JP2000504396A - 可逆式無段可変楔締め要素型力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 力伝達装置（30）は、内レース（40）、外レース（38）及び内レースと外レースとの間に設けられた複数の可逆楔締め要素（34）を有する。この装置（30）は、内レースと外レースとの間の連続的な力の伝達を可能にする。この装置（30）は更に、内レース（40）を外レース（38）に対して無段可変位置に係止することができる。この装置（30）は、楔締め要素の楔締め作用及び楔締め要素とレース接触面との間の表面応力を制御するために、少なくとも一つのレースに設けられていて、複雑な形状のスラカップ（36）を有している。力伝達装置（30）は又、可逆式である。

Description

【発明の詳細な説明】 可逆式無段可変楔締め要素型力伝達装置発明の分野 本発明は、例示として挙げるに過ぎないレンチ又はクラッチに使用できる力又 はトルク伝達装置に関する。発明の背景 機械的締結具を締めつけたり弛めたりする互換性のあるソケットレンチの分野 には、多種多様な従来技術がある。大抵の手動操作式ドライバーは、その各旋回 後のレンチの取外し及び再取付けを不要にするラチェット機構を用いている。ラ チェットは機構上、或る離散的な小刻みの角度に制限され、この小さな角度にハ ンドルの長さを掛けると最小使用円弧が定まる。狭いスペースでは、ユーザーは ハンドルを周囲の障害物にぶつけないで次のラチェット歯に持ってくるのに十分 に旋回することができないので、ラチェットは使えなくなる。その上、ラチェッ ト爪に係合するバネの力は、大抵の弛んだ締結具の自由回転トルクよりも大きな 抵抗をラチェット機構に与える。かくして、締結具の回転トルクが手動操作で回 すにはやっかいにも強力なままである間はラチェットは使えなくなる。 上述のレンチに関して存在する従来技術に加えて、内レースと外レースとの間 で力を伝達するためにスプラグを採用している技術分野がある。スプラグは、レ ース相互間に設けられて、楔締め作用により力を或る一レースから別のレースに 伝える装置である。スプラグを用いるクラッチ構造では、代表的には、レースを 逆方向に回転させるとスプラグが外れてクラッチがもはや力をレース相互間で伝 達しないようになる。発明の概要 本発明は、トルクを一方向に伝達し、逆方向では自由回転状態であるように可 逆楔締め要素機構、例えばレンチ又はクラッチを用いている。楔締め要素機構は 駆動方向ではバックラッシュが生じない状態で無段係合又は噛み合いを行うので 、例えば任意の円弧レンチ動作を用いると角度の大きさとは無関係に締結具を押 し 進めることができる。これは、本発明の力伝達機構の歯無し設計によるものであ る。作用方向は、単一のレバーで切換え可能である。 したがって、本発明は、可逆且つ連続の力伝達装置を提供することにより従来 技術を改良している。本装置は、内レースと外レースとの間に設けられていて、 内レースを外レースに対して無段可変位置にロックする機構を有しているので連 続式である。 本発明の一特徴では、トルクタイプの力はもちろんのこと、直線状タイプの力 も伝達できる力伝達装置は、内レースと、外レースと、内レースと外レースとの 間に設けられた複数の可逆楔締め要素とから成る。この力伝達装置としては、例 えばレンチ又はクラッチを挙げることができる。 本発明の実施形態は、楔締め要素とてローラ、スプラグ、筒体又はこれらのう ち幾つか又は全ての組合せの何れかを用いるのが良く、これらは本発明の精神及 び範囲に属する。さらに、楔締め要素という用語は、ローラとスプラグと筒体の 全て又は任意のものを上述の実施形態で使用できることを意味する。さらにロー ラとスプラグと筒体のうち一つに関して説明する任意の実施形態は、残りのロー ラ、スプラグ又は筒体を備えて構成される類似の実施形態を包含するものとする 。 本発明の別の特徴では、内レースは、複数のスラカップを有する。 本発明のさらに別の特徴では、スラカップは、凹、凸、平坦、傾斜、又はこれ ら幾何学的形状の任意の組合せであるのが良い。さらに、スラカップを所望の内 レース、外レース又はこれら両方に設けることができる。 本発明のさらに別の特徴では、付勢機構を用いると、楔締め要素を前方又は正 転方向に配置して力伝達装置をその方向に付勢でき、また逆方向又は逆転方向に 配置して力伝達装置をその方向に付勢できる。 本発明のさらに別の特徴では、楔締め要素を中立位置に配置でき、それにより 内レースと外レースを他方に影響を及ぼさないで自由に動かすことができる。 さらに、付勢機構が力伝達装置に及ぼす荷重は全体としては非常に小さいこと により、力伝達装置は、力又はトルクの所要伝達量が減少しても力又はトルクを 連続的に伝達することができる。かくして、例えば本発明に従って製作されたレ ンチを用いてボルトを弛めているとき、力伝達装置は、付勢装置又はバネによっ て力伝達装置に加えられている荷重がその操作を妨害することなくボルトを弛め 続けることができる。図面の簡単な説明 図１は、ハウジングを取り外した状態で示す本発明の実施形態のローラレンチ 又はクラッチの概略平面図である。 図２は、ハウジングを取り外した状態で示す図１の実施形態の底面図である。 図２ａは、図１と類似した図であるが、内レース及び外レースにスラカップが 設けられている状態を示す図である。 図３は、バネ付勢機構の斜視図である。 図４ａ及び図４ｂは、２つの接触角を示す本発明の実施形態であるレンチ又は クラッチの略図である。 図５は、荷重がかけられていない状態での２°の開始接触角についての外側接 触角と半径方向締め代の合計との関係を表すグラフ図である。 図６は、種々の開始接触角についての図５のグラフ図と類似したグラフ図であ る。 図７は、内レースに設けられたスラカップの種々のタイプについての外側接触 角と半径方向締め代の合計との関係を表すグラフ図である。 図８は、内レースに設けられた好ましいスラカップ構造についての上記の外側 接触角と半径方向締め代の合計との関係を表すグラフ図を一緒にした図である。 図９は、内レースに設けられた好ましいスラカップ構造の略図である。 図１０は、ハウジングを取り外した状態で示す本発明のレンチ又はクラッチの 変形例を示す図である。 図１１は、図１０の実施形態の一部の拡大図である。 図１２は、本発明のレンチ又はクラッチのさらに別の変形例の略図である。 図１３ａ及び図１３ｂは、線形状構成で示された本発明の変形例の図である。 図１４は、楔締め要素がバネレリーフを有する本発明の更に別の実施形態の概 略平面図である。 図１５ａ、図１５ｂ及び図１５ｃは、本発明の実施形態のバネの略図である。 図１６は、図１４及び図１５ｃの楔締め要素の組立図である。 図１７は、本発明の楔締め要素の変形例を示す図である。 図１８は、ハウジングを取り外した状態の平面図で示す本発明の実施形態のレ ンチ又はクラッチの更に別の変形例を示す図である。 図１９は、図１８の本発明の実施形態の変形例を示す図である。 図２０ａ、図２０ｂ、図２０ｃ及び図２０ｄは、本発明の実施形態のローラ／ スプラグ、レンチ又はクラッチの可逆的特徴を概略的に示す図である。 図２１は、可逆構成になっていない本発明の変形例を示す図である。好ましい実施形態の詳細な説明 ローラを備えたレンチの実施形態 図１及び図２に記載した本発明の実施形態であるレンチ３０は、１／２インチ ドライブモデルであるが、これを拡大縮小して標準型インチ及びメートル系列の 他のドライブサイズを得ることができる。この実施形態はレンチとして記載され ているが、そのままで十分、クラッチ或いは他の力伝達装置又はトルク伝達装置 であってもよいことは理解されるべきである。この実施形態はまた、線形装置で あるように設計し直すこともできる。さらに、以下の実施形態をどのように説明 するとしても本発明の概念は上記使用環境のうち任意のもので使用できる。レン チのドライブヘッド３２は、現在市販されている標準型のラチェットレンチ（爪 車付きレンチ）のサイズエンベロープ又は包囲体内に設けられている。レンチ３ ０は、１２個の楔締め要素を使用しており、この実施形態では、これら楔締め要 素は、ハブ内の１２個の楔締めスカラップ３６による圧縮荷重を分担するローラ ３４である。ローラ３４は、クラッチ外レース３８とハブのスカラップの両方に 接触して接触角を定める。他の実施形態では、これとは異なる数のローラ及び異 なる接触角が採用される。他の実施形態では変形例又は追加例として、スカラッ プを外レースに設けても良い。スカラップ３６が外レース３８内面ではなくハブ 内レース４０外面に設けられているので、ローラ３４と支承面３６，３８との間 のヘルツの相互接触態様(Herzian interaction)は両方とも、凸凸（convex-to-c onvex）タイプではなくて凹凸(concave-to-convex)タイプのものである。これに より、ピーク応力が大幅に減少し、システム中の加重の状態を一層均一にするこ とができる。ローラ付勢バネ４２（図３）は、各ローラ３４を正 しい楔締め位置へ個々に駆動して各ローラ３４が係合すると共に総トルクがすべ てのローラ３４によって分担されるようにするよう設計されている。この構成上 の特徴により、幾何学欠陥及び製造上の公差が補償される。付勢バネ４２を回す ことにより、ローラ３４を一楔締め位置から他の楔締め位置へ（即ち、スカラッ プの一端から他端へ）移動させ、かくしてレンチの作用方向を変えることができ る。ローラの位置を変えることができるのは、レンチ３０がトルクを全く伝えて いないときだけである。というのは、ローラに与える付勢バネのトルクは非常に 小さいからである。バネは、ローラを高荷重楔締め状態から押し離すのではなく 、ローラを偏向させてこの状態から離脱させる。 以下の説明から明らかなように、スカラップは、Ｕ字形、Ｖ字形及び、例えば 傾斜部、湾曲部、平坦部を含む多くの複合形状を含む種々の形状を有するもので あってもよく、これらは本発明の精神及び範囲内にある。さらに、スカラップの 形状は円筒形であっても球形であってもよい。 図２ａでは、スカラップ３６，３７は、内レース４０及び外レース３８に設け られた状態で示されている。かかる実施形態は、本発明の範囲に属し、本明細書 に記載した通りのスカラップの作用効果を奏する。多半径スカラップを備えたトルク伝達装置 図４〜図９は、多半径スカラップ型力伝達装置４４の動作原理の説明図である 。図４ａ，４ｂは、これらの図及び以下に説明する図と関連して説明するように 本発明のこの実施形態及び他の実施形態にとって有利な２つの接触角を示してい る。図４ａ，４ｂは、ローラ５０が内レースの凹状スカラップ４６に対して２つ の位置にある状態で外レース接触角４９を示している。 図４ａは、ローラ５０をスカラップ４６に対し、ローラを中立位置から図９の 半径Ｒ₁ 又はＲ₂ の領域に移動させるときに生じるであろう小さな接触角４９で 示している。点５３は内レース接触点である。点５５は、ローラ５０の中心であ る。点５７は内レースの中心である。図４ｂは、ローラ５０をスカラップ４６に 対して、ローラを図９の半径Ｒ₃ 及びＲ₄ の領域を通って移動させるときに生じ る大きな接触角で示している。図４ａでは、接触角が小さいのでローラとレース との間にスリップが生じないようになっている。図４ｂでは、接触角は、レンチ が大きな荷重を伝えると共に表面応力を最小限に抑えるようにするためにこれよ りも大きい。 図５は、クラッチに荷重をかけたときに接触角がどのように変化するかを示す グラフ図である。この実験例は、凹状の固定半径スカラップを備えたクラッチに ついてのものである。荷重がかけられていない場合の接触角は２°であり、この 角度がこの実施形態にとって好ましい。変形によりクラッチに荷重がかけられた とき、ローラは転動してスカラップを昇る。この動作により、ローラは、内レー スと外レースとの間で締め付けられる位置に配置される。グラフのＸ軸（半径方 向締め代の合計）は、ローラと内レース及び外レースとの間の締付け量又は締め 代である。Ｙ軸は、ローラと外レースのなす接触角（外側接触角）である。この グラフ図は、ローラがスカラップ上を転動するときにローラが締め付けられ、接 触角が大きくなっていることを示している。この実験例では、ローラ直径は5/16 インチ（約７.９mm）であり、スカラップの半径は０.６５インチ（約１６.５mm ）であり、外レースの内径は１.３インチ（約３３mm）である。また、約0.0035 インチ（約０.０８９mm）の締め代の場合、接触応力は約４５０，０００ｐｓｉ であり、約0.0068インチ（約０.１７３mm）の締め代の場合、接触応力は約６５ ０，０００ｐｓｉであることに注目されたい。 図６の曲線は全て対称である。例えば、開始角が２°の曲線は、左へ約0.0005 インチ（約０.０１３mm）だけシフトしていることを除き、開始角が０°の曲線 と同一である。これが何を意味するかというと、もし或るものが２°の開始又は 初期接触角について設計されていれば、部品サイズのばらつき、偏心性及び軸受 隙間は、実際の接触角に影響を及ぼすであろうということである。軸受において 内レースと外レースの直径方向の隙間が０.００１インチ（約０.０２５mm）に過 ぎなくても、内レースを半径方向に０.０００５インチだけはシフトさせること ができる。たとえ他の部品が全て幾何学的見地から完全であっても、内レースの 片側のスカラップは外レースに０.０００５インチ近寄っており、これに対し、 内レースの反対側のスカラップは外レースから０.０００５インチ遠ざかってい るであろう。呼称２°の開始接触角の場合、実際の開始接触角は、内レースの片 側で０°であり、内レースの他方の側では２.７°であろう。 開始接触角は非常に重要である。開始接触角が０°であるということは、部品 相互間の隙間が０であるということである。隙間が０の場合、クラッチは逆方向 にスリップできず、動かなくなるであろう。角度が約３°又は４°よりも大きい 場合、ローラは部品を潤滑する油膜上でスリップすることができる。このローラ は、クラッチに荷重をかけると最終的に油膜を通って食い込むが、たとえそうな っても全てのローラは同時に掴み作用を発揮することはなく、荷重を均等には分 担しないであろう。 図６は、０.６５インチ（約１６.５mm）の固定半径の凹状スカラップの場合、 ３°未満の接触角について接触角はスカラップの半径方向位置が変化すると急変 することを示している。 図７は、種々の固定半径のスカラップについて接触角と半径方向締め代の関係 を示すグラフ図である。凹状スカラップの半径が小さいと接触角が非常に急に増 加することになることに注目されたい。平らな又は無限半径のスカラップでは、 接触角はこれよりもゆっくりと変化することになる。スカラップが凸状の場合、 接触角はこれよりも一層小さく変化することになろう。図５についての上記の実 験例の場合と同様に、ローラの直径は５／１６インチであり、外レースの内径は １.３インチであり、開始接触角は２°である。 種々のスカラップ半径について４５０，０００ｐｓｉの接触応力に相当する半 径方向締め代の近似値は次の通りである。接触応力は、(1) ０.７インチ（約１ ７.７８mm）半径凸状スカラップについては約０.００２３インチ（約０.０５８m m）の場合に、(2) １.３インチ（約３３mm）半径凸状スカラップについては約0. 0025インチ（約０.０６４mm）の場合に、(3) 平坦なスカラップについては約0.0 031インチ（約０.０７９mm）の場合に、(4) ０.６５インチ（約１６.５mm）半径 凹状スカラップについては約０.００３５インチ（約０.０８９mm）の場合に、約 ４５０，０００ｐｓｉに達する。スカラップの凸の度合が大きくなればなるほど 、同一応力を生じさせる締め代はそれだけ一層小さくなるということに注目され たい。 図８及び図９は、上述の実験例を全てまとめた図である。小さな半径の凸面で 始まるスカラップは、変化の度合が非常に小さい接触角曲線を生じさせる。その 結果、クラッチ、レンチ即ち力伝達装置は確実に働くであろう。この設計は、軸 受内のスリップ及び部品公差を許容するであろう。図８の実験例は、０.７イン チ凸半径Ｒ₁ から１．３インチ凸半径Ｒ₂ まで変化するスカラップ４６を示して いる。これよりも大きな凸半径Ｒ₂ は、クラッチに荷重がかかったときに接触応 力を低く保つのに役立つ。接触角は、１.３インチの半径面 Ｒ₂ では依然非常に早くは変化しない。これにより、さらに大きな公差及び軸受 隙間が許容される。 ０.１７インチ半径Ｒ₃ 凹面は、凸面Ｒ₁ ，Ｒ₂ に続く。接触角は、小さな凹 面Ｒ₃ では非常に急に増大する。ローラ５０がこの凹面Ｒ₃ に達する時までは、 ローラ50は全て係合してスリップを生じないはずである。いったん全てのローラ が係合すると、大きな接触角が望ましい。というのは、クラッチ内の力は接触角 が大きくなれば小さくなるからである。もし０.１７インチ凹半径Ｒ₃ が続くと 、接触角は、クラッチが大きな荷重で外れることができるような値まで大きくな るであろう。このために短い０.１７インチの凹半径Ｒ₃ に続いて、０.６５イン チ半径凹面Ｒ₄ が続く。これにより、クラッチがスリップを起こす値よりも十分 に低い比較的平らな接触角曲線が得られる。 図８の場合、ローラの直径は５／１６インチであり、外レースの内径は１.３ インチである。この実施形態の場合に明らかなように、楔締め要素は全てローラ である。換言すると、楔締め要素の内レース接触面及び楔締め要素の外レース接 触面は、同一中心、同一半径を有し、それゆえにローラを構成する。 図９を参照してより一般的に述べると、スカラップは一定の半径を有していな い。この好ましい実施形態では、各スカラップはその中心線の回りに対称である 。中心線の各側では、スカラップは４つの互いに異なる半径を有している。開始 半径は凸半径である。次の半径は、これよりも大きな凸半径を有し、第１の半径 に接している。第３の半径は凹であって、ローラの半径よりも僅かしか大きくな い半径を有している。第３の半径は、第２の半径に接している。最後に、第４の 半径は凹であって、第３の半径よりも大きな半径を備えている。これは第３の半 径に接している。換言すると、各スカラップ形状の中心は凸状であって、中心線 の回りに対称である。凸状部分の各側では、凹状部分があり、これら凹状部分も 中心線の回りに対称である。この実施形態は中心線の各側に４つの互いに異なる 部 分、即ち２つの凸状部分及び２つの凹状部分を示しているが、任意の数の部分を 中心線の各側に配置することができ、これは本発明の範囲に属する。 かくして、基本概念は、楔締め要素が加重及び使用中スカラップに沿って移動 するときにスリップを起こさず、或いは荷重分担を不均一にしないで、信頼性の ある楔締め要素の係合及び加重を達成する手の込んだスカラップ形状を構成する ことにある。図９の実施形態では、凸の形状から小さな凹状表面への急変は、レ ース表面応力が高すぎるレベルに到達する前に力を減少させるよう接触角を大き くするのに役立つ。端部におけるより大きな凹状表面への急激な変化は、接触角 が大きすぎるようにならないようにし、この場合、クラッチはスリップすること になる。 図９のローラは、クラッチに荷重がかけられていない場合に相当する位置で示 されている。バネ（図示せず）がローラを右側に押して、ローラが内レースと外 レースの両方に接触するようになっている。内レースを外レースに対して反時計 回りに回転させることによりクラッチに荷重が加わる。クラッチに荷重が加えら れると、ローラは変形度が増すにつれて内レーススカラップに沿って転動する。 ローラは、トルクが増大するにつれて４つの曲線に沿って連続して転動する。 この好ましい実施形態では、レースは、８６２０焼入れ合金鋼で作られている 。好ましくは、レースは２０ミルの深さのところにおいてロックウェルＣ６０ま で肌焼きされている。レースのコアは、ロックウェルＣ４０まで焼入れされてい る。ローラは、５２１００焼入れ合金鋼である。カム状楔締め要素を備えたレンチ実施形態 以下に説明するカムレンチ５４は、１／２インチドライブモデルであるが、こ れを拡大縮小して標準型インチ及びメートル系列の他のドライブサイズを得るこ とができる。レンチドライブヘッド５６は、市販の標準型ラチェットレンチのサ イズエンベロープ内に納まる。レンチ５４は、レンチ外レース６０及びこれらの ピボットピン６２（図１）への楔締め作用に起因して圧縮荷重を分担する６つの 楔締め要素又はカム５８を用いている。各カム５８は好ましくは６°の作用角で クラッチ外レース６０及びそのピボットピン６２の両方に接触する。カム５８の 整合曲率をクラッチ外レース６０の半径に近づけることにより、標準面圧応力に 有利にヘルツ応力は大幅に減少する。これにより、ピーク荷重が大幅に減少する 。カム付勢バネ（例えば、外側の実施形態に示されている）は、各カムが係合し 、総トルクがすべてのカムによって確実に分担されるようにする正しい楔締め位 置に各カムを個別にドライブするよう設計されている。この特徴は、幾何学上の 欠陥及び製造公差を補償する。付勢バネを回転させることにより、カム５８は一 楔締め位置から他の楔締め位置に移動し、かくしてレンチの作用方向を変える。 カム５８の位置を変えることができるのは、レンチがトルクを伝えていないと きだけである。というのは、ローラに与える付勢バネの力は非常に小さいからで ある。バネは、ローラを高荷重楔締め状態から押し離すのではなく、ローラを偏 向させてこの状態から離脱させる。 ＡＮＳＩ／ＡＳＭＥトルク支持能力を達成するため、面圧応力は、多くの通常 の鋼の降伏限度の近くのものである。４０００ポンドのトルクの下では、１２０ ｋｓｉ範囲の接触応力が見られるであろう。肌焼き表面を備えた高強度合金鋼は 、かかる荷重に耐えるよう機構のカム、レンチ本体、ピボットピン及び他の荷重 支持構成部品に用いられる。カム状楔締め要素及びスカラップ付きレースを備えた力伝達装置 この実施形態では、楔締め要素６４は一定の直径を有するが、各側には互いに 異なる曲率半径を有するのがよい。図１２で分かるように、楔締め要素の外面の 大きな半径Ｒ₁ 及び内面の小さな半径Ｒ₂ は、同一の中心から始まっており、か くして一定直径を描いている。外レース６６に当接する大きな曲率半径部は、外 レースに対する接触応力を減少させるであろう。内レース７０のスカラップ６８ は、接触応力を小さくした状態に保つであろう。 各楔締め要素６４の片側又は両側に設けられた平坦部７２は一層多くの接触点 をもたらす余地がある。これにより、接触応力が減少することになる。他の組合 せも可能であり、例えば楔締め要素の中には、平坦部を備えるものがあったり、 丸いものであったりするのが良い。 図示の装置は、内レース７０、外レース６６及び複数のカム状楔締め要素６４ を有している。この装置は例えばレンチの駆動機構の一部として使用可能であり 、或いは、クラッチで達成されているように、これを用いて力又はトルクを運動 中 の部品から別の部品へ伝達できることは言うまでもない。図１７では、楔締め要 素７４は外レース７６と内レース７８との間に設けられている。スプラグは、固 定されているが、互いに間隔を置いた中心によって定まる半径Ｒ₁ ，Ｒ₂ を有し ている。この実施形態は、スプラグ（接触面全体にわたり一定の直径を有してい ない楔締め要素）を記載している。 図１３ａ及び図１３ｂを参照すると、本発明のこの実施形態の幾つかの構成要 素が示されている。まず最初に、内レース８０と外レース８２は真っ直ぐにされ 、互いに平行になっていることが分かる。これは、この実施形態及び他の実施形 態を中心のレースと円形のレースとの間に設ける必要がないことを示している。 楔締め要素が介在した真っ直ぐで互いに平行なレースもまた、本発明の範囲及び 精神に属する。この実施形態では、内レースにはスカラップが設けられている。 かかる線形装置を例えば制動装置として又はアンチキックバック装置として使用 することができる。 図１３ａ及び図１３ｂで分かるように、一定の直径が、互いに平行な上レース と下レースに接触する表面相互間に維持されている。この一定の直径を維持する 種々の形状を（半径Ｒ₁ 及びＲ₂ を用いて）定めることができ、かくして、これ らも本発明の精神及び範囲に属することは注目されるべきである。 カム状楔締め要素を備えた力伝達装置８４のもう一つの実施形態が図１４〜図 １６に示されている。この実施形態では、楔締め要素８６が幾分フレア状になっ ていて、楔締め要素は、スプラグ８６を正転方向又は逆転方向に付勢できるバネ ９２を受け入れるのに用いられる第１及び第２のバネキャビティ８８，９０を有 していることが明示されている。 図１５ａ、図１５ｂ及び図１５ｃは、図１４に示すような力伝達装置に使用で きるバネ９２の形成方法を示している。バネ９２を図１５ａに示すように適当な 材料から打抜き加工し、次に個々のバネを図１５ｂに示すような状態に折り曲げ る。次に、これら部材のうち２つを合体させて図１５ｃに示すようにバネの数を ２倍にするのがよい。スプラグを正転方向又は逆転方向に付勢するために、この 部材構成を図１６に示すように力伝達装置内に設けるのがよい。 バネは、各楔締め要素に復元力を与え、楔締め要素が正しい向きを保持するの を助ける。デュアル／スプラグ構造を備えた力伝達装置 本発明のもう一つの実施形態を、本発明の上述の実施形態のうちの任意の楔締 め要素構造を用いて構成できる。これら装置のうちの２つを用いてこれらを例え ば背合せに配置することにより、可逆装置を構成でき、これは楔締め要素の数が 増えるにつれてより大きな荷重支持能力を有する。しかしながら、かかる構成は 高価であり、荷重支持能力が大きくなれば体積が増加するという点においてトレ ードオフの関係が生じる。この構成では、一方の装置が正転方向に駆動するよう に設定された場合、他方の装置は中立位置にあった。次に、かかる他方の装置が 逆転方向に駆動するのに用いられた場合、上記一方の装置は中立位置にあった。 図２１に示すような２つの一方向力伝達装置の組合せを用いると、この装置を構 成することができる。互いに異なる半径を持つ楔締め要素接触面を備えた力伝達装置 楔締め要素装置、クラッチ又はレンチ９４のこの実施形態は、１２個の楔締め 要素９６を用いており、これら楔締め要素は各々、共通の円弧の中心を持つ２つ の半径方向に形作られた面又は表面（Ｒ₁ ，Ｒ₂ ）を有している。外面９８は、 内面１００の半径（Ｒ₂ ）部よりも大きな曲率半径（Ｒ₁ ）部を有しており、円 筒形外レース１０２の大きな半径部に対するヘルツ応力を減少させる。楔締め要 素９６の内面１００はこれよりも小さな半径（Ｒ₂ ）部を有し、内レース１０６ のスカラップ１０４に対して作用する。これら半径（Ｒ₁ ，Ｒ₂ ）を注意深く選 択することにより、外レース１０２及び内レース１０６に加わるヘルツ応力のレ ベルをこの実施形態で分かるように潜在的な荷重支持能力が最大限になるよう最 適化することができ、スカラップ１０４の半径は大きさが半径Ｒ₂ に近く、楔締 め要素の面１００はスカラップ１０４に接触している。スカラップは好ましくは 面１００の半径Ｒ₂ にほぼ等しいか又はこれよりも大きな半径を有する。楔締め 要素９６は、可撓性エラストマー製リング１０８によって位置決めされている。 この可撓性リング又は保持器１０８は、楔締め要素９６を半径方向に差し向けた 状態に保つが、リングは撓んで楔締め要素をそれらの半径の中心の回りに或る程 度捩り回転させるようにする。楔締め要素９６をスカラップ１０４の各側に向か って押すことにより、装置９４は一方向オーバーランニングクラッチとしていず れかの回転方向に作用することができる。楔締め要素９６は、外レース１０２が 駆動されて楔締め要素９６がスカラップ１０４を転動上昇しようとする際（楔締 め要素はそのようにすることができない）、楔締め作用を発揮することになり、 外レース１０２により楔締め要素９６がスカラップ１０４を転動下降させる際（ 楔締め要素はそのようにすることができる）、後ろへスリップすることになる。 楔締め要素相互間で可撓性リングの状態に注型された一組の駆動部材 １１０を用いると、保持器を内レースに対していずれかの方向に付勢することが でき、かくしてレンチ、クラッチ又は装置９４がどの方向に働くかを決定する。 この装置９４は、ソケットレンチに用いることができる。楔締め要素は全て、前 方又は正転方向に固定された状態で示されている。したがって、外レースを回転 させると、内レースは外レースに対して回転し、スリップしない。楔締め要素バネ付勢機構を備えた力伝達装置 楔締め要素クラッチ１１２のこの実施形態（図１９）は、１２個の楔締め要素 １１４を用いており、これら楔締め要素は各々、共通の円弧の中心を持つ２つの 半径方向に形成された面又は表面（Ｒ₁ ，Ｒ₂ ）を有しており、楔締め要素位置 決め装置は、個々の楔締め要素１１４相互間に位置したバネ１１６を含む。これ らバネ１１６は、ウィッシュボーン形状であり、この実施形態では対称である。 別の点においては、この実施形態では上述の実施形態と類似している。楔締め要 素１１４は、リング状のバネ１１６によって位置決めされる。これらバネ１１６ は楔締め要素１１４を半径方向に差し向けた状態に保つが、バネにより楔締め要 素はそれらの半径の中心の回りに或る程度捩り回転することができる。楔締め要 素をスカラップのいずれかの側に向かって押すことにより、クラッチは上述した ように一方向オーバーランニングクラッチとしていずれかの回転方向に作用する ことができる。 図１９は、楔締め要素を全て前方又は正転方向に固定した状態で示している。 かくして、外レース１１８が回転すると、内レース１２０は同一方向（反時計回 り）に回転する。また、図１９は、逆ロック位置に位置決めされた一楔締め要素 １２２を示している。楔締め要素を全て逆ロック位置に固定した状態では、外レ ース１１８により内レース１２０は回転するが、その回転方向は逆方向（時計回 り）である。可逆力伝達装置 図２０ａでは、各楔締め要素１２４は、バネ（概略的に１２６）によって押さ れている。矢印は、各楔締め要素に加わる力の向きを示している。力は内レース １２８に対してすべて時計回りであることに注意されたい。この形態では、外レ ース１３０は内レース１２８に対して反時計回りに回転することができる。もし 外レース１３０が時計回りに回転すると、これは内レース１２８にロックし、こ れを時計回りにドライブする。 図２０ｂでは、各楔締め要素はバネ１２６によって押されている。矢印は、各 楔締め要素に加わる力の向きを示している。すべての力は内レース１２８に対し て反時計回りであることに注目されたい。この形態では、外レース１３０は内レ ース１２８に対して時計回りに回転することができる。もし外レース１３０が反 時計回りに回転すると、外レースは内レース１２８にロックし、これを反時計回 りに駆動する。 図２０ｃでは、楔締め要素１２４は図２０ａ及び図２０ｂに示す時計回りの限 度と反時計回りの限度との間の位置に配置されている。この構成では、楔締め要 素は内レース１２８と外レース１３０との間の隙間を跨ぐことができない。その 結果、外レースは内レースに対していずれかの方向に自由に回転することができ る。 図２０ｄでは、分かりやすくするために楔締め要素１２４を一つしか示してい ない。この図は、楔締め要素が一定直径のものなので、楔締め要素と両レースの 接触が楔締め要素の角度的配向状態による影響を如何なる原理で受けないように なっているかを示している。内レースの接点と外レースの接点を結ぶ線１３２が 図示されている。接触角が楔締め要素の角度的配向状態による影響を受ける場合 、この配向状態を制御して接触角を許容限度内に保つ必要があろう。接触角が小 さすぎると、部品が過剰応力状態になる。接触角が大きすぎると、クラッチがス リップすることになる。一方向力伝達装置 この実施形態は、設計上一層強度を高くした一方向力伝達装置１３４を示して いる。各楔締め要素１３６は、共通中心線をもつ大きな半径（Ｒ₁ ）と小さな半 径（Ｒ₂ ）の表面を有している。この一方向型設計の場合、可逆型設計の場合よ りも楔締め作用が約５０％大きな楔締め要素を組み込むことができる。一方向型 設計は、可逆クラッチよりも約５０％強力である。この実施形態では、一方向楔 締め要素１３６は、内レース１３８と外レース１４０との間に設けられている。 複数の薄板バネ１４２が各楔締め要素１３６を反時計回りの方向に押して楔締め 要素を内レースと外レースの表面に接触固定させる。矢印１４４で示す反時計回 りの方向では、楔締め要素は、外レース及び内レースにロックして内レースが外 レースと共に反時計回りに回転するようになる。矢印１４６で示す時計回りの方 向では、ロック状態は起こらず、内レースは外レースに対して自由に回転する。産業上の利用可能性 上述のことから分かるように、本発明の可逆楔締め要素を利用した無段可変力 伝達装置は、レンチ又はクラッチとしても力又は動作を駆動部品と被動部品との 間で伝達する装置として数多くの用途を有している。かかる装置は、手工具はも ちろんのことモータにも利用できる。さらに、かかる装置は、線形状構成はもち ろん同心状構成にもすることができる。 本発明の他の特徴、目的及び利点は、特許請求の範囲及び添付の図面を参照す ると当業者には明らかであろう。 本発明の他の実施形態を想到できるが、これらは全て本発明の精神及び範囲に 属することは理解されるべきである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デュヴァル ユージーン エフ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94301 パロ アルト ホーソーン 120 スイート 103

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の可 逆楔締め要素とから成ることを特徴とする力伝達装置。 ２．レンチを含むことを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 ３．クラッチを含むことを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 ４．内レースは、複数のスカラップを有することを特徴とする請求の範囲１記載 の力伝達装置。 ５．内レース及び外レースは、複数のスカラップを有することを特徴とする請求 の範囲１記載の力伝達装置。 ６．複数の楔締め要素のうち少なくとも幾つかは、一定直径を有していることを 特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 ７．各楔締め要素は、内レース接触面及び外レース接触面を有し、第１の半径が 、 内レース接触面の少なくとも一部を描き、第２の半径が、外レース接触面の 少 なくとも一部を描き、第１の半径と第２の半径は、共通の中心を有している こ とを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 ８．第１の半径は、第２の半径とは異なる長さのものであることを特徴とする請 求の範囲７記載の力伝達装置。 ９．第１の半径は、第２の半径に等しいことを特徴とする請求の範囲７記載の力 伝達装置。 10．内レース接触面についての第１の半径は、外レース接触面についての第２の 半径よりも小さいことを特徴とする請求の範囲７記載の力伝達装置。 11．各スカラップは、スカラップ半径を有し、各楔締め要素は、内レース接触面 を有し、第１の半径が、内レース接触面の少なくとも一部を描き、スカラップ 半径は長さが内レース接触面の第１の半径に合わせて選択されることを特徴と する請求の範囲４記載の力伝達装置。 12．各スカラップは、スカラップ半径を有し、各楔締め要素は、内レース接触面 を有し、第１の半径が、内レース接触面の少なくとも一部を描き、スカラップ 半径は、内レース接触面の第１の半径にほぼ等しいことを特徴とする請求の範 囲４記載の力伝達装置。 13．各スカラップは、スカラップ半径を有し、各楔締め要素は、内レース接触面 を有し、第１の半径が、内レース接触面の少なくとも一部を描き、スカラップ 半径は、内レース接触面の第１の半径に等しいか、これよりも大きいことを特 徴とする請求の範囲４記載の力伝達装置。 14．たった一つの内レース、たった一つの外レース、たった一組の複数の可逆楔 締め要素を有することを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 15．複数の楔締め要素を（１）正方向と（２）逆方向のうち一方に付勢できる機 構を有することを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 16．機構は、バネを含むことを特徴とする請求の範囲１５記載の力伝達装置。 17．機構は、楔締め要素相互間に設けられた付勢バネを含むことを特徴とする請 求の範囲１５記載の力伝達装置。 18．機構は、楔締め要素を収容した保持器であることを特徴とする請求の範囲 １５記載の力伝達装置。 19．機構は、楔締め要素を収容したエラストマー製保持器であることを特徴とす る請求の範囲１５記載の力伝達装置。 20．機構は、可撓性保持器であることを特徴とする請求の範囲１５記載の力伝達 装置。 21．各楔締め要素は、（１）正転位置、（２）中立位置、（３）逆転位置のうち 一つに配置可能であることを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 22．各楔締め要素を、（１）正転位置、（２）中立位置、（３）逆転位置のうち 一つに配置する手段を有することを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置 。 23．各楔締め要素を、（１）正転位置、（２）中立位置、（３）逆転位置のうち 少なくとも一つに配置できる機構を有することを特徴とする請求の範囲１記載 の力伝達装置。 24．各楔締め要素は、内レース接触面及び外レース接触面を有し、第１の半径が 、 内レース接触面の少なくとも一部を描き、第２の半径が、外レース接触面の 少 なくとも一部を描き、第１の半径は、第１の中心を有し、第２の半径は、第 ２ の中心を有し、第１の中心は、第２の中心から間隔を置いて位置しているこ と を特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 25．第１の半径は、第２の半径とは異なる長さのものであることを特徴とする請 求の範囲２４記載の力伝達装置。 26．第１の半径は、第２の半径に等しいことを特徴とする請求の範囲２４記載の 力伝達装置。 27．内レース接触面についての第１の半径は、外レース接触面についての第２の 半径よりも小さいことを特徴とする請求の範囲２５記載の力伝達装置。 28．各楔締め要素は、スカラップのうち任意の一つと連携していることを特徴と する請求の範囲４記載の力伝達装置。 29．各楔締め要素をスカラップのうち任意の一つと連携させる機構を有すること を特徴とする請求の範囲２８記載の力伝達装置。 30．トルクの所要伝達量が小さくなってもトルクを伝達しつづける手段を有する ことを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 31．スカラップのうち少なくとも幾つかは、凹状であることを特徴とする請求の 範囲５記載の力伝達装置。 32．スカラップのうち少なくとも幾つかは、Ｖ字形であることを特徴とする請求 の範囲５記載の力伝達装置。 33．スカラップのうち少なくとも幾つかは、Ｕ字形であることを特徴とする請求 の範囲５記載の力伝達装置。 34．各スカラップの少なくとも幾つかの部分は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部 を含むことを特徴とする請求の範囲５記載の力伝達装置。 35．各スカラップの少なくとも幾つかの部分は、傾斜部を一つだけ含むことを特 徴とする請求の範囲５記載の力伝達装置。 36．内レース接触面と外レース接触面のうち少なくとも一方は、円筒形であるこ とを特徴とする請求の範囲７記載の力伝達装置。 37．内レース接触面と外レース接触面のうち少なくとも一方は、球形であること を特徴とする請求の範囲７記載の力伝達装置。 38．複数の楔締め要素を（１）時計回りの方向と、（２）反時計回りの方向のう ち一方に付勢できる機構を有することを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達 装置。 39．スカラップのうち少なくとも幾つかは、複雑な形状の表面を有することを特 徴とする請求の範囲５記載の力伝達装置。 40．内レース接触面と外レース接触面のうち一方は被動面であり、他方は駆動面 であることを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 41．可逆楔締め要素の使用により、力伝達装置は、正方向と逆方向の両方向にお いて選択的に動作できることを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 42．各楔締め要素を、（１）正転位置と（２）逆転位置のうち一つに配置する手 段を 有することを特徴とする請求の範囲１記載の力伝達装置。 43．付勢機構は、対称形であることを特徴とする請求の範囲１５記載の力伝達装 置。 44．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた連続力伝 達機構とから成ることを特徴とするレンチ。 45．連続力伝達機構は、複数の楔締め要素を有することを特徴とする請求の範囲 ４４記載のレンチ。 46．楔締め要素は、ローラであることを特徴とする請求の範囲４５記載のレンチ 。 47．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた歯無しト ルク伝達機構とから成ることを特徴とするレンチ。 48．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の楔 締め要素とから成ることを特徴とするレンチ。 49．第２の内レースと、第２の外レースと、第２の内レースと第２の外レースと の間に設けられていて、トルクを逆方向に伝達する第２の複数の楔締め要素と を有することを特徴とする請求の範囲４８記載のレンチ。 50．前記複数の楔締め要素は、内レースを外レースに対して正方向に関してロッ クし、前記第２の複数の楔締め要素は、第２の内レースを第２の外レースに対 して逆方向に関してロックすることを特徴とする請求の範囲４８記載のレンチ 。 51．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられていて、外 レースに対する内レースの位置を無段可変位置にロックする機構とから成るこ とを特徴とするレンチ。 52．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の楔 締め要素とから成り、内レースは、複数のスカラップを有することを特徴とす る力伝達装置。 53．スカラップは、中央凸面を有し、少なくとも一つの凹面が中央凸面の隣に位 置していることを特徴とする請求の範囲５２記載の力伝達装置。 54．スカラップは、第１の端部及び第２の端部を備えた中央凸面を有し、第１及 び第２の凹面が、凸面の第１の端部及び第２の端部のところにそれぞれ位置し ていることを特徴とする請求の範囲５２記載の力伝達装置。 55．凹面は、大きな凹半径まで変化する小さな凹半径で定められる凹面から成る ことを特徴とする請求の範囲５４記載の力伝達装置。 56．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の一 定直径の楔締め要素とから成ることを特徴とする力伝達装置。 57．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の楔 締め要素とから成り、内レースと外レースのうち少なくとも一方は、スカラッ プを有し、スカラップに隣接して位置した楔締め要素の部分は、実質的にスカ ラップの形状の少なくとも一部に一致していることを特徴とする力伝達装置。 58．各スカラップは、スカラップ半径を有し、各楔締め要素は、内レース接触面 を有し、第１の半径が、内レース接触面の少なくとも一部を描き、スカラップ 半径は長さが内レース接触面の第１の半径に合わせて選択されることを特徴と する請求の範囲５７記載の力伝達装置。 59．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の可 逆楔締め要素とから成り、各楔締め要素は、内レース接触面及び外レース接触 面を有し、第１の半径が、内レース接触面の少なくとも一部を描き、第２の半 径が、外レース接触面の少なくとも一部を描き、第１の半径と第２の半径は、 共通の中心を有していることを特徴とする力伝達装置。 60．第１の半径は、第２の半径に等しいことを特徴とする請求の範囲５９記載の 力伝達装置。 61．第１の半径は、第２の半径に等しくないことを特徴とする請求の範囲５９記 載の力伝達装置。 62．内レース接触面についての第１の半径は、外レース接触面についての第２の 半径よりも小さいことを特徴とする請求の範囲６１記載の力伝達装置。 63．内レースと、外レースと、内レースと外レースとの間に設けられた複数の可 逆楔締め要素とから成り、各楔締め要素は、凸状の接触面を有し、内レースと 外レースのうち一方は、長さが凸状接触面の半径に近い半径を有する複数の凹 状接触面を有することを特徴とする力伝達装置。 64．複数の楔締め要素のうち少なくとも幾つかは、ローラであることを特徴とす る請求の範囲１記載の力伝達装置。 65．複数の楔締め要素のうち少なくとも幾つかは、スプラグであることを特徴と する請求の範囲１記載の力伝達装置。 66．スラカップのうち少なくとも幾つかは、凹状であることを特徴とする請求の 範囲５２記載の力伝達装置。 67．スラカップのうち少なくとも幾つかは、Ｖ字形であることを特徴とする請求 の範囲５２記載の力伝達装置。 68．スラカップのうち少なくとも幾つかは、Ｕ字形であることを特徴とする請求 の範囲５２記載の力伝達装置。 69．各スカラップの少なくとも幾つかの部分は、第１の傾斜部及び第２の傾斜部 を含むことを特徴とする請求の範囲５２記載の力伝達装置。 70．各スカラップの少なくとも幾つかの部分は、傾斜部を一つだけ含むことを特 徴とする請求の範囲５２記載の力伝達装置。 71．スカラップのうち少なくとも幾つかは、複雑な形状の表面を有することを特 徴とする請求の範囲５２記載の力伝達装置。 72．楔締め要素は、スプラグであることを特徴とする請求の範囲４５記載の力伝 達装置。 73．スカラップは、中央凸面を有し、少なくとも一つの凹面が中央凸面の隣に位 置していることを特徴とする請求の範囲５記載の力伝達装置。 74．スカラップは、第１の端部及び第２の端部を備えた中央凸面を有し、第１及 び第２の凹面が、凸面の第１の端部及び第２の端部のところにそれぞれ位置し ていることを特徴とする請求の範囲５記載の力伝達装置。 75．凹面は、大きな凹半径まで変化する小さな凹半径で定められる凹面から成る ことを特徴とする請求の範囲７４記載の力伝達装置。 76．第１の表面と、第２の表面と、第１の表面と第２の表面との間に設けられた 複数の可逆楔締め要素とから成り、第１の表面と第２の表面のうち少なくとも一 方は、スリップを最小にすると共に楔締め要素と第１の表面及び第２の表面との 間で伝達される荷重を最大にするために複合形状を有することを特徴とする力伝 達装置。 77．第１の表面と、第２の表面と、第１の表面と第２の表面との間に設けられた 複数の可逆楔締め要素とから成り、第１の表面と第２の表面のうち少なくとも一 方は、（１）楔締め要素と第１の表面及び第２の表面のうち一方とのなす初期接 触角を小さくし、（２）楔締め要素と第１の表面及び第２の表面のうち一方との なす最終接触角を大きくするために複合形状を有することを特徴とする力伝達装 置。 78．第１の表面と、第２の表面と、第１の表面と第２の表面との間に設けられた 複数の可逆楔締め要素とから成り、第１の表面と第２の表面のうち少なくとも一 方は、荷重の増大につれて接触応力を小さくするような形状になっていることを 特徴とする力伝達装置。