現状態画像
を警備センタに送信できるようにした画像監視装置を提
供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明は、監視物件
に配置した異常検知用のセンサと、監視物件の所定の領
域を撮影する撮像手段と、前記センサと前記撮像手段の
制御を行う画像監視装置と、この画像監視装置と通信回
線を介して接続された遠隔地の警備センタとからなる警
備システムを対象とする。

【００１０】この警備システムにおいて、前記画像監視
装置は、前記センサが異常を多重検知したとき、最後に
異常を検知したセンサの監視領域を撮影した現状態画像
を、前記警備センタへ送出する。本発明の警備システム
及び画像監視装置によれば、緊急性の高い、センサの多
重検知があった場合、異常が発生した領域を撮影した現
状態画像が、自動的に警備センタに送出される。したが
って、警備センタでは、迅速に監視物件の状態を把握
し、対処することができる。

【００１１】なお、本発明における異常検知用のセンサ
と撮像手段は、別体のものであって良い。また、撮影し
た画像に基づいて異常の有無を判定する機能を有する画
像センサであっても良い。また、本発明においては、セ
ンサが異常を検知した場合でも、多重検知でない場合に
は、異常検知の前後に監視領域を撮影して蓄積した画像
を警備センタに送出し、その後、多重検知をしたとき
に、前記の現状態画像を送出するようにすることもでき
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。図１は、本発明を適用した警備システム
の全体構成を示す。建物などの監視物件にコントローラ
（画像監視装置）１が設置され、このコントローラ１
に、監視物件内に配置された画像センサ２、火災センサ
３、非常ボタン４、侵入センサ８、モード設定器５が接
続される。コントローラ１は、通信回線としての電話回
線６を介して、遠隔地の警備センタ７と接続される。

【００１３】図２は、画像センサ２の構成を示す。画像
センサ２には、ＣＰＵなどにより構成される制御手段２
０１と電源２０２が設けられる。センサ内の各部分は、
制御手段２０１により制御され、電源２０２から電力の
供給を受ける。また、制御手段２０１には記憶手段２２
０が接続される。

【００１４】図３は、記憶手段２２０の構成を示す。記
憶手段２２０には、画像センサ２に所定の動作を実行さ
せるためのプログラムを記憶したプログラム領域２２
１、パラメータを記憶したパラメータ領域２２２、ワー
クエリア２２３、監視領域の状態、即ち、異常が発生し
ているか又は正常であるかの区別を記憶する状態記憶領
域２２４、監視領域が警戒セットモード又は警戒解除モ
ードのいずれにあるかを記憶するモード記憶領域２２５
が設けられる。

【００１５】記憶手段２２０は、更に、撮像手段２０３
が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領
域２２６、逐次画像記憶領域２２７を備える。逐次画像
記憶領域２２７には、撮像手段２０３が撮影した所定数
の最新の画像が記憶される。基準画像記憶領域２２６に
は、画像センサ２により侵入異常の有無の判定をするた
めの基準画像が記憶される。

【００１６】図４は、逐次画像記憶領域２２７の構成を
示す図である。逐次画像記憶領域２２７は、所定数（図
示の例では１０枚）の画像を記憶する画像メモリ１〜画
像メモリ１０から構成される。撮像手段２０３から入力
された画像は、画像メモリ１、画像メモリ２、画像メモ
リ３といった順番で逐次記憶されていく。この記憶のイ
ンターバルは、例えば１秒間隔とされる。そして、画像
メモリ１０に画像が記憶されると、次には、画像メモリ
１に戻って、画像メモリ１に記憶されていた画像が、新
たに入力された画像に書き換えられる。以後、同様に書
換えが行われる。

【００１７】画像センサ２が異常を検知した場合、異常
の種類に応じて、異常検知後の画像が必要枚数だけ記憶
されて、画像蓄積処理を終了する。この必要枚数とは、
例えば、火災異常の場合は、検出前の画像が２枚で検出
後の画像が８枚、侵入異常の場合は、検出後の画像が５
枚で検出前の画像が５枚というように設定されている。
この処理の具体例は、前述の特開平１０−８６８３５号
に説明してある。図示の例は、異常検知時点ｔの画像が
画像メモリ５に記憶され、２つ前の時点（ｔ−１，ｔ−
２）の画像と７つ後の時点（ｔ＋１〜ｔ＋７）の画像が
記憶されている。

【００１８】図２に戻ると、監視領域を撮影する撮像手
段２０３は、ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域か
ら赤外領域までの感度を有する。赤外線投光手段２０４
が設けられ、夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外
線が投光される。画像処理手段２０５は、記憶手段２２
０に記憶された基準画像と最新の画像とを対比して、異
常が発生したか否かを判定する。なお、この基準画像及
び異常の発生の有無の判定の方法などについては本発明
の要旨と直接関係がないのでここでの説明は省略する
が、任意の方法を採用することができる。表示手段２０
６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出の有無を画像セ
ンサ２の外部に表示する。

【００１９】通信手段２０７は、コントローラ１と信号
の送受信を行うインターフェースで、コントローラ１の
画像センサ通信制御部１０５と接続される。画像出力手
段２０８は、逐次画像記憶領域２２７に記憶していた異
常画像を出力するためのインターフェースで、コントロ
ーラ１の映像入出力制御部１０６へ接続される。

【００２０】アドレス設定部２１０は、ディップスイッ
チにより構成され、コントローラ１が画像センサ２を特
定するためのアドレスが設定される。操作手段２１１
は、電源をオンオフするための手段である。図５は、コ
ントローラ１の構成を示す。コントローラ１には、ＣＰ
Ｕなどにより構成される制御部１０１と電源回路１０２
が設けられる。コントローラ１内の各部分は、制御部分
１０１により制御され、電源回路１０２から電力の供給
を受ける。また、モード設定器５が接続される。

【００２１】センサ監視回路１０３は、火災センサ３、
非常ボタン４、侵入センサ８とのインターフェースであ
る。モデム１０４が電話回線６との間に設けられる。画
像センサ通信制御部１０５は、画像センサ２と接続され
る。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２と接続さ
れる。この映像入出力制御部１０６は、画像センサ２か
ら送られてきた映像信号を、モデム１０４と外部に接続
されたモニタ装置１０に分配する。

【００２２】表示部１０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。設定手段１０８は、画像センサ２の初期設
定又は設定変更時に使用される。図１の警備システムの
概略の動作を説明する。

【００２３】監視物件の正規の使用者であるユーザがモ
ード設定器５を操作して、警戒解除モード又は警戒セッ
トモードに設定すると、コントローラ１は、モード移行
信号を全画像センサ２へブロードキャストにより送信す
る。各画像センサ２がこのモード移行信号を受信する
と、記憶している監視領域のモードを警戒解除モード又
は警戒セットモードに変更記憶する。

【００２４】コントローラ１は、各画像センサ２に、順
次、状態呼出し信号を送る（ポーリング）。各画像セン
サ２は、監視物件内に複数設置され、窓、ドアなどの監
視対象を含む監視領域を撮影し、得られた画像から侵入
などの異常の有無を判定する。画像センサ２は、撮影し
た画像から異常の有無を判定し、その結果、正常又は異
常を表す状態信号を記憶する。コントローラ１から状態
呼出し信号を受信すると、コントローラ１に対して状態
信号として正常信号又は異常信号を送る。

【００２５】なお、異常検出機能を有する画像センサ２
を使用する代わりに、異常検出用のセンサと監視カメラ
とを組み合わせて使用することもできる。本例では、こ
のセンサと監視カメラを組み合わせたものも、画像セン
サ２に含めて説明する。コントローラ１は、画像センサ
２から異常信号を受信したとき、又は、その他のセンサ
から異常信号が入力されたとき、蓄積画像又は現状態画
像の送出処理を行う。この場合、画像センサ２から異常
信号を受信したときは、その画像センサ２に画像送出の
指令を出し、火災センサ３、非常ボタン４、侵入センサ
８のいずれかから異常信号が入力されたときは、その異
常が発生した監視領域を撮影している画像センサ２（又
は監視カメラ）に画像送出の指令を出す。

【００２６】図６〜８のフローチャートを用いて、コン
トローラ１の動作を説明する。図６は、全体のフローを
示し、図７、図８はそれぞれ、図６の一部の処理の詳細
を示す。最初に、フローチャート全体について説明し、
その後、正常又は異常の各状況に分けて説明する。

【００２７】コントローラ１は、運用を開始すると、セ
ンサが異常を検知しているか否かを判定する（ステップ
Ｓ１１）。異常を検知しなければ、ステップＳ１１を繰
り返す。コントローラ１は、センサが異常を検知する
と、異常の状態を記憶し、警備センタ７への通報処理を
行う（ステップＳ１２）。続いて、警備センタ７へ現状
態画像を送出するための画像送出処理（ステップＳ１
３）を行う。

【００２８】図７のフローチャートは、図６のステップ
Ｓ１３の画像送出処理の詳細を示す。コントローラ１
は、現状態画像を送出中であるか否かを判定する（ステ
ップＳ２１）。ここで、現状態画像を送出している状態
の場合は、画像送出処理は行わずに、図６へ戻りステッ
プＳ１４へ進む。

【００２９】ステップＳ２１で現状態画像の送出中でな
いと判定されたときは、ステップＳ２２、２３で、多重
検知か否かの判定がされる。すなわち、処理の繰り返し
ごとに検知回数カウンタを１インクリメントし（ステッ
プＳ２２）、その値Ｋが３を超えると、多重検知と判定
し、３以下であれば多重検知ではないと判定する（ステ
ップＳ２３）。

【００３０】ステップＳ２３で多重検知と判定されると
ステップＳ２４へ進み、現状態画像送出処理が行われ
る。ここで、現状態画像送出処理とは、撮像手段２０３
が撮影した最新の画像を逐次電話回線６を介して警備セ
ンタ７へ送信する処理である。なお、最新の画像を送信
するに先立って異常発生前後の蓄積画像を送出するよう
にしてもよい。

【００３１】ステップＳ２３で多重検知ではないと判定
されると、画像センサ２の検知か否かが判定される（ス
テップＳ２５）。ここで、画像センサ２の検知であれ
ば、画像センサ２に蓄積した異常発生前後の蓄積画像を
送出するための処理を行う（ステップＳ２６）。また、
その他のセンサの検知であれば、そのまま、図６のステ
ップＳ１４へ戻る。

【００３２】図６に戻り、コントローラ１は、警備セン
タ７からの現状態画像送出を停止する命令を受信したか
否かを判定する（ステップＳ１４）。現状態画像送出停
止命令を受信する（ステップＳ１４のＹ）と、現状態画
像送出停止処理を行う（ステップＳ１５）。図８は、図
６のステップＳ１５の現状態画像送出停止処理の詳細を
示す。

【００３３】ステップＳ３１で、画像センサ２へ現状態
画像送出停止指令を送信する。次いで、複数の画像セン
サ２の内、異常を検知して画像を蓄積中の画像センサが
あるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、蓄
積中の画像センサ２があれば、その蓄積画像を警備セン
タ７へ送信する処理を行い（ステップＳ３３）、蓄積中
の画像センサ２がなければ、図６のステップＳ１６へ進
む。

【００３４】コントローラ１は、ステップＳ１６で異常
が復旧したか否かを判定し、復旧していなければステッ
プＳ１１へ戻り、復旧していれば、状態記憶の内容など
をクリアし（ステップＳ１７）、ステップＳ１１へ戻
る。次に、状況別に図６〜８の動作の説明をする。コン
トローラ１は、各画像センサ２に対しては、ポーリング
により状態呼出しを行う。監視物件に異常が発生してい
なければ、各画像センサ２からは正常信号が送られるの
で、異常を検知するまでステップＳ１１の処理を繰り返
す。

【００３５】次に、監視物件内に異常が発生していない
のに、画像センサ２が何らかの事情で発報（誤報）をし
た場合について説明する。この場合、コントローラ１
は、画像センサ２から異常信号を受信し、又は、侵入セ
ンサ８、火災センサ３、非常ボタン４から異常信号が割
り込みにより入力される。センサが異常を検知する（ス
テップＳ１１のＹ）と、コントローラ１は、ステップＳ
１２で異常の状態を記憶し、警備センタ７への通報処理
を行う。異常の状態としては、異常の種類、発報をした
センサのアドレスなどを記憶する。

【００３６】続いて、ステップＳ１３で画像送出処理が
行われるが、今の状態では、現状態画像は送出していな
い（ステップＳ２１のＮ）ので、ステップＳ２２で、検
知回数カウンタの値Ｋを１だけインクリメントする。最
初は、ステップＳ２３での判定では、カウンタの値Ｋは
１で４より小さい、つまり、多重発報ではないと判定さ
れる。次いで、ステップＳ２５で画像センサ２の検知と
判定されるので、ステップＳ２６で、蓄積画像の送出処
理が行われる。ここでは、異常検知前後の１０枚の画像
が警備センタ７へ送出される。

【００３７】次いで、ステップＳ１４で、警備センタ７
から現状態画像送出停止命令が出されておらず、ステッ
プＳ１６で監視物件の復旧もないので、ステップＳ１１
へ戻る。誤報の場合は、画像センサ２又はその他のセン
サが何回も継続して異常を検知することは少ないので、
ステップＳ１１では異常の検知はされずに、次の検知が
されるまで待つ。

【００３８】警備センタ７では、監視物件のコントロー
ラ１から送信されてきた異常状態の通報と蓄積画像に基
づいて、状況判断をする。異常を認めなければ、復旧指
令をコントローラ１に対し送出する。これにより、ステ
ップＳ１６では復旧したと判定がされて、ステップＳ１
７で異常状態の記憶、検知回数カウンタの値などをクリ
アし、ステップＳ１１へ戻る。

【００３９】以上の説明は、センサが１回だけ異常を検
出した場合であるが、これが、ステップＳ２３で設定さ
れた回数４より少ない回数だけ検知した場合も、同様の
動作となる。この場合、異常を検知した回数だけ、蓄積
画像が警備センタ７へ送出される。なお、管制員は、送
られた蓄積画像によるだけでは異常の有無の判断が困難
な場合は、コントローラ１に対して、現状態画像を送出
する命令を送信するが、この動作の図示は省略してい
る。

【００４０】次に、実際に侵入異常などがあった場合の
動作について説明をする。ステップＳ２３で、１つ又は
複数の画像センサ２が４回以上異常検知をすると、つま
り、多重検知がされると、実際に侵入異常などの緊急性
の高い異常が発生した可能性が高い。この場合は、ステ
ップＳ２４へ進み、現状態画像送出処理が行われ、該当
する画像センサ２が撮影する現状態画像を警備センタ７
へ送出する。

【００４１】以後は、コントローラ１ではステップＳ１
１〜１６の処理が繰り返されて、警備センタ７へ現状態
画像が継続して送信される。以後のステップＳ１１〜１
６の処理では、ステップＳ２１で、現状態画像を送出中
であれば、現状態画像送出処理は飛び越されるが、現状
態画像の送出が終了していれば、ステップＳ２４へ進ん
で、次の現状態画像を送出する。したがって、警備セン
タ７には、継続して現状態画像が送出され、管制員は、
連続して現状態画像を観察することができる。

【００４２】以上のステップＳ１１〜１６の繰り返しの
間、もし、侵入者が移動をして、最初に異常を検知した
画像センサの２（Ａ）の監視領域から離れ、次の画像セ
ンサ２が異常を検知すると、ステップＳ１１では、次の
画像センサ２（Ｂ）が異常を検知することとなる。この
場合は、次の画像センサ２（Ｂ）が撮影した現状態画像
が、警備センタ７へ送出される。したがって、警備セン
タ７では、最後に発報をした画像センサ２からの現状態
画像を見ることができ、最も侵入者が撮影される可能性
が高い監視物件の状態を正確に把握することができる。

【００４３】警備センタ７では、現状態画像を観察し、
異常を認識すると、警備員を監視物件に派遣するなどの
措置をとる。監視物件に派遣された警備員は、必要な措
置をとる。警備センタ７の管制員が、異常を確認した
後、コントローラ１に対して復旧信号を送出したとき、
又は、監視物件に派遣された警備員がコントローラ１で
復旧操作を行うと、ステップＳ１６で、復旧したと判定
され、ステップＳ１７で、異常状態の記憶のクリア、検
知回数カウンタのクリアなどを行って、ステップＳ１１
へ戻る。以後は、監視物件の状態に応じて、上述の動作
が繰り返される。

【００４４】以上説明した例によれば、緊急性の高い、
多重発報がされたときは、警備センタ７に対して、所定
数の蓄積画像が送出された後、現状態画像が自動的に継
続して送出されることとなる。したがって、管制員は、
監視物件の状態を確実に把握することができ、速やかに
緊急事態に対処することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、監視物件に配置された
センサが多重発報した場合、速やかに現状態画像を警備
センタに送信できる警備システムと、この警備システム
に使用できる画像監視措置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される警備システムの構成を示す
図。

【図２】図１の画像センサの構成を示す図。

【図３】図２の記憶手段の構成を示す図。

【図４】図３の逐次画像記憶領域の構成を示す図。

【図５】図１のコントローラの構成を示す図。

【図６】図５のコントローラの動作を示すフローチャー
ト。

【図７】図６の処理における画像送出処理を示すフロー
チャート。

【図８】図６の処理における現状態画像送出停止処理を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１…コントローラ １０１…制御部 １０２…電源部 ２…画像センサ ２０１…制御手段 ２０２…電源 ２０３…撮像手段 ２２０…記憶手段 ２２４…状態記憶領域 ２２５…モード記憶領域 ２２７…逐次画像記憶領域 ３…火災センサ ４…非常ボタン ５…モード設定器 ６…電話回線 ７…警備センタ ８…侵入センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA02 CA04 CA05 DA01 DA09 FC00 FE16 FE21 GA00 GB01 GB12 GD03 HA18 5C087 AA02 AA03 AA09 AA10 AA11 AA23 AA24 AA25 AA32 AA42 BB12 BB51 BB74 DD04 DD05 DD20 EE05 FF01 FF04 FF05 FF12 FF20 FF23 GG07 GG18 GG19 GG21 GG23 GG29 GG30 GG32 GG37 GG46 GG50 GG57 GG70 GG83

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視物件に配置した異常検知用のセンサ
   と、監視物件の所定の領域を撮影する撮像手段と、前記
   センサと前記撮像手段の制御を行う画像監視装置と、こ
   の画像監視装置と通信回線を介して接続された遠隔地の
   警備センタとからなる警備システムにおいて、 前記画像監視装置は、前記センサが異常を多重検知した
   とき、最後に異常を検知したセンサに対応する撮像手段
   の撮影した現状態画像を、前記警備センタへ送出するこ
   とを特徴とする警備システム。
2. 【請求項２】 前記撮像手段は、異常を検出したときに
   撮影した画像を蓄積する蓄積手段を有し、 前記画像監視装置は、前記センサが異常を検知したとき
   は、前記蓄積手段に蓄積した画像を前記警備センタへ送
   出する請求項１に記載の警備システム。
3. 【請求項３】 センサ及び撮像手段が接続され、また、
   通信回線を介して警備センタと接続される画像監視装置
   において、 前記センサから異常信号が入力されたとき、異常が多重
   検知されたか否かを判定する判定手段と、 前記センサが異常を検知し、前記判定手段が多重発報で
   ないと判定したときは、前記撮像手段が異常検知の前後
   に撮影して蓄積した蓄積画像を警備センタへ送出する蓄
   積画像送出処理手段と、 前記センサが異常を検知し、前記判定手段が多重検知で
   あると判定したときは、前記撮像手段が撮影した現状態
   画像を警備センタへ現状態画像を送出する現状態画像送
   出処理手段と、 を具備することを特徴とする画像監視装置。