JP2022039300A - 記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
第1に、モーターから媒体受けトレイへ動力を伝達しない動力非伝達状態とした場合、媒体受けトレイは自由に動ける為、装置を傾けた際などに意図せず媒体受けトレイが動いてしまう虞があり、この点に配慮された構成とすることが望まれる。第2に、モーターから媒体受けトレイへ動力を伝達する動力伝達状態とした場合、モーターに掛かる負荷を極力抑制することが電力消費抑制等の観点において好ましい。
第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段により記録の行われた媒体を排出する排出ローラーと、前記排出ローラーにより排出された媒体を受けるトレイであって、第1状態と、前記第1状態より媒体の排出方向に変位した第2状態とに切り換え可能な媒体受けトレイと、前記排出ローラーの動力源であるモーターと、前記モーターから前記媒体受けトレイに前記モーターの動力を伝達する動力伝達状態と、前記モーターから前記媒体受けトレイに前記モーターの動力を伝達しない動力非伝達状態とに切り換え可能な動力伝達手段と、前記動力伝達手段が前記動力非伝達状態にある際に前記媒体受けトレイの変位を規制する規制状態と、前記動力伝達手段が前記動力伝達状態にある際に前記規制を行わない非規制状態とに切り換え可能な規制手段とを備えたことを特徴とする。
そして前記動力伝達状態では、前記規制手段は前記媒体受けトレイの変位の規制を行わない非規制状態となるので、前記規制手段が前記モーターに負荷を与えることがなく、或いは負荷を与えたとしてもそれを小さくできる。
本態様によれば、前記進退部材の変位によって前記規制手段が前記規制状態と前記非規制状態とを切り換える構成であるので、前記規制手段を簡単な構造で構成できる。
本態様によれば、前記第2歯車と前記レバー部材は、前記排出ローラーの回転軸とは別部材である軸部材に対しスライド可能に設けられるので、前記第2歯車及び前記レバー部材の配置の自由度が向上する。
前記第2歯車を押圧する押圧力と前記進退部材を押圧する押圧力との双方を、適切な大きさに設定することができる。
本態様によれば、前記第2歯車が前記噛み合い位置にあるとともに前記進退部材が前記離間位置にある状態において、前記退避状態にある前記レバー部材の前記第2方向への変位を止めるストッパーを備えるので、前記キャリッジが前記レバー部材から離間しても、前記第2歯車が前記非噛み合い位置に戻ることを防止でき、また、前記進退部材が前記接触位置に戻ることを防止できる。つまり、前記キャリッジが前記レバー部材から離れていても、前記動力伝達手段が前記動力伝達状態を維持できるので、前記キャリッジの制御の自由度が向上する。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター1について説明する。以下、インクジェットプリンター1を単にプリンター1という。
尚、各図において示すX-Y-Z座標系は、X軸方向がキャリッジ11の移動方向であり、-X方向が第1方向、+X方向が第2方向となる。キャリッジ11のホームポジションは、-X方向の端部に設定されている。またX軸方向は、記録が行われる記録用紙の幅方向となり、また装置幅方向となる。
Y軸方向は装置奥行方向であり、記録時の用紙搬送方向に沿う方向であり、また後述する用紙受けトレイ17の変位方向である。+Y方向は装置背面から前面に向かう方向であり、-Y方向は装置前面から背面に向かう方向である。
Z軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。+Z方向が鉛直上方向であり、-Z方向が鉛直下方向である。
用紙受けトレイ17に対し+X方向には、搬送モーター28と、搬送モーター28から用紙受けトレイ17に動力を伝達する動力伝達手段50が設けられている。用紙受けトレイ17及び動力伝達手段50については後に詳しく説明する。
第2給送ローラー7によって給紙カセット3から送り出された記録用紙は反転ローラー5に達し、反転ローラー5に+Y方向に向かう。
搬送駆動ローラー9は、図1及び図3に示す様にX軸方向に延びる軸体により構成され、搬送従動ローラー10は、図1に示す様にX軸方向に沿って間隔を空けて複数配置される。
尚、排出駆動ローラー15は図3に示す様にX軸方向に沿って延びる回転軸15aに対しX軸方向に沿って間隔を空けて複数配置される。排出従動ローラー16は、図示を省略するが複数の排出駆動ローラー15に対応する様に、X軸方向に沿って間隔を空けて複数配置される。
プリンター1が備える制御部20には、操作部35或いは外部コンピューター100から情報が入力され、制御部20は操作部35或いは外部コンピューター100から受信した情報に基づきプリンター1の各種制御を行う。
制御部20には、第1用紙検出部30、第2用紙検出部31、回転検出部32、及びキャリッジ位置検出部33のこれら検出部からの検出信号も入力される。
また制御部20はインターフェース24を備えており、このインターフェース24を介して外部コンピューター100との通信が可能となっている。
キャリッジ位置検出部33はリニアエンコーダーであり、キャリッジ11のX軸方向における位置を検出する為の検出部である。キャリッジ位置検出部33は、X軸方向に沿って設けられた不図示のリニアスケールと、前記リニアスケールを検出する、キャリッジ11に設けられた不図示の検出部とを備えて構成される。
図3において動力伝達手段50は、搬送モーター28から用紙受けトレイ17へ動力を伝達する。動力伝達手段50は、第1動力伝達経路50aと、搬送モーター28から用紙受けトレイ17への動力伝達方向において第1動力伝達経路50aより下流の第2動力伝達経路50bとを有している。尚、以下では搬送モーター28から用紙受けトレイ17への動力伝達方向を単に「動力伝達方向」と称する。また、以下では動力伝達方向に沿った方向を「下流」と称する。
また後述する規制手段82によって第1歯車64の回転が規制される場合があるが、この場合でも第1歯車64と歯車65は相対的に回転することができるので、ユーザーが用紙受けトレイ17を手動でY軸方向に沿って動かすことができる。
ピニオン歯車78はトレイ駆動軸76に固定されているとともに、用紙受けトレイ17においてY軸方向に沿って形成されたラック部17aと噛み合い、ラックピニオン機構を構成する。
尚、動力伝達手段50を構成する全ての回転する部材、具体的には歯車と軸は、その軸中心線がX軸に平行となるように、フレーム85(図1参照)或いは図示を省略するその他のフレームに支持されている。
また動力伝達手段50が搬送モーター28から用紙受けトレイ17へ動力を伝達する動力伝達状態において、搬送モーター28が正転すると用紙受けトレイ17は+Y方向に変位し、搬送モーター28が逆転すると用紙受けトレイ17は-Y方向に変位する。
図4、図6は動力伝達手段50の動力非伝達状態を示し、図5、図7は動力伝達手段50の動力伝達状態を示している。尚、図5においてスライド部材80は一部断面を示している。また、図6及び図7は断面位置の関係で図4及び図5に示す第1歯車64は表れていない。また、図4及び図5では歯車65より下流の歯車は図示を省略している。
第1軸部60bには、円筒状のスライド部材80が挿入され、第2軸部60cには、第2歯車61が挿入されている。
第2歯車61は、第2軸部60cと一体に回転できる様に第2軸部60cに対して回転止めされ、且つ、第2軸部60cに対してX軸方向にスライド可能に挿入されている。第2歯車61は、詳しくは後述するがX軸方向にスライドすることで第1歯車64と噛み合う噛み合い位置と、第1歯車64と噛み合わない非噛み合い位置とを変位する。
尚、進退部材83はフレーム85に形成された不図示の回転規制部によって軸部85aまわりには回転しないように設けられている。
進退部材83と第2押圧ばね88は、規制手段82を構成する。この規制手段82については、動力伝達手段50の状態切り換えについて説明した後に、改めて説明する。
これに対し図5及び図7に示す動力伝達手段50の動力伝達状態では、第2歯車61が第1歯車64と噛み合う位置まで-X方向に変位している。従ってこの状態では、第1動力伝達経路50aと第2動力伝達経路50bとが接続され、搬送モーター28の動力が用紙受けトレイ17に伝達される。
印刷待機状態では、レバー部材81は退避状態にある。制御部20(図2参照)は、記録データを受信すると(ステップS101においてYes)、キャリッジ11を+X方向に移動させて(ステップS102)、レバー当接部45の位置をレバー部材81よりも+X方向に位置させる。次いで搬送モーター28を逆転させて(ステップS103)、レバー部材81を退避状態から進出状態に切り換える。
これによりキャリッジ11のレバー当接部45が、レバー部材81を-X方向に向けて押すことができる状態となる。
その後、キャリッジ11を+X方向に移動させ(ステップS106)、レバー当接部45をレバー部材81から+X方向に離間させる。これにより第2歯車61、スライド部材80、及びレバー部材81は、第1押圧ばね87のばね力によって+X方向に移動し、特に第2歯車61は第1歯車64から離れて噛み合わなくなる。これにより第1動力伝達経路50aと第2動力伝達経路50bとが切断され、動力伝達手段50は動力非伝達状態となる。次いで搬送モーター28を正転させて、レバー部材81を進出状態から退避状態に切り換える(ステップS107)。
次いでキャリッジ11を-X方向に移動させ(ステップS203)、レバー当接部45によってレバー部材81を-X方向に移動させる。これにより第2歯車61が第1歯車64と噛み合い、動力伝達手段50は動力伝達状態に切り換わる。
進退部材83は回転できない様に設けられているため、進退部材83が第1歯車64に進出して接触した状態では、第1歯車64も回転できない。このため、用紙受けトレイ17の変位が規制され、意図しない用紙受けトレイ17の変位が抑制される。
これにより動力伝達手段50が動力非伝達状態にある際に用紙受けトレイ17の変位が規制され、装置を傾けた際などに意図せず用紙受けトレイ17が動いてしまう不具合を抑制できる。
そして動力伝達手段50の動力伝達状態では、規制手段82は用紙受けトレイ17の変位の規制を行わない非規制状態となるので、規制手段82が搬送モーター28に負荷を与えることがない。これにより、搬送ローラー8や排出ローラー14を回転させて記録用紙を搬送させる際の搬送精度を確保でき、また、電力消費を抑制することができる。
そして規制手段82は、第2動力伝達経路50bを構成する回転体としての第1歯車64に接する接触位置(図6参照)と第1歯車64から離間する離間位置(図7参照)とに変位可能な進退部材83を備え、進退部材83が接触位置に位置することで規制状態をとり、進退部材83が離間位置をとることで非規制状態をとる構成である。これにより、規制手段82を簡単な構造で構成できる。
この様に進退部材83は、第2歯車61と係わり合って第2歯車61の変位に連動して第1歯車64に対して進退する様に設けられるので、進退部材83を変位させる専用の動力源が不要となり、装置のコストを抑制できる。
但し、進退部材83を例えばソレノイド等の駆動手段によって変位させる様に構成しても良いことは勿論である。
但し、歯部83a、83b、83c、83dを設けることに代えて、例えば進退部材83において第1歯車64と接する面にゴムなどの高摩擦材を設け、摩擦力によって第1歯車64の回転を規制する様に構成しても良い。
これにより、第2歯車61がキャリッジ11に近い位置でレバー部材81を介してキャリッジ11から外力を受けることとなり、第2歯車61を応答性良好に変位させることができる。
以降説明する実施形態において上述した実施形態と異なるのは、レバー部材81の近傍にストッパー85dが設けられている点、及びキャリッジ11に設けられたレバー当接部に壁部45b(図8参照)が設けられていない点である。
二点鎖線及び符号81-2で示すレバー部材81は、退避状態にあり、且つ、第1保持部85eに保持された様子を示している。この状態では、第2歯車61は第1歯車64から離間しており、動力伝達手段50は動力非伝達状態にある。
また実線及び符号81-4で示すレバー部材81は、退避状態にあり、且つ、第2保持部85fに保持された様子を示している。この状態では、第2歯車61は第1歯車64と噛み合っており、動力伝達手段50は動力伝達状態にある。
また或いは、用紙受けトレイ17の+Y方向への変位動作と並行して行う動作として、キャリッジ11に設けられた第2用紙検出部31(図2参照)により記録用紙のエッジを検出する動作が挙げられる。即ち、用紙受けトレイ17の+Y方向への変位動作と並行して、記録用紙の給紙動作を行うことができる。
Claims (11)
- 媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録手段により記録の行われた媒体を排出する排出ローラーと、
前記排出ローラーにより排出された媒体を受けるトレイであって、第1状態と、前記第1状態より媒体の排出方向に変位した第2状態とに切り換え可能な媒体受けトレイと、
前記排出ローラーの動力源であるモーターと、
前記モーターから前記媒体受けトレイに前記モーターの動力を伝達する動力伝達状態と、前記モーターから前記媒体受けトレイに前記モーターの動力を伝達しない動力非伝達状態とに切り換え可能な動力伝達手段と、
前記動力伝達手段が前記動力非伝達状態にある際に前記媒体受けトレイの変位を規制する規制状態と、前記動力伝達手段が前記動力伝達状態にある際に前記規制を行わない非規制状態とに切り換え可能な規制手段と、
を備えた記録装置。 - 請求項1に記載の記録装置において、前記動力伝達手段は、第1動力伝達経路と、前記モーターから前記媒体受けトレイへの動力の伝達方向において前記第1動力伝達経路よりも下流の第2動力伝達経路とを含み、前記第1動力伝達経路と前記第2動力伝達経路とが接続することで前記動力伝達状態をとり、前記第1動力伝達経路と前記第2動力伝達経路とが切断されることで前記動力非伝達状態をとり、
前記規制手段は、前記第2動力伝達経路を構成する回転体に接する接触位置と前記回転体から離間する離間位置とに変位可能な進退部材を備え、前記進退部材が前記接触位置に位置することで前記規制状態をとり、前記進退部材が前記離間位置をとることで前記非規制状態をとる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、前記第2動力伝達経路が備える前記回転体は第1歯車で構成され、前記第1動力伝達経路は第2歯車を備え、
前記第2歯車は、前記第1歯車と噛み合って前記第1動力伝達経路と前記第2動力伝達経路とを接続する噛み合い位置と、前記第1歯車から離間して前記第1動力伝達経路と前記第2動力伝達経路とを切断する非噛み合い位置とに変位可能であり、
前記進退部材は、前記第2歯車と係わり合って前記第2歯車の変位に連動して前記第1歯車に対して進退する様に設けられ、前記第2歯車が前記噛み合い位置にある際に前記離間位置をとり、前記第2歯車が非噛み合い位置にある際に前記接触位置をとる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3に記載の記録装置において、前記進退部材は前記第1歯車と噛み合う歯部を有し、前記接触位置において前記第1歯車と前記歯部とが噛み合うことにより前記規制手段が前記規制状態をとる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3または請求項4に記載の記録装置において、前記記録手段が設けられるとともに前記第2歯車の変位方向に沿って移動可能なキャリッジを備え、
前記動力伝達手段は、前記キャリッジの移動方向に沿って変位可能であるととともに、前記モーターの回転によって前記キャリッジの移動領域に進出する進出状態と前記キャリッジの移動領域から退避する退避状態とに切り換え可能なレバー部材と、を備え、
前記レバー部材が前記第2歯車と隣接する位置に設けられ、前記レバー部材の前記移動方向の変位によって前記第2歯車及び前記進退部材が変位する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項5に記載の記録装置において、前記第2歯車と前記レバー部材は、前記排出ローラーの回転軸とは別部材である軸部材に対しスライド可能に設けられる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項5または請求項6に記載の記録装置において、前記キャリッジの移動方向のうち一方向を第1方向とし、他方向を第2方向として、前記第2歯車、前記レバー部材、及び前記進退部材が、前記第2方向に向けて押圧されており、
前記進出状態にある前記レバー部材を前記キャリッジが前記第1方向に押すことにより、前記第2歯車が前記非噛み合い位置から前記噛み合い位置に変位し、且つ前記進退部材が前記接触位置から前記離間位置に変位する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7に記載の記録装置において、前記進出状態にある前記レバー部材を前記キャリッジが前記第1方向に押すことにより前記第2歯車を前記非噛み合い位置から前記噛み合い位置に変位させる際、前記キャリッジの駆動源と前記モーターを制御する制御部は、前記キャリッジの駆動負荷が閾値を超えると前記キャリッジを停止させ、前記モーターを所定量回転させた後に前記キャリッジを再度前記第1方向に移動させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7または請求項8に記載の記録装置において、前記キャリッジは、前記レバー部材と当接するレバー当接部を備え、
前記レバー当接部は、前記モーターの回転方向に拘わらず前記レバー部材が前記レバー当接部に当接した状態を保持する壁を有する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の記録装置において、前記動力伝達手段は、前記第2歯車を前記非噛み合い位置に向けて押圧する第1押圧部材を備え、
前記規制手段は、前記第1押圧部材とは別部材であって、前記進退部材を前記接触位置に向けて押圧する第2押圧部材を備える、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項7から請求項10のいずれか一項に記載の記録装置において、前記第2歯車が前記噛み合い位置にあるとともに前記進退部材が前記離間位置にある状態において、前記退避状態にある前記レバー部材の前記第2方向への変位を止めるストッパーを備える、
ことを特徴とする記録装置。
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