JP2000357293A

JP2000357293A - 所定領域報知方法，所定領域報知システム及び所定領域報知装置

Info

Publication number: JP2000357293A
Application number: JP11167521A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Takada; 和宏高田; Toshifumi Ota; 利文大田
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1999-06-14
Filing date: 1999-06-14
Publication date: 2000-12-26
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP3994581B2

Abstract

(57)【要約】【課題】危険ゾーン（信号機が黄色に変わった際に、
交差点手前で停止すべきか、交差点を通過すべきかの判
断に運転者が迷う範囲）に入ることを事前に予測して、
信号機が黄色表示となる前に走行中の車両の運転者にそ
の旨を知らせる報知方法，報知システム及び報知装置を
提供する。【解決手段】危険ゾーン判断装置４は、車両の走行速
度（Ｖ），所定地点の車両の通過時刻（Ｔ），所定地点
から交差点の停止線までの距離（Ｌ），信号機が黄色表
示に切り替わる時刻（Ｔｙ）に基づいて、黄色表示に変
わる際の車両の位置を求め、求めた車両の位置が危険ゾ
ーン（走行速度に応じた停止距離（Ｌ１）と走行距離
（Ｌ２）との間）にあるか否かを判断する。危険ゾーン
に入ると判断した場合、信号機が黄色表示となる前に、
危険ゾーン報知装置５にてその旨を車両の運転者へ報知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点に向かって
走行している車両が交差点手前の所定領域に入ることを
事前に予測して、その車両が実際に所定領域に入る前に
その旨を報知する所定領域報知方法，所定領域報知シス
テム及び所定領域報知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】交通事故の統計資料によると、交差点付
近での事故の件数が相変わらず多く、それらの事故の中
で追突事故が占める割合が大きい。このような追突事故
の原因を考える上で、交差点手前の危険ゾーンの存在が
重要である。この危険ゾーンとは、交差点の信号機で黄
色表示がなされた際に、車両が交差点の通過または交差
点手前での停止を安全に行えない範囲、言い換えると、
信号機が黄色に変わった際に、交差点手前で停止すべき
か、交差点を通過すべきかの判断に運転者が迷う範囲で
ある。

【０００３】交差点の信号が黄色表示に変わった際にこ
のような危険ゾーン内を２台の車両が比較的接近して走
行しており、前の車両の運転者は交差点の手間に停止し
ようと判断し、後ろの車両の運転者は交差点を通過でき
ると判断して、しかも、後ろの車両の運転者が前の車両
のブレーキ操作に気がつくのが遅い場合に、追突事故は
起こり易い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】黄色表示に変わった際
に危険ゾーン内を走行する車両の運転者は、瞬時の判断
により、交差点手前で停止するか、交差点を通過してし
まうかを決定しなければならない。従来では、危険ゾー
ンに関する情報が車両の運転者に知らされないので、走
行中に突然にこのような瞬時の判断を行わなければなら
ず、判断ミスを引き起こし易く、その結果、事故発生に
つながるという問題がある。

【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、交差点手前の所定領域（危険ゾーン）に入るこ
とを予測し、信号が黄色表示となる前に事前に走行中の
車両の運転者にその旨を知らせることができ、運転者が
落ち着いて、交差点手前で停止するか、交差点を通過し
てしまうかを判断でき、その判断ミスを少なくでき、交
差点手前での追突事故を少なくできる所定領域報知方
法，所定領域報知システム及び所定領域報知装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る所定領域
報知方法は、交差点手前の所定領域に車両が入ること
を、前記車両が前記所定領域に入る前に予測して報知す
る方法であって、任意地点の前記車両の通過時点，前記
任意地点における前記車両の走行速度及び前記任意地点
の位置の各情報を得るステップと、得られた前記各情報
と前記交差点の信号機が黄色表示に切り替わる時点の情
報と前記所定領域の情報とに基づいて、前記車両が前記
所定領域に入るか否かを判断するステップと、前記車両
が前記所定領域に入ると判断した場合にその旨を報知す
るステップとを有することを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る所定領域報知方法は、請求
項１において、前記交差点の信号機の黄色表示時間に基
づく計算によって前記所定領域の情報を得ることを特徴
とする。

【０００８】請求項３に係る所定領域報知システムは、
交差点手前の所定領域に車両が入ることを、前記車両が
前記所定領域に入る前に予測して報知するシステムであ
って、任意地点の前記車両の通過時点，前記任意地点に
おける前記車両の走行速度及び前記任意地点の位置の各
情報を得る第１情報手段と、前記交差点の信号機が黄色
表示に切り替わる時点の情報を得る第２情報手段と、前
記所定領域の情報を得る第３情報手段と、前記第１，第
２及び第３情報手段にて得られた情報に基づいて、前記
車両が前記所定領域に入るか否かを判断する判断手段
と、該判断手段にて前記車両が前記所定領域に入ると判
断された場合にその旨を報知する報知手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る所定領域報知システムは、
請求項３において、前記第１，第２及び第３情報手段が
得た情報を前記判断手段へ通知するように構成したこと
を特徴とする。

【００１０】請求項５に係る所定領域報知システムは、
請求項３または４において、前記第１及び第３情報手段
と前記判断手段と前記報知手段とが車両内に設けられ、
前記第２情報手段が路側に設けられていることを特徴と
する。

【００１１】請求項６に係る所定領域報知システムは、
請求項３または４において、前記第１，第２及び第３情
報手段と前記判断手段と前記報知手段とが路側に設けら
れていることを特徴とする。

【００１２】請求項７に係る所定領域報知装置は、交差
点手前の所定領域に車両が入ることを、前記車両が前記
所定領域に入る前に予測して報知するための前記車両に
備え付けられる報知装置であって、任意地点の前記車両
の通過時点の情報，前記任意地点における前記車両の走
行速度の情報，前記任意地点の位置の情報，前記交差点
の信号機が黄色表示に切り替わる時点の情報及び前記所
定領域の情報に基づいて、前記車両が前記所定領域に入
るか否かを判断する判断手段と、前記車両が前記所定領
域に入ると判断した場合にその旨を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする。

【００１３】請求項８に係る所定領域報知装置は、交差
点手前の所定領域に車両が入ることを、前記車両が前記
所定領域に入る前に予測して報知するための前記車両に
備え付けられる報知装置であって、任意地点の前記車両
の通過時点の情報を得るタイマ手段と、前記任意地点に
おける前記車両の走行速度の情報を得る速度情報取得手
段と、前記任意地点の位置の情報を得る位置情報取得手
段と、前記交差点の信号機が黄色表示に切り替わる時点
の情報を受信する受信手段と、前記所定領域の情報を記
憶している所定領域情報記憶手段と、前記タイマ手段，
速度情報取得手段，位置情報取得手段，受信手段及び所
定領域情報記憶手段にて得られる情報に基づいて、前記
車両が前記所定領域に入るか否かを判断する判断手段
と、前記車両が前記所定領域に入ると判断した場合にそ
の旨を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

【００１４】本発明では、車両の所定地点の通過時刻，
その所定地点での車両の走行速度及びその所定地点の位
置を含む情報と、交差点の信号が黄色表示に切り替わる
時刻の情報と、その交差点手前の所定領域（危険ゾー
ン）の情報とを獲得する。獲得したこれらの車両情報，
信号情報及び所定領域（危険ゾーン）情報に基づいて、
その車両が所定領域（危険ゾーン）に入るか否かを判断
する。そして、所定領域（危険ゾーン）に入ると判断し
た場合には、その旨を車両の運転者に報知する。よっ
て、所定領域（危険ゾーン）に入ることが事前に車両の
運転者に報知されるので、運転者は心の余裕を持って、
交差点手前で停止するか、交差点を通過してしまうかを
判断することができ、その判断ミスも従来に比べて低減
し、交差点手前での追突事故の減少を図れる。

【００１５】なお、上述した所定地点の車両の通過時
刻，車両の走行速度及び所定地点の位置を含む情報は、
路側に設けた計測装置にて計測しても良いし、車両内の
カーナビゲーションシステムを利用して計測するように
しても良い。また、所定領域（危険ゾーン）に入るか否
かを判断する装置を路側に設け、所定領域（危険ゾー
ン）に入ることを路側に設けた表示装置にて運転者に報
知するように構成しても良いし、所定領域（危険ゾー
ン）に入るか否かを判断する装置を車両内に設け、所定
領域（危険ゾーン）に入ることを車両内のカーナビゲー
ションシステムを利用して映像または音声にて運転者に
報知するように構成しても良い。

【００１６】信号機の黄色表示時間に基づく計算によ
り、その都度、所定領域（危険ゾーン）の情報を求めて
も良いし、車両速度と所定領域（危険ゾーン）の長さと
の関係を示すテーブルを予め準備しておき、そのテーブ
ル値を読み出すことによって所定領域（危険ゾーン）の
情報を求めるようにしても良い。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて説明する。図１は、本発明の危険ゾ
ーン報知システムの構成を示すブロック図、図２は、本
発明の危険ゾーン報知方法の動作手順を示すフローチャ
ートである。

【００１８】本発明の危険ゾーン報知システムは、車両
走行情報獲得装置１と、信号切替時刻通知装置２と、危
険ゾーン通知装置３と、危険ゾーン判断装置４と、危険
ゾーン報知装置５とを有する。

【００１９】車両走行情報獲得装置１は、所定地点での
車両の走行速度（Ｖ）と所定地点の車両の通過時刻
（Ｔ）と所定地点の位置（所定地点から交差点停止線ま
での距離）（Ｌ）とを含む車両走行情報を獲得して、危
険ゾーン判断装置４へ通知する（ステップＳ１）。この
車両走行情報獲得装置１を車両内に設ける場合には、カ
ーナビゲーションシステムにおいて現在の走行位置から
交差点停止線位置までの距離を求めるようにするか、ま
たは、路側等に設けた通信装置からの指示を受信した結
果により車両の現在位置を求めることができる。なお、
車両内に車両走行情報獲得装置１を設ける場合には、他
の走行速度及び通過時刻の情報の取得は問題ない。一
方、この車両走行情報獲得装置１を路側に設ける場合に
は、所定位置に設けた超音波式またはマイクロ波式の検
知器を用いて、その検知器下方を走行する車両の速度を
求める。なお、路側に車両走行情報獲得装置１を設ける
場合には、この速度検知器を定点に設置しているので、
他の通過時刻及び交差点停止線までの距離の情報の獲得
は問題ない。

【００２０】信号切替時刻通知装置２は、交差点の信号
機が黄色表示に切り替わる時刻の情報を記憶しており、
その切替時刻（Ｔｙ）の情報を危険ゾーン判断装置４へ
通知する（ステップＳ２）。この信号切替時刻通知装置
２は、信号制御器内等に設置される。

【００２１】危険ゾーン通知装置３は、交差点における
危険ゾーン（Ｌ１，Ｌ２）の情報を危険ゾーン判断装置
４へ通知する（ステップＳ３）。危険ゾーン通知装置３
は、黄色信号の表示時間と実験データの結果とを考慮し
て予め計算して求めておいた車両速度と危険ゾーンとの
関係を示すテーブルを格納しておき、そのテーブルから
データを読み出すことにより危険ゾーンの情報を得るよ
うにしても良いし、黄色信号の表示時間を含む計算用の
パラメータを入力して、計算によって危険ゾーンを求め
るようにしても良い。この危険ゾーン通知装置３を車両
内に設ける場合には、カーナビゲーションシステムにお
ける地図データベースの機能の一部とすることができ
る。一方、この危険ゾーン通知装置３を路側に設ける場
合には、信号切替時刻通知装置２と共に信号制御器内等
に設置できる。

【００２２】ここで、危険ゾーンの求め方について説明
する。危険ゾーンは、例えば、車両の走行速度に応じた
停止距離（Ｌ１）と黄色の表示期間中の走行速度に応じ
た通過距離（Ｌ２）との間の領域にて表現する。この停
止距離（Ｌ１），通過距離（Ｌ２）は、具体的には下記
式（１），（２）で表される。Ｌ１＝Ｖ×τ＋（Ｖ²／２ｄ） …（１）Ｌ２＝Ｖ×Ｙ …（２）但し、Ｖ：車両の走行速度（ｍ／秒） τ：運転者の反応速度（秒）ｄ：減速時の加速度（ｍ／秒²）Ｙ：黄色の表示時間（秒）

【００２３】上記式（１），（２）においてτ＝１
（秒），ｄ＝０．３ｇ（ｇ：重力加速度）とした場合の
車両の走行速度と停止距離（Ｌ１），通過距離（Ｌ２）
との関係を示すグラフを、図３に示す。図３では、横軸
に走行速度（ｋｍ／時）、縦軸に車両位置（ｍ）をとっ
て、それらの関係を示している。また、時速４０〜８０
ｋｍにおける１０ｋｍ毎の停止距離（Ｌ１），通過距離
（Ｌ２）の数値の具体例は、下記表１のようになる。

【００２４】

【表１】

【００２５】以上のように、上記式（１），（２）に基
づいて計算するか、または、表１のようなテーブルを参
照することにより、車両の走行速度に基づいて、信号機
が黄色表示に変わった際に車両が危険ゾーンに入ってい
るか否かの判断基準となる位置Ｌ１，Ｌ２を求めること
ができる。

【００２６】危険ゾーン判断装置４は、車両走行情報獲
得装置１から車両の走行速度（Ｖ）と車両の通過時刻
（Ｔ）と車両の位置（車両から交差点停止線までの距
離）（Ｌ）とを、信号切替時刻通知装置２から黄色表示
への切替時刻（Ｔｙ）を、危険ゾーン通知装置３から危
険ゾーン（Ｌ１，Ｌ２）を、夫々受信し、それらの情報
に基づいて、信号機が黄色表示に変わる際に車両が危険
ゾーンに入っているか否かを判断する（ステップＳ
４）。

【００２７】まず、走行速度（Ｖ），通過時刻（Ｔ），
距離（Ｌ）及び切替時刻（Ｔｙ）を用いて、黄色表示に
変わる際の車両の位置（Ｌｙ）を求める。この車両の位
置（Ｌｙ）は、具体的には下記式（３）で表される。Ｌｙ＝Ｌ−Ｖ×（Ｔｙ−Ｔ） …（３）

【００２８】求めた車両の位置（Ｌｙ）を危険ゾーン
（Ｌ１，Ｌ２）と比較して、信号機が黄色表示に変わる
際に車両が危険ゾーンに入っているか否かを判断する。
具体的には、車両の位置（Ｌｙ）が下記式（４）の条件
を満たす場合に、車両が危険ゾーンに入っていると判断
する。Ｌ２≦Ｌｙ≦Ｌ１ …（４）

【００２９】図４は、この危険ゾーンを示す模式図であ
り、交差点１０ａの停止線からの距離が、Ｌ２以上，Ｌ
１以下である道路１０の範囲（図４でハッチングを付し
たＺの範囲）が危険ゾーンとなる。

【００３０】車両が危険ゾーンに入っていると判断した
場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、その旨を危険ゾー
ン判断装置４から危険ゾーン報知装置５へ通知する（ス
テップＳ６）。一方、車両が危険ゾーンに入っていない
と判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、そのまま処理を終
了する。

【００３１】この危険ゾーン判断装置４は、カーナビゲ
ーションシステムに組み込んで車両内に設けていても良
いし、路側の適当な位置に設けるようにしても良い。

【００３２】危険ゾーン報知装置５は、このままでは車
両が危険ゾーンに入るということを危険ゾーン判断装置
４から受信した場合に、その旨を運転者に報知する。危
険ゾーン報知装置５を車両内に設置する場合には、例え
ば、カーナビゲーションシステムでの表示または音声に
よって車両が危険ゾーンに入ることを運転者に予告報知
する。危険ゾーン報知装置５を路側に設置する場合に
は、例えば、路側に設けた情報板による文字表示にて運
転者に予告報知する。

【００３３】この危険ゾーン報知装置５により運転者へ
報知するメッセージの例としては、「停止して下さ
い」，「交差点通過できません。停止して下さい」，
「信号が赤になります。停止して下さい」，「危険。信
号に注意」などが考えられる。

【００３４】本発明の危険ゾーン報知システムの具体的
な構成例について、以下に説明する。まず、車両走行情
報獲得装置１，危険ゾーン通知装置３，危険ゾーン判断
装置４及び危険ゾーン報知装置５を車両内に設置し、信
号切替時刻通知装置２を路側に設置するように構成した
第１，第２実施の形態について説明する。

【００３５】（第１実施の形態）図５は、第１実施の形
態による危険ゾーン報知システムの全体構成を示してい
る。車両Ａが走行する道路１０の交差点１０ａに信号機
１１が設置されている。信号機１１には信号制御器１２
が接続されており、信号制御器１２により信号機１１の
点灯動作が制御されるようになっている。信号制御器１
２内には、信号機１１の点灯動作を制御する信号制御部
１３と、交差点１０ａの信号機１１が黄色表示に切り替
わる時刻（上記切替時刻（Ｔｙ））を発信・通知する、
前記信号切替時刻通知装置２に該当する切替時刻通知部
１４とが設けられている。

【００３６】図６は、切替時刻通知部１４の内部構成を
示しており、切替時刻通知部１４は、黄色表示に切り替
わる時刻のデータを記憶する記憶部１４ａと、記憶部１
４ａから切替時刻（Ｔｙ）を読み出して発信する発信部
１４ｂと、切替時刻（Ｔｙ）を示す無線信号を発する発
信アンテナ１４ｃとを有する。

【００３７】また、道路１０を走行する車両Ａには、図
７に示すように、走行情報取得部２１，テーブル格納部
２２，マイクロコンピュータ２３，表示部２４，受信部
２５及び受信アンテナ２６が搭載されている。

【００３８】走行情報取得部２１は、前記車両走行情報
獲得装置１に該当し、車両Ａの走行速度（Ｖ）と車両Ａ
の位置（車両Ａから交差点１０ａの停止線までの距離
（Ｌ））とそのときの時刻（Ｔ）との情報を取得して、
マイクロコンピュータ２３へ通知する。走行情報取得部
２１は、走行速度（Ｖ）の情報は速度計から取得し、距
離（Ｌ）の情報はカーナビゲーションシステムから取得
し、時刻（Ｔ）の情報は内部のタイマから取得する。

【００３９】受信部２５は、受信アンテナ２６を介し
て、切替時刻通知部１４の発信アンテナ１４ｃから発信
された切替時刻（Ｔｙ）を示す無線信号を受信し、受信
した切替時刻（Ｔｙ）の情報をマイクロコンピュータ２
３へ通知する。

【００４０】テーブル格納部２２は、前記危険ゾーン通
知装置３に該当し、上述した表１のような走行速度と危
険ゾーンとの関係を示すテーブルを予め格納しており、
そのテーブルのデータ（Ｌ１，Ｌ２）を読み出してマイ
クロコンピュータ２３へ通知する。

【００４１】マイクロコンピュータ２３は、前記危険ゾ
ーン判断装置４に該当し、走行情報取得部２１，受信部
２５及びテーブル格納部２２から各種の情報を受け取
り、これらの情報に基づいて、信号機１１が黄色表示に
変わる際に車両Ａが危険ゾーンに入っているか否かを判
断する。そして、危険ゾーンに入っていると判断した場
合には、その旨を表示部２４へ通知する。

【００４２】表示部２４は、前記危険ゾーン報知装置５
に該当し、マイクロコンピュータ２３にて、危険ゾーン
に入っていると判断された場合には、その旨を文字表示
にて運転者に知らせる。

【００４３】次に、動作について説明する。走行情報取
得部２１にて、車両Ａの走行速度（Ｖ）と車両Ａの位置
（車両Ａから交差点１０ａの停止線までの距離）（Ｌ）
とそのときの時刻（Ｔ）との情報が取得されて、マイク
ロコンピュータ２３へ通知される（図２のＳ１）。切替
時刻通知部１４から発信アンテナ１４ｃを介して、黄色
表示に切り替わる時刻（Ｔｙ）の情報を示す無線信号が
発信され、その無線信号が受信アンテナ２６で受信さ
れ、切替時刻（Ｔｙ）の情報がマイクロコンピュータ２
３へ通知される（Ｓ２）。テーブル格納部２２から危険
ゾーン（Ｌ１，Ｌ２）の情報が読み出されてマイクロコ
ンピュータ２３へ通知される（Ｓ３）。

【００４４】マイクロコンピュータ２３にて、通知され
たこれらの情報に基づいて、信号機１１が黄色表示に変
わる際に車両Ａが危険ゾーンに入っているか否かが判断
される（Ｓ４）。マイクロコンピュータ２３は、まず、
走行速度（Ｖ），通過時刻（Ｔ），距離（Ｌ）及び切替
時刻（Ｔｙ）を用いて、黄色表示に変わった際の車両Ａ
の位置（Ｌｙ）を、前記式（３）に従って求める。そし
て、求めた車両Ａの位置（Ｌｙ）を危険ゾーン（Ｌ１，
Ｌ２）と比較して、前記式（４）の条件を満たすか否か
を判定して、信号機１１が黄色表示に変わった際に車両
Ａが危険ゾーンに入っているか否かを判断する。危険ゾ
ーンに入っていると判断した場合には、その旨が表示部
２４へ通知される（Ｓ６）。

【００４５】マイクロコンピュータ２３から、危険ゾー
ンに入っていると表示部２４へ通知されると、表示部２
４にて、その旨が文字またはサインにて表示されて運転
者に報知される（Ｓ７）。

【００４６】（第２実施の形態）図８は、第２実施の形
態による車両Ａに搭載される機器の構成例を示す図であ
る。車両Ａには、図８に示すように、走行情報取得部２
１，危険ゾーン計算部２７，マイクロコンピュータ２
３，表示部２４，受信部２５及び受信アンテナ２６が搭
載されている。

【００４７】なお、信号制御器１２内に設ける切替時刻
通知部１４の基本構成は、第１実施の形態の場合と同様
であるが、この第２実施の形態では、交差点１０ａの信
号機１１が黄色表示に切り替わる時刻（切替時刻（Ｔ
ｙ））が切替時刻通知部１４から通知されるだけでな
く、黄色信号の表示時間を示す情報の無線信号も切替時
刻通知部１４の発信アンテナ１４ｃから発信されるよう
になっている。

【００４８】危険ゾーン計算部２７は、前記危険ゾーン
通知装置３に該当し、切替時刻通知部１４から送られた
黄色信号の表示時間の情報を受信アンテナ２６，受信部
２５を介して受け取り、その黄色信号の表示時間の情報
に基づいて危険ゾーンを計算し、その計算結果をマイク
ロコンピュータ２３へ通知する。

【００４９】なお、他の走行情報取得部２１，マイクロ
コンピュータ２３，表示部２４の構成及び動作と、受信
アンテナ２６，受信部２５による切替時刻（Ｔｙ）の情
報の受信動作，通知動作とは第１実施の形態と同様であ
るので、それらの説明は省略する。

【００５０】第１，第２実施の形態の上記例では、信号
切替時刻通知装置２（切替時刻通知部１４）を信号制御
器１２内に設けるようにしたが、その設置位置は、路側
であれば特定されるものでないことは勿論である。

【００５１】次に、車両走行情報獲得装置１，信号切替
時刻通知装置２，危険ゾーン通知装置３，危険ゾーン判
断装置４及び危険ゾーン報知装置５の全てを路側に設置
するように構成した第３実施の形態について説明する。

【００５２】（第３実施の形態）図９は、第３実施の形
態による危険ゾーン報知システムの全体構成を示してい
る。車両が走行する道路１０の交差点１０ａに信号機１
１が設置されている。信号機１１には、信号機１１の点
灯動作を制御する信号制御器１２が接続されている。

【００５３】図１０は、信号制御器１２の内部構成を示
しており、信号制御器１２内には、第１，第２実施の形
態と同様の信号制御部１３と、切替時刻記憶部３１，テ
ーブル格納部３２，マイクロコンピュータ３３，受信部
３４，受信アンテナ３５，発信部３６及び発信アンテナ
３７とが設けられている。

【００５４】また、交差点１０ａの手前１５０〜２００
ｍ程度の路側に、文字表示にて運転者に情報を報知する
情報板３８が設けられており、情報板３８には受信アン
テナ３８ａが備えられている。

【００５５】この情報板３８の設置位置から更に交差点
１０ａから遠ざかった位置の道路１０の上方に、車両の
走行速度を計測する超音波式またはマイクロ波式の速度
検知器３９が設けられており、速度検知器３９には発信
アンテナ３９ａが備えられている。なお、この速度検知
器３９の設置位置は、情報板３８の設置位置から、図２
のＳ１〜Ｓ７の処理に要する時間（秒）×車両の秒速
（１５〜２５ｍ／秒程度）で求まる距離だけ上流側であ
ることが好ましい。

【００５６】速度検知器３９は、前記車両走行情報獲得
装置１に該当し、車両Ａの走行速度（Ｖ）を計測し、そ
の計測結果を示す無線信号を発信アンテナ３９ａから発
信する。受信部３４は、受信アンテナ３５を介して、発
信アンテナ３９ａから発信された走行速度（Ｖ）を示す
無線信号を受信し、受信した走行速度（Ｖ）の情報をマ
イクロコンピュータ３３へ通知する。なお、車両Ａの位
置（車両Ａから交差点１０ａの停止線までの距離）
（Ｌ）の情報は、速度検知器３９の設置位置の情報に一
致するので、その情報は予めマイクロコンピュータ３３
に記憶されている。また、通過時刻（Ｔ）の情報は、車
両Ａの走行速度（Ｖ）を示す無線信号を受信した際の時
刻をマイクロコンピュータ３３内部のタイマ（図示せ
ず）にて計測することによって取得できる。

【００５７】切替時刻記憶部３１は、前記信号切替時刻
通知装置２に該当し、交差点１０ａの信号機１１が黄色
表示に切り替わる時刻（切替時刻（Ｔｙ））を予め記憶
しており、その記憶した切替時刻（Ｔｙ）の情報を読み
出してマイクロコンピュータ３３へ通知する。

【００５８】テーブル格納部３２は、前記危険ゾーン通
知装置３に該当し、上述した表１のような走行速度と危
険ゾーンとの関係を示すテーブルを予め格納しており、
そのテーブルのデータ（Ｌ１，Ｌ２）を読み出してマイ
クロコンピュータ３３へ通知する。

【００５９】マイクロコンピュータ３３は、前記危険ゾ
ーン判断装置４に該当し、受信部３４，切替時刻記憶部
３１及びテーブル格納部３２から各種の情報を受け取
り、これらの情報に基づいて、信号機１１が黄色表示に
変わる際に車両Ａが危険ゾーンに入っているか否かを判
断する。そして、危険ゾーンに入ると判断した場合に
は、その旨を示す無線信号を発信部３６により発信アン
テナナ３７から発信させる。

【００６０】情報板３８は、前記危険ゾーン報知装置５
に該当し、発信アンテナ３７から危険ゾーンに入ること
を示す無線信号を受信アンテナ３８ａにて受信すると、
その旨を文字にて表示して車両Ａの運転者に知らせる。

【００６１】次に、動作について説明する。速度検知器
３９にて車両Ａの走行速度（Ｖ）が計測され、その情報
を示す無線信号が発信アンテナ３９ａから発信され、そ
の無線信号が受信アンテナ３５で受信され、走行速度
（Ｖ）の情報が受信部３４を介してマイクロコンピュー
タ３３へ通知される（Ｓ１）。なお、このときの時刻
（Ｔ）の情報も内部のタイマから取得され、車両Ａから
交差点１０ａの停止線までの距離（Ｌ）は既知である。

【００６２】切替時刻記憶部３１から黄色表示に切り替
わる切替時刻（Ｔｙ）の情報が読み出されてマイクロコ
ンピュータ３３へ通知される（Ｓ２）。また、テーブル
格納部３２から危険ゾーン（Ｌ１，Ｌ２）の情報が読み
出されてマイクロコンピュータ３３へ通知される（Ｓ
３）。

【００６３】マイクロコンピュータ３３にて、通知され
たこれらの情報に基づいて、信号機１１が黄色表示に変
わる際に車両Ａが危険ゾーンに入っているか否かが判断
される（Ｓ４）。マイクロコンピュータ３３は、まず、
走行速度（Ｖ），通過時刻（Ｔ），距離（Ｌ）及び切替
時刻（Ｔｙ）を用いて、黄色表示に変わった際の車両Ａ
の位置（Ｌｙ）を、前記式（３）に従って求める。そし
て、求めた車両Ａの位置（Ｌｙ）を危険ゾーン（Ｌ１，
Ｌ２）と比較して、前記式（４）の条件を満たすか否か
を判定して、信号機１１が黄色表示に変わる際に車両Ａ
が危険ゾーンに入っているか否かを判断する。

【００６４】そして、危険ゾーンに入ると判断した場合
には、その旨を示す無線信号が発信部３６により発信ア
ンテナナ３７から発信され、その無線信号が受信アンテ
ナ３８ａにて受信され（Ｓ６）、危険ゾーンに入ること
を表す文字が情報板３８に表示されて、車両Ａの運転者
に報知される（Ｓ７）。

【００６５】なお、車両走行情報獲得装置１，信号切替
時刻通知装置２，危険ゾーン通知装置３，危険ゾーン判
断装置４及び危険ゾーン報知装置５の全てを路側に設置
するようにしたこの第３実施の形態においても、第２実
施の形態のように、危険ゾーン計算部を設けて、黄色信
号の表示時間に基づいて計算によって危険ゾーンを求め
るような構成も可能である。

【００６６】また、第３実施の形態の上記例では、危険
ゾーン判断装置４（マイクロコンピュータ３３）を信号
制御器１２内に設けるようにしたが、他の位置、例え
ば、情報板３８に近接した位置に設けるようにしても良
い。

【００６７】また、第３実施の形態において、信号切替
時刻通知装置２，危険ゾーン通知装置３（切替時刻記憶
部３１，テーブル格納部３２）の設置位置は、路側であ
れば特定されるものでないことは勿論である。

【００６８】また、第１〜第３実施の形態においては、
時間情報として、所定地点の車両の通過時刻及び信号機
の黄色表示への切替時刻のように絶対時刻の情報を使用
するようにしたが、ある時刻を基準とした相対時点の情
報をこれらの時間情報として用いるようにしても良い。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、本発明では、交差点手前
の所定領域（危険ゾーン）に入ることを予測し、信号が
黄色表示になる前に事前に走行中の車両の運転者にその
旨を知らせることができるので、運転者は心の余裕を持
って、交差点手前で停止するか、交差点を通過してしま
うかを判断できる。よって、その判断ミスを従来に比べ
て低減でき、交差点手前での追突事故の減少を図ること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の危険ゾーン報知システムの構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の危険ゾーン報知方法の動作手順を示す
フローチャートである。

【図３】車両の走行速度と停止距離（Ｌ１），通過距離
（Ｌ２）との関係を示すグラフである。

【図４】危険ゾーンを示す模式図である。

【図５】第１実施の形態による危険ゾーン報知システム
の全体構成図である。

【図６】第１実施の形態における切替時刻通知部の内部
構成図である。

【図７】第１実施の形態における車両に搭載される機器
の構成例を示す図である。

【図８】第２実施の形態における車両に搭載される機器
の構成例を示す図である。

【図９】第３実施の形態による危険ゾーン報知システム
の全体構成図である。

【図１０】第３実施の形態における信号制御器の内部構
成図である。

【符号の説明】

１車両走行情報獲得装置２信号切替時刻通知装置３危険ゾーン通知装置４危険ゾーン判断装置５危険ゾーン報知装置１４切替時刻通知部２１走行情報取得部２２，３２テーブル格納部２３，３３マイクロコンピュータ２４表示部２７危険ゾーン計算部３１切替時刻記憶部３８情報板３９速度検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交差点手前の所定領域に車両が入ること
を、前記車両が前記所定領域に入る前に予測して報知す
る方法であって、任意地点の前記車両の通過時点，前記
任意地点における前記車両の走行速度及び前記任意地点
の位置の各情報を得るステップと、得られた前記各情報
と前記交差点の信号機が黄色表示に切り替わる時点の情
報と前記所定領域の情報とに基づいて、前記車両が前記
所定領域に入るか否かを判断するステップと、前記車両
が前記所定領域に入ると判断した場合にその旨を報知す
るステップとを有することを特徴とする所定領域報知方
法。
【請求項２】前記交差点の信号機の黄色表示時間に基
づく計算によって前記所定領域の情報を得る請求項１記
載の所定領域報知方法。
【請求項３】交差点手前の所定領域に車両が入ること
を、前記車両が前記所定領域に入る前に予測して報知す
るシステムであって、任意地点の前記車両の通過時点，
前記任意地点における前記車両の走行速度及び前記任意
地点の位置の各情報を得る第１情報手段と、前記交差点
の信号機が黄色表示に切り替わる時点の情報を得る第２
情報手段と、前記所定領域の情報を得る第３情報手段
と、前記第１，第２及び第３情報手段にて得られた情報
に基づいて、前記車両が前記所定領域に入るか否かを判
断する判断手段と、該判断手段にて前記車両が前記所定
領域に入ると判断された場合にその旨を報知する報知手
段とを備えることを特徴とする所定領域報知システム。
【請求項４】前記第１，第２及び第３情報手段が得た
情報を前記判断手段へ通知するように構成した請求項３
記載の所定領域報知システム。
【請求項５】前記第１及び第３情報手段と前記判断手
段と前記報知手段とが車両内に設けられ、前記第２情報
手段が路側に設けられている請求項３または４記載の所
定領域報知システム。
【請求項６】前記第１，第２及び第３情報手段と前記
判断手段と前記報知手段とが路側に設けられている請求
項３または４記載の所定領域報知システム。
【請求項７】交差点手前の所定領域に車両が入ること
を、前記車両が前記所定領域に入る前に予測して報知す
るための前記車両に備え付けられる報知装置であって、
任意地点の前記車両の通過時点の情報，前記任意地点に
おける前記車両の走行速度の情報，前記任意地点の位置
の情報，前記交差点の信号機が黄色表示に切り替わる時
点の情報及び前記所定領域の情報に基づいて、前記車両
が前記所定領域に入るか否かを判断する判断手段と、前
記車両が前記所定領域に入ると判断した場合にその旨を
報知する報知手段とを備えることを特徴とする所定領域
報知装置。
【請求項８】交差点手前の所定領域に車両が入ること
を、前記車両が前記所定領域に入る前に予測して報知す
るための前記車両に備え付けられる報知装置であって、
任意地点の前記車両の通過時点の情報を得るタイマ手段
と、前記任意地点における前記車両の走行速度の情報を
得る速度情報取得手段と、前記任意地点の位置の情報を
得る位置情報取得手段と、前記交差点の信号機が黄色表
示に切り替わる時点の情報を受信する受信手段と、前記
所定領域の情報を記憶している所定領域情報記憶手段
と、前記タイマ手段，速度情報取得手段，位置情報取得
手段，受信手段及び所定領域情報記憶手段にて得られる
情報に基づいて、前記車両が前記所定領域に入るか否か
を判断する判断手段と、前記車両が前記所定領域に入る
と判断した場合にその旨を報知する報知手段とを備える
ことを特徴とする所定領域報知装置。