JP2001016120A

JP2001016120A - Ｃｄｍａ送受信器

Info

Publication number: JP2001016120A
Application number: JP18736699A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fukada; 浩之深田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-19
Anticipated expiration: 2019-07-01
Also published as: JP3637812B2

Abstract

(57)【要約】【課題】受信ベースバンド信号に対し周
波数偏差補償を行うことにより、各マルチパスごとの周
波数偏差補償を実現し、受信特性の良好なＣＤＭＡ通信
装置を提供することを目的とする。【解決手段】マルチパスごとの相関値を求め
る２以上の復調器が、所定の疑似拡散符号系列で検波信
号を逆拡散して相関値を求める相関器と、この相関値に
基づき、相関値ごとの位相回転速度を求める周波数偏差
検出部と、この位相回転速度に基づき相関値の位相を回
転させる周波数偏差補償部からなるＣＤＭＡ通信装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤＭＡ（Code D
ivision Multiple Access）送受信器に係り、さらに詳
しくは、受信搬送波に対する局所搬送波の周波数偏差を
補償する周波数偏差補償機能を備えた携帯電話機などの
ＣＤＭＡ送受信器の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、従来のＣＤＭＡ送受信器の構
成を示したブロック図である。図中の１は無線周波数信
号（ＲＦ信号）を送受信するアンテナ、２０は局部搬送
波を出力する局部発振器、２１は受信したＲＦ信号と局
部搬送波を混合して受信ベースバンド信号を出力する直
交検波回路、３ａ〜３ｃは各マルチパスごとに受信ベー
スバンド信号を復調信号に変換する復調器（フィンガ
ー）であり、４は復調信号を合成して合成相関値を出力
する相関値合成器である。

【０００３】また、図中の２９は各復調器３ａ〜３ｃの
出力する相関値から周波数偏差を検出する周波数偏差検
出器、２４は検出された周波数偏差を平均化するループ
フィルタ、２２は送信ベースバンド信号と局部搬送波を
混合してＲＦ信号を出力する直交変調回路である。な
お、図中のＴ１は受信ベースバンド信号の出力端子、Ｔ
２が送信ベースバンド信号の入力端子であり、ともにベ
ースバンド信号処理回路（不図示）に接続されている。

【０００４】アンテナ１で受信したＲＦ信号は、直交検
波回路２１で局部搬送波と混合され、受信ベースバンド
信号となる。この受信ベースバンド信号は、各マルチパ
スごとに復調器３ａ〜３ｃで復調される。

【０００５】各復調器３ａ〜３ｃは、各パスのタイミン
グに合わせて受信ベースバンド信号を擬似拡散符号系列
ＰＮで逆拡散して相関値を求める相関器３０と、この相
関値の絶対位相誤差を補償して復調信号を生成する絶対
位相差補償器３４からなる。この相関器３０では、受信
ベースバンド信号と擬似雑音符号系列の複素乗算結果を
１情報シンボル期間ごとに積分することによって、１情
報シンボルごとの相関値を求めている。

【０００６】各復調器３ａ〜３ｃで生成された復調信号
は相関値合成器４で合成され、ベースバンド信号処理回
路へ出力される。また、ベースバンド信号処理回路の出
力する送信ベースバンド信号は、直交変調回路２２で局
部搬送波と混合され、送信ＲＦ信号としてアンテナ１か
ら送信される。

【０００７】周波数偏差検出器２９は、復調器３ａ〜３
ｃで求められた相関値に基づき、受信ＲＦ信号に対する
局部搬送波の周波数偏差量を求める。すなわち、時間的
に前後する２つの相関値の位相回転量に基づき周波数偏
差量が求められる。この周波数偏差量はループフィルタ
７で平均化され、局部発振器２の制御電圧信号となる。
ＶＣＯ（Voltage control oscillator）としての局部発
振器２では、この制御電圧信号により発振周波数が制御
される。

【０００８】従来のＣＤＭＡ送受信器は、この様な構成
によって局部搬送波の周波数偏差を補償している。すな
わち、従来のＣＤＭＡ送受信器は、受信ベースバンド信
号に基づき周波数偏差を求め、局部発振器２へ周波数偏
差量をフィードバックすることによって、周波数自動制
御（ＡＦＣ：automatic frequency control）を行って
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、マルチパス
は一般的に異なる周波数誤差を含んでおり、周波数偏差
量は各マルチパスごとに異なっているのに対し、各マル
チパスに対応する各変調器３ａ〜３ｃには、共通の局部
搬送波によって直交検波された同一のベースバンド信号
が入力されている。このため、周波数偏差検出器２９で
は各マルチパスごとの周波数偏差量を平均化して周波数
偏差量を求めており、すべてのマルチパルに関して周波
数を一致させることは不可能であった。

【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、受信ベースバンド信号に対し周波数偏差補償
を行うことにより、各マルチパスごとの周波数偏差補償
を実現し、受信特性の良好なＣＤＭＡ通信装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】また、本発明は、周波数偏差量に応じて周
波数偏差の検出を行うことにより、高精度の周波数偏差
補償を実現し、受信特性の良好なＣＤＭＡ通信装置を提
供することを目的とする。

【００１２】さらに、本発明は、送信ＲＦ信号の周波数
偏差を送信ベースバンド信号に対して補償することによ
り、局部発振器の構成を簡略化し、小型のＣＤＭＡ通信
装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるＣＤＭＡ通
信装置は、受信信号及び局部搬送波を混合する検波器
と、検波器の出力に基づきマルチパスごとの相関値を求
める２以上の復調器と、各復調器の出力する相関値を合
成する相関値合成部とを備えたＣＤＭＡ送受信器であっ
て、復調器が、所定の疑似拡散符号系列で検波信号を逆
拡散して相関値を求める相関器と、この相関値に基づ
き、相関値ごとの位相回転速度を求める周波数偏差検出
部と、この位相回転速度に基づき相関値の位相を回転さ
せる周波数偏差補償部からなる。この様な構成により、
マルチパルごとの復調器内で、周波数偏差を検出し、相
関値に対し周波数偏差の補償を行うことにより、マルチ
パルごとの周波数偏差を補償することができる。

【００１４】また、本発明によるＣＤＭＡ通信装置は、
前記周波数偏差検出部は、前記相関値を所定の遅延時間
だけ遅延させる第１の遅延器と、遅延前後の相関値につ
いて共役複素乗算を行い、これら相関値間の位相回転量
を求める第１の複素乗算器と、この位相回転量を正規化
し相関値ごとの位相回転速度を生成する位相回転速度検
出器を備え、位相回転量又は位相回転速度に基づき、第
１の遅延器の遅延時間が制御される。このため、周波数
偏差量に応じて第１の遅延器の遅延時間を制御すること
ができるので、高精度かつ広範囲の周波数偏差の補償を
行うことができる。

【００１５】また、本発明によるＣＤＭＡ通信装置は、
周波数補償部の出力する相関値を積分する第１の積分器
を備えるとともに、相関器が、疑似拡散符号系列と検波
信号の複素乗算を行う第２の複素乗算器と、この複素乗
算結果を積分する第２の積分器とを備え、位相回転量又
は位相回転速度に基づき、第１及び第２の積分器の積分
時間が制御される。このため、受信信号の１シンボル期
間における周波数偏差量が大きい場合であっても高精度
の周波数偏差補償を行うことができる。

【００１６】さらに、本発明によるＣＤＭＡ通信装置
は、位相回転量又は位相回転速度に基づき、所定の送信
補償時間ごとの位相回転速度である送信回転速度をマル
チパスごとに求める２以上の送信回転速度検出器と、各
送信回転速度を合成して合成回転速度を求める回転速度
合成器と、この合成回転速度に基づき、送信補償時間ご
とに送信ベースバンド信号の位相を回転させる送信補償
部と、位相回転後の送信ベースバンド信号及び局部搬送
波を混合する変調器とを備えている。このため、送信Ｒ
Ｆ信号の周波数偏差を送信ベースバンド信号に対して補
償することにより、局部発振器の構成を簡略化でき、あ
るいは、ＣＤＭＡ通信装置を小型化できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、本発明に
よるＣＤＭＡ送受信器の一構成例を示したブロック図で
ある。図中の１はＲＦ信号を送受信するアンテナ、２０
は局部搬送波を出力する局部発振器、２１は受信ＲＦ信
号と局部搬送波を混合して受信ベースバンド信号を出力
する直交検波回路、３ａ〜３ｃは各マルチパス信号を復
調する復調器（フィンガー）、４は復調信号を合成して
合成相関値を出力する相関値合成器である。

【００１８】また、図中の２３は各復調器３ａ〜３ｃか
らの位相回転量を合成する位相回転量合成器、２４は合
成された位相回転量に基づき、周波数偏差を時間的に平
均化するループフィルタ等の平均化器、２２は送信ベー
スバンド信号と局部搬送波を混合してＲＦ信号を出力す
る直交変調回路である。なお、図中のＴ１は受信ベース
バンド信号の出力端子、Ｔ２が送信ベースバンド信号の
入力端子であり、ともにベースバンド信号処理回路（不
図示）に接続されている。

【００１９】各復調器３ａ〜３ｃは、各マルチパスのタ
イミングに合わせて受信ベースバンド信号を擬似雑音系
列ＰＮで逆拡散して相関値を求める相関器３０と、この
相関値の位相回転速度を求める周波数偏差検出部３１
と、この位相回転速度に基づき周波数偏差を補償する周
波数偏差補償部３２と、受信搬送波と局部搬送波との絶
対位相差を補償する絶対位相差補償部３４からなる。

【００２０】相関器３０は、受信ベースバンド信号と擬
似雑音符号系列との複素乗算を行う複素乗算器３００
と、この乗算結果を１情報シンボル期間ｔｓごとに積分
する積分器３０１からなる。従って、相関器３０は、１
情報シンボルごとの複素相関値を出力する。

【００２１】周波数偏差検出部３１は、この複素相関値
から情報信号を除去する情報信号除去回路（逆変調回
路）３１０と、周波数偏差を検出するために相関値を遅
延させる遅延器３１１と、時間的に異なる２つの相関値
の共役複素乗算を行って位相回転量を求める複素乗算器
３１２と、相関器３０の積分時間あたりの位相回転量
（位相回転速度ν）を求める位相回転速度検出器３１３
からなる。

【００２２】周波数偏差補償部３２は、周波数偏差補償
の対象となる相関値ごとの補償量を求める複素乗算器３
２０と、この補償量を相関器３０の積分時間（１情報シ
ンボル期間ｔｓ）だけ遅延させて複素乗算器３２０に戻
す遅延器３２１と、対応する相関値と補償量の共役複素
乗算を行って周波数偏差を補償する複素乗算器３２２か
らなる。

【００２３】次に、このＣＤＭＡ送受信器の動作につい
て説明する。直交検波回路２１は、受信ＲＦ信号と局部
搬送波を混合してＩ信号及びＱ信号からなる受信ベース
バンド信号を生成する。この受信ベースバンド信号はＡ
／Ｄ変換されて各復調器３ａ〜３ｃに入力される。相関
器３０では、受信ベースバンド信号と疑似雑音符号系列
ＰＮを複素乗算し、この乗算結果を１情報シンボル期間
ｔｓ分積分することにより相関値が求められる。まず、
ある時刻ｔ₁における相関値Ｃ₁は次式で表される。

【００２４】

【数１】

【００２５】上式において、Ｒ₁は振幅成分、θ₁は情報
変調信号の位相、ωは受信ＲＦ信号と局部搬送波の角周
波数偏差、φは受信ＦＲ信号と局部搬送波の絶対位相差
である。相関値Ｃ１の次に出力される相関値Ｃ₂は次式
のように表される。

【００２６】

【数２】

【００２７】上式において、Ｒ₂は振幅成分、θ₂は情報
変調信号の位相である。直交検波回路２１では受信ＲＦ
信号及び局部搬送波の位相、周波数が完全には一致しな
い準同期検波が行われ、受信ベースバンド信号には、位
相偏差、周波数偏差が含まれている。すなわち、位相偏
差が受信ベースバンド信号中の絶対位相差φとして現れ
るとともに、周波数偏差が受信ベースバンド信号の位相
回転速度（角速度ω）となって現れる。

【００２８】周波数偏差検出部３１は、相関値Ｃ₁、Ｃ₂
間の位相回転量、すなわち、所定期間（ｔ₂−ｔ₁）当た
りの位相回転速度を周波数偏差として検出する。まず、
情報信号除去回路３１０において、相関器３０の出力す
る相関値Ｃ₁、Ｃ₂から情報変調信号θ₁、θ₂が除去され
る。情報変調信号θ₁、θ₂が既知である場合、相関値Ｃ
₁、Ｃ₂をそれぞれ−θ₁、−θ₂だけ位相回転させること
により情報変調信号を除去くことができる。この場合、
例えば、受信信号に含まれているパイロット信号を既知
データとして用いてもよい。また、既知データとして復
調結果を用いる判定帰還による方法、若しくは、４逓倍
する方法などを用いることもできる。情報信号除去回路
３１０において情報信号が除去された相関値Ｃ₁’、
Ｃ₂’は次式のように表される。

【数３】

【００２９】情報変調信号が除去された相関値は、遅延
器３１１及び複素乗算器３１２へ入力される。遅延器３
１１は、この相関値を１情報シンボル期間ｔｓだけ遅延
させて、複素乗算器３１２へ出力する。このため、複素
乗算器３１２では、１情報シンボル期間ｔｓだけ異なる
２つの相関値Ｃ₁’、Ｃ₂’の共役複素乗算が行われる。
この結果、１情報シンボル期間ｔｓにおける位相回転量
ｕが次式のように求められる。

【００３０】

【数４】

【００３１】位相回転速度検出器３１３は、位相回転量
ｕから位相回転速度νを求める。位相回転速度検出器３
１３では、雑音の影響を取り除くため、位相回転量ｕを
時間的に平均化する。また、振幅成分（受信強度成分）
を単位長とする正規化を行うために、位相回転量ｕをそ
の絶対値|ｕ|で除算する。従って、位相回転速度検出器
３１３において求められる位相回転速度νは次式のよう
に表される。

【００３２】

【数５】

【００３３】周波数偏差補償部３２は、周波数偏差検出
部３１からの位相回転速度νに基づき、相関器３０から
出力される相関値に含まれる周波数偏差を補償する。位
相回転速度νは、複素乗算器３２０に入力される。この
複素乗算器３２０の演算結果は、遅延器３２１で１情報
シンボル期間ｔｓだけ遅延させて複素乗算器３２０に再
び入力されている。従って、複素乗算器３２０及び遅延
器３２１によって、ｎ番目の相関値Ｃ_nに関する補償量
Ｗ_nを次式のように求めることができる。

【００３４】

【数６】

【００３５】なお、上式ではＷ₀＝１とする。複素乗算
器３２２は、この補償量Ｗ_nの共役複素数と、ｎ番目の
相関値Ｃ_nの複素乗算を行って周波数偏差を補償する。
周波数偏差が補償された相関値Ｄ_nは次式のように表さ
れる。

【００３６】

【数７】

【００３７】この様にして周波数偏差の補償された相関
値Ｄ_nが得られる。この相関値Ｄ_nは、絶対位相差補償回
路３４において絶対位相差φが補償された後、復調信号
として出力される。各復調器３ａ〜３ｃから出力される
復調信号は、さらに相関値合成器４で合成されてベース
バンド処理回路へ出力される。

【００３８】一方、位相回転量合成器２３は、各復調器
３ａ〜３ｃ内の周波数偏差検出部３１で求められた位相
回転量ｕを合成して周波数偏差量を求める。例えば、各
パスの受信信号強度等により、位相回転量ｕの重み付け
加算を行って求めることができる。この様にして求めら
れた周波数偏差量は、平均化器２４において時間的に平
均化され、ＶＣＯ２０の電圧制御信号となる。すなわ
ち、従来と同様の周波数自動制御（ＡＦＣ）を行ってい
る。ベースバンド処理回路の出力する送信ベースバンド
信号はＤ／Ａ変換され、直交変調回路２２においてＡＦ
Ｃ制御された局部搬送波と混合されてＲＦ信号となり、
アンテナ１から送出される。

【００３９】本実施の形態によれば、マルチパスを構成
する各パスごとに周波数偏差を補償することができる。
すなわち、各パスごとに周波数偏差量を求め、各パスご
との受信ベースバンド信号に対し周波数偏差の補償を行
うことができる。このため、精度の高い周波数偏差補償
を行ってＣＤＭＡ送受信器の受信特性を向上させること
ができる。

【００４０】なお、本実施の形態では３つの復調器３ａ
〜３ｃを備えたＣＤＭＡ送受信器について説明したが、
一般に復調器は２以上のいくつであってもよい。以下の
各実施の形態においても同様である。

【００４１】また、本実施の形態では、説明の便宜上、
複素相関値Ｃ_n、Ｃ_n’、Ｄ_n、位相回転量ｕ、位相回転
速度νを、振幅成分及び位相成分（Ａｅ^j ^ω）を用いて
表現しているが、本発明によるＣＤＭＡ送受信器におけ
るデータの表現形式は、この様な場合に限定されない。
例えば、直交成分及び同相成分（Ｉ＋ｊＱ）からなる表
現形式であってもよい。

【００４２】実施の形態２．図２は、本発明によるＣＤ
ＭＡ送受信器の他の構成例を示したブロック図である。
このＣＤＭＡ送受信器は、位相回転速度検出器３１３の
出力する位相回転速度νが遅延器３１１にフィードバッ
クされ、位相回転量を求める時間間隔を制御している点
で図１に示したＣＤＭＡ送受信器と異なる。なお、図１
で示した構成部分に相当するものについては、同一の符
号を付している。

【００４３】図１の遅延器３１１は、その遅延時間が固
定値（相関器の積分期間＝１情報シンボル期間ｔｓ）で
あったが、本実施の形態（図２）における遅延器３１１
は、位相回転速度検出器３１３が検出した位相回転速度
νに基づき遅延時間を制御している。すなわち、周波数
回転速度νが小さい場合には遅延時間を大きくし、周波
数回転速度νが大きい場合には遅延時間を小さくする。
また、図１の位相回転速度検出器３１３は、位相回転量
ｕの時間的な平均化と振幅の正規化を行っていたが、図
２の位相回転速度検出器３１３は、さらに遅延器３１１
の遅延時間における位相回転量を、１情報シンボル期間
ｔｓにおける位相回転量に変換している。すなわち、時
間軸上での正規化も行っている。

【００４４】図３の（ａ）〜（ｄ）は、遅延器３１１に
おける遅延時間の制御に関する説明図であり、位相回転
量ｕを複素平面上で表した図である。図中の（ａ）、
（ｂ）は周波数偏差が小さい場合を示しており、
（ｃ）、（ｄ）は周波数偏差が大きい場合を示してい
る。

【００４５】（ａ）に示した通り、周波数偏差が小さけ
れば、位相回転量ｕの位相成分は小さくなる。このた
め、例えば固定浮動小数点演算を行っている場合、計算
ダイナミックレンジに対し、検出される位相差のダイナ
ミックレンジが小さくなって、周波数偏差の検出精度が
低下することになる。この様な場合、遅延器３１１の遅
延時間を大きくすることにより、（ｂ）に示した様に位
相回転量ｕの位相成分を大きくすることができ、位相回
転量の検出精度を向上させることができる。

【００４６】逆に、（ｃ）に示した通り、周波数偏差が
大きくなり、位相回転量ｕの位相成分がπ（rad）を越
えてしまう場合がある。位相成分がπ（rad）を越え、
あるいは、−π（rad）未満になった場合には、回転方
向が不明となってしまう。この様な場合、遅延器３１１
の遅延時間を小さくすることにより、（ｄ）に示した様
に位相回転量を小さくして回転方向が不明となるのを防
止できる。例えば、位相回転量ｕを−π＜ｕ≦πと定義
した場合であれば、π＜ｕ又はｕ≦−πとなるのを防止
し、正しい位相回転速度νを得ることができる。

【００４７】次に、図２に示したＣＤＭＡ送受信器の動
作について説明する。遅延器３１１の遅延時間をｔｄ
（ｔｄ＝ｔｓ×Ｍ：Ｍは自然数）とすれば、ある時刻ｔ
₁における相関値Ｃ₁と、時刻（ｔ₁＋ｔｄ）における相
関値Ｃ_M+1は次式で表される。

【００４８】

【数８】

【００４９】これらの相関値Ｃ₁、Ｃ_M+1は、情報変調信
号の除去後に複素乗算器３１２で共役複素乗算されて、
位相回転量ｕが求められる。この位相回転量ｕは次式に
より表される。

【００５０】

【数９】

【００５１】遅延器３１１は、式（９）の位相成分ωｔ
ｄが小さくなり過ぎず、またπ（rad）を越えないよう
に、遅延期間ｔｄを制御している。位相回転速度検出器
３１３は、位相回転量ｕを時間的に平均化し、振幅成分
を単位長とする正規化を行うとともに、遅延期間ｔｄに
おける位相回転量を１情報シンボル期間ｔｓにおける位
相回転量に変換し、位相回転速度νを求める。すなわ
ち、位相回転速度νは次式により表される。

【００５２】

【数１０】

【００５３】本実施の形態によれば、周波数偏差に基づ
き、位相回転量を求めるための遅延器の遅延時間を制御
している。このため、１情報シンボル期間ｔｓにおける
周波数偏差が小さい場合であっても、演算精度を向上さ
せることなく、位相回転量の検出精度を向上させること
ができる。また、周波数偏差に応じて上記時間差を適切
に制御することにより、周波数偏差が大きい場合に位相
の回転方向を見失わないため、広範囲の周波数偏差を検
出し補償することができる。

【００５４】なお、本実施の形態では、位相回転速度ν
に基づき、遅延器３１１遅延時間を制御する場合につい
て説明したが、位相回転量ｕに基づき制御することもで
きる。

【００５５】実施の形態３．図４は、本発明によるＣＤ
ＭＡ送受信器の他の構成例を示したブロック図である。
このＣＤＭＡ送受信器は、積分器３３を備えるととも
に、位相回転速度νがこの積分器３３と相関器３０内の
積分器３０１に入力され、相関器３０の積分時間を制御
している点で図１に示したＣＤＭＡ送受信器と異なる。
なお、図１で示した構成部分に相当するものについて
は、同一の符号を付している。

【００５６】図１の積分器３０１は、その積分時間が固
定値（１情報シンボル期間ｔｓ）であったが、本実施の
形態（図４）における積分器３０１の積分時間は、１情
報シンボル期間ｔｓ以下の期間ｔｐである。従って、相
関器３０は１情報シンボル期間よりも短い期間における
相関値（部分相関値）を出力する部分相関器である。こ
の積分期間ｔｐは位相回転速度νに基づいて制御され、
周波数回転速度νが小さい場合には積分時間ｔｐを大き
くし（最大値は１情報シンボル期間ｔｓ）、周波数回転
速度νが大きい場合には遅延時間ｔｐを小さくする。こ
の様にして求められた部分相関値は、周波数偏差の補償
後に積分器３３において積分され、１情報シンボル期間
ｔｓ当たりの相関値に変換される。

【００５７】部分相関値ごとに、周波数偏差検出部３１
で周波数偏差を検出し、周波数偏差補償部３２で周波数
偏差を補償している。このため、遅延器３１１における
遅延時間及び遅延器３２１における遅延時間も積分器３
０１の積分時間に応じて制御する必要がある。従って、
これらも位相回転速度νに基づいて制御される。

【００５８】図５及び図６は、相関器３０における積分
時間の制御に関する説明図である。まず、図５は、周波
数偏差が大きい場合の相関値を複素平面上で表した図で
あり、図中のＶ_Cは、相関器３０で１情報シンボル期間
ｔｓ分積分することにより求められた相関値ベクトル、
Ｖｏは、周波数偏差がなかった場合に相関器３０で生成
される相関値ベクトル、Ｖ_C1〜Ｖ_C4は、部分相関値ベク
トルである。

【００５９】相関値ベクトルＶ_Cは、部分相関値ベクト
ルＶ_C1〜Ｖ_C4のベクトル和として表される。すなわち、
位相回転により相関値ベクトルＶ_Cの長さ、すなわち、
相関値の振幅が低下していく。この様に、周波数偏差が
大きくなり、１情報シンボル期間ｔｓ内における位相回
転量が多くなると、相関値の振幅低下により受信特性が
低下する。

【００６０】図６は、周波数偏差が大きい場合の部分相
関値を複素平面上で表した図であり、図中のＶ_C1〜Ｖ_C4
は、相関器３０で積分期間ｔｄ（ここではｔｄ＝ｔｓ／
４）積分することにより求められた部分相関値ベクト
ル、Ｖ_D1〜Ｖ_D4は、それぞれＶ _C1〜Ｖ_C4に対し周波数偏
差を補償して得られた相関値ベクトル、Ｖ_Cは、Ｖ_D1〜
Ｖ_D4を積分して得られる相関値ベクトルである。

【００６１】この場合、部分相関値Ｖ_C1〜Ｖ_C4ごとに周
波数偏差を補償し、その後に積分を行って１情報シンボ
ル期間ｔｓについての相関値Ｖ_Cを求めている。すなわ
ち、相関器における積分時間を短くし、周波数偏差が相
関値に及ぼす影響を小さくすることにより、図５の場合
比べ振幅の低下を抑制している。この様に、部分相関値
ごとに周波数偏差を補償すれば、周波数偏差が大きい場
合であっても受信特性を向上させることができる。な
お、周波数偏差が小さい場合には、相関器の３０の積分
期間を長くすることとにより（１情報シンボル期間ｔｓ
が最大）、周波数偏差検出部３１及び周波数偏差補償部
３２における計算回数を削減することができる。

【００６２】次に、図４に示したＣＤＭＡ送受信器の動
作について説明する。積分器３０１の積分時間をｔｐ
（ｔｐ＝ｔｓ／ｍ：ｍは自然数）とすれば、ある時刻ｔ
₁に出力される部分相関値Ｃ₁と、その次に出力される部
分相関値Ｃ₂は次式のように表される。

【００６３】

【数１１】

【００６４】周波数偏差検出部３１では、これらの部分
相関値Ｃ₁、Ｃ₂に基づき、部分相関値ごとの位相回転速
度νを求める。すなわち、遅延器３１１の遅延時間は、
相関器３の積分期間と一致するように制御される。遅延
器３１１の遅延時間がｔｐであれば、これらの相関値Ｃ
₁、Ｃ₂は、情報変調信号の除去後に複素乗算器３１２で
共役複素乗算されて、位相回転量ｕが求められる。この
位相回転量ｕは次式により表される。

【００６５】

【数１２】

【００６６】位相回転速度検出器３１３は、この位相回
転量ｕを時間的に平均化し、振幅成分を単位長とする正
規化を行って、積分期間ｔｐにおける位相回転速度νを
求める。すなわち、位相回転速度νは次式により表され
る。

【００６７】

【数１３】

【００６８】周波数偏差補償部３２は、この位相回転速
度νに基づき部分相関値ごとに周波数数偏差を補償す
る。すなわち、遅延器３２１の遅延時間も、相関器３の
積分期間と一致するように制御される。遅延器３２１の
遅延時間がｔｐであれば、部分相関値ごとの補償量Ｗ_n
を次式のように求めることができる。

【００６９】

【数１４】

【００７０】複素乗算器３２は、この補償量Ｗ_nの共役
複素数と、ｎ番目の部分相関値Ｃ_nとの複素乗算を行っ
て、周波数偏差の補償された部分相関値Ｄ_nを生成す
る。積分器３３は、１つの情報シンボル期間ｔｓに含ま
れるｍ個の部分相関値を積分して、１情報シンボル当た
りの相関値が次式のように求められる。

【００７１】

【数１５】

【００７２】本実施の形態によれば、１情報シンボル期
間における周波数偏差が大きい場合には、部分相関値に
対し周波数偏差の補償を行うことにより、周波数偏差が
相関値に及ぼす影響を低減している。すなわち、相関値
の振幅低下を抑制しつつ、受信ベースバンド信号に対し
周波数偏差の補償を行っている。従って、周波数偏差が
大きい場合にも、精度の高い周波数偏差補償を行ってＣ
ＤＭＡ送受信器の受信特性を向上させることができる。

【００７３】なお、本実施の形態では、位相回転速度ν
に基づき、積分器３０１、積分器３３、遅延器３１１及
び遅延器３２１を制御する場合について説明したが、位
相回転量ｕに基づき制御することもできる。

【００７４】実施の形態４．この実施の形態では、図４
を用いて、実施の形態２（図２）における周波数偏差検
出部３１の遅延時間制御機能と、実施の形態３（図４）
における相関器３０の積分時間制御機能とを兼ね備えた
ＣＤＭＡ送受信装置について説明する。すなわち、必要
に応じて、遅延器３１１の遅延時間と、相関器３０内の
積分器３０１の積分時間が、位相回転速度検出器３１３
が検出した位相回転速度νに基づき、それぞれ制御され
る場合について説明する。

【００７５】遅延器３１１は、位相回転速度検出器３１
３が検出した位相回転速度νに基づき、遅延時間ｔｄを
制御している。そして、この遅延時間ｔｄに応じて、位
相回転速度検出器３１３は、位相回転量ｕについて時間
軸上の正規化を行っている。さらに、積分器３０１は、
位相回転速度νに基づき、積分時間ｔｐを制御してい
る。そして、この積分時間に応じて、遅延器３１１及び
３２１がそれぞれの遅延時間を制御するとともに、積分
器３３が積分時間を制御する。

【００７６】次に、このＣＤＭＡ送受信器の動作につい
て説明する。積分器３０１の積分時間をｔｐ（ｔｐ＝ｔ
ｓ／ｍ：ｍは自然数）とし、遅延器３１１の遅延時間を
ｔｄ（ｔｄ＝ｔｐ×Ｍ）とすれば、ある時刻ｔ₁に出力
される部分相関値Ｃ₁と、時刻ｔ₁＋ｔｄに出力される部
分相関値Ｃ_M+1は次式のように表される。

【００７７】

【数１６】

【００７８】周波数偏差検出部３１では、これらの部分
相関値Ｃ₁、Ｃ_M+1に基づき、部分相関値ごとの位相回転
速度νを求める。すなわち、これらの相関値Ｃ₁、Ｃ_M+1
は、情報変調信号の除去後に複素乗算器３１２で共役複
素乗算されて、位相回転量ｕが求められる。この位相回
転量ｕは次式により表される。

【００７９】

【数１７】

【００８０】位相回転速度検出器３１３は、この位相回
転量ｕを時間的に平均化し、振幅成分を単位長とする正
規化を行うとともに、遅延期間ｔｄにおける位相回転量
を積分時間ｔｐにおける位相回転量に変換し、位相回転
速度νを求める。すなわち、位相回転速度νは次式によ
り表される。

【００８１】

【数１８】

【００８２】周波数偏差補償部３２は、この位相回転速
度νに基づき部分相関値ごとに周波数数偏差を補償す
る。すなわち、遅延器３２１の遅延時間は、積分器３０
１の積分時間ｔｐと一致するように制御される。遅延器
３２１の遅延時間がｔｐであれば、部分相関値ごとの補
償量Ｗ_nを次式のように求めることができる。

【００８３】

【数１９】

【００８４】複素乗算器３２２は、この補償量Ｗ_nの共
役複素数と、ｎ番目の部分相関値Ｃ_nとの複素乗算を行
って、周波数偏差の補償された部分相関値Ｄ_nを生成す
る。積分器３３は、１つの情報シンボル期間ｔｓに含ま
れるｍ個の部分相関値を積分して、１情報シンボル当た
りの相関値Ｅ_nが求められる。

【００８５】本実施の形態によれば、１情報シンボルに
おける位相回転量が小さい場合には、積分器３０１の積
分時間ｔｐを１情報シンボル期間ｔｓとし、遅延器３１
１の遅延時間ｔｄを大きな値（ｔｐ×Ｍ）とすれば、位
相回転量ｕの検出精度を高め、高精度の周波数補償を行
うことができる。

【００８６】また、１情報シンボルにおける位相回転量
が大きい場合には、積分器３０１の積分時間ｔｐを小さ
な値（ｔｓ／ｍ）とし、遅延器３１１の遅延時間ｔｄを
ｔｐとすれば、相関値の振幅低下を抑制するとともに、
位相の回転方向を見失うことないため、正しい位相回転
量を得ることができる。

【００８７】さらに、複素乗算器３１２で乗算される２
つの相関値の時間差を情報シンボル期間ｔｓのＭ／ｍ倍
にすることができる。このため、周波数偏差の大小のみ
ならず、周波数検出部３１及び周波数補償部３２におけ
る計算量等を考慮して、任意の時間差を有する２つの相
関値について位相回転量を求め、この位相回転量に基づ
き、相関値の周波数補正を行うことができる。

【００８８】実施の形態５．図７は、本発明によるＣＤ
ＭＡ送受信器の他の構成例を示したブロック図である。
このＣＤＭＡ送受信器の受信時の動作は、図１に示した
ＣＤＭＡ送受信器と同一であるが、送信時には、送信ベ
ースバンド信号に対しても周波数偏差補償を行っている
点で異なる。なお、図１で示した構成部分に相当するも
のについては、同一の符号を付している。

【００８９】図中の５ａ〜５ｃは各マルチパス信号を復
調する復調器であり、図１に示した復調器３ａ〜３ｃ
に、送信位相回転速度ν_txを求める送信回転速度検出器
５０を追加して構成される。送信位相回転速度ν_txと
は、送信ベースバンド信号の周波数偏差を補償する時間
間隔（送信補償期間ｔａ）ごとの位相回転量である。６
０は、各復調器５ａ〜５ｃからの送信位相回転速度ν_tx
を合成して合成位相回転速度ν_tを出力する回転速度合
成器、６１は、この合成位相回転速度ν_tに基づき周波
数偏差の補償を行う送信補償部、６２は、周波数偏差補
償後の送信ベースバンド信号のパルス系列から不要高周
波成分を取り除くための低域通過フィルタ（ＬＰＦ）で
ある。

【００９０】送信補償部６１は、送信補償期間ｔａごと
の位相回転量を求める複素乗算器６１０と、この位相回
転量を送信補償期間ｔａだけ遅延させる遅延器６１１
と、送信ベースバンド信号と位相回転量の複素乗算を行
って周波数偏差を補償する複素乗算器６１２からなる。

【００９１】次に、このＣＤＭＡ送受信器の送信動作に
ついて説明する。送信回転速度検出器５０は、位相回転
量ｕに基づき、各マルチパスごとに送信位相回転速度ν
_txを求める。雑音の影響を軽減するため送信位相回転量
ｕを時間平均するとともに、振幅成分を単位長とする正
規化を行うためにその絶対値|ｕ|で除算する。そして、
受信側の１情報シンボル期間ｔｓにおける位相回転量を
送信補償期間ｔａ当たりの位相回転量に変換して送信位
相回転速度ν_txを求める。すなわち、送信位相回転速度
ν_txは次式のように表される。

【数２０】

【００９２】ここで、ｆ_tは送信ＲＦ周波数、ｆ_rは受信
ＲＦ周波数、ω_tは送信角周波数偏差量であり、送信補
償期間ｔａは、送信ベースバンド信号のシンボル時間間
隔ｔ_sy _mbolに対し、ｔａ＜ｔ_symbolかつ｜ω_tｔａ｜＜
πを満たす値とする。回転速度合成器６０では、各復調
器５ａ〜５ｃから出力される送信位相回転速度ν_txが加
算（平均化）され、次式に示す合成位相回転速度ν_tが
求められる。

【００９３】

【数２１】

【００９４】送信シンボルは、ベースバンド処理回路に
おいて帯域制限され、サンプリングされて、送信ベース
バンド信号として端子Ｔ２から入力される。すなわち、
ベースバンド処理回路内の帯域制限フィルタにより周波
数が±１／（２ｔ_a）以下に制限され、時間間隔ｔａで
サンプリングされた値Ｓ（ｎｔ_a）が送信ベースバンド
信号である。

【００９５】送信補償部６１は、この送信ベースバンド
信号Ｓ（ｎｔ_a）に対し周波数偏差の補償を行う。ま
ず、合成位相回転速度ν_tが複素乗算器６１０に入力さ
れる。この複素乗算器６１０の演算結果は、遅延器６１
１で送信補償期間ｔａだけ遅延させて複素乗算器６１０
に再び入力される。従って、複素乗算器６１０及び遅延
器６１１により、ｎ番目の送信ベースバンド信号Ｓ（ｎ
ｔ_a）に対する補償量Ｗ_nを次式のように求めることがで
きる。

【００９６】

【数２２】

【００９７】なお、上式ではＷ₀＝１とする。複素乗算
器６１２は、この補償量Ｗ_nとｎ番目のベースバンド信
号Ｓ（ｎｔ_a）の複素乗算を行って周波数偏差を補償す
る。周波数偏差が補償された送信ベースバンド信号Ｔ_n
は次式のように表される。

【００９８】

【数２３】

【００９９】周波数偏差補償された送信ベースバンド信
号Ｔ_nは、Ｄ／Ａ変換後にＬＰＦ６２において不要高周
波成分が除去され、次式で表される送信ベースバンド信
号Ｔ（ｔ）となる。

【０１００】

【数２４】

【０１０１】この送信ベースバンド信号Ｔ（ｔ）は、Ｖ
ＣＯ２０が出力する局所搬送波によって、直交変調回路
２２において直交変調され、送信ＲＦ信号Ｕ（ｔ）とな
る。この送信ＲＦ信号Ｕ（ｔ）は、次式のように表され
る。

【０１０２】

【数２５】

【０１０３】本実施の形態によれば、局部発振器２０の
周波数偏差を補償を、送信ベースバンド信号に対して行
っている。このため、従来のＣＤＭＡ送受信器のように
局部発振器２０へ周波数偏差をフィードバックする必要
がなく、ＣＤＭＡ送受信器を小型化することができる。

【０１０４】なお、本実施の形態では、送信回転速度検
出器５０が位相回転量ｕに基づき、送信位相回転速度ν
_txを求める場合について説明したが、位相回転速度検出
器３１３の出力する位相回転速度νに基づいて送信位相
回転速度ν_txを求める様に構成することもできる。

【０１０５】実施の形態６．図８は、本発明によるＣＤ
ＭＡ送受信器の他の構成例を示したブロック図である。
このＣＤＭＡ送受信器の受信時の動作は、図２に示した
ＣＤＭＡ送受信器と一であるが、送信時には、送信ベー
スバンド信号に対しても周波数偏差補償を行っている点
で異なる。また、復調器内の位相回転速度νが送信回転
速度検出器５０に入力されている点で図７に示したＣＤ
ＭＡ送受信器とも異なる。なお、図２及び図７で示した
構成部分に相当するものについては、同一の符号を付し
ている。

【０１０６】送信回転速度検出器５０に入力される位相
回転量ｕは、遅延器３１１の遅延時間ｔｄ（ｔｄ＝ｔｓ
×Ｍ）における位相回転量であり、この遅延時間ｔｄは
位相回転量νに基づき制御される。このため、送信回転
速度検出器５０は、位相回転量νに基づいて遅延時間ｔ
ｄを取得し、入力された位相回転量ｕを送信補償期間ｔ
ａごとの位相回転量に変換する。従って、送信位相回転
速度ν_txは、次式により表される。

【０１０７】

【数２６】

【０１０８】本実施の形態によれば、遅延器３１１の遅
延時間が受信信号の１情報シンボル期間ｔｓよりも長い
場合（実施の形態２の場合）であっても、局部発振器２
０の周波数偏差の補償を送信ベースバンド信号に対して
行うことができる。また、受信信号の１情報シンボル期
間ｔｓにおける周波数偏差が小さい場合でも、位相回転
量ｕの検出精度を向上させ、ひいては、送信位相回転速
度ν_txの精度を向上させることができる。このため、送
信ＲＦ信号に関しても精度の高い周波数補償を行うこと
ができる。

【０１０９】なお、本実施の形態では、送信回転速度検
出器５０が位相回転速度νに基づき、遅延時間ｔｄを取
得する場合について説明したが、周波数偏差検出部３１
（例えば遅延器３１１、位相回転速度検出器３１３）に
おいて求められた遅延時間ｔｄに基づいて送信位相回転
速度ν_txを求める様に構成することもできる。

【０１１０】実施の形態７．図９は、本発明によるＣＤ
ＭＡ送受信器の他の構成例を示したブロック図である。
このＣＤＭＡ送受信器の受信時の動作は、実施の形態３
（図４）に示したＣＤＭＡ送受信器と同一であるが、送
信時には、送信ベースバンド信号に対しても周波数偏差
補償を行っている点で異なる。また、復調器内の位相回
転速度νが送信回転速度検出器５０に入力されている点
で図７に示したＣＤＭＡ送受信器とも異なる。なお、図
４及び図７で示した構成部分に相当するものについて
は、同一の符号を付している。

【０１１１】送信回転速度検出器５０に入力される位相
回転量ｕは、相関器３０の積分時間ｔｐ（＝ｔｓ／ｍ）
における位相回転量であり、この積分時間ｔｐは位相回
転量νに基づき制御される。このため、送信回転速度検
出器５０は、位相回転量νに基づいて積分時間ｔｐを取
得し、入力された位相回転量ｕを送信補償期間ｔａごと
の位相回転量に変換する。従って、送信位相回転速度ν
_txは、次式により表される。

【０１１２】

【数２７】

【０１１３】本実施の形態によれば、相関器３０の積分
時間が受信信号の１情報シンボル期間ｔｓよりも短い場
合（実施の形態３の場合）であっても、局部発振器２０
の周波数偏差の補償を送信ベースバンド信号に対して行
うことができる。また、受信信号の１情報シンボル期間
ｔｓにおける周波数偏差が大きい場合でも、送信ＲＦ信
号について精度の高い周波数補償を行うことができる。

【０１１４】なお、本実施の形態では、送信回転速度検
出器５０が位相回転速度νに基づき、積分時間ｔｐを取
得する場合について説明したが、周波数偏差検出部３１
（例えば遅延器３１１、位相回転速度検出器３１３）又
は相関器３０（例えば積分器３０１）において求められ
た積分時間ｔｐに基づいて送信位相回転速度ν_txを求め
る様に構成することもできる。

【０１１５】実施の形態８．この実施の形態では、図９
を用いて、実施の形態４で説明したＣＤＭＡ送受信装置
において、送信ベースバンド信号に対し周波数偏差補償
を行う場合について説明する。

【０１１６】送信回転速度検出器５０に入力される位相
回転量ｕは、遅延器３０の遅延時間ｔｄ（ｔｄ＝ｔｓ×
Ｍ／ｍ）における位相回転量であり、この遅延時間ｔｄ
は位相回転量νに基づき制御される。このため、送信回
転速度検出器５０は、位相回転量νに基づいて遅延時間
ｔｄを取得し、入力された位相回転量ｕを送信補償期間
ｔａごとの位相回転量に変換する。従って、送信位相回
転速度ν_txは、次式により表される。

【０１１７】

【数２８】

【０１１８】本実施の形態によれば、相関器３０の積分
時間が受信信号の１情報シンボル期間ｔｓよりも短い場
合（実施の形態３の場合）であっても、局部発振器２０
の周波数偏差の補償を送信ベースバンド信号に対して行
うことができる。また、受信信号の１情報シンボル期間
ｔｓにおける周波数偏差が大きい場合でも、送信ＲＦ信
号について精度の高い周波数補償を行うことができる。

【０１１９】なお、本実施の形態では、送信回転速度検
出器５０が位相回転速度νに基づき、遅延時間ｔｄを取
得する場合について説明したが、周波数偏差検出部３１
（例えば遅延器３１１、位相回転速度検出器３１３）に
おいて求められた遅延時間ｔｄに基づいて送信位相回転
速度ν_txを求める様に構成することもできる。

【０１２０】

【発明の効果】本発明によるＣＤＭＡ送受信器は、受信
ベースバンド信号に対し周波数偏差を補償することがで
きる。また、マルチパスを構成する各パスごとに周波数
偏差を補償することができる。このため、精度の高い周
波数偏差補償を行うことができ、受信特性を向上させる
ことができる。

【０１２１】また、本発明によるＣＤＭＡ送受信器は、
周波数偏差が小さい場合であっても、演算精度を向上さ
せることなく、位相回転量の検出精度を向上させること
ができる。また、周波数偏差が大きい場合に位相の回転
方向を見失わないようにし、正しい位相回転量を得るこ
とができる。

【０１２２】また、本発明によるＣＤＭＡ送受信器は、
周波数偏差が大きい場合に、相関値の振幅低下を抑制し
つつ、受信ベースバンド信号に対し周波数偏差の補償を
行うことができ、受信特性を向上させることができる。

【０１２３】また、本発明によるＣＤＭＡ送受信器は、
局部発振器の周波数偏差を補償を送信ベースバンド信号
に対して行うことができる。このため、従来のＣＤＭＡ
送受信器のように局部発振器２０へ周波数偏差をフィー
ドバックする必要がなく、ＣＤＭＡ送受信器を小型化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の一構成例を
示したブロック図である（実施の形態１）。

【図２】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の他の構成例
を示したブロック図である（実施の形態２）。

【図３】遅延器３１１における遅延時間の制御に関す
る説明図であり、位相回転量ｕを複素平面上で表した図
である。

【図４】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の他の構成例
を示したブロック図である（実施の形態３、４）。

【図５】相関器３０における積分時間の制御に関する
説明図であり、周波数偏差が大きい場合に得られる相関
値Ｖ_Cを複素平面上で表した図である。

【図６】相関器３０における積分時間の制御に関する
説明図であり、周波数偏差が大きい場合に、部分相関値
Ｖ_C1〜Ｖ_C4ごとに周波数偏差補償を行って得られた相関
値Ｖ_Cを複素平面上で表した図である。

【図７】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の他の構成例
を示したブロック図である（実施の形態５）。

【図８】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の他の構成例
を示したブロック図である（実施の形態６）。

【図９】本発明によるＣＤＭＡ送受信器の他の構成例
を示したブロック図である（実施の形態７、８）。

【図１０】従来のＣＤＭＡ送受信器の構成を示したブ
ロック図である。

【符号の説明】

１アンテナ、２０局部発振器２１検波器、２２変調器２３位相回転量合成器、２４平均化器３（３ａ〜３ｃ）復調器３０相関器、３００複素乗算器３０１第２の積分器、３１周波数偏差検出部３１０情報信号除去回路、３１１第１の遅延回路３１２複素乗算器、３１３位相回転速度検出器３２周波数偏差補償部、３２０複素乗算器３２１遅延器、３２２複素乗算器３３第１の積分器、３４絶対位相補償回路４相関値合成部５（５ａ〜５ｃ）復調器、５０送信回転速度検出
器６０回転速度合成器、６１送信補償部６１０複素乗算器、６１１遅延器６１２複素乗算器６２低域通過フィルタＴ１受信ベースバンド信号の出力端子Ｔ２送信ベースバンド信号の入力端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】受信信号及び局部搬送波を混合する検波器
と、検波器の出力に基づきマルチパスごとの相関値を求
める２以上の復調器と、各復調器の出力する相関値を合
成する相関値合成部とを備えたＣＤＭＡ送受信器におい
て、前記復調器は、所定の疑似拡散符号系列で検波信号を逆
拡散して相関値を求める相関器と、この相関値に基づ
き、相関値ごとの位相回転速度を求める周波数偏差検出
部と、この位相回転速度に基づき相関値の位相を回転さ
せる周波数偏差補償部からなるＣＤＭＡ通信装置。
【請求項２】前記周波数偏差検出部は、前記相関値を所
定の遅延時間だけ遅延させる第１の遅延器と、遅延前後
の相関値について共役複素乗算を行い、これら相関値間
の位相回転量を求める第１の複素乗算器と、この位相回
転量を正規化し相関値ごとの位相回転速度を生成する位
相回転速度検出器を備え、位相回転量又は位相回転速度
に基づき、第１の遅延器の遅延時間が制御される請求項
１に記載のＣＤＭＡ通信装置。
【請求項３】前記ＣＤＭＡ送受信機は、前記周波数補償
部の出力する相関値を積分する第１の積分器を備え、前記相関器は、疑似拡散符号系列と検波信号の複素乗算
を行う第２の複素乗算器と、この複素乗算結果を積分す
る第２の積分器とを備え、前記位相回転量又は前記位相
回転速度に基づき、第１及び第２の積分器の積分時間が
制御される請求項１又は２に記載のＣＤＭＡ通信装置。
【請求項４】前記位相回転量又は前記位相回転速度に基
づき、所定の送信補償時間ごとの位相回転速度である送
信回転速度をマルチパスごとに求める２以上の送信回転
速度検出器と、各送信回転速度を合成して合成回転速度
を求める回転速度合成器と、この合成回転速度に基づ
き、送信補償時間ごとに送信ベースバンド信号の位相を
回転させる送信補償部と、位相回転後の送信ベースバン
ド信号及び局部搬送波を混合する変調器とを備えた請求
項１乃至３のいずれかに記載のＣＤＭＡ送受信装置。