JP2008084072A - 停車予測位置を表示するナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置において、自車両の走行速度と、降雨情報と、外気温情報を基にした凍結情報と、走行路の路面傾斜情報と、を用いて算出した制動距離をもとに、車載の撮像装置で撮像した車両前方の前景画像に、予測される停車位置の範囲を重ねて画像を加工することで停車予測位置を表示させる。
【選択図】 図4
Description
車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記走行速度センサにて検知した走行速度を用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出手段と、
前記制動距離算出手段により算出した制動距離を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
車両周辺の外気温度を検知する外気温度センサと、
車両が走行している道路の路面傾斜を検知する路面傾斜センサと、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報が登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記外気温度センサにより検知した外気温度と、前記路面傾斜センサにより検知した路面傾斜とを用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出部と、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得手段と、
前記描画情報取得手段で取得した描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
車両周辺の路面凍結状態を検知する気象情報受信装置と、
車両が走行する予定の道路の路面傾斜を取得する予測路面傾斜取得装置と、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報があらかじめ登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記気象情報受信装置により検知した路面凍結状態と、前記予測路面傾斜取得装置により検知した予測路面傾斜とを用いて、車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出部と、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する前記停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得手段と、
前記停車予測位置の描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
図1〜図8は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーションシステムの概略構成図である。
本発明に関する第2の実施形態のナビゲーションシステムについて、図9〜図11を用いて説明する。本実施形態は、車両の前方が上り坂や下り坂である場合に配慮している。
Claims (8)
- 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記走行速度センサにて検知した走行速度を用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出手段と、
前記制動距離算出手段により算出した制動距離を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
前記車両周辺の外気温度を検知する外気温度センサと、
前記車両が走行している道路の路面傾斜を検知する路面傾斜センサと、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報が登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記外気温度センサにより検知した外気温度と、前記路面傾斜センサにより検知した路面傾斜とを用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出部と、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得手段と、
前記描画情報取得手段で取得した描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項2に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶装置は、さらに、速度域と、降雨状態と、凍結状態と、傾斜状態とを制動距離に対応させた制動距離算出テーブルを記憶し、
前記制動距離算出部は、
前記制動距離算出テーブルを用いて、前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記外気温度センサにより検知した外気温度から導かれる凍結状態とに対応する制動距離を特定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
前記車両周辺の路面凍結状態を検知する気象情報受信装置と、
前記車両が走行する予定の道路の路面傾斜である予測路面傾斜を取得する予測路面傾斜取得装置と、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報があらかじめ登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記気象情報受信装置により検知した路面凍結状態と、前記予測路面傾斜取得装置により検知した予測路面傾斜とを用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出部と、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する前記停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得手段と、
前記停車予測位置の描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項4に記載のナビゲーション装置であって、
前記記憶装置は、さらに、速度域と、降雨状態と、凍結状態と、傾斜状態とを制動距離に対応させた制動距離算出テーブルを記憶し、
前記制動距離算出部は、
前記制動距離算出テーブルを用いて、前記走行速度センサにて検知した走行速度と、
前記降雨センサにより検知した降雨状態と、
前記気象情報受信装置により検知した路面凍結状態と、
前記予測傾斜情報取得装置により検知した前記道路の傾斜状況とに対応する制動距離を特定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
を備え、
前記走行速度センサにて検知した走行速度を用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出ステップと、
前記制動距離算出ステップにより算出した制動距離を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
前記車両周辺の外気温度を検知する外気温度センサと、
前記車両が走行している道路の路面傾斜を検知する路面傾斜センサと、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報が登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
を備え、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記外気温度センサにより検知した外気温度と、前記路面傾斜センサにより検知した路面傾斜とを用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出ステップと、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得ステップと、
前記描画情報取得ステップで取得した描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。 - 車両に搭載されるナビゲーション装置の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の進行方向を撮像する撮像装置と、
前記車両の走行速度を検知する走行速度センサと、
前記車両周辺の降雨状態を検知する降雨センサと、
前記車両周辺の路面凍結状態を検知する気象情報受信装置と、
前記車両が走行する予定の道路の路面傾斜である予測路面傾斜を取得する予測路面傾斜取得装置と、
制動距離に応じた停車予測位置の描画情報があらかじめ登録されたテーブルを記憶した記憶装置と、
を備え、
前記走行速度センサにて検知した走行速度と、前記降雨センサにより検知した降雨状態と、前記気象情報受信装置により検知した路面凍結状態と、前記予測路面傾斜取得装置により検知した予測路面傾斜とを用いて、前記車両の停止にかかる制動距離を算出する制動距離算出ステップと、
前記テーブルを用いて、算出した制動距離に対応する前記停車予測位置の描画情報を取得する描画情報取得ステップと、
前記停車予測位置の描画情報を用いて、前記撮像装置により撮像した画像上に、停車予測位置を示す図形を重ねて表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。
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