JP2000500209A - 自己点火内燃機関をシリンダ選択的に制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ディーゼル機関における燃焼過程をシリンダ選択的に制御する方法に関する。その際、所属の処理ユニットを有する測定装置は、クランク軸回転角を検出するため及び瞬時クランク軸回転速度を判定するために使われる。クランク軸回転速度から制御装置は、適当な特性値を検出し、これらの特性値は、内燃機関の異なった動作範囲において、平均圧力のシリンダ選択的な等化又は定義された不等化を可能にし、その際、燃料供給部及び燃焼システムの構成部分の相違による燃焼過程への影響が最小にされる。

Description

【発明の詳細な説明】 自己点火内燃機関をシリンダ選択的に制御する方法 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の、シリンダ選択的な燃料噴射 部を有する、多シリンダ、自己点火、４サイクルの内燃機関をシリンダ選択的に 制御する方法、及びこの方法を実施する装置に関する。 自己点火による内燃機関、例えばディーゼル機関は、外部点火による内燃機関 、例えばオットー機関と比較して、燃焼プロセスに影響を及ぼすわずかな可能性 しか提供しない。オットー機関の混合気準備の可能性は全く存在しない。ディー ゼル機関の動作原理は、噴射の開始及び燃料の量の作用だけを可能にする。不可 避の構成部分の相違によって、ここのシリンダの特性における定義されない相違 が生じ、これらの相違は、燃料消費量、有害物質噴出、振動特性、同期特性、音 響学及び動作期間に関して障害に通じることがある。 その際、構成部分の相違として、その理論的な理想値からのディーゼル機関の 構成部分のあらゆる偏差が考えられる。その際、構成部分の相違は、不可避の製 造公差によって生じることがあり、かつ内燃機関の動作の間に磨耗、変形、沈着 等によって引起こされることもある。 構成部分の相違によって引起こされる障害に対して、とりわけ燃料供給に又は 燃焼過程に関与するディーゼル機関の構成部分の相違が責任を有する。 例えばディーゼル機関のすべての噴射ノズルが燃料の正確に同じ液圧流通量を 有するようにするという要求が存在する噴射ノズルは、とくに問題を有する。噴 射ノズル穴の状態又は燃料又は噴射ノズル温度への液圧流通量の強力な依存性に 基づいて、要求は、きわめて困難にしか実現されない。その際、ディーゼル機関 の噴射ノズルにおける燃料の減少した液圧流通量は、燃焼サイクルにおいて相応 するシリンダ内における平 均圧力の減少に、したがってクランク軸の回転不均一に通じる。 平均圧力は、シリンダの燃焼サイクルの際に燃焼室圧力経過が入りかつこのシ リンダ内において変換されるエネルギーに対する尺度として使うことができる量 である。 個々のシリンダの平均圧力における相違は、ディーゼル機関の種々の動作範囲 において異なった効果に通じる。無負荷運転において、クランク軸の回転不均一 によって、舵取りハンドル、ミラー等のような車両部分は振動を励起され、部分 負荷範囲において、増加した有害物質噴出又は燃料消費量が引起こされ、かつ全 負荷範囲において、ディーゼル機関は、その最大出力に到達しない。個々のシリ ンダの増加した負荷は、ディーゼル機関の減少した動作期間に通じる。 本発明の課題は、機関特性の、例えば燃料消費量のかなりの改善を可能にする ために、燃料供給部及び燃焼システムのための構成部分の構成部分相違の作用が 最小化される、初めに述べたような自己点火４サイクル内燃機関を制御する方法 を提供することにある。 本発明によれば、この課題は、請求の範囲第１項の特徴部分における特徴によ って解決される。その際、瞬時クランク軸回転速度の曲線経過から、回転速度に 依存して異なった特性値が導き出され、これらの特性値は、内燃機関の燃焼室の その都度の平均圧力にできるだけ正確な相関を有し、かつこれらの特性値から、 平均圧力のシリンダ選択的な等化を行なうためにシリンダ選択的な修正値が検出 される。 本発明の変形において、平均圧力の等化の後に、修正値が検出され、これらの 修正値は、内燃機関の燃焼室の平均圧力の定義された不等化を引起こす。このよ うにして例えば車両における振動又は共振を抑圧するために、シリンダは、一層 強力に／一層わずかに燃焼させることができる。 内燃機関の燃焼室内における平均圧力の等化又は定義された不等化は、内燃機 関の燃焼室への燃料の噴射量及び噴射時点のシリンダ選択的な変 化によって引起こされる。 その際、内燃機関の燃焼室内への燃料の噴射量及び噴射時点のシリンダ選択的 な変化は、シリンダ選択的な変化の合計においてゼロに等しくなるように行なわ れ、それにより自動車運転者によって望まれる動作状態又は内燃機関の出力送出 が変わらないことが保証されている。 なるべくシリンダ選択的な平均圧力を等化するために、瞬時クランク軸回転速 度の曲線経過から２種類の特性値が導き出され：すなわちシリンダ数によって割 られる最大７２０°のクランク軸回転角にわたって形成される回転速度平均値、 又は回転速度振幅が導き出される。 その際、瞬時クランク軸回転速度の曲線経過の回転速度振幅は、ほとんどの場 合それぞれ２回のクランク軸回転を含む周期的に繰返される内燃機関のサイクル の同じクランク軸回転角の複数の瞬時クランク軸回転速度を平均化することによ って判定される。 本発明の有利な変形は、瞬時クランク軸回転速度の曲線経過及び／又はシリン ダ選択的な修正値が、比較の目的で記憶されることにある。その際、記憶は、内 燃機関の製造の後、修理の後、又は任意の間隔の後に行なうことができる。 瞬時クランク軸回転速度及び／又はシリンダ選択的な修正値の記憶された曲線 経過は、内燃機関の燃焼及び／又は圧縮の問題の早期の認識のために利用するこ とができる。早期認識の結果は、自動車において表示することができ、又は専門 工場における点検の枠内において呼出すことができる。 本発明の別の有利な変形は、クランク軸回転角が、クランク軸において信号発 生器を有する測定装置によって検出され、かつそれにより処理ユニットによって 瞬時クランク軸回転速度が判定されることにある。 ディーゼル機関の２回のクランク軸回転を含む周期的に繰返されるサイクルを クランク軸回転角に一義的に対応付けるために、カム軸は、信号発生器を有する 測定装置を備えることができ、この測定装置は、カム 軸回転角の検出を可能にする。それによりシリンダが、第１又は第３、又は第２ 又は第４のサイクルにあるかどうかに関する情報を取得することができる。 加えてクランク軸の測定装置及びカム軸の測定装置は、その動作能力に関して 監視することができる。その際、両方の測定装置の個々の信号発生器から出る信 号の関係は一定でなければならない。 変形は、クランク軸の測定装置及びカム軸の測定装置のそれぞれ１つの信号発 生器が、それぞれの軸の所定の回転角をマークするために利用されることを考慮 している。 加えてクランク軸及びカム軸の信号発生器からの信号は、クランク軸とカム軸 との間の同期をチェックするために利用することができる。 クランク軸回転角及び瞬時クランク軸回転速度は、その代わりにカム軸回転角 から判定することもできる。 その際、平均圧力のシリンダ選択的な等化又は定義された不等化は、内燃機関 の有害物質噴出、燃料消費量、振動特性、同期特性、動作期間及び／又は音響学 の作用を可能にする。 種々の特性値は、シリンダ選択的な平均圧力を変造することなく再現している わけではなく、異なった回転速度範囲において回転速度に依存した交差作用によ って種々に強力に変化する。その結果、１つの特性値は、ディーゼル機関の下側 回転速度範囲において一層多く、別の特性値は、むしろ上側回転速度範囲におい て、シリンダ選択的な平均圧力に相関を有することがあり、それにより特性値を 回転速度に固有に利用することが必要になる。ディーゼル機関の種々の回転速度 に対する異なった特性値の利用は、種々の作用のために瞬時クランク軸回転速度 に依存して平均圧力を等化し又は定義されたように不等化することを可能にする 。例えば毎分３００−７００回転の範囲において、回転速度振幅に基づいて振動 減少を行なうことができるが、一方毎分３０００−６０００回転の範囲において 、検出された瞬時クランク軸回転速度に基づいて排気ガ ス放出を最小にするように内燃機関の制御を行なうことができる。 種々のクランク軸回転速度の際のシリンダ選択的な修正値に関する情報に基づ いて、継続的な欠陥診断を行なうことができる。このようにして１つのシリンダ の低いクランク軸回転速度の際の小さな修正値の際及び高いクランク軸回転速度 の際の大きな修正値の際に、相応する噴射ノズルにおいて減少した液圧流通量に 閉じることができる。 最後に本方法を実施する装置として、最後の有利な変形において、内燃機関の それぞれのシリンダに対して、１つの独自の無関係な燃料供給システムが設けら れており、この燃料供給システムは、それぞれ１つの噴射ポンプ、導管及び噴射 ノズル、いわゆるＰＬＤシステムからなる。加えてクランク軸回転角を検出する ために、クランク軸は、瞬時クランク軸回転速度を判定する測定装置及び所属の 処理ユニットを備えている。カム軸回転角を検出するために、カム軸は、瞬時カ ム軸回転速度を判定する測定装置を備えている。 次に図面に関連して４シリンダディーゼル機関の例について本発明による方法 を記述しかつ説明する。 ここでは： 図１は、４シリンダディーゼル機関の７２０°のクランク軸回転角にわたる瞬 時クランク軸回転速度の典型的な曲線経過を示し、 図２は、平均圧力を等化する制御アルゴリズムの表示を示し、 図３ａは、活性化された個別シリンダ補償のない４シリンダディーゼル機関の シリンダ固有の平均圧力の表示を示し、 図３ｂは、活性化された個別シリンダ補償を有する４シリンダディーゼル機関 のシリンダ固有の平均圧力の表示を示し、 図４ａは、８シリンダディーゼル機関における活性化された無負荷運転静粛制 御のない７２０°のクランク軸回転角にわたる瞬時クランク軸回転速度の典型的 な曲線経過を示し、 図４ｂは、８シリンダディーゼル機関における活性化された無負荷運 転静粛制御を有する７２０°のクランク軸回転角にわたる瞬時クランク軸回転速 度の典型的な曲線経過を示している。 構成部分の相違を保証するためのシリンダ選択的な平均圧力の等化は、ディー ゼル機関のそれぞれのシリンダに対して、独自の無関係な燃料供給部を必要とし 、この燃料供給部は、それぞれ噴射ポンプ、導管及び噴射ノズル、すなわちＰＬ Ｄシステム（“ポンプ−導管−ノズル”）からなる。カム軸によって駆動される ピストン噴射ポンプは、燃料供給の側において電磁弁を介して燃料タンクに、か つ機関の側において噴射ノズルに接続されている。電磁弁が閉じた際に、ポンプ 空間内にある燃料は、噴射ポンプのピストンへのカムの圧力によって、燃焼室内 に噴射される。電磁弁が開いた際に、ポンプ空間内にある燃料は、噴射ノズルの 抵抗に打勝つことができないので、燃料タンク内に戻しポンピングされるだけで ある。 機関制御のために設けられた制御装置による電磁弁の適当な開き及び閉じによ り、噴射過程の開始と終了が、したがって噴射期間又は噴射量が調整できる。噴 射量を介して、クランク軸に作用しかつ燃焼過程のガス力の結果生じるシリンダ のトルクが決められる。クランク軸回転速度は、クランク軸に作用するトルクの 合計の結果として生じる。 瞬時クランク軸回転速度を判定するために、クランク軸は、測定装置及び処理 ユニットを装備しており、その信号発生器は、クランク軸と一緒に回転する信号 発生器輪からなり、この信号発生器輪は、３６のマークと１つの補助マークを備 え、これらのマークは、誘導センサによって走査される。補助マークは、制御装 置に認識されるクランク軸の角度位置を、例えば第１のシリンダの上死点を示し ている。誘導センサの信号から、処理ユニットは、１回のクランク軸回転の際に 、３６の瞬時クランク軸回転速度を検出する。したがって制御装置に、１０°の 分解能を有するクランク軸回転角及びクランク軸回転速度に関する情報が得られ る。 カム軸の測定装置の信号発生器は、カム軸と一緒に回転する信号発生器輪から なり、この信号発生器輪は、１２のマークと１つの補助マークを備え、これらの マークは、誘導センサによって走査される。補助マークは、制御装置に認識され るカム軸の角度位置を示している。この誘導センサの信号から、制御装置は、３ ０°の分解能を有するカム軸回転角及びカム軸回転速度を検出することができる （６０°のクランク軸回転角に相当）。 カム軸の測定装置によって、制御装置は、２回のクランク軸回転ごとに周期的 に繰返すディーゼル機関のサイクルにおける現象を、瞬時クランク軸回転速度の 変化に対応付けることができる。例えば制御装置は、クランク軸回転速度の上昇 を第３のシリンダの膨張に対応付けることができる。 クランク軸及びカム軸の２つの無関係な測定装置は、永久的な相互の機能管理 のために制御装置によって利用することができる。カム軸センサの信号に対する クランク軸センサの信号の関係は、ここにおいて説明した例において６：１でな ければならない。 この関係の変化で、制御装置は、誘導センサにおける機能障害を認識し、それ からすべての制御装置は、この測定装置に基づいて、欠陥を取り除くまで不活性 化され、かつこれ以後、ディーゼル機関は、例えば標準値によって引続き運転す ることができる。 ２回のクランク軸回転の後に、ディーゼル機関は、そのすべてのサイクルを一 度行なっており、かつそれぞれのシリンダ（４サイクル機関の）は、燃焼サイク ルを通過している。その際、制御装置は、７２０°のクランク軸回転角にわたる ７２の瞬時クランク軸回転速度から、曲線経過を検出し、この曲線経過は、値の 形のサイン曲線に似ている。このような曲線経過は、図１に示されている。この 曲線経過は、内燃機関の燃焼室内の平均圧力の差を反映している。 制御装置の役割は、シリンダに固有の平均圧力を等化することによっ て構成部分の相違を補償する燃料噴射部の安定な調整である。 シリンダに固有の平均圧力は、直接判定することができないので、シリンダに 固有に検出することができる適当な特性値を準備することが必要であり、この特 性値は、制御装置のために入力情報として、制御量を検出するために使うことが できる。この特性値は、特性値の差が、平均圧力の差にできるだけ良好に相関を 有する点で優れていなければならない。加えて特性値の交差感応がきわめてわず かであるようにし、すなわち１つのシリンダにおいて噴射量が変化した際に、こ の変化への別のシリンダの特性値の反応は、きわめてわずかでしかないようにす る。すでに特性値の弱い交差感応の際に、制御装置の診断能力は害される。強力 な交差感応の際、平均圧力の安定な調整は達成できない。加えて噴射過程の変形 の後に、シリンダの特性値の反応は、それにより引起こされる平均圧力の変形に 対して線形であるようにするが、少なくとも同じ方向にかつ単調になるようにす る。なぜならさもなければ制御装置は、一義的な診断を的中させることができず 、かつ安定な調整を行なうことができないからである。 瞬時クランク軸回転速度の曲線経過からこのような特性値を検出するために、 ７２０°のクランク軸回転角にわたる回転速度平均値をシリンダ数で割るか、又 は回転速度振幅を利用することができる。 回転速度平均値は、長い検出間隔に基づいて、高いクランク軸回転速度の際に 影響が大きいクランク軸マークの位置判定誤りに対してとくに感応しにくい。回 転速度振幅は、位置判定誤りに対する感度を高めた際に、交差影響に対してとく に感応しにくい。 その結果、なるべく下側回転速度範囲において回転速度振幅が、かつ上側回転 速度範囲において回転速度平均値が、特性値として利用される。 毎分ほぼ６００回転までのクランク軸回転速度が、回転速度振幅を使用するた めに下側回転速度範囲とみなすことができる。この回転速度範 囲内において、回転速度振幅は、例えば内燃機関の燃焼室のシリンダ選択的な濃 度チェックのために特性値として利用することができる。 毎分６００回転より上の回転速度範囲に対して、なるべく回転速度平均値が、 修正値のシリンダ選択的な検出のために特性値として利用される。 次にシリンダの平均圧力を等化する個別シリンダ補償のための方法を、図２の 制御アルゴリズムを引用して説明する。その際、特性値として、シリンダの数で 割った７２０°のクランク軸回転角にわたる回転速度平均値が利用され、その際 、修正トルクが修正値と決められる。 個別シリンダ補償のために、それぞれシリンダに所属の瞬時クランク軸回転速 度ＫＤ１は、周期的な変動を抑圧するために適応可能なフィルタ係数を有するロ ーパスフィルタＴＰを介して案内される。４シリンダ４サイクル機関において、 その際、それぞれ１８０°のクランク軸回転角の瞬時クランク軸回転速度が問題 になる。 フィルタ処理された瞬時クランク軸回転速度ＫＤ２から、シリンダの数Ｚで割 ったフィルタ処理されたクランク軸回転速度の合計によって、それぞれ２回のク ランク軸回転の平均値ＭＷ１が形成される。この平均値ＭＷ１は、それぞれ同じ ２回のクランク軸回転のフィルタ処理された瞬時クランク軸回転速度の否定され た平均値に加算され、それによりその平均値ＭＷ１に対するフィルタ処理された 瞬時クランク軸回転速度のその都度の偏差が生じる。平均値ＭＷ１からのこの偏 差は、制御偏差とみなされる。平均圧力を等化するシリンダ選択的な制御偏差の 補償は、適応可能な増幅率を有する積分増幅部Ｉを介して行なわれ、それにより 制御偏差は、シリンダ選択的な修正トルクＫＭに変換される。 積分増幅部Ｉに積分制御部が続いており、この積分制御部は、遅延素子Ｔに関 して拡張されており、この遅延素子は、正確に７２０°のクランク軸回転角だけ の制御ループの遅延を補償する。加えて積分増幅部内に制限素子Ｂが設けられて おり、この制限素子は、シリンダのためと決 められた修正トルクが診断のために利用される限界にあるかどうかを認識するた めに使われる。遅延素子Ｔを介して制限素子Ｂに供給されるシリンダ選択的な修 正トルクＫＭは、なお７２０°のクランク軸回転角の間の修正トルクＫＭの否定 された平均値ＭＷ２だけ拡張され、それにより構成されたシリンダ選択的な修正 トルクＫＭの合計は、ゼロに等しい。このことは、自動車運転者によって望まれ た内燃機関の動作状態が平均圧力の等化によって変化してはいけないという要求 にしたがって行なわれる。 個別シリンダ補償は、適応可能な期間にわたって適応可能な時間間隔の経過の 前にすべてのシリンダの制御偏差が適応可能な限界値以下にあるときに、成功し て終ったとみなされる。制御の経過のための時間間隔の目的は、不安定な制御過 程の終了である。 シリンダ選択的な修正トルクＫＭは、制御装置に供給され、又は制御装置にお いて検出され、かつ記憶される。特性曲線図から制御装置は、シリンダに自動車 運転者によって望まれる動作状態プラス検出されたシリンダ選択的な修正トルク ＫＭのための燃料量を正確に供給するために、燃料供給部の電磁弁のために適切 な制御値を取出す。 制御装置内におけるシリンダ選択的な修正トルクの記憶のために、複数の記憶 場所が設けられている。第１に、ディーゼル機関の製造の後に検出されたシリン ダ選択的な修正トルクが記憶される（基本補償）。加えて点検の枠内において（ 顧客サービス補償）、修理の後又は任意の時間間隔の後に、別のシリンダ選択的 な修正トルクを記憶することができる。 ディーゼル機関の製造の後に記憶されたシリンダ選択的な修正トルクは、追加 的に例えば点検の際に検出された顧客サービス補償値のために比較値として使わ れる。このような比較に基づいて、デイーゼル機関における損傷が、早期に診断 することができる。例えば１つのシリンダのための修正トルクが限界値を越えて 増大したとき、燃料噴射部又は燃焼 室の密閉度の問題が認識できる。 図３ａに、活性化された個別シリンダ補償のない４シリンダディーゼル機関の 平均圧力が示されている。その際、シリンダ１に所属の圧力の棒ＰＭＩ０１は、 別のシリンダに対してほぼ２０％小さい平均圧力に関する値を有する。図３ｂに 、活性化された個別シリンダ補償を有するこの４シリンダディーゼル機関の平均 圧力が示されている。その際、４つすべてのシリンダは、ほぼ同じ平均圧力に関 する値を有する。 回転速度に固有の特性値を利用することによって、本発明による方法は、ＰＬ Ｄシステム、制御装置、クランク軸及びカム軸の測定装置によって、個別シリン ダ補償に基づいてディーゼル機関の種々の回転速度範囲に種々に利用することが できる。次に無負荷運転静粛制御を行なうシリンダ固有の修正値を得るために、 個別シリンダ補償の方法を変形する。 図４ａに、無負荷運転静粛制御のない８シリンダディーゼル機関の７２０°の クランク軸回転角にわたる瞬時クランク軸回転速度が示され、かつ図４ｂに無負 荷運転静粛制御を有するものが示されている。 ディーゼル機関による車両の振動の発生は、クランク軸の回転不均一性によっ て著しく促進される。ディーゼル機関の無負荷運転の間の振動しやすさは、バッ クミラー、舵取りハンドル等の固有周波数と毎分ほぼ６００のクランク軸回転で 定常的に回転するディーゼル機関との間の周波数間隔がわずかであることの結果 として生じる。 無負荷運転静粛制御は、クランク軸回転速度が適応可能な限界値の下で一定の 時に始まる。方法の経過は、個別シリンダ補償と同様である。利用される特性値 及び積分増幅部の増幅率だけは、無負荷運転静粛制御に合わされる。無負荷運転 静粛制御の制御過程は、すべてのシリンダの制御偏差が適応可能な限界値より下 にあるときに終了する。この限界値を上回った際に、無負荷運転静粛制御は再び 活性化される。結果は、無負荷運転静粛制御の要求に相応するシリンダ選択的な 修正トルクである。 その際、無負荷運転静粛制御の要求は、平均圧力の等化にある必要はなく、クラ ンク軸回転速度の特徴の等化に関することができる。 ディーゼル機関の部分／全負荷運転の間に、個別シリンダ補償による構成部分 の相違の補償によるシリンダ選択的な平均圧力の等化は、燃料消費量の最小化及 び有害物質放出の減少を引起こす。一層均一な負荷分散、振動傾向の減少、及び 例えば圧縮の不足、噴射装置の故障又はセンサ障害の早期の認識によって、ディ ーゼル機関の動作期間の増加が引起こされる。ディーゼル機関のいくつかの動作 範囲において、それにより可能な意図して異なったシリンダの負荷によって、デ ィーゼル機関の動作特性における利点が達成される。 クランク軸及びカム軸の別の誘導センサの信号は、クランク軸とカム軸との間 の同期をチェックするために制御装置によって利用することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルベルテル，ギユンテル ドイツ連邦共和国 デー−90409 ニユル ンベルク ノルトリング 122 (72)発明者 ベツケル，マテイアス ドイツ連邦共和国 デー−91220 シユナ イタツハ グライスビユールシユトラーセ 26 (72)発明者 ホーヴオルト，クリストフ ドイツ連邦共和国 デー−59846 ズンデ ルン ドロツセルヴエーク19 (72)発明者 クローム，ハラルド ドイツ連邦共和国 デー−44892 ボーフ ム アウフ デム シユトライフヒエン11 (72)発明者 マギエラ，ラルフ ドイツ連邦共和国 デー−58809 ノイエ ンラーデ ヴエーメンジーペン34

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダ選択的な燃料噴射部を有し、かつクランク軸回転角を検出しかつ 瞬時クランク軸回転速度を判定する手段を有する、多シリンダ、自己点火、４サ イクルの内燃機関をシリンダ選択的に制御する方法において、瞬時クランク軸回 転速度の曲線経過から、回転速度に依存して異なった特性値が導き出され、これ らの特性値からシリンダ選択的に修正値が検出され、これらの修正値によって、 内燃機関の燃焼室内における平均圧力のシリンダ選択的な等化が引起こされるこ とを特徴とする、内燃機関をシリンダ選択的に制御する方法。 ２、シリンダ選択的な修正値が検出され、これらの修正値が、内燃機関の燃焼 室内における平均圧力の等化の後に、平均圧力の定義された不等化のために利用 されることを特徴とする、請求項１記載の方法。 ３、内燃機関の燃焼室内における平均圧力の等化又は定義された不等化が、燃 料の噴射量及び噴射時点のシリンダ選択的な変化によって引起こされることを特 徴とする、請求項１及び２記載の方法。 ４、平均圧力の等化又は定義された不等化のための内燃機関の燃焼室内への燃 料の噴射量及び噴射時点のシリンダ選択的な変化が、平均圧力の変化の合計がゼ ロに等しくなるように行なわれることを特徴とする、請求項１ないし３の１つに 記載の方法。 ５、瞬時クランク軸回転速度の曲線経過からシリンダ選択的な修正値を検出す るために特性値として、回転速度平均値が形成されることを特徴とする、請求項 １ないし４の１つに記載の方法。 ６、瞬時クランク軸回転速度の曲線経過からシリンダ選択的な修正値を検出す るために特性値として、回転速度振幅が評価されることを特徴とする、請求項１ ないし４の１つに記載の方法。 ７、クランク軸回転速度の曲線経過の回転速度振幅が、内燃機関の周期的に繰 返すサイクルの同じクランク軸回転角の複数の瞬時クランク軸回転速度を検出す ることによって判定されることを特徴とする、請求項 ６記載の方法。 ８、瞬時クランク軸回転速度及び／又はシリンダ選択的な修正値の曲線経過が 、比較の目的で、内燃機関の製造の後、修理の後、又は任意の間隔の後に記憶さ れることを特徴とする、請求項１ないし７記載の方法。 ９、瞬時クランク軸回転速度及び／又はシリンダ選択的な修正値の記憶された 曲線経過が、内燃機関の燃焼の問題及び／又は圧縮の問題の早期の認識のため、 及び／又は欠陥診断のために利用されることを特徴とする、請求項８記載の方法 。 １０、クランク軸回転角が、クランク軸において信号発生器を有する測定装置 によって検出され、かつそれにより処理ユニットによって瞬時クランク軸回転速 度が判定されることを特徴とする、請求項１ないし９の１つに記載の方法。 １１、クランク軸回転角を内燃機関のサイクルに対応付けるために、カム軸回 転角が、信号発生器を有する測定装置によって検出されることを特徴とする、請 求項１ないし１０の１つに記載の方法。 １２、クランク軸の測定装置及びカム軸の測定装置が、測定装置の信号発生器 から出る信号の関係をチェックすることによって、その動作能力に関して監視さ れることを特徴とする、請求項１０及び１１の１つに記載の方法。 １３、クランク軸の測定装置及びカム軸の測定装置のそれぞれ１つのマークが 、それぞれの軸の所定の回転角を表わすために利用されることを特徴とする、請 求項１０ないし１２の１つに記載の方法。 １４、クランク軸及びカム軸の信号発生器からの信号が、クランク軸とカム軸 との間の同期をチェックするために利用されることを特徴とする、請求項１０な いし１３の１つに記載の方法。 １５、クランク軸回転角及び瞬時クランク軸回転速度が、カム軸回転角から導 き出されることを特徴とする、請求項１０ないし１４の１つに 記載の方法。 １６、平均圧力のシリンダ選択的な等化又は定義された不等化によって、内燃 機関の有害物質噴出、燃料消費量、振動特性、同期特性、動作期間及び／又は音 響学が作用を受けることを特徴とする、請求項１０ないし１５の１つに記載の方 法。 １７、平均圧力のシリンダ選択的な等化又は定義された不等化が、瞬時クラン ク軸回転速度に依存して異なった作用のために利用されることを特徴とする、請 求項１６記載の方法。 １８、内燃機関の種々の瞬時クランク軸回転速度の際にシリンダ選択的な修正 値に関する情報に基づいて、継続的な欠陥診断が行なわれることを特徴とする、 請求項１ないし１７の１つに記載の方法。 １９、内燃機関のそれぞれのシリンダに対して、１つの独自の無関係な燃料供 給システムが設けられており、この燃料供給システムが、それぞれ１つの噴射ポ ンプ、導管及び噴射ノズルからなり、かつ瞬時クランク軸回転速度を判定するた めに所属の処理ユニットを備えたクランク軸回転角を検出する測定装置、及びク ランク軸の回転角を内燃機関のサイクルに対応付けるためにカム軸回転角を検出 する測定装置を有する、前記請求項の１つに記載の方法を実施する装置。