JP2000352510A - 互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置およびこの装置の製造方法 - Google Patents
互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置およびこの装置の製造方法Info
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Classifications
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
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-
- G—PHYSICS
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- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
Abstract
(57)【要約】
【課題】互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を
検出する装置およびこの装置の製造方法において、作業
環境に温度変動が生じてもメジャーテープの反りが回避
され、或いは少なくとも低減できるようにする。 【解決手段】メジャーテープ（２９）は、テープ長手方
向に互いに間隔を持って配置される少なくとも２つの固
定個所（１５５）において第１の物体（３）に固定され
ており、且つこれら固定個所の間でテープ長手方向に弾
性伸張している。
検出する装置およびこの装置の製造方法において、作業
環境に温度変動が生じてもメジャーテープの反りが回避
され、或いは少なくとも低減できるようにする。 【解決手段】メジャーテープ（２９）は、テープ長手方
向に互いに間隔を持って配置される少なくとも２つの固
定個所（１５５）において第１の物体（３）に固定され
ており、且つこれら固定個所の間でテープ長手方向に弾
性伸張している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに相対運動可
能な２つの物体の相対位置を検出する検出装置であっ
て、両物体のうち第１の物体に別個のメジャーテープが
取り付けられ、メジャーテープが、テープ長手方向に配
分されたメジャーマークの少なくとも１つのトラックを
有し、両物体のうち第２の物体が、メジャーマークに応
答するセンサ装置を担持し、センサ装置が両物体の相対
運動に伴い前記トラックに沿って走行するようにした前
記検出装置およびこの装置の製造方法に関するものであ
る。
能な２つの物体の相対位置を検出する検出装置であっ
て、両物体のうち第１の物体に別個のメジャーテープが
取り付けられ、メジャーテープが、テープ長手方向に配
分されたメジャーマークの少なくとも１つのトラックを
有し、両物体のうち第２の物体が、メジャーマークに応
答するセンサ装置を担持し、センサ装置が両物体の相対
運動に伴い前記トラックに沿って走行するようにした前
記検出装置およびこの装置の製造方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、メジャーテープの非平面性によ
り測定精度が損なわれないように、また第２の物体の運
動が（第２の物体はメジャーテープ上方を通過する）メ
ジャーテープの起伏により阻止されないようにするた
め、メジャーテープに折り目や反りが生じないように努
力が払われている。比較的大きな温度変動がある作業環
境においては位置検出装置が使用されることがある。こ
の温度変動は同時に位置検出装置全体にも発生すること
があるが、位置検出装置の個々の個所に局所的に発生す
ることもある。作業環境の温度が降下すると、第１の物
体とメジャーテープとの熱伝導挙動および（または）熱
膨張挙動が異なっているために、たとえば第１の物体が
熱伝導率の大きな金属から成り、メジャーテープが熱に
対して実質的に伝導能がより小さな材料からなっている
場合には、第１の物体のほうがメジャーテープよりも速
くおよび（または）強く熱収縮する。このような温度降
下の結果、メジャーテープが第１の物体の熱収縮にすば
やく十分に追従しないならば、メジャーテープに反りが
発生する。
り測定精度が損なわれないように、また第２の物体の運
動が（第２の物体はメジャーテープ上方を通過する）メ
ジャーテープの起伏により阻止されないようにするた
め、メジャーテープに折り目や反りが生じないように努
力が払われている。比較的大きな温度変動がある作業環
境においては位置検出装置が使用されることがある。こ
の温度変動は同時に位置検出装置全体にも発生すること
があるが、位置検出装置の個々の個所に局所的に発生す
ることもある。作業環境の温度が降下すると、第１の物
体とメジャーテープとの熱伝導挙動および（または）熱
膨張挙動が異なっているために、たとえば第１の物体が
熱伝導率の大きな金属から成り、メジャーテープが熱に
対して実質的に伝導能がより小さな材料からなっている
場合には、第１の物体のほうがメジャーテープよりも速
くおよび（または）強く熱収縮する。このような温度降
下の結果、メジャーテープが第１の物体の熱収縮にすば
やく十分に追従しないならば、メジャーテープに反りが
発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、互い
に相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置
およびこの装置の製造方法において、作業環境に温度変
動が生じてもメジャーテープの反りが回避され、或いは
少なくとも低減できるようにすることである。
に相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置
およびこの装置の製造方法において、作業環境に温度変
動が生じてもメジャーテープの反りが回避され、或いは
少なくとも低減できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、第１の観点によれば、メジャーテープが、
テープ長手方向に互いに間隔を持って配置される少なく
とも２つの固定個所において第１の物体に固定されてお
り、且つこれら固定個所の間でテープ長手方向に弾性伸
張していることを特徴とするものである。メジャーテー
プのこの弾性伸張は、メジャーテープが第１の物体の熱
収縮に追従することができ、平滑性を失うことなく同様
に収縮することができるような領域を提供する。これに
より、第１の物体とメジャーテープに対し熱挙動が極め
て異なる材料を使用するケースに対しても、温度変動が
生じたときメジャーテープに起伏が発生するのが避けら
れる。メジャーテープは、テープ長手方向にて互いに対
向するテープ端部の領域においてのみ第１の物体に固定
されているのが合目的である。同様に、特に非常に長い
テープの場合にはテープ端部の間にも固定個所を設けて
もよい。すなわちこのように非常に長いメジャーテープ
の場合には、第１の物体の鉛直方向下側に設けられてい
るメジャーテープはその中央領域が第１の物体から離間
して、測定精度が損なわれる恐れがあるからである。
決するため、第１の観点によれば、メジャーテープが、
テープ長手方向に互いに間隔を持って配置される少なく
とも２つの固定個所において第１の物体に固定されてお
り、且つこれら固定個所の間でテープ長手方向に弾性伸
張していることを特徴とするものである。メジャーテー
プのこの弾性伸張は、メジャーテープが第１の物体の熱
収縮に追従することができ、平滑性を失うことなく同様
に収縮することができるような領域を提供する。これに
より、第１の物体とメジャーテープに対し熱挙動が極め
て異なる材料を使用するケースに対しても、温度変動が
生じたときメジャーテープに起伏が発生するのが避けら
れる。メジャーテープは、テープ長手方向にて互いに対
向するテープ端部の領域においてのみ第１の物体に固定
されているのが合目的である。同様に、特に非常に長い
テープの場合にはテープ端部の間にも固定個所を設けて
もよい。すなわちこのように非常に長いメジャーテープ
の場合には、第１の物体の鉛直方向下側に設けられてい
るメジャーテープはその中央領域が第１の物体から離間
して、測定精度が損なわれる恐れがあるからである。
【０００５】実際には、メジャーテープの弾性伸張がメ
ジャーテープの縦方向の１メートルあたり少なくとも３
０μｍ、有利には少なくとも５０μｍ、高々有利にはほ
ぼ７０ないし１００μｍであるのが好ましいことが明ら
かとなった。
ジャーテープの縦方向の１メートルあたり少なくとも３
０μｍ、有利には少なくとも５０μｍ、高々有利にはほ
ぼ７０ないし１００μｍであるのが好ましいことが明ら
かとなった。
【０００６】メジャーテープが、切り売り製品として製
造され備蓄ローラから取り出されるテープ材により形成
されていてよい。この場合もメジャーテープの弾性伸張
は、テープ材の巻き取り巻き戻しの際に生じる可能性の
ある起伏や反りをなくすようにメジャーテープを伸張さ
せる上で有利である。
造され備蓄ローラから取り出されるテープ材により形成
されていてよい。この場合もメジャーテープの弾性伸張
は、テープ材の巻き取り巻き戻しの際に生じる可能性の
ある起伏や反りをなくすようにメジャーテープを伸張さ
せる上で有利である。
【０００７】メジャーテープが金属材料から製造されて
いるのが有利であるが、プラスチック材料でもよい。重
要なことは、メジャーテープの意図的な伸張を少なくと
も十分に、所望の場合には塑性領域ではなくて弾性領域
で行なうことができるようにメジャーテープの材料を選
定することである。特に、弾性領域の下部部分の弾性伸
張が弾性限界値よりもさらに低いようにメジャーテープ
の材料を選定してよい。
いるのが有利であるが、プラスチック材料でもよい。重
要なことは、メジャーテープの意図的な伸張を少なくと
も十分に、所望の場合には塑性領域ではなくて弾性領域
で行なうことができるようにメジャーテープの材料を選
定することである。特に、弾性領域の下部部分の弾性伸
張が弾性限界値よりもさらに低いようにメジャーテープ
の材料を選定してよい。
【０００８】基本的には、メジャーマークは任意の形状
でメジャーテープに設けることができる。メジャーテー
プの形状およびセンサ装置によるメジャーマークの走査
の種類に関しては、基本的には制限はない。たとえばメ
ジャーマークは光学的方法、誘導性方法または容量性方
法または磁気抵抗或いはホール要素を用いて、または渦
流発生の原理に従って読み取ることができる。メジャー
マークを形成するため、メジャーテープはたとえば光学
的に読み取り可能な破線パターンまたは磁気的なプラス
極とマイナス極を交互に備えた磁化パターンを有してい
てよい。また、メジャーテープが導電ワイヤーを備えて
いてもよい。第１の観点による本発明の有利な実施形態
によれば、メジャーテープは、メジャーマークの形成の
ため、テープ長手方向に連続している材料脆弱ゾーンま
たは材料破断部を備えている。メジャーマークを走査す
るためのセンサ装置が電場または磁場を放出し、この場
がメジャーテープの材料により影響を受ける場合には、
材料脆弱部または材料破断部は、メジャーテープの誘電
率または透磁率が脆弱ゾーンまたは破断ゾーンとは異な
るようなテープ領域を意味している。このような誘電率
または透磁率の変動はセンサ装置により検知され、たと
えばフィールドプレート或いはホールセンサにより検知
される。たとえば、比較的高いニッケル含有量、たとえ
ばほぼ７５重量％以下のニッケルを含んだ鋼からなる金
属格子テープが使用され、この金属格子テープに、数値
例を挙げればほぼ１ｍｍのピッチ間隔でほぼ０．５ｍｍ
幅のスリットだけが形成される。これらのスリットはほ
ぼ０．５ｍｍ幅の細条部により互いに切り離されてい
る。
でメジャーテープに設けることができる。メジャーテー
プの形状およびセンサ装置によるメジャーマークの走査
の種類に関しては、基本的には制限はない。たとえばメ
ジャーマークは光学的方法、誘導性方法または容量性方
法または磁気抵抗或いはホール要素を用いて、または渦
流発生の原理に従って読み取ることができる。メジャー
マークを形成するため、メジャーテープはたとえば光学
的に読み取り可能な破線パターンまたは磁気的なプラス
極とマイナス極を交互に備えた磁化パターンを有してい
てよい。また、メジャーテープが導電ワイヤーを備えて
いてもよい。第１の観点による本発明の有利な実施形態
によれば、メジャーテープは、メジャーマークの形成の
ため、テープ長手方向に連続している材料脆弱ゾーンま
たは材料破断部を備えている。メジャーマークを走査す
るためのセンサ装置が電場または磁場を放出し、この場
がメジャーテープの材料により影響を受ける場合には、
材料脆弱部または材料破断部は、メジャーテープの誘電
率または透磁率が脆弱ゾーンまたは破断ゾーンとは異な
るようなテープ領域を意味している。このような誘電率
または透磁率の変動はセンサ装置により検知され、たと
えばフィールドプレート或いはホールセンサにより検知
される。たとえば、比較的高いニッケル含有量、たとえ
ばほぼ７５重量％以下のニッケルを含んだ鋼からなる金
属格子テープが使用され、この金属格子テープに、数値
例を挙げればほぼ１ｍｍのピッチ間隔でほぼ０．５ｍｍ
幅のスリットだけが形成される。これらのスリットはほ
ぼ０．５ｍｍ幅の細条部により互いに切り離されてい
る。
【０００９】メジャーマークは、テープ長手方向に規則
的な間隔で連続しているマーク群を有している。連続す
る２つのマークの間隔が既知であれば、センサ装置によ
り走査されたマークの数量から、第２の物体が走破した
距離を決定することができる。第２の物体の初期位置が
既知であれば、走破した距離を用いて第２の物体の終端
位置を決定することができる。
的な間隔で連続しているマーク群を有している。連続す
る２つのマークの間隔が既知であれば、センサ装置によ
り走査されたマークの数量から、第２の物体が走破した
距離を決定することができる。第２の物体の初期位置が
既知であれば、走破した距離を用いて第２の物体の終端
位置を決定することができる。
【００１０】この構成に代えて、或いはこの構成に加え
て、メジャーマークは参照マーク群を有していてよい。
参照マーク群は、第１の物体に対する第２の物体の初期
位置を検知することなく参照マーク群のうち高々数個の
少量の連続する参照マーク上方を走行することにより第
１の物体に対する第２の物体の最終位置を少なくとも近
似的に決定できるように構成され、および（または）メ
ジャーテープに局在している。このような参照マーク
は、特に、規則的に配置されるメジャーマークと関連付
けると有意義であり、センサ装置の機能が低下した後、
或いはその電流が降下した後、よって第２の物体に関す
る位置情報が失われた後、すぐにこの第２の物体の位置
を少なくとも大まかに検出することができる。このため
に特に適しているのは、いわゆるスペースコード化され
た参照マークであり、すなわち、テープ縦方向に互いに
対を成して隣接している参照マークが、これら対の少な
くとも一部分に対して異なっているような間隔を有して
いる参照マークである。個々の対の参照マーク間の間隔
はたとえば電子メモリに表の形で保持されており、線さ
装置によって操作される２つの隣接する参照マーク間の
測定間隔から直接第２の物体の位置を少なくとも近似的
に決定することができる。
て、メジャーマークは参照マーク群を有していてよい。
参照マーク群は、第１の物体に対する第２の物体の初期
位置を検知することなく参照マーク群のうち高々数個の
少量の連続する参照マーク上方を走行することにより第
１の物体に対する第２の物体の最終位置を少なくとも近
似的に決定できるように構成され、および（または）メ
ジャーテープに局在している。このような参照マーク
は、特に、規則的に配置されるメジャーマークと関連付
けると有意義であり、センサ装置の機能が低下した後、
或いはその電流が降下した後、よって第２の物体に関す
る位置情報が失われた後、すぐにこの第２の物体の位置
を少なくとも大まかに検出することができる。このため
に特に適しているのは、いわゆるスペースコード化され
た参照マークであり、すなわち、テープ縦方向に互いに
対を成して隣接している参照マークが、これら対の少な
くとも一部分に対して異なっているような間隔を有して
いる参照マークである。個々の対の参照マーク間の間隔
はたとえば電子メモリに表の形で保持されており、線さ
装置によって操作される２つの隣接する参照マーク間の
測定間隔から直接第２の物体の位置を少なくとも近似的
に決定することができる。
【００１１】本発明の第１の観点の他の実施形態では、
第１の物体は縦軸線を備えた縦長体であり、特にリニア
ガイド装置のガイドレールであり、メジャーテープは前
記縦軸線の方向で縦長体に取り付けられている。
第１の物体は縦軸線を備えた縦長体であり、特にリニア
ガイド装置のガイドレールであり、メジャーテープは前
記縦軸線の方向で縦長体に取り付けられている。
【００１２】この縦長体を準備するため、縦長片を分断
個所においてビレット材から分断することがしばしば行
なわれる。リニアガイド装置のガイドレールは数メート
ルの長さのレールビレット材として圧延方法、押出し方
法または連続鋳造方法で製造されることがある。顧客の
要望に応じて、これらのレールビレットから個々のレー
ル片が切断されて短くされる。レールビレットを短くし
てレール片を形成させた後にレール片にメジャーテープ
を備えさせる場合、そのための処理コストおよび時間コ
ストは非常に大きい。これは、メジャーテープの弾性伸
張の処理を個々のレール片ごとに行なわねばならないか
らである。また、短くしたレール片の長さがまちまちで
あることが多く、したがってレール片の固定とメジャー
テープの伸張とを可能にする装置が対応的に適合できな
ければならないことを考慮すると、構造的な問題も生じ
る。
個所においてビレット材から分断することがしばしば行
なわれる。リニアガイド装置のガイドレールは数メート
ルの長さのレールビレット材として圧延方法、押出し方
法または連続鋳造方法で製造されることがある。顧客の
要望に応じて、これらのレールビレットから個々のレー
ル片が切断されて短くされる。レールビレットを短くし
てレール片を形成させた後にレール片にメジャーテープ
を備えさせる場合、そのための処理コストおよび時間コ
ストは非常に大きい。これは、メジャーテープの弾性伸
張の処理を個々のレール片ごとに行なわねばならないか
らである。また、短くしたレール片の長さがまちまちで
あることが多く、したがってレール片の固定とメジャー
テープの伸張とを可能にする装置が対応的に適合できな
ければならないことを考慮すると、構造的な問題も生じ
る。
【００１３】上述したような処置を簡単にするため、本
発明は、第２の観点によれば、第１の観点による装置の
製造方法にも関わり、すなわち第１の物体が縦長体であ
り、縦長片としてビレット材から分断個所において分断
されるようにした方法に関わる。このような方法におい
て、本発明によれば、分断される縦長片よりも長い、所
望の場合には複数倍長いビレット材の一部分にわたって
延びるメジャーテープを使用すること、このメジャーテ
ープをまず、その縦軸線方向において互いに対向してい
る端部の領域でのみ、弾性伸張させた状態で端部側の固
定個所においてビレット材に固定すること、次にメジャ
ーテープを、縦軸線方向において分断個所の両側で分断
個所付近の補助的な固定個所においてビレット材に固定
すること、次にビレット材をメジャーテープとともに分
断個所付近の前記固定個所において切断することが提案
される。
発明は、第２の観点によれば、第１の観点による装置の
製造方法にも関わり、すなわち第１の物体が縦長体であ
り、縦長片としてビレット材から分断個所において分断
されるようにした方法に関わる。このような方法におい
て、本発明によれば、分断される縦長片よりも長い、所
望の場合には複数倍長いビレット材の一部分にわたって
延びるメジャーテープを使用すること、このメジャーテ
ープをまず、その縦軸線方向において互いに対向してい
る端部の領域でのみ、弾性伸張させた状態で端部側の固
定個所においてビレット材に固定すること、次にメジャ
ーテープを、縦軸線方向において分断個所の両側で分断
個所付近の補助的な固定個所においてビレット材に固定
すること、次にビレット材をメジャーテープとともに分
断個所付近の前記固定個所において切断することが提案
される。
【００１４】したがって、この方法においては、すでに
短縮されたビレット材の縦長片にメジャーテープが取り
付けられるのではなく、顧客の要望に応じてビレット材
から個々の縦長片を切り取る前にメジャーテープが取り
付けられる。さらに、使用されるメジャーテープの長さ
は、個々の縦長片に対して十分であるばかりでなく、同
じビレット材から切断される複数本の縦長片に対しても
十分な長さである。たとえば、圧延設備においてはほぼ
６ｍの長さのレールビレットが製造される。次にこのレ
ールビレットに、それぞれのレールビレットのほぼ全長
にわたって延びるメジャーテープが取り付けられる。こ
のメジャーテープはそのテープ両端部においてレールビ
レットに固定され、その際弾性領域において伸張せしめ
られる。個々のレール片を、全長にわたってメジャーテ
ープを備えたこのレールビレットから切り離す必要があ
る場合には、メジャーテープは所定の個所、すなわち各
所定の分断個所の両側において付加的にレールビレット
に固定され、次にレールビレットをメジャーテープとと
もに所定の分断個所で切断する。この処理の結果、分断
されたレール片はそれぞれメジャーテープを担持し、メ
ジャーテープはその両端部においてそれぞれのレール片
に固定され、これらテープ両端部の間で弾性応力のもと
にあり、レールビレットの残余部が残っている場合にも
これにメジャーテープが具備されており（すなわち元の
メジャーテープの残余部を備えている）、この残余のメ
ジャーテープはそのテープ両端部においてレールビレッ
トの残余部に固定され、これらテープ両端部の間で弾性
応力のもとにある。このようにして１本のレールビレッ
トから複数本のレール片が切断され、その際レールビレ
ットごとにただ１回のメジャーテープを伸張させる処理
が必要であるにすぎない。
短縮されたビレット材の縦長片にメジャーテープが取り
付けられるのではなく、顧客の要望に応じてビレット材
から個々の縦長片を切り取る前にメジャーテープが取り
付けられる。さらに、使用されるメジャーテープの長さ
は、個々の縦長片に対して十分であるばかりでなく、同
じビレット材から切断される複数本の縦長片に対しても
十分な長さである。たとえば、圧延設備においてはほぼ
６ｍの長さのレールビレットが製造される。次にこのレ
ールビレットに、それぞれのレールビレットのほぼ全長
にわたって延びるメジャーテープが取り付けられる。こ
のメジャーテープはそのテープ両端部においてレールビ
レットに固定され、その際弾性領域において伸張せしめ
られる。個々のレール片を、全長にわたってメジャーテ
ープを備えたこのレールビレットから切り離す必要があ
る場合には、メジャーテープは所定の個所、すなわち各
所定の分断個所の両側において付加的にレールビレット
に固定され、次にレールビレットをメジャーテープとと
もに所定の分断個所で切断する。この処理の結果、分断
されたレール片はそれぞれメジャーテープを担持し、メ
ジャーテープはその両端部においてそれぞれのレール片
に固定され、これらテープ両端部の間で弾性応力のもと
にあり、レールビレットの残余部が残っている場合にも
これにメジャーテープが具備されており（すなわち元の
メジャーテープの残余部を備えている）、この残余のメ
ジャーテープはそのテープ両端部においてレールビレッ
トの残余部に固定され、これらテープ両端部の間で弾性
応力のもとにある。このようにして１本のレールビレッ
トから複数本のレール片が切断され、その際レールビレ
ットごとにただ１回のメジャーテープを伸張させる処理
が必要であるにすぎない。
【００１５】特に、使用されるビレット材が無端ビレッ
トである場合には、使用されるメジャーテープの長さ
は、このビレット材の切断される個々の縦長片の長さよ
りも長く、特に著しく長く、しかしメジャーテープはビ
レット材の一部の長さにわたって制限されて延びてい
る。
トである場合には、使用されるメジャーテープの長さ
は、このビレット材の切断される個々の縦長片の長さよ
りも長く、特に著しく長く、しかしメジャーテープはビ
レット材の一部の長さにわたって制限されて延びてい
る。
【００１６】第２の観点では、メジャーテープを固定個
所において溶接により、特に点溶接によりビレット材に
固定し、たとえば抵抗溶接方法で固定するのが有利であ
る。機械的な作用およびアグレッシブの化学薬品から保
護するため、メジャーテープをカバーにより覆うことが
望まれる場合がしばしばある。この場合、基本的には、
個々の縦長片をビレット材から切断した後で、カバーを
取り付けることが可能である。しかしながら、本発明の
第２の観点による方法の他の有利な構成では、ビレット
材を切断する前に、ビレット材とメジャーテープとは別
個の、ビレット材の前記一部分の長さにわたって延びる
メジャーテープカバーを、ビレット材に対して不動に該
ビレッド材に取り付け、メジャーテープカバーを分断個
所においてビレット材およびメジャーテープとともに切
断し、所望の場合には切断前に、分断個所付近でビレッ
ト材および（または）メジャーテープに固定する。これ
には以下のような利点がある。メジャーテープを取り付
けたビレット材は製造場所ですぐに個々の縦長片に分割
されずに、むしろ他の作業場に提供されて、そこで貯蔵
し、所定の時期に顧客の要望に応じて個々の縦長片に切
断されることが多い。このときメジャーテープが保護さ
れていなければ、メジャーテープの損傷を防止すること
はできない。しかしながら、まだ分割されていないビレ
ット材にメジャーテープカバーが取り付けられれば、早
期にメジャーテープを完全にカプセリングすることがで
き、ビレット材の搬送時、その貯蔵時、或いは他の処理
を行うときに生じるような作用から保護することができ
る。
所において溶接により、特に点溶接によりビレット材に
固定し、たとえば抵抗溶接方法で固定するのが有利であ
る。機械的な作用およびアグレッシブの化学薬品から保
護するため、メジャーテープをカバーにより覆うことが
望まれる場合がしばしばある。この場合、基本的には、
個々の縦長片をビレット材から切断した後で、カバーを
取り付けることが可能である。しかしながら、本発明の
第２の観点による方法の他の有利な構成では、ビレット
材を切断する前に、ビレット材とメジャーテープとは別
個の、ビレット材の前記一部分の長さにわたって延びる
メジャーテープカバーを、ビレット材に対して不動に該
ビレッド材に取り付け、メジャーテープカバーを分断個
所においてビレット材およびメジャーテープとともに切
断し、所望の場合には切断前に、分断個所付近でビレッ
ト材および（または）メジャーテープに固定する。これ
には以下のような利点がある。メジャーテープを取り付
けたビレット材は製造場所ですぐに個々の縦長片に分割
されずに、むしろ他の作業場に提供されて、そこで貯蔵
し、所定の時期に顧客の要望に応じて個々の縦長片に切
断されることが多い。このときメジャーテープが保護さ
れていなければ、メジャーテープの損傷を防止すること
はできない。しかしながら、まだ分割されていないビレ
ット材にメジャーテープカバーが取り付けられれば、早
期にメジャーテープを完全にカプセリングすることがで
き、ビレット材の搬送時、その貯蔵時、或いは他の処理
を行うときに生じるような作用から保護することができ
る。
【００１７】メジャーテープカバーとして、その縦軸線
の方向に延びる縦縁に沿って、所望の場合にはほぼ連続
してビレット材に固定されるカバーベルトを使用するこ
とができる。しかしながら、他の形状のカバーを使用し
てもよい。たとえばメジャーテープをビレット材の縦溝
に挿入し、次に縦溝をより硬いカバー体で充填するよう
にしてもよい。
の方向に延びる縦縁に沿って、所望の場合にはほぼ連続
してビレット材に固定されるカバーベルトを使用するこ
とができる。しかしながら、他の形状のカバーを使用し
てもよい。たとえばメジャーテープをビレット材の縦溝
に挿入し、次に縦溝をより硬いカバー体で充填するよう
にしてもよい。
【００１８】本発明の第３の観点によれば、本発明は、
互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する
検出装置であって、両物体のうち第１の物体がマーク領
域に配分されたメジャーマークを担持し、両物体のうち
第２の物体がメジャーマークに応答するセンサ装置を担
持し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマーク領
域を走行し、メジャーマークが第１の物体とは別個のカ
バーベルトにより覆われており、カバーベルトが、その
第１の物体側の平面によって第１の物体の載置面に載置
され、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿ってそ
れぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物体
に固定されている検出装置に関わり、この検出装置は特
に前記第１の観点にしたがって構成され、そして前記第
２の観点の範囲内で製造される。
互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する
検出装置であって、両物体のうち第１の物体がマーク領
域に配分されたメジャーマークを担持し、両物体のうち
第２の物体がメジャーマークに応答するセンサ装置を担
持し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマーク領
域を走行し、メジャーマークが第１の物体とは別個のカ
バーベルトにより覆われており、カバーベルトが、その
第１の物体側の平面によって第１の物体の載置面に載置
され、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿ってそ
れぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物体
に固定されている検出装置に関わり、この検出装置は特
に前記第１の観点にしたがって構成され、そして前記第
２の観点の範囲内で製造される。
【００１９】カバーベルトの幅公差は避けがたいもので
ある。したがって、カバーベルトがその縦方向において
（仮にわずかではあっても）長さが変化するのを阻止で
きない。縦溶接継ぎ目においても、これを正確に直線状
に形成することはできず、ある程度正確な直線からずれ
るものである。縦溶接継ぎ目は直接カバーベルトの縦縁
に形成させることができる。しかし、上記のカバーベル
トの幅公差と縦溶接継ぎ目の非直線性とが存在すると、
カバーベルトに沿ったいくつかの個所で溶接されないこ
とがある。その結果溶接個所が密でなくなる。さらに、
これにより、カバーベルトの縦方向で大きさの異なる熱
量がカバーベルトに導入される。熱の導入により、溶接
の際に熱応力がカバーベルトの材料に発生し、カバーベ
ルトを変形させる。他方熱の導入が不均一であるとカバ
ーベルトの変形が不規則になり、溶接結果をかなり阻害
することになる。
ある。したがって、カバーベルトがその縦方向において
（仮にわずかではあっても）長さが変化するのを阻止で
きない。縦溶接継ぎ目においても、これを正確に直線状
に形成することはできず、ある程度正確な直線からずれ
るものである。縦溶接継ぎ目は直接カバーベルトの縦縁
に形成させることができる。しかし、上記のカバーベル
トの幅公差と縦溶接継ぎ目の非直線性とが存在すると、
カバーベルトに沿ったいくつかの個所で溶接されないこ
とがある。その結果溶接個所が密でなくなる。さらに、
これにより、カバーベルトの縦方向で大きさの異なる熱
量がカバーベルトに導入される。熱の導入により、溶接
の際に熱応力がカバーベルトの材料に発生し、カバーベ
ルトを変形させる。他方熱の導入が不均一であるとカバ
ーベルトの変形が不規則になり、溶接結果をかなり阻害
することになる。
【００２０】本発明の第３の観点の課題は、カバーベル
トの溶接時に優れた溶接結果が得られるような方法を提
供することである。この課題を解決するため、本発明の
第３の観点によれば、縦溶接継ぎ目は、ベルト縦方向に
対して横方向にカバーベルトの隣接の縦縁から間隔を持
って延びており、且つ載置面の領域で、第１の物体とと
もにカバーベルトの材料溶融ゾーンを形成している。
トの溶接時に優れた溶接結果が得られるような方法を提
供することである。この課題を解決するため、本発明の
第３の観点によれば、縦溶接継ぎ目は、ベルト縦方向に
対して横方向にカバーベルトの隣接の縦縁から間隔を持
って延びており、且つ載置面の領域で、第１の物体とと
もにカバーベルトの材料溶融ゾーンを形成している。
【００２１】この解決法では、縦溶接継ぎ目がカバーベ
ルトの縦縁から間隔を持って形成されるので、カバーベ
ルトの長手方向において均一な熱の導入が保証されてい
る。したがって常に等量のカバーベルトの材料が溶融
し、第１の物体と溶着する。これにより、溶接によって
生じるカバーベルトの変形が減少することが判明した。
また密でない溶接個所も避けられる。
ルトの縦縁から間隔を持って形成されるので、カバーベ
ルトの長手方向において均一な熱の導入が保証されてい
る。したがって常に等量のカバーベルトの材料が溶融
し、第１の物体と溶着する。これにより、溶接によって
生じるカバーベルトの変形が減少することが判明した。
また密でない溶接個所も避けられる。
【００２２】メジャーマークは第１の物体のレリーフ状
の凹部に埋設され、カバーベルトはこのレリーフ状の凹
部に挿入されている。これにより、メジャーマークばか
りでなくカバーベルトも機械的損傷から十分に保護され
る。
の凹部に埋設され、カバーベルトはこのレリーフ状の凹
部に挿入されている。これにより、メジャーマークばか
りでなくカバーベルトも機械的損傷から十分に保護され
る。
【００２３】カバーベルトの外面が境を接している第１
の物体の表面領域とほぼ面一になるようにカバーベルト
がレリーフ状の凹部に挿入されていてよい。このように
して、カバーベルトと第１の物体の間の移行部が実質的
に無段階になるので、第１の物体とカバーベルトからな
る構造ユニットの外面には起伏が実質的になくなる。こ
のため、所望の場合は、第２の物体を第１の物体に対し
て完全に密封するのが容易になる。特にガイドレール上
を往復台が可動に案内されているリニアガイド装置の場
合は、ガイドレールに密接して往復台内部への塵埃の侵
入を防ぐとともに、往復台から潤滑剤が流出するのを阻
止するパッキンを往復台に備えさせることが多い。カバ
ーベルトがガイドレールに面一に差し込まれることによ
り、往復台のパッキンの磨耗現象が避けられ、或いは必
要に応じてパッキンの形状を修正する必要がない。
の物体の表面領域とほぼ面一になるようにカバーベルト
がレリーフ状の凹部に挿入されていてよい。このように
して、カバーベルトと第１の物体の間の移行部が実質的
に無段階になるので、第１の物体とカバーベルトからな
る構造ユニットの外面には起伏が実質的になくなる。こ
のため、所望の場合は、第２の物体を第１の物体に対し
て完全に密封するのが容易になる。特にガイドレール上
を往復台が可動に案内されているリニアガイド装置の場
合は、ガイドレールに密接して往復台内部への塵埃の侵
入を防ぐとともに、往復台から潤滑剤が流出するのを阻
止するパッキンを往復台に備えさせることが多い。カバ
ーベルトがガイドレールに面一に差し込まれることによ
り、往復台のパッキンの磨耗現象が避けられ、或いは必
要に応じてパッキンの形状を修正する必要がない。
【００２４】本発明の第３の観点による溶接方法には、
カバーベルトがほぼ面一にレリーフ状の凹部に挿入され
るという上記のケースの場合、特別な利点がある。この
けーすにおいて、縦溶接継ぎ目をカバーベルトの縦縁と
レリーフ状の凹部の側面との間の突合せ領域に形成させ
るならば、カバーベルトおよび（または）レリーフ状の
凹部の幅公差のためにカバーベルトとレリーフ状の凹部
の側面との間に生じる隙間により、溶接過程が阻害され
ることになる。本発明の第３の観点に従って溶接継ぎ目
がカバーベルトとレリーフ状の凹部との突合せ領域では
なく、ベルト中心方向へ形成されることにより、上記の
ような隙間を考慮する必要がなくなる。カバーベルトは
より大きな幅公差で製造することができる。同時に、レ
リーフ状の凹部に対してもより大きな製造公差を考慮す
ることができる。突合せ溶接の代わりに、カバーベルト
を貫通するように溶接が行なわれ、その際カバーベルト
と第１の物体との材料溶融は理想的には完全に第１の物
体の載置面の領域で行なわれる。
カバーベルトがほぼ面一にレリーフ状の凹部に挿入され
るという上記のケースの場合、特別な利点がある。この
けーすにおいて、縦溶接継ぎ目をカバーベルトの縦縁と
レリーフ状の凹部の側面との間の突合せ領域に形成させ
るならば、カバーベルトおよび（または）レリーフ状の
凹部の幅公差のためにカバーベルトとレリーフ状の凹部
の側面との間に生じる隙間により、溶接過程が阻害され
ることになる。本発明の第３の観点に従って溶接継ぎ目
がカバーベルトとレリーフ状の凹部との突合せ領域では
なく、ベルト中心方向へ形成されることにより、上記の
ような隙間を考慮する必要がなくなる。カバーベルトは
より大きな幅公差で製造することができる。同時に、レ
リーフ状の凹部に対してもより大きな製造公差を考慮す
ることができる。突合せ溶接の代わりに、カバーベルト
を貫通するように溶接が行なわれ、その際カバーベルト
と第１の物体との材料溶融は理想的には完全に第１の物
体の載置面の領域で行なわれる。
【００２５】レリーフ状の凹部が段状の凹部として形成
され、カバーベルトのための載置面が凹部の支持段部に
より形成されていると、特に有利である。この場合に
は、溶接過程が直接カバーベルトの縦縁で行われるので
はなく、ベルト中心方向へずれていても、溶接過程によ
りメジャーマークが影響されないよう保証される。すな
わちレリーフ状の凹部を段状に形成することにより、メ
ジャーマークは凹部の、支持段部に対して低くなった個
所に取り付けられるので、メジャーマークは溶接の際に
生じる熱に対して保護されている。
され、カバーベルトのための載置面が凹部の支持段部に
より形成されていると、特に有利である。この場合に
は、溶接過程が直接カバーベルトの縦縁で行われるので
はなく、ベルト中心方向へずれていても、溶接過程によ
りメジャーマークが影響されないよう保証される。すな
わちレリーフ状の凹部を段状に形成することにより、メ
ジャーマークは凹部の、支持段部に対して低くなった個
所に取り付けられるので、メジャーマークは溶接の際に
生じる熱に対して保護されている。
【００２６】カバーベルトがレーザー溶接により第１の
物体に取り付けられているのが有利である。これは、レ
ーザー溶接により非常に幅狭の溶接継ぎ目を形成でき、
比較的小さな溶接ゾーンが生じるにすぎず、溶融時間を
比較的短くできるので有利である。したがって、レーザ
ー溶接の際の熱の発生によるメジャーマークへの悪影響
は実質的に心配ない。
物体に取り付けられているのが有利である。これは、レ
ーザー溶接により非常に幅狭の溶接継ぎ目を形成でき、
比較的小さな溶接ゾーンが生じるにすぎず、溶融時間を
比較的短くできるので有利である。したがって、レーザ
ー溶接の際の熱の発生によるメジャーマークへの悪影響
は実質的に心配ない。
【００２７】レーザー溶接以外の他の溶接方法も基本的
には可能である。たとえば、カバーベルトを電子線溶接
またはプラズマ溶接により第１の物体に取り付けてもよ
い。基本的には、メジャーマークは第１の物体の材料の
なかへ一体に形成される。たとえば凹部のエッチング、
磁気状態の印加により行われる。本発明の第３の観点の
他の構成によれば、メジャーマークは、第１の物体とカ
バーベルトとは別個のマーク担持体に配置されている。
マーク担持体とはたとえば金属ベルトであり、そのなか
に規則的なおよび（または）非周期的なインターバルの
スリットがメジャーマークとして形成されている。
には可能である。たとえば、カバーベルトを電子線溶接
またはプラズマ溶接により第１の物体に取り付けてもよ
い。基本的には、メジャーマークは第１の物体の材料の
なかへ一体に形成される。たとえば凹部のエッチング、
磁気状態の印加により行われる。本発明の第３の観点の
他の構成によれば、メジャーマークは、第１の物体とカ
バーベルトとは別個のマーク担持体に配置されている。
マーク担持体とはたとえば金属ベルトであり、そのなか
に規則的なおよび（または）非周期的なインターバルの
スリットがメジャーマークとして形成されている。
【００２８】さらに本発明は、第４の観点によれば、互
いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する検
出装置にして、両物体のうち第１の物体がマーク領域に
配分されたメジャーマークを担持し、両物体のうち第２
の物体がメジャーマークに応答するセンサ装置を担持
し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマーク領域
を走行するようにした前記検出装置を製造する方法に関
し、この方法においては、メジャーマークを第１の物体
とは別個のカバーベルトにより覆い、カバーベルトを、
その第１の物体側の平面によって第１の物体の載置面に
載置し、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿って
それぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物
体に固定する。この方法は、特に第１の観点および（ま
たは）第３の観点による検出装置を製造する方法に適し
ている。
いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する検
出装置にして、両物体のうち第１の物体がマーク領域に
配分されたメジャーマークを担持し、両物体のうち第２
の物体がメジャーマークに応答するセンサ装置を担持
し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマーク領域
を走行するようにした前記検出装置を製造する方法に関
し、この方法においては、メジャーマークを第１の物体
とは別個のカバーベルトにより覆い、カバーベルトを、
その第１の物体側の平面によって第１の物体の載置面に
載置し、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿って
それぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物
体に固定する。この方法は、特に第１の観点および（ま
たは）第３の観点による検出装置を製造する方法に適し
ている。
【００２９】本発明によれば、第４の観点による方法で
は、縦溶接継ぎ目を、ベルト縦方向に対して横方向にカ
バーベルトの隣接の縦縁から間隔を持って取り付け、し
かも縦溶接継ぎ目が、所望の場合にはもっぱら載置面の
領域でのみ、第１の物体とともにカバーベルトの材料溶
融部を生じさせるように取り付ける。ここでは、すでに
本発明の第３の観点について述べた構成が実質的に適用
される。
は、縦溶接継ぎ目を、ベルト縦方向に対して横方向にカ
バーベルトの隣接の縦縁から間隔を持って取り付け、し
かも縦溶接継ぎ目が、所望の場合にはもっぱら載置面の
領域でのみ、第１の物体とともにカバーベルトの材料溶
融部を生じさせるように取り付ける。ここでは、すでに
本発明の第３の観点について述べた構成が実質的に適用
される。
【００３０】これから得られる、カバーベルトの縦縁の
間隔で溶接を行なうという利点は、縦溶接継ぎ目の外側
に残っているカバーベルトの縁帯を切り離すという要望
がある場合も維持される。これは溶接後に生じる。切り離
し・溶接が生じるように溶接過程を選定し、溶接エネル
ギーの大きさを選定することにより、溶接時にすでにこ
れらの縁帯の切り離しを行なうようにしてもよい。
間隔で溶接を行なうという利点は、縦溶接継ぎ目の外側
に残っているカバーベルトの縁帯を切り離すという要望
がある場合も維持される。これは溶接後に生じる。切り離
し・溶接が生じるように溶接過程を選定し、溶接エネル
ギーの大きさを選定することにより、溶接時にすでにこ
れらの縁帯の切り離しを行なうようにしてもよい。
【００３１】最後に、本発明の第５の観点によれば、本
発明は、互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を
検出する検出装置にして、両物体のうち第１の物体がマ
ーク領域に配分されたメジャーマークを担持し、両物体
のうち第２の物体がメジャーマークに応答するセンサ装
置を担持し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマ
ーク領域を走行するようにした前記検出装置を製造する
方法であって、メジャーマークを第１の物体とは別個の
カバーベルトにより覆い、カバーベルトを、その第１の
物体側の平面によって第１の物体の載置面に載置し、且
つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿ってそれぞれ少
なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物体に固定す
るようにした方法に関する。この方法は、特に第１の観
点および（または）第３の観点による検出装置を製造す
る方法に適している。
発明は、互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を
検出する検出装置にして、両物体のうち第１の物体がマ
ーク領域に配分されたメジャーマークを担持し、両物体
のうち第２の物体がメジャーマークに応答するセンサ装
置を担持し、センサ装置が両物体の相対運動に伴ってマ
ーク領域を走行するようにした前記検出装置を製造する
方法であって、メジャーマークを第１の物体とは別個の
カバーベルトにより覆い、カバーベルトを、その第１の
物体側の平面によって第１の物体の載置面に載置し、且
つベルト縦方向に延びている両縦縁に沿ってそれぞれ少
なくとも１つの縦溶接継ぎ目により第１の物体に固定す
るようにした方法に関する。この方法は、特に第１の観
点および（または）第３の観点による検出装置を製造す
る方法に適している。
【００３２】この第５の観点の課題は、溶接時の熱の発
生により生じるカバーベルトの変形を少なくしようとい
うものである。このため、本発明によれば、カバーベル
トの異なる２つの縦縁に隣接する溶接継ぎ目を実質的に
同時に形成させる。すなわち、まず縦縁の一方に沿って
溶接を行なう場合には、カバーベルトがそのベルト面で
比較的強く変形することを考慮せねばならない。その結
果生じるカバーベルトの湾曲は、特にカバーベルトの長
さが長い場合は、たとえばメートルのオーダーである
と、カバーベルトがもはや正確に第１の物体に溶接され
なくなる。これを解消するため、本発明の第５の観点で
は、カバーベルトの両縦縁に沿って同時に溶接が行なわ
れる。この場合、一方の縦縁での溶接により生じる、カ
バーベルトのベルト端部での湾曲傾向は、他の縦縁での
溶接により生じる湾曲傾向により実質的に相殺され、そ
の結果カバーベルトは実質的に直線になり、湾曲がな
い。
生により生じるカバーベルトの変形を少なくしようとい
うものである。このため、本発明によれば、カバーベル
トの異なる２つの縦縁に隣接する溶接継ぎ目を実質的に
同時に形成させる。すなわち、まず縦縁の一方に沿って
溶接を行なう場合には、カバーベルトがそのベルト面で
比較的強く変形することを考慮せねばならない。その結
果生じるカバーベルトの湾曲は、特にカバーベルトの長
さが長い場合は、たとえばメートルのオーダーである
と、カバーベルトがもはや正確に第１の物体に溶接され
なくなる。これを解消するため、本発明の第５の観点で
は、カバーベルトの両縦縁に沿って同時に溶接が行なわ
れる。この場合、一方の縦縁での溶接により生じる、カ
バーベルトのベルト端部での湾曲傾向は、他の縦縁での
溶接により生じる湾曲傾向により実質的に相殺され、そ
の結果カバーベルトは実質的に直線になり、湾曲がな
い。
【００３３】特に、実質的に同時に形成される縦溶接継
ぎ目を同じ溶接装置で形成させるのが好ましい。この場
合、実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目を、カバー
ベルトの縦方向の同じ端部から同時に形成させるのが合
目的である。
ぎ目を同じ溶接装置で形成させるのが好ましい。この場
合、実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目を、カバー
ベルトの縦方向の同じ端部から同時に形成させるのが合
目的である。
【００３４】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機を用いて形
成させることができる。この種のレーザー溶接機は入手
可能であり、たとえばHaas-Laser GmbH社により種々の
高出力レーザー機が提供されており、たとえば"HL 3006
D"と呼ばれる型式のものがある。
を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機を用いて形
成させることができる。この種のレーザー溶接機は入手
可能であり、たとえばHaas-Laser GmbH社により種々の
高出力レーザー機が提供されており、たとえば"HL 3006
D"と呼ばれる型式のものがある。
【００３５】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面を用いて本発明
を詳細に説明する。図１はリニアガイド装置を示すもの
であり、このリニアガイド装置は、担持ベース１上に固
定されているガイドレール３と、ガイドレール３上をレ
ール縦軸線５に沿って可動に案内される走行体７とを備
えている。ガイドレール３は、担持ベース１上に載置す
るための固定面９と、固定面９に対向しているヘッド面
１１と、固定面９とヘッド面１１とを結合させている２
つの側面１３とを有している。ガイドレール３の側面１
３はそれぞれ１つの台形状の戻し部１５を備えている。
図示していないボルト（レール縦軸線５に沿って規則的
な間隔で配分して配置され、ガイドレール３をヘッド面
３側から貫通している）により、ガイドレール３は担持
ベース１に螺着されている。
を詳細に説明する。図１はリニアガイド装置を示すもの
であり、このリニアガイド装置は、担持ベース１上に固
定されているガイドレール３と、ガイドレール３上をレ
ール縦軸線５に沿って可動に案内される走行体７とを備
えている。ガイドレール３は、担持ベース１上に載置す
るための固定面９と、固定面９に対向しているヘッド面
１１と、固定面９とヘッド面１１とを結合させている２
つの側面１３とを有している。ガイドレール３の側面１
３はそれぞれ１つの台形状の戻し部１５を備えている。
図示していないボルト（レール縦軸線５に沿って規則的
な間隔で配分して配置され、ガイドレール３をヘッド面
３側から貫通している）により、ガイドレール３は担持
ベース１に螺着されている。
【００３６】走行体７はガイドレール３をほぼＵ字状に
取り囲んでおり、この場合走行体７はヘッド面１１の細
条領域１７によりガイドレール３に隣接し、且つ細条領
域１７により結合されている２つの脚領域１９によりガ
イドレール３の側面１３に隣接している。走行体７は、
該走行体で支持されている無端の転動体ループ２１によ
りガイドレール３上をころがり案内されている。転動体
ループ２１は走行体７の脚領域１９に配置されている。
その転動体はガイドレール３の走行軌道２３において転
動する。走行軌道２３は台形状の戻し部１５の傾斜側面
２５に形成されている。走行体７の両脚領域１９はそれ
ぞれ２つの転動体ループ２１を担持しており、より厳密
には、これら転動体ループ２１が縦軸線５を含むガイド
レール３の縦中心面に関し対象に位置するように担持し
ている。転動体ループ２１の転動体はたとえばボール、
ころ、円筒体または針である。
取り囲んでおり、この場合走行体７はヘッド面１１の細
条領域１７によりガイドレール３に隣接し、且つ細条領
域１７により結合されている２つの脚領域１９によりガ
イドレール３の側面１３に隣接している。走行体７は、
該走行体で支持されている無端の転動体ループ２１によ
りガイドレール３上をころがり案内されている。転動体
ループ２１は走行体７の脚領域１９に配置されている。
その転動体はガイドレール３の走行軌道２３において転
動する。走行軌道２３は台形状の戻し部１５の傾斜側面
２５に形成されている。走行体７の両脚領域１９はそれ
ぞれ２つの転動体ループ２１を担持しており、より厳密
には、これら転動体ループ２１が縦軸線５を含むガイド
レール３の縦中心面に関し対象に位置するように担持し
ている。転動体ループ２１の転動体はたとえばボール、
ころ、円筒体または針である。
【００３７】このリニアガイド装置は任意に使用でき
る。たとえば工作機械において工具または工作物を可動
に案内するために使用でき、或いは操作装置または測定
システムにも使用できる。これらの使用例においてはい
ずれの場合も、ガイドレール３に沿った走行体７の正確
な位置を検出する必要がある。これはたとえば工作物に
おける個々の加工工程を精密に制御できるようにするた
めである。このためリニアガイド装置は、全体を２７で
示した位置測定装置を有している。位置測定装置２７
は、基本的な構成要素として、ガイドレール３で保持さ
れるメジャーテープ２９と、走行体７により担持される
センサヘッド３１とを有している。メジャーテープ２９
は実質的にガイドレール３の全長にわたって敷設されて
おり、いかなる場合も、走行体７がガイドレール３の軸
線方向に該ガイドレール３に対して相対的に有している
運動遊び空間全体にわたって敷設されている。走行体７
がガイドレール３に対して相対運動すると、センサヘッ
ド３１はメジャーテープ２９を走査し、測定信号導線３
３を介して対応するセンサ信号を特にマイクロプロセッ
サで処理される評価回路３５へ送る。評価回路３５は、
送られてきたセンサ信号を用いてガイドレール３に沿っ
た走行体７の位置を求める。センサヘッド３１を直接メ
ジャーテープ２9に対向するように走行体７に配置し
て、センサヘッド３１によるメジャーテープ２９の走査
に対する外部の影響、たとえば外部の電磁場による影響
をできるだけ少なくするのが有利である。この場合、特
殊なシールド要素によりセンサヘッド３１を外部の放射
場から遮蔽するようにしてもよい。
る。たとえば工作機械において工具または工作物を可動
に案内するために使用でき、或いは操作装置または測定
システムにも使用できる。これらの使用例においてはい
ずれの場合も、ガイドレール３に沿った走行体７の正確
な位置を検出する必要がある。これはたとえば工作物に
おける個々の加工工程を精密に制御できるようにするた
めである。このためリニアガイド装置は、全体を２７で
示した位置測定装置を有している。位置測定装置２７
は、基本的な構成要素として、ガイドレール３で保持さ
れるメジャーテープ２９と、走行体７により担持される
センサヘッド３１とを有している。メジャーテープ２９
は実質的にガイドレール３の全長にわたって敷設されて
おり、いかなる場合も、走行体７がガイドレール３の軸
線方向に該ガイドレール３に対して相対的に有している
運動遊び空間全体にわたって敷設されている。走行体７
がガイドレール３に対して相対運動すると、センサヘッ
ド３１はメジャーテープ２９を走査し、測定信号導線３
３を介して対応するセンサ信号を特にマイクロプロセッ
サで処理される評価回路３５へ送る。評価回路３５は、
送られてきたセンサ信号を用いてガイドレール３に沿っ
た走行体７の位置を求める。センサヘッド３１を直接メ
ジャーテープ２9に対向するように走行体７に配置し
て、センサヘッド３１によるメジャーテープ２９の走査
に対する外部の影響、たとえば外部の電磁場による影響
をできるだけ少なくするのが有利である。この場合、特
殊なシールド要素によりセンサヘッド３１を外部の放射
場から遮蔽するようにしてもよい。
【００３８】メジャーテープ２９の一部分を図３に示し
た。メジャーテープ２９は多数の等間隔のスリット３７
を有している。スリット３７はメジャーテープ２９の長
手方向に連続するように該メジャーテープ２９に穿設さ
れており、細条部３９により互いに切り離されている。
連続する２つのスリット３７の間隔はメジャーテープ２
９のスケールの目幅に対応している。この間隔は図３に
おいてｄで示されており、たとえば１ｍｍである。ｂは
スリット３７の幅で、たとえば０．５ｍｍである。細条
部３９も同様に０．５ｍｍ幅である。
た。メジャーテープ２９は多数の等間隔のスリット３７
を有している。スリット３７はメジャーテープ２９の長
手方向に連続するように該メジャーテープ２９に穿設さ
れており、細条部３９により互いに切り離されている。
連続する２つのスリット３７の間隔はメジャーテープ２
９のスケールの目幅に対応している。この間隔は図３に
おいてｄで示されており、たとえば１ｍｍである。ｂは
スリット３７の幅で、たとえば０．５ｍｍである。細条
部３９も同様に０．５ｍｍ幅である。
【００３９】メジャーテープ２９は金属から製造されて
おり、たとえばニッケルを比較的多く含んだ鋼から製造
されている。この場合細条部３９は透磁率の高いゾーン
を形成する。これに対してスリット３７は透磁率の小さ
いゾーンを形成する。メジャーテープ２９を走査するた
め、たとえば、永久磁石により予め磁気付勢された磁気
抵抗部を持つフィールドプレートを使用することができ
る。或いは、たとえばホールプローブを使用してもよい。
格子状に構造化されたメジャーテープ２９の交互的な透
磁率は、フィールドプレートまたはホールプローブがメ
ジャーテープ２９に沿って移動したときに磁束密度を周
期的に変動させる。磁束密度が変動すると、センサヘッ
ド３１の検知部材（これはフィールドプレートまたはホ
ールプローブ或いは他の部材である）において電圧また
は電流を変化させ、この変化はセンサ信号として評価回
路３５へ送られる。センサ信号は高周波数の正弦状の基
本振動を有することがあり、その振幅は変動する磁束密
度に応じて変調される。評価回路３５はこの振幅の変動
を一連のパルスに置換する。このパルスは任意の形状を
有していてよく、たとえばパルス列は正弦状、長方形ま
たは三角形の形状を有していてよい。また、ほぼ理想的
なパルスのパルス列も考えられる。スケールの目幅、す
なわち目盛りとして用いられる２つのスリット３７の間
隔は既知であり、センサ信号に含まれているそれぞれの
パルスはセンサヘッド３１により走査されるスリット３
７（または細条部３９）に対応しているので、センサヘ
ッド３１から送られてくるパルス数から、走行体７がガ
イドレール３に沿って走行した距離を決定することがで
きる。走行体７の初期位置が既知であれば、走行した距
離から現時点での走行体７の位置を決定することができ
る。リニアガイド装置の作業を記録する前に位置測定装
置２７の参照化を行なって、たとえばガイドレール３上
での走行体７の終端位置に対する参照測定値および（ま
たは）走行体７の他の際立った位置に対する参照測定値
を得るようにするのが合目的である。これらの参照測定
値は、リニアガイド装置の作業中に、ガイドレール３上
での走行体７の現時点の相対位置を決定するためのベー
スとして用いられる。
おり、たとえばニッケルを比較的多く含んだ鋼から製造
されている。この場合細条部３９は透磁率の高いゾーン
を形成する。これに対してスリット３７は透磁率の小さ
いゾーンを形成する。メジャーテープ２９を走査するた
め、たとえば、永久磁石により予め磁気付勢された磁気
抵抗部を持つフィールドプレートを使用することができ
る。或いは、たとえばホールプローブを使用してもよい。
格子状に構造化されたメジャーテープ２９の交互的な透
磁率は、フィールドプレートまたはホールプローブがメ
ジャーテープ２９に沿って移動したときに磁束密度を周
期的に変動させる。磁束密度が変動すると、センサヘッ
ド３１の検知部材（これはフィールドプレートまたはホ
ールプローブ或いは他の部材である）において電圧また
は電流を変化させ、この変化はセンサ信号として評価回
路３５へ送られる。センサ信号は高周波数の正弦状の基
本振動を有することがあり、その振幅は変動する磁束密
度に応じて変調される。評価回路３５はこの振幅の変動
を一連のパルスに置換する。このパルスは任意の形状を
有していてよく、たとえばパルス列は正弦状、長方形ま
たは三角形の形状を有していてよい。また、ほぼ理想的
なパルスのパルス列も考えられる。スケールの目幅、す
なわち目盛りとして用いられる２つのスリット３７の間
隔は既知であり、センサ信号に含まれているそれぞれの
パルスはセンサヘッド３１により走査されるスリット３
７（または細条部３９）に対応しているので、センサヘ
ッド３１から送られてくるパルス数から、走行体７がガ
イドレール３に沿って走行した距離を決定することがで
きる。走行体７の初期位置が既知であれば、走行した距
離から現時点での走行体７の位置を決定することができ
る。リニアガイド装置の作業を記録する前に位置測定装
置２７の参照化を行なって、たとえばガイドレール３上
での走行体７の終端位置に対する参照測定値および（ま
たは）走行体７の他の際立った位置に対する参照測定値
を得るようにするのが合目的である。これらの参照測定
値は、リニアガイド装置の作業中に、ガイドレール３上
での走行体７の現時点の相対位置を決定するためのベー
スとして用いられる。
【００４０】たとえば位置測定装置２７に対する電圧供
給が不足した場合には、上記の参照測定値が失われるこ
とが考えられる。この場合に新たに測定システムの参照
化をしなくて済むようにするため、メジャーテープ２９
は、スケールマークの第１のトラックを形成しているス
リット３７以外に、他の平行なトラックに間隔を持って
コード化された参照スリット４１を担持している。参照
スリット４１は走行体７の迅速な位置決定を可能にす
る。これらの参照スリット４１のうち対を成して隣接し
あっている参照スリットはそれぞれ異なった間隔を有し
ている。たとえば図３において左側の参照スリット４１
と中央の参照スリット４１は間隔Ｘ１を有し、これに対
し中央の参照スリット４１と右側の参照スリット４１の
間隔はＸ２である。また左側の参照スリット４１と、こ
のスリットのすぐ左側のスリットとの間隔はＸ３であ
る。
給が不足した場合には、上記の参照測定値が失われるこ
とが考えられる。この場合に新たに測定システムの参照
化をしなくて済むようにするため、メジャーテープ２９
は、スケールマークの第１のトラックを形成しているス
リット３７以外に、他の平行なトラックに間隔を持って
コード化された参照スリット４１を担持している。参照
スリット４１は走行体７の迅速な位置決定を可能にす
る。これらの参照スリット４１のうち対を成して隣接し
あっている参照スリットはそれぞれ異なった間隔を有し
ている。たとえば図３において左側の参照スリット４１
と中央の参照スリット４１は間隔Ｘ１を有し、これに対
し中央の参照スリット４１と右側の参照スリット４１の
間隔はＸ２である。また左側の参照スリット４１と、こ
のスリットのすぐ左側のスリットとの間隔はＸ３であ
る。
【００４１】評価回路３５は、供給されるセンサ信号の
うち、参照スリット４１のオーバーランに関わる信号パ
ルスと、スリット３７のオーバーランに関わる信号パル
スとを区別することができる。このためセンサヘッド３
１は、たとえば２つの別個のセンサ要素を有することが
でき、そのうち一方のセンサ要素がスリット３７のトラ
ックを走査し、他方のセンサ要素が参照スリット４１の
トラックを走査する。この場合評価回路３５は、連続す
る２つの参照スリット４１の間の距離を走破する際にス
リット３７により生じる信号パルスの数量から、連続す
る２つの参照スリット４１の間隔を算出する。それぞれ
隣接する参照スリット４１間の対ごとに異なっている間
隔は評価回路３５に作表して記憶されている。したがっ
てガイドレール３に沿った走行体７の実際の位置は、走
行体７および走行体７とともにセンサヘッド３１が連続
する２つの参照スリット４１上を通過し、両参照スリッ
ト４１間の間隔が算出され、予め記憶されている表にお
いて、参照スリット４１のどの対がこの算出された間隔
を有しているか、そしてこの対の参照スリット４１がメ
ジャーテープ２９に沿ってどこにあるかを調べることに
より決定することができる。
うち、参照スリット４１のオーバーランに関わる信号パ
ルスと、スリット３７のオーバーランに関わる信号パル
スとを区別することができる。このためセンサヘッド３
１は、たとえば２つの別個のセンサ要素を有することが
でき、そのうち一方のセンサ要素がスリット３７のトラ
ックを走査し、他方のセンサ要素が参照スリット４１の
トラックを走査する。この場合評価回路３５は、連続す
る２つの参照スリット４１の間の距離を走破する際にス
リット３７により生じる信号パルスの数量から、連続す
る２つの参照スリット４１の間隔を算出する。それぞれ
隣接する参照スリット４１間の対ごとに異なっている間
隔は評価回路３５に作表して記憶されている。したがっ
てガイドレール３に沿った走行体７の実際の位置は、走
行体７および走行体７とともにセンサヘッド３１が連続
する２つの参照スリット４１上を通過し、両参照スリッ
ト４１間の間隔が算出され、予め記憶されている表にお
いて、参照スリット４１のどの対がこの算出された間隔
を有しているか、そしてこの対の参照スリット４１がメ
ジャーテープ２９に沿ってどこにあるかを調べることに
より決定することができる。
【００４２】ガイドレール３上の走行体７の運動方向に
関する情報を得るため、センサヘッド３１は長手方向に
互いにずらして配置される２つのセンサ要素を有するこ
とができる。これらセンサ要素は両方ともスリット３７
のトラックを走査する。これら２つのセンサ要素により
提供される位相がずれた信号から走行体の運動方向を決
定することができる。基本的には、メジャーテープ２９
に、スケール目幅が同じ２つの平行なスリット３７のト
ラックを設け、両トラックのスリット３７を互いにずら
して配置してもよい。この場合、両トラックの走査はず
れていない２つのセンサ要素を用いて行なう。
関する情報を得るため、センサヘッド３１は長手方向に
互いにずらして配置される２つのセンサ要素を有するこ
とができる。これらセンサ要素は両方ともスリット３７
のトラックを走査する。これら２つのセンサ要素により
提供される位相がずれた信号から走行体の運動方向を決
定することができる。基本的には、メジャーテープ２９
に、スケール目幅が同じ２つの平行なスリット３７のト
ラックを設け、両トラックのスリット３７を互いにずら
して配置してもよい。この場合、両トラックの走査はず
れていない２つのセンサ要素を用いて行なう。
【００４３】本発明の範囲内では、基本的には、回転体
の長手方向の位置および（または）角度位置を検出して
もよい。この場合には、１個または複数個のトラックの
メジャーマークを備えたメジャーテープを円弧に沿って
或いは螺旋に沿って回転体に取り付けることができる。
トラックを適当に増やせば、たとえばそれぞれのトラッ
クを角度メジャーとして利用することができる。それぞ
れのトラックの個々のメジャーマークは長手方向におけ
る位置を検出するために使用される。この原理は、セン
サヘッドが平面に対し相対的に互いに直交する２つの運
動方向に運動できるようなケースに対しても適用でき
る。
の長手方向の位置および（または）角度位置を検出して
もよい。この場合には、１個または複数個のトラックの
メジャーマークを備えたメジャーテープを円弧に沿って
或いは螺旋に沿って回転体に取り付けることができる。
トラックを適当に増やせば、たとえばそれぞれのトラッ
クを角度メジャーとして利用することができる。それぞ
れのトラックの個々のメジャーマークは長手方向におけ
る位置を検出するために使用される。この原理は、セン
サヘッドが平面に対し相対的に互いに直交する２つの運
動方向に運動できるようなケースに対しても適用でき
る。
【００４４】たとえば、特定の縦部分において他の縦部
分よりも高解像度が要求される場合、センサ装置とその
下流側の演算段とを適当に構成すれば、スリット３７を
周期的に配置する代わりに、スリット３７の非周期的な
パターンも可能である。
分よりも高解像度が要求される場合、センサ装置とその
下流側の演算段とを適当に構成すれば、スリット３７を
周期的に配置する代わりに、スリット３７の非周期的な
パターンも可能である。
【００４５】基本的には、当業者により場合に応じて決
定できるような任意のマーク列またはマークプロフィー
ルが可能である。メジャーテープ２９は、リニアガイド
装置の耐用期間中できるだけ交換しないようにする必要
はないが、特に工作機械においては作業条件が非常に過
酷であるので、メジャーテープ２９をガイドレール３に
格納して保護するのが望ましく、衝突或いは衝撃のよう
な機械的な作用、冷媒および潤滑剤の作用、その他のア
グレッシブな化学薬品の作用、およびたとえばリニアモ
ータにより生じる磁場のような外側の場の作用に対して
保護するのが望ましい。さらに、リニアガイド装置が揺
動荷重或いは振動荷重を受けた場合にメジャーテープ２
９がスリップしたり剥離したりする恐れがないようにメ
ジャーテープ２９をガイドレール３に取り付けるのが望
ましい。
定できるような任意のマーク列またはマークプロフィー
ルが可能である。メジャーテープ２９は、リニアガイド
装置の耐用期間中できるだけ交換しないようにする必要
はないが、特に工作機械においては作業条件が非常に過
酷であるので、メジャーテープ２９をガイドレール３に
格納して保護するのが望ましく、衝突或いは衝撃のよう
な機械的な作用、冷媒および潤滑剤の作用、その他のア
グレッシブな化学薬品の作用、およびたとえばリニアモ
ータにより生じる磁場のような外側の場の作用に対して
保護するのが望ましい。さらに、リニアガイド装置が揺
動荷重或いは振動荷重を受けた場合にメジャーテープ２
９がスリップしたり剥離したりする恐れがないようにメ
ジャーテープ２９をガイドレール３に取り付けるのが望
ましい。
【００４６】図１に図示したリニアガイド装置の場合、
メジャーテープ２９は縦軸線５の方向に延びる縦溝４３
内に収納されている。縦溝４３はメジャーテープ２９の
ための受容ダクトを形成しており、ガイドレールの外面
４５に形成されている。縦溝４３は両側面１３の一方
に、その走行軌道２３に設けるのが有利であり、特にこ
の側面１３の台形状の戻り部１５の底部に設けるのが有
利である。或いは、この種の縦溝４３をガイドレール３
のヘッド１１または担持ベース１に穿設して、そのなか
にメジャーテープ２９を埋め込んでもよい。
メジャーテープ２９は縦軸線５の方向に延びる縦溝４３
内に収納されている。縦溝４３はメジャーテープ２９の
ための受容ダクトを形成しており、ガイドレールの外面
４５に形成されている。縦溝４３は両側面１３の一方
に、その走行軌道２３に設けるのが有利であり、特にこ
の側面１３の台形状の戻り部１５の底部に設けるのが有
利である。或いは、この種の縦溝４３をガイドレール３
のヘッド１１または担持ベース１に穿設して、そのなか
にメジャーテープ２９を埋め込んでもよい。
【００４７】メジャーテープ２９は縦溝４３のなかに完
全に埋設されている。メジャーテープ２９を保護するた
め、メジャーテープ２９を縦溝４３内に完全にカプセリ
ングしているカバーベルト４７が設けられている。カバ
ーベルト４７は前述した可能な外的影響からメジャーテ
ープ２９を保護している。センサヘッド３１によるメジ
ャーテープ２９の走査はカバーベルト４７により阻害さ
れない。カバーベルト４７は金属からなっているのが有
利で、たとえばほぼ０．１ｍｍ厚の金属箔から形成され
ている。金属製のカバーベルト４７の透磁率が全体的に
一様であれば、メジャーテープ２９の交互性の透磁率の
走査はカバーベルト４７により阻害されない。
全に埋設されている。メジャーテープ２９を保護するた
め、メジャーテープ２９を縦溝４３内に完全にカプセリ
ングしているカバーベルト４７が設けられている。カバ
ーベルト４７は前述した可能な外的影響からメジャーテ
ープ２９を保護している。センサヘッド３１によるメジ
ャーテープ２９の走査はカバーベルト４７により阻害さ
れない。カバーベルト４７は金属からなっているのが有
利で、たとえばほぼ０．１ｍｍ厚の金属箔から形成され
ている。金属製のカバーベルト４７の透磁率が全体的に
一様であれば、メジャーテープ２９の交互性の透磁率の
走査はカバーベルト４７により阻害されない。
【００４８】次に図２を参照する。メジャーテープ２９
は平坦な状態で縦溝４３の溝底に載置されている。メジ
ャーテープ２９は、後述するように、そのテープ端部だ
けがガイドレール３に固定されており、すなわち溶接に
より固定されている。場合によってはメジャーテープ４
３を縦溝４３のなかに圧入して、テープ端部の間を摩擦
保持により縦溝４３の側面に固定し、ガイドレール３か
ら離間しないようにしてもよい。これは、特に、カバー
ベルト４７が直接メジャーテープ２９に載置されるので
はなく、カバーベルトとメジャーテープの間にわずかな
間隔がある場合に行なわれる。
は平坦な状態で縦溝４３の溝底に載置されている。メジ
ャーテープ２９は、後述するように、そのテープ端部だ
けがガイドレール３に固定されており、すなわち溶接に
より固定されている。場合によってはメジャーテープ４
３を縦溝４３のなかに圧入して、テープ端部の間を摩擦
保持により縦溝４３の側面に固定し、ガイドレール３か
ら離間しないようにしてもよい。これは、特に、カバー
ベルト４７が直接メジャーテープ２９に載置されるので
はなく、カバーベルトとメジャーテープの間にわずかな
間隔がある場合に行なわれる。
【００４９】カバーベルト４７は、その長手方向に対し
て横方向に見ると、両側がメジャーテープ２９から突出
しており、メジャーテープ２９から突出している両縁部
分によりそれぞれ支持段部４９に載置されている。支持
段部４９は縦溝４３のそれぞれの側面に形成されてい
る。したがって支持段部４９はカバーベルト４７のため
の載置面を形成している。支持段部４９と縦溝４３と
は、境界を接しているガイドレール３の表面領域へ少な
くともほぼ面一に移行するように構成され、サイズを選
定されている。ここで、少なくともほぼ面一に移行する
とは、カバーベルト４７の幅狭側の縦縁と縦溝４３の側
面との間に間々小さな隙間は避けられないことを考慮し
たものである。この隙間は、図２においてカバーベルト
４７の両側縁に符号５１で示されている。隙間５１は、
縦溝４３が製造上鋭稜な段差移行部を有するものではな
く、たとえば縦溝４３を研削ディスクによりガイドレー
ル３に穿設した場合のように、丸い段差移行部を有して
いることから生じるものである。隙間５１は通常は、ガ
イドレール３に対する走行体７の密封にほとんどの場合
無視できる程度に影響するにすぎないが、以下に述べる
ように他の観点では支障をきたすこともある。メジャー
テープ２９を外部に対して密封するため、カバーベルト
４７はその両側縁に沿ってガイドレール３と溶接され
る。これに対応する溶接継ぎ目を図２において５３で示
す。溶接方法としてはレーザー溶接を適用するのが有利
である。基本的には、電子溶接またはプラズマ溶接を適
用してもよい。いま、カバーベルト４７とガイドレール
３との突合せ溶接を試みようとすると、すなわちカバー
ベルト４７の幅狭側が縦溝４３の側面に対し鈍角で突合
せになっている個所で溶接を行なうと、隙間５１が溶接
結果に悪影響することがある。これに加えて、カバーベ
ルト４７と縦溝４３との製造公差のために、ガイドレー
ル３に沿った隙間５１の大きさがまちまちになることが
ある。その結果、ガイドレール３に沿ってかなり異なる
溶接結果が得られることになる。このため、カバーベル
ト４７の側縁に直接溶接するのではなく、いくぶんベル
ト中心部のほうへずらして溶接するのが有利である。こ
れによれば溶接は、支持段部４９によって形成されるカ
バーベルト４７用載置面の領域においてカバーベルト４
７とガイドレール３との材料溶融が行なわれるように実
施される。すなわちカバーベルト４７を貫通するように
溶接される。このような溶接方法の結果を図２に示す。溶
接継ぎ目５３は隣接するカバーベルト４７の側縁から間
隔を持って延びている。カバーベルト４７の材料溶融は
その側縁においては認められず、特にカバーベルト４７
とガイドレール３の材料溶融も認められない。数値例と
しては、カバーベルト４７のベルト幅はほぼ６．９ｍｍ
であり、溶接継ぎ目５３の幅はそれぞれほぼ０．３ｍ
ｍ、溶接継ぎ目５３の中心から隣接するカバーベルト４
７の側縁までの間隔はほぼ０．４ｍｍである。
て横方向に見ると、両側がメジャーテープ２９から突出
しており、メジャーテープ２９から突出している両縁部
分によりそれぞれ支持段部４９に載置されている。支持
段部４９は縦溝４３のそれぞれの側面に形成されてい
る。したがって支持段部４９はカバーベルト４７のため
の載置面を形成している。支持段部４９と縦溝４３と
は、境界を接しているガイドレール３の表面領域へ少な
くともほぼ面一に移行するように構成され、サイズを選
定されている。ここで、少なくともほぼ面一に移行する
とは、カバーベルト４７の幅狭側の縦縁と縦溝４３の側
面との間に間々小さな隙間は避けられないことを考慮し
たものである。この隙間は、図２においてカバーベルト
４７の両側縁に符号５１で示されている。隙間５１は、
縦溝４３が製造上鋭稜な段差移行部を有するものではな
く、たとえば縦溝４３を研削ディスクによりガイドレー
ル３に穿設した場合のように、丸い段差移行部を有して
いることから生じるものである。隙間５１は通常は、ガ
イドレール３に対する走行体７の密封にほとんどの場合
無視できる程度に影響するにすぎないが、以下に述べる
ように他の観点では支障をきたすこともある。メジャー
テープ２９を外部に対して密封するため、カバーベルト
４７はその両側縁に沿ってガイドレール３と溶接され
る。これに対応する溶接継ぎ目を図２において５３で示
す。溶接方法としてはレーザー溶接を適用するのが有利
である。基本的には、電子溶接またはプラズマ溶接を適
用してもよい。いま、カバーベルト４７とガイドレール
３との突合せ溶接を試みようとすると、すなわちカバー
ベルト４７の幅狭側が縦溝４３の側面に対し鈍角で突合
せになっている個所で溶接を行なうと、隙間５１が溶接
結果に悪影響することがある。これに加えて、カバーベ
ルト４７と縦溝４３との製造公差のために、ガイドレー
ル３に沿った隙間５１の大きさがまちまちになることが
ある。その結果、ガイドレール３に沿ってかなり異なる
溶接結果が得られることになる。このため、カバーベル
ト４７の側縁に直接溶接するのではなく、いくぶんベル
ト中心部のほうへずらして溶接するのが有利である。こ
れによれば溶接は、支持段部４９によって形成されるカ
バーベルト４７用載置面の領域においてカバーベルト４
７とガイドレール３との材料溶融が行なわれるように実
施される。すなわちカバーベルト４７を貫通するように
溶接される。このような溶接方法の結果を図２に示す。溶
接継ぎ目５３は隣接するカバーベルト４７の側縁から間
隔を持って延びている。カバーベルト４７の材料溶融は
その側縁においては認められず、特にカバーベルト４７
とガイドレール３の材料溶融も認められない。数値例と
しては、カバーベルト４７のベルト幅はほぼ６．９ｍｍ
であり、溶接継ぎ目５３の幅はそれぞれほぼ０．３ｍ
ｍ、溶接継ぎ目５３の中心から隣接するカバーベルト４
７の側縁までの間隔はほぼ０．４ｍｍである。
【００５０】この場合レーザー溶接が特に適している。
というのは、レーザー溶接は非常に小さな溶融ゾーンを
可能にし、したがって精密な溶接継ぎ目５３をもたらす
ことができるからである。カバーベルト４７の中心に対
する溶接継ぎ目５３のずれはメジャーテープ２９および
そのメジャーマークに対してほとんど影響しない。なぜ
なら特にレーザー溶接の場合熱の影響は小さく、溶接の
際に生じる加熱によるメジャーマークの精度への影響の
恐れを考慮する必要がないからである。
というのは、レーザー溶接は非常に小さな溶融ゾーンを
可能にし、したがって精密な溶接継ぎ目５３をもたらす
ことができるからである。カバーベルト４７の中心に対
する溶接継ぎ目５３のずれはメジャーテープ２９および
そのメジャーマークに対してほとんど影響しない。なぜ
なら特にレーザー溶接の場合熱の影響は小さく、溶接の
際に生じる加熱によるメジャーマークの精度への影響の
恐れを考慮する必要がないからである。
【００５１】次に図４ないし図６を参照する。図１ない
し図３に図示した構成要素と同じ構成要素または同じ作
用をする構成要素であれば、図１ないし図３で使用した
符号に１００をプラスして記すことにする。以下で特に
説明しない限りは、これらの構成要素の説明は図１ない
し図３の実施形態を参照するにとどめる。
し図３に図示した構成要素と同じ構成要素または同じ作
用をする構成要素であれば、図１ないし図３で使用した
符号に１００をプラスして記すことにする。以下で特に
説明しない限りは、これらの構成要素の説明は図１ない
し図３の実施形態を参照するにとどめる。
【００５２】図１のリニアガイド装置のガイドレール３
は、通常その都度の適用例に適した長さのレールトラッ
クに短縮される。このレールトラックは標準的な長さで
はたとえばほぼ６ｍである。或いはレールトラックは無
端トラックとして圧延、鋳造または押出し成形により製
造される。この種のレールトラックを図４に示す。１０３
がレールトラックである。このレールトラック１０３に
は、個々のレール片に分割する前にほぼその全長にわた
ってメジャーテープ１２９を備えさせる。メジャーテー
プ１２９はテープ一端においてレールトラック１０３に
固定され、有利には抵抗点溶接により固定される。図４
において１５５が溶接点である。レールトラック１０３
の縦溝１４３に挿入されるメジャーテープ１２９は縦溝
１４３内に実質的に平坦に位置するように単に緊張せし
められるのではなく、テープ他端をもレールトラック１
０３に固定する前に伸張装置１５７により弾性伸張せし
められる。図ではかなり概略的に示した伸張装置１５７
は、レールトラック１０３に締め付け固定可能な締め付
け部分１５９と、この締め付け部分１５９に対し相対的
に変位可能な能動部分１６１とを有することができる。
能動部分１６１はグリップ１６３によりメジャーテープ
１２９に作用することができる。たとえばグリップ１６
３はメジャーテープ１２９のメジャーマークとして用い
られるスリット１３７に係合することができる。能動部
分１６１を締め付け部分１５９に対して変位させるた
め、たとえば微動ねじ１６５を設けてよい。変位量はた
とえばスケール装置１６７で読み取ることができる。微
動ねじ１６５の操作によりメジャーテープ１２９の所望
の伸張、たとえば１ｍあたりほぼ７０−１００μｍが達
成されると、メジャーテープ１２９は溶接点１５５とは
逆の側のテープ端部においてもレールトラック１０３に
固定され、この場合も点溶接によって固定するのが有利
である。次にメジャーテープ１２９は、その両テープ端
部の間において弾性的に伸張付勢して保持され、この伸
張付勢によりメジャーテープ１２９の起伏が解消され
る。起伏は、メジャーテープ１２９に対して、備蓄ロー
ラから巻き戻されるテープ材料を使用する場合に発生す
ることがある。端部側の点溶接部の間においてメジャー
テープ１２９をレールトラック１０３にさらに固定する
ことはさしあたり行なわない。
は、通常その都度の適用例に適した長さのレールトラッ
クに短縮される。このレールトラックは標準的な長さで
はたとえばほぼ６ｍである。或いはレールトラックは無
端トラックとして圧延、鋳造または押出し成形により製
造される。この種のレールトラックを図４に示す。１０３
がレールトラックである。このレールトラック１０３に
は、個々のレール片に分割する前にほぼその全長にわた
ってメジャーテープ１２９を備えさせる。メジャーテー
プ１２９はテープ一端においてレールトラック１０３に
固定され、有利には抵抗点溶接により固定される。図４
において１５５が溶接点である。レールトラック１０３
の縦溝１４３に挿入されるメジャーテープ１２９は縦溝
１４３内に実質的に平坦に位置するように単に緊張せし
められるのではなく、テープ他端をもレールトラック１
０３に固定する前に伸張装置１５７により弾性伸張せし
められる。図ではかなり概略的に示した伸張装置１５７
は、レールトラック１０３に締め付け固定可能な締め付
け部分１５９と、この締め付け部分１５９に対し相対的
に変位可能な能動部分１６１とを有することができる。
能動部分１６１はグリップ１６３によりメジャーテープ
１２９に作用することができる。たとえばグリップ１６
３はメジャーテープ１２９のメジャーマークとして用い
られるスリット１３７に係合することができる。能動部
分１６１を締め付け部分１５９に対して変位させるた
め、たとえば微動ねじ１６５を設けてよい。変位量はた
とえばスケール装置１６７で読み取ることができる。微
動ねじ１６５の操作によりメジャーテープ１２９の所望
の伸張、たとえば１ｍあたりほぼ７０−１００μｍが達
成されると、メジャーテープ１２９は溶接点１５５とは
逆の側のテープ端部においてもレールトラック１０３に
固定され、この場合も点溶接によって固定するのが有利
である。次にメジャーテープ１２９は、その両テープ端
部の間において弾性的に伸張付勢して保持され、この伸
張付勢によりメジャーテープ１２９の起伏が解消され
る。起伏は、メジャーテープ１２９に対して、備蓄ロー
ラから巻き戻されるテープ材料を使用する場合に発生す
ることがある。端部側の点溶接部の間においてメジャー
テープ１２９をレールトラック１０３にさらに固定する
ことはさしあたり行なわない。
【００５３】次に、メジャーテープ１２９をカバーベル
ト１４７により覆う。カバーベルト１４７はレールトラ
ック１０３のほぼ全長にわたって縦溝１４３内に挿入さ
れ、レールトラック１０３と溶接される。この状況を図
５に示す。カバーベルト１４７をレールトラック１０３
と溶接するため、長手方向に延びるカバーベルト１４７
の両側縁に沿って且つ両側縁からわずかに間隔を持っ
て、それぞれ１つの縦溶接継ぎ目１５３を図に示唆した
溶接装置１６９を用いて形成させる。これらの縦溶接継
ぎ目１５３は時間的に同時にカバーベルト１４７のベル
ト一端から形成される。これは、溶接時にカバーベルト
１４７が最小限の変形しかしないことを保証する。縦溶
接継ぎ目１５３は中断することなくほぼカバーベルト１
４７の全長にわたって延びている。さらにカバーベルト
１４７のベルト端部には横溶接継ぎ目１７１が形成さ
れ、カバーベルト１４７の下方にメジャーテープ１２９
を完全にカプセリングするようになっている。
ト１４７により覆う。カバーベルト１４７はレールトラ
ック１０３のほぼ全長にわたって縦溝１４３内に挿入さ
れ、レールトラック１０３と溶接される。この状況を図
５に示す。カバーベルト１４７をレールトラック１０３
と溶接するため、長手方向に延びるカバーベルト１４７
の両側縁に沿って且つ両側縁からわずかに間隔を持っ
て、それぞれ１つの縦溶接継ぎ目１５３を図に示唆した
溶接装置１６９を用いて形成させる。これらの縦溶接継
ぎ目１５３は時間的に同時にカバーベルト１４７のベル
ト一端から形成される。これは、溶接時にカバーベルト
１４７が最小限の変形しかしないことを保証する。縦溶
接継ぎ目１５３は中断することなくほぼカバーベルト１
４７の全長にわたって延びている。さらにカバーベルト
１４７のベルト端部には横溶接継ぎ目１７１が形成さ
れ、カバーベルト１４７の下方にメジャーテープ１２９
を完全にカプセリングするようになっている。
【００５４】溶接装置１６９は、強度が等しい２つのレ
ーザー光線１７３を放出する二重焦点型レーザー溶接機
であるのが有利である。しかしこの場合も他の溶接方
法、たとえば電子線溶接を採用してもよい。
ーザー光線１７３を放出する二重焦点型レーザー溶接機
であるのが有利である。しかしこの場合も他の溶接方
法、たとえば電子線溶接を採用してもよい。
【００５５】図６は、カバーベルト１４７が完全にレー
ルトラック１０３に取り付けられた状態を示している。
この場合メジャーテープ１２９は不動状態で縦溝１４３
内にある。このように準備を完了したレールトラック１
０３から、メジャーテープをカバーしたままで、顧客の
要望に応じて個々のレール片が切り取られる。分離予定
の個所を図６では破線１７５で示唆した。この分離個所
により、たとえば図１のリニアガイド装置において使用
されるレール片３がレールトラック１０３から切り取ら
れる。レールトラック１０３を分離個所１７５で切断す
る前に、メジャーテープ１２９は分離個所１７５の両側
で局部的にレールトラック１０３に固定される。このた
め、レールトラック１０３の長手方向において分離個所
１７５の左右に溶接点１７７が設定される。これらの溶
接点１７７をカバーベルト１４７が貫通し、溶接点１７
７はメジャーテープ１２９をレールトラック１０３と点
状に溶接させる。したがって、このように分離個所に近
い位置でメジャーテープ１２９とレールトラック１０３
とを溶接することにより、メジャーテープの弾性伸張が
失われることなくレール片３の切り取りが行なわれる。
むしろ溶接点１７７は、レール片３を切り取った後、短
くされたレールトラック１０３に残っているメジャーテ
ープ１２９の残余部分或いは切り取られたレール片３に
付属しているメジャーテープ１２９の部分のための端部
側の固定個所を形成する。切り取られたレール片３に
も、短くされたレールトラック１０３にも、メジャーテ
ープ１２９の付属部分が弾性的に伸張付勢された状態で
残っている。レール片３を切り取った後、溶接点１７７
においては、横溶接継ぎ目１７１の場合と同様に横溶接
によりそれぞれのメジャーテープ部分の完全な密封が得
られる。
ルトラック１０３に取り付けられた状態を示している。
この場合メジャーテープ１２９は不動状態で縦溝１４３
内にある。このように準備を完了したレールトラック１
０３から、メジャーテープをカバーしたままで、顧客の
要望に応じて個々のレール片が切り取られる。分離予定
の個所を図６では破線１７５で示唆した。この分離個所
により、たとえば図１のリニアガイド装置において使用
されるレール片３がレールトラック１０３から切り取ら
れる。レールトラック１０３を分離個所１７５で切断す
る前に、メジャーテープ１２９は分離個所１７５の両側
で局部的にレールトラック１０３に固定される。このた
め、レールトラック１０３の長手方向において分離個所
１７５の左右に溶接点１７７が設定される。これらの溶
接点１７７をカバーベルト１４７が貫通し、溶接点１７
７はメジャーテープ１２９をレールトラック１０３と点
状に溶接させる。したがって、このように分離個所に近
い位置でメジャーテープ１２９とレールトラック１０３
とを溶接することにより、メジャーテープの弾性伸張が
失われることなくレール片３の切り取りが行なわれる。
むしろ溶接点１７７は、レール片３を切り取った後、短
くされたレールトラック１０３に残っているメジャーテ
ープ１２９の残余部分或いは切り取られたレール片３に
付属しているメジャーテープ１２９の部分のための端部
側の固定個所を形成する。切り取られたレール片３に
も、短くされたレールトラック１０３にも、メジャーテ
ープ１２９の付属部分が弾性的に伸張付勢された状態で
残っている。レール片３を切り取った後、溶接点１７７
においては、横溶接継ぎ目１７１の場合と同様に横溶接
によりそれぞれのメジャーテープ部分の完全な密封が得
られる。
【００５６】メジャーテープ１２９がレールトラック１
０３に弾性伸張状態で取り付けられると、メジャーマー
ク、たとえば図３のスリット３７および参照スリット４
１は、この時点ですでにメジャーテープ１２９に存在し
ている。しかし、メジャーテープ１２９をレールトラッ
ク１０３に取り付けた後にメジャーマークをメジャーテ
ープ１２９に形成させるようにしてもよい。
０３に弾性伸張状態で取り付けられると、メジャーマー
ク、たとえば図３のスリット３７および参照スリット４
１は、この時点ですでにメジャーテープ１２９に存在し
ている。しかし、メジャーテープ１２９をレールトラッ
ク１０３に取り付けた後にメジャーマークをメジャーテ
ープ１２９に形成させるようにしてもよい。
【００５７】メジャーテープ１２９をレールトラック１
０３に取り付ける前に該メジャーテープ１２９にメジャ
ーマークを備えさせる場合には、メジャーテープ１２９
を弾性伸張させた状態で適当な締め付け装置で締め付
け、メジャーマークを最終取り付け状態での目標ピッチ
でメジャーテープ１２９に形成させてよい。或いは、伸
張されていないメジャーテープにメジャーマークを形成
してもよい。この場合には、いわゆるマイナスピッチで
メジャーテープにメジャーマークが設けられる。ここで
マイナスピッチとは、メジャーテープの最終取り付け状
態、すなわち伸張状態での所望の目標間隔よりも狭い相
互間隔でメジャーマークをメジャーテープに設けること
である。
０３に取り付ける前に該メジャーテープ１２９にメジャ
ーマークを備えさせる場合には、メジャーテープ１２９
を弾性伸張させた状態で適当な締め付け装置で締め付
け、メジャーマークを最終取り付け状態での目標ピッチ
でメジャーテープ１２９に形成させてよい。或いは、伸
張されていないメジャーテープにメジャーマークを形成
してもよい。この場合には、いわゆるマイナスピッチで
メジャーテープにメジャーマークが設けられる。ここで
マイナスピッチとは、メジャーテープの最終取り付け状
態、すなわち伸張状態での所望の目標間隔よりも狭い相
互間隔でメジャーマークをメジャーテープに設けること
である。
【００５８】最後に挙げた方式を採用する場合には、マ
イナスピッチの大きさは、メジャーマークを設ける際に
通常避けがたい製造公差を考慮しても、ピッチの所望の
真正寸法を得るためにいかなる場合もメジャーテープの
伸張が必要であるように選定される。しかしながら、メ
ジャーマークを比較的高精度でメジャーテープに設ける
方法が提供されても、メジャーマーク間に間隔公差が生
じることがある。いくつかの連続するメジャーマークだ
けを考えてみると、この間隔公差は問題にならない程度
のオーダーであることも考えられる。しかし全長に数千
個のメジャーマークを備えた数メートルの長さのメジャ
ーテープを考えると、理論的に最も不都合な場合には、
それぞれ２つの連続するメジャーマーク間の間隔公差が
すべて加算される。その結果、メジャーテープ上の最初
のメジャーマークはほぼ正確に所望の位置に配置されて
いるが、数メートルの間隔で配置される最後のメジャー
マークは所望の目標位置に対してずれており、そのずれ
の大きさは、測定作動時にかなりの測定誤差が生じる恐
れがあるほどの大きさである。これに対して、メジャー
マークを意図的にマイナスピッチでメジャーテープに設
けて、このマイナスピッチを後でメジャーテープの弾性
伸張により補償すれば、最終生産物においては、メジャ
ーマークを表わすスケールの精度は非常に高いものにな
る。数値例を挙げると、図３のスリット３７を所望のピ
ッチである１ｍｍの間隔で設ける代わりに０．９９９ｍ
ｍのピッチ間隔で非伸張状態のメジャーテープに設ける
ことができる。したがってピッチ間隔は意図的に１μｍ
だけ短く選定される。この場合７０−１００μｍの範囲
の伸張があれば、対を成して連続しているスリット間に
平均して１ｍｍの所望のピッチ間隔が得られ、さらにメ
ジャーテープの第１のメジャーマークがほぼ正確に最後
のスリットの目標間隔を有していることが明らかとなっ
た。
イナスピッチの大きさは、メジャーマークを設ける際に
通常避けがたい製造公差を考慮しても、ピッチの所望の
真正寸法を得るためにいかなる場合もメジャーテープの
伸張が必要であるように選定される。しかしながら、メ
ジャーマークを比較的高精度でメジャーテープに設ける
方法が提供されても、メジャーマーク間に間隔公差が生
じることがある。いくつかの連続するメジャーマークだ
けを考えてみると、この間隔公差は問題にならない程度
のオーダーであることも考えられる。しかし全長に数千
個のメジャーマークを備えた数メートルの長さのメジャ
ーテープを考えると、理論的に最も不都合な場合には、
それぞれ２つの連続するメジャーマーク間の間隔公差が
すべて加算される。その結果、メジャーテープ上の最初
のメジャーマークはほぼ正確に所望の位置に配置されて
いるが、数メートルの間隔で配置される最後のメジャー
マークは所望の目標位置に対してずれており、そのずれ
の大きさは、測定作動時にかなりの測定誤差が生じる恐
れがあるほどの大きさである。これに対して、メジャー
マークを意図的にマイナスピッチでメジャーテープに設
けて、このマイナスピッチを後でメジャーテープの弾性
伸張により補償すれば、最終生産物においては、メジャ
ーマークを表わすスケールの精度は非常に高いものにな
る。数値例を挙げると、図３のスリット３７を所望のピ
ッチである１ｍｍの間隔で設ける代わりに０．９９９ｍ
ｍのピッチ間隔で非伸張状態のメジャーテープに設ける
ことができる。したがってピッチ間隔は意図的に１μｍ
だけ短く選定される。この場合７０−１００μｍの範囲
の伸張があれば、対を成して連続しているスリット間に
平均して１ｍｍの所望のピッチ間隔が得られ、さらにメ
ジャーテープの第１のメジャーマークがほぼ正確に最後
のスリットの目標間隔を有していることが明らかとなっ
た。
【００５９】メジャーテープをレールトラックに取り付
ける際にメジャーテープをどの程度回転させねばならな
いかを、実験的に求めた伸張決定量の形で予め設定する
ことができる。また、メジャーテープを伸張させるため
にメジャーテープに作用させねばならない力の値を予め
設定するようにしてもよい。しかし、個々のケースに依
存した量だけメジャーテープを回転させるのが有利であ
る。このため、メジャーテープの伸張を測定作業台で行
なうことができる。測定作業台は構成された参照測定シ
ステムを有し、この測定システムのデータを、メジャー
テープをレールトラックに取り付けて伸張させる際に得
られる測定値と比較することができる。この測定作業台
の上にレールトラックを張設してよい。図４のように一
端をレールトラックに固定したメジャーテープは、他端
である自由端を測定作業台の伸張装置により把持され、
当初は「止められて」張設されているので、張った状態で
あり、まだ弾性範囲内で伸張していない。
ける際にメジャーテープをどの程度回転させねばならな
いかを、実験的に求めた伸張決定量の形で予め設定する
ことができる。また、メジャーテープを伸張させるため
にメジャーテープに作用させねばならない力の値を予め
設定するようにしてもよい。しかし、個々のケースに依
存した量だけメジャーテープを回転させるのが有利であ
る。このため、メジャーテープの伸張を測定作業台で行
なうことができる。測定作業台は構成された参照測定シ
ステムを有し、この測定システムのデータを、メジャー
テープをレールトラックに取り付けて伸張させる際に得
られる測定値と比較することができる。この測定作業台
の上にレールトラックを張設してよい。図４のように一
端をレールトラックに固定したメジャーテープは、他端
である自由端を測定作業台の伸張装置により把持され、
当初は「止められて」張設されているので、張った状態で
あり、まだ弾性範囲内で伸張していない。
【００６０】参照測定システムは、校正された参照メジ
ャーバーと、参照メジャーバーを走行することができる
参照測定ヘッドとを有している。参照測定ヘッドには、
レールトラックに取り付けられるメジャーテープを走行
する第２の測定ヘッドが組み合わされる。参照測定ヘッ
ドはその都度レールトラックに沿って所定の距離を走行
する。参照測定システムは実際の距離に相当している走
行距離の値を提供する。同時に第２の測定ヘッドは、レ
ールトラックに保持されているメジャーテープのメジャ
ーマークを走査する。その際発生するパルスはカウント
される。このようにして求めた実際カウント値を、メジ
ャーマークが適正なピッチ間隔を持っている場合に得ら
れる目標カウント値と比較する。この目標カウント値
は、参照測定ヘッドが走行した距離と、レールトラック
に取り付けられるメジャーテープのメジャーマークのピ
ッチ間隔の所望の真正量から得られる。
ャーバーと、参照メジャーバーを走行することができる
参照測定ヘッドとを有している。参照測定ヘッドには、
レールトラックに取り付けられるメジャーテープを走行
する第２の測定ヘッドが組み合わされる。参照測定ヘッ
ドはその都度レールトラックに沿って所定の距離を走行
する。参照測定システムは実際の距離に相当している走
行距離の値を提供する。同時に第２の測定ヘッドは、レ
ールトラックに保持されているメジャーテープのメジャ
ーマークを走査する。その際発生するパルスはカウント
される。このようにして求めた実際カウント値を、メジ
ャーマークが適正なピッチ間隔を持っている場合に得ら
れる目標カウント値と比較する。この目標カウント値
は、参照測定ヘッドが走行した距離と、レールトラック
に取り付けられるメジャーテープのメジャーマークのピ
ッチ間隔の所望の真正量から得られる。
【００６１】当初メジャーテープがまだ伸張しておら
ず、そのメジャーマークがマイナスピッチで設けられて
いる場合は、検出された実際カウント値は目標カウント
値よりも大きい。これは、メジャーマークのピッチが小
さすぎるために、メジャーマークが目標ピッチ間隔を持
っている場合以上のメジャーマークが参照測定ヘッドの
走行距離で得られるからである。メジャーテープが再三
一定量だけより強く伸張し、この伸張の結果がすぐに参
照測定システムにより検討されることにより、メジャー
テープに対する目標状態に反復的に接近することができ
る。
ず、そのメジャーマークがマイナスピッチで設けられて
いる場合は、検出された実際カウント値は目標カウント
値よりも大きい。これは、メジャーマークのピッチが小
さすぎるために、メジャーマークが目標ピッチ間隔を持
っている場合以上のメジャーマークが参照測定ヘッドの
走行距離で得られるからである。メジャーテープが再三
一定量だけより強く伸張し、この伸張の結果がすぐに参
照測定システムにより検討されることにより、メジャー
テープに対する目標状態に反復的に接近することができ
る。
【００６２】このようにして得られたメジャーテープの
精度は、事前に分離個所の両側でメジャーテープがレー
ルトラックに固定されているので、後の時点でレールト
ラックから個々のレール片を切り離しても維持される。
したがって、多数のレール片を準備し、それぞれのレー
ル片に高精度で敷設されたメジャーテープを担持させる
には、前述した伸張・測定処理を、短縮されていないレ
ールトラックにおいて１回実施すれば十分である。これ
は時間コストと処理コストをかなり低減させる。
精度は、事前に分離個所の両側でメジャーテープがレー
ルトラックに固定されているので、後の時点でレールト
ラックから個々のレール片を切り離しても維持される。
したがって、多数のレール片を準備し、それぞれのレー
ル片に高精度で敷設されたメジャーテープを担持させる
には、前述した伸張・測定処理を、短縮されていないレ
ールトラックにおいて１回実施すれば十分である。これ
は時間コストと処理コストをかなり低減させる。
【００６３】上記の伸張・測定処理によれば、メジャー
テープはその全長にわたって連続的にレールトラックに
固定することができ、一般的には担持体に固定すること
ができる。図３のスリット３７,４１をメジャーテープ２
９に設けるため、フォトレジスト技術を適用するのが有
利である。この場合、たとえばほぼ０．３ｍ厚の無端金
属テープが備蓄ローラから巻き戻され、所望の場合には
くせとり部または平滑部を通過させた後、フォト処理部
へ搬送させる。このフォト処理部においては、金属テー
プの比較的短い部分だけを、スリットを形成させる目的
で処理する。この短い部分はたとえばほぼ１０ｃｍの長
さである。したがって金属テープは歩進的にフォト処理
部を通過するよう搬送され、場合によっては前後に設け
られる他の処理部へ搬送される。金属テープをさらに搬
送し、制動し、緊張を維持させるため、テープ材の加工
分野で知られているような適当な把持・制動機構が設け
られる。
テープはその全長にわたって連続的にレールトラックに
固定することができ、一般的には担持体に固定すること
ができる。図３のスリット３７,４１をメジャーテープ２
９に設けるため、フォトレジスト技術を適用するのが有
利である。この場合、たとえばほぼ０．３ｍ厚の無端金
属テープが備蓄ローラから巻き戻され、所望の場合には
くせとり部または平滑部を通過させた後、フォト処理部
へ搬送させる。このフォト処理部においては、金属テー
プの比較的短い部分だけを、スリットを形成させる目的
で処理する。この短い部分はたとえばほぼ１０ｃｍの長
さである。したがって金属テープは歩進的にフォト処理
部を通過するよう搬送され、場合によっては前後に設け
られる他の処理部へ搬送される。金属テープをさらに搬
送し、制動し、緊張を維持させるため、テープ材の加工
分野で知られているような適当な把持・制動機構が設け
られる。
【００６４】フォト処理部においては、それぞれ処理さ
れる金属テープ部分に、徹底的なクリーニングおよび乾
燥を行なった後、フォトレジストの層が被着され、フォ
トレジスト層はフォトマスクを通じて露光される。フォ
トマスクは、図３のスリット３７,４１のパターンに相
当するスリットパターンを有している。露光されたフォ
トレジストを適当に中間処理した後、特に現像した後、
金属テープの被処理部分には、スリット３７,４１を生
じさせる露出個所を備えた塗料パターンが残る。次に金
属テープの被処理部分をエッチング浴に浸漬する。エッ
チング浴のエッチング溶液は、塗料のない個所にスリッ
ト３７,４１を金属テープの材料に腐食生成させる。金属
テープはエッチング浴を通過した後再び徹底的にクリー
ニングされ、他の処理部へ供給される。スリット３７,４
１を具備させた金属テープはたとえば再び備蓄ローラに
巻き取ってよい。
れる金属テープ部分に、徹底的なクリーニングおよび乾
燥を行なった後、フォトレジストの層が被着され、フォ
トレジスト層はフォトマスクを通じて露光される。フォ
トマスクは、図３のスリット３７,４１のパターンに相
当するスリットパターンを有している。露光されたフォ
トレジストを適当に中間処理した後、特に現像した後、
金属テープの被処理部分には、スリット３７,４１を生
じさせる露出個所を備えた塗料パターンが残る。次に金
属テープの被処理部分をエッチング浴に浸漬する。エッ
チング浴のエッチング溶液は、塗料のない個所にスリッ
ト３７,４１を金属テープの材料に腐食生成させる。金属
テープはエッチング浴を通過した後再び徹底的にクリー
ニングされ、他の処理部へ供給される。スリット３７,４
１を具備させた金属テープはたとえば再び備蓄ローラに
巻き取ってよい。
【００６５】図３に図示したメジャーテープ２９の場
合、参照スリット４１はスリット３７に平行なトラック
に位置するようにメジャーテープ２９に形成されてい
る。特にガイドレールが非常に小型の場合には、参照ス
リット４１をスリット３７から十分な間隔で設けるには
メジャーテープの幅が狭すぎるケースが生じる。スリッ
ト３７と参照スリット４１がメジャーテープの幅方向に
おいて互いに密接して位置するような場合には、スリッ
ト３７から発生するセンサ信号を参照スリット４１から
発生するセンサ信号に重畳することがあり、その結果評
価回路３５が、スリット３７の走査による信号パルスな
のか参照スリット４１による信号パルスなのか判別でき
なくなる。これにより位置測定装置の機能が阻害される。
このように、スリットのトラックを２個以上並設するた
めにメジャーテープ上に十分なスペースが提供されない
ケースに対しては、図７の変形実施形態が適している。
このじっしけいたいでは、縦溝４３の支持段部４９の１
つが拡幅されている。この拡幅部は、ガイドレール３に
直接穿設される参照穴４１’のためのスペースを提供す
る。参照穴４１’は、スリット３７,４１と同様にして、
センサ機構から放出された磁場の磁束密度を変動させ
る。したがって参照穴４１’はスリット３７,４１と同じ
ように検出を行なう。たとえば０．６ｍｍの径で穿設さ
れる参照穴４１’は、参照スリット４１の代わりのもの
である。この場合メジャーテープ２９はスリット３７だ
けを担持し、したがって幅狭にすることができる。参照
穴４１’はカバーベルト４７により覆われているので、
汚染および損傷から保護されている。
合、参照スリット４１はスリット３７に平行なトラック
に位置するようにメジャーテープ２９に形成されてい
る。特にガイドレールが非常に小型の場合には、参照ス
リット４１をスリット３７から十分な間隔で設けるには
メジャーテープの幅が狭すぎるケースが生じる。スリッ
ト３７と参照スリット４１がメジャーテープの幅方向に
おいて互いに密接して位置するような場合には、スリッ
ト３７から発生するセンサ信号を参照スリット４１から
発生するセンサ信号に重畳することがあり、その結果評
価回路３５が、スリット３７の走査による信号パルスな
のか参照スリット４１による信号パルスなのか判別でき
なくなる。これにより位置測定装置の機能が阻害される。
このように、スリットのトラックを２個以上並設するた
めにメジャーテープ上に十分なスペースが提供されない
ケースに対しては、図７の変形実施形態が適している。
このじっしけいたいでは、縦溝４３の支持段部４９の１
つが拡幅されている。この拡幅部は、ガイドレール３に
直接穿設される参照穴４１’のためのスペースを提供す
る。参照穴４１’は、スリット３７,４１と同様にして、
センサ機構から放出された磁場の磁束密度を変動させ
る。したがって参照穴４１’はスリット３７,４１と同じ
ように検出を行なう。たとえば０．６ｍｍの径で穿設さ
れる参照穴４１’は、参照スリット４１の代わりのもの
である。この場合メジャーテープ２９はスリット３７だ
けを担持し、したがって幅狭にすることができる。参照
穴４１’はカバーベルト４７により覆われているので、
汚染および損傷から保護されている。
【００６６】メジャーテープとカバーベルトの間に中間
空間ができないよう配慮されることがある。カバーベル
トは、メジャーテープとの間にしっかりした結合部が存
在しないようにメジャーテープ上に載置されねばならな
い。この場合次のような問題が生じる。溶接の最、溶接ミ
スを回避するには、カバーベルトをガイドレールの縦溝
に圧入する必要がある。このため、使用される溶接装置
は、実際の溶接位置よりもいくぶん先行して位置する押
さえつけ装置を有している。この押さえつけ装置は、カ
バーベルトを押さえつけることにより、該カバーベルト
の下に中間空間なしに存在しているメジャーテープをも
機械的な押圧作用に曝すので、この押さえつけ装置メジ
ャーテープに対して不具合な作用を持っていることが明
らかになった。この押圧作用のためにメジャーテープが
変形するが、この変形はいかなる場合も二度と消滅する
ことはない。したがって最終的には、カバーベルトを押
さえつけることによりメジャーテープの精度に狂いが生
じる恐れがある。
空間ができないよう配慮されることがある。カバーベル
トは、メジャーテープとの間にしっかりした結合部が存
在しないようにメジャーテープ上に載置されねばならな
い。この場合次のような問題が生じる。溶接の最、溶接ミ
スを回避するには、カバーベルトをガイドレールの縦溝
に圧入する必要がある。このため、使用される溶接装置
は、実際の溶接位置よりもいくぶん先行して位置する押
さえつけ装置を有している。この押さえつけ装置は、カ
バーベルトを押さえつけることにより、該カバーベルト
の下に中間空間なしに存在しているメジャーテープをも
機械的な押圧作用に曝すので、この押さえつけ装置メジ
ャーテープに対して不具合な作用を持っていることが明
らかになった。この押圧作用のためにメジャーテープが
変形するが、この変形はいかなる場合も二度と消滅する
ことはない。したがって最終的には、カバーベルトを押
さえつけることによりメジャーテープの精度に狂いが生
じる恐れがある。
【００６７】このような問題を避けて通るため、縦溝４
３の支持段部４９をわずかに傾斜させる。これを図８に
示す。図８からわかるように、支持段部４９によって形
成される載置面は溝の外面のほうへわずかに加工してお
り、その角度αはたとえば約２゜である。カバーベルト
をこのように傾斜した支持段部に対し押し付けると、カ
バーベルトがわずかに湾曲するので、その下にあるメジ
ャーベルトからわずかに離間するこのようにしてメジャ
ーベルトは機械的な過圧作用から保護される。よって上
述のような変形の問題は生じない。
３の支持段部４９をわずかに傾斜させる。これを図８に
示す。図８からわかるように、支持段部４９によって形
成される載置面は溝の外面のほうへわずかに加工してお
り、その角度αはたとえば約２゜である。カバーベルト
をこのように傾斜した支持段部に対し押し付けると、カ
バーベルトがわずかに湾曲するので、その下にあるメジ
ャーベルトからわずかに離間するこのようにしてメジャ
ーベルトは機械的な過圧作用から保護される。よって上
述のような変形の問題は生じない。
【図１】本発明の種々の観点を実現させることのできる
リニアガイド装置の断面図である。
リニアガイド装置の断面図である。
【図２】図１に示したリニアガイド装置のガイドレール
の一部分を示す図で、段状溝に挿入され、カバーベルト
により覆われるメジャーテープをも併せて示した図であ
る。
の一部分を示す図で、段状溝に挿入され、カバーベルト
により覆われるメジャーテープをも併せて示した図であ
る。
【図３】図２のメジャーテープの平面図である。
【図４】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図５】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図６】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図７】図２の変形実施形態を示す図である。
【図８】カバーベルト用の支持段部の領域におけるガイ
ドレールの詳細図である。
ドレールの詳細図である。
１ 担持ベース ３ ガイドレール（第１の物体） ７ 走行体（第２の物体） ２９ メジャーテープ ３７ スリット（メジャーマーク） ４１ 参照スリット（メジャーマーク） １５５ 溶接点（固定個所）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルーノ シュネース ドイツ連邦共和国 デー・97478 クネッ ツガウ ハウプトシュトラーセ 93 (72)発明者 ヘルベルト キルヒナー ドイツ連邦共和国 デー・97422 シュヴ ァインフルト エバースベルクシュトラー セ ６
Claims (26)
- 【請求項１】互いに相対運動可能な２つの物体（３,
７）の相対位置を検出する検出装置であって、両物体
（３,７）のうち第１の物体（３）に別個のメジャーテ
ープ（２９）が取り付けられ、メジャーテープ（２９）
が、テープ長手方向に配分されたメジャーマーク（３
７,４１）の少なくとも１つのトラックを有し、両物体
（３,７）のうち第２の物体（７）が、メジャーマーク
（３７,４１）に応答するセンサ装置（３１）を担持
し、センサ装置（３１）が両物体（３,７）の相対運動
に伴い前記トラックに沿って走行するようにした前記検
出装置において、 メジャーテープ（２９）が、テープ長手方向に互いに間
隔を持って配置される少なくとも２つの固定個所（１５
５）において第１の物体（３）に固定されており、且つ
これら固定個所の間でテープ長手方向に弾性伸張してい
ることを特徴とする検出装置。 - 【請求項２】メジャーテープ（２９）が、テープ長手方
向にて互いに対向するテープ端部の領域においてのみ第
１の物体（３）に固定されていることを特徴とする、請
求項１に記載の検出装置。 - 【請求項３】メジャーテープ（２９）の弾性伸張がメジ
ャーテープ（２９）の縦方向の１メートルあたり少なく
とも３０μｍ、有利には少なくとも５０μｍ、高々有利
にはほぼ７０ないし１００μｍであることを特徴とす
る、請求項１または２に記載の検出装置。 - 【請求項４】メジャーテープ（２９）が、切り売り製品
として製造され備蓄ローラから取り出されるテープ材に
より形成されていることを特徴とする、請求項１から３
までのいずれか一つに記載の検出装置。 - 【請求項５】メジャーテープ（２９）が金属材料から製
造されていることを特徴とする、請求項１から４までの
いずれか一つに記載の検出装置。 - 【請求項６】メジャーテープ（２９）が、メジャーマー
クの形成のため、テープ長手方向に連続している材料脆
弱ゾーンまたは材料破断部（３７,４１）を備えている
ことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一つ
に記載の検出装置。 - 【請求項７】メジャーマーク（３７,４１）が、テープ
長手方向に規則的な間隔で連続しているマーク群（３
７）を有していることを特徴とする、請求項１から６ま
でのいずれか一つに記載の検出装置。 - 【請求項８】メジャーマーク（３７,４１）が参照マー
ク群（４１）を有し、参照マーク群（４１）は、第１の
物体（３）に対する第２の物体（７）の初期位置を検知
することなく参照マーク群（４１）のうち高々数個の少
量の連続する参照マーク（４１）上方を走行することに
より第１の物体（３）に対する第２の物体（７）の最終
位置を少なくとも近似的に決定できるように構成され、
および（または）メジャーテープ（２９）に局在してい
ることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一
つに記載の検出装置。 - 【請求項９】テープ長手方向に互いに対を成して隣接し
ている参照マーク（４１）が互いに間隔を有し、この間
隔は対の少なくとも一部分に対して異なっていることを
特徴とする、請求項８に記載の検出装置。 - 【請求項１０】第１の物体（３）が縦軸線（５）を備え
た縦長体であり、特にリニアガイド装置のガイドレール
であり、メジャーテープ（２９）が前記縦軸線（５）の
方向で縦長体（３）に取り付けられていることを特徴と
する、請求項１から９までのいずれか一つに記載の検出
装置。 - 【請求項１１】請求項１０に記載の装置の製造方法であ
って、縦長体（３）を準備するため、縦長片を分断個所
（１７５）においてビレット材（１０３）から分断する
ようにした前記方法において、 分断される縦長片（３）よりも長い、所望の場合には複
数倍長いビレット材（１０３）の一部分にわたって延び
るメジャーテープ（１２９）を使用すること、このメジ
ャーテープ（１２９）をまず、その縦軸線方向において
互いに対向している端部の領域でのみ、弾性伸張させた
状態で端部側の固定個所（１５５）においてビレット材
（１０３）に固定すること、次にメジャーテープ（１２
９）を、縦軸線方向において分断個所（１７５）の両側
で分断個所付近の補助的な固定個所（１７７）において
ビレット材（１０３）に固定すること、次にビレット材
（１０３）をメジャーテープ（１２９）とともに分断個
所付近の前記固定個所（１７７）において切断すること
を特徴とする方法。 - 【請求項１２】メジャーテープ（１２９）を固定個所
（１５５，１７７）において溶接により、特に点溶接に
よりビレット材（１０３）に固定することを特徴とす
る、請求項１１に記載の方法。 - 【請求項１３】ビレット材（１０３）を切断する前に、
ビレット材（１０３）とメジャーテープ（１２９）とは
別個の、ビレット材（１０３）の前記一部分の長さにわ
たって延びるメジャーテープカバー（１４７）を、ビレ
ット材（１０３）に対して不動に該ビレッド材（１０
３）に取り付け、メジャーテープカバー（１４７）を分
断個所（１７５）においてビレット材（１０３）および
メジャーテープ（１２９）とともに切断し、所望の場合
には切断前に、分断個所（１７５）付近でビレット材
（１０２）および（または）メジャーテープ（１２９）
に固定することを特徴とする、請求項１１または１２に
記載の方法。 - 【請求項１４】メジャーテープカバー（１４７）とし
て、その縦軸線の方向に延びる縦縁に沿って、所望の場
合にはほぼ連続してビレット材（１０３）に固定される
カバーベルトを使用することを特徴とする、請求項１３
に記載の方法。 - 【請求項１５】互いに相対運動可能な２つの物体（３,
７）の相対位置を検出する検出装置であって、両物体
（３,７）のうち第１の物体（３）がマーク領域に配分
されたメジャーマーク（３７,４１）を担持し、両物体
（３,７）のうち第２の物体（７）がメジャーマーク
（３７,４１）に応答するセンサ装置（３１）を担持
し、センサ装置（３１）が両物体（３,７）の相対運動
に伴ってマーク領域を走行し、メジャーマーク（３７,
４１）が第１の物体（３）とは別個のカバーベルト（４
７）により覆われており、カバーベルト（４７）が、そ
の第１の物体（３）側の平面によって第１の物体の載置
面（４９）に載置され、且つベルト縦方向に延びている
両縦縁に沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目
（５３）により第１の物体（３）に固定されている、特
に請求項１から１０までのいずれか一つに記載の検出装
置および特に請求項１１から１４までのいずれか一つに
記載の方法に従って製造された検出装置において、縦溶
接継ぎ目（５３）が、ベルト縦方向に対して横方向にカ
バーベルト（４７）の隣接の縦縁から間隔を持って延び
ており、且つ載置面（４９）の領域で、第１の物体
（３）とともにカバーベルト（４７）の材料溶融ゾーン
を形成していることを特徴とする検出装置。 - 【請求項１６】メジャーマーク（３７,４１）が第１の
物体（３）のレリーフ状の凹部（４３）に埋設され、カ
バーベルト（４７）がこのレリーフ状の凹部（４３）に
挿入されていることを特徴とする、請求項１５に記載の
検出装置。 - 【請求項１７】カバーベルト（４７）の外面が境を接し
ている第１の物体（３）の表面領域（４５）とほぼ面一
になるようにカバーベルト（４７）がレリーフ状の凹部
（４３）に挿入されていることを特徴とする、請求項１
６に記載の検出装置。 - 【請求項１８】レリーフ状の凹部（４３）が段状の凹部
として形成され、カバーベルト（４７）のための載置面
が凹部の支持段部（４９）により形成されていることを
特徴とする、請求項１６または１７に記載の検出装置。 - 【請求項１９】カバーベルト（４７）がレーザー溶接に
より第１の物体（３）に取り付けられていることを特徴
とする、請求項１５から１８までのいずれか一つに記載
の検出装置。 - 【請求項２０】メジャーマーク（３７,４１）が、第１
の物体（３）とカバーベルト（４７）とは別個のマーク
担持体（２９）に配置されていることを特徴とする、請
求項１５から１９までのいずれか一つに記載の検出装
置。 - 【請求項２１】互いに相対運動可能な２つの物体（３,
７）の相対位置を検出する検出装置にして、両物体
（３,７）のうち第１の物体（３）がマーク領域に配分
されたメジャーマーク（３７,４１）を担持し、両物体
（３,７）のうち第２の物体（７）がメジャーマーク
（３７,４１）に応答するセンサ装置（３１）を担持
し、センサ装置（３１）が両物体（３,７）の相対運動
に伴ってマーク領域を走行するようにした前記検出装置
を製造する方法であって、メジャーマーク（３７,４
１）を第１の物体（３）とは別個のカバーベルト（４
７）により覆い、カバーベルト（４７）を、その第１の
物体（３）側の平面によって第１の物体の載置面（４
９）に載置し、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に
沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目（５３）
により第１の物体（３）に固定するようにした、特に請
求項１から１０までのいずれか一つに記載の検出装置お
よび（または）特に請求項１５から２０までのいずれか
一つに記載の検出装置を製造する方法において、 縦溶接継ぎ目（５３）を、ベルト縦方向に対して横方向
にカバーベルト（４７）の隣接の縦縁から間隔を持って
取り付け、しかも縦溶接継ぎ目（５３）が、所望の場合
にはもっぱら載置面（４９）の領域でのみ、第１の物体
（３）とともにカバーベルト（４７）の材料溶融部を生
じさせるように取り付けることを特徴とする方法。 - 【請求項２２】互いに相対運動可能な２つの物体（３,
７）の相対位置を検出する検出装置にして、両物体
（３,７）のうち第１の物体（３）がマーク領域に配分
されたメジャーマーク（３７,４１）を担持し、両物体
（３,７）のうち第２の物体（７）がメジャーマーク
（３７,４１）に応答するセンサ装置（３１）を担持
し、センサ装置（３１）が両物体（３,７）の相対運動
に伴ってマーク領域を走行するようにした前記検出装置
を製造する方法であって、メジャーマーク（３７,４
１）を第１の物体（３）とは別個のカバーベルト（４
７）により覆い、カバーベルト（４７）を、その第１の
物体（３）側の平面によって第１の物体の載置面（４
９）に載置し、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に
沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目（５３）
により第１の物体（３）に固定するようにした、特に請
求項１から１０までのいずれか一つに記載の検出装置お
よび（または）特に請求項１５から２０までのいずれか
一つに記載の検出装置を製造する方法において、 カバーベルト（４７）の異なる２つの縦縁に隣接する溶
接継ぎ目（５３）を実質的に同時に形成させることを特
徴とする方法。 - 【請求項２３】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（５３）を同じ溶接装置で形成させることを特徴とす
る、請求項２２に記載の方法。 - 【請求項２４】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（５３）を、カバーベルト（４７）の縦方向の一端部か
ら同時に形成させることを特徴とする、請求項２３に記
載の方法。 - 【請求項２５】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（１５３）を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機
（１６９）を用いて形成させることを特徴とする、請求
項２２から２４までのいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項２６】メジャーテープ（２９）を別個の担持体
（３）に取り付けるための方法であって、特に請求項１
から１０までのいずれか一つに記載の検出装置を準備す
るための前記方法において、 メジャーテープ（２９）を、テープ縦方向に互いに間隔
を持って配置される少なくとも２つの固定個所（１５
５）において、これら固定個所（１５５）の間で弾性伸
張させて担持体（３）に固定することを特徴とする方
法。
Applications Claiming Priority (2)
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