JP2001026378A

JP2001026378A - 記録装置

Info

Publication number: JP2001026378A
Application number: JP11202966A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Watanabe; 和夫渡辺; Toshihiko Okamuro; 利彦岡室; Toshiyasu Inoue; 利泰井上; Hiroshi Yoshida; 弘吉田
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2001-01-30
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: JP3352979B2; US6340157B1

Abstract

(57)【要約】【課題】両面記録用の両面パスを設けても、紙ジ
ャム除去の操作性を向上させること。【解決手段】記録装置の本体ユニット１の外周に、本
体ユニット１内の片面パスの領域と重ならないように両
面パスを形成し、両面パスの途中で記録紙を反転させて
片面パスへ戻す。両面パスには本体ユニット１の底面、
上面、背面に対応する領域に紙ジャムの解除機構４４、
３３、４１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は両面搬送パスを有す
る記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録紙の両面に画像を記録できる
記録装置がある。かかる記録装置は、片面が記録された
記録紙を反転させて再び記録ユニットへ戻す両面搬送パ
スを備えている。

【０００３】例えば、特開平３−１３４６３号公報に記
載の記録装置は、既存の片面の搬送パスの周囲にこの片
面パスの途中から分岐する構成の両面パスを設けてい
る。これにより、両面パスを既存の片面パスの近傍に設
けることで、パスの全長を比較的短くしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
記録装置の構成によると、紙ジャムが発生した際の操作
性が悪いという問題が生じていた。

【０００５】即ち、搬送パスには紙ジャムが生じた場合
に備え、ジャム紙の解除機構が設けられている。両面パ
スを片面パスの周囲の設けると、片面パスにおいてジャ
ムが発生した場合、まず両面パスのジャム解除機構であ
る外部カバーを開けて両面パスを露出させ、次に片面パ
スのジャム解除機構である内部カバーを開けて片面パス
を露出させ、ジャム紙を除去しなければならない。この
場合、片面パスのみの場合には、片面パスのジャム解除
機構のみを開けば済んだのに関わらず、両面パスを付設
すると、片面パスのために両面パスの解除機構をも開か
なければならず、紙ジャム除去の作業が極めて煩雑なも
のとなっていた。

【０００６】しかも、紙ジャム除去の作業は、一旦紙ジ
ャムの除去作業をして開閉カバーを閉じ、しばらく様子
を見てまだ異常が完全に除去されていない場合には、再
び開閉カバーを開いて確認するというように、解除機構
の開閉を頻繁に繰返すことが多い。従って、紙ジャム除
去作業は、大変煩雑なものとなっていたという問題が生
じていた。

【０００７】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、両面記録用の両面パスを設けても、紙ジャム
除去の操作性を向上させた記録装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録装置の装
置筐体の外周に、片面パスの領域と重ならないように両
面パスを形成し、両面パスの途中で記録紙を反転させて
片面パスへ戻す。両面パスには装置筐体の底面、上面、
背面に対応する領域に紙ジャムの解除機構を設ける。こ
れにより、両面パスの解除機構を片面パスと重畳しない
構成でつくることができ、紙パスを解除する際の操作性
を向上させる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の第１の態様は、装置本体
を構成する装置筐体と、前記装置筐体内に設けられた記
録部と、前記装置筐体内に形成され前記記録部に対して
記録紙を給紙すると共に記録された記録紙を前記装置筐
体外へ排出する片面パスと、前記装置筐体の外周であっ
て前記片面パスの領域外に周回させその経路の途中で記
録紙を反転させてから前記片面パスへ戻す両面パスとを
具備した記録装置である。

【００１０】この構成によれば、両面パスを片面パスの
周囲に隣接して設けるのではなく、片面パスを避けて両
面パスを形成することができるので、両面パスの解除機
構を片面パスと重畳しない構成でつくることができ、紙
パスを解除する際の操作性を向上させることができる。

【００１１】本発明の第２の態様は、第１の態様の記録
装置において、前記両面パスは、前記装置筐体の底面領
域で記録紙を反転させて前記装置筐体内の片面パスに戻
す構成を採る。

【００１２】この構成によれば、両面パスの最終経路で
片面パスに戻す最も近い領域で記録紙を反転させること
により、紙ジャムや位置ずれの生じやすい反転部を片面
パスの近傍に設けることができるので、片面パスの解除
機構と両面パスの解除機構とを別々に設けた場合でも、
両面パスの紙ジャムや位置ずれの生じやすい部分につい
ては、片面パスの解除機構から離れない領域で解除する
ことができ、解除機構が装置の別々の領域に分散するこ
とを極力防止できる。

【００１３】本発明の第３の態様は、第１、第２の態様
の記録装置において、前記両面パスは、前記装置筐体の
上面、側面、底面の外周を周回して前記装置筐体内の片
面パスに戻る経路である。

【００１４】この構成によれば、両面パスを装置筐体の
外周を周回させることにより、両面パスの直線部分を増
やすと共に急な角度の曲がり領域を減らすことができる
ので、紙ジャムの生じにくい構成とすることができる。
特に、定着ユニットを一旦通過して紙カールがある状態
でも紙ジャムの発生を押えることができる。また、装置
の空き領域を有効に利用して、両面パスを形成すること
ができるので、両面パスをオプションとする場合の取付
性の便宜を図ることができる。

【００１５】本発明の第４の態様は、第３の態様の記録
装置において、前記両面パスは、前記装置筐体の上面、
側面、底面に対応したそれぞれの領域に、前記装置筐体
から独立した紙ジャムの解除機構を有する。

【００１６】この構成によれば、両面パスを装置筐体の
外周を周回させて形成した場合にはその両面パスの全長
が長いものとなるが、その全領域で一度に解除する機構
ではなく、両面パスの直線領域に応じて解除機構を分割
することにより、両面パスで紙ジャムが生じた場合に、
ローラやガイドのみからなり板金等が比較的が入組んだ
構造でない直線領域の必要個所のみを露出させことがで
きるので、紙ジャムの除去作業を容易なものとすること
ができる。

【００１７】本発明の第５の態様は、第３の態様の記録
装置において、前記両面パスは、前記装置筐体の上面、
側面、底面にそれぞれ連結して設置された複数のユニッ
ト内に形成され、前記各ユニットは前記装置筐体から独
立した紙ジャムの解除機構を有し、前記上面ユニットは
ユニット自体が前記装置筐体に回動自在に取付けられて
いる。

【００１８】この構成によれば、片面パスの排出部と両
面パスの取込み部との間で記録紙の搬送がスムーズにい
かず、紙ジャムの発生した場合、上面パスの開閉機構を
開けても、上面ユニットにはまだ記録紙が取込まれてい
ないため、記録紙を取除くことはできないが、上部ユニ
ット自体を装置筐体に対して回動自在とすることによっ
て、片面パスの排出部と両面パスの取込み部との間が露
出されるので、紙ジャムの記録紙を容易に取除くことが
できる。

【００１９】本発明の第６の態様は、第４の態様の記録
装置において、前記上面ユニット及び背面ユニットの解
除機構は開閉カバーで構成され、前記底面ユニットの解
除機構は引出しで構成される。

【００２０】この構成によれば、解除機構のすべてを開
閉カバーとしたのではなく、両面パスの底面ユニットの
解除機構を引出し機構とすることにより、両面パスの下
方には更に増設用の給紙ユニットを設置することがで
き、両面パスの設置により給紙ユニットの増設が制限さ
れるのを防止しつつ、両面パスでの紙ジャム解除を実現
できる。

【００２１】本発明の第７の態様は、第４の態様におい
て、前記両面パスの底面の解除機構は引出しで構成さ
れ、この引出しは、記録紙を反転させる反転機構を収納
し、前記反転機構は前記引出しと一緒に外部へ引出され
る構成を採る。

【００２２】この構成によれば、引出しを引抜くと反転
機構が一緒に引出されるので、最も紙ジャムが生じ易い
反転機構での紙ジャムを簡易な操作により簡単に除去す
ることができる。

【００２３】本発明の第８の態様は、第７の態様の記録
装置において、前記反転機構は、記録紙を挟んで搬送す
る対のローラを有する。

【００２４】この構成によれば、反転機構に記録紙を挟
んで搬送する対のローラを設けることにより、引出し機
構を引出せば記録紙はローラに挟まれて共に引出される
ので、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができ
る。

【００２５】本発明の第９の態様は、第７の態様の記録
装置において、前記反転機構は、記録紙の一方の面を案
内するガイドと他方の面を案内するガイドとを所定領域
において有する。

【００２６】この構成によれば、反転機構に記録紙のガ
イドを両面について設けることにより、引出し機構を引
出せば記録紙はガイドに挟まれて共に引出されるので、
反転機構に対のローラを設けることができない場合であ
っても、反転機構でのジャム紙を確実に取出すことがで
きる。

【００２７】本発明の第１０の態様は、第７の態様の記
録装置において、前記反転機構は、記録紙の一方の面を
案内するガイドと他方の面を搬送するローラとを所定領
域において有する。

【００２８】この構成によれば、反転機構に記録紙の一
方の面を案内するガイドと他方の面を搬送するローラと
を設けることにより、引出し機構を引出せば記録紙はガ
イドに挟まれて共に引出されるので、一方のローラが反
転機構に、又、他方のローラが装置側に配置されている
場合であっても、反転機構でのジャム紙を確実に取出す
ことができる。

【００２９】本発明の第１１の態様は、第７の態様の記
録装置において、前記反転機構は、前記引出しの引出し
方向の最も奥側にある構成を採る。

【００３０】この構成によれば、引出しの一番奥の手の
届きにくい所を、記録紙を両面から挟む構造としたの
で、紙ジャムが発生した場合引出しを引抜いて、引出し
を収納する収納部の一番奥まで手を伸ばしてジャム紙を
取除くという面倒な作業を防止できる。

【００３１】本発明の第１２の態様は、第１から第１１
の態様の記録装置において、前記片面パスの排出口と前
記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第
１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前
記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を
第３経路として、前記第２経路と前記第３経路との分岐
点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切
替える切替手段と、両面記録の第２面の記録開始時に前
記記録紙が前記切替手段によって前記第３経路へ進行路
を切替えられた場合に、記録紙をそのまま前記第３経路
を介して前記両面パスの排出口へ案内させる制御手段と
を具備する。

【００３２】この構成によれば、切替手段が経年変化等
により十分に動作しなくなった場合に、記録紙を戻して
切替手段を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すとい
う制御を行うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易
くなるが、切替手段が経路を誤ってもそのまま記録紙を
誤った経路に排出するので、紙ジャムの発生を回避する
と共に、そのまま排出することにユーザに装置の異常を
知らせることができるので、ユーザに適切な対応を促す
ことができる。

【００３３】本発明の第１３の態様は、第１２の態様の
記録装置において、前記第３経路に排出される記録紙の
有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、第
２面の記録処理時に前記排出センサが記録紙を検知した
ら、両面記録の第２面の記録開始時に切替手段が誤って
記録紙を第３経路へ案内していると判断する。

【００３４】この構成によれば、第２面の記録終了時に
監視する第３経路の排出センサを、第２面の記録開始時
に監視することにより、部品点数を増加させることな
く、既存の排出センサを利用して、誤動作の有無を判断
することができる。

【００３５】本発明の第１４の態様は、第１から第１１
の態様の記録装置において、前記片面パスの排出口と前
記両面パスの入口とを連結する経路を第１経路、前記第
１経路から前記両面パスへつながる経路を第２経路、前
記第１経路から前記両面パスの排出口へつながる経路を
第３経路として、前記第２経路と前記第３経路との分岐
点に設けられ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切
替える切替手段と、両面記録の第２面の記録終了時に前
記切替手段が前記第２経路へ案内している場合には記録
紙を前記両面パスのジャム解除機構に対応した所定位置
で停止させる制御手段とを具備した構成を採る。

【００３６】この構成によれば、切替手段が経年変化等
により十分に動作しなくなった場合に、記録紙を戻して
切替手段を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すとい
う制御を行うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易
くなるが、排出されるべき記録紙が排出されない場合に
は、その記録紙を両面パスの解除機構に対応した所定位
置で停止させるので、紙ジャムの発生を回避すると共
に、記録紙が排出されない場合に両面パスの解除機構を
開ければその位置に記録紙があるという状態にすること
ができ、経路を誤った記録紙を取出す作業を容易にする
ことができる。

【００３７】本発明の第１５の態様は、第１４の態様の
記録装置において、前記第３経路に排出される記録紙の
有無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、両
面記録の第２面の記録終了時に所定時間経過しても前記
排出センサが記録紙を検知しない場合に、前記切替手段
が誤って前記第２経路へ案内していると判断する構成を
採る。

【００３８】この構成によれば、第３経路の排出センサ
の監視時間を制限することにより、一定時間監視しても
記録紙を検知できない場合は記録紙が第２経路にあると
判断するので、部品点数を増加させることなく、誤動作
を判断できる。

【００３９】本発明の第１６の態様は、第１から第１５
の態様の記録装置において、前記両面パスにおいて最初
に記録紙を駆動する駆動ローラに対向して設けられたピ
ンチローラを保持する機構であって、前記ピンチローラ
のシャフトの両側を前記駆動ローラ側に独立して押圧す
る保持機構を具備する。

【００４０】片面パスを通抜けて両面パスに取込まれる
最初の段階は記録紙の先端がぶれて斜行が生じやすく、
最初の段階で斜行が生ずると両面パスの全長が長いため
に両面パスの最終段階である記録直前の段階では斜行の
程度が大きくなり矯正が困難となるが、この態様によれ
ば、両面パスの最初の段階でピンチローラの各シャフト
を独立に押圧することにより、ピンチローラの駆動ロー
ラに対する片当たりの発生を防止できるので、両面パス
の最初の段階での記録紙の斜行を防止でき、ひいては記
録部において画像が斜めに記録されるのを防止しやすく
できる。

【００４１】本発明の第１７の態様は、第１から第１６
の態様の記録装置において、両面パスの最終領域で基準
面に対して記録紙の向きを搬送しながら先端角が最初に
基準面に当たる向きに強制的に補正する向き補正手段
と、先端角が最初に基準面に当たる向きに斜行した記録
紙を基準面に寄せて向きをまっすぐに補正して前記片面
パスに戻す斜行補正手段とを具備した構成を採る。

【００４２】この構成によれば、装置筐体の外周を周回
させると両面パスの全長が長くなりその分斜行が生じや
すくなるが、斜行が生じていることを前提に、その記録
紙の向きを強制的に斜行補正手段が予定している向きに
補正してから、前記斜行補正手段に入れるので、記録部
においては確実に斜行を補正してまっすぐとなった記録
紙を供給できる。

【００４３】また、斜行補正手段を記録紙の方へ移動さ
せる構成と比べると、記録紙の搬送を一旦停止させた
り、また、斜行補正手段を移動させる工程がなく、記録
紙の搬送を本来通り行う過程で斜行補正を行うことがで
きるので、時間的なロスの発生を防止できる。

【００４４】本発明の第１８の態様は、第１７の態様の
記録装置において、前記向き補正手段は、前記両面パス
の最終段階に入る前段階で基準面とは逆方向に記録紙を
強制的に斜行させる手段と、この斜行した記録紙を後端
から搬送し直して表裏を反転させる反転手段とからな
る。

【００４５】この構成によれば、既存の反転手段を利用
して、記録紙を搬送させながら記録紙の向きを強制的に
補正するので、簡易な構成により記録紙の向きを補正で
きる。

【００４６】本発明の第１９の態様は、第１から第１８
の態様の記録装置において、記録紙先端の転写部への搬
送からその記録紙後端が定着部を抜けるまでの区間での
搬送速度より、前記区間以外の領域での搬送速度を高速
とした。

【００４７】この構成によれば、両面パスを装置筐体の
外周を周回させて形成すると両面パスの全長が長くなる
が、搬送速度が採用するプロセスにより特定されるプロ
セス区間以外の領域では、搬送速度を切替えて速くした
ので、プロセス区間での適切な速度を維持すると共に搬
送時間全体の高速化を図ることができる。

【００４８】本発明の第２０の態様は、第１から第１９
の態様の記録装置において、前記両面パスは、前記装置
筐体の上面、背面、底面にそれぞれ連結して設置された
複数のユニット内に形成され、前記各ユニットはユニッ
ト単位で分割自在に構成されている。

【００４９】この構成によれば、両面パスを必要としな
いユーザに対しては装置筐体のままで記録装置を提供で
き、一方、両面パスを必要とするユーザに対しては装置
筐体の外周に後から両面パスを取付けることにより両面
記録が可能な記録装置を提供でき、その際、両面パスは
複数のユニットに分割されているので、各ユニットを運
搬しやすい形状にできると共に各ユニットの重量を軽く
でき、また、各ユニットを順番に装置筐体の外周に沿わ
せて取付けて組立てればよいので、組立性の向上を図る
ことができる。

【００５０】本発明の第２１の態様は、第２０の態様の
記録装置は、複数のユニットは、各ユニット間の位置決
め部材が各ユニットを連結固定する固定部材を兼ねてい
る。

【００５１】この構成によれば、位置決め部材により各
ユニット間の位置を合わせる作業によって、各ユニット
間の連結固定の作業が完了するので、ユニットを取付け
る作業工程を簡略化でき、組立性の向上を図ることがで
きる。

【００５２】本発明の第２２の態様は、第１から第２１
の態様の記録装置において、前記両面パス上に記録紙長
より長い間隔を空けて配置された複数のセンサと、イニ
シャル動作時前記両面パス上のローラを駆動させて前記
センサが記録紙を検知したか否かを判断する制御手段と
を具備する。

【００５３】この構成によれば、両面パスを装置筐体の
外周に沿って周回させると搬送路の全長がながくなるた
め配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大する
が、センサ記録紙長より長い間隔を空けて配置してイニ
シャル時にローラを駆動させて記録紙を搬送させること
により、記録紙が両面パス上に残っている場合には、記
録紙がセンサのところまで進むので、部品点数の増大を
抑えつつ、イニシャル時に確実に両面パス上に記録紙が
あるか否かを検知できる。

【００５４】本発明の第２３の態様は、装置本体の外形
を構成する装置筐体と、前記装置筐体内に設けられた記
録部と、前記装置筐体内に形成され記録紙を前記記録部
に給紙すると共に記録された記録紙を装置筐体外へ排出
する片面パスと、前記片面パスから排出された記録紙を
前記装置筐体の外周であって片面パスの領域外に周回さ
せてから片面パスへ戻す両面パスと、前記片面パスから
排出された記録紙の進行路を前記両面パス又は両面パス
の排出口に切替える切替手段と、前記両面パスの経路の
途中に設けられ記録紙を先端から繰込み後端から繰出し
て記録紙を反転させる反転部と、前記切替手段を制御す
る第１正逆転モータと、前記反転部で繰込みと繰出しを
切替える第２正逆転モータとを具備した記録装置であ
る。

【００５５】この構成によれば、両面パスの経路に２枚
の記録紙を搬送して連続記録する場合、切替手段による
記録紙の進行路の切替えと、反転部での繰込みと繰出し
の切替えとを正逆転モータで行うことにより、この正逆
転モータにより両面パスを循環する記録紙の位置制御を
行うことができるので、正逆転モータの切替えだけで簡
単な制御により記録紙の位置の制御を可能とすることが
できる。

【００５６】本発明の第２４の態様は、第２３の態様の
記録装置において、第１正逆転モータは、前記切替手段
ら前記反転部へ向う途中までの駆動系を制御し、前記第
２正逆転ローラはその後前記反転部を経由して前記装置
筐体の片面パスに戻るまでの駆動系を制御する。

【００５７】この構成によれば、両面パスの経路に２枚
の記録紙を搬送して連続記録する場合、２つの正逆転モ
ータで切替えてそれぞれの記録紙を装置筐体の片面パス
に戻す前の状態で待機させることにより、各記録紙間の
間隔を適正に保ちつつ、記録タイミングを適正に制御す
ることができる。

【００５８】本発明の第２５の態様は、第２４の態様の
記録装置において、前記第２正逆転モータは、逆転によ
り反転部から記録紙を繰出し、正転によりその記録紙を
装置筐体の片面パスに戻る前の状態で待機させおき、そ
の間に給紙カセットから次の記録紙を装置筐体の片面パ
スに給紙する構成を採る。

【００５９】本発明の第２６の態様は、第２５の態様の
記録装置において、前記第１正逆転モータの正転により
前記第２記録紙を両面パス側に取込む一方、片面パスに
戻る前の状態で待機させていた第１記録紙を前記第２正
逆転モータの逆転により装置筐体の片面パスに供給し、
その後、前記両面パスに取込まれている第２記録紙を前
記第２正逆転モータの正転により反転部に繰込み、前記
両面パスから片面パスへ給紙された第１記録紙を前記第
１正逆転モータの逆転により前記両面パスの排出口から
排出する。

【００６０】本発明の第２７の態様は、第２６の態様の
記録装置において、前記第２正逆転モータの逆転により
反転部から第２記録紙を繰出して装置筐体の片面パスに
戻る前の状態で待機させる。

【００６１】これらの態様によれば、両面パスの経路に
２枚の記録紙を搬送して連続記録する場合、２つの正逆
転モータで切替えてそれぞれの記録紙の搬送位置を制御
することにより、いずれかの記録紙が進みすぎたり又は
遅れたりすることがあっても、これを適宜修正できるの
で、適切な記録紙の循環を継続させることができる。

【００６２】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して具体的に説明する。

【００６３】図１は、本発明の一実施の形態にかかる記
録装置の全体構成を示した側面図である。同図に示す記
録装置は、装置本体を構成する本体ユニット１と、本体
ユニット1の底面に取り付けられる反転ユニット２と、
本体ユニット1の背面に取り付けられる背面ユニット３
と、本体ユニット1の上面に取り付けられる上面ユニッ
ト４と、反転ユニット２の下面に増設された２段の給紙
ユニット５とから構成される。

【００６４】本体ユニット１は、給紙，転写，記録，定
着の処理が実行される部分である。給紙カセット１１が
本体ユニット１の底部に本体ユニット１の手前側へ引き
出し可能に設置されている。記録紙束１２から最上面の
記録紙がピックアップローラ１３によって給紙カセット
１１から取り出される。給紙カセット１１から取り出さ
れた記録紙は、給紙ローラ１４によってレジストローラ
１５へ渡される。レジストローラ１５による記録紙の搬
送先に転写ユニット１６が設置される。転写ユニット１
６は４色の画像が重ねられる転写フィルム１７を有す
る。プロセスユニット１９が転写ユニット１６に隣接し
て設置される。プロセスユニット１９は４色のプロセス
カートリッジを備える。カートリッジ毎に設けられた感
光体２０に対応する色の像が形成される。４色のプロセ
スカートリッジによって作られる４色の画像が転写フィ
ルム１７の同一場所に重ねられる。転写ユニット１６
は、転写フィルム１７に形成された画像を転写ローラ１
８によって記録紙へ転写する。このとき、転写フィルム
１７と記録紙の先端との位置調整はレジストローラ１５
によって制御される。画像が転写された記録紙は転写ユ
ニット１６から定着ユニット２１へ渡される。定着ユニ
ット２１は、定着ローラ２２と、定着ローラ２２に対向
配置された加圧ローラ２３と、定着ローラ２２に残留し
たトナーの剥離性を高めるためオイルを塗布するクリー
ニングローラ２４とを備えている。定着ローラ２２が記
録紙の記録面に熱を加え、加圧ローラ２４が記録紙を定
着ローラ２２との間で押圧することにより、記録紙に画
像が定着する。定着ユニット２１の出口に排出ローラ２
５が設けられている。給紙カセット１１の給紙側端部か
ら定着ユニット２１の排出ローラ２５に至る紙パスを片
面パスと呼ぶものとする。なお、２６は手差し用のカバ
ーであり、図１では開いた状態を図示している。

【００６５】本体ユニット１の底面、背面、上面に設置
された反転ユニット２、背面ユニット３、上面ユニット
４によって自動両面ユニットが形成される。自動両面ユ
ニットは、片面が記録された記録紙を、その裏面に記録
が行われるように記録紙を反転させて片面パスの入口ま
で搬送する。自動両面ユニットに形成された紙パスを両
面パスと呼ぶ。

【００６６】このように、両面パスを片面パスからずれ
た本体ユニット１の外周（上面、背面、底面）に沿って
形成したので、片面パスと両面パスとが重なる部分をな
くすことができ、両面パスの紙ジャム解除機構を片面パ
スの解除機構と重畳しないで構成することができる。

【００６７】上面ユニット４は、本体ユニット１の上面
に取り付けられている。上面ユニット４は、回転軸３１
を中心に回転して本体ユニット１の上面を開放すること
ができる。一方、上面ユニット４内に紙パス３２が形成
されている。上面ユニット４は、紙パス３２の上側を開
放する開閉カバー３３を有する。開閉カバー３３は回転
軸３４を中心にして回転する。開閉カバー３３の上面
は、自動両面ユニットが増設された場合に、排紙トレイ
として使用される。上面ユニット４の入口は本体ユニッ
ト１の排紙口に近接している。本体ユニット１の排紙口
から排出された記録紙を、上面ユニット４の入口に設け
られた切替つめ３５が、排紙トレイ側又は紙パス３１側
（自動両面ユニット側）に振り分ける。排紙トレイ側に
振り分けられた記録紙は排出ローラ３６によって排紙ト
レイ（開閉カバー３３の上面）へ排出される。また、紙
パス３２側に振り分けられた記録紙は搬送ローラ３７に
よって背面ユニット３側へ搬送される。

【００６８】背面ユニット３は、本体ユニット１の背面
に取り付けられている。上面ユニット４の紙パス３２に
つながる紙パス３８が背面ユニット３内に形成されてい
る。紙パス３８を挟んで搬送ローラ３９、４０が上下に
一対づつ設けられている。背面ユニット３は、紙パス３
８を挟んで２分割されている。分割された一方が開閉カ
バー４１を構成する。開閉カバー４１は、回転軸４２を
中心にして回転して紙パス３８を開放する。背面ユニッ
ト３の紙パス３８を通過した記録紙は反転ユニット２へ
導かれる。

【００６９】反転ユニット２は、本体ユニット１の底面
に取り付けられている。反転ユニット２は、本体ユニッ
ト１の底面形状と同一形状を有し手前側が開放した引出
し枠４３と、引出し枠４３に収納された引出し４４とを
備える。反転前の記録紙が引込まれる引込みパス４５
が、背面ユニット３の紙パス３８に連結して形成されて
いる。引込みパス４５に正逆転ローラ４６が設けられて
いる。正逆転ローラ４６は、背面ユニット３から入った
記録紙を引込みパス４５に引込む一方、一旦引込みパス
４５に引込まれた記録紙を再び逆方向に送り出す働きを
する。すなわち、引込みパス４５へ先端から引込まれた
記録紙はその後端から引き出される。さらに、後端から
引き出された記録紙を１８０度折り返して表裏を反転さ
せる反転パス４７が形成されている。引込みパス４５と
反転パス４７との分岐点にはガイド４８が設けられてい
る。ガイド４８は、背面ユニット３から入った記録紙が
引込みパス４５へ引込まれるように案内する一方、引込
みパス４５から引き出された記録紙を反転パス４７へ案
内する。反転パス４７には、後述する傾き補正機能を有
するローラ群（５１ａ，５１ｂ）（５２ａ，５２ｂ）
（５３ａ，５３ｂ）が設置されている。反転ユニット２
内に形成された紙パス（引込みパス４５及び反転パス４
７）の出口は、本体ユニット１の片面パスの入口に連結
されている。すなわち、両面パスにおいて反転させられ
た記録紙が片面パスへ戻される。

【００７０】以上のように、両面パスを本体ユニット１
の外周に沿って周回させることにより、両面パスの直線
部分を増やすと共に急な角度の曲がり領域を減らすこと
ができるので、紙ジャムの生じにくい構成とすることが
できる。また、装置の空き領域を有効に利用して、両面
パスを形成することができるので、両面パスをオプショ
ンとする場合の取付性の便宜を図ることができる。

【００７１】片面パス及び両面パスにおいて発生した紙
ジャムを解除する為の解除機構について説明する。図２
は、片面パス及び両面パスに設けられた全ての解除機構
を開いた状態を示している。

【００７２】片面パスの解除機構は、本体ユニット１を
構成する筐体の正面側壁に設けられた開閉カバー２７で
ある。開閉カバー２７は、回転軸２８により本体ユニッ
ト１の底面付近で支持されている。開閉カバー２７を開
くことにより、給紙カセット１１の出口から定着ユニッ
ト２１の入口に至る片面パスを露出させることができ
る。

【００７３】両面パスの解除機構のうち上面ユニット４
において発生した紙ジャムを解除する第１の解除機構
は、開閉カバー３３である。上面ユニット４では、紙パ
ス３２において紙ジャムが発生する。開閉カバー３３が
開けられると、上面ユニット４の紙パス３２のほぼ全体
が露出する。上面ユニット４の紙パス３２で詰まった紙
は開閉カバー３３を開けることにより簡単に取り出すこ
とができる。

【００７４】また、片面パスの排出部と両面パスの取り
込み部との間で紙ジャムが発生した場合は、上面ユニッ
ト４の紙パス３２を開放する開閉カバー３３を開けて
も、上面ユニット４にはまだ記録紙が取込まれていない
為、記録紙を取り除くことができない。上記上面ユニッ
ト４は、回転軸３１を介して本体ユニット１に回動自在
に取り付けられている。図３に示すように、上面ユニッ
ト４が回転軸３１を支点にして回転すると、ユニット自
体が本体ユニット１の上面から離れるので、片面パスの
排出部と両面パスの取り込み部との間を露出させること
ができ、紙ジャムの記録紙を容易に取り除くことができ
る。

【００７５】両面パスの解除機構のうち背面ユニット３
において発生した紙ジャムを解除する解除機構は、開閉
カバー４１によって構成されている。開閉カバー４１
は、背面ユニットの下端にある回転軸４２にて開閉自在
に支持されている。開閉カバー４１が開かれると、背面
ユニット３の紙パス３８のほぼ全体が露出する。背面ユ
ニット３の紙パス３８において詰まった紙は開閉カバー
４１を開けることにより簡単に取り出すことができる。

【００７６】両面パスの解除機構のうち反転ユニット２
において発生した紙ジャムを解除する解除機構は、引出
し４４である。上記引込みパス４５、反転パス４７、正
逆転ローラ４６、ローラ群５１〜５４並びに後述するガ
イド等によって反転機構が構成されている。この反転機
構は引出し４４に収納されているので、引出し４４を引
き出すことにより、反転機構が外部に引き出されて紙ジ
ャムを容易に解除できる状態になる。

【００７７】このように、本体ユニット１の外周に沿っ
て周回させて形成した両面パスの全領域で一度に解除す
る機構ではなく、両面パスの直線領域（底面、背面、上
面）に応じて解除機構を分割することにより、両面パス
で紙ジャムが生じた場合に、ローラやガイドのみからな
り板金等が比較的が入組んだ構造でない直線領域の必要
個所のみを露出させことができるので、紙ジャムの除去
作業を容易なものとすることができる。

【００７８】また、解除機構のすべてを開閉カバーとし
たのではなく、両面パスの底面の解除機構を引出し機構
とすることにより、両面パスの下方には更に増設用の給
紙ユニット５を設置することができるので、両面パスの
設置により給紙ユニットの増設が制限されるのを防止し
つつ、両面パスでの紙ジャム解除を実現できる。

【００７９】さらに、両面パスの最終経路で片面パスに
戻す最も近い領域で記録紙を反転させることにより、紙
ジャムや位置ずれの生じやすい反転部を片面パスの近傍
に設けることができるので、片面パスの解除機構と両面
パスの解除機構とを別々に設けた場合でも、両面パスの
紙ジャムや位置ずれの生じやすい部分については、片面
パスの解除機構から離れない領域で解除することがで
き、解除機構が装置の別々の領域に分散することを極力
防止できる。

【００８０】次に、反転ユニット２の構成について詳し
く説明する。図４（ａ）は反転ユニット２の側面図であ
り、同図（ｂ）は引出し枠４３から引出し４４が完全に
引き出された状態を示す側面図である。また、図５は引
出し４４の斜視図である。

【００８１】引込みパス４５の正逆転ローラ４６に対向
してピンチローラ６１が設けられている。引込みパス４
５に入った記録紙を正逆転ローラ４６とピンチローラ６
１とで挟むことにより、正逆転ローラ４６の回転力を記
録紙に伝えることができる。引込みパス４５に引込まれ
後端から引出された記録紙を１８０度反転させる領域に
は半円状をなす一対のガイド６２，６３が設けられてい
る。ガイド６２，６３は互いに対面する領域に開口部を
有する。一方のガイド６２の開口部から搬送ローラ６４
が紙パス側に露出している。また、他方のガイド６３の
開口部からピンチローラ６５が紙パス側に露出していて
搬送ローラ６４に押し当てられている。反転ユニット２
に進入した記録紙を反転させて再び片面パスへ戻す反転
機構は、引込みパス４５、正逆転ローラ４６、反転パス
４７、ガイド６３，６４、ローラ群（５１〜５３）によ
って構成されている。図４（ｂ）に示すように反転機構
を構成する殆どの部材が引出し４４に設けられていて、
ガイド４８及びピンチローラ６５等の僅かな部材が引出
し枠４３に取り付けられている。

【００８２】このように、両面パスの底面の解除機構を
引出し枠４３と引出し４４とで構成し、引出し４４に反
転機構を設けることにより、引出し４４を引抜くと反転
機構が一緒に引出されるので、最も紙ジャムが生じ易い
反転機構での紙ジャムを簡易な操作により簡単に除去す
ることができる。

【００８３】上記反転機構では、引込みパス４５におい
て記録紙を正逆転ローラ４６とピンチローラ６１とで挟
んで搬送する。したがって、引込みパス４５において紙
ジャムが発生した場合、引出し４４を引出せば記録紙は
ローラ（４６，６１）に挟まれて共に引出されるので、
反転機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。

【００８４】また上記反転機構は、記録紙を１８０度反
転させる領域に記録紙の一方の面を案内するガイド６２
と他方の面を案内するガイド６３とを設置したので、こ
の１８０度反転させる領域にいおて紙ジャムが発生した
場合、引出し４４を引出せば記録紙はガイド（６２，６
３）に挟まれて引出される。したがって、反転機構に対
のローラを設けることができない場合であっても、反転
機構でのジャム紙を確実に取出すことができる。

【００８５】また上記反転機構は、記録紙の一方の面を
案内するガイド（６２又は６３）と他方の面を搬送する
ローラ（６５又は６４）とを反転領域に設けることによ
り、引出し４４を引出せば記録紙はガイド（６２又は６
３）に挟まれて共に引出されるので、一方のローラ（６
４）が反転機構に、又、他方のローラ（６５）が枠側に
配置されている場合であっても、反転機構でのジャム紙
を確実に取出すことができる。

【００８６】また上記反転機構は、引出し方向の最も奥
側においてガイド（６２、６３）やローラ（６４、６
５）で記録紙を両面から挟むようにしているので、引出
し方向の最も奥側で紙ジャムが発生した場合であって
も、紙ジャムの記録紙を挟んだ状態で引出し枠４３の枠
外へ確実に引出すことができ、引出し４４を収納する引
出し枠４３の一番奥まで手を伸ばしてジャム紙を取除く
という面倒な作業を防止できる。

【００８７】また、上記反転ユニット２を本体ユニット
１の底面に設け、両面パスの最終経路で片面パスに戻す
最も近い領域で記録紙を反転させるようにしている。こ
れにより、紙ジャムや位置ずれの生じやすい反転部を片
面パスの近傍に設けることができるので、片面パスの解
除機構と両面パスの解除機構とを別々に設けた場合で
も、両面パスの紙ジャムや位置ずれの生じやすい部分に
ついては、片面パスの解除機構から離れない領域で解除
することができ、解除機構が装置の別々の領域に分散す
ることを極力防止できる。

【００８８】ところで、両面パスは本体ユニット１の外
周に沿って周回しているので全長が長くなる。全長の長
い紙パスは、記録紙が両面パスの最初の段階で斜行して
いると、両面パスの最終段階で大きな斜行になる。特
に、片面パスを通抜けて両面パスに取込まれる最初の段
階は記録紙の先端がぶれて斜行が生じやすい。記録紙の
斜行は紙ジャムが発生する原因となるので防止する必要
がある。

【００８９】本実施の形態では、上面ユニット４の搬送
ローラに対してピンチローラが片当たりの状態となるこ
とを防止する工夫が施されている。図６に上面ユニット
４の斜視図を示す。搬送ローラ３７ａ、３７ｂが記録紙
の幅に対応した間隔を空けてシャフト７１に取り付けれ
ている。搬送ローラ３７ａ、３７ｂに対向してピンチロ
ーラ７２ａ、７２ｂが設けられている。

【００９０】図７はピンチローラ７３ａの保持機構を示
す斜視図である。搬送ローラ３７ａ、３７ｂが取り付け
られたシャフト７１の両端は、軸受け７２を介して上面
ユニット４の筐体に固定されている。一方、ピンチロー
ラ７２ａ、７２ｂが取り付けられたシャフト７３は、下
端部が閉じＵ字型をしたガイド７４ａ，７４ｂに挿入さ
れている。ガイド７４ａ，７４ｂは基端部が開閉カバー
３３に固定されている。ピンチローラ７２ａのシャフト
７３は、ピンチローラ７２ａが搬送ローラ３７ａに当接
する位置まで下げられても、ガイド７４ａ，７４ｂの下
端部から所定距離だけ浮いた状態になっている。ピンチ
ローラ７２ａの保持機構は、ピンチローラ７２ａのシャ
フト７３をピンチローラ７２ａの両側から搬送ローラ側
へ押圧する押圧バネ７５を有する。押圧バネ７５は、全
体がＵ字形をしていて中間部が支点軸７６に巻き付けら
れ、支点軸７６から並行に伸びた２本の直線バネ７５
ａ、７５ｂがピンチローラ７２ａの両側からシャフト７
３を独立に押圧している。支点軸７６の両端部は、下方
に開放した軸受け７８により上方への移動が規制されて
おり、一方で押圧バネ７５のＵ字形の閉じた部分をＬ字
形の保持部７７に引っかけられている。

【００９１】図８は上記保持機構を記録紙の進入方向か
ら見た平面図である。同図に示すように、もう一方のピ
ンチローラ７２ｂを保持するための保持機構も上記ピン
チローラ７３ａの保持機構と同様にピンチローラ７２ｂ
の両側から軸７９を２本の直線バネ８０ａ、８０ｂが独
立に押圧するように構成されている。

【００９２】このように、搬送ローラ３７ａ、３７ｂに
対してシャフト７３、７９の両側をそれぞれ独立して押
圧されて当接するピンチローラ７２ａ、７２ｂを設けた
ので、ピンチローラ７２ａ、７２ｂの搬送ローラ３７
ａ、３７ｂに対する片当たりの発生を防止でき、両面パ
スの最初の段階での記録紙の斜行を防止でき、ひいては
記録部において画像が斜めに記録されるのを防止でき
る。

【００９３】さらに、本実施の形態の記録装置は、背面
ユニット３及び底面ユニット２に記録紙の斜行を防止す
る為の対策を施している。背面ユニット３に記録紙を一
定方向に強制的に傾ける向き補正手段を設け、底面ユニ
ット２に一定方向の斜行に対して補正機能を有する斜行
補正手段を設けた。

【００９４】図９は背面ユニット３を取付面側から見た
斜視図である。背面ユニット３の紙パス３８において、
上方側に配置された搬送ローラ３９に対向してピンチロ
ーラ９１が設けられ、下方側に配置された搬送ローラ４
０に対して斜行ピンチローラ９２が設けられている。ピ
ンチローラ９１、９２は開閉カバー４１に取り付けられ
ている。ピンチローラ９１は対向する搬送ローラ３９と
並行に配置されていて、搬送ローラ３９に対して均一な
押圧力が与えられるようになっている。一方、斜行ピン
チローラ９２は対向する搬送ローラ４０に対してある角
度だけ傾けた状態で配置されている。すなわち、斜行ピ
ンチローラ９２及び搬送ローラ４０の間に取込まれた記
録紙に対して片当たりが生じるように斜行ピンチローラ
９２を配置している。これにより、背面ユニット３の紙
パス３８を通過した記録紙は意図的に特定方向に傾いた
状態で底面ユニット２へ渡される。なお、搬送ローラ３
９が取り付けられたシャフト９３と、搬送ローラ４０が
取り付けられたシャフト９４との間にベルト９５が張架
されていて、搬送ローラ３９が搬送ローラ４０に同期し
て同一方向へ回転する。

【００９５】図１０は、底面ユニット２の引出し４４を
上方から見た透視図である。搬送ローラ５１ａ〜５３ａ
は、後述する記録紙ガイド機構によって保持されてい
る。各搬送ローラ５１ａ〜５３ａに対向して傾き補正ピ
ンチローラ５１ｂ〜５３ｂが設けられている。傾き補正
ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂは、対向する各搬送ローラ
５１ａ〜５３ａに対して配置されている。しかも、傾き
補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂは、所定方向に傾いた
記録紙の斜行を直す斜行補正機能を奏する方向にある角
度だけ傾けられている。

【００９６】図１１に、上記記録紙ガイド機構の部分的
な斜視図を示す。記録紙ガイド機構は、引出し４４の底
面近くの内側面に沿って配設されている。記録紙ガイド
機構は、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５３ｂの一部を
反転パス４７上に露出させる開口部が形成された下側ガ
イド板１０１と、下側ガイド板１０１の側面から垂直に
立ちあがり基準面を形成する側面ガイド板１０２と、下
側ガイド板１０１から僅かに上方に離れて配置され搬送
ローラ５１ａ〜５３ａを反転パス４７上に露出させる開
口部が形成された上側ガイド部材１０３とを有する。上
側ガイド部材１０３は、搬送ローラ５１ａ〜５３ａの一
方の軸を保持する軸受けが形成されており、搬送ローラ
５１ａ〜５３ａの開口部が形成された領域だけが幅広に
なっている。上側ガイド部材１０３は、引出し４４の底
面側に送り込まれた反転した記録紙が最初に入ってくる
入口部分に形成されたテーパ面１０４により、記録紙を
下側ガイド板１０１と上側ガイド部材１０３との間にス
ムーズに取込める。しかも、側面ガイド板１０２の先端
部は外側に折り曲げられてテーパ状のガイドを形成して
おり、傾いた状態で進入してくる記録紙の先端角Ｐ１を
受け止めて確実に基準面まで導けるようになっている。

【００９７】図１２を参照して、傾き補正ピンチローラ
５１ｂ〜５３ｂの角度と斜行補正される方向との関係に
ついて説明する。搬送ローラ５１ａ〜５３ａは、側面ガ
イド板１０２に形成される基準面１０２ａ（記録紙進行
方向と並行）に対して回転軸が垂直になるように取り付
けられている。一方、傾き補正ピンチローラ５１ｂ〜５
３ｂは、搬送ローラ５１ａ〜５３ａの回転軸に対して各
回転軸が基準面１０２ａに対して垂直な面内で所定量だ
け傾けられている。しかも、傾き補正ピンチローラ５１
ｂ〜５３ｂの回転軸は、最初に記録紙に接触する傾き補
正ピンチローラ５１ｂから最後に記録紙に接触する傾き
補正ピンチローラ５３ｂにかけて徐々にの傾き量が小さ
くなっている。

【００９８】図１２に示すように、記録紙は上記斜行補
正機構へ進入する直前で、傾き補正ピンチローラ５３ｂ
の傾き方向と同方向に傾いていることが望まれる。同図
は、記録紙が基準面１０２ａに対してθ１だけ傾いた状
態を示している。このような状態で斜行している記録紙
が斜行補正機構へ進入することにより、記録紙の斜行が
効果的に補正される。

【００９９】斜行補正機構へ進入する記録紙が、図１２
に示す方向へ傾いているようにするために、上記背面ユ
ニット３において搬送ローラ４０と傾きピンチローラ９
２によって事前に任意方向へ傾けている。

【０１００】図１３及び図１４を参照して、記録紙が背
面ユニット３及び反転ユニット２において斜行補正され
ていく様子を説明する。片面パスを通過して第１面が記
録された記録紙は両面パスの上面ユニット４に取込ま
れ、さらに上面ユニット４から背面ユニット３へ渡され
る。図１３（ａ）は上面ユニット４から背面ユニット３
へ進入した記録紙の状態を示している。この時点で記録
紙は斜行していない。

【０１０１】背面ユニット３において、搬送ローラ３９
により搬送された記録紙はそのままの状態で、もう一方
の搬送ローラ４０と傾きピンチローラ９２との間に取込
まれる。傾きピンチローラ９２の回転軸は、背面ユニッ
ト３の搬送面と平行な面内で、右端が少し上がるような
角度に回転している。したがって、記録紙は、搬送ロー
ラ４０と傾きピンチローラ９２との間を通過する時に、
記録紙の左先端Ｐ１が右先端Ｐ２よりも先に進むように
傾く。このように、記録紙は背面ユニット３において強
制的に任意方向に傾けられる。

【０１０２】次に、背面ユニット３から反転ユニット２
に入った記録紙は、ガイド４８によって引込みパス４５
へ導かれる。引込みパス４５へ導かれた記録紙は正逆転
ローラ４６及びピンチローラ６１によって傾いた状態の
まま引込みパス４５の奥側へ引込まれる。図１４（ａ）
に記録紙の引込み方向を実線の矢印で示す。図１５は引
出し４４の斜視図であり、記録紙が引込みパス４５に引
込まれたときの状態を示しいる。

【０１０３】図１５に示すように、記録紙の後端が完全
にガイド４８から離れるところまで記録紙が引込みパス
４５に引込まれたら、正逆転ローラ４６の回転方向を反
転させる。この結果、引込みパス４５に引込まれた記録
紙は、後端より逆方向へ繰り出される。逆方向へ繰り出
された記録紙は、ガイド４８によって半円状をなす一対
のガイド６２，６３の間へ入るように案内される。半円
状の一対のガイド６２，６３の間に入った記録紙は搬送
ローラ６５とピンチローラ６４によって反転パス４７側
へ繰り出される。図５は記録紙が半円状の一対のガイド
６２，６３の間へ入る様子を示す。

【０１０４】反転パス４５において正逆転ローラ４６に
よって逆方向に繰り出される記録紙は、図１４（ａ）に
破線の矢印で示す方向に進む。すなわち、記録紙の先端
と後端とが逆転して、逆方向に繰り出されるまで先端だ
った部分が後端となり、後端だった部分が先端となる。
逆進前まではＰ１がＰ２よりも先行するように記録紙が
傾いていたので、逆進後はＰ１と同一サイドのＰ３より
もＰ４のほうが先行するように進むことになる。

【０１０５】半円状の一対のガイド６２，６３で１８０
度反転した記録紙は、一方の側に斜行補正機構が設置さ
れた反転パス４７に入る。上記したように、記録紙はＰ
３よりもＰ４のほうが先行するように傾いて進むので、
斜行補正機構の入口まできたとき記録紙は図１４（ｂ）
に示すように傾いている。上記したように、この傾きは
斜行補正機構が斜行を補正するのに好ましい傾きであ
る。

【０１０６】このような傾きで斜行補正機構に進入した
記録紙は、先端Ｐ３を基準面１０２ａに当接した状態で
搬送ローラ５１ａ、傾き補正ピンチローラ５１ｂにより
搬送される。続いて、搬送ローラ５２ａ、傾き補正ピン
チローラ５２ｂを通過し、さらに搬送ローラ５３ａ、傾
き補正ピンチローラ５３ｂを通過すことにより、記録紙
の側面が基準面１０２ａと平行になるように斜行が補正
される。

【０１０７】このように、本体ユニット１の外周を周回
させると両面パスの全長が長くなりそれだけ斜行が生じ
やすくなるが、斜行が生じていることを前提に、その記
録紙の向きを強制的に斜行補正機構が予定している向き
に傾けてから、前記斜行補正機構に入れるので、確実に
斜行を補正してまっすぐとなった記録紙を記録部へ供給
できる。

【０１０８】また、斜行補正機構を記録紙の方へ移動さ
せる構成と比べると、記録紙の搬送を一旦停止させた
り、また、斜行補正機構を移動させる工程がなく、記録
紙の搬送を本来通り行う過程で斜行補正を行うことがで
きるので、時間的なロスの発生を防止できる。

【０１０９】記録紙の向きを斜行補正機構が予定してい
る向きに傾けるために、背面ユニット３及び反転機構
（引込みパス４５、正逆転ローラ４６、ガイド６２，６
３等）を利用しているので、記録紙の搬送を中断するこ
となく搬送させながら簡易な構成により記録紙の向きを
補正できる。

【０１１０】本実施の形態にかかる記録装置が、本体ユ
ニット１、反転ユニット２、背面ユニット３及び上面ユ
ニット４で構成されているのは上述した通りであるが、
これらにユニットはさらに分割自在に構成されている。

【０１１１】図１６に記録装置を構成する本体ユニット
１、反転ユニット２、背面ユニット３及び上面ユニット
４の分解斜視図を示す。反転ユニット２の引出し枠４３
の後端の両側に、背面ユニット３を取り付ける為の固定
ピン１０５ａ，１０５ｂが立設されている。また、引出
し枠４３の先端の一方の側に本体ユニット１を固定する
為の固定ピン１０６が立設され、さらに固定ピン１０６
と同一側に本体ユニット１を固定する為のもう一つの固
定ピン１０７が立設されている。

【０１１２】背面ユニット３の下端面の対応する位置
に、固定ピン１０５ａ，１０５ｂが挿入されるピンガイ
ド１０８ａ，１０８ｂが形成されている。ピンガイド１
０８ａ，１０８ｂに固定ピン１０５ａ，１０５ｂを挿入
することにより、反転ユニット２の後端に背面ユニット
３が組み立てられる。

【０１１３】また、本体ユニット１の下面の対応する位
置に固定ピン１０６，１０７が挿入されるピンガイド１
０９（固定ピン１０７に対応するピンガイドは図示され
ていない）が形成されている。ピンガイド１０９に固定
ピン１０６，１０７を挿入することにより、反転ユニッ
ト２上面の所定位置に本体ユニット１が固定される。

【０１１４】また、上面ユニット４の下面の後端には一
対の固定ピン１１０ａ（もう一つに固定ピンは図示され
ていない）が立設されている。一方、背面ユニット３の
上端面の対応する位置に固定ピン１１０ａが挿入される
ピンガイド１１１ａ，１１１ｂが形成されている。ピン
ガイド１１１ａ，１１１ｂに対応する固定ピン１１０ａ
を挿入することにより、上面ユニット４が本体ユニット
１の上部に後端を支点にして回動自在に取り付けられ
る。

【０１１５】図１７及び図１８を参照して固定ピンとピ
ンガイドの具体的な構造について説明する。図１７は、
ピンガイドが形成された背面ユニット３の上端面と固定
ピンが設けられた上面ユニット４の後端部との斜視図で
ある。固定ピン１１０ｂは、ピンガイド１１１ｂへスム
ーズに挿入できるようにその先端部が尖っている。ま
た、固定ピン１１０ｂはその中間部の外周に沿ってロッ
ク用の溝１２１が形成されている。一方、背面ユニット
３は、ピンガイド１１１ｂ近傍の外側面にロックレバー
１２２が設けられている。背面ユニット３の外側面に
は、ロックレバー１２２を押し込むためのスペース１２
３がロックレバー１２２の取付部に形成されている。

【０１１６】図１８は、背面ユニット３に設けられたロ
ック機構を示している。ピンガイド１１１ｂは、固定ピ
ン１１０ｂの外形よりも僅かに大きい内径を有する円筒
形の部材で構成されている。このピンガイド１１１ｂ
は、ロックレバー１２２と向き合う側面の反対側の側面
に、中心軸付近まで切り込んだ切込み部１２４が形成さ
れている。断面形状がＵ字形の係合部材１２５は、その
底部の幅がピンガイド１１１ｂの外径よりも僅かに大き
い。係合部材１２５の底部を一部切り取って形成した開
口部１２６にピンガイド１１１ｂが挿入されている。係
合部材１２５の開口部１２６は、ピンガイド１１１ｂの
切込み部１２４に対向する箇所に、固定ピン１１０ｂの
溝１２１に噛合う半円切込み部１２７が形成されてい
る。係合部材１２５の半円切込み部１２７と固定ピン１
１０ｂの溝１２１との相対的な位置関係は、上面ユニッ
ト４の下面が背面ユニット３の上端部に当接した時に、
係合部材１２５の半円切込み部１２７が、固定ピン１１
０ｂの溝１２１に対向するようにしている。係合部材１
２５の他端部にはロックバネ１２８が設置されている。
ロックバネ１２８は、常に係合部材１２５をロックレバ
ー１２２側へ付勢する。

【０１１７】上記構成のロック機構において、ピンガイ
ド１１１ｂに固定ピン１１０ｂが挿入される場合、ピン
ガイド１１１ｂの切込み部１２４から中心部付近まで係
合部材１２５の半円切込み部１２７が入り込んでいる。
ピンガイド１１１ｂに挿入された固定ピン１１０ｂの先
端部外周面によって半円切込み部１２７がロックバネ１
２８の付勢力に抗して押し戻される。さらに、固定ピン
１１０ｂが奥へ押し込まれて上面ユニット４の下面が背
面ユニット３の上端部に当接して進入が規制されるとこ
ろまで来ると、ロックバネ１２８によって付勢されてい
る半円切込み部１２７が固定ピン１１０ｂの溝１２１に
嵌まり込む。これにより、上面ユニット４を上方へ引き
抜く力が作用しても、固定ピン１１０ｂの溝１２１のと
ころで係合部材１２５がロックしているので引き抜かれ
ることはない。一方、ロックレバー１２２を押すと、半
円切込み部１２７が後退して固定ピン１１０ｂと係合部
材１２５とのロックが解除される。

【０１１８】上面ユニット４の固定ピン１１０ｂと背面
ユニット３のピンガイド１１１ｂによるロック機構に付
いて説明したが、その他の固定ピン（１０５ａ，１０５
ｂ、１０６、１０７、１１０ａ）とピンガイド（１０８
ａ，１０８ｂ、１０９、１１１ａ）によるロック機構も
同様に構成されている。

【０１１９】このように、両面パスが反転ユニット２
（底面部）、背面ユニット３（側面部）、上面ユニット
４（上面部）の複数のユニットに分割自在に構成された
ことにより、両面パスを必要としないユーザに対しては
本体ユニット１のままで記録装置を提供でき、一方、両
面パスを必要とするユーザに対しては本体ユニット１の
外周に後から両面パスを取付けることにより両面記録が
可能な記録装置を提供できる。しかも、両面パスは複数
のユニットに分割されているので、各ユニットを運搬し
やすい形状にできると共に各ユニットの重量を軽くで
き、また、各ユニットを順番に装置筐体の外周に沿わせ
て取付けて組立てればよいので、組立性の向上を図るこ
とができる。

【０１２０】また、ユニット間を連結する為の固定ピン
とピンガイドは、ユニット間の位置決めを行う位置決め
部材とユニット間を連結固定する固定部材とを兼ねてい
ることから、位置決め部材により各ユニット間の位置を
合わせる作業によって、各ユニット間の連結固定の作業
が完了するので、ユニットを取付ける作業工程を簡略化
でき、組立性の向上を図ることができる。

【０１２１】次に、本実施の形態にかかる記録装置の制
御動作について、図１９を用いて説明する。

【０１２２】本体ユニット１に形成された片面パスには
レジストローラ１５の直前にレジストセンサＳＲが設け
られ、排出ローラ２５の直前に本体排出センサＳ０が設
けられている。レジストセンサＳＲは、レジストローラ
１５を通過する記録紙を検出する。本体排出センサＳ０
は、本体ユニット１の最終出口となる定着ユニット２１
から排出される記録紙を検出する。

【０１２３】上面ユニット４には、上面ユニット４に取
込まれた記録紙を排紙トレイ側へ排出する排出ローラ３
６の手前に排出センサＳ１が設けられている。排出セン
サＳ１は、排紙トレイ側へ排出される記録紙を検出す
る。また、上面ユニット４に形成された紙パス３２には
搬送ローラ３７の後段に通過センサＳ２が設置されてい
る。さらに背面ユニット３に形成された紙パス３８には
搬送ローラ４０の手前に通過センサＳ３が設置されてい
る。反転ユニット２には、引込みパス４５の正逆転ロー
ラ４６の手前に反転センサＳ４が設けられ、さらに反転
パス４７の搬送ローラ５３ａの直後に出口センサＳ５が
設けられている。尚、Ｓ８は開閉カバー４１の開閉セン
サであり、Ｓ９は開閉カバー３３の開閉センサである。

【０１２４】上記両面パス上に設置された複数のセンサ
は、記録紙長より長い間隔を空けて配置されている。本
記録装置の図示されていない制御部は、イニシャル動作
時に、両面パスの全ての搬送ローラを駆動させて前記セ
ンサが記録紙を検知したか否かを判断する。両面パス上
のセンサが記録紙を検知した場合は、両面パス上に記録
紙が残っている旨のメッセージを図示していない表示部
に表示する。

【０１２５】たとえば、図２０に示すように記録紙が上
面ユニット４の紙パス３２内で通過センサＳ２で検知さ
れない位置に滞留している場合がある。このような場
合、イニシャル動作時に搬送ローラ３７を回転させる
と、記録紙の先端が通過センサＳ２のところまで来た時
に通過センサＳ２が検知する。通過センサＳ２がＯＮし
たところで、搬送ローラ３７を回転を止めて紙パス３２
に記録紙が残っている旨を表示する。これにより、ユー
ザは開閉カバー３３を開くことで両面パス上の残紙を取
り除くことができる。同様に、背面ユニット３の通過セ
ンサＳ３、反転ユニット２のセンサＳ４，Ｓ５がＯＮし
たところで搬送ローラの回転を停止させることで、紙ジ
ャム解除機構に対応したところで記録紙を停止させるこ
とが出来、対応する解除機構を介して残紙を容易に取り
除くことができる。

【０１２６】このように、両面パスを本体ユニット１の
外周に沿って周回させると紙パスの全長がながくなるた
め配置するセンサの数も多くなり部品点数が増大する
が、センサを記録紙長より長い間隔を空けて配置してイ
ニシャル時にローラを駆動させて記録紙を搬送させるこ
とにより、記録紙が両面パス上に残っている場合には、
記録紙がセンサのところまで進むので、部品点数の増大
を抑えつつ、イニシャル時に確実に両面パス上に記録紙
があるか否かを検知できる。

【０１２７】次に、上面ユニット４の切替つめ３５が誤
動作した場合の処理に付いて説明する。自動両面記録の
場合、第１面の記録された記録紙が上面ユニット４に取
込まれたときは、記録紙を両面パスの入口側に導き、第
２面の記録された記録紙が上面ユニット４に取込まれた
ときは、排紙トレイ側に導くように、切替つめ３５の動
作を制御する。

【０１２８】以後、片面パスの排出口と両面パスの入口
とを連結する経路を第１経路Ｌ１、この第１経路Ｌ１か
ら両面パスへ案内する経路を第２経路Ｌ２、第１経路Ｌ
１から両面パスの上方に設けられた排紙トレイ側へ案内
する経路を第３経路Ｌ３と呼ぶものとする。

【０１２９】切替つめ３５は、第１正逆転モータＭ１の
回転方向によって切替え方向が制御され、排出ローラ３
６及び搬送ローラ３７は、第１正逆転モータＭ１の回転
方向によって動作が制御される。第１正逆転モータＭ１
が正回転している場合、切替つめ３５は記録紙を第２経
路Ｌ２へ案内するように動作し、搬送ローラ３７は記録
紙を反転ユニット２側へ搬送する方向に回転する。ま
た、第１正逆転モータＭ１が逆回転している場合、切替
つめ３５は記録紙を第３経路Ｌ３へ案内するように動作
し、排出ローラ３６は記録紙を排紙トレイへ排出する方
向に回転する。

【０１３０】図２１及び図２２は本記録装置の制御部に
よる異常処理のフロー図である。制御部は、記録紙の記
録面が第１面なのか第２面なのかを把握している。図２
１は自動両面記録が選択されていて、第１面の記録が終
了して第２面の記録開始時の処理を示している。

【０１３１】第２面の記録開始時に、本体排出センサＳ
０が記録紙の通過を検知したら（Ｓ２０１）、第２面の
記録画行われる記録紙が両面パスに入ってくるので、第
１正逆転モータＭ１を正転させる（Ｓ２０２）。第１正
逆転モータＭ１を正転することにより、切替つめ３５は
上面ユニット４に取込まれる記録紙を第２経路Ｌ２へ導
くように動作する。

【０１３２】しかしながら、経年変化等により切替つめ
３５が十分に動作しなかった場合、記録紙が誤って第３
経路Ｌ３へ進入することがある。このような場合、ステ
ップＳ２０３の判定において、排出センサＳ１で記録紙
が検出される。

【０１３３】ステップＳ２０３で記録紙が検出された場
合、正転させている第１正逆転モータＭ１を停止してか
ら（Ｓ２０４）、第１正逆転モータＭ１を逆回転させる
（Ｓ２０５）。第１正逆転モータＭ１を逆回転させるこ
とにより、排出ローラ３６が記録紙を排出する方向に回
転する。これにより、第３経路Ｌ３に誤って進入した記
録紙は排出ローラ３６によって排紙トレイへ排出され
る。

【０１３４】排出ローラ３６の手前に設置された排出セ
ンサＳ１は、記録紙が排出ローラ３６側へ完全に通過し
た時にＯＦＦする。したがって、排出センサＳ１がＯＮ
からＯＦＦに変化したのを確認してから（Ｓ２０６）、
第１正逆転モータＭ１を逆回転を停止させる（Ｓ２０
６）。

【０１３５】その後、エラー表示する為にジャムコマン
ドを送信して（Ｓ２０８）、自動両面記録動作を停止す
る（Ｓ２０９）。なお、上記ステップＳ２０３でＯＮ検
知されなかった場合は、ステップＳ２１０へ移行して通
過センサＳ２がＯＮ検知するのを待つことになる。

【０１３６】切替つめ３５が経年変化等により十分に動
作しなくなった場合に、記録紙を戻して切替つめ３５を
適正な方向へ向きを直し再び搬送し直すという制御を行
うと、経路の切替領域では紙ジャムが生じ易くなるが、
本実施の形態は、切替つめ３５が経路を誤ってもそのま
ま記録紙を誤った経路に排出するので、紙ジャムの発生
を回避すると共に、そのまま排出することにユーザに装
置の異常を知らせることができるので、ユーザに適切な
対応を促すことができる。

【０１３７】また、自動両面記録の場合、第３経路Ｌ３
の排出センサＳ１は、第２面の記録終了時に監視して排
紙されたことを確認するセンサであるが、これを第２面
の記録開始時に監視して誤動作の発生を検知しているの
で、部品点数を増加させることなく、既存の排出センサ
を利用して、誤動作の有無を判断することができる。

【０１３８】図２２は、自動両面記録が選択されてい
て、第２面の記録終了時の処理を示している。第２面の
記録が終了した記録紙は本体ユニット１の排出ローラ２
５から繰り出され、上面ユニット４へ取込まれる。制御
部は、第２面の記録終了時に本体排出センサＳ０が記録
紙の通過を検知すると（Ｓ２２０）、内蔵したタイマー
の計時をスタートさせる（Ｓ２２１）。さらに、第１正
逆転モータＭ１を逆回転させる（Ｓ２２２）。第１正逆
転モータＭ１を逆回転させると、切替つめ３５が記録紙
を第１経路Ｌ１から第３経路Ｌ３へ導くように動作する
と共に、第３経路Ｌ３に設けられた排出ローラが回転す
る。これにより、第２面の記録が終了した記録紙を排出
する準備が整う。

【０１３９】ところが、切替つめ３５が十分に動作しな
かった為に記録紙が誤って第１経路Ｌ１から第２経路Ｌ
２へ進入してしまった場合は、いつまでたっても排出セ
ンサＳ１がＯＮしない。切替つめ３５が正常に動作する
ことによって記録紙が第３経路Ｌ３へ導かれた場合に、
本体排出センサＳ０がＯＮしてから排出センサＳ１がＯ
Ｎするまでの時間は予測できる。ここでは、その予測時
間にマージンを加味した時間をＴ１とする。

【０１４０】ステップＳ２２３で排出センサＳ１がＯＦ
Ｆであることが判明したら、ステップＳ２２４へ移行し
てタイマの時間をチェックする。その結果、時間Ｔ１が
経過していれば記録紙は誤って第２経路Ｌ２へ進入して
いると判断できるので、第１正逆転モータＭ１を停止さ
せる（Ｓ２２５）。

【０１４１】次に、第１正逆転モータＭ１を正転させる
（Ｓ２２６）。第１正逆転モータＭ１が正転すると、上
面ユニット４の紙パス３２の搬送ローラ３７が両面パス
の紙送り方向に回転する。したがって、誤って第２経路
Ｌ２へ進入している記録紙は紙パス３２内を順方向に搬
送される。

【０１４２】上面ユニット４の紙パス３２の後端に設置
された通過センサＳ２がＯＮしたら、もう一度第１正逆
転モータＭ１を停止させる（Ｓ２２７）。記録紙の先端
が通過センサＳ２の位置まで来たら第１正逆転モータＭ
１を停止させることにより、記録紙は上面ユニット４の
開閉カバー３３に対応した位置で停止してそこに滞留す
る。

【０１４３】次に、エラー表示の為にジャムコマンドを
送信して（Ｓ２２９）、自動両面記録を停止させる（Ｓ
２３０）。

【０１４４】このように、自動両面記録の第２面の記録
終了時に切替つめ３５が第２経路Ｌ２へ案内している場
合には、紙ジャムの解除機構である開閉カバー３３に対
応したところで停止させることができ、記録紙を戻して
切替つめ３５を適正な方向へ向きを直し再び搬送し直す
という制御を行なわなくても対処できる。したがって、
紙ジャムの発生を回避すると共に、記録紙が排出されな
い場合に両面パスの解除機構を開ければその位置に記録
紙があるという状態にすることができ、経路を誤った記
録紙を取出す作業を容易にすることができる。

【０１４５】また、第３経路Ｌ３の排出センサＳ１の監
視時間を制限することにより、一定時間監視しても記録
紙を検知できない場合は記録紙が第２経路Ｌ２にあると
判断するので、部品点数を増加させることなく、誤動作
を判断できる。

【０１４６】次に、本実施の形態の記録装置における連
続給紙動作について図２３から図２９を参照して説明す
る。本記録装置の両面パスの駆動系は、第１正逆転ロー
ラＭ１と第２正逆転ローラＭ２で制御される。

【０１４７】上面ユニット４に設けられた第１正逆転モ
ータＭ１は、上面ユニット４及び背面ユニット３の駆動
系を制御する。すなわち、第１正逆転モータＭ１は、上
面ユニット４の切替つめ３５、排出ローラ３６、搬送ロ
ーラ３７、並びに背面ユニット３の搬送ローラ３９、４
０の動作を制御する。第１正逆転モータＭ１が正転する
ことによって、切替つめ３５は記録紙を両面パス側へ導
くように動作し、搬送ローラ３７、３９、４０は記録紙
を順方向へ搬送するように回転する。一方、第１正逆転
モータＭ１が逆転することによって、切替つめ３５は記
録紙を排紙トレイ側へ導くように動作し、搬送ローラ３
７、３９、４０は内蔵したワンウェイクラッチが空転し
て回転しない。

【０１４８】反転ユニット２に設けられた第２正逆転モ
ータＭ２は、反転ユニット２の駆動系を制御する。すな
わち、第２正逆転モータＭ２は、正逆転ローラ４６、搬
送ローラ５１ａ〜５４ａ、６４の動作を制御している。
第２正逆転モータＭ２の正転により、正逆転ローラ４６
は記録紙を引込みパス４５内に引込む方向に回転し、搬
送ローラ５１ａ〜５４ａ、６４は内蔵するワンウェイク
ラッチが空転して回転しない。一方、第２正逆転モータ
Ｍ２の逆転により、正逆転ローラ４６は記録紙を引込み
パス４５から繰り出す方向に回転し、搬送ローラ５１ａ
〜５４ａ、６４は記録紙を順方向へ搬送するように回転
する。

【０１４９】以上のように構成された記録装置におい
て、自動両面記録が図示してないパネル部で選択された
場合は以下のように動作する。給紙カセットから取り出
された１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスに送り込まれる。
１枚目の記録紙Ｄ１は片面パスの記録部（レジストロー
ラ１５、転写ユニット１６、転写ローラ１８、定着ユニ
ット２１）において最初に裏面（）の記録が行われ
る。裏面（）が記録された記録紙Ｄ１は排出ローラ２
５によって上面ユニット４へ送り込まれる。

【０１５０】上面ユニット４では、本体排出センサＳ０
がＯＮしたのを受けて、第１正逆転モータＭ１を正転さ
せているので、記録紙Ｄ１は切替つめ３５によって両面
パス側へ導かれる。両面パスに進入した記録紙Ｄ１は、
第１正逆転モータＭ１によって駆動されている搬送ロー
ラ３７、３９、４０によって上面ユニット４及び背面ユ
ニット３を通過して反転ユニット２へ搬送される。

【０１５１】反転ユニット２では、反転センサＳ４が最
初にＯＮしたのを受けて第２正逆転モータＭ２が正転す
る。これにより、記録紙Ｄ１は正逆転ローラ４６により
引込みパス４５へ引込まれる。引込みパス４５へ引込ま
れた記録紙Ｄ１の後端が反転センサＳ４を通過すると反
転センサＳ４がＯＦＦする。反転センサＳ４がＯＦＦし
たら第２正逆転モータＭ２を逆回転させて記録紙Ｄ１を
後端から引出す。第２正逆転モータＭ２の逆回転により
搬送ローラ６４、５１ａ〜５３ａが駆動されるので、記
録紙Ｄ１は一対のガイド６２，６３で１８０度反転して
反転パス４７に進入する。反転パス４７に進入した記録
紙Ｄ１は出口センサＳ５で検知される。出口センサＳ５
がＯＮしたら第２正逆転モータＭ２の駆動を停止して、
記録紙Ｄ１を片面パスに入る直前で待機させる。図２３
は反転ユニット２において記録紙Ｄ１が片面パスに入る
直前で待機した状態を示している。この状態では記録紙
Ｄ１の表面（）が次の記録対象面となる。

【０１５２】次に、図２４に示すように、１枚目の記録
紙Ｄ１を待機させたまま２枚目の記録紙Ｄ２を給紙カセ
ットから取り出して片面パスに給紙する。同図には増設
したオプションの給紙カセットから記録紙を取り出す場
合を示している。なお、本体ユニット１の給紙カセット
１１から記録紙を取り出してもよい。記録紙Ｄ２は、片
面パスの記録部を通過するときに、最初に裏面（）が
記録される。図２５は、２枚目の記録紙Ｄ２が記録部を
通過するまで、１枚目の記録紙Ｄ１を反転ユニット２に
待機させている状態を示している。

【０１５３】次に、記録部を通過した２枚目の記録紙Ｄ
２が本体排出センサＳ０で検出されたならば、第１正逆
転モータＭ１を正転させる一方、第２正逆転モータＭ２
を逆回転させる。これにより、図２６に示すように２枚
目の記録紙Ｄ２が上面ユニット４の両面パスに取込まれ
るとともに、それまで反転ユニット２に待機していた１
枚目の記録紙Ｄ１が片面パスへ給紙される。

【０１５４】１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスの記録部で
記録されている間に、２枚目の記録紙Ｄ２は上面ユニッ
ト４及び背面ユニット３を通過して反転ユニット２へ搬
送される。図２７は、１枚目の記録紙Ｄ１が片面パスの
記録部で記録され、２枚目の記録紙Ｄ２が反転ユニット
２の引込みパス４５に引込まれた状態を示している。

【０１５５】本記録装置の制御部は、１枚目の記録紙Ｄ
１が本体排出センサＳ０で検知された時、記録紙Ｄ１の
記録終了面を判定する。その判定の結果、第２面（表面
）の記録終了であることが判明したら、第１正逆転モ
ータＭ１を逆回転させる。これにより、上面ユニット４
へ取込まれた１枚目の記録紙Ｄ１は切替つめ３５によっ
て排紙トレイ側へ導かれて排紙される。排出センサＳ１
が記録紙Ｄ１の後端を検出したら（ＯＦＦ）、第１正逆
転モータＭ１を停止させる。

【０１５６】その一方、反転ユニット２に進入している
２枚目の記録紙Ｄ２は反転させられた後に片面パスの直
前で待機させられる。そして、３枚目の記録紙Ｄ３を給
紙カセットから取り出して片面パスに給紙する。このと
きの状態が図２８に示されている。そして、図２９に示
すように２枚目の記録紙Ｄ２を反転ユニット２で待機さ
せたまま３枚目の記録紙Ｄ３を片面パスの記録部に給紙
する。

【０１５７】このように、両面パスにおける上面ユニッ
ト４及び背面ユニット３における紙パスでの経路切替え
及び記録紙搬送を第１正逆転モータＭ１で制御し、反転
ユニット２における経路での反転及び待機を第２正逆転
モータＭ２で制御するようにしたので、第１、第２正逆
転モータＭ１，Ｍ２の切替えだけの簡単な制御で記録紙
の位置制御が可能になる。

【０１５８】また、第１、第２正逆転モータＭ１，Ｍ２
の正逆転を制御して一方の記録紙を片面パスに戻す直前
で待機させたまま、別の記録紙を給紙カセットから取り
出して片面パスの記録部へ給紙するので、各記録紙の間
隔を適正に保ちつつ、記録タイミングを適正に制御する
ことができる。また、記録紙が途中で進みすぎたり又は
遅れたりすることがあっても適宜修正することができる
ので、記録紙の適正な循環を継続できる。

【０１５９】また、本実施の形態の記録装置は、記録紙
先端が転写ユニット１６へ搬送されてからその記録紙後
端が定着ユニット２１を抜けるまでの区間での搬送速度
より、前記区間以外の領域での搬送速度を高速とした。

【０１６０】図３０に第１、第２正逆転モータＭ１，Ｍ
２による高速、低速、停止の切替えタイミングを示す。
時刻Ｔ１にて、片面パスの記録部を通過した記録紙が本
体排出センサＳ０で検出されると、第１正逆転モータＭ
１が記録し取り込みの為に低速にて正転を開始する。低
速にて取り込みを行うのは、記録部での記録紙の搬送速
度は記録部での帯電、現像、転写、定着のプロセスに適
した速度にしなければならず、記録紙の後端がまだこの
プロセスを通過してする途中で高速で記録紙を取り込む
と画質が劣化するからである。

【０１６１】次に、時刻Ｔ２にて、上面ユニット４の通
過センサＳ２がＯＮしたら第１正逆転モータＭ１の回転
速度を高速に上げるとともに、第２正逆転モータＭ２を
高速にて回転させる。通過センサＳ２がＯＮする時刻Ｔ
２の時点で、記録紙は完全に上面ユニット４に取込まれ
るので、反転ユニット２の引込みパス４５の一番奥側ま
で高速で搬送する。

【０１６２】なお、時刻Ｔ３にて、上面ユニット４では
通過センサＳ３がＯＮしたところで、記録紙が上面ユニ
ット４から背面ユニット３へ完全に移動しているので、
第１正逆転モータＭ１を停止させる。そして、本体排出
センサＳ０がＯＮしたら両面記録の終了した記録紙を排
紙トレイ側へ排出する為に第１正逆転モータＭ１を逆回
転させる。このときも、記録紙の後端はまだ記録プロセ
スを通過する途中であるので、第１正逆転モータＭ１の
速度は低速とする。記録紙を完全に排出することにより
排出センサＳ１がＯＮしたら、第１正逆転モータＭ１を
停止させる。

【０１６３】一方、反転ユニット２では、記録紙が高速
で引込みパス４５内に搬送されくる。時刻Ｔ４にて、記
録紙の後端が反転センサＳ４を通過してＯＮしたら、第
２正逆転モータＭ２の回転方向を反転させて高速で逆回
転させる。これにより、記録紙は引込みパス４５から反
転パス４７へ高速で搬送される。

【０１６４】時刻Ｔ５にて、排出センサＳ５が記録紙の
先端を検知したところで第２正逆転モータＭ２を停止さ
せる。時刻Ｔ５からＴ６の待機期間に別の記録紙が給紙
カセットから取り出されて片面パスの記録部へ給紙され
る。時刻Ｔ６の時点で記録部が空く。そこで、第２正逆
転モータＭ２を高速で逆回転させて反転パス４７から片
面パスのレジストローラ１５まで高速で搬送する。時刻
Ｔ７でレジストセンサＳＲがＯＮしたら、記録紙の先端
がレジストローラ１５に到達したので、記録開始のタイ
ミングを調整するため、第２正逆転モータＭ２の回転を
一度停止する。時刻Ｔ８にて記録部の準備ができたら、
再び第２正逆転モータＭ２を逆回転させるが、今度は低
速にて記録紙を送り出す。時刻Ｔ９にて排出センサＳ５
が記録紙の後端が通過しことを検知したら、第２正逆転
モータＭ２を停止させる。

【０１６５】このように、両面パスを本体ユニット１の
外周を周回させて形成すると両面パスの全長が長くなる
が、搬送速度が採用するプロセスにより特定されるプロ
セス区間以外の領域では、搬送速度を切替えて速くした
ので、プロセス区間での適切な速度を維持すると共に搬
送時間全体の高速化を図ることができる。

【０１６６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、両
面記録用の両面パスを設けても、紙ジャム除去の操作性
が低下することのない記録装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態にかかる記録装置の全体
の側面図

【図２】上記実施の形態の記録装置の紙ジャムの解除機
構を開放した状態を示す側面図

【図３】上記実施の形態の記録装置の紙ジャムの解除機
構を開放した別の状態を示す側面図

【図４】（ａ）上記実施の形態における反転ユニットだ
けの側面図（ｂ）反転ユニットから引出しを引出した状態を示す側
面図

【図５】上記実施の形態における反転ユニットの斜視図

【図６】上記実施の形態における上面ユニットの透視図

【図７】上記上面ユニットにおけるローラ保持機構の斜
視図

【図８】上記ローラ保持機構の正面図

【図９】上記実施の形態における背面ユニットの斜視図

【図１０】上記実施の形態における反転ユニットの透視
図

【図１１】上記反転ユニットにおける斜行補正機構の部
分的な斜視図

【図１２】上記斜行補生機構を上から見た平面図

【図１３】（ａ）背面ユニットに進入した記録紙の斜行
前の状態図（ｂ）背面ユニットに進入した記録紙の斜行後の状態図

【図１４】（ａ）反転ユニットに進入した記録紙の反転
前の状態図（ｂ）反転ユニットに進入した記録紙の反転後の状態図

【図１５】引込みパスに記録紙を引込んでいる反転ユニ
ットの斜視図

【図１６】本実施の形態にかかる記録装置の分解斜視図

【図１７】上面ユニットの固定ピンを背面ユニットのピ
ンガイドへ挿入する斜視図

【図１８】ピンガイドの構成を示す斜視図

【図１９】上記実施の形態にかかる記録装置の駆動系及
びセンサ配置を示す側面図

【図２０】上記記録装置におけるセンサ配置と記録紙長
との関係を示す側面図

【図２１】上記記録装置における取込み異常処理のフロ
ー図

【図２２】上記記録装置における排出異常処理のフロー
図

【図２３】上記記録装置における記録紙の待機状態を示
す側面図

【図２４】一方の記録紙が待機状態で他方の記録紙が片
面パスへ取込まれる状態の側面図

【図２５】一方の記録紙が待機状態で他方の記録紙が記
録状態の側面図

【図２６】待機していた記録紙が片面パスへ給紙され他
方の記録紙が両面パスへ取込まれた状態の側面図

【図２７】一方に記録が記録状態で他方の記録紙が反転
ユニットへ入った状態の側面図

【図２８】一方の記録紙は排出され、他方の記録紙が待
機状態となった側面図

【図２９】他方の記録紙が待機状態で更に別に記録紙が
片面パスへ給紙される状態の側面図

【図３０】第１正逆転モータＭ１と第２正逆転モータＭ
２の高速、低速、停止の切替えタイミングを示すタイミ
ング図

【符号の説明】

１本体ユニット２反転ユニット３背面ユニット４上面ユニット５給紙ユニット１１給紙カセット１５レジストローラ１６転写ユニット１７転写フィルム１８転写ローラ１９プロセスユニット２１定着ユニット２２定着ローラ２３加圧ローラ２５排出ローラ２６開閉カバー３３開閉カバー３５切替つめ３６排出ローラ３７、３９、４０搬送ローラ３８紙パス４１開閉カバー４３引出し枠４４引出し４５引込みパス４６反転ローラ４７反転パス４８ガイド５１ａ〜５３ａ搬送ローラ５１ｂ〜５３ｂ傾き補正ピンチローラ６２，６３反転部ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井上利泰東京都目黒区下目黒２丁目３番８号松下電送システム株式会社内 (72)発明者吉田弘東京都目黒区下目黒２丁目３番８号松下電送システム株式会社内Ｆターム(参考） 2H072 BA03 BA08 BA12 BA17 BA20 CA01 CB01 CB02 CB06 EA12 EA19 3F049 AA04 DA12 DB02 DB05 DB11 LA02 LB03 3F100 AA02 BA14 BA23 CA03 CA05 CA06 CA12 CA13 EA02 EA03 EA12 3F102 AA01 AB01 BA06 BA11 BB17 EA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の外形を構成する装置筐体と、
前記装置筐体内に設けられた記録部と、前記装置筐体内
に形成され記録紙を前記記録部に給紙すると共に記録さ
れた記録紙を装置筐体外へ排出する片面パスと、前記片
面パスから排出された記録紙を前記装置筐体の外周であ
って片面パスの領域外に周回させその経路の途中で反転
させてから片面パスへ戻す両面パスとを具備した記録装
置。
【請求項２】前記両面パスは、前記装置筐体の底面領
域で記録紙を反転させて前記装置筐体内の片面パスに戻
す経路であることを特徴とする請求項１記載の記録装
置。
【請求項３】前記両面パスは、前記装置筐体の上面、
背面、底面の外周を周回して前記装置筐体内の片面パス
に戻る経路であることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の記録装置。
【請求項４】前記両面パスは、前記装置筐体の上面、
背面、底面に対応したそれぞれの領域に、前記装置筐体
から独立した紙ジャムの解除機構を有することを特徴と
する請求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記両面パスは、前記装置筐体の上面、
背面、底面にそれぞれ連結して設置された複数のユニッ
ト内に形成され、前記各ユニットは前記装置筐体から独
立した紙ジャムの解除機構を有し、前記上面ユニットは
ユニット自体が前記装置筐体に回動自在に取付けられて
いることを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項６】前記上面ユニット及び背面ユニットの解
除機構は開閉カバーで構成され、前記底面ユニットの解
除機構は引出しで構成したことを特徴とする請求項４記
載の記録装置。
【請求項７】前記両面パスの底面の解除機構は引出し
で構成され、この引出しは、記録紙を反転させる反転機
構を収納し、前記反転機構は前記引出しと一緒に外部へ
引出されることを特徴とする請求項４記載の記録装置。
【請求項８】前記反転機構は、記録紙を挟んで搬送す
る対のローラを有することを特徴とする請求項７記載の
記録装置。
【請求項９】前記反転機構は、記録紙の一方の面を案
内するガイドと他方の面を案内するガイドとを所定領域
において有することを特徴とする請求項７記載の記録装
置。
【請求項１０】前記反転機構は、記録紙の一方の面を
案内するガイドと他方の面を搬送するローラとを所定領
域において有することを特徴とする請求項７記載の記録
装置。
【請求項１１】前記反転機構は、前記引出しの引出し
方向の最も奥側であることを特徴とする請求項７に記載
の記録装置。
【請求項１２】前記片面パスの排出口と前記両面パス
の入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から
前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路
から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路と
して、前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けら
れ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替
手段と、両面記録の第２面の記録開始時に前記記録紙が
前記切替手段によって前記第３経路へ進行路を切替えら
れた場合に、記録紙をそのまま前記第３経路を介して前
記両面パスの排出口へ案内させる制御手段とを具備した
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】前記第３経路に排出される記録紙の有
無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、第２
面の記録処理時に前記排出センサが記録紙を検知した
ら、両面記録の第２面の記録開始時に切替手段が誤って
記録紙を第３経路へ案内していると判断することを特徴
とする請求項１２記載の記録装置。
【請求項１４】前記片面パスの排出口と前記両面パス
の入口とを連結する経路を第１経路、前記第１経路から
前記両面パスへつながる経路を第２経路、前記第１経路
から前記両面パスの排出口へつながる経路を第３経路と
して、前記第２経路と前記第３経路との分岐点に設けら
れ前記第１経路から来る記録紙の進行路を切替える切替
手段と、両面記録の第２面の記録終了時に前記切替手段
が前記第２経路へ案内している場合には記録紙を前記両
面パスのジャム解除機構に対応した所定位置で停止させ
る制御手段とを具備した請求項１から請求項１１のいず
れかに記載の記録装置。
【請求項１５】前記第３経路に排出される記録紙の有
無を検知する排出センサを設け、前記制御手段は、両面
記録の第２面の記録終了時に所定時間経過しても前記排
出センサが記録紙を検知しない場合に、前記切替手段が
誤って前記第２経路へ案内していると判断することを特
徴とする請求項１４記載の記録装置。
【請求項１６】前記両面パスにおいて最初に記録紙を
駆動する駆動ローラに対向して設けられたピンチローラ
を保持する機構であって、前記ピンチローラのシャフト
の両側を前記駆動ローラ側に独立して押圧する保持機構
を具備した請求項１から請求項１５のいずれかに記載の
記録装置。
【請求項１７】前記両面パスの最終領域で基準面に対
して記録紙の向きを搬送しながら先端角が最初に基準面
に当たる向きに強制的に補正する向き補正手段と、先端
角が最初に基準面に当たる向きに斜行した記録紙を基準
面に寄せて向きをまっすぐに補正して前記片面パスに戻
す斜行補正手段とを具備した請求項１から請求項１６の
いずれかに記載の記録装置。
【請求項１８】前記向き補正手段は、前記両面パスの
最終段階に入る前段階で基準面とは逆方向に記録紙を強
制的に斜行させる手段と、この斜行した記録紙を後端か
ら搬送し直して表裏を反転させる反転手段とからなるこ
とを特徴とする請求項１７記載の記録装置。
【請求項１９】前記両面パスにおいて、記録紙先端の
転写部への搬送からその記録紙後端が定着部を抜けるま
での区間での搬送速度より、前記区間以外の領域での搬
送速度を高速としたことを特徴とする請求項１から請求
項１８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項２０】前記両面パスは、前記装置筐体の上
面、背面、底面にそれぞれ連結して設置された複数のユ
ニット内に形成され、前記各ユニットはユニット単位で
分割自在に構成されたことを特徴とする請求項１から請
求項１９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項２１】複数のユニットは、各ユニット間の位
置決め部材が各ユニットを連結固定する固定部材を兼ね
ていることを特徴とする請求項２０記載の記録装置。
【請求項２２】前記両面パス上に記録紙長より長い間
隔を空けて配置された複数のセンサと、イニシャル動作
時前記両面パス上のローラを駆動させて前記センサが記
録紙を検知したか否かを判断する制御手段とを具備した
請求項１から請求項２１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項２３】装置本体の外形を構成する装置筐体
と、前記装置筐体内に設けられた記録部と、前記装置筐
体内に形成され記録紙を前記記録部に給紙すると共に記
録された記録紙を装置筐体外へ排出する片面パスと、前
記片面パスから排出された記録紙を前記装置筐体の外周
であって片面パスの領域外に周回させてから片面パスへ
戻す両面パスと、前記片面パスから排出された記録紙の
進行路を前記両面パス又は両面パスの排出口に切替える
切替手段と、前記両面パスの経路の途中に設けられ記録
紙を先端から繰込み後端から繰出して記録紙を反転させ
る反転部と、前記切替手段を制御する第１正逆転モータ
と、前記反転部で繰込みと繰出しを切替える第２正逆転
モータとを具備した記録装置。
【請求項２４】前記第１正逆転モータは、前記切替手
段から前記反転部へ向う途中までの駆動系を制御し、前
記第２正逆転ローラはその後前記反転部を経由して前記
装置筐体の片面パスに戻るまでの駆動系を制御すること
を特徴とする請求項２３記載の記録装置。
【請求項２５】前記第２正逆転モータの逆転により反
転部から第１記録紙を繰出し、繰り出した第１記録紙を
装置筐体の片面パスに戻る前の状態で待機させ、その間
に給紙カセットから次の第２記録紙を装置筐体の片面パ
スに給紙することを特徴とする請求項２４記載の記録装
置。
【請求項２６】前記第１正逆転モータの正転により前
記第２記録紙を両面パス側に取込む一方、片面パスに戻
る前の状態で待機させていた第１記録紙を前記第２正逆
転モータの逆転により装置筐体の片面パスに供給し、そ
の後、前記両面パスに取込まれている第２記録紙を前記
第２正逆転モータの正転により反転部に繰込み、前記両
面パスから片面パスへ給紙された第１記録紙を前記第１
正逆転モータの逆転により前記両面パスの排出口から排
出することを特徴とする請求項２５記載の記録装置。
【請求項２７】前記第２正逆転モータの逆転により反
転部から第２記録紙を繰出して装置筐体の片面パスに戻
る前の状態で待機させることを特徴とする請求項２６記
載の記録装置。