CN106737081A - 一种自动上下料的钢管切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动上下料的钢管切割装置，包括上料装置、工作台、滑座、切割装置、夹紧装置、驱动机构、伺服控制箱、下料装置和限位挡板，所述上料装置上设有传送部，所述传送部与取料部的出料口相配合，所述取料部内设有隔料部，所述隔料部的下方安装有升降台，所述取料部与储料台相连，所述工作台上设有滑座，所述滑座上安装有切割装置，所述切割装置上设有砂轮，所述切割装置与夹紧装置相配合，所述夹紧装置的前方设有限位挡板，所述限位挡板的上安装有第一压力传感器，所述切割装置的右侧设有下料装置，所述下料装置上设有若干个拨动块，所述拨动块与下料板相配合，能够控制钢管截取长度，实现自动上下料，减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

一种自动上下料的钢管切割装置
【技术领域】
本发明涉及钢管拉伸领域，特别涉及一种自动上下料的钢管切割装置。
【背景技术】
钢管在如今的社会上应用很广泛，比如石油化工行业和热交换器等都有很广泛的应用，但是市场上的钢管的规格是固定的有时候很难买到自己想要到的尺寸，又或者有时候对钢管的要求不是很高，钢管一般长度都较长，而有的时候需要截取一截另作它用，一般做法是人工上料，将钢管进行固定，切割需要的长度，现有的钢管切割机结构相对复杂，而且成本高，在切割过程中，管件较长切割难度大，夹持不稳定导致切口出现毛边现象，直接影响切割质量，如果截取的数量较多，这样就增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，因此有必要提出一种自动上下料的钢管切割装置。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动上下料的钢管切割装置，其旨在解决现有技术中在切割过程中，需要人工上料，作业人员控制钢管的截取长度的问题，保证自动上料切割，并且截取后的钢管能够自动下料，从而减轻人工劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动上下料的钢管切割装置，包括上料装置、工作台、滑座、切割装置、夹紧装置、驱动机构、伺服控制箱、下料装置和限位挡板，所述上料装置上设有传送部，所述传送部与取料部的出料口相配合，所述取料部内设有若干个第四液压缸，所述第四液压缸与隔料部相连，所述隔料部的下方安装有升降台，所述第五液压缸驱动升降台移动，所述取料部与储料台相连，所述传送部的前侧设有工作台，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述滑座与第一液压缸相连，所述滑座上安装有切割装置，所述切割装置上设有电机，所述电机通过传动机构驱动砂轮旋转，所述切割装置与夹紧装置相配合，所述夹紧装置的前方设有限位挡板，所述限位挡板的中心处安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器与伺服控制箱相连接，所述伺服控制箱与辅助电机相连接，所述切割装置的右侧设有下料装置，所述驱动机构驱动下料装置旋转，所述下料装置上设有若干个拨动块，所述拨动块与下料板相配合，所述下料板的一侧设有收集箱。
作为优选，所述隔料部包括安装板、隔离板和导入板，所述安装板与第四液压缸相连接，所述导入板的截面形状为三角形。
作为优选，所述出料口的上方设有挡块，所述挡块上安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器与伺服控制箱相连接。
作为优选，所述下料装置上还设有驱动杆，所述驱动杆上设有两个拨动块，所述驱动杆与齿轮相连接，所述拨动块包括安装部、拨动部和安装孔，所述安装部的形状近似为U字形，所述安装部的上方设有拨动部，所述拨动部的截面为为V字形，所述拨动部与挡块上均设有缓冲层。
作为优选，所述驱动机构包括第二液压缸、齿条和齿轮，所述第二液压缸与伺服控制箱相连，所述第二液压缸的驱动缸上安装有齿条，所述齿条与齿轮相配合，所述齿轮与驱动杆相连接。
作为优选，所述升降台上设有斜面，所述斜面与水平面的夹角为15～20度，所述下料板与水平面的夹角为15～20度。
作为优选，所述传送部与辅助电机相连，所述传送部上设有安放槽，所述安放槽的截面形状近似为V字形，所述安放槽上设有防滑层。
作为优选，所述夹紧装置包括第三液压缸、固定夹紧块和活动夹紧块，所述固定夹紧块中设有安装槽，所述活动夹紧块贯穿于安装槽，所述活动夹紧块的一端与第三液压缸相连接。
作为优选，所述第四液压缸的数目为3个，所述第四液压缸通过安装支架固定在取料部内。
本发明的有益效果：本发明提供的一种自动上下料的钢管切割装置，通过限位挡板来控制钢管的截取长度，然后将钢管固定在夹紧装置中，进行切割工作，拨动块与下料板配合，实现对截取钢管的自动下料，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的俯视图；
图2是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的上料装置的主视图；
图3是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的驱动机构的结构示意图；
图4是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的夹紧装置的结构示意图；
图5是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的下料装置的俯视图；
图6是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的拨动块的俯视图；
图7是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的下料板的配合示意图；
图8是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的安放槽的截面图；
图9是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的隔料部的左视图；
图10是本发明一种自动上下料的钢管切割装置的隔料部的主视图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1至图10，本发明实施例提供一种自动上下料的钢管切割装置，包括上料装置1、工作台2、滑座3、切割装置4、夹紧装置5、驱动机构6、伺服控制箱7、下料装置8和限位挡板9，所述上料装置1上设有传送部11，所述传送部11与取料部12的出料口125相配合，所述取料部12内设有若干个第四液压缸121，所述第四液压缸121与隔料部122相连，所述隔料部122的下方安装有升降台14，所述第五液压缸15驱动升降台14移动，所述取料部12与储料台13相连，所述传送部11的前侧设有工作台2，所述工作台2上设有滑轨21，所述滑轨21上安装有滑座3，所述滑座3与第一液压缸31相连，所述滑座3上安装有切割装置4，所述切割装置4上设有电机41，所述电机41通过传动机构42驱动砂轮43旋转，所述切割装置4与夹紧装置5相配合，所述夹紧装置5的前方设有限位挡板9，所述限位挡板9的中心处安装有第一压力传感器91，所述第一压力传感器91与伺服控制箱7相连接，所述伺服控制箱7与辅助电机11相连接，所述切割装置4的右侧设有下料装置8，所述驱动机构6驱动下料装置8旋转，所述下料装置8上设有若干个拨动块82，所述拨动块82与下料板10相配合，所述下料板10的一侧设有收集箱101。
所述隔料部122包括安装板1221、隔离板1222和导入板1223，所述安装板1221与第四液压缸121相连接，所述导入板1223的截面形状为三角形。所述出料口125的上方设有挡块123，所述挡块123上安装有第二压力传感器124，所述第二压力传感器124与伺服控制箱7相连接。所述下料装置8上还设有驱动杆81，所述驱动杆81上设有两个拨动块82，所述驱动杆81与齿轮63相连接，所述拨动块82包括安装部821、拨动部822和安装孔823，所述安装部821的形状近似为U字形，所述安装部821的上方设有拨动部822，所述拨动部822的截面为为V字形，所述拨动部822与挡块123上均设有缓冲层。所述驱动机构6包括第二液压缸61、齿条62和齿轮63，所述第二液压缸61与伺服控制箱7相连，所述第二液压缸61的驱动缸上安装有齿条62，所述齿条62与齿轮63相配合，所述齿轮63与驱动杆81相连接。所述升降台14上设有斜面141，所述斜面141与水平面的夹角为15～20度，所述下料板10与水平面的夹角为15～20度。所述传送部11与辅助电机111相连，所述传送部11上设有安放槽112，所述安放槽112的截面形状近似为V字形，所述安放槽112上设有防滑层1121。所述夹紧装置5包括第三液压缸51、固定夹紧块52和活动夹紧块53，所述固定夹紧块52中设有安装槽521，所述活动夹紧块53贯穿于安装槽521，所述活动夹紧块53的一端与第三液压缸51相连接。所述第四液压缸121的数目为3个，所述第四液压缸121通过安装支架1211固定在取料部12内。
本发明工作过程：
本发明工作过程中，通过把储料台13内的钢管16在重力的作用下，向下滚动到取料部12中，当钢管16与挡块123上的第二压力传感器124相接触时，伺服控制箱7控制第四液压缸121动作，驱动隔料部122向下移动，此时隔离板1222将储料台13内的钢管16与取料部12中的钢管16隔离开，防止多余的钢管16进入到取料部12中，然后第五液压缸15动作，驱动升降台14向下移动，当升降台14的端部与出料口125的下端面平齐时，重力的作用下钢管16落入到安放槽112中，辅助电机111驱动上料装置向前推送钢管16，防滑层1121保证传送过程中不打滑，当钢管16的端部与限位挡板9上的第一压力传感器91相接触时，伺服控制箱7控制辅助电机111停止运转，此时钢管16停止移动，此时钢管16穿过夹紧装置5，钢管16的一端安放在下料装置8的上方，然后夹紧装置5上的第三液压缸51的伸缩缸收缩，活动夹紧块53向着固定夹紧块52靠拢，将钢管16夹紧，切割装置4的砂轮43开始转动，伺服控制箱7控制第一液压缸31动作，滑座3向前移动，开始对钢管16进行切割，切割完成后，滑座3向后移动，切割下来的部分钢管16落到拨动块82的拨动部822上，缓冲层8221能够减小震动现象，此时第二液压缸61开始动作，齿条62向后移动，齿轮63顺时针旋转，带动拨动块82顺时针转动，钢管16顺利的从拨动部822落到下料板10上，最终落入收集箱101中，然后夹紧装置5松开钢管16，然后第四液压缸121动作，驱动隔料部122向上移动，为下一次的上料切割准备，通过限位挡板来控制钢管的截取长度，然后将钢管固定在夹紧装置中，进行切割工作，拨动块与下料板配合，实现对截取钢管的自动下料，能够减轻劳动强度，提高生产效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：包括上料装置(1)、工作台(2)、滑座(3)、切割装置(4)、夹紧装置(5)、驱动机构(6)、伺服控制箱(7)、下料装置(8)和限位挡板(9)，所述上料装置(1)上设有传送部(11)，所述传送部(11)与取料部(12)的出料口(125)相配合，所述取料部(12)内设有若干个第四液压缸(121)，所述第四液压缸(121)与隔料部(122)相连，所述隔料部(122)的下方安装有升降台(14)，所述第五液压缸(15)驱动升降台(14)移动，所述取料部(12)与储料台(13)相连，所述传送部(11)的前侧设有工作台(2)，所述工作台(2)上设有滑轨(21)，所述滑轨(21)上安装有滑座(3)，所述滑座(3)与第一液压缸(31)相连，所述滑座(3)上安装有切割装置(4)，所述切割装置(4)上设有电机(41)，所述电机(41)通过传动机构(42)驱动砂轮(43)旋转，所述切割装置(4)与夹紧装置(5)相配合，所述夹紧装置(5)的前方设有限位挡板(9)，所述限位挡板(9)的中心处安装有第一压力传感器(91)，所述第一压力传感器(91)与伺服控制箱(7)相连接，所述伺服控制箱(7)与辅助电机(11)相连接，所述切割装置(4)的右侧设有下料装置(8)，所述驱动机构(6)驱动下料装置(8)旋转，所述下料装置(8)上设有若干个拨动块(82)，所述拨动块(82)与下料板(10)相配合，所述下料板(10)的一侧设有收集箱(101)。
2.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述隔料部(122)包括安装板(1221)、隔离板(1222)和导入板(1223)，所述安装板(1221)与第四液压缸(121)相连接，所述导入板(1223)的截面形状为三角形。
3.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述出料口(125)的上方设有挡块(123)，所述挡块(123)上安装有第二压力传感器(124)，所述第二压力传感器(124)与伺服控制箱(7)相连接。
4.如权利要求1或3所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述下料装置(8)上还设有驱动杆(81)，所述驱动杆(81)上设有两个拨动块(82)，所述驱动杆(81)与齿轮(63)相连接，所述拨动块(82)包括安装部(821)、拨动部(822)和安装孔(823)，所述安装部(821)的形状近似为U字形，所述安装部(821)的上方设有拨动部(822)，所述拨动部(822)的截面为为V字形，所述拨动部(822)与挡块(123)上均设有缓冲层。
5.如权利要求1或4所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第二液压缸(61)、齿条(62)和齿轮(63)，所述第二液压缸(61)与伺服控制箱(7)相连，所述第二液压缸(61)的驱动缸上安装有齿条(62)，所述齿条(62)与齿轮(63)相配合，所述齿轮(63)与驱动杆(81)相连接。
6.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述升降台(14)上设有斜面(141)，所述斜面(141)与水平面的夹角为15～20度，所述下料板(10)与水平面的夹角为15～20度。
7.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述传送部(11)与辅助电机(111)相连，所述传送部(11)上设有安放槽(112)，所述安放槽(112)的截面形状近似为V字形，所述安放槽(112)上设有防滑层(1121)。
8.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括第三液压缸(51)、固定夹紧块(52)和活动夹紧块(53)，所述固定夹紧块(52)中设有安装槽(521)，所述活动夹紧块(53)贯穿于安装槽(521)，所述活动夹紧块(53)的一端与第三液压缸(51)相连接。
9.如权利要求1所述的一种自动上下料的钢管切割装置，其特征在于：所述第四液压缸(121)的数目为3个，所述第四液压缸(121)通过安装支架(1211)固定在取料部(12)内。
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