JP2001021310A - パワーウインド装置用位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挟み込み不感帯の範囲のバラツキを抑制する
ことができるパワーウインド装置用位置検出装置を得
る。 【解決手段】 遊星歯車組のプラネタリギヤ５４を軸支
するプラネタリベース５６の底壁部５６Ａの外周部に
は、複数の突起８０が径方向外側へ向けて形成されてい
る。プラネタリベース５６がカバープレート３６の凹部
３７に収容された状態では、これらの突起８０の先端面
が凹部３７の内周面に当接するようになっている。従っ
て、カバープレート３６の凹部３７ひいてはリングギヤ
４６に対するプラネタリベース５６の径方向のガタが解
消される。その結果、サンギヤ４４からリングギヤ４６
への回転の伝達にずれが生じるのを抑制することがで
き、ひいては位置検出装置３０を使ってウインドガラス
の位置を検出する際の挟み込み不感帯の範囲のバラツキ
を抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のウインドガ
ラスをモータの駆動力によって自動的に昇降させるパワ
ーウインド装置に適用され、当該ウインドガラスの所定
の移動位置を検出するためのパワーウインド装置用位置
検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のパワーウインド装置の中には、乗
員（主として幼児等）の身体の一部等の異物がウインド
ガラスに挟み込まれた場合に、即座にモータを逆転駆動
させてウインドガラスを下降させる所謂挟み込み防止
（以下、「ジャムプロテクション」と称す）機能を備え
たものがある。この種のジャムプロテクション機能の具
体的手段としては、既に本件出願人により数多く提案さ
れている「移動体の位置検出装置」等が好適である。

【０００３】この位置検出装置について概略的に説明す
ると、位置検出装置はベースプレート及びカバープレー
トを相互に嵌合させることによりその外郭が構成されて
おり、この状態でパワーウインド装置のモータに付加さ
れる。モータの出力軸は位置検出装置内へ突出状態で配
置される連結シャフトと連結されており、この連結シャ
フトの先端部に遊星歯車組の一要素を構成するサンギヤ
が固着されている。サンギヤの周囲にはカバープレート
に回転可能に保持されたリングプレートが配置されてお
り、当該リングプレートの内周部にはサンギヤと対向す
るかたちで遊星歯車組の一要素を構成するギヤ部が形成
されている。さらに、サンギヤとリングギヤのギヤ部と
の間には略円板形状のプラネタリベースに支持された遊
星歯車組の一要素を構成する一対のプラネタリギヤが介
在されており、それぞれサンギヤ及びリングギヤのギヤ
部に噛み合っている。従って、モータの出力軸が回転す
ると、その回転は連結シャフトを介してサンギヤに伝達
され、更にサンギヤの回転がプラネタリギヤを介してリ
ングギヤに減速して伝達されるようになっている。そし
て、このリングギヤの回転を利用して、移動体であるウ
インドガラスの位置を検出する構成である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の位置検出装置による場合、遊星歯車組の一対の
プラネタリギヤを支持するプラネタリベースの径方向へ
のガタツキがある程度許容される構成になっているた
め、結果として挟み込み不感帯の範囲にバラツキが生じ
るという問題があった。

【０００５】すなわち、略円板形状をなすプラネタリベ
ースは、カバープレートの中央部に形成された略円板形
状の凹部内に嵌合されているが、プラネタリベースの外
径はカバープレートの凹部の内径よりも若干小さく設定
されている。従って、プラネタリベースの外周面とカバ
ープレートの凹部の内周面との間に径方向のガタが発生
する。プラネタリベースの位置はプラネタリギヤとリン
グギヤのギヤ部との噛み合いにより決定されるため、プ
ラネタリベースは前記ガタ内で自由に径方向移動できる
ことになる。換言すれば、従来では、プラネタリベース
の径方向のガタ受けがプラネタリギヤとリングギヤのギ
ヤ部との噛み合いで行われていたため、プラネタリベー
スの芯出しの精度があまり高くはなかった。従って、サ
ンギヤからプラネタリギヤを介してリングギヤへ出力軸
の回転を伝達する際に、少なくともプラネタリベースが
径方向移動する分だけは、サンギヤからリングギヤへの
回転の伝達にずれが生じることになる。その結果、位置
検出装置を使ってウインドガラスの位置を検出する際の
挟み込み不感帯の範囲にバラツキが生じる。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、挟み込み不感
帯の範囲のバラツキを抑制することができるパワーウイ
ンド装置用位置検出装置を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、車両のウインドガラスをモータの駆動力によって自
動的に昇降させるパワーウインド装置に適用され、当該
ウインドガラスの所定の移動位置を検出するためのパワ
ーウインド装置用位置検出装置であって、前記位置検出
装置は、モータの出力軸と連結されて当該出力軸と共に
回転するサンギヤと、このサンギヤの周囲に配置されて
装置の外郭一部を構成するカバープレートに回転可能に
保持されると共に位置検出用のスイッチ部を備えたリン
グギヤと、サンギヤとリングギヤとの間に介在されて両
者と噛み合うプラネタリギヤと、カバープレートに形成
された凹部の内側に回転可能に保持されてプラネタリギ
ヤを軸支するプラネタリベースと、を構成要素として有
する遊星歯車組を含んで構成されており、さらに、前記
カバープレートの凹部の内周面と前記プラネタリベース
の外周面との間の隙間には、前記リングギヤの軸芯位置
と前記プラネタリベースの軸芯位置とを合わせる調芯手
段が設けられている、ことを特徴としている。

【０００８】上記構成の本発明によれば、パワーウイン
ド装置を作動させるべく、モータの出力軸を回転させる
と、当該出力軸と連結されたサンギヤが一体に回転す
る。サンギヤが回転すると、プラネタリベースに軸支さ
れた状態でサンギヤと噛み合っているプラネタリギヤが
回転し、更にプラネタリギヤと噛み合っているリングギ
ヤが回転される。これらを構成要素に持つ遊星歯車組に
よって、モータの出力軸の回転が減速されてリングギヤ
に伝達される。リングギヤには位置検出用のスイッチ部
が設けられており、当該リングギヤが所定量回転した際
のスイッチ部の状態（ＯＮ・ＯＦＦ）を利用すれば、ウ
インドガラスの所定の移動位置を検出することができ
る。

【０００９】ここで、本発明では、上述した遊星歯車組
の一構成要素をなすプラネタリベースが、装置の外郭一
部を構成するカバープレートに形成された凹部の内側に
回転可能に保持された構成を採っている。このため、カ
バープレートの凹部の内周面とプラネタリベースの外周
面との間に僅かな隙間が形成され、プラネタリベースは
この隙間の範囲内で自由に径方向移動できることにな
る。しかし、本発明によれば、前記隙間にリングギヤの
軸芯位置とプラネタリベースの軸芯位置とを合わせる調
芯手段が設けられているため、プラネタリベースが自由
に径方向移動することはない。すなわち、カバープレー
トの凹部ひいてはリングギヤに対するプラネタリベース
の径方向のガタが解消される。言い換えれば、調芯手段
によってプラネタリベースの凹部内での径方向移動が抑
制される結果、リングギヤに対するプラネタリベースの
偏心運動を抑制することができる。従って、本発明によ
れば、サンギヤからリングギヤへの回転の伝達にずれが
生じるのを抑制することができる。その結果、位置検出
装置を使ってウインドガラスの位置を検出する際の挟み
込み不感帯の範囲のバラツキを抑制することができる。

【００１０】請求項２記載の本発明に係るパワーウイン
ド装置用位置検出装置は、請求項１に記載の発明におい
て、前記調芯手段は、前記カバープレートの凹部の内周
面及び前記プラネタリベースの外周面の少なくとも一方
から径方向へ延出され、当該凹部に対するプラネタリベ
ースの偏心運動を規制することで、前記リングギヤの軸
芯位置と前記プラネタリベースの軸芯位置とを合わせる
規制部又は規制部材である、ことを特徴としている。

【００１１】上記構成の本発明によれば、前述した調芯
手段が、カバープレートの凹部の内周面及びプラネタリ
ベースの外周面の少なくとも一方から径方向へ延出され
た規制部又は規制部材として構成されているため、規制
部又は規制部材専用のスペースを設けなくてもよい。従
って、本発明によれば、位置検出装置が大型化すること
はない。

【００１２】請求項３記載の本発明に係るパワーウイン
ド装置用位置検出装置は、請求項２に記載の発明におい
て、前記規制部は、前記プラネタリベースの外周面から
径方向外側へ延出されて前記カバープレートの凹部の内
周面に接触する凸部である、ことを特徴としている。

【００１３】上記構成の本発明によれば、前述した規制
部がプラネタリベースの外周面から径方向外側へ延出さ
れてカバープレートの凹部の内周面に接触する凸部とし
て構成されているため、部品点数が増加せず、構造の簡
素化を図ることができる。

【００１４】請求項４記載の本発明に係るパワーウイン
ド装置用位置検出装置は、請求項２に記載の発明におい
て、前記規制部は、前記カバープレートの凹部の内周面
から径方向内側へ延出されて前記プラネタリベースの外
周面に接触する凸部である、ことを特徴としている。

【００１５】上記構成の本発明によれば、前述した規制
部がカバープレートの凹部の内周面から径方向内側へ延
出されてプラネタリベースの外周面に接触する凸部とし
て構成されているため、部品点数が増加せず、構造の簡
素化を図ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕以下、図１〜図
１１を用いて、本発明の第１実施形態について説明す
る。

【００１７】〔パワーウインド装置１００の概略構成〕
最初に、パワーウインド装置１００の概略構成について
説明する。図１１には、本実施形態に係るパワーウイン
ド装置１００の全体構成が示されている。この図に示さ
れるように、パワーウインド装置１００は、車両のサイ
ドドア内にガラス昇降方向を長手方向として配置された
ガイドレール１１６を備えている。ガイドレール１１６
は三箇所に設置された取付ブラケット１１８、１２０、
１２２を介してサイドドアのドアインナパネルに固定さ
れている。ガイドレール１１６はチャンネル状に形成さ
れており、当該ガイドレール１１６にはウインドガラス
１２４の下縁を支持するキャリアプレート１２６がスラ
イダ１２８を介してスライド可能に挿嵌されている。

【００１８】ガイドレール１１６の上端部及び下端部に
は、各々半円形状に形成されたアッパガイド１３０及び
ロアガイド１３２が配設されている。さらに、ロアガイ
ド１３２には、圧縮コイルスプリング１３６を主要部と
して構成されたテンション機構１３４が配設されてい
る。

【００１９】また、ガイドレール１１６からドア前後方
向へ離間した位置には、後述するモータ１０が配設され
ている。モータ１０は、取付ブラケット１４２を介して
ドアインナパネルに固定されている。さらに、モータ１
０には、その駆動力を受けて回転するスプロケット１４
６が配設されている。このスプロケット１４６とアッパ
ガイド１３０及びロアガイド１３２に広義には「帯状
体」等として把握されるテープ１４８が巻き掛けられて
いる。なお、テープ１４８の端末部１４８Ａ、１４８Ｂ
は、前述したスライダ１２８に固定されている。

【００２０】〔モータ１０の概略構成〕次に、モータ１
０の概略構成について説明する。図２には、本実施形態
に係る位置検出装置３０及びこの位置検出装置３０が適
用されたパワーウインド装置１００用のモータ１０の全
体斜視図が示されている。また、図３には、この位置検
出装置３０及びモータ１０の断面図が示されている。こ
れらの図に示されるように、モータ１０は、モータ部１
０Ａと、当該モータ部１０Ａに連結されたギヤ部１０Ｂ
と、によって構成されている。

【００２１】ギヤ部１０Ｂは、有底円筒状に形成された
ウォームホイール収容部１８Ａと、当該ウォームホイー
ル収容部１８Ａに対して同軸上に形成されたドラム収容
部１８Ｂと、ウォームホイール収容部１８Ａに隣接して
形成されたウォームギヤ収容部１８Ｃと、を含んで構成
されたギヤハウジング１８を備えている。モータ部１０
Ａの回転軸１２の先端側にはウォームギヤ１４が形成さ
れており、当該ウォームギヤ１４がウォームギヤ収容部
１８Ｃ内へ延出されて収容されている。また、ウォーム
ホイール収容部１８Ａの底部軸芯には円筒状の軸受部１
９が一体に形成されており、当該軸受部１９の外周には
ウォームギヤ１４と噛み合うウォームホイール１６が軸
支されている。さらに、軸受部１９の内周には、ウォー
ムホイール１６と連結された出力軸２０の入力側端部２
０Ａが軸支されている。出力軸２０の出力側端部２０Ｂ
はドラム収容部１８Ｂ内へ突出されており、当該ドラム
収容部１８Ｂ内に収容された図示しないドラムが嵌合さ
れるようになっている。

【００２２】上記構成により、モータ部１０Ａが作動し
てウォームギヤ１４がその軸線回りに回転すると、当該
回転はウォームホイール１６によって減速されて出力軸
２０の入力側端部２０Ａに伝達され、更に出力側端部２
０Ｂに嵌合されたドラムが回転される構成である。な
お、本実施形態では、例えば出力軸２０の出力側端部２
０Ｂが３回転乃至４．５回転することにより、ウインド
ガラス１２４が１ストローク移動するように設定されて
いる。

【００２３】〔位置検出装置３０の詳細構成〕次に、位
置検出装置３０の詳細構成について説明する。図３に示
されるように、位置検出装置３０は、ギヤハウジング１
８におけるウォームホイール収容部１８Ａ側の面に取り
付けられている。詳細には図１に示されるように、位置
検出装置３０は、平面視で各々略鍵穴形状に形成された
ベースプレート３４とカバープレート３６とを備えてい
る。ベースプレート３４の周縁部の所定位置には嵌合爪
７０が形成されており、これに対応してカバープレート
３６の周縁部の所定位置には嵌合爪７０が嵌合される爪
受け部７２が形成されている。これらの爪受け部７２へ
嵌合爪７０が嵌合されることにより、ベースプレート３
４とカバープレート３６とが一体化されている。

【００２４】ベースプレート３４の軸芯部には透孔３８
が形成されており、当該透孔３８内へは連結シャフト４
２が回転可能に配置されている。連結シャフト４２は、
透孔３８の内径よりも若干小径とされた円筒状の大径部
４２Ａと、この大径部４２Ａから軸方向に隣接して一体
に形成された中間部４２Ｂと、この中間部４２Ｂの軸芯
部から軸方向へ延出された小径部４２Ｃとによって構成
されている。

【００２５】連結シャフト４２の大径部４２Ａは、透孔
３８内に配置されて前述した出力軸２０の入力側端部２
０Ａの先端部に連結されている。また、連結シャフト４
２の小径部４２Ｃには、遊星歯車組の一要素を構成する
サンギヤ４４が固着されている。さらに、連結シャフト
４２の中間部４２Ｂの外周には、パルス発生手段として
機能するパルスプレート１９２の軸芯部に形成された嵌
合孔１９８が圧入されている。これにより、出力軸２０
が回転すると、当該出力軸２０と一体に連結シャフト４
２が回転し、更に連結シャフト４２に固着されたサンギ
ヤ４４及びパルスプレート１９２が一体に回転される構
成である。

【００２６】パルスプレート１９２は薄肉円板状に形成
されており、その周縁部の表面には環状の導電部１９４
が形成されている。導電部１９４は、リング状に構成さ
れた第１導電部１９４Ａと、この第１導電部１９４Ａの
外周側に隣接して形成されかつパルス状の凹凸が連続的
に配置された如くの形状をなす第２導電部１９４Ｂとに
よって構成されている。

【００２７】また、サンギヤ４４の周囲には、遊星歯車
組の一要素を構成するリングギヤ４６が配設されてい
る。図８にも示されるように、リングギヤ４６はカバー
プレート３６に回転可能に収容されており、その内周部
にはサンギヤ４４と対向するギヤ部４７が形成されてい
る。さらに、リングギヤ４６の外周部には、薄肉のフラ
ンジ部４８が一体的に形成されている。フランジ部４８
はリングギヤ４６と一体成形された導電板として構成さ
れており、更にフランジ部４８の裏面（パルスプレート
１９２側の面）の周方向の所定位置には、各々円弧形状
とされた「スイッチ部」としての移動接点５０Ａ、５０
Ｂが設けられている。これらの移動接点５０Ａ、５０Ｂ
は非導電部として構成されており、フランジ部４８と略
同一面となるように形成されている。さらに、フランジ
部４８の外周の所定位置には、半径方向外側へ向けて突
出する突起状の突部５２が形成されている。これに対応
して、前述したカバープレート３６の所定位置には突部
５２と干渉可能な回転規制用の突起部４０（図５、図７
参照）が形成されている。これにより、突部５２が突起
部４０に当接した時点以降におけるリングギヤ４６の正
方向（図１の矢印Ａ方向）への回転が阻止（規制）され
る構成である。

【００２８】また、リングギヤ４６のギヤ部４７の内側
には、遊星歯車組の一要素を構成する二つのプラネタリ
ギヤ５４が配置されている。これらのプラネタリギヤ５
４は、プラネタリベース５６に回転可能に支持されてい
る。具体的には、図９にも示されるように、プラネタリ
ベース５６は、円板状の底壁部５６Ａと、当該底壁部５
６Ａにおいて互いに対向する周縁部から立設された一対
の円弧状の周壁部５６Ｂと、底壁部５６Ａにおいて周方
向に隣り合う周壁部５６Ｂ間に形成された一対の円柱形
状の支軸５６Ｃと、を含んで構成されている。底壁部５
６Ａの軸芯部には、サンギヤ４４の挿通用の円孔５７が
形成されている。また、一対のプラネタリギヤ５４はこ
れらの支軸５６Ｃにそれぞれ軸支されており、サンギヤ
４４及びリングギヤ４６のギヤ部４７と噛み合ってい
る。

【００２９】図１等に示されるように、上述したプラネ
タリベース５６は、カバープレート３６の内側に形成さ
れた有底円筒状の凹部３７内に収容されている。具体的
に説明すると、凹部３７の底部には薄肉円板状のワッシ
ャ５９が圧入されている。また、プラネタリベース５６
の底壁部５６Ａの上面には、薄肉円板状に形成されかつ
切り起こしによるスプリング爪が周方向に形成されたス
プリングワッシャ５８が一体的に取り付けられている。
そして、クラッチ機構を構成するスプリングワッシャ５
８がワッシャ５９に圧接された状態で、凹部３７内にプ
ラネタリベース５６が収容されている（図３及び図１０
参照）。

【００３０】また、上述したパルスプレート１９２とリ
ングギヤ４６（フランジ部４８）との間には、保護プレ
ート２００が介在されている。保護プレート２００は、
その周縁部がカバープレート３６に保持されて固定され
ている。これにより、保護プレート２００は、リングギ
ヤ４６及びプラネタリベース５６等を保持してカバープ
レート３６からの脱落を防止する役目、並びに、パルス
プレート１９２とリングギヤ４６（フランジ部４８）と
の間に介在することで両者が不用意に接触しないように
する役目を果している。また、組付状態では、プラネタ
リベース５６は、スプリングワッシャ５８の付勢力によ
って保護プラネタリベース２００に常時圧接されてい
る。

【００３１】上記構成により、通常は、プラネタリベー
ス５６はスプリングワッシャ５８による付勢力（プラネ
タリベース５６の周壁部５６Ｂと保護プレート２００と
の摩擦力）のために軸線回りの回転が阻止された状態
（即ち、プラネタリギヤ５４の公転が阻止された状態）
で保持されている。一方、リングギヤ４６のフランジ部
４８の突部５２が突起部４０に当接してそれ以上のリン
グギヤ４６の正方向への回転が阻止された状態では、プ
ラネタリベース５６の付勢力（保持力）を越えるサンギ
ヤ４４の正方向回転力が作用することでスプリングワッ
シャ５８はプラネタリベース５６の保持を解除し、プラ
ネタリギヤ５４の公転を可能とするように構成されてい
る。すなわち、スプリングワッシャ５８は、フランジ部
４８の突部５２が突起部４０に当接した後においては、
サンギヤ４４（出力軸２０）からリングギヤ４６への正
方向回転力の伝達を遮断することができるようになって
いる。従って、突部５２が突起部４０に当接してリング
ギヤ４６の回転が阻止された状態においては、サンギヤ
４４（出力軸２０）が正方向（リングギヤ４６を正方向
へ回転させようとする方向）へ回転すると、プラネタリ
ギヤ５４のみが公転する。

【００３２】また、図４乃至図６にも示されるように、
カバープレート３６には、一対二組の固定接点６０Ａ、
６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１Ｂが取り付けられてい
る。各固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０Ｂ、６１
Ｂは、弾力性を有する一対二組のコンタクトプレートと
して構成されており、図５及び図６に示される如く、固
定接点６０Ａと固定接点６０Ｂとが一体に形成され、又
固定接点６１Ａと固定接点６１Ｂとが一体に形成されて
いる。これらの固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂの基端部は、カバープレート３６に固定され
ている。また、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定接点６０
Ｂ、６１Ｂの先端部はリングギヤ４６のフランジ部４８
へ向けてそれぞれ延出されており、フランジ部４８の裏
面（カバープレート３６と反対側の周面）に弾力的に当
接している。すなわち、固定接点６０Ａ、６１Ａ、固定
接点６０Ｂ、６１Ｂは、カバープレート３６と反対側か
らリングギヤ４６のフランジ部４８（移動接点５０Ａ、
５０Ｂ）に圧接される構成である（図４参照）。なお、
固定接点６０Ａ、６１Ａは移動接点５０Ａに対応して設
けられており、固定接点６０Ｂ、６１Ｂは移動接点５０
Ｂに対応して設けられている（図５参照）。

【００３３】また、パルス検出手段としての役割を果た
す摺動接点１９６は、その基端部がカバープレート３６
に固定されており、更に先端部はパルスプレート１９２
の導電部１９４へ向けて延出されている。また、摺動接
点１９６は、常に第１導電部１９４Ａに接触する入力接
点１９６Ａと、第２導電部１９４Ｂに接触する出力接点
１９６Ｂとによって構成されている。これにより、パル
スプレート１９２の回転に伴ってパルス信号を検出する
ことができる構成である。この検出したパルス信号は、
広義には移動体として把握されるウインドガラス１２４
の移動位置制御に用いられる。

【００３４】なお、本実施形態では、上述した遊星歯車
組の減速比を５．２：１に設定しており、ウインドガラ
ス１２４が１ストロークする間（サンギヤ４４が３回転
乃至４．５回転する間）に、リングギヤ４６は、どのウ
インドガラス１２４においても１回転以上はしないよう
に構成されている。但し、上記遊星歯車組の減速比の設
定は、これに限らず任意に設定可能であることを付記し
ておく。

【００３５】〔プラネタリベース５６の芯出し構成〕次
に、図１、図３、図９、及び図１０を用いて、本実施形
態の要部であるプラネタリベース５６の構成について更
に説明する。特には図１及び図９（Ａ）に示されるよう
に、上述したプラネタリベース５６の底壁部５６Ａの外
周には、１２０度間隔で「調芯手段、規制部、凸部」と
しての三個の突起８０が一体に形成されている。各突起
８０は、径方向外側へ向けて延出されており、その延出
長さはプラネタリベース５６の底壁部５６Ａの外周面と
カバープレート３６の凹部３７の内周面との隙間８２
（図１０参照）の径方向寸法Ｌに設定されている。

【００３６】なお、底壁部５６Ａの外周面とカバープレ
ート３６の凹部３７の内周面との間に隙間８２が形成さ
れるのは、プラネタリギヤ５４とリングギヤ４６のギヤ
部４７との噛み合いを確保するために、プラネタリベー
ス５６の底壁部５６Ａの外径寸法がカバープレート３６
の凹部３７の内径寸法よりも若干小さく設定されている
ためである。

【００３７】次に、本実施形態の作用並びに効果を説明
する。

【００３８】最初に、本実施形態に係るモータ１０及び
位置検出装置３０を備えたパワーウインド装置１００の
概略作動について説明する。なお、ウインドガラス１２
４が上昇移動する場合を例にして説明する。

【００３９】上昇スイッチが操作されると、モータ１０
のモータ部１０Ａが作動し、回転軸１２がその軸線回り
に回転される。このため、回転軸１２の外周部に形成さ
れたウォームギヤ１４もその軸線回りに回転し、ウォー
ムホイール１６を介して出力軸２０がその軸線回りに回
転される。出力軸２０が回転すると、当該出力軸２０の
出力側端部２０Ｂに嵌合されたドラムが回転し、スプロ
ケット１４６がその軸線回りに回転する。このため、ス
プロケット１４６及びアッパガイド１３０、ロアガイド
１３２に巻き掛けられたテープ１４８が移動し、キャリ
アプレート１２６がガイドレール１１６に沿って上昇さ
れる。これにより、ウインドガラス１２４が上昇移動さ
れる。

【００４０】また、出力軸２０が回転すると、当該出力
軸２０の入力側端部２０Ａに連結された連結シャフト４
２が同期して回転する。このため、連結シャフト４２に
固着されたサンギヤ４４がその軸線回りに回転し、一対
のプラネタリギヤ５４を介してリングギヤ５４を正方向
（図１の矢印Ａ方向）へ減速回転させる。なお、このと
きには、スプリングワッシャ５８の付勢力（押圧力）に
よってプラネタリベース５６は保護プレート２００に圧
接されて保持されているため、プラネタリギヤ５４は公
転しない。すなわち、プラネタリギヤ５４は公転阻止状
態にある。

【００４１】上記の如くしてリングギヤ４６を減速回転
させながら、コントローラによって、ウインドガラス１
２４が所定位置（即ち、上端停止位置から下方へ例えば
４ｍｍ離間した位置）に到達したか否かが検出される。
つまり、ウインドガラス１２４が前記所定位置に到達す
る以前の状態ではリングギヤ４６の突部５２はカバープ
レート３６の突起部４０から離間した位置にあり、この
場合、移動接点５０Ａ、５０Ｂは固定接点６０Ａ、６１
Ａ、６０Ｂ、６１Ｂと接触していないことになる。従っ
て、ウインドガラス１２４は前記所定位置に達していな
いことが検出される。

【００４２】一方、ウインドガラス１２４が前記所定位
置に到達すると、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６
０Ａ、６０Ｂに接触して非導通状態とされる。これによ
り、ウインドガラス１２４が上端停止位置から下方へ４
ｍｍ離間した位置に達したことが検出される。なお、こ
の時点では、リングギヤ４６の突部５２はカバープレー
ト３６の突起部４０に未だ当接していない。ウインドガ
ラス１２４が所定位置に達した後も、モータ１０の作動
は続行される。このため、移動接点５０Ａ、５０Ｂと固
定接点６０Ａ、６０Ｂ、６１Ａ、６１Ｂとの相対接触位
置は変化するが、その範囲内では依然として非導通状態
が維持されるように各部の寸法が設定されている。

【００４３】上記のウインドガラス１２４の上昇移動過
程において、ウインドガラス１２４が所定位置に到達す
る以前にロック電流等が検出されれば、異物挟み込み状
態と判断し、モータ１０が逆転駆動されてウインドガラ
ス１２４が即座に下降移動される。また、ウインドガラ
ス１２４が所定位置に到達して上端閉止位置に到達した
場合は、前記非導通状態後のロック電流等が検出される
ことによりモータ１０の作動が停止される。すなわち、
簡単に言えば、ウインドガラス１２４の上端閉止位置か
ら下方へ４ｍｍという所定位置を基準にして、当該所定
位置に到達する以前にロック電流等を検出すれば異物挟
み込み状態と判断し、当該所定位置に到達した以後にロ
ック電流等を検出すればウインドガラス１２４の全閉状
態と判断する。

【００４４】さらに本実施形態では、パルスプレート１
９２を配設しているため、リニアな荷重検知が可能とな
る。すなわち、前述した如く、連結シャフト４２が回転
すると、これに伴ってパルスプレート１９２も同期回転
する。このため、パルスプレート１９２と摺動接点１９
６Ａ、１９６Ｂとの回転摺動によって発生したパルスを
検知することで出力軸２０の回転位置（即ち、ウインド
ガラス１２４の現在位置）を正確に検出することができ
ると共に、ウインドガラス１２４が所定位置に到達する
以前に異物挟み込み状態になると、ウインドガラス１２
４に作用した荷重負荷状況がパルス波形の変調として現
れる。従って、パルスプレート１９２を荷重センサとし
て機能させることにより、ジャムプロテクション機能の
精度向上が図られる。

【００４５】また、本実施形態では、モータ１０をサイ
ドドアへ組付けた時点で出力軸２０を正方向へ一旦充分
に回転させることにより、位置検出装置３０の移動接点
５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初
期状態に自動的に設定することができる。すなわち、モ
ータ１０をサイドドアへ組付けた時点で出力軸２０を正
方向へ一旦充分に回転させると、まず、リングギヤ４６
の突部５２がカバープレート３６の突起部４０に当接
し、リングギヤ４６はそれ以上は回転しなくなる。この
状態において、更に出力軸２０が回転されると、プラネ
タリベース５６の保持力を越えるサンギヤ４４の回転力
が作用し、スプリングワッシャ５８によるプラネタリベ
ース５６の保持状態が解除される。これにより、プラネ
タリギヤ５４は公転可能な状態となる。つまり、突部５
２が突起部４０に当接した以降はサンギヤ４４（出力軸
２０）からリングギヤ４６への正方向への回転力の伝達
は遮断され、プラネタリギヤ５４のみを公転させること
で、移動接点５０Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂ
に接触した状態（初期リセット状態）を維持しつつ、出
力軸２０の回転力を逃がすようになっている。これによ
り、出力軸２０を正方向へ一旦充分に回転させることに
より、突部５２が突起部４０に当接し、移動接点５０
Ａ、５０Ｂが固定接点６０Ａ、６０Ｂに接触した初期状
態に自動的に設定される。

【００４６】ここで、本実施形態では、プラネタリベー
ス５６の底壁部５６Ａの外周部に複数の突起８０を形成
し、当該突起８０の先端面がプラネタリベース５６を収
容するカバープレート３６の凹部３７の内周面に当接す
るようにしたので、プラネタリベース５６が凹部３７内
を自由に径方向移動することはなく、プラネタリベース
５６を常に凹部３７の中心に位置させることができる。
すなわち、カバープレート３６の凹部３７ひいてはリン
グギヤ４６に対するプラネタリベース５６の径方向のガ
タが解消される。言い換えれば、プラネタリベース５６
の外周部に複数の突起８０を形成したことによって、プ
ラネタリベース５６の凹部３７内での径方向移動が抑制
される結果、リングギヤ４６に対するプラネタリベース
５６の偏心運動を抑制することができる。別の見方をす
れば、本実施形態は、プラネタリベース５６の一部の外
径を大きく設定することで、当該プラネタリベース５６
がカバープレート３６の凹部３７と受け合うようにし、
これによりプラネタリベース５６の径方向のガタ受けを
プラネタリギヤ５４とリングギヤ４６との噛み合いで行
うという従来構造を廃止し、プラネタリベース５６自身
のカバープレート３６の凹部３７内でのガタを低減し
て、もってリングギヤ４６に対するプラネタリベース５
６の偏心運動を抑制するものである。その結果、本実施
形態によれば、サンギヤ４４からリングギヤ４６への回
転の伝達にずれが生じるのを抑制することができ、ひい
ては位置検出装置３０を使ってウインドガラス１２４の
位置を検出する際の挟み込み不感帯の範囲のバラツキを
抑制することができる。

【００４７】また、本実施形態における突起８０はプラ
ネタリベース５６の底壁部５６Ａの外周面からカバープ
レート３６の凹部３７の内周面へ向けて延出されるもの
故、特別な設置スペースを必要とせず、位置検出装置３
０の大型化を招かない点で有利である。

【００４８】さらに、上記突起８０はプラネタリベース
５６に一体形成されることから、部品点数の増加を招く
こともない。従って、構造の簡素化を図ることができ
る。

【００４９】〔第２実施形態〕次に、図１２〜図１４を
用いて、本発明の第２実施形態について説明する。な
お、前述した第１実施形態と同一構成部分については、
同一番号を付してその説明を省略する。

【００５０】これらの図に示されるように、本実施形態
では、カバープレート３６の凹部３７の内周面に径方向
内側へ向けて突出する複数の突起９０を１２０度間隔で
形成した点に特徴がある。従って、本実施形態では、プ
ラネタリベース５６の底壁部５６Ａの外周部には突起は
形成されていない構造となっている。

【００５１】上記構成によっても、前述した第１実施形
態と同様の作用、効果が得られる。

【００５２】なお、上述した各実施形態では、突起８
０、９０を１２０度間隔で三個形成する構成を採った
が、突起８０、９０に相当する凸部の形成個数は任意で
ある。

【００５３】また、上述した各実施形態では、複数の突
起８０、９０を所定の間隔で設定する構成を採ったが、
これに限らず、リング状の凸部（鍔部）をプラネタリベ
ース５６の底壁部５６Ａの外周部やカバープレート３６
の凹部３７の内周部に形成するようにしてもよい。

【００５４】さらに、上述した各実施形態では、プラネ
タリベース５６側に突起８０を設け、或るいは、カバー
プレート３６の凹部３７側に突起９０を設けるようにし
たが、これに限らず、双方から凸部を径方向へ延出させ
る構成を採ってもよい。この場合、カバープレート３６
に対するプラネタリベース５６の相対回転を阻害しない
ように、凸部の径方向寸法を隙間８２の間隙寸法の１／
２ずつにするとか、双方の凸部の設置高さをずらしてお
く等の配慮をしておけばよい。

【００５５】また、上述した各実施形態では、既存の部
品に突起８０、９０を一体成形する構成を採ったが、こ
れに限らず、突起８０、９０に相当する凸部を別部品化
してプラネタリベース５６の底壁部５６Ａの外周面とカ
バープレート３６の凹部３７の内周面との間の隙間８２
に装着する構成を採ってもよい。なお、前者の如く既存
の部品に凸部を一体形成した場合は請求項２の「規制
部」に該当し、後者の如く凸部を別部品化して隙間に装
着させた場合は請求項２の「規制部材」に該当する。

【００５６】さらに、上述した各実施形態では、カバー
プレート３６の凹部３７の底部にプラネタリベース５６
の底壁部５６Ａが配置される構成を例にして説明した
が、これに限らず、プラネタリベース５６を上下逆向き
にして、凹部３７の底部にプラネタリベース５６の周壁
部５６Ｂの先端部が配置される構成にしてもよい。この
場合には、例えば、スプリングワッシャ５８及びワッシ
ャ５９を廃止して、代わりに保護プレート２００の中央
外周に切り起こし等により形成された複数のスプリング
爪を周方向に配列し、当該スプリング爪で上下逆向きに
配置されたプラネタリベース５６の底壁部５６Ａをカバ
ープレート３６側へ押圧するようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る位置検出装置の分解斜視図
である。

【図２】図１に示される位置検出装置及び当該位置検出
装置が適用されたパワーウインド装置用のモータを示す
斜視図である。

【図３】図２に示される位置検出装置がモータに組付け
られた状態の断面図である。

【図４】リングギヤと固定接点との対応関係を示す拡大
断面図である。

【図５】図１に示される位置検出装置の一部を破断した
平面図である。

【図６】固定接点と移動接点との対応関係を示す拡大平
面図である。

【図７】図５同様、図１に示される位置検出装置の一部
を破断した平面図である。

【図８】リングギヤを示し、（Ａ）は平面図であり、
（Ｂ）は断面図である。

【図９】プラネタリギヤ及びプラネタリベース等を示
し、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は断面図である。

【図１０】プラネタリベースに形成された突起とカバー
プレートの凹部との組付状態での位置関係を示す要部拡
大断面図である。

【図１１】第１実施形態に係るパワーウインド装置の全
体構成図である。

【図１２】第２実施形態に係る位置検出装置の分解斜視
図である。

【図１３】図１２に示される位置検出装置がモータに組
付けられた状態の断面図である。

【図１４】カバープレートの凹部に形成された突起とプ
ラネタリベースとの組付状態での位置関係を示す要部拡
大断面図である。

【符号の説明】

１０ モータ ２０ 出力軸 ３０ 位置検出装置 ３６ カバープレート ３７ 凹部 ４４ サンギヤ ４６ リングギヤ ５０Ａ 移動接点（スイッチ部） ５０Ｂ 移動接点（スイッチ部） ５４ プラネタリギヤ ５６ プラネタリベース ８０ 突起（凸部） ８２ 隙間 ９０ 突起（凸部） １００ パワーウインド装置 １２４ ウインドガラス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のウインドガラスをモータの駆動力
   によって自動的に昇降させるパワーウインド装置に適用
   され、当該ウインドガラスの所定の移動位置を検出する
   ためのパワーウインド装置用位置検出装置であって、 前記位置検出装置は、モータの出力軸と連結されて当該
   出力軸と共に回転するサンギヤと、このサンギヤの周囲
   に配置されて装置の外郭一部を構成するカバープレート
   に回転可能に保持されると共に位置検出用のスイッチ部
   を備えたリングギヤと、サンギヤとリングギヤとの間に
   介在されて両者と噛み合うプラネタリギヤと、カバープ
   レートに形成された凹部の内側に回転可能に保持されて
   プラネタリギヤを軸支するプラネタリベースと、を構成
   要素として有する遊星歯車組を含んで構成されており、 さらに、前記カバープレートの凹部の内周面と前記プラ
   ネタリベースの外周面との間の隙間には、前記リングギ
   ヤの軸芯位置と前記プラネタリベースの軸芯位置とを合
   わせる調芯手段が設けられている、 ことを特徴とするパワーウインド装置用位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記調芯手段は、 前記カバープレートの凹部の内周面及び前記プラネタリ
   ベースの外周面の少なくとも一方から径方向へ延出さ
   れ、当該凹部に対するプラネタリベースの偏心運動を規
   制することで、前記リングギヤの軸芯位置と前記プラネ
   タリベースの軸芯位置とを合わせる規制部又は規制部材
   である、 ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウインド装置
   用位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記規制部は、前記プラネタリベースの
   外周面から径方向外側へ延出されて前記カバープレート
   の凹部の内周面に接触する凸部である、 ことを特徴とする請求項２に記載のパワーウインド装置
   用位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記規制部は、前記カバープレートの凹
   部の内周面から径方向内側へ延出されて前記プラネタリ
   ベースの外周面に接触する凸部である、 ことを特徴とする請求項２に記載のパワーウインド装置
   用位置検出装置。