JPH039342B2

JPH039342B2 -

Info

Publication number: JPH039342B2
Application number: JP19451787A
Authority: JP
Inventors: Kikuzo Takamya; Yoshitaka Tamura; Kyobumi Hirai
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 1987-08-05
Filing date: 1987-08-05
Publication date: 1991-02-08
Also published as: JPS6440755A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、産業機械および搬送機器等に装備す
るのに適した汎用の無段変速装置に関するもので
ある。

（従来の技術）有段の変速装置は、その段階的変速時にシヨツ
クが発生し、また常に最適な出力回転が得られな
いという問題点がある。

無段変速装置は、このような問題点を解消する
ものであるが、従来の機械式無段変速装置として
は、摩擦車式無段変速機が多く実用化されてい
る。一例としてあげれば実公昭49−29168号公報
に開示されたものがある。

（発明が解決しようとする問題点）上述した従来の摩擦車式無段変速装置は、主に
円錐車の摩擦伝動接点の回転半径を無段階に変え
ることによつて無段の変速伝動を行うものであ
る。しかしながら円錐車の摩擦伝動接点は、ヘル
ツ応力によつてそのピツチラインに相当する接触
軌道が帯状となるから、その接触軌道上の径の大
きい側と小さい側において、一方に正、一方に負
のすべりを発生する結果、これが内部摩擦損失と
なつて伝動効率を低下させるという問題点があ
る。また変速比が最高、最低の時は、駆動摩擦車
および従動摩擦車に対する摩擦伝動接点のピツチ
ライン径の比が１：２〜１：４というように大き
くなるため、前記した正、負のすべりが急増し、
いわゆるトツプやローの伝動時において伝動効率
が著しく低下するという問題点があつた。

上述の問題点を解決するため本発明者等は先
に、入力軸に対して偏心量調整自在にした駆動摩
擦車を回転自在に設け、この駆動摩擦車と同心の
内歯歯車をこの駆動摩擦車と一体的に形成し、前
記入力軸と同心の２個の内歯歯車をこの入力軸と
一体的に形成し、この一方の内歯歯車と前記駆動
摩擦車と一体の内歯歯車を中間伝動歯車を介して
噛合連結し、前記入力軸を中心にして中空円筒状
の従動回転体を回転自在に設けると共に、この従
動回転体の内周に従動回転体と共に回転する従動
摩擦車を設け、この従動摩擦車と前記駆動摩擦車
とを圧接係合させ、前記従動回転体に遊星キヤリ
ヤを一体的に設け、この遊星キヤリヤに枢支した
遊星歯車を前記入力軸と一体の他方の内歯歯車に
噛合させると共に、前記入力軸と同心の出力軸と
一体の太陽歯車に噛合させてなる無段変速装置
（特願昭61−272921号）を発明した。

しかしながら、この装置は駆動摩擦車と従動摩
擦車とがばね力によつて圧接することにより伝動
するものであるから、負荷が大きくなつた場合に
スリツプが生じやすくなるという問題点があつ
た。

（問題点を解決するための手段）上述の問題点を解決するため本発明において
は、駆動摩擦車と従動摩擦車とを偏心させながら
圧接して伝動するようにした摩擦車式無段変速装
置において、駆動摩擦車の外周部に駆動摩擦リン
グをスプライン嵌合し、中空円筒状の従動回転体
の内部に中空円筒状の可動従動回転体を設け、こ
の従動回転体と可動従動回転体との間に、円周上
に配列したボールと、そのボールの両側に配置し
たリング状のリテーナと、各リテーナの外側に配
置した弾性体リングよりなる軸受をそれぞれ配置
し、この従動回転体と可動従動回転体にそれぞれ
前記駆動摩擦リングを挾む従動摩擦車を設け、前
記従動回転体の内周にこの従動回転体と共に回転
して前記可動従動回転体に推力を与える円筒端面
カムを設け、このカムの作用によつて前記従動摩
擦車を前記駆動摩擦リングに圧接するようにして
無段変速装置を構成する。

（作用）上述のように本発明においては、駆動摩擦車と
スプライン嵌合した駆動摩擦リングを従動回転体
と可動従動回転体にそれぞれ設けた従動摩擦車に
より挾圧するようにし、この従動摩擦車と駆動摩
擦リングとの間にスリツプが生じると、前記従動
回転体と可動従動回転体との間に回転位相差が生
じ、その結果円筒端面カムの作用によつて従動摩
擦車が前記駆動摩擦リングに前よりも強く圧接す
るようになる。

すなわちこの円筒端面カムは、摩擦車間にスリ
ツプが生じると摩擦車間の圧接力を高める倍力機
構として作用する。

したがつて本発明によれば、負荷が増大してス
リツプが生じようとしても摩擦車間の圧接力がそ
のスリツプに対応して増大するから、負荷の増大
に伴うスリツプの発生を著しく減少させることに
より、伝動効率を高めることができる。

特に本発明においては、従動回転体の内部に中
空円筒状の可動従動回転体を設け、この従動回転
体と可動従動回転体との間に、円周上に配列した
ボールと、そのボールの両側に配置したリング状
のリテーナと、各リテーナの外側に配置した弾性
体リングよりなる軸受をそれぞれ配置したから、
駆動摩擦リングと従動摩擦車とが互に偏心して部
分接触した場合に可動従動回転体が従動回転体に
対して偏倚力をうけ、その結果可動従動回転体が
従動回転体に対してわずかに傾動すると、前記し
た円周上に配列したボールとその両側に配置した
リング状のリテーナとによるボールベアリング面
が可動従動回転体の軸線に直交する面に対して若
干傾くと共に、各リテーナの外側に配置した弾性
リングが部分的に圧縮されるが、このボールベア
リング面の傾き、および弾性リングの部分的圧縮
変形は、従動回転体および可動従動回転体が180
度回転すれば解除されるため装置に無理を与える
ことがない。

すなわち本発明の上述した軸受構造によれば、
この無段変速装置の駆動摩擦車と従動摩擦車とが
互に偏心状態で部分接触する伝動状態において
も、装置各部に無理を与えることがなくなる。

（実施例）以下、第１図〜第８図について本発明の一実施
例を説明する。

図中１は中空円筒状のケース本体、２はケース
本体１と一体に形成したベース、３はケース本体
１の入力側にボルト４により接続した入力側ケー
ス蓋、５はケース本体１の出力側にボルト６によ
り接続した出力側ケース蓋、７はケース本体１の
上部に設けたオイルキヤツプ、８はケース本体１
の底部に設けた排油栓である。

本実施例においては、出力側ケース蓋５のボス
部５ａを貫通する出力軸９を軸受１０，１１を介
して回転自在に設け、この出力軸９の内側端部に
は円形凹陥部９ａを設けると共に、その外周部に
太陽歯車１２を出力軸９と一体に形成する。１３
はボス部５ａの外側にボルト１４により取り付け
た軸受押えである。

また出力軸９と同心の入力軸１５を入力側ケー
ス蓋３を貫通すると共に、その内側端部を出力軸
９の円形凹陥部９ａ内に軸受１６を介して回転自
在に挿入する。１７は入力軸１５がケース蓋３を
貫通する部分に設けた軸受、１８はボルト１９，
２０によりケース蓋３に取り付けた軸受押えであ
る。

また入力軸１５と同心の２個の内歯歯車２１，
２２を背中合わせにしてボルト２３により結合す
ると共に、この結合体をボルト２４およびキー２
５を介して入力軸１５に固着する。

また第４図および第５図に示すように、入力軸
１５の中心0₁に対してl₁だけ偏心した内側偏心カ
ム２６を入力軸１５に対して回転自在に嵌装する
と共に、その外側端部を第１図に示すようにケー
ス蓋３内に嵌入してボルト２０およびキー２７に
より固定する。２８は入力軸１５と内側偏心カム
２６との間に介装した軸受である。

また第４図および第５図に示すように、内側偏
心カム２６の中心O₂に対してl₂だけ偏心した外側
偏心カム２９を内側偏心カム２６に対して回転自
在に嵌装する。なお、この場合l₁＝l₂とする。

また外側偏心カム２９の入力側に中空円筒部２
９ａを一体に形成し、この中空円筒部２９ａの入
力側端面に、内側偏心カム２６を中心軸とするウ
オームホイール３０をボルト３１により固定して
設け、このウオームホイール３０と噛合するウオ
ーム３２と一体の軸３２ａを、第２図に示すよう
にケース蓋３に対して回転自在に設ける。３３は
ブツシユ、３４は円筒状の止めねじ、３５は軸３
２ａに固着したハンドルである。

また外側偏心カム２９の外周に中空円筒状の駆
動回転体３６を軸受３７を介して回転自在に設
け、この駆動回転体３６の入力側端部に駆動摩擦
車３８を駆動回転体３６と一体に設けると共に、
この駆動摩擦車３８の外周にスプライン３８ａを
設け、このスプライン３８ａと嵌合するスプライ
ン３９ａを内周に有するリング状の駆動摩擦リン
グ３９を駆動摩擦車３８の外周部にスプライン嵌
合する。また駆動回転体３６の出力側端面に、前
記内歯歯車２２と同様の内歯歯車４０を駆動回転
体３６と同心にしてボルト４１により固定して設
ける。なお４２は外側偏心カム２９の出力側端面
にボルト４３によつて固定した軸受押え板であ
る。

また第１図および第３図に示すように、外側偏
心カム２９が内側偏心カム２６の回りに回動して
も、常に内歯歯車４０と噛合すると共に、内歯歯
車２２とも噛合する中間伝動歯車４４を軸受４５
を介して内側偏心カム２６に回転自在に設ける。
４６はワツシヤ、４７はカラーである。

また中空円筒状の胴部４８ａと、入力側フラン
ジ部４８ｂと、出力側フランジ部４８ｃとを、そ
れぞれボルト４９により一体に結合した従動回転
体４８を、入力軸１５および出力軸９を中心にし
てケース本体１内に軸受５０，５１を介して回転
自在に設け、この従動回転体４８の胴部４８ａの
入力側の内周に中空円筒状のボールレース５２を
嵌着すると共に、胴部４８ａの出力側の内周に中
空円筒状のボールレース５３を嵌着する。そして
前記ボールレース５２と入力側フランジ部４８ｂ
との隅角部に、前記駆動摩擦リング３９の肩部と
接合する片側の従動摩擦車５４をボルト５５によ
つて固定して設ける。

またこの従動摩擦車５４と対向して設けるもう
一方の従動摩擦車５６を、従動回転体４８内に回
転自在に設けた中空円筒状の可動従動回転体５７
と一体的に結合して、従動摩擦車５４，５６が前
記駆動摩擦リング３９を挾持するように設ける。
５８は従動摩擦車５６と可動従動回転体５７とを
連結するリング状の連結板、５９はボルトであ
る。

従動摩擦車５６と可動従動回転体５７との結合
体を従動回転体４８に対して回転自在に支持する
軸受６０としては、前記ボールレース５２と従動
摩擦車５６との間、およびボールレース５３と可
動従動回転体５７の出力側端部に設けたインナー
レース６１との間に設ける。

すなわち６２は軸受６０のボール、６３はその
ボール６２の両側に配置したリテーナ、６４はリ
テーナ６３の外側に設けた弾性リングである。

また従動回転体４８の胴部４８ａと出力側フラ
ンジ部４８ｃとの隅角部に円筒端面カム６５を従
動回転体４８と一体に回転するように設ける。６
６はこの円筒端面カム６５の基部と出力側フラン
ジ部４８ｃとの間に介挿した弾性板、６７は円筒
端面カム６５の基部の複数個所に設けた孔と出力
側フランジ部４８ｃとの間に介装したコイルば
ね、６５ａは円筒端面カム６５の基部において、
その軸線方向に設けた切欠溝、６８は従動回転体
４８を貫通して切欠溝６５ａに嵌入するようにし
たトルク伝達ピンである。

円筒端面カム６５のカム面である円筒端面は、
第７図および第８図に示すように連続山形状に形
成されている。６９はそのカム面にリテーナ７０
を介して配列したボールで、７１はこのリテーナ
７０の止めピンである。

また７２は円筒端面カム６５と対向して可動従
動回転体５７にボルト７３により固定して設けた
円筒端面カムであり、このカム面である円筒端面
は、第７図および第８図に示すように連続山形状
に形成されている。

また第１図および第６図に示すように、従動回
転体４８の出力側フランジ部４８ｃの内側に遊星
キヤリヤ７４をボルト７５により固定し、この遊
星キヤリヤ７４に複数個（本実施例では３個）の
遊星歯車７６を軸７７および軸受７８により回転
自在に設け、これらの遊星歯車７６を前記内歯歯
車２１に内接噛合させると共に、出力軸９と一体
の太陽歯車１２にそれぞれ外接噛合させる。なお
７９は内歯歯車２１のボス部と遊星キヤリヤ７４
との間に設けた軸受である。

つぎに上述のように構成した本発明装置の作用
を説明する。第２図においてハンドル３５を回転
させると、ウオーム３２、ウオームホイール３０
を介して外側偏心カム２９がケース蓋３に固定し
た内側偏心カム２６に対して回動するため、入力
軸１５および出力軸９に対する外側偏心カム２９
の偏心量を自由に変化させることができる。第
１，４図は外側偏心カム２９の入力軸１５に対す
る偏心量がゼロの場合を示すもので、この状態で
は駆動摩擦車３８および駆動摩擦リング３９と従
動摩擦車５４，５６とが同心になるため、駆動摩
擦リング３９と従動摩擦車５４，５６は全周にお
いて接触し、しかも従動摩擦車５６がコイルばね
６７の作用により駆動摩擦リング３９を従動摩擦
車５４に圧接させているため、駆動摩擦車３８が
回転すれば従動摩擦車５４，５６もほとんどすべ
ることなく一体的に回転する。

しかしながら負荷が増大して駆動摩擦リング３
９と従動摩擦車５４との間に滑りが生ずると、他
方の従動摩擦車５６は従動回転体４８に対して回
転自在であるため、たとえ駆動摩擦リング３９と
従動摩擦車５４との間に滑りが生じても、他方の
従動摩擦車５６は駆動摩擦リング３９と一体的に
回転しようとする。

このため一方の従動摩擦車５４と一体的に連結
している円筒端面カム６５と他方の従動摩擦車５
６と一体的に連結している円筒端面カム７２との
間に回転位相差が生ずる。

すなわち駆動車と従動車との間に滑りが生じな
い場合は第７図に示すように円筒端面カム６５と
７２とが密接した状態で同一回転をしているが、
駆動車と従動車との間に滑りが生じると、第８図
に示すようにカム６５が滑りを生じて若干おそく
なつた例えば矢印Ａの速度で回転するのに対し
て、カム７２は滑りのないそれより速い矢印Ｂの
速度で回転する。このためカム６５と７２の間に
回転位相差が生じ、その結果生ずる斜面の作用に
よつてカム７２に矢印Ｃの方向の推力を与える。

この推力は従動摩擦車５４，５６による駆動摩
擦リング３９の挾持力になるため、本発明によれ
ば摩擦伝動部に滑りが生ずると、摩擦伝動部の圧
接力がさらに増大して滑りをなくするように作用
する。

上述のように外側偏心カム２９が入力軸１５と
同心状態において、入力軸１５が第４図の矢印Ｄ
の方向に回転すれば、入力軸１５と一体の内歯歯
車２１，２２が第６図の矢印Ｅの方向に回転し、
内歯歯車２２と噛合する中間伝動歯車４４、およ
びこの中間伝動歯車４４と噛合する内歯歯車４０
を介して、この内歯歯車４０と一体的に結合した
駆動摩擦車３８も第４図の矢印Ｆの方向に入力軸
１５と一体的に回転する。しかして上述したよう
に駆動摩擦車３８が回転すれば、スプライン３８
ａ，３９ａを介して駆動摩擦リング３９が共に回
転するから、従動摩擦車５４，５６も第４図の矢
印Ｇの方向に入力軸１５と一体的に回転する。ま
た従動摩擦車５４，５６が回転すれば、従動摩擦
車５４と一体に結合した従動回転体４８も入力軸
１５と共に回転するから、この従動回転体４８と
一体的に結合した遊星キヤリヤ７４を介して、各
遊星歯車７６も、内歯歯車２１が入力軸１５と一
体的に回転しているから入力軸１５と一体的に公
転する。その結果、第６図に示すように、これら
の遊星歯車７６と噛合する太陽歯車１２も出力軸
９と共に、入力軸１５と一体的に回転する。すな
わちこの場合の入力軸１５の回転と、出力軸９の
回転比は１：１である。この状態が本無段変速装
置の所謂トツプの変速状態である。

つぎにこのトツプの変速状態より第２図のハン
ドル３５を操作して外側偏心カム２９を約180゜回
動させると、外側偏心カム２９が第３，５図の最
大偏心状態になるから、それに伴つて駆動摩擦車
３８および駆動摩擦リング３９も第３，５図に示
すように従動摩擦車５４，５６に対して偏心す
る。このため駆動摩擦リング３９と従動摩擦車５
４，５６との接触部は、第３，５図に示すＨ点付
近のみになる。そしてこの状態で入力軸１５を介
して駆動摩擦リング３９が第５図の矢印Ｉの方向
に回転すると、従動摩擦車５４，５６も矢印Ｊの
方向に回転するが、この場合両摩擦車の摩擦伝動
点Ｈまでの回転半径に差が生ずる。すなわち第５
図において入力軸１５および従動摩擦車５６の中
心を0₁とし、駆動摩擦リング３９の中心を0₃と
し、0₃からＨ点までの半径をR₁とし、0₁からＨ点
までの半径をR₂とすると、R₁＜R₂となる。この
ためこの場合は、駆動摩擦リング３９に対して従
動摩擦車５４，５６は減速されて回転することに
なる。本実施例の場合その減速比は１：0.67程度
である。すなわち入力軸１５の回転１に対して
0.33だけ減速することになる。

そして従動摩擦車５４，５６が減速回転する
と、従動回転体４８を介して、この従動回転体４
８と一体の遊星キヤリヤ７４が第６図の矢印Ｋの
方向に減速回転する。他方遊星キヤリヤ７４より
外側の内歯歯車２１は、入力軸１５にキー２５を
介して固定されているから、第６図の矢印Ｅで示
すように遊星キヤリヤ７４より速い速度で同方向
に回転する。このため各遊星歯車７６は、第６図
において矢印Ｋのように公転すると共に、矢印Ｌ
の方向に自転するから、これらの遊星歯車７６と
噛合する太陽歯車１２はさらに減速されることに
なる。すなわちこの遊星歯車装置は、従動摩擦車
５４，５６の減速をさらに増幅する。本実施例に
おける増幅倍数は約３であるから、最低の変速状
態（ロー）における出力軸９の回転は、前記摩擦
伝動部の減速率0.33の３倍、すなわち−0.33×３
≒−１で、１−１＝０であるから略ゼロになる。

そして第２図のハンドル３５の操作量を前記し
たトツプとローとの中間の任意の操作量とすれ
ば、ローからトツプまでの間で無段の変速比が得
られることになる。

なお本装置は必要があれば、前記した減速率ま
たは増幅倍数を大きくすることによつて、入力軸
に対して出力軸を逆回転させることもできる。

特に本発明においては、従動回転体４８の内部
に中空円筒状の可動従動回転体５７を設け、この
従動回転体４８と可動従動回転体５７との間に、
円周上に配列したボール６２と、そのボール６２
の両側に配置したリング状のリテーナ６３と、各
リテーナ６３の外側に配置した弾性体リング６４
よりなる軸受６０をそれぞれ配置したから、第９
図の説明図に示すように、駆動摩擦車３９と、従
動摩擦車５４，５６とが同心状態である場合は、
可動従動回転体５７が従動回転体４８に対して傾
動することなく軸受６０も正しい位置にセツトさ
れている。

しかしながら第１０図の説明図に示すように、
駆動摩擦車３９と従動摩擦車５４，５６とが互に
偏心して部分接触した場合には、可動従動回転体
５７が従動回転体４８に対して偏倚力をうけ、そ
の結果可動従動回転体５７が従動回転体４８に対
してわずかに傾動すると、前記した円周上に配列
したボール６２とその両側に配置したリング状の
リテーナ６３とによるボールベアリング面が可動
従動回転体５７の軸線に直交する面に対して若干
傾くと共に、各リテーナ６３の外側に配置した弾
性リング６４が部分的に圧縮されるが、このボー
ルベアリング面の傾き、および弾性リング６４の
部分的圧縮変形は、従動回転体４８および可動従
動回転体５７が180度回転すれば解除されるため
装置に無理を与えることがない。

（発明の効果）上述のように本発明装置は摩擦伝動用に円錐車
を使用せず、入力軸１５に対して偏心量調整自在
にした駆動摩擦リング３９と、従動回転体４８と
共に回転する従動摩擦車５４，５６とを圧接係合
によつて直接接触するようにし、特にトツプの変
速状態においては駆動摩擦リング３９と従動摩擦
車５４，５６が同心状態で接合するようにしたか
ら、この場合駆動摩擦リング３９と従動摩擦車５
４，５６は全周において圧接接合する結果、すべ
りのない100％近くの極めて高い伝動効率を得る
ことができる。

また従動摩擦車５４，５６に対して駆動摩擦リ
ング３９が偏心して、両摩擦車が部分的に接合す
るトツプ以外の変速状態になつても、両摩擦車に
おける摩擦伝動接点Ｈのピツチライン径の比は
１：２より近接したものとなるから、摩擦伝動接
触線が前記のピツチライン上にかなり長く形成さ
れると共に、ピツチラインの両側に存在する正、
負のすべり帯域も従来のものより狭くなる結果、
トツプ以外の変速域においてかなり高い伝動効率
を得ることができる。

また本発明装置においては、中空円筒状の従動
回転体４８の内部に中空円筒状の可動従動回転体
５７を設け、この従動回転体４８と可動従動回転
体５７との間に、円周上に配列したボール６２
と、そのボール６２の両側に配置したリング状の
リテーナ６３と、各リテーナ６３の外側に配置し
た弾性体リング６４よりなる軸受６０をそれぞれ
配置したから、上述したようにこの軸受構造によ
れば、この無段変速装置の駆動摩擦車３９と従動
摩擦車５４，５６とが互に偏心状態で部分接触す
る伝動状態においても、装置各部に無理を与える
ことがなくなる。

また本発明においては、駆動摩擦車３８とスプ
ライン嵌合した駆動摩擦リング３９を従動回転体
４８と可動従動回転体５７にそれぞれ設けた従動
摩擦車５４，５６により挾圧するようにし、この
従動摩擦車５４，５６と駆動摩擦リング３９との
間にスリツプが生じると、前記従動回転体４８と
可動従動回転体５７との間に回転位相差が生じ、
その結果円筒端面カム６５，７２の作用によつて
従動摩擦車５４，５６が前記駆動摩擦リング３９
に前よりも強く圧接するようになる。

すなわちこの円筒端面カム６５，７２は、摩擦
車間にスリツプが生じると摩擦車間の圧接力を高
める倍力機構として作用する。

したがつて本発明によれば、負荷が増大してス
リツプが生じようとしても摩擦車間の圧接力がそ
のスリツプに対応して増大するから、負荷の増大
に伴うスリツプの発生を著しく減少させることに
より、伝動効率を高めることができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の縦断側面図、第２図はそ
の一部を第１図の−断面で示す入力側より見
た正面図、第３図は第１図の偏心カムが偏心した
状態を一部断面で示す側面図、第４図は第１図の
−断面図、第５図は第３図の−断面図、
第６図は第１図の−断面図、第７図は円筒端
面カム部の斜視図、第８図はその作用説明図、第
９図および第１０図は本発明装置の作用説明図で
ある。１……ケース本体、２……ベース、３……入力
側ケース蓋、５……出力側ケース蓋、９……出力
軸、１２……太陽歯車、１５……入力軸、２１，
２２……内歯歯車、２６……内側偏心カム、２９
……外側偏心カム、３０……ウオームホイール、
３２……ウオーム、３５……ハンドル、３６……
駆動回転体、３８……駆動摩擦車、３９……駆動
摩擦リング、４０……内歯歯車、４４……中間伝
動歯車、４８……従動回転体、５４，５６……従
動摩擦車、５７……可動従動回転体、６０……軸
受、６２……ボール、６３……リテーナ、６４…
…弾性リング、６５，７２……円筒端面カム、７
４……遊星キヤリヤ、７６……遊星歯車。

Claims

【特許請求の範囲】

１駆動摩擦車と従動摩擦車とを偏心させながら
圧接して伝動するようにした摩擦車式無段変速装
置において、駆動摩擦車の外周部に駆動摩擦リン
グをスプライン嵌合し、中空円筒状の従動回転体
の内部に中空円筒状の可動従動回転体を設け、こ
の従動回転体と可動従動回転体との間に、円周上
に配列したボールと、そのボールの両側に配置し
たリング状のリテーナと、各リテーナの外側に配
置した弾性体リングよりなる軸受をそれぞれ配置
し、この従動回転体と可動従動回転体にそれぞれ
前記駆動摩擦リングを挾む従動摩擦車を設け、前
記従動回転体の内周にこの従動回転体と共に回転
して前記可動従動回転体に推力を与える円筒端面
カムを設け、このカムの作用によつて前記従動摩
擦車を前記駆動摩擦リングに圧接するようにした
ことを特徴とする無段変速装置。