JP2001018154A - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
眼鏡レンズ加工装置Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
- B24B9/148—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
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- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
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- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
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- Inorganic Chemistry (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 良好な面取り加工を容易に行うことができ、
また、溝掘り機構と共用され、有用な面取り加工ができ
るようにする。 【解決手段】 レンズ回転手段と、粗砥石及び仕上げ砥
石の回転軸と異なる回転軸を持ち，溝掘り砥石と面取り
砥石を同軸に軸支えし，前記回転軸は溝掘り砥石が被加
工レンズの光学面のカーブに沿うように前記レンズ回転
手段に対して傾いている面取り砥石回転軸と、退避位置
と加工位置との間で移動する面取り砥石の移動手段と、
眼鏡フレーム又は型板の枠形状及び枠形状に対する被加
工レンズのレイアウトに基づいて面取りするコバ角部の
位置を求める検知手段と、面取り砥石の加工面の形状と
コバ角部の位置に基づいてレンズ回転角に対する面取り
砥石と被加工レンズの接触（加工）点の位置データを求
めてレンズ回転手段の動作を制御する制御手段と、を備
える。
また、溝掘り機構と共用され、有用な面取り加工ができ
るようにする。 【解決手段】 レンズ回転手段と、粗砥石及び仕上げ砥
石の回転軸と異なる回転軸を持ち，溝掘り砥石と面取り
砥石を同軸に軸支えし，前記回転軸は溝掘り砥石が被加
工レンズの光学面のカーブに沿うように前記レンズ回転
手段に対して傾いている面取り砥石回転軸と、退避位置
と加工位置との間で移動する面取り砥石の移動手段と、
眼鏡フレーム又は型板の枠形状及び枠形状に対する被加
工レンズのレイアウトに基づいて面取りするコバ角部の
位置を求める検知手段と、面取り砥石の加工面の形状と
コバ角部の位置に基づいてレンズ回転角に対する面取り
砥石と被加工レンズの接触（加工）点の位置データを求
めてレンズ回転手段の動作を制御する制御手段と、を備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの周縁
を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡レンズの周縁を眼鏡枠形状に合うよう
に加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種
の装置では、眼鏡レンズを粗加工した後に仕上げ砥石に
より仕上加工を行うが、加工されたレンズは両側に角部
を有するので、この角部にはさらに面取り加工を行う。
に加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている。この種
の装置では、眼鏡レンズを粗加工した後に仕上げ砥石に
より仕上加工を行うが、加工されたレンズは両側に角部
を有するので、この角部にはさらに面取り加工を行う。
【０００３】従来、このような面取り加工は、回転する
円錐の砥石を持ついわゆる手摺り機により、作業者が手
作業で行っていた。
円錐の砥石を持ついわゆる手摺り機により、作業者が手
作業で行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、手摺り機によ
る手作業の面取り加工は容易でなく、所望する量の面取
りを行うには熟練を要し、加工に不慣れな作業者では良
好な面取りが難しかった。
る手作業の面取り加工は容易でなく、所望する量の面取
りを行うには熟練を要し、加工に不慣れな作業者では良
好な面取りが難しかった。
【０００５】本発明は、上記従来技術に鑑み、作業者の
熟練度に拘わらずに良好な面取り加工を容易に行うこと
ができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題
とする。また、本発明は、溝掘り機構と共用され、有用
な面取り加工ができる眼鏡レンズ加工装置を提供するこ
とを技術課題とする。
熟練度に拘わらずに良好な面取り加工を容易に行うこと
ができる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題
とする。また、本発明は、溝掘り機構と共用され、有用
な面取り加工ができる眼鏡レンズ加工装置を提供するこ
とを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００７】（１） 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡
レンズ加工装置において、被加工レンズを保持して回転
させるレンズ回転手段と、粗砥石及び仕上げ砥石の回転
軸と異なる回転軸を持ち，溝掘り砥石と面取り砥石を同
軸に軸支えし，前記回転軸は溝掘り砥石が被加工レンズ
の光学面のカーブに沿うように前記レンズ回転手段に対
して傾いている面取り砥石回転軸と、退避位置と加工位
置との間で移動する面取り砥石の移動手段と、眼鏡フレ
ーム又は型板の枠形状及び枠形状に対する被加工レンズ
のレイアウトに基づいて面取りするコバ角部の位置を求
める検知手段と、面取り砥石の加工面の形状とコバ角部
の位置に基づいてレンズ回転角に対する面取り砥石と被
加工レンズの接触（加工）点の位置データを求めて，そ
の位置データに基づいて前記レンズ回転手段の動作を制
御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
レンズ加工装置において、被加工レンズを保持して回転
させるレンズ回転手段と、粗砥石及び仕上げ砥石の回転
軸と異なる回転軸を持ち，溝掘り砥石と面取り砥石を同
軸に軸支えし，前記回転軸は溝掘り砥石が被加工レンズ
の光学面のカーブに沿うように前記レンズ回転手段に対
して傾いている面取り砥石回転軸と、退避位置と加工位
置との間で移動する面取り砥石の移動手段と、眼鏡フレ
ーム又は型板の枠形状及び枠形状に対する被加工レンズ
のレイアウトに基づいて面取りするコバ角部の位置を求
める検知手段と、面取り砥石の加工面の形状とコバ角部
の位置に基づいてレンズ回転角に対する面取り砥石と被
加工レンズの接触（加工）点の位置データを求めて，そ
の位置データに基づいて前記レンズ回転手段の動作を制
御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】（２） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記面取り砥石回転軸は溝掘り砥石を中心にその
両側に加工面を持ちその加工面は外側に向かって径が小
さくなる面取り砥石を軸支えすることを特徴とする。
いて、前記面取り砥石回転軸は溝掘り砥石を中心にその
両側に加工面を持ちその加工面は外側に向かって径が小
さくなる面取り砥石を軸支えすることを特徴とする。
【０００９】（３） （２）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記面取り砥石の加工面は溝掘り砥石を中心にし
て左右対称であることを特徴とする。
いて、前記面取り砥石の加工面は溝掘り砥石を中心にし
て左右対称であることを特徴とする。
【００１０】（４） （１）の眼鏡レンズ加工装置にお
いて、前記面取り砥石回転軸の傾き角は約８度であるこ
とを特徴とする。
いて、前記面取り砥石回転軸の傾き角は約８度であるこ
とを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】(１)全体構成 図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示
す図である。装置本体１の上部右奥には、眼鏡枠測定装
置２が内蔵されている。眼鏡枠測定装置２としては、例
えば、本出願人による特開平４−９３１６４号公報、特
開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用でき
る。眼鏡枠測定装置２の前方には、眼鏡枠測定装置２を
操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１
０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置さ
れている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のた
めの指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部
であり、４０２は加工室用の開閉窓である。
す図である。装置本体１の上部右奥には、眼鏡枠測定装
置２が内蔵されている。眼鏡枠測定装置２としては、例
えば、本出願人による特開平４−９３１６４号公報、特
開平５−２１２６６１号公報等に記載のものが使用でき
る。眼鏡枠測定装置２の前方には、眼鏡枠測定装置２を
操作するためのスイッチを持つスイッチパネル部４１
０、加工情報等を表示するディスプレイ４１５が配置さ
れている。また、４２０は加工条件等の入力や加工のた
めの指示を行う各種のスイッチを持つスイッチパネル部
であり、４０２は加工室用の開閉窓である。
【００１３】図２は装置本体１の筐体内に配置される加
工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャ
リッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１の回転軸
に挟持された被加工レンズＬＥは、回転軸６０１に取り
付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群
６０２はガラス用粗砥石６０２ａ、プラスチック用粗砥
石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃ
からなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベー
ス１０に回転可能に取り付けられ、回転軸６０１の端部
にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４
はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転
軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。
工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャ
リッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１の回転軸
に挟持された被加工レンズＬＥは、回転軸６０１に取り
付けられた砥石群６０２により研削加工される。砥石群
６０２はガラス用粗砥石６０２ａ、プラスチック用粗砥
石６０２ｂ、ヤゲン及び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃ
からなる。回転軸６０１はスピンドル６０３によりベー
ス１０に回転可能に取り付けられ、回転軸６０１の端部
にはプーリ６０４が取り付けられており、プーリ６０４
はベルト６０５を介して砥石回転用モータ６０６の回転
軸に取り付けられたプーリ６０７と連結されている。
【００１４】キャリッジ７０１の後方には、レンズ形状
測定部５００が設けられている。また、手前側には面取
り・溝掘り機構部８００が設けられている。
測定部５００が設けられている。また、手前側には面取
り・溝掘り機構部８００が設けられている。
【００１５】(２)各部の構成 （イ）キャリッジ部 キャリッジ部７００の構成を、図２及び図４に基づいて
説明する。図３はキャリッジ部７００の要部を概略的に
示した図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７０
０をＥ方向から見たときの図である。
説明する。図３はキャリッジ部７００の要部を概略的に
示した図であり、図４は図２におけるキャリッジ部７０
０をＥ方向から見たときの図である。
【００１６】キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つの
レンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングし
て回転させることができ、また、ベース１０に固定され
て砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト
７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、
キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させ
る方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズチ
ャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１と
の軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャ
ック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＹ軸
移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明す
る。
レンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングし
て回転させることができ、また、ベース１０に固定され
て砥石回転軸６０１と平行に延びるキャリッジシャフト
７０３に対して回転摺動自在になっている。以下では、
キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１と平行に移動させ
る方向をＸ軸、キャリッジ７０１の回転によりレンズチ
ャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１と
の軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズチャ
ック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１のＹ軸
移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明す
る。
【００１７】＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構
＞キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２
Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に
同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの中央上面
にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ
７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベル
ト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保
持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７
１３の回転により送りナット７１４を軸方向に移動させ
ることにより、送りナット７１４に連結したチャック軸
７０２Ｒが軸方向に移動することができ、レンズＬＥが
チャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
＞キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２
Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に
同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの中央上面
にはチャック用モータ７１０が固定されており、モータ
７１０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベル
ト７１２を介して、右腕７０１Ｒの内部で回転可能に保
持されている送りネジ７１３を回転させる。送りネジ７
１３の回転により送りナット７１４を軸方向に移動させ
ることにより、送りナット７１４に連結したチャック軸
７０２Ｒが軸方向に移動することができ、レンズＬＥが
チャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒによって挟持される。
【００１８】キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部にはチ
ャック軸７０２Ｌの軸線を中心にして回動自在なモータ
取付用ブロック７２０が取り付けられており、チャック
軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ
７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回
転用のモータ７２２が固定されており、モータ７２２が
ギヤ７２４を介してギヤ７２１を回転することにより、
チャック軸７０２Ｌへモータ７２０の回転が伝達され
る。左腕７０１Ｌの内部ではチャック軸７０２Ｌにプー
リ７２６が取り付けられており、プーリ７２６はキャリ
ッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７
２８の左端に固着されたプーリ７３０ａとタイミングベ
ルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８
の右端に固着されたプーリ７３０ｂは、キャリッジ右腕
７０１Ｒ内でチャック軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に
取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１
ｂにより繋がっている。この構成によりチャック軸７０
２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。
ャック軸７０２Ｌの軸線を中心にして回動自在なモータ
取付用ブロック７２０が取り付けられており、チャック
軸７０２Ｌはブロック７２０を通ってその左端にはギヤ
７２１が固着されている。ブロック７２０にはレンズ回
転用のモータ７２２が固定されており、モータ７２２が
ギヤ７２４を介してギヤ７２１を回転することにより、
チャック軸７０２Ｌへモータ７２０の回転が伝達され
る。左腕７０１Ｌの内部ではチャック軸７０２Ｌにプー
リ７２６が取り付けられており、プーリ７２６はキャリ
ッジ７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７
２８の左端に固着されたプーリ７３０ａとタイミングベ
ルト７３１ａにより繋がっている。また、回転軸７２８
の右端に固着されたプーリ７３０ｂは、キャリッジ右腕
７０１Ｒ内でチャック軸７０２Ｒの軸方向に摺動可能に
取付けられたプーリ７３３と、タイミングベルト７３１
ｂにより繋がっている。この構成によりチャック軸７０
２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。
【００１９】＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機
構＞キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可
能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７
４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０
３の軸方向）に移動するように取り付けられている。ま
た、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行
な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７
４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後
部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が
取り付けられており、このラック７４３にはベース１０
に固定されたキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転
軸に取り付けられたピニオン７４６と噛み合っている。
これらの構成によりモータ７４５は移動アーム７４０と
共にキャリッジ７０１をシャフト７０３の軸方向に移動
させることができる。
構＞キャリッジシャフト７０３にはその軸方向に摺動可
能な移動アーム７４０が設けられており、移動アーム７
４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向（シャフト７０
３の軸方向）に移動するように取り付けられている。ま
た、移動アーム７４０の前方は、シャフト７０３と平行
な位置関係でベース１０に固定されたガイドシャフト７
４１上を摺動可能にされている。移動アーム７４０の後
部には、シャフト７０３と平行に延びるラック７４３が
取り付けられており、このラック７４３にはベース１０
に固定されたキャリッジＸ軸移動用モータ７４５の回転
軸に取り付けられたピニオン７４６と噛み合っている。
これらの構成によりモータ７４５は移動アーム７４０と
共にキャリッジ７０１をシャフト７０３の軸方向に移動
させることができる。
【００２０】移動アーム７４０には揺動ブロック７５０
が、図３（ｂ）のように、砥石の回転中心と一致する軸
線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられており、また、
シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、
シャフト７０３の中心からキャリッジ７０１のチャック
軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転中心までの距離とは同
じになるように設定されている。揺動ブロック７５０に
はＹ軸モータ７５１が取り付けられており、モータ７５
１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動
ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に
伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５
６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回
転により送りネジ７５６は上下移動する。
が、図３（ｂ）のように、砥石の回転中心と一致する軸
線Ｌａを中心に回動可能に取り付けられており、また、
シャフト７０３の中心からこの軸線Ｌａまでの距離と、
シャフト７０３の中心からキャリッジ７０１のチャック
軸（７０２Ｌ，７０２Ｒ）の回転中心までの距離とは同
じになるように設定されている。揺動ブロック７５０に
はＹ軸モータ７５１が取り付けられており、モータ７５
１の回転はプーリ７５２とベルト７５３を介して、揺動
ブロック７５０に回転可能に保持された雌ネジ７５５に
伝達される。雌ネジ７５５内のネジ部には送りネジ７５
６が噛み合わされて挿通されており、雌ネジ７５５の回
転により送りネジ７５６は上下移動する。
【００２１】送りネジ７５６の上端には、モータ取付用
ブロック７２０の下端面に当接するガイドブロック７６
０が固定されており、ガイドブロック７６０は揺動ブロ
ック７５０に植設された２つのガイド軸７５８ａ、７５
８ｂに沿って移動する。したがって、Ｙ軸モータ７５１
の回転により送りネジ７５６と共にガイドブロック７６
０を上下させることにより、ガイドブロック７６０に当
接するモータ取付用ブロック７２０の上下位置を変化さ
せることができる。これにより、ブロック７２０に取付
けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させる
ことができる（すなわち、キャリッジ７０１はシャフト
７０３を回転中心に回旋し、レンズチャック軸（７０２
Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化
させる）。キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌと移動アー
ム７４０との間にはバネ７６２が張り渡されており、キ
ャリッジ７０１は常時下方に付勢され、レンズＬＥの加
工圧が与えられる。このキャリッジ７０１の下方への付
勢力に対して、キャリッジ７０１はブロック７２０がガ
イドブロック７６０に当接する位置までしか下降できな
い。ブロック７２０には加工終了検知用のセンサ７６４
が取付けられており、センサ７６４はガイドブロック７
６０に付いているセンサ板７６５の位置を検知すること
により加工終了（研削状態）を検知する。
ブロック７２０の下端面に当接するガイドブロック７６
０が固定されており、ガイドブロック７６０は揺動ブロ
ック７５０に植設された２つのガイド軸７５８ａ、７５
８ｂに沿って移動する。したがって、Ｙ軸モータ７５１
の回転により送りネジ７５６と共にガイドブロック７６
０を上下させることにより、ガイドブロック７６０に当
接するモータ取付用ブロック７２０の上下位置を変化さ
せることができる。これにより、ブロック７２０に取付
けられたキャリッジ７０１もその上下位置を変化させる
ことができる（すなわち、キャリッジ７０１はシャフト
７０３を回転中心に回旋し、レンズチャック軸（７０２
Ｌ、７０２Ｒ）と砥石回転軸６０１との軸間距離を変化
させる）。キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌと移動アー
ム７４０との間にはバネ７６２が張り渡されており、キ
ャリッジ７０１は常時下方に付勢され、レンズＬＥの加
工圧が与えられる。このキャリッジ７０１の下方への付
勢力に対して、キャリッジ７０１はブロック７２０がガ
イドブロック７６０に当接する位置までしか下降できな
い。ブロック７２０には加工終了検知用のセンサ７６４
が取付けられており、センサ７６４はガイドブロック７
６０に付いているセンサ板７６５の位置を検知すること
により加工終了（研削状態）を検知する。
【００２２】（ロ）レンズ形状測定部 レンズ形状測定部５００の構成を、図５〜図８を基に説
明する。図５はレンズ形状測定部５００を上から見たと
きの図、図６は図５の左側面図、図７は図５の右側面の
要部を示した図である。図８は図５のＦ−Ｆ断面図であ
る。
明する。図５はレンズ形状測定部５００を上から見たと
きの図、図６は図５の左側面図、図７は図５の右側面の
要部を示した図である。図８は図５のＦ−Ｆ断面図であ
る。
【００２３】ベース１０には支基ブロック５０１が立設
されており、この支基ブロック５０１には、上下に配置
されたガイドレール部５０２ａ、５０２ｂによってスラ
イドベース５１０が左右方向（チャック軸と平行な方
向）に摺動可能に保持されている。スライドベース５１
０の左端には前方に延びる側板５１０ａが一体的に形成
されており、側板５１０ａにはチャック軸７０２Ｌ、７
０２Ｒと平行な位置関係を持つシャフト５１１が回転可
能に取付けられている。シャフト５１１の右端部にはレ
ンズ後面測定用の測定子５１５を持つ測定子アーム５１
４が固着されており、また、シャフト５１１の中央より
にはレンズ前面測定用の測定子５１７を持つ測定子アー
ム５１６が固着されている。測定子５１５及び測定子５
１７は共に円筒形状をしており、図１３のように先端側
は斜めにカットされ、その斜めにカットされた各最先端
がレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５１５
の接触点及び測定子５１７の接触点は対向しており、そ
の間隔は距離不変に配置されている。なお、測定子５１
５の接触点と測定子５１７の接触点を結ぶ軸線は、図１
３に示す測定状態のとき、レンズチャック軸（７０２
Ｌ，７０２Ｒ）の軸線と平行に所定の位置関係となって
いる。また、レンズ後面測定用の測定子５１５はやや長
めの円筒部を持ち、レンズ外径の測定の際にはその側面
をレンズＬＥのコバ端面に当接させて測定を行う。
されており、この支基ブロック５０１には、上下に配置
されたガイドレール部５０２ａ、５０２ｂによってスラ
イドベース５１０が左右方向（チャック軸と平行な方
向）に摺動可能に保持されている。スライドベース５１
０の左端には前方に延びる側板５１０ａが一体的に形成
されており、側板５１０ａにはチャック軸７０２Ｌ、７
０２Ｒと平行な位置関係を持つシャフト５１１が回転可
能に取付けられている。シャフト５１１の右端部にはレ
ンズ後面測定用の測定子５１５を持つ測定子アーム５１
４が固着されており、また、シャフト５１１の中央より
にはレンズ前面測定用の測定子５１７を持つ測定子アー
ム５１６が固着されている。測定子５１５及び測定子５
１７は共に円筒形状をしており、図１３のように先端側
は斜めにカットされ、その斜めにカットされた各最先端
がレンズＬＥの後面及び前面に接触する。測定子５１５
の接触点及び測定子５１７の接触点は対向しており、そ
の間隔は距離不変に配置されている。なお、測定子５１
５の接触点と測定子５１７の接触点を結ぶ軸線は、図１
３に示す測定状態のとき、レンズチャック軸（７０２
Ｌ，７０２Ｒ）の軸線と平行に所定の位置関係となって
いる。また、レンズ後面測定用の測定子５１５はやや長
めの円筒部を持ち、レンズ外径の測定の際にはその側面
をレンズＬＥのコバ端面に当接させて測定を行う。
【００２４】シャフト５１１の基部には小ギヤ５２０が
固定されており、側板５１０ａに回転可能取付けられた
大ギヤ５２１が小ギヤ５２０に噛み合っている。大ギヤ
５２１と側板５１０ａの下方にはバネ５２３が張り渡さ
れており、バネ５２３により大ギヤ５２１が図１５上の
時計回りに回転する方向に常時引っ張られている。つま
り、アーム５１４、５１６は小ギヤ５２０を介して下方
に回転するように付勢されている。
固定されており、側板５１０ａに回転可能取付けられた
大ギヤ５２１が小ギヤ５２０に噛み合っている。大ギヤ
５２１と側板５１０ａの下方にはバネ５２３が張り渡さ
れており、バネ５２３により大ギヤ５２１が図１５上の
時計回りに回転する方向に常時引っ張られている。つま
り、アーム５１４、５１６は小ギヤ５２０を介して下方
に回転するように付勢されている。
【００２５】側板５１０ａには溝５０３が形成されてお
り、大ギヤ５２１からはこの溝５０３を貫通するピン５
２７が偏心して固着されている。ピン５２７には大ギヤ
５２１を回転させるための第１移動板５２８が取付けら
れている。第１移動板５２８の略中央には長穴５２８ａ
が形成されており、この長穴５２８ａに側板５１０ａに
固着された固定ピン５２９が係合する。
り、大ギヤ５２１からはこの溝５０３を貫通するピン５
２７が偏心して固着されている。ピン５２７には大ギヤ
５２１を回転させるための第１移動板５２８が取付けら
れている。第１移動板５２８の略中央には長穴５２８ａ
が形成されており、この長穴５２８ａに側板５１０ａに
固着された固定ピン５２９が係合する。
【００２６】また、支基ブロック５０１の後方に延びる
後部板５０１ａにはアーム回転用のモータ５３１が取付
けられており、モータ５３１の回転軸に取付けられた回
転部材５３２には回転軸から偏心した位置に偏心ピン５
３３が取付けられている。偏心ピン５３３には第１移動
板５２８を前後方向（図６上の左右方向）に移動するた
めの第２移動板５３５が取り付けられている。第２移動
板５３５の略中央には長穴５３５ａが形成されており、
この長穴５３５ａに後部板２０１ａに固定された固定ピ
ン５３７が係合する。第２移動板５３５の端部にはロー
ラ５３８が回転可能に取り付けられている。
後部板５０１ａにはアーム回転用のモータ５３１が取付
けられており、モータ５３１の回転軸に取付けられた回
転部材５３２には回転軸から偏心した位置に偏心ピン５
３３が取付けられている。偏心ピン５３３には第１移動
板５２８を前後方向（図６上の左右方向）に移動するた
めの第２移動板５３５が取り付けられている。第２移動
板５３５の略中央には長穴５３５ａが形成されており、
この長穴５３５ａに後部板２０１ａに固定された固定ピ
ン５３７が係合する。第２移動板５３５の端部にはロー
ラ５３８が回転可能に取り付けられている。
【００２７】モータ５３１の回転により偏心ピン５３３
を、図６の状態から時計回りに回転すると、固定ピン５
３７と長穴５３５ａのガイドにより第２移動板５３５は
前側（図６上の右側）に移動する。ローラ５３８は第１
移動板５２８の端面に当接しているので、第２移動板５
３５の移動によりローラ５３８は第１移動板５２８をも
前側に移動する。この移動によって第１移動板５２８が
ピン５２７を介して大ギヤ５２１を回転するようにな
り、大ギヤ５２１の回転によりシャフト５１１に取り付
けられた測定子アーム５１４及び５１６は起立した状態
に退避する。この退避位置へのモータ５３２の駆動は、
回転部材５３２の回転位置を図示なきマイクロスイッチ
が検知することにより定められる。
を、図６の状態から時計回りに回転すると、固定ピン５
３７と長穴５３５ａのガイドにより第２移動板５３５は
前側（図６上の右側）に移動する。ローラ５３８は第１
移動板５２８の端面に当接しているので、第２移動板５
３５の移動によりローラ５３８は第１移動板５２８をも
前側に移動する。この移動によって第１移動板５２８が
ピン５２７を介して大ギヤ５２１を回転するようにな
り、大ギヤ５２１の回転によりシャフト５１１に取り付
けられた測定子アーム５１４及び５１６は起立した状態
に退避する。この退避位置へのモータ５３２の駆動は、
回転部材５３２の回転位置を図示なきマイクロスイッチ
が検知することにより定められる。
【００２８】モータ５３１を逆回転すると第２移動板５
３５は引き戻され、大ギヤ５２１はバネ５２３に引っ張
られて回転し、測定子アーム５１４及び５１６は前側に
倒される。大ギヤ５２１の回転は側板５１０ａに形成さ
れた溝５０３の端面にピン５２７がぶつかることにより
制限され、測定子アーム５１４及び５１６の測定位置が
決定される。この測定位置まで測定子アーム５１４及び
５１６が回転したことは、図８に示すように、側板５１
０ａに取り付けられたセンサ５２４で、大ギヤ５２１に
付いているセンサ板５２５の位置を検知することにより
検出する。
３５は引き戻され、大ギヤ５２１はバネ５２３に引っ張
られて回転し、測定子アーム５１４及び５１６は前側に
倒される。大ギヤ５２１の回転は側板５１０ａに形成さ
れた溝５０３の端面にピン５２７がぶつかることにより
制限され、測定子アーム５１４及び５１６の測定位置が
決定される。この測定位置まで測定子アーム５１４及び
５１６が回転したことは、図８に示すように、側板５１
０ａに取り付けられたセンサ５２４で、大ギヤ５２１に
付いているセンサ板５２５の位置を検知することにより
検出する。
【００２９】スライドベース５１０（測定子アーム５１
４，５１５）の左右移動機構を図１８及び図９により説
明する。図９は左右移動の状態を説明する図である。
４，５１５）の左右移動機構を図１８及び図９により説
明する。図９は左右移動の状態を説明する図である。
【００３０】スライドベース５１０の内部は開口が形成
されており、その開口の下端部にはラック５４０が設け
られている。ラック５４０には支基ブロック５０１側に
固定されたエンコーダ５４２のピニオン５４３と噛み合
っており、エンコーダ５４２はスライドベース５１０の
左右の移動方向と移動量を検知する。スライドベース５
１０の開口から覗く支基ブロック５０１の壁面には、
「く」の字状の駆動板５５１が軸５５２を中心に回転可
能に、逆「く」の字状の駆動板５５３が軸５５４を中心
に回転可能にそれぞれ取り付けられており、駆動板５５
１と駆動板５５３の間には両者を接近させる方向に付勢
力を持つバネ５５５が張り渡されている。また、支基ブ
ロック５０１の壁面には制限ピン５５７が植設されてお
り、スライドベース５１０に外力が働いていないとき
は、この制限ピン５５７に駆動板５５１の上部端面５５
１ａと駆動板５５３の上部端面５５３ａが共に当接した
状態となり、これが左右移動の原点となる。
されており、その開口の下端部にはラック５４０が設け
られている。ラック５４０には支基ブロック５０１側に
固定されたエンコーダ５４２のピニオン５４３と噛み合
っており、エンコーダ５４２はスライドベース５１０の
左右の移動方向と移動量を検知する。スライドベース５
１０の開口から覗く支基ブロック５０１の壁面には、
「く」の字状の駆動板５５１が軸５５２を中心に回転可
能に、逆「く」の字状の駆動板５５３が軸５５４を中心
に回転可能にそれぞれ取り付けられており、駆動板５５
１と駆動板５５３の間には両者を接近させる方向に付勢
力を持つバネ５５５が張り渡されている。また、支基ブ
ロック５０１の壁面には制限ピン５５７が植設されてお
り、スライドベース５１０に外力が働いていないとき
は、この制限ピン５５７に駆動板５５１の上部端面５５
１ａと駆動板５５３の上部端面５５３ａが共に当接した
状態となり、これが左右移動の原点となる。
【００３１】一方、スライドベース５１０の上部には、
駆動板５５１の上部端面５５１ａと駆動板５５３の上部
端面５５３ａとの間の位置にガイドピン５６０が固着さ
れている。スライドベース５１０に右方向に移動する力
が働くと、図９（ａ）のように、ガイドピン５６０は駆
動板５５３の上部端面５５３ａに当接して駆動板５５３
は右方向に傾く。このとき、駆動板５５１側は制限ピン
５５７によって固定されているので、スライドベース５
１０はバネ５５５により左右移動の原点まで戻される方
向（左方向）に付勢される。逆に、スライドベース５１
０に左方向に移動する力が働くと、図９（ｂ）のよう
に、ガイドピン５６０は駆動板５５１の上部端面５５１
ａに当接して駆動板５５１は左方向に傾くが、駆動板５
５３側は制限ピン５５７によって固定される。したがっ
て、今度はスライドベース５１０がバネ５５５により左
右移動の原点まで戻される方向（右方向）に付勢され
る。このようなスライドベース５１０の移動から、レン
ズ後面に接触する測定子５１５、レンズ前面に接触する
測定子５１７の移動量（チャック軸の軸方向の移動量）
が１つのエンコーダ５４２により検知される。
駆動板５５１の上部端面５５１ａと駆動板５５３の上部
端面５５３ａとの間の位置にガイドピン５６０が固着さ
れている。スライドベース５１０に右方向に移動する力
が働くと、図９（ａ）のように、ガイドピン５６０は駆
動板５５３の上部端面５５３ａに当接して駆動板５５３
は右方向に傾く。このとき、駆動板５５１側は制限ピン
５５７によって固定されているので、スライドベース５
１０はバネ５５５により左右移動の原点まで戻される方
向（左方向）に付勢される。逆に、スライドベース５１
０に左方向に移動する力が働くと、図９（ｂ）のよう
に、ガイドピン５６０は駆動板５５１の上部端面５５１
ａに当接して駆動板５５１は左方向に傾くが、駆動板５
５３側は制限ピン５５７によって固定される。したがっ
て、今度はスライドベース５１０がバネ５５５により左
右移動の原点まで戻される方向（右方向）に付勢され
る。このようなスライドベース５１０の移動から、レン
ズ後面に接触する測定子５１５、レンズ前面に接触する
測定子５１７の移動量（チャック軸の軸方向の移動量）
が１つのエンコーダ５４２により検知される。
【００３２】なお、図５において、５０は加工室の防水
カバーを示し、防水カバー５０からはシャフト５１１、
測定子アーム５１４、５１６、及び測定子５１５、５１
７のみが露出する状態となっている。５１は防水カバー
５０とシャフト５１１とのシール材である。加工時には
図示なきノズルから研削水が噴射されるが、レンズ形状
測定部５００を加工室の後方に配置するとともに、上記
のような構成により、防水カバー５０１から露出するシ
ャフト５１１のシールドを行うだけでレンズ形状測定部
５００の電装部や移動機構の防水を行うことができ、防
水機構が簡略されている。
カバーを示し、防水カバー５０からはシャフト５１１、
測定子アーム５１４、５１６、及び測定子５１５、５１
７のみが露出する状態となっている。５１は防水カバー
５０とシャフト５１１とのシール材である。加工時には
図示なきノズルから研削水が噴射されるが、レンズ形状
測定部５００を加工室の後方に配置するとともに、上記
のような構成により、防水カバー５０１から露出するシ
ャフト５１１のシールドを行うだけでレンズ形状測定部
５００の電装部や移動機構の防水を行うことができ、防
水機構が簡略されている。
【００３３】（ハ）面取り・溝掘り機構部 面取り・溝掘り機構部８００の構成を図１０〜１２に基
づいて説明する。図１０は面取り・溝掘り機構部８００
の正面図、図１１は上面図、図１２は左側面図を示した
ものである。
づいて説明する。図１０は面取り・溝掘り機構部８００
の正面図、図１１は上面図、図１２は左側面図を示した
ものである。
【００３４】ベース１０上に固設された支基ブロック８
０１には各部材を取る付ける固定板８０２が固定されて
いる。固定板８０２の上方左側には、後述するアーム８
２０を回転して砥石部８４０を加工位置と退避位置とに
移動するためのパルスモータ８０５が、４個の柱スペー
サ８０６によって固定されている。固定板８０２の中央
部には、アーム回転部材８１０を回転可能に保持する保
持部材８１１が取り付けられており、固定板８０２の左
側まで伸びたアーム回転部材８１０には大ギヤ８１３が
固着されている。パルスモータ８０５の回転軸にはギヤ
８０７が取り付けられており、パルスモータ８０５によ
るギヤ８０７の回転はアイドラギヤ８１５を介して大ギ
ヤ８１３に伝達され、アーム回転部材８１０に取り付け
られたアーム８２０が回転される。
０１には各部材を取る付ける固定板８０２が固定されて
いる。固定板８０２の上方左側には、後述するアーム８
２０を回転して砥石部８４０を加工位置と退避位置とに
移動するためのパルスモータ８０５が、４個の柱スペー
サ８０６によって固定されている。固定板８０２の中央
部には、アーム回転部材８１０を回転可能に保持する保
持部材８１１が取り付けられており、固定板８０２の左
側まで伸びたアーム回転部材８１０には大ギヤ８１３が
固着されている。パルスモータ８０５の回転軸にはギヤ
８０７が取り付けられており、パルスモータ８０５によ
るギヤ８０７の回転はアイドラギヤ８１５を介して大ギ
ヤ８１３に伝達され、アーム回転部材８１０に取り付け
られたアーム８２０が回転される。
【００３５】また、大ギヤ８１３の背後（図１０上の左
側）には砥石回転用のモータ８２１が固設されており、
モータ８２１は大ギヤ８１３と共に回転する。モータ８
２１の回転軸はアーム回転部材８１０の内部で回転可能
に保持された軸８２３に連結されており、アーム８２０
内まで延びた軸８２３の他端にはプーリ８２４が取り付
けられている。また、アーム８２０の先端側には、砥石
回転軸８３０を回転可能に保持する保持部材８３１が取
り付けられ、砥石回転軸８３０の左端（図１１上の左
側）にはプーリ８３２が取り付けられている。そして、
プーリ８３２はプーリ８２４とベルト８３５により繋が
っており、モータ８２１の回転が砥石回転軸８３０に伝
達される。
側）には砥石回転用のモータ８２１が固設されており、
モータ８２１は大ギヤ８１３と共に回転する。モータ８
２１の回転軸はアーム回転部材８１０の内部で回転可能
に保持された軸８２３に連結されており、アーム８２０
内まで延びた軸８２３の他端にはプーリ８２４が取り付
けられている。また、アーム８２０の先端側には、砥石
回転軸８３０を回転可能に保持する保持部材８３１が取
り付けられ、砥石回転軸８３０の左端（図１１上の左
側）にはプーリ８３２が取り付けられている。そして、
プーリ８３２はプーリ８２４とベルト８３５により繋が
っており、モータ８２１の回転が砥石回転軸８３０に伝
達される。
【００３６】砥石回転軸８３０の右端には砥石部８４０
が取り付けられている。砥石部８４０はレンズ後面用の
面取砥石８４０ａと、レンズ前面用の面取砥石８４０ｂ
と、両面取砥石８４０ａ、８４０ｂの間に設けられた溝
掘用砥石８４０ｃと、を一体的に形成して構成されてい
る。溝掘用砥石８４０ｃの直径は約３０ｍｍ程で、両側
の面取砥石８４０ａ、８４０ｂは溝掘用砥石８４０ｃを
中心に外側に向かって径が小さくなる加工斜面を持つ。
が取り付けられている。砥石部８４０はレンズ後面用の
面取砥石８４０ａと、レンズ前面用の面取砥石８４０ｂ
と、両面取砥石８４０ａ、８４０ｂの間に設けられた溝
掘用砥石８４０ｃと、を一体的に形成して構成されてい
る。溝掘用砥石８４０ｃの直径は約３０ｍｍ程で、両側
の面取砥石８４０ａ、８４０ｂは溝掘用砥石８４０ｃを
中心に外側に向かって径が小さくなる加工斜面を持つ。
【００３７】なお、砥石回転軸８３０はレンズチャック
軸７０２Ｌ、７０２Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて
配置されており、溝掘用砥石８４０ｃにより溝掘り形成
がレンズカーブに沿いやすいようになっている。また、
レンズ後面用の面取砥石８４０ａの傾斜面、及びレンズ
前面用の面取砥石８４０ｂの傾斜面は、レンズチャック
軸７０２Ｌ、７０２Ｒに挟持されるレンズＬＥのコバ角
部の面取角度がそれぞれ５５度と４０度となるように設
計されている。
軸７０２Ｌ、７０２Ｒの軸線方向に対して８度程傾いて
配置されており、溝掘用砥石８４０ｃにより溝掘り形成
がレンズカーブに沿いやすいようになっている。また、
レンズ後面用の面取砥石８４０ａの傾斜面、及びレンズ
前面用の面取砥石８４０ｂの傾斜面は、レンズチャック
軸７０２Ｌ、７０２Ｒに挟持されるレンズＬＥのコバ角
部の面取角度がそれぞれ５５度と４０度となるように設
計されている。
【００３８】固定板８０２の左側手前（図１０上の左側
手前）にはブロック８５０が取り付けられ、ブロック８
５０の内部にはバネ８５１ａを持つボールプランジャ８
５１が設けられている。また、大ギヤ８１３にはボール
プランジャ８５１が持つボール８５１ｂに当接する制限
板８５３が固定されている。溝掘り及び面取り加工の開
始時には、モータ８０５の回転により大ギヤ８１３と共
にアーム８２０が回転され、砥石部８４０が図１２に示
す加工位置に置かれる。このとき制限板８５３がボール
プランジャ８５１のボール８５１ｂに当接する位置とな
る。溝掘り及び面取りの加工は、キャリッジ７０１の昇
降によりレンズＬＥが砥石部８４０に押し付けられなが
ら行われるので、砥石部８４０は図１２上の矢印８４５
方向に押し下げられて大ギヤ８１３が回転する。この回
転により制限板８５３はボールプランジャ８５１のボー
ル８５１ｂを介してバネ８５１ａを圧縮するので、砥石
部８４０にはレンズＬＥ方向への（加工位置に戻る方向
への）付勢力が加えられるようになる。砥石部８４０は
ボール８５１ｂが押し込まれる位置までの逃げ移動が可
能であり、その逃げの距離は約５ｍｍ程に設計されてい
る。
手前）にはブロック８５０が取り付けられ、ブロック８
５０の内部にはバネ８５１ａを持つボールプランジャ８
５１が設けられている。また、大ギヤ８１３にはボール
プランジャ８５１が持つボール８５１ｂに当接する制限
板８５３が固定されている。溝掘り及び面取り加工の開
始時には、モータ８０５の回転により大ギヤ８１３と共
にアーム８２０が回転され、砥石部８４０が図１２に示
す加工位置に置かれる。このとき制限板８５３がボール
プランジャ８５１のボール８５１ｂに当接する位置とな
る。溝掘り及び面取りの加工は、キャリッジ７０１の昇
降によりレンズＬＥが砥石部８４０に押し付けられなが
ら行われるので、砥石部８４０は図１２上の矢印８４５
方向に押し下げられて大ギヤ８１３が回転する。この回
転により制限板８５３はボールプランジャ８５１のボー
ル８５１ｂを介してバネ８５１ａを圧縮するので、砥石
部８４０にはレンズＬＥ方向への（加工位置に戻る方向
への）付勢力が加えられるようになる。砥石部８４０は
ボール８５１ｂが押し込まれる位置までの逃げ移動が可
能であり、その逃げの距離は約５ｍｍ程に設計されてい
る。
【００３９】図１２において、ブロック８５０の下方に
は加工位置の原点検出用のセンサ８５５が固定されてお
り、センサ８５５は大ギヤ８１３に取り付けられたセン
サ板８５６の遮光状態を検出することによって砥石部８
４０の加工位置の原点、すなわちボールプランジャ８５
１による付勢力が加わらずに、制限板８５３がボール８
５１ｂに当接する位置を検出する。
は加工位置の原点検出用のセンサ８５５が固定されてお
り、センサ８５５は大ギヤ８１３に取り付けられたセン
サ板８５６の遮光状態を検出することによって砥石部８
４０の加工位置の原点、すなわちボールプランジャ８５
１による付勢力が加わらずに、制限板８５３がボール８
５１ｂに当接する位置を検出する。
【００４０】また、ブロック８５０の上方側には退避位
置検出用のセンサ８５８が固定されており、センサ８５
８は大ギヤ８１３に取り付けられたセンサ板８５９を検
出することによって、矢印８４６方向にアーム８２０と
共に回転される砥石部８４０の退避位置を検出する。砥
石部８４０の退避位置は、図１２上の垂直方向よりやや
右側の位置に設定されている。
置検出用のセンサ８５８が固定されており、センサ８５
８は大ギヤ８１３に取り付けられたセンサ板８５９を検
出することによって、矢印８４６方向にアーム８２０と
共に回転される砥石部８４０の退避位置を検出する。砥
石部８４０の退避位置は、図１２上の垂直方向よりやや
右側の位置に設定されている。
【００４１】なお、レンズと面取砥石との間に一定の負
荷を掛ける上では、加工時における面取砥石の配置を固
定し、キャリッジ機構に設けられたバネにより負荷を与
える構成とすることも考えられるが、キャリッジ機構側
のバネでは負荷が大きすぎ、糸面取りと呼ばれる僅かな
量の面取りには適さない。仮にその負荷を小さくするよ
うに調整したとしても、キャリッジ機構は重量があるの
で、移動時の動きが悪く、面取量の制御は非常に難しく
なる。これに対して、本形態のように重量の軽い面取砥
石側からレンズに一定の負荷を掛けることにより、面取
量の制御を行い易くできる。
荷を掛ける上では、加工時における面取砥石の配置を固
定し、キャリッジ機構に設けられたバネにより負荷を与
える構成とすることも考えられるが、キャリッジ機構側
のバネでは負荷が大きすぎ、糸面取りと呼ばれる僅かな
量の面取りには適さない。仮にその負荷を小さくするよ
うに調整したとしても、キャリッジ機構は重量があるの
で、移動時の動きが悪く、面取量の制御は非常に難しく
なる。これに対して、本形態のように重量の軽い面取砥
石側からレンズに一定の負荷を掛けることにより、面取
量の制御を行い易くできる。
【００４２】次に、以上のような構成を持つ装置におい
て、その動作を図１３の制御系ブロック図を使用して説
明する。ここでは、溝掘り加工と面取り加工を行う場合
について説明する。
て、その動作を図１３の制御系ブロック図を使用して説
明する。ここでは、溝掘り加工と面取り加工を行う場合
について説明する。
【００４３】枠入れする眼鏡枠（又は型板）の形状を眼
鏡枠測定装置２により測定し、測定した枠形状データ
を、スイッチ４２１を押すことによりデータメモリ１６
１に入力する。ディスプレイ４１５には枠データに基づ
く枠形状図形が表示され、加工条件を入力できる状態に
なる。操作者はスイッチパネル部４１０の各スイッチを
操作して装用者のＰＤ、光学中心の高さ等の必要なレイ
アウトデータを入力する。また、加工するレンズの材質
や加工モードを入力する。溝掘り加工を行う場合は、加
工モード選択用のスイッチ４２３により溝掘り加工のモ
ードを選択する。面取り加工を行う場合は、スイッチ４
２５を操作して面取りモードを選択する。スイッチ４２
５では面取りを行うか否かの選択と、面取りの大きさを
選択でき、スイッチ４２５を押す毎にディスプレイ４１
５に表示されるモードが、「面取り無し」→「小面取」
→「中面取」→「大面取」の順に切替わる。例えば、
「小面取」は０．１ｍｍ、「中面取」は０．２ｍｍ、
「大面取」は０．３ｍｍの面取りを施すように設定され
ている。
鏡枠測定装置２により測定し、測定した枠形状データ
を、スイッチ４２１を押すことによりデータメモリ１６
１に入力する。ディスプレイ４１５には枠データに基づ
く枠形状図形が表示され、加工条件を入力できる状態に
なる。操作者はスイッチパネル部４１０の各スイッチを
操作して装用者のＰＤ、光学中心の高さ等の必要なレイ
アウトデータを入力する。また、加工するレンズの材質
や加工モードを入力する。溝掘り加工を行う場合は、加
工モード選択用のスイッチ４２３により溝掘り加工のモ
ードを選択する。面取り加工を行う場合は、スイッチ４
２５を操作して面取りモードを選択する。スイッチ４２
５では面取りを行うか否かの選択と、面取りの大きさを
選択でき、スイッチ４２５を押す毎にディスプレイ４１
５に表示されるモードが、「面取り無し」→「小面取」
→「中面取」→「大面取」の順に切替わる。例えば、
「小面取」は０．１ｍｍ、「中面取」は０．２ｍｍ、
「大面取」は０．３ｍｍの面取りを施すように設定され
ている。
【００４４】必要な入力ができたら、レンズＬＥをレン
ズチャック軸７０２Ｌとレンズチャック軸７０２Ｒによ
りチャッキングした後、スタートスイッチ４２３を押し
て装置を作動させる。主制御部１６０は入力された枠形
状データとレイアウトデータとを基にして加工中心を中
心とした動径情報（ｒδn，ｒθn）（ｎ＝１，２，…
…，Ｎ）を得た後、動径が砥石面に接する接触点の位置
情報から加工補正情報を求め（特開平５−２１２６６１
号公報参照）、これをメモリ１６１に記憶する。
ズチャック軸７０２Ｌとレンズチャック軸７０２Ｒによ
りチャッキングした後、スタートスイッチ４２３を押し
て装置を作動させる。主制御部１６０は入力された枠形
状データとレイアウトデータとを基にして加工中心を中
心とした動径情報（ｒδn，ｒθn）（ｎ＝１，２，…
…，Ｎ）を得た後、動径が砥石面に接する接触点の位置
情報から加工補正情報を求め（特開平５−２１２６６１
号公報参照）、これをメモリ１６１に記憶する。
【００４５】続いて、主制御部１６０は、加工シーケン
スプログラムに従って、レンズ形状測定部５００を用い
てレンズ形状の測定を実行する。主制御部１６０はモー
タ５３１を駆動してシャフト５１１を回転させ、測定子
アーム５１４，５１６を退避位置から測定位置に位置さ
せる。主制御部１６０は動径情報（ｒδn，ｒθn）に基
づき、測定子５１５と測定子５１７を結ぶ軸線Ｌｂに対
するレンズチャック軸の軸線との距離を変化させるよう
にキャリッジ７０１を上下移動し、チャッキングしたレ
ンズＬＥを図５のように測定子５１５と測定子５１７の
間に位置させる。その後、モータ７４５の駆動によりキ
ャリッジ７０１を測定子５１７側へ所定量分だけ移動
し、レンズＬＥの前面屈折面の測定子５１７を当接させ
る。測定子５１７側へのレンズＬＥの初期測定位置は、
スライドベース５１０の左側移動範囲のほぼ中間であ
り、測定子５１７にはバネ５５５により常にレンズＬＥ
の前側屈折面に当接するように力が働く。
スプログラムに従って、レンズ形状測定部５００を用い
てレンズ形状の測定を実行する。主制御部１６０はモー
タ５３１を駆動してシャフト５１１を回転させ、測定子
アーム５１４，５１６を退避位置から測定位置に位置さ
せる。主制御部１６０は動径情報（ｒδn，ｒθn）に基
づき、測定子５１５と測定子５１７を結ぶ軸線Ｌｂに対
するレンズチャック軸の軸線との距離を変化させるよう
にキャリッジ７０１を上下移動し、チャッキングしたレ
ンズＬＥを図５のように測定子５１５と測定子５１７の
間に位置させる。その後、モータ７４５の駆動によりキ
ャリッジ７０１を測定子５１７側へ所定量分だけ移動
し、レンズＬＥの前面屈折面の測定子５１７を当接させ
る。測定子５１７側へのレンズＬＥの初期測定位置は、
スライドベース５１０の左側移動範囲のほぼ中間であ
り、測定子５１７にはバネ５５５により常にレンズＬＥ
の前側屈折面に当接するように力が働く。
【００４６】測定子５１７が前側屈折面に当接した状態
で、モータ７２２によりレンズＬＥを回転するととも
に、加工形状データである動径情報を基にモータ７５１
を駆動してキャリッジ７０１を上下させる。こうしたレ
ンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５１７はレンズ
前面形状に沿って左右方向に移動する。この移動量はエ
ンコーダ５４２により検出されレンズＬＥの前面屈折面
形状が計測される。
で、モータ７２２によりレンズＬＥを回転するととも
に、加工形状データである動径情報を基にモータ７５１
を駆動してキャリッジ７０１を上下させる。こうしたレ
ンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５１７はレンズ
前面形状に沿って左右方向に移動する。この移動量はエ
ンコーダ５４２により検出されレンズＬＥの前面屈折面
形状が計測される。
【００４７】レンズ前面側の測定が終了したら、主制御
部１６０はそのままキャリッジ７０１を右方向へ移動
し、レンズＬＥの後側屈折面に測定子５１５を当接させ
て測定面を切換える。後面測定の初期測定位置もスライ
ドベース５１０の右側移動範囲のほぼ中間であり、測定
子５１５には常にレンズＬＥの後側屈折面に当接するよ
うに力が働く。その後、レンズＬＥを１回転させながら
前側屈折面の測定と同様にして測定子５１５の移動量か
ら後側屈折面形状を計測する。レンズの前側屈折面形状
及び後側屈折面形状が得られると、両者からコバ厚情報
を得ることができる。レンズ形状の測定終了後は、主制
御部１６０はモータ５３１を駆動させて測定子アーム５
１４，５１６を退避させる。
部１６０はそのままキャリッジ７０１を右方向へ移動
し、レンズＬＥの後側屈折面に測定子５１５を当接させ
て測定面を切換える。後面測定の初期測定位置もスライ
ドベース５１０の右側移動範囲のほぼ中間であり、測定
子５１５には常にレンズＬＥの後側屈折面に当接するよ
うに力が働く。その後、レンズＬＥを１回転させながら
前側屈折面の測定と同様にして測定子５１５の移動量か
ら後側屈折面形状を計測する。レンズの前側屈折面形状
及び後側屈折面形状が得られると、両者からコバ厚情報
を得ることができる。レンズ形状の測定終了後は、主制
御部１６０はモータ５３１を駆動させて測定子アーム５
１４，５１６を退避させる。
【００４８】レンズ形状の測定が完了すると、主制御部
１６０は加工条件の入力データに従ってレンズＬＥの加
工を実行する。主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレ
ンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１を７４５により
移動させた後、加工補正情報に基づいてキャリッジ７０
１を上下移動させて粗加工を行う。次に、仕上げ砥石６
０２ｃの平坦部分にレンズＬＥを移動し、同様にキャリ
ッジ７０１を上下移動させて仕上げ加工を行う。
１６０は加工条件の入力データに従ってレンズＬＥの加
工を実行する。主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレ
ンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１を７４５により
移動させた後、加工補正情報に基づいてキャリッジ７０
１を上下移動させて粗加工を行う。次に、仕上げ砥石６
０２ｃの平坦部分にレンズＬＥを移動し、同様にキャリ
ッジ７０１を上下移動させて仕上げ加工を行う。
【００４９】仕上げ加工が終了したら、次に面取り・溝
掘り機構部８００を駆動して溝加工に移る。主制御部１
６０はキャリッジ７０１を上昇させた後、退避位置に置
かれている砥石部８４０を加工位置に来るように、モー
タ８０５を所定パルス数分だけ回転する。その後、キャ
リッジ７０１の上下移動と軸方向への移動とによりレン
ズＬＥを回転する溝掘用砥石８４０ｃ上に位置させ、溝
加工用データに基づいてキャリッジ７０１の移動を制御
して加工を行う。
掘り機構部８００を駆動して溝加工に移る。主制御部１
６０はキャリッジ７０１を上昇させた後、退避位置に置
かれている砥石部８４０を加工位置に来るように、モー
タ８０５を所定パルス数分だけ回転する。その後、キャ
リッジ７０１の上下移動と軸方向への移動とによりレン
ズＬＥを回転する溝掘用砥石８４０ｃ上に位置させ、溝
加工用データに基づいてキャリッジ７０１の移動を制御
して加工を行う。
【００５０】溝加工用データは動径情報とレンズ形状の
測定結果とから予め主制御部１６０が求めておく。キャ
リッジ７０１の上下移動させるデータについては、研削
用の砥石群６０２にと同じように、予定する動径情報
（ｒδn，ｒθn）と溝掘用砥石８４０ｃの径とにより、
レンズ回転角に対する溝掘用砥石８４０ｃとレンズチャ
ック軸との距離を求め、これに溝の深さ情報を加味して
得る。また、レンズチャック軸方向における溝位置デー
タは、レンズ形状の測定データによる前側屈折面形状及
び後側屈折面形状からコバ厚が分かるので、これに基づ
きヤゲン位置の決定方法と同じ要領で決定することがで
きる。例えば、レンズコバ厚をある比率で定める他、溝
位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側にずら
し、前面カーブに沿わせるようにする等の各種の方法で
行うことができる。
測定結果とから予め主制御部１６０が求めておく。キャ
リッジ７０１の上下移動させるデータについては、研削
用の砥石群６０２にと同じように、予定する動径情報
（ｒδn，ｒθn）と溝掘用砥石８４０ｃの径とにより、
レンズ回転角に対する溝掘用砥石８４０ｃとレンズチャ
ック軸との距離を求め、これに溝の深さ情報を加味して
得る。また、レンズチャック軸方向における溝位置デー
タは、レンズ形状の測定データによる前側屈折面形状及
び後側屈折面形状からコバ厚が分かるので、これに基づ
きヤゲン位置の決定方法と同じ要領で決定することがで
きる。例えば、レンズコバ厚をある比率で定める他、溝
位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側にずら
し、前面カーブに沿わせるようにする等の各種の方法で
行うことができる。
【００５１】溝加工はキャリッジ７０１の上下移動によ
りレンズＬＥが溝掘用砥石８４０ｃに押し当てられなが
ら行われる。加工中、溝掘用砥石８４０ｃは加工位置の
原点から図１２上に矢印８４５の方向に逃げるが、ボー
ルプランジャ８５１により負荷が掛けられているので徐
々に削られていく。所定の深さまでの溝加工ができたか
否かはセンサ８５８が監視し、全周の加工終了が検知さ
れるまでレンズの回転が行われる。
りレンズＬＥが溝掘用砥石８４０ｃに押し当てられなが
ら行われる。加工中、溝掘用砥石８４０ｃは加工位置の
原点から図１２上に矢印８４５の方向に逃げるが、ボー
ルプランジャ８５１により負荷が掛けられているので徐
々に削られていく。所定の深さまでの溝加工ができたか
否かはセンサ８５８が監視し、全周の加工終了が検知さ
れるまでレンズの回転が行われる。
【００５２】溝加工が終了すると、主制御部１６０は面
取り加工データに基づいてキャリッジ７０１を移動制御
して面取り加工を行う。
取り加工データに基づいてキャリッジ７０１を移動制御
して面取り加工を行う。
【００５３】面取り加工時の加工データの算出について
説明する。レンズ後面側及び前面側にそれぞれ面取りを
施す場合は、それぞれの加工データを算出するが、ここ
ではレンズ後面側を例にとって説明する。
説明する。レンズ後面側及び前面側にそれぞれ面取りを
施す場合は、それぞれの加工データを算出するが、ここ
ではレンズ後面側を例にとって説明する。
【００５４】主制御部１６０は動径情報（ｒδn，ｒθ
n）（ｎ＝１，２，……，Ｎ）を以下の式に代入してＬ
の最大値を求める。Ｒはレンズ後面のコバを当接させる
位置（例えば、砥石面の中間位置）における面取砥石８
４０ａの半径、Ｌは砥石回転中心とレンズ加工中心間の
距離を示している。
n）（ｎ＝１，２，……，Ｎ）を以下の式に代入してＬ
の最大値を求める。Ｒはレンズ後面のコバを当接させる
位置（例えば、砥石面の中間位置）における面取砥石８
４０ａの半径、Ｌは砥石回転中心とレンズ加工中心間の
距離を示している。
【００５５】
【数１】 次に動径情報（ｒδn，ｒθn）を微小な任意の単位角度
だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時の
Ｌの最大値を求める。この回転角をξｉ（ｉ＝１，２，
……，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことによ
り、ぞれぞれのξｉにおけるＬの最大値をＬｉ、その時
のｒθnをΘｉとする、動径方向における面取り加工補
正情報が（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）（ｉ＝１，２，……，
Ｎ）として得られる。
だけ加工中心を中心に回転させ、前述と同様にその時の
Ｌの最大値を求める。この回転角をξｉ（ｉ＝１，２，
……，Ｎ）とし、全周に亘ってこの計算を行うことによ
り、ぞれぞれのξｉにおけるＬの最大値をＬｉ、その時
のｒθnをΘｉとする、動径方向における面取り加工補
正情報が（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）（ｉ＝１，２，……，
Ｎ）として得られる。
【００５６】また、レンズ後面側面取りにおけるレンズ
チャック軸方向の加工情報は、レンズ形状測定によるレ
ンズ後面形状情報を回転角ξｉとの関係に変換して得ら
れる。
チャック軸方向の加工情報は、レンズ形状測定によるレ
ンズ後面形状情報を回転角ξｉとの関係に変換して得ら
れる。
【００５７】ここで、面取り加工時におけるレンズの回
転角速度を一定にすると、レンズ形状によっては、レン
ズと面取砥石との接触点での移動速度が異なり、均一な
面取が難しい。例えば、図１４に示すようなレンズＬＥ
を半径Ｒａの面取砥石ＰＬで加工するとき、レンズ回転
に対する砥石ＰＬの中心の相対的な移動軌跡は、２点鎖
線Ｍで示すものとなる。Ｐ１−Ｐ２間の距離を加工する
時、レンズＬＥはθ１だけ回転し、鋭角な部分Ｐ２−Ｐ
３間はθ２だけ回転する。この時、レンズの回転角θ１
よりθ２の方が大きいが、Ｐ１−Ｐ２間の加工距離に対
してＰ２−Ｐ３間の加工距離はかなり短い。すなわち、
一定速度でレンズＬＥを回転すると、面取り砥石ＰＬの
移動速度はＰ１−Ｐ２間に対してＰ２−Ｐ３間の方が遅
くなる。移動速度の遅い部分はその分だけ面取り砥石の
接触時間が長くなるので、レンズに対して面取砥石によ
り一定の負荷をかけて面取り加工を行うと、接触時間が
長い部分は面取砥石からの負荷が強く作用し、結果的に
多く面取りされることになる。
転角速度を一定にすると、レンズ形状によっては、レン
ズと面取砥石との接触点での移動速度が異なり、均一な
面取が難しい。例えば、図１４に示すようなレンズＬＥ
を半径Ｒａの面取砥石ＰＬで加工するとき、レンズ回転
に対する砥石ＰＬの中心の相対的な移動軌跡は、２点鎖
線Ｍで示すものとなる。Ｐ１−Ｐ２間の距離を加工する
時、レンズＬＥはθ１だけ回転し、鋭角な部分Ｐ２−Ｐ
３間はθ２だけ回転する。この時、レンズの回転角θ１
よりθ２の方が大きいが、Ｐ１−Ｐ２間の加工距離に対
してＰ２−Ｐ３間の加工距離はかなり短い。すなわち、
一定速度でレンズＬＥを回転すると、面取り砥石ＰＬの
移動速度はＰ１−Ｐ２間に対してＰ２−Ｐ３間の方が遅
くなる。移動速度の遅い部分はその分だけ面取り砥石の
接触時間が長くなるので、レンズに対して面取砥石によ
り一定の負荷をかけて面取り加工を行うと、接触時間が
長い部分は面取砥石からの負荷が強く作用し、結果的に
多く面取りされることになる。
【００５８】そこで、本発明では加工中における面取砥
石とレンズとの接触点の移動速度が略一定となるよう
に、レンズの回転角速度を制御する。この回転角速度デ
ータは次のように主制御部１６０が求める（図１５のフ
ローチャート参照）。
石とレンズとの接触点の移動速度が略一定となるよう
に、レンズの回転角速度を制御する。この回転角速度デ
ータは次のように主制御部１６０が求める（図１５のフ
ローチャート参照）。
【００５９】前述した面取り加工補正情報（ξｉ，Ｌ
ｉ，Θｉ）の算出において、単位回転角ξｉにおけるＬ
の最大値をＬｉとしたときの動径長ｒδnをΔｉとする
と、接触点位置情報が（ξｉ，Δｉ，Θｉ）（ｉ＝１，
２，……，Ｎ）として得られる。次に、ξｉとξ（ｉ＋
１）の隣り合う２点間の距離ｄｉを順に求める（直交座
標に変換して求めることができる）。そして、接触点の
移動速度である単位時間当たりの移動距離Ｄに対する距
離ｄｉの距離比ｅｉを順に求めた後、ξｉとξ（ｉ＋
１）との差（すなわち単位回転角度）に距離比ｅｉの逆
数を乗ずることにより、各２点間の移動速度を一定にす
るための単位回転角当たりの回転角速度情報ＶDｉ（ｉ
＝１，２，……，Ｎ）が得られる。なお、回転角速度Ｖ
Dｉは接触点の隣り合う２点間毎に細かく求めても良い
が、ある程度接触点の数をまとめて計算しても良い。
ｉ，Θｉ）の算出において、単位回転角ξｉにおけるＬ
の最大値をＬｉとしたときの動径長ｒδnをΔｉとする
と、接触点位置情報が（ξｉ，Δｉ，Θｉ）（ｉ＝１，
２，……，Ｎ）として得られる。次に、ξｉとξ（ｉ＋
１）の隣り合う２点間の距離ｄｉを順に求める（直交座
標に変換して求めることができる）。そして、接触点の
移動速度である単位時間当たりの移動距離Ｄに対する距
離ｄｉの距離比ｅｉを順に求めた後、ξｉとξ（ｉ＋
１）との差（すなわち単位回転角度）に距離比ｅｉの逆
数を乗ずることにより、各２点間の移動速度を一定にす
るための単位回転角当たりの回転角速度情報ＶDｉ（ｉ
＝１，２，……，Ｎ）が得られる。なお、回転角速度Ｖ
Dｉは接触点の隣り合う２点間毎に細かく求めても良い
が、ある程度接触点の数をまとめて計算しても良い。
【００６０】面取り加工時、主制御部１６０は加工位置
に配置された砥石部８４０の面取砥石８４０ａに対し
て、面取り加工補正情報（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）に基づい
てキャリッジ７０１の上下移動を制御し、回転角ξｉに
対するレンズ後面形状情報に基づいてチャック軸の左右
移動を制御する。また、回転角速度情報ＶDｉに基づい
てモータ７２２によるレンズの回転速度を制御する。こ
のときレンズＬＥの後面角部は面取砥石８４０ａに押し
当てる必要があるので、加工位置に配置された面取砥石
８４０ａの当接面に対して、例えば１ｍｍ余分に押し込
むようにキャリジ７０１を上下移動する。これにより面
取砥石８４０ａは図１２に示す矢印８４５方向に逃げる
と共に、ボールプランジャ８５１の付勢力により、レン
ズコバ角部に対して一定の負荷を掛けながら面取りを行
っていき、レンズを１回転させるこことでその全周に均
一な面取りが施される。
に配置された砥石部８４０の面取砥石８４０ａに対し
て、面取り加工補正情報（ξｉ，Ｌｉ，Θｉ）に基づい
てキャリッジ７０１の上下移動を制御し、回転角ξｉに
対するレンズ後面形状情報に基づいてチャック軸の左右
移動を制御する。また、回転角速度情報ＶDｉに基づい
てモータ７２２によるレンズの回転速度を制御する。こ
のときレンズＬＥの後面角部は面取砥石８４０ａに押し
当てる必要があるので、加工位置に配置された面取砥石
８４０ａの当接面に対して、例えば１ｍｍ余分に押し込
むようにキャリジ７０１を上下移動する。これにより面
取砥石８４０ａは図１２に示す矢印８４５方向に逃げる
と共に、ボールプランジャ８５１の付勢力により、レン
ズコバ角部に対して一定の負荷を掛けながら面取りを行
っていき、レンズを１回転させるこことでその全周に均
一な面取りが施される。
【００６１】なお、所望する面取り量に対する移動速度
は、面取砥石の粒度やボールプランジャ８５１の付勢力
によって影響するので、実験的な結果から定めれば良
い。
は、面取砥石の粒度やボールプランジャ８５１の付勢力
によって影響するので、実験的な結果から定めれば良
い。
【００６２】また、面取り量の制御は、加工中に略一定
とする接触点の移動速度、すなわち、単位時間当たりに
おける接触点の移動距離Ｄを変えることで行うことがで
きる。例えば、小面取（０．１ｍｍ）の移動速度を基準
にして、中面取（０．２ｍｍ）の時は１／２の移動速
度、大面取（０．３ｍｍ）の時は１／３の移動速度とす
ることにより、レンズＬＥの１回転での面取り量が変え
られる。この他、加工中における接触点の移動速度は一
定としたまま、レンズＬＥを回転する回数を変化させる
ことによって面取り量を制御することも可能である。例
えば、レンズの１回転で小面取（０．１ｍｍ）を行える
ようにした場合、中面取（０．２ｍｍ）の時はレンズを
２回転し、大面取（０．３ｍｍ）の時はレンズを３回転
して行う。
とする接触点の移動速度、すなわち、単位時間当たりに
おける接触点の移動距離Ｄを変えることで行うことがで
きる。例えば、小面取（０．１ｍｍ）の移動速度を基準
にして、中面取（０．２ｍｍ）の時は１／２の移動速
度、大面取（０．３ｍｍ）の時は１／３の移動速度とす
ることにより、レンズＬＥの１回転での面取り量が変え
られる。この他、加工中における接触点の移動速度は一
定としたまま、レンズＬＥを回転する回数を変化させる
ことによって面取り量を制御することも可能である。例
えば、レンズの１回転で小面取（０．１ｍｍ）を行える
ようにした場合、中面取（０．２ｍｍ）の時はレンズを
２回転し、大面取（０．３ｍｍ）の時はレンズを３回転
して行う。
【００６３】以上、面取り量の設定はスイッチ４２５で
予め定められた量から選択するものとしたが、面取りの
パラメータ設定画面によって任意の量を設定できるよう
にしても良い。この場合、主制御部１６０は接触点の移
動速度とレンズ回転数の関係を最も好ましい条件とす
る。
予め定められた量から選択するものとしたが、面取りの
パラメータ設定画面によって任意の量を設定できるよう
にしても良い。この場合、主制御部１６０は接触点の移
動速度とレンズ回転数の関係を最も好ましい条件とす
る。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者の熟練度に拘わらずに良好な面取り加工を容易に
行うことができる。また、溝掘り機構と共用され、有用
な面取り加工ができる。
作業者の熟練度に拘わらずに良好な面取り加工を容易に
行うことができる。また、溝掘り機構と共用され、有用
な面取り加工ができる。
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】装置本体の筐体内に配置される加工部の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】キャリッジ部の要部を概略的に示した図であ
る。
る。
【図４】図２におけるキャリッジ部をＥ方向から見たと
きの図である。
きの図である。
【図５】レンズ形状測定部を上から見たときの図であ
る。
る。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面の要部を示した図である。
【図８】図５のＦ−Ｆ断面図である。
【図９】レンズ形状測定部の左右移動の状態を説明する
図である。
図である。
【図１０】面取り・溝掘り機構部の正面図である。
【図１１】面取り・溝掘り機構部の上面図である。
【図１２】面取り・溝掘り機構部の左側面図である。
【図１３】本装置の制御系ブロック図である。
【図１４】レンズ回転に対するレンズと砥石の接触点の
移動距離の関係を説明する図である。
移動距離の関係を説明する図である。
【図１５】面取砥石とレンズとの接触点の移動速度が略
一定となるようにするための、レンズ回転角速度情報の
算出を説明するフローチャートである。
一定となるようにするための、レンズ回転角速度情報の
算出を説明するフローチャートである。
２ 眼鏡枠測定装置 １６０ 主制御部 ４２０ スイッチパネル部 ５００ レンズ形状測定部 ７０１ キャリッジ ７０２Ｌ、７０２Ｒ レンズチャック軸 ７２２ モータ ８００ 面取り・溝掘り機構部 ８０５ パルスモータ ８２０ アーム ８２１ モータ ８３０ 砥石回転軸 ８４０ａ、８４０ｂ 面取砥石 ８５１ ボールプランジャ ８５１ａ バネ
Claims (4)
- 【請求項１】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを保持して回転させる
レンズ回転手段と、粗砥石及び仕上げ砥石の回転軸と異
なる回転軸を持ち，溝掘り砥石と面取り砥石を同軸に軸
支えし，前記回転軸は溝掘り砥石が被加工レンズの光学
面のカーブに沿うように前記レンズ回転手段に対して傾
いている面取り砥石回転軸と、退避位置と加工位置との
間で移動する面取り砥石の移動手段と、眼鏡フレーム又
は型板の枠形状及び枠形状に対する被加工レンズのレイ
アウトに基づいて面取りするコバ角部の位置を求める検
知手段と、面取り砥石の加工面の形状とコバ角部の位置
に基づいてレンズ回転角に対する面取り砥石と被加工レ
ンズの接触（加工）点の位置データを求めて，その位置
データに基づいて前記レンズ回転手段の動作を制御する
制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工
装置。 - 【請求項２】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記面取り砥石回転軸は溝掘り砥石を中心にその両
側に加工面を持ちその加工面は外側に向かって径が小さ
くなる面取り砥石を軸支えすることを特徴とする眼鏡レ
ンズ加工装置。 - 【請求項３】 請求項２の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記面取り砥石の加工面は溝掘り砥石を中心にして
左右対称であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項４】 請求項１の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記面取り砥石回転軸の傾き角は約８度であること
を特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000098403A JP4412801B2 (ja) | 1999-07-07 | 2000-03-31 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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