JP2001019156A - 静電気除去装置及び静電気除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 静電気を十分除去するために十分な時間を確
保できると共に、装置の複雑面化、大型化や、コストア
ップを防止することができる静電気除去装置及び静電気
除去方法を提供すること。 【解決手段】 上昇時には搬送コンベア１６により搬送
される帯電可能な搬送物１８の先端面１８ａに当接して
搬送物１８を停止すると共に、下降時には搬送される搬
送物１８の下面１８ｂに転動状態に当接可能なストッパ
ー兼用導電リング２６と、ストッパー兼用導電リング２
６を支持しかつ昇降移動させるリング駆動手段２２と、
一端がストッパー兼用導電リング２６に導通されると共
に他端が接地部材１４に導通される線状のアース手段３
６とを備えた静電気除去装置１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、物流用の
搬送コンベアにより搬送される帯電可能な搬送物に帯電
した静電気を除去するために用いる、静電気除去装置及
び静電気除去方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の静電気除去装置は、帯電している
搬送物に、予めコンベアフレームにアース接続された導
電性の配線材や、導電性のゴムシート材、若しくは導電
性の布材等の各種導電性部材を接触或いは接続させて、
帯電していた静電気をコンベアフレーム等の接地部材に
流すことで、静電気を除去していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の静電気除去装置にあっては、帯電している搬送物
が、移動停止後また移動を開始する迄の間の短時間で静
電気を除去しなければならないため、静電気を十分除去
するための十分な時間を確保できないだけでなく、帯電
している搬送物と上述した各種導電性部材を短時間でよ
り効率よく接触させる必要から、装置の構造が複雑で大
掛かりになったり、又は装置の設置状態に大掛かりな工
夫を凝らす必要があるため、装置の複雑化、大型化や、
コストアップを招くという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、上記問題点に鑑みて、静
電気を十分除去するために十分な時間を確保できると共
に、装置の複雑化、大型化や、コストアップを防止する
ことができる静電気除去装置及び静電気除去方法を提供
することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明による静電気除去装置は、前進時には搬
送コンベアにより搬送される帯電可能な搬送物の先端面
に当接して該搬送物を停止すると共に、後退時には搬送
される前記搬送物の表面に転動状態に当接可能なストッ
パー兼用導電リングと、前記ストッパー兼用導電リング
を支持しかつ往復動させるリング駆動手段と、一端が前
記ストッパー兼用導電リングに導通されると共に他端が
接地部材に導通される線状のアース手段とを備えた構成
とした。

【０００６】また上記した課題を解決するために、本発
明による静電気除去方法は、前進時には搬送コンベアに
より搬送される帯電可能な搬送物の先端面に当接して該
搬送物を停止すると共に、後退時には搬送される前記搬
送物の表面に転動状態に当接可能なストッパー兼用導電
リングと、前記ストッパー兼用導電リングを支持しかつ
往復動させるリング駆動手段と、一端が前記ストッパー
兼用導電リングに導通されると共に他端が接地部材に導
通される線状のアース手段とを備えた静電気除去装置を
用いて、前記リング駆動手段が前記ストッパー兼用導電
リングを前進させるよう駆動し、前記ストッパー兼用導
電リングが搬送される前記搬送物の先端面に当接してこ
れを一時的に停止させ、このときの当接により前記搬送
物に帯電した静電気を前記アース手段が接地部材に導通
して除去し、その後、前記リング駆動手段が前記ストッ
パー兼用導電リングを後退させるよう駆動して前記搬送
物の搬送を許容し、搬送される前記搬送物の表面に前記
ストッパー兼用導電リングを当接させて転動させること
により前記搬送物に帯電した静電気を前記アース手段が
接地部材に導通して除去するようにした。

【０００７】このような構成の静電気除去装置及び静電
気除去方法によれば、リング駆動手段がストッパー兼用
導電リングを前進させるよう駆動し、ストッパー兼用導
電リングが搬送される搬送物の先端面に当接してこれを
一時的に停止させ、このときの当接により搬送物に帯電
した静電気をアース手段が接地部材に導通して除去し、
その後、リング駆動手段がストッパー兼用導電リングを
後退させるよう駆動して搬送物の搬送を許容し、搬送さ
れる搬送物の表面にストッパー兼用導電リングを当接さ
せて転動させることにより、搬送物に帯電した静電気を
アース手段が接地部材に導通して除去することができる
ので、静電気を十分除去するために十分な時間を確保す
ることができると共に、装置の複雑化、大型化や、コス
トアップを防止することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて具体的に説明する。図１乃至図４
は、本発明による静電気除去装置及び静電気除去方法の
第１の実施の形態について説明するために参照する図で
ある。

【０００９】まず、図１及び図２に示す静電気除去装置
１０の構成について説明する。同図に示すように、静電
気除去装置１０は、複数の搬送ローラ１２をコンベアフ
レーム１４に搬送方向に所定間隔をあけて取り付けた搬
送コンベア１６の近傍に配設されている。そして、搬送
コンベア１６の上には、この搬送コンベア１６によって
搬送される、静電気を帯電している搬送物の一例である
薄い鉄板製の搬送用パレット１８（搬送物）が載置され
ている。

【００１０】図１乃至図４に示す静電気除去装置１０に
おいて、搬送ローラ１２，１２間には、上方に昇降可能
に設けられた昇降先端部２０（可動先端部）を設けた、
リング駆動手段の一例であるリング昇降シリンダ２２が
配設されている。リング昇降シリンダ２２の昇降先端部
２０上には、図３に示すように一対のブラケット２４，
２４が厚さ方向に間隔をあけて取り付けられている。

【００１１】図３において、一対のブラケット２４，２
４間には、導電性材料により形成された、車輪のコロ状
の環状体からなるストッパー兼用導電リング２６が配設
されており、このストッパー兼用導電リング２６はその
中心の孔に嵌合する導電性支軸２８を介して、ブラケッ
ト２４，２４によって支持されている。

【００１２】導電性支軸２８の両端には固定ビス３０，
３０によって、導電性材料からなる円板状のアース部材
３２，３２がそれぞれ固着されている。また、固定ビス
３０，３０は、一対のブラケット２４，２４に形成した
軸受穴３４，３４によって回転自在に支持されている。
このように、ストッパー兼用導電リング２６は、導電性
支軸２８と固定ビス３０，３０を介して、一対のブラケ
ット２４，２４に回転自在に、かつ、着脱自在に支持さ
れることになる。

【００１３】また、図１、図２及び図４に示すように、
アース部材３２は、アース手段の一例である屈曲自在な
導電線３６の一端に接続されており、導電線３６の他端
は導電性のコンベアフレーム１４（接地部材）に接続さ
れている。ここで、導電線３６として、ストッパー兼用
導電リング２６の上下動作に追従することができ、か
つ、耐久性に優れた可動ケーブルを用いることによっ
て、導電線３６の断線による静電気の除去能力低下を防
止することができる。

【００１４】次に、上記した構成を有する静電気除去装
置１０を用いた静電気除去方法について、図１乃至図
４、特に、図１及び図２を参照して説明する。リング昇
降シリンダ２２の昇降先端部２０を駆動してストッパー
兼用導電リング２６を上昇させ、搬送コンベア１６上を
搬送される静電気を帯電した搬送用パレット１８の先端
面１８ａにストッパー兼用導電リング２６が当接する
と、搬送用パレット１８は搬送を一時的に停止される。
このときにストッパー兼用導電リング２６が当接してい
る時間の間に搬送用パレット１８に帯電した静電気を除
去することができる。

【００１５】その後、リング昇降シリンダ２２が昇降先
端部２０を駆動してストッパー兼用導電リング２６を下
降させて、搬送コンベア１６による搬送用パレット１８
の搬送を許容して再開すると共に、搬送される搬送用パ
レット１８の下面１８ｂ（表面）にストッパー兼用導電
リング２６を転動状態に当接させることによって、その
ときにストッパー兼用導電リング２６が当接している時
間の間に搬送用パレット１８に帯電した静電気を除去す
ることができる。

【００１６】このように、本実施の形態では、ストッパ
ー兼用導電リング２６が、移動する帯電した搬送用パレ
ット１８の先端面１８ａに当接して搬送用パレット１８
を一時的に停止させるストッパー機能を有するのみなら
ず、搬送用パレット１８の停止時のそれへの当接及び移
動する搬送用パレットの下面１８ｂに当接することによ
って、ストッパー兼用導電リング２６の導電性により、
搬送用パレット１８に帯電した静電気を搬送用パレット
１８の停止時及び移動中に、導電線３６を介して搬送用
パレット１８からコンベアフレーム１４に静電気を流し
て除去する機能も有している。

【００１７】また、ストッパー兼用導電リング２６は導
電性支軸２８に着脱自在に取り付けることができるよう
にしたので、ストッパー兼用導電リング２６の大きさや
形状を、搬送用パレット１８の大きさや形状に合わせて
容易に交換することができる。

【００１８】このように本発明の第１の実施の形態に係
る静電気除去装置１０によれば、リング昇降シリンダ２
２がストッパー兼用導電リング２６を上昇させるよう駆
動し、ストッパー兼用導電リング２６が搬送される搬送
用パレット１８の先端面１８ａに当接してこれを一時的
に停止させ、このときの当接により搬送用パレット１８
に帯電した静電気を導電線３６がコンベアフレーム１４
に導通して除去し、その後、リング昇降シリンダ２２が
ストッパー兼用導電リング２６を下降させるよう駆動し
て搬送用パレット１８の搬送を許容し、搬送される搬送
用パレット１８の下面１８ｂにストッパー兼用導電リン
グ２６を当接させて転動させることにより、搬送用パレ
ット１８に帯電した静電気を導電線３６がコンベアフレ
ーム１４に導通して除去することができるので、静電気
を十分除去するために十分な時間を確保することができ
ると共に、静電気除去装置１０の複雑化、大型化や、コ
ストアップを防止することができる。

【００１９】また、本発明の第１の実施の形態に係る静
電気除去装置１０は、ストッパー兼用導電リング２６や
導電性支軸２８がリング昇降シリンダ２２の昇降先端部
２０に着脱自在に設けられているため、一般的に使用さ
れている既存の物流・搬送コンベア用のストッパー装置
のストッパーやその支軸と付け換えることにより、スト
ッパー兼用導電リング２６や導電性支軸２８は既存のス
トッパー装置にも簡単に装着することができる。

【００２０】しかも、ストッパーとしての動作を利用す
ることで、停止時の帯電した搬送用パレット１８、及び
移動する帯電した搬送用パレット１８から、ストッパー
兼用導電リング２６と接地部材としてのコンベアフレー
ム１４との間に接続された導電線３６を通して、搬送用
パレット１８からコンベアフレーム１４に静電気を流す
ことによって静電気を効果的に除去することができる。

【００２１】また静電気除去装置１０は、新たな設置ス
ペースを確保したり、設置方法に余計な部材を必要とし
なくてよいため、静電気除去装置１０の装置全体の形状
をコンパクトにすることができ、安価な費用で搬送用パ
レット１８から静電気の除去を行うことができる。

【００２２】次に、図５乃至図７を参照して、本発明の
第２の実施の形態に係る静電気除去装置４０の構成につ
いて説明する。本実施の形態に係る静電気除去装置４０
は、以下に詳細に説明するように、実質的に、前記第１
の実施の形態に係る静電気除去装置１０の構成に、補助
導電リング４２を追加したことに特徴を有する。従っ
て、前記第１の実施の形態に係る静電気除去装置１０と
同一の構成要素は同一の符号で示すと共に、それらの機
能や作用の説明は省略する。

【００２３】図示するように、この第２の実施の形態に
おいては、リング昇降シリンダ２２の昇降先端部２０
に、ストッパー兼用導電リング２６と前後方向に並列状
態に、ストッパー兼用導電リング２６と同様の補助導電
リング４２が取り付けられる。そして、この補助導電リ
ング４２も、図６に示すように、搬送用パレット１８の
搬送時に、ストッパー兼用導電リング２６と共に搬送用
パレット１８の下面１８ｂに当接可能に構成されてい
る。

【００２４】即ち、図７に示すように、補助導電リング
４２は着脱自在に導電性支軸４４に取り付けられ、導電
性支軸４４の一端は補助リング取付部材４６を介してス
トッパー兼用導電リング２６の導電性支持軸２８に一体
的に連結されている。また、ブラケット２４，２４は、
図５及び図６に示すように、回転軸４８によってリング
昇降シリンダ２２の昇降先端部２０に首振り可能に取り
付けられており、常時は、図示しないスプリングによっ
て付勢されて、図５に示すように、ストッパー兼用導電
リング２６の方が上方に位置するような姿勢に保持され
ている。

【００２５】図７に示すように、導電性支軸４４の一端
には固定ビス５０によって導電性材料からなるアース部
材３２と同様のアース部材５２が固着されている。そし
て、導電性支軸２８に取り付けたアース部材３２とアー
ス部材５２は屈曲自在な導電線５４によって連結される
と共に、アース部材５２とアースとなるコンベアフレー
ム１４とは屈曲自在な導電線５６によって接続されてい
る。

【００２６】次に、上記した構成を有する静電気除去装
置４０を用いた静電気除去方法について、図５乃至図
７、特に、図５及び図６を参照して説明する。リング昇
降シリンダ２２により昇降先端部２０を駆動してストッ
パー兼用導電リング２６と補助導電リング４２を上昇さ
せて、搬送コンベア１６上を搬送される静電気を帯電し
た搬送用パレット１８の先端面１８ａにストッパー兼用
導電リング２６を当接させて、搬送用パレット１８の搬
送を一時的に停止させる。このときにストッパー兼用導
電リング２６が当接している時間の間に搬送用パレット
１８に帯電した静電気を除去することができる。

【００２７】その後、リング昇降シリンダ２２により昇
降先端部２０を駆動してストッパー兼用導電リング２６
と補助導電リング４２を下降させて、搬送コンベア１６
によるパレット１８の搬送を許容して再開すると共に、
搬送される搬送用パレット１８の下面１８ｂにストッパ
ー兼用導電リング２６と補助導電リング４２を共に転動
状態に当接させることによって、そのときにストッパー
兼用導電リング２６と補助導電リング４２が当接してい
る間に搬送用パレット１８に帯電した静電気を除去する
ことができる。

【００２８】このように、この第２の本実施の形態で
は、移動する帯電した搬送用パレット１８の先端面１８
ａにストッパー兼用導電リング２６を当接させて搬送用
パレット１８を一時的に停止させるストッパー機能を有
するのみならず、搬送用パレット１８の停止時のそれへ
の当接及び移動する帯電した搬送用パレット１８の下面
１８ｂにストッパー兼用導電リング２６と補助導電リン
グ４２を当接させることによって、搬送用パレット１８
に帯電した静電気を搬送用パレット１８の停止時及び移
動中に、搬送用パレット１８からコンベアフレーム１４
に流して静電気を除去することができる。

【００２９】特に、補助導電リング４２を用いることに
よって、ストッパー兼用導電リング２６のみを用いる場
合に比較して、静電気除去能力をさらに向上させること
ができる。しかも、搬送用パレット１８の搬送速度が速
く、静電気除去能力に不足が生じた場合は、補助導電リ
ング４２を用いることで、その能力不足を解消して確実
に静電気を除去することができる。なお、補助導電リン
グ４２は２つ以上設けることもできる。

【００３０】また、ストッパー兼用導電リング２６と補
助導電リング４２は、導電性支軸２８，４４に着脱自在
に取り付けることができるようにしたので、ストッパー
兼用導電リング２６や補助導電リング４２の大きさや形
状を、搬送用パレット１８の大きさや形状に合わせて容
易に交換することができる。また、一般的に使用されて
いた既存の物流・搬送用のストッパー装置のストッパー
やその支軸と付け換えることにより、既存のストッパー
装置にも簡単に装着することができる。

【００３１】なお、上記実施の形態においては、搬送用
パレット１８の下面１８ｂにストッパー兼用導電リング
２６や補助導電リング４２を当接、転動させることによ
り静電気を除去する場合について説明したが、搬送用パ
レット１８の下面１８ｂの他に、その上面や側面にスト
ッパー兼用導電リング２６や補助導電リング４２を当
接、転動させるようにしてもよい。

【００３２】これに伴って上記実施の形態においては、
リング昇降シリンダ２２の昇降先端部２０は下から上
昇、或は下降するようにしたが、リング昇降シリンダ２
２を搬送コンベア１６の上方に設けて昇降先端部２０を
上から下降、或は上昇させてもよい。或は、りング昇降
シリンダ２２を搬送コンベア１６の側方に設けて昇降先
端部２０を水平方向に往復移動させるようにして用いて
もよい。

【００３３】以上、本発明の実施の形態について具体的
に述べてきたが、本発明は上記の実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の技術的思想に基づいて、その
他にも各種の変更が可能となる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リング駆動手段がストッパー兼用導電リングを前進させ
るよう駆動し、ストッパー兼用導電リングが搬送される
搬送物の先端面に当接してこれを一時的に停止させ、こ
のときの当接により搬送物に帯電した静電気をアース手
段が接地部材に導通して除去し、その後、リング駆動手
段がストッパー兼用導電リングを後退させるよう駆動し
て搬送物の搬送を許容し、搬送される搬送物の表面にス
トッパー兼用導電リングを当接させて転動させることに
より、搬送物に帯電した静電気をアース手段が接地部材
に導通して除去することができるので、静電気を十分除
去するために十分な時間を確保することができると共
に、装置の複雑化、大型化や、コストアップを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送用パレットが停止状態にあるときの本発明
の第１の実施の形態に係る静電気除去装置を示す側面図
である。

【図２】搬送用パレットが搬送中であるときの本発明の
第１の実施の形態に係る静電気除去装置を示す側面図で
ある。

【図３】図１の静電気除去装置のＩ−Ｉ線による断面図
である。

【図４】図１の静電気除去装置の分解斜視図である。

【図５】搬送用パレットが停止状態にあるときの本発明
の第２の実施の形態に係る静電気除去装置を示す側面図
である。

【図６】搬送用パレットが搬送中であるときの本発明の
第２の実施の形態に係る静電気除去装置を示す側面図で
ある。

【図７】図５の静電気除去装置の分解斜視図である。

【符号の説明】

１０…静電気除去装置、１２…搬送ローラ、１４…コン
ベアフレーム、１６…搬送コンベア、１８…搬送用パレ
ット、１８ａ…先端面、１８ｂ…下面、２０…昇降先端
部、２２…リング昇降シリンダ、２４…ブラケット、２
６…ストッパー兼用導電リング、２８…導電性支軸、３
０…固定ビス、３２…アース部材、３４…軸受穴、３６
…導電線、４０…静電気除去装置、４２…補助導電リン
グ、４４…導電性支軸、４６…補助リング取付部材、４
８…回転軸、５０…固定ビス、５２…アース部材、５
４，５６…導電線

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前進時には搬送コンベアにより搬送され
   る帯電可能な搬送物の先端面に当接して該搬送物を停止
   すると共に、後退時には搬送される前記搬送物の表面に
   転動状態に当接可能なストッパー兼用導電リングと、 前記ストッパー兼用導電リングを支持しかつ往復動させ
   るリング駆動手段と、 一端が前記ストッパー兼用導電リングに導通されると共
   に他端が接地部材に導通される線状のアース手段とを備
   えたことを特徴とする静電気除去装置。
2. 【請求項２】 前記リング駆動手段に前記ストッパー兼
   用導電リングと並列状態に補助導電リングが取り付けら
   れ、該補助導電リングも前記搬送物の搬送時に搬送物の
   表面に転動状態に当接可能としたことを特徴とする請求
   項１に記載の静電気除去装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパー兼用導電リングは導電性
   支軸に着脱自在に取り付けられ、該導電性支軸は前記リ
   ング駆動手段の可動先端部に着脱自在に取り付けられて
   支持されることを特徴とする請求項１に記載の静電気除
   去装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパー兼用導電リング及び前記
   補助導電リングは導電性支軸に着脱自在に取り付けら
   れ、該導電性支軸は前記リング駆動手段の可動先端部に
   着脱自在に取り付けられて支持されることを特徴とする
   請求項２に記載の静電気除去装置。
5. 【請求項５】 前記アース手段は屈曲自在な導電線によ
   って形成され、該導電線の一端は前記ストッパー兼用導
   電リングに導通されると共に、その他端は前記搬送コン
   ベアの導電性のコンベアフレームに導通されることを特
   徴とする請求項１に記載の静電気除去装置。
6. 【請求項６】 前進時には搬送コンベアにより搬送され
   る帯電可能な搬送物の先端面に当接して該搬送物を停止
   すると共に、後退時には搬送される前記搬送物の表面に
   転動状態に当接可能なストッパー兼用導電リングと、 前記ストッパー兼用導電リングを支持しかつ往復動させ
   るリング駆動手段と、 一端が前記ストッパー兼用導電リングに導通されると共
   に他端が接地部材に導通される線状のアース手段とを備
   えた静電気除去装置を用いて、 前記リング駆動手段が前記ストッパー兼用導電リングを
   前進させるよう駆動し、 前記ストッパー兼用導電リングが搬送される前記搬送物
   の先端面に当接してこれを一時的に停止させ、 このときの当接により前記搬送物に帯電した静電気を前
   記アース手段が接地部材に導通して除去し、 その後、前記リング駆動手段が前記ストッパー兼用導電
   リングを後退させるよう駆動して前記搬送物の搬送を許
   容し、 搬送される前記搬送物の表面に前記ストッパー兼用導電
   リングを当接させて転動させることにより前記搬送物に
   帯電した静電気を前記アース手段が接地部材に導通して
   除去するようにしたことを特徴とする静電気除去方法。