JP3437146B2 - 互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置の製造方法 - Google Patents
互いに相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置の製造方法Info
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- JP3437146B2 JP3437146B2 JP2000141902A JP2000141902A JP3437146B2 JP 3437146 B2 JP3437146 B2 JP 3437146B2 JP 2000141902 A JP2000141902 A JP 2000141902A JP 2000141902 A JP2000141902 A JP 2000141902A JP 3437146 B2 JP3437146 B2 JP 3437146B2
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- G—PHYSICS
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- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに相対運動可
能な２つの物体の相対位置を検出する検出装置にして、
両物体のうち第１の物体がマーク領域に配分されたメジ
ャーマークを担持し、両物体のうち第２の物体がメジャ
ーマークに応答するセンサ装置を担持し、センサ装置が
両物体の相対運動に伴ってマーク領域を走行するように
した前記検出装置を製造する方法であって、メジャーマ
ークを第１の物体とは別個のカバーベルトにより覆い、
カバーベルトを、その第１の物体側の平面によって第１
の物体の載置面に載置し、且つベルト縦方向に延びてい
る両縦縁に沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ
目により第１の物体に固定するようにした前記方法に関
するものである。
能な２つの物体の相対位置を検出する検出装置にして、
両物体のうち第１の物体がマーク領域に配分されたメジ
ャーマークを担持し、両物体のうち第２の物体がメジャ
ーマークに応答するセンサ装置を担持し、センサ装置が
両物体の相対運動に伴ってマーク領域を走行するように
した前記検出装置を製造する方法であって、メジャーマ
ークを第１の物体とは別個のカバーベルトにより覆い、
カバーベルトを、その第１の物体側の平面によって第１
の物体の載置面に載置し、且つベルト縦方向に延びてい
る両縦縁に沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ
目により第１の物体に固定するようにした前記方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、メジャーテープの非平面性によ
り測定精度が損なわれないように、また第２の物体の運
動が（第２の物体はメジャーテープ上方を通過する）メ
ジャーテープの起伏により阻止されないようにするた
め、メジャーテープに折り目や反りが生じないように努
力が払われている。比較的大きな温度変動がある作業環
境においては位置検出装置が使用されることがある。こ
の温度変動は同時に位置検出装置全体にも発生すること
があるが、位置検出装置の個々の個所に局所的に発生す
ることもある。作業環境の温度が降下すると、第１の物
体とメジャーテープとの熱伝導挙動および（または）熱
膨張挙動が異なっているために、たとえば第１の物体が
熱伝導率の大きな金属から成り、メジャーテープが熱に
対して実質的に伝導能がより小さな材料からなっている
場合には、第１の物体のほうがメジャーテープよりも速
くおよび（または）強く熱収縮する。このような温度降
下の結果、メジャーテープが第１の物体の熱収縮にすば
やく十分に追従しないならば、メジャーテープに反りが
発生する。
り測定精度が損なわれないように、また第２の物体の運
動が（第２の物体はメジャーテープ上方を通過する）メ
ジャーテープの起伏により阻止されないようにするた
め、メジャーテープに折り目や反りが生じないように努
力が払われている。比較的大きな温度変動がある作業環
境においては位置検出装置が使用されることがある。こ
の温度変動は同時に位置検出装置全体にも発生すること
があるが、位置検出装置の個々の個所に局所的に発生す
ることもある。作業環境の温度が降下すると、第１の物
体とメジャーテープとの熱伝導挙動および（または）熱
膨張挙動が異なっているために、たとえば第１の物体が
熱伝導率の大きな金属から成り、メジャーテープが熱に
対して実質的に伝導能がより小さな材料からなっている
場合には、第１の物体のほうがメジャーテープよりも速
くおよび（または）強く熱収縮する。このような温度降
下の結果、メジャーテープが第１の物体の熱収縮にすば
やく十分に追従しないならば、メジャーテープに反りが
発生する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、互い
に相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置
の製造方法において、作業環境に温度変動が生じてもメ
ジャーテープの反りが回避され、或いは少なくとも低減
できるようにすること、特に溶接時の熱の発生により生
じるカバーベルトの変形を少なくすることである。
に相対運動可能な２つの物体の相対位置を検出する装置
の製造方法において、作業環境に温度変動が生じてもメ
ジャーテープの反りが回避され、或いは少なくとも低減
できるようにすること、特に溶接時の熱の発生により生
じるカバーベルトの変形を少なくすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、カバーベルトの異なる２つの縦縁に隣接す
る溶接継ぎ目を実質的に同時に形成させることを特徴と
するものである。
決するため、カバーベルトの異なる２つの縦縁に隣接す
る溶接継ぎ目を実質的に同時に形成させることを特徴と
するものである。
【０００５】すなわち、まず縦縁の一方に沿って溶接を
行なう場合には、カバーベルトがそのベルト面で比較的
強く変形することを考慮せねばならない。その結果生じ
るカバーベルトの湾曲は、特にカバーベルトの長さが長
い場合は、たとえばメートルのオーダーであると、カバ
ーベルトがもはや正確に第１の物体に溶接されなくな
る。これを解消するため、本発明によれば、カバーベル
トの両縦縁に沿って同時に溶接が行なわれる。この場
合、一方の縦縁での溶接により生じる、カバーベルトの
ベルト端部での湾曲傾向は、他の縦縁での溶接により生
じる湾曲傾向により実質的に相殺され、その結果カバー
ベルトは実質的に直線になり、湾曲がない。
行なう場合には、カバーベルトがそのベルト面で比較的
強く変形することを考慮せねばならない。その結果生じ
るカバーベルトの湾曲は、特にカバーベルトの長さが長
い場合は、たとえばメートルのオーダーであると、カバ
ーベルトがもはや正確に第１の物体に溶接されなくな
る。これを解消するため、本発明によれば、カバーベル
トの両縦縁に沿って同時に溶接が行なわれる。この場
合、一方の縦縁での溶接により生じる、カバーベルトの
ベルト端部での湾曲傾向は、他の縦縁での溶接により生
じる湾曲傾向により実質的に相殺され、その結果カバー
ベルトは実質的に直線になり、湾曲がない。
【０００６】特に、実質的に同時に形成される縦溶接継
ぎ目を同じ溶接装置で形成させるのが好ましい。この場
合、実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目を、カバー
ベルトの縦方向の同じ端部から同時に形成させるのが合
目的である。実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機を用いて形
成させることができる。この種のレーザー溶接機は入手
可能であり、たとえばHaas-Laser GmbH社により種々の
高出力レーザー機が提供されており、たとえば"HL 3006
D"と呼ばれる型式のものがある。
ぎ目を同じ溶接装置で形成させるのが好ましい。この場
合、実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目を、カバー
ベルトの縦方向の同じ端部から同時に形成させるのが合
目的である。実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機を用いて形
成させることができる。この種のレーザー溶接機は入手
可能であり、たとえばHaas-Laser GmbH社により種々の
高出力レーザー機が提供されており、たとえば"HL 3006
D"と呼ばれる型式のものがある。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面を用いて本発明
を詳細に説明する。図１はリニアガイド装置を示すもの
であり、このリニアガイド装置は、担持ベース１上に固
定されているガイドレール３と、ガイドレール３上をレ
ール縦軸線５に沿って可動に案内される走行体７とを備
えている。ガイドレール３は、担持ベース１上に載置す
るための固定面９と、固定面９に対向しているヘッド面
１１と、固定面９とヘッド面１１とを結合させている２
つの側面１３とを有している。ガイドレール３の側面１
３はそれぞれ１つの台形状の戻し部１５を備えている。
図示していないボルト（レール縦軸線５に沿って規則的
な間隔で配分して配置され、ガイドレール３をヘッド面
３側から貫通している）により、ガイドレール３は担持
ベース１に螺着されている。
を詳細に説明する。図１はリニアガイド装置を示すもの
であり、このリニアガイド装置は、担持ベース１上に固
定されているガイドレール３と、ガイドレール３上をレ
ール縦軸線５に沿って可動に案内される走行体７とを備
えている。ガイドレール３は、担持ベース１上に載置す
るための固定面９と、固定面９に対向しているヘッド面
１１と、固定面９とヘッド面１１とを結合させている２
つの側面１３とを有している。ガイドレール３の側面１
３はそれぞれ１つの台形状の戻し部１５を備えている。
図示していないボルト（レール縦軸線５に沿って規則的
な間隔で配分して配置され、ガイドレール３をヘッド面
３側から貫通している）により、ガイドレール３は担持
ベース１に螺着されている。
【０００８】走行体７はガイドレール３をほぼＵ字状に
取り囲んでおり、この場合走行体７はヘッド面１１の細
条領域１７によりガイドレール３に隣接し、且つ細条領
域１７により結合されている２つの脚領域１９によりガ
イドレール３の側面１３に隣接している。走行体７は、
該走行体で支持されている無端の転動体ループ２１によ
りガイドレール３上をころがり案内されている。転動体
ループ２１は走行体７の脚領域１９に配置されている。
その転動体はガイドレール３の走行軌道２３において転
動する。走行軌道２３は台形状の戻し部１５の傾斜側面
２５に形成されている。走行体７の両脚領域１９はそれ
ぞれ２つの転動体ループ２１を担持しており、より厳密
には、これら転動体ループ２１が縦軸線５を含むガイド
レール３の縦中心面に関し対象に位置するように担持し
ている。転動体ループ２１の転動体はたとえばボール、
ころ、円筒体または針である。
取り囲んでおり、この場合走行体７はヘッド面１１の細
条領域１７によりガイドレール３に隣接し、且つ細条領
域１７により結合されている２つの脚領域１９によりガ
イドレール３の側面１３に隣接している。走行体７は、
該走行体で支持されている無端の転動体ループ２１によ
りガイドレール３上をころがり案内されている。転動体
ループ２１は走行体７の脚領域１９に配置されている。
その転動体はガイドレール３の走行軌道２３において転
動する。走行軌道２３は台形状の戻し部１５の傾斜側面
２５に形成されている。走行体７の両脚領域１９はそれ
ぞれ２つの転動体ループ２１を担持しており、より厳密
には、これら転動体ループ２１が縦軸線５を含むガイド
レール３の縦中心面に関し対象に位置するように担持し
ている。転動体ループ２１の転動体はたとえばボール、
ころ、円筒体または針である。
【０００９】このリニアガイド装置は任意に使用でき
る。たとえば工作機械において工具または工作物を可動
に案内するために使用でき、或いは操作装置または測定
システムにも使用できる。これらの使用例においてはい
ずれの場合も、ガイドレール３に沿った走行体７の正確
な位置を検出する必要がある。これはたとえば工作物に
おける個々の加工工程を精密に制御できるようにするた
めである。このためリニアガイド装置は、全体を２７で
示した位置測定装置を有している。位置測定装置２７
は、基本的な構成要素として、ガイドレール３で保持さ
れるメジャーテープ２９と、走行体７により担持される
センサヘッド３１とを有している。メジャーテープ２９
は実質的にガイドレール３の全長にわたって敷設されて
おり、いかなる場合も、走行体７がガイドレール３の軸
線方向に該ガイドレール３に対して相対的に有している
運動遊び空間全体にわたって敷設されている。走行体７
がガイドレール３に対して相対運動すると、センサヘッ
ド３１はメジャーテープ２９を走査し、測定信号導線３
３を介して対応するセンサ信号を特にマイクロプロセッ
サで処理される評価回路３５へ送る。評価回路３５は、
送られてきたセンサ信号を用いてガイドレール３に沿っ
た走行体７の位置を求める。センサヘッド３１を直接メ
ジャーテープ２9に対向するように走行体７に配置し
て、センサヘッド３１によるメジャーテープ２９の走査
に対する外部の影響、たとえば外部の電磁場による影響
をできるだけ少なくするのが有利である。この場合、特
殊なシールド要素によりセンサヘッド３１を外部の放射
場から遮蔽するようにしてもよい。
る。たとえば工作機械において工具または工作物を可動
に案内するために使用でき、或いは操作装置または測定
システムにも使用できる。これらの使用例においてはい
ずれの場合も、ガイドレール３に沿った走行体７の正確
な位置を検出する必要がある。これはたとえば工作物に
おける個々の加工工程を精密に制御できるようにするた
めである。このためリニアガイド装置は、全体を２７で
示した位置測定装置を有している。位置測定装置２７
は、基本的な構成要素として、ガイドレール３で保持さ
れるメジャーテープ２９と、走行体７により担持される
センサヘッド３１とを有している。メジャーテープ２９
は実質的にガイドレール３の全長にわたって敷設されて
おり、いかなる場合も、走行体７がガイドレール３の軸
線方向に該ガイドレール３に対して相対的に有している
運動遊び空間全体にわたって敷設されている。走行体７
がガイドレール３に対して相対運動すると、センサヘッ
ド３１はメジャーテープ２９を走査し、測定信号導線３
３を介して対応するセンサ信号を特にマイクロプロセッ
サで処理される評価回路３５へ送る。評価回路３５は、
送られてきたセンサ信号を用いてガイドレール３に沿っ
た走行体７の位置を求める。センサヘッド３１を直接メ
ジャーテープ２9に対向するように走行体７に配置し
て、センサヘッド３１によるメジャーテープ２９の走査
に対する外部の影響、たとえば外部の電磁場による影響
をできるだけ少なくするのが有利である。この場合、特
殊なシールド要素によりセンサヘッド３１を外部の放射
場から遮蔽するようにしてもよい。
【００１０】メジャーテープ２９の一部分を図３に示し
た。メジャーテープ２９は多数の等間隔のスリット３７
を有している。スリット３７はメジャーテープ２９の長
手方向に連続するように該メジャーテープ２９に穿設さ
れており、細条部３９により互いに切り離されている。
連続する２つのスリット３７の間隔はメジャーテープ２
９のスケールの目幅に対応している。この間隔は図３に
おいてｄで示されており、たとえば１ｍｍである。ｂは
スリット３７の幅で、たとえば０．５ｍｍである。細条
部３９も同様に０．５ｍｍ幅である。
た。メジャーテープ２９は多数の等間隔のスリット３７
を有している。スリット３７はメジャーテープ２９の長
手方向に連続するように該メジャーテープ２９に穿設さ
れており、細条部３９により互いに切り離されている。
連続する２つのスリット３７の間隔はメジャーテープ２
９のスケールの目幅に対応している。この間隔は図３に
おいてｄで示されており、たとえば１ｍｍである。ｂは
スリット３７の幅で、たとえば０．５ｍｍである。細条
部３９も同様に０．５ｍｍ幅である。
【００１１】メジャーテープ２９は金属から製造されて
おり、たとえばニッケルを比較的多く含んだ鋼から製造
されている。この場合細条部３９は透磁率の高いゾーン
を形成する。これに対してスリット３７は透磁率の小さ
いゾーンを形成する。メジャーテープ２９を走査するた
め、たとえば、永久磁石により予め磁気付勢された磁気
抵抗部を持つフィールドプレートを使用することができ
る。或いは、たとえばホールプローブを使用してもよい。
格子状に構造化されたメジャーテープ２９の交互的な透
磁率は、フィールドプレートまたはホールプローブがメ
ジャーテープ２９に沿って移動したときに磁束密度を周
期的に変動させる。磁束密度が変動すると、センサヘッ
ド３１の検知部材（これはフィールドプレートまたはホ
ールプローブ或いは他の部材である）において電圧また
は電流を変化させ、この変化はセンサ信号として評価回
路３５へ送られる。センサ信号は高周波数の正弦状の基
本振動を有することがあり、その振幅は変動する磁束密
度に応じて変調される。評価回路３５はこの振幅の変動
を一連のパルスに置換する。このパルスは任意の形状を
有していてよく、たとえばパルス列は正弦状、長方形ま
たは三角形の形状を有していてよい。また、ほぼ理想的
なパルスのパルス列も考えられる。スケールの目幅、す
なわち目盛りとして用いられる２つのスリット３７の間
隔は既知であり、センサ信号に含まれているそれぞれの
パルスはセンサヘッド３１により走査されるスリット３
７（または細条部３９）に対応しているので、センサヘ
ッド３１から送られてくるパルス数から、走行体７がガ
イドレール３に沿って走行した距離を決定することがで
きる。走行体７の初期位置が既知であれば、走行した距
離から現時点での走行体７の位置を決定することができ
る。リニアガイド装置の作業を記録する前に位置測定装
置２７の参照化を行なって、たとえばガイドレール３上
での走行体７の終端位置に対する参照測定値および（ま
たは）走行体７の他の際立った位置に対する参照測定値
を得るようにするのが合目的である。これらの参照測定
値は、リニアガイド装置の作業中に、ガイドレール３上
での走行体７の現時点の相対位置を決定するためのベー
スとして用いられる。
おり、たとえばニッケルを比較的多く含んだ鋼から製造
されている。この場合細条部３９は透磁率の高いゾーン
を形成する。これに対してスリット３７は透磁率の小さ
いゾーンを形成する。メジャーテープ２９を走査するた
め、たとえば、永久磁石により予め磁気付勢された磁気
抵抗部を持つフィールドプレートを使用することができ
る。或いは、たとえばホールプローブを使用してもよい。
格子状に構造化されたメジャーテープ２９の交互的な透
磁率は、フィールドプレートまたはホールプローブがメ
ジャーテープ２９に沿って移動したときに磁束密度を周
期的に変動させる。磁束密度が変動すると、センサヘッ
ド３１の検知部材（これはフィールドプレートまたはホ
ールプローブ或いは他の部材である）において電圧また
は電流を変化させ、この変化はセンサ信号として評価回
路３５へ送られる。センサ信号は高周波数の正弦状の基
本振動を有することがあり、その振幅は変動する磁束密
度に応じて変調される。評価回路３５はこの振幅の変動
を一連のパルスに置換する。このパルスは任意の形状を
有していてよく、たとえばパルス列は正弦状、長方形ま
たは三角形の形状を有していてよい。また、ほぼ理想的
なパルスのパルス列も考えられる。スケールの目幅、す
なわち目盛りとして用いられる２つのスリット３７の間
隔は既知であり、センサ信号に含まれているそれぞれの
パルスはセンサヘッド３１により走査されるスリット３
７（または細条部３９）に対応しているので、センサヘ
ッド３１から送られてくるパルス数から、走行体７がガ
イドレール３に沿って走行した距離を決定することがで
きる。走行体７の初期位置が既知であれば、走行した距
離から現時点での走行体７の位置を決定することができ
る。リニアガイド装置の作業を記録する前に位置測定装
置２７の参照化を行なって、たとえばガイドレール３上
での走行体７の終端位置に対する参照測定値および（ま
たは）走行体７の他の際立った位置に対する参照測定値
を得るようにするのが合目的である。これらの参照測定
値は、リニアガイド装置の作業中に、ガイドレール３上
での走行体７の現時点の相対位置を決定するためのベー
スとして用いられる。
【００１２】たとえば位置測定装置２７に対する電圧供
給が不足した場合には、上記の参照測定値が失われるこ
とが考えられる。この場合に新たに測定システムの参照
化をしなくて済むようにするため、メジャーテープ２９
は、スケールマークの第１のトラックを形成しているス
リット３７以外に、他の平行なトラックに間隔を持って
コード化された参照スリット４１を担持している。参照
スリット４１は走行体７の迅速な位置決定を可能にす
る。これらの参照スリット４１のうち対を成して隣接し
あっている参照スリットはそれぞれ異なった間隔を有し
ている。たとえば図３において左側の参照スリット４１
と中央の参照スリット４１は間隔Ｘ１を有し、これに対
し中央の参照スリット４１と右側の参照スリット４１の
間隔はＸ２である。また左側の参照スリット４１と、こ
のスリットのすぐ左側のスリットとの間隔はＸ３であ
る。
給が不足した場合には、上記の参照測定値が失われるこ
とが考えられる。この場合に新たに測定システムの参照
化をしなくて済むようにするため、メジャーテープ２９
は、スケールマークの第１のトラックを形成しているス
リット３７以外に、他の平行なトラックに間隔を持って
コード化された参照スリット４１を担持している。参照
スリット４１は走行体７の迅速な位置決定を可能にす
る。これらの参照スリット４１のうち対を成して隣接し
あっている参照スリットはそれぞれ異なった間隔を有し
ている。たとえば図３において左側の参照スリット４１
と中央の参照スリット４１は間隔Ｘ１を有し、これに対
し中央の参照スリット４１と右側の参照スリット４１の
間隔はＸ２である。また左側の参照スリット４１と、こ
のスリットのすぐ左側のスリットとの間隔はＸ３であ
る。
【００１３】評価回路３５は、供給されるセンサ信号の
うち、参照スリット４１のオーバーランに関わる信号パ
ルスと、スリット３７のオーバーランに関わる信号パル
スとを区別することができる。このためセンサヘッド３
１は、たとえば２つの別個のセンサ要素を有することが
でき、そのうち一方のセンサ要素がスリット３７のトラ
ックを走査し、他方のセンサ要素が参照スリット４１の
トラックを走査する。この場合評価回路３５は、連続す
る２つの参照スリット４１の間の距離を走破する際にス
リット３７により生じる信号パルスの数量から、連続す
る２つの参照スリット４１の間隔を算出する。それぞれ
隣接する参照スリット４１間の対ごとに異なっている間
隔は評価回路３５に作表して記憶されている。したがっ
てガイドレール３に沿った走行体７の実際の位置は、走
行体７および走行体７とともにセンサヘッド３１が連続
する２つの参照スリット４１上を通過し、両参照スリッ
ト４１間の間隔が算出され、予め記憶されている表にお
いて、参照スリット４１のどの対がこの算出された間隔
を有しているか、そしてこの対の参照スリット４１がメ
ジャーテープ２９に沿ってどこにあるかを調べることに
より決定することができる。
うち、参照スリット４１のオーバーランに関わる信号パ
ルスと、スリット３７のオーバーランに関わる信号パル
スとを区別することができる。このためセンサヘッド３
１は、たとえば２つの別個のセンサ要素を有することが
でき、そのうち一方のセンサ要素がスリット３７のトラ
ックを走査し、他方のセンサ要素が参照スリット４１の
トラックを走査する。この場合評価回路３５は、連続す
る２つの参照スリット４１の間の距離を走破する際にス
リット３７により生じる信号パルスの数量から、連続す
る２つの参照スリット４１の間隔を算出する。それぞれ
隣接する参照スリット４１間の対ごとに異なっている間
隔は評価回路３５に作表して記憶されている。したがっ
てガイドレール３に沿った走行体７の実際の位置は、走
行体７および走行体７とともにセンサヘッド３１が連続
する２つの参照スリット４１上を通過し、両参照スリッ
ト４１間の間隔が算出され、予め記憶されている表にお
いて、参照スリット４１のどの対がこの算出された間隔
を有しているか、そしてこの対の参照スリット４１がメ
ジャーテープ２９に沿ってどこにあるかを調べることに
より決定することができる。
【００１４】ガイドレール３上の走行体７の運動方向に
関する情報を得るため、センサヘッド３１は長手方向に
互いにずらして配置される２つのセンサ要素を有するこ
とができる。これらセンサ要素は両方ともスリット３７
のトラックを走査する。これら２つのセンサ要素により
提供される位相がずれた信号から走行体の運動方向を決
定することができる。基本的には、メジャーテープ２９
に、スケール目幅が同じ２つの平行なスリット３７のト
ラックを設け、両トラックのスリット３７を互いにずら
して配置してもよい。この場合、両トラックの走査はず
れていない２つのセンサ要素を用いて行なう。
関する情報を得るため、センサヘッド３１は長手方向に
互いにずらして配置される２つのセンサ要素を有するこ
とができる。これらセンサ要素は両方ともスリット３７
のトラックを走査する。これら２つのセンサ要素により
提供される位相がずれた信号から走行体の運動方向を決
定することができる。基本的には、メジャーテープ２９
に、スケール目幅が同じ２つの平行なスリット３７のト
ラックを設け、両トラックのスリット３７を互いにずら
して配置してもよい。この場合、両トラックの走査はず
れていない２つのセンサ要素を用いて行なう。
【００１５】基本的には、回転体の長手方向の位置およ
び（または）角度位置を検出してもよい。この場合に
は、１個または複数個のトラックのメジャーマークを備
えたメジャーテープを円弧に沿って或いは螺旋に沿って
回転体に取り付けることができる。トラックを適当に増
やせば、たとえばそれぞれのトラックを角度メジャーと
して利用することができる。それぞれのトラックの個々
のメジャーマークは長手方向における位置を検出するた
めに使用される。この原理は、センサヘッドが平面に対
し相対的に互いに直交する２つの運動方向に運動できる
ようなケースに対しても適用できる。
び（または）角度位置を検出してもよい。この場合に
は、１個または複数個のトラックのメジャーマークを備
えたメジャーテープを円弧に沿って或いは螺旋に沿って
回転体に取り付けることができる。トラックを適当に増
やせば、たとえばそれぞれのトラックを角度メジャーと
して利用することができる。それぞれのトラックの個々
のメジャーマークは長手方向における位置を検出するた
めに使用される。この原理は、センサヘッドが平面に対
し相対的に互いに直交する２つの運動方向に運動できる
ようなケースに対しても適用できる。
【００１６】たとえば、特定の縦部分において他の縦部
分よりも高解像度が要求される場合、センサ装置とその
下流側の演算段とを適当に構成すれば、スリット３７を
周期的に配置する代わりに、スリット３７の非周期的な
パターンも可能である。基本的には、当業者により場合
に応じて決定できるような任意のマーク列またはマーク
プロフィールが可能である。
分よりも高解像度が要求される場合、センサ装置とその
下流側の演算段とを適当に構成すれば、スリット３７を
周期的に配置する代わりに、スリット３７の非周期的な
パターンも可能である。基本的には、当業者により場合
に応じて決定できるような任意のマーク列またはマーク
プロフィールが可能である。
【００１７】メジャーテープ２９は、リニアガイド装置
の耐用期間中できるだけ交換しないようにする必要はな
いが、特に工作機械においては作業条件が非常に過酷で
あるので、メジャーテープ２９をガイドレール３に格納
して保護するのが望ましく、衝突或いは衝撃のような機
械的な作用、冷媒および潤滑剤の作用、その他のアグレ
ッシブな化学薬品の作用、およびたとえばリニアモータ
により生じる磁場のような外側の場の作用に対して保護
するのが望ましい。さらに、リニアガイド装置が揺動荷
重或いは振動荷重を受けた場合にメジャーテープ２９が
スリップしたり剥離したりする恐れがないようにメジャ
ーテープ２９をガイドレール３に取り付けるのが望まし
い。
の耐用期間中できるだけ交換しないようにする必要はな
いが、特に工作機械においては作業条件が非常に過酷で
あるので、メジャーテープ２９をガイドレール３に格納
して保護するのが望ましく、衝突或いは衝撃のような機
械的な作用、冷媒および潤滑剤の作用、その他のアグレ
ッシブな化学薬品の作用、およびたとえばリニアモータ
により生じる磁場のような外側の場の作用に対して保護
するのが望ましい。さらに、リニアガイド装置が揺動荷
重或いは振動荷重を受けた場合にメジャーテープ２９が
スリップしたり剥離したりする恐れがないようにメジャ
ーテープ２９をガイドレール３に取り付けるのが望まし
い。
【００１８】図１に図示したリニアガイド装置の場合、
メジャーテープ２９は縦軸線５の方向に延びる縦溝４３
内に収納されている。縦溝４３はメジャーテープ２９の
ための受容ダクトを形成しており、ガイドレールの外面
４５に形成されている。縦溝４３は両側面１３の一方
に、その走行軌道２３に設けるのが有利であり、特にこ
の側面１３の台形状の戻り部１５の底部に設けるのが有
利である。或いは、この種の縦溝４３をガイドレール３
のヘッド１１または担持ベース１に穿設して、そのなか
にメジャーテープ２９を埋め込んでもよい。
メジャーテープ２９は縦軸線５の方向に延びる縦溝４３
内に収納されている。縦溝４３はメジャーテープ２９の
ための受容ダクトを形成しており、ガイドレールの外面
４５に形成されている。縦溝４３は両側面１３の一方
に、その走行軌道２３に設けるのが有利であり、特にこ
の側面１３の台形状の戻り部１５の底部に設けるのが有
利である。或いは、この種の縦溝４３をガイドレール３
のヘッド１１または担持ベース１に穿設して、そのなか
にメジャーテープ２９を埋め込んでもよい。
【００１９】メジャーテープ２９は縦溝４３のなかに完
全に埋設されている。メジャーテープ２９を保護するた
め、メジャーテープ２９を縦溝４３内に完全にカプセリ
ングしているカバーベルト４７が設けられている。カバ
ーベルト４７は前述した可能な外的影響からメジャーテ
ープ２９を保護している。センサヘッド３１によるメジ
ャーテープ２９の走査はカバーベルト４７により阻害さ
れない。カバーベルト４７は金属からなっているのが有
利で、たとえばほぼ０．１ｍｍ厚の金属箔から形成され
ている。金属製のカバーベルト４７の透磁率が全体的に
一様であれば、メジャーテープ２９の交互性の透磁率の
走査はカバーベルト４７により阻害されない。
全に埋設されている。メジャーテープ２９を保護するた
め、メジャーテープ２９を縦溝４３内に完全にカプセリ
ングしているカバーベルト４７が設けられている。カバ
ーベルト４７は前述した可能な外的影響からメジャーテ
ープ２９を保護している。センサヘッド３１によるメジ
ャーテープ２９の走査はカバーベルト４７により阻害さ
れない。カバーベルト４７は金属からなっているのが有
利で、たとえばほぼ０．１ｍｍ厚の金属箔から形成され
ている。金属製のカバーベルト４７の透磁率が全体的に
一様であれば、メジャーテープ２９の交互性の透磁率の
走査はカバーベルト４７により阻害されない。
【００２０】次に図２を参照する。メジャーテープ２９
は平坦な状態で縦溝４３の溝底に載置されている。メジ
ャーテープ２９は、後述するように、そのテープ端部だ
けがガイドレール３に固定されており、すなわち溶接に
より固定されている。場合によってはメジャーテープ４
３を縦溝４３のなかに圧入して、テープ端部の間を摩擦
保持により縦溝４３の側面に固定し、ガイドレール３か
ら離間しないようにしてもよい。これは、特に、カバー
ベルト４７が直接メジャーテープ２９に載置されるので
はなく、カバーベルトとメジャーテープの間にわずかな
間隔がある場合に行なわれる。
は平坦な状態で縦溝４３の溝底に載置されている。メジ
ャーテープ２９は、後述するように、そのテープ端部だ
けがガイドレール３に固定されており、すなわち溶接に
より固定されている。場合によってはメジャーテープ４
３を縦溝４３のなかに圧入して、テープ端部の間を摩擦
保持により縦溝４３の側面に固定し、ガイドレール３か
ら離間しないようにしてもよい。これは、特に、カバー
ベルト４７が直接メジャーテープ２９に載置されるので
はなく、カバーベルトとメジャーテープの間にわずかな
間隔がある場合に行なわれる。
【００２１】カバーベルト４７は、その長手方向に対し
て横方向に見ると、両側がメジャーテープ２９から突出
しており、メジャーテープ２９から突出している両縁部
分によりそれぞれ支持段部４９に載置されている。支持
段部４９は縦溝４３のそれぞれの側面に形成されてい
る。したがって支持段部４９はカバーベルト４７のため
の載置面を形成している。支持段部４９と縦溝４３と
は、境界を接しているガイドレール３の表面領域へ少な
くともほぼ面一に移行するように構成され、サイズを選
定されている。ここで、少なくともほぼ面一に移行する
とは、カバーベルト４７の幅狭側の縦縁と縦溝４３の側
面との間に間々小さな隙間は避けられないことを考慮し
たものである。この隙間は、図２においてカバーベルト
４７の両側縁に符号５１で示されている。隙間５１は、
縦溝４３が製造上鋭稜な段差移行部を有するものではな
く、たとえば縦溝４３を研削ディスクによりガイドレー
ル３に穿設した場合のように、丸い段差移行部を有して
いることから生じるものである。隙間５１は通常は、ガ
イドレール３に対する走行体７の密封にほとんどの場合
無視できる程度に影響するにすぎないが、以下に述べる
ように他の観点では支障をきたすこともある。メジャー
テープ２９を外部に対して密封するため、カバーベルト
４７はその両側縁に沿ってガイドレール３と溶接され
る。これに対応する溶接継ぎ目を図２において５３で示
す。溶接方法としてはレーザー溶接を適用するのが有利
である。基本的には、電子溶接またはプラズマ溶接を適
用してもよい。いま、カバーベルト４７とガイドレール
３との突合せ溶接を試みようとすると、すなわちカバー
ベルト４７の幅狭側が縦溝４３の側面に対し鈍角で突合
せになっている個所で溶接を行なうと、隙間５１が溶接
結果に悪影響することがある。これに加えて、カバーベ
ルト４７と縦溝４３との製造公差のために、ガイドレー
ル３に沿った隙間５１の大きさがまちまちになることが
ある。その結果、ガイドレール３に沿ってかなり異なる
溶接結果が得られることになる。このため、カバーベル
ト４７の側縁に直接溶接するのではなく、いくぶんベル
ト中心部のほうへずらして溶接するのが有利である。こ
れによれば溶接は、支持段部４９によって形成されるカ
バーベルト４７用載置面の領域においてカバーベルト４
７とガイドレール３との材料溶融が行なわれるように実
施される。すなわちカバーベルト４７を貫通するように
溶接される。このような溶接方法の結果を図２に示す。溶
接継ぎ目５３は隣接するカバーベルト４７の側縁から間
隔を持って延びている。カバーベルト４７の材料溶融は
その側縁においては認められず、特にカバーベルト４７
とガイドレール３の材料溶融も認められない。数値例と
しては、カバーベルト４７のベルト幅はほぼ６．９ｍｍ
であり、溶接継ぎ目５３の幅はそれぞれほぼ０．３ｍ
ｍ、溶接継ぎ目５３の中心から隣接するカバーベルト４
７の側縁までの間隔はほぼ０．４ｍｍである。
て横方向に見ると、両側がメジャーテープ２９から突出
しており、メジャーテープ２９から突出している両縁部
分によりそれぞれ支持段部４９に載置されている。支持
段部４９は縦溝４３のそれぞれの側面に形成されてい
る。したがって支持段部４９はカバーベルト４７のため
の載置面を形成している。支持段部４９と縦溝４３と
は、境界を接しているガイドレール３の表面領域へ少な
くともほぼ面一に移行するように構成され、サイズを選
定されている。ここで、少なくともほぼ面一に移行する
とは、カバーベルト４７の幅狭側の縦縁と縦溝４３の側
面との間に間々小さな隙間は避けられないことを考慮し
たものである。この隙間は、図２においてカバーベルト
４７の両側縁に符号５１で示されている。隙間５１は、
縦溝４３が製造上鋭稜な段差移行部を有するものではな
く、たとえば縦溝４３を研削ディスクによりガイドレー
ル３に穿設した場合のように、丸い段差移行部を有して
いることから生じるものである。隙間５１は通常は、ガ
イドレール３に対する走行体７の密封にほとんどの場合
無視できる程度に影響するにすぎないが、以下に述べる
ように他の観点では支障をきたすこともある。メジャー
テープ２９を外部に対して密封するため、カバーベルト
４７はその両側縁に沿ってガイドレール３と溶接され
る。これに対応する溶接継ぎ目を図２において５３で示
す。溶接方法としてはレーザー溶接を適用するのが有利
である。基本的には、電子溶接またはプラズマ溶接を適
用してもよい。いま、カバーベルト４７とガイドレール
３との突合せ溶接を試みようとすると、すなわちカバー
ベルト４７の幅狭側が縦溝４３の側面に対し鈍角で突合
せになっている個所で溶接を行なうと、隙間５１が溶接
結果に悪影響することがある。これに加えて、カバーベ
ルト４７と縦溝４３との製造公差のために、ガイドレー
ル３に沿った隙間５１の大きさがまちまちになることが
ある。その結果、ガイドレール３に沿ってかなり異なる
溶接結果が得られることになる。このため、カバーベル
ト４７の側縁に直接溶接するのではなく、いくぶんベル
ト中心部のほうへずらして溶接するのが有利である。こ
れによれば溶接は、支持段部４９によって形成されるカ
バーベルト４７用載置面の領域においてカバーベルト４
７とガイドレール３との材料溶融が行なわれるように実
施される。すなわちカバーベルト４７を貫通するように
溶接される。このような溶接方法の結果を図２に示す。溶
接継ぎ目５３は隣接するカバーベルト４７の側縁から間
隔を持って延びている。カバーベルト４７の材料溶融は
その側縁においては認められず、特にカバーベルト４７
とガイドレール３の材料溶融も認められない。数値例と
しては、カバーベルト４７のベルト幅はほぼ６．９ｍｍ
であり、溶接継ぎ目５３の幅はそれぞれほぼ０．３ｍ
ｍ、溶接継ぎ目５３の中心から隣接するカバーベルト４
７の側縁までの間隔はほぼ０．４ｍｍである。
【００２２】この場合レーザー溶接が特に適している。
というのは、レーザー溶接は非常に小さな溶融ゾーンを
可能にし、したがって精密な溶接継ぎ目５３をもたらす
ことができるからである。カバーベルト４７の中心に対
する溶接継ぎ目５３のずれはメジャーテープ２９および
そのメジャーマークに対してほとんど影響しない。なぜ
なら特にレーザー溶接の場合熱の影響は小さく、溶接の
際に生じる加熱によるメジャーマークの精度への影響の
恐れを考慮する必要がないからである。
というのは、レーザー溶接は非常に小さな溶融ゾーンを
可能にし、したがって精密な溶接継ぎ目５３をもたらす
ことができるからである。カバーベルト４７の中心に対
する溶接継ぎ目５３のずれはメジャーテープ２９および
そのメジャーマークに対してほとんど影響しない。なぜ
なら特にレーザー溶接の場合熱の影響は小さく、溶接の
際に生じる加熱によるメジャーマークの精度への影響の
恐れを考慮する必要がないからである。
【００２３】次に図４ないし図６を参照する。図１ない
し図３に図示した構成要素と同じ構成要素または同じ作
用をする構成要素であれば、図１ないし図３で使用した
符号に１００をプラスして記すことにする。以下で特に
説明しない限りは、これらの構成要素の説明は図１ない
し図３の実施形態を参照するにとどめる。
し図３に図示した構成要素と同じ構成要素または同じ作
用をする構成要素であれば、図１ないし図３で使用した
符号に１００をプラスして記すことにする。以下で特に
説明しない限りは、これらの構成要素の説明は図１ない
し図３の実施形態を参照するにとどめる。
【００２４】図１のリニアガイド装置のガイドレール３
は、通常その都度の適用例に適した長さのレールトラッ
クに短縮される。このレールトラックは標準的な長さで
はたとえばほぼ６ｍである。或いはレールトラックは無
端トラックとして圧延、鋳造または押出し成形により製
造される。この種のレールトラックを図４に示す。１０３
がレールトラックである。このレールトラック１０３に
は、個々のレール片に分割する前にほぼその全長にわた
ってメジャーテープ１２９を備えさせる。メジャーテー
プ１２９はテープ一端においてレールトラック１０３に
固定され、有利には抵抗点溶接により固定される。図４
において１５５が溶接点である。レールトラック１０３
の縦溝１４３に挿入されるメジャーテープ１２９は縦溝
１４３内に実質的に平坦に位置するように単に緊張せし
められるのではなく、テープ他端をもレールトラック１
０３に固定する前に伸張装置１５７により弾性伸張せし
められる。図ではかなり概略的に示した伸張装置１５７
は、レールトラック１０３に締め付け固定可能な締め付
け部分１５９と、この締め付け部分１５９に対し相対的
に変位可能な能動部分１６１とを有することができる。
能動部分１６１はグリップ１６３によりメジャーテープ
１２９に作用することができる。たとえばグリップ１６
３はメジャーテープ１２９のメジャーマークとして用い
られるスリット１３７に係合することができる。能動部
分１６１を締め付け部分１５９に対して変位させるた
め、たとえば微動ねじ１６５を設けてよい。変位量はた
とえばスケール装置１６７で読み取ることができる。微
動ねじ１６５の操作によりメジャーテープ１２９の所望
の伸張、たとえば１ｍあたりほぼ７０−１００μｍが達
成されると、メジャーテープ１２９は溶接点１５５とは
逆の側のテープ端部においてもレールトラック１０３に
固定され、この場合も点溶接によって固定するのが有利
である。次にメジャーテープ１２９は、その両テープ端
部の間において弾性的に伸張付勢して保持され、この伸
張付勢によりメジャーテープ１２９の起伏が解消され
る。起伏は、メジャーテープ１２９に対して、備蓄ロー
ラから巻き戻されるテープ材料を使用する場合に発生す
ることがある。端部側の点溶接部の間においてメジャー
テープ１２９をレールトラック１０３にさらに固定する
ことはさしあたり行なわない。
は、通常その都度の適用例に適した長さのレールトラッ
クに短縮される。このレールトラックは標準的な長さで
はたとえばほぼ６ｍである。或いはレールトラックは無
端トラックとして圧延、鋳造または押出し成形により製
造される。この種のレールトラックを図４に示す。１０３
がレールトラックである。このレールトラック１０３に
は、個々のレール片に分割する前にほぼその全長にわた
ってメジャーテープ１２９を備えさせる。メジャーテー
プ１２９はテープ一端においてレールトラック１０３に
固定され、有利には抵抗点溶接により固定される。図４
において１５５が溶接点である。レールトラック１０３
の縦溝１４３に挿入されるメジャーテープ１２９は縦溝
１４３内に実質的に平坦に位置するように単に緊張せし
められるのではなく、テープ他端をもレールトラック１
０３に固定する前に伸張装置１５７により弾性伸張せし
められる。図ではかなり概略的に示した伸張装置１５７
は、レールトラック１０３に締め付け固定可能な締め付
け部分１５９と、この締め付け部分１５９に対し相対的
に変位可能な能動部分１６１とを有することができる。
能動部分１６１はグリップ１６３によりメジャーテープ
１２９に作用することができる。たとえばグリップ１６
３はメジャーテープ１２９のメジャーマークとして用い
られるスリット１３７に係合することができる。能動部
分１６１を締め付け部分１５９に対して変位させるた
め、たとえば微動ねじ１６５を設けてよい。変位量はた
とえばスケール装置１６７で読み取ることができる。微
動ねじ１６５の操作によりメジャーテープ１２９の所望
の伸張、たとえば１ｍあたりほぼ７０−１００μｍが達
成されると、メジャーテープ１２９は溶接点１５５とは
逆の側のテープ端部においてもレールトラック１０３に
固定され、この場合も点溶接によって固定するのが有利
である。次にメジャーテープ１２９は、その両テープ端
部の間において弾性的に伸張付勢して保持され、この伸
張付勢によりメジャーテープ１２９の起伏が解消され
る。起伏は、メジャーテープ１２９に対して、備蓄ロー
ラから巻き戻されるテープ材料を使用する場合に発生す
ることがある。端部側の点溶接部の間においてメジャー
テープ１２９をレールトラック１０３にさらに固定する
ことはさしあたり行なわない。
【００２５】次に、メジャーテープ１２９をカバーベル
ト１４７により覆う。カバーベルト１４７はレールトラ
ック１０３のほぼ全長にわたって縦溝１４３内に挿入さ
れ、レールトラック１０３と溶接される。この状況を図
５に示す。カバーベルト１４７をレールトラック１０３
と溶接するため、長手方向に延びるカバーベルト１４７
の両側縁に沿って且つ両側縁からわずかに間隔を持っ
て、それぞれ１つの縦溶接継ぎ目１５３を図に示唆した
溶接装置１６９を用いて形成させる。これらの縦溶接継
ぎ目１５３は時間的に同時にカバーベルト１４７のベル
ト一端から形成される。これは、溶接時にカバーベルト
１４７が最小限の変形しかしないことを保証する。縦溶
接継ぎ目１５３は中断することなくほぼカバーベルト１
４７の全長にわたって延びている。さらにカバーベルト
１４７のベルト端部には横溶接継ぎ目１７１が形成さ
れ、カバーベルト１４７の下方にメジャーテープ１２９
を完全にカプセリングするようになっている。
ト１４７により覆う。カバーベルト１４７はレールトラ
ック１０３のほぼ全長にわたって縦溝１４３内に挿入さ
れ、レールトラック１０３と溶接される。この状況を図
５に示す。カバーベルト１４７をレールトラック１０３
と溶接するため、長手方向に延びるカバーベルト１４７
の両側縁に沿って且つ両側縁からわずかに間隔を持っ
て、それぞれ１つの縦溶接継ぎ目１５３を図に示唆した
溶接装置１６９を用いて形成させる。これらの縦溶接継
ぎ目１５３は時間的に同時にカバーベルト１４７のベル
ト一端から形成される。これは、溶接時にカバーベルト
１４７が最小限の変形しかしないことを保証する。縦溶
接継ぎ目１５３は中断することなくほぼカバーベルト１
４７の全長にわたって延びている。さらにカバーベルト
１４７のベルト端部には横溶接継ぎ目１７１が形成さ
れ、カバーベルト１４７の下方にメジャーテープ１２９
を完全にカプセリングするようになっている。
【００２６】溶接装置１６９は、強度が等しい２つのレ
ーザー光線１７３を放出する二重焦点型レーザー溶接機
であるのが有利である。しかしこの場合も他の溶接方
法、たとえば電子線溶接を採用してもよい。図６は、カ
バーベルト１４７が完全にレールトラック１０３に取り
付けられた状態を示している。この場合メジャーテープ
１２９は不動状態で縦溝１４３内にある。このように準
備を完了したレールトラック１０３から、メジャーテー
プをカバーしたままで、顧客の要望に応じて個々のレー
ル片が切り取られる。分離予定の個所を図６では破線１
７５で示唆した。この分離個所により、たとえば図１の
リニアガイド装置において使用されるレール片３がレー
ルトラック１０３から切り取られる。レールトラック１
０３を分離個所１７５で切断する前に、メジャーテープ
１２９は分離個所１７５の両側で局部的にレールトラッ
ク１０３に固定される。このため、レールトラック１０
３の長手方向において分離個所１７５の左右に溶接点１
７７が設定される。これらの溶接点１７７をカバーベル
ト１４７が貫通し、溶接点１７７はメジャーテープ１２
９をレールトラック１０３と点状に溶接させる。したが
って、このように分離個所に近い位置でメジャーテープ
１２９とレールトラック１０３とを溶接することによ
り、メジャーテープの弾性伸張が失われることなくレー
ル片３の切り取りが行なわれる。むしろ溶接点１７７
は、レール片３を切り取った後、短くされたレールトラ
ック１０３に残っているメジャーテープ１２９の残余部
分或いは切り取られたレール片３に付属しているメジャ
ーテープ１２９の部分のための端部側の固定個所を形成
する。切り取られたレール片３にも、短くされたレール
トラック１０３にも、メジャーテープ１２９の付属部分
が弾性的に伸張付勢された状態で残っている。レール片
３を切り取った後、溶接点１７７においては、横溶接継
ぎ目１７１の場合と同様に横溶接によりそれぞれのメジ
ャーテープ部分の完全な密封が得られる。
ーザー光線１７３を放出する二重焦点型レーザー溶接機
であるのが有利である。しかしこの場合も他の溶接方
法、たとえば電子線溶接を採用してもよい。図６は、カ
バーベルト１４７が完全にレールトラック１０３に取り
付けられた状態を示している。この場合メジャーテープ
１２９は不動状態で縦溝１４３内にある。このように準
備を完了したレールトラック１０３から、メジャーテー
プをカバーしたままで、顧客の要望に応じて個々のレー
ル片が切り取られる。分離予定の個所を図６では破線１
７５で示唆した。この分離個所により、たとえば図１の
リニアガイド装置において使用されるレール片３がレー
ルトラック１０３から切り取られる。レールトラック１
０３を分離個所１７５で切断する前に、メジャーテープ
１２９は分離個所１７５の両側で局部的にレールトラッ
ク１０３に固定される。このため、レールトラック１０
３の長手方向において分離個所１７５の左右に溶接点１
７７が設定される。これらの溶接点１７７をカバーベル
ト１４７が貫通し、溶接点１７７はメジャーテープ１２
９をレールトラック１０３と点状に溶接させる。したが
って、このように分離個所に近い位置でメジャーテープ
１２９とレールトラック１０３とを溶接することによ
り、メジャーテープの弾性伸張が失われることなくレー
ル片３の切り取りが行なわれる。むしろ溶接点１７７
は、レール片３を切り取った後、短くされたレールトラ
ック１０３に残っているメジャーテープ１２９の残余部
分或いは切り取られたレール片３に付属しているメジャ
ーテープ１２９の部分のための端部側の固定個所を形成
する。切り取られたレール片３にも、短くされたレール
トラック１０３にも、メジャーテープ１２９の付属部分
が弾性的に伸張付勢された状態で残っている。レール片
３を切り取った後、溶接点１７７においては、横溶接継
ぎ目１７１の場合と同様に横溶接によりそれぞれのメジ
ャーテープ部分の完全な密封が得られる。
【００２７】メジャーテープ１２９がレールトラック１
０３に弾性伸張状態で取り付けられると、メジャーマー
ク、たとえば図３のスリット３７および参照スリット４
１は、この時点ですでにメジャーテープ１２９に存在し
ている。しかし、メジャーテープ１２９をレールトラッ
ク１０３に取り付けた後にメジャーマークをメジャーテ
ープ１２９に形成させるようにしてもよい。
０３に弾性伸張状態で取り付けられると、メジャーマー
ク、たとえば図３のスリット３７および参照スリット４
１は、この時点ですでにメジャーテープ１２９に存在し
ている。しかし、メジャーテープ１２９をレールトラッ
ク１０３に取り付けた後にメジャーマークをメジャーテ
ープ１２９に形成させるようにしてもよい。
【００２８】メジャーテープ１２９をレールトラック１
０３に取り付ける前に該メジャーテープ１２９にメジャ
ーマークを備えさせる場合には、メジャーテープ１２９
を弾性伸張させた状態で適当な締め付け装置で締め付
け、メジャーマークを最終取り付け状態での目標ピッチ
でメジャーテープ１２９に形成させてよい。或いは、伸
張されていないメジャーテープにメジャーマークを形成
してもよい。この場合には、いわゆるマイナスピッチで
メジャーテープにメジャーマークが設けられる。ここで
マイナスピッチとは、メジャーテープの最終取り付け状
態、すなわち伸張状態での所望の目標間隔よりも狭い相
互間隔でメジャーマークをメジャーテープに設けること
である。
０３に取り付ける前に該メジャーテープ１２９にメジャ
ーマークを備えさせる場合には、メジャーテープ１２９
を弾性伸張させた状態で適当な締め付け装置で締め付
け、メジャーマークを最終取り付け状態での目標ピッチ
でメジャーテープ１２９に形成させてよい。或いは、伸
張されていないメジャーテープにメジャーマークを形成
してもよい。この場合には、いわゆるマイナスピッチで
メジャーテープにメジャーマークが設けられる。ここで
マイナスピッチとは、メジャーテープの最終取り付け状
態、すなわち伸張状態での所望の目標間隔よりも狭い相
互間隔でメジャーマークをメジャーテープに設けること
である。
【００２９】最後に挙げた方式を採用する場合には、マ
イナスピッチの大きさは、メジャーマークを設ける際に
通常避けがたい製造公差を考慮しても、ピッチの所望の
真正寸法を得るためにいかなる場合もメジャーテープの
伸張が必要であるように選定される。しかしながら、メ
ジャーマークを比較的高精度でメジャーテープに設ける
方法が提供されても、メジャーマーク間に間隔公差が生
じることがある。いくつかの連続するメジャーマークだ
けを考えてみると、この間隔公差は問題にならない程度
のオーダーであることも考えられる。しかし全長に数千
個のメジャーマークを備えた数メートルの長さのメジャ
ーテープを考えると、理論的に最も不都合な場合には、
それぞれ２つの連続するメジャーマーク間の間隔公差が
すべて加算される。その結果、メジャーテープ上の最初
のメジャーマークはほぼ正確に所望の位置に配置されて
いるが、数メートルの間隔で配置される最後のメジャー
マークは所望の目標位置に対してずれており、そのずれ
の大きさは、測定作動時にかなりの測定誤差が生じる恐
れがあるほどの大きさである。これに対して、メジャー
マークを意図的にマイナスピッチでメジャーテープに設
けて、このマイナスピッチを後でメジャーテープの弾性
伸張により補償すれば、最終生産物においては、メジャ
ーマークを表わすスケールの精度は非常に高いものにな
る。数値例を挙げると、図３のスリット３７を所望のピ
ッチである１ｍｍの間隔で設ける代わりに０．９９９ｍ
ｍのピッチ間隔で非伸張状態のメジャーテープに設ける
ことができる。したがってピッチ間隔は意図的に１μｍ
だけ短く選定される。この場合７０−１００μｍの範囲
の伸張があれば、対を成して連続しているスリット間に
平均して１ｍｍの所望のピッチ間隔が得られ、さらにメ
ジャーテープの第１のメジャーマークがほぼ正確に最後
のスリットの目標間隔を有していることが明らかとなっ
た。
イナスピッチの大きさは、メジャーマークを設ける際に
通常避けがたい製造公差を考慮しても、ピッチの所望の
真正寸法を得るためにいかなる場合もメジャーテープの
伸張が必要であるように選定される。しかしながら、メ
ジャーマークを比較的高精度でメジャーテープに設ける
方法が提供されても、メジャーマーク間に間隔公差が生
じることがある。いくつかの連続するメジャーマークだ
けを考えてみると、この間隔公差は問題にならない程度
のオーダーであることも考えられる。しかし全長に数千
個のメジャーマークを備えた数メートルの長さのメジャ
ーテープを考えると、理論的に最も不都合な場合には、
それぞれ２つの連続するメジャーマーク間の間隔公差が
すべて加算される。その結果、メジャーテープ上の最初
のメジャーマークはほぼ正確に所望の位置に配置されて
いるが、数メートルの間隔で配置される最後のメジャー
マークは所望の目標位置に対してずれており、そのずれ
の大きさは、測定作動時にかなりの測定誤差が生じる恐
れがあるほどの大きさである。これに対して、メジャー
マークを意図的にマイナスピッチでメジャーテープに設
けて、このマイナスピッチを後でメジャーテープの弾性
伸張により補償すれば、最終生産物においては、メジャ
ーマークを表わすスケールの精度は非常に高いものにな
る。数値例を挙げると、図３のスリット３７を所望のピ
ッチである１ｍｍの間隔で設ける代わりに０．９９９ｍ
ｍのピッチ間隔で非伸張状態のメジャーテープに設ける
ことができる。したがってピッチ間隔は意図的に１μｍ
だけ短く選定される。この場合７０−１００μｍの範囲
の伸張があれば、対を成して連続しているスリット間に
平均して１ｍｍの所望のピッチ間隔が得られ、さらにメ
ジャーテープの第１のメジャーマークがほぼ正確に最後
のスリットの目標間隔を有していることが明らかとなっ
た。
【００３０】メジャーテープをレールトラックに取り付
ける際にメジャーテープをどの程度回転させねばならな
いかを、実験的に求めた伸張決定量の形で予め設定する
ことができる。また、メジャーテープを伸張させるため
にメジャーテープに作用させねばならない力の値を予め
設定するようにしてもよい。しかし、個々のケースに依
存した量だけメジャーテープを回転させるのが有利であ
る。このため、メジャーテープの伸張を測定作業台で行
なうことができる。測定作業台は構成された参照測定シ
ステムを有し、この測定システムのデータを、メジャー
テープをレールトラックに取り付けて伸張させる際に得
られる測定値と比較することができる。この測定作業台
の上にレールトラックを張設してよい。図４のように一
端をレールトラックに固定したメジャーテープは、他端
である自由端を測定作業台の伸張装置により把持され、
当初は「止められて」張設されているので、張った状態で
あり、まだ弾性範囲内で伸張していない。
ける際にメジャーテープをどの程度回転させねばならな
いかを、実験的に求めた伸張決定量の形で予め設定する
ことができる。また、メジャーテープを伸張させるため
にメジャーテープに作用させねばならない力の値を予め
設定するようにしてもよい。しかし、個々のケースに依
存した量だけメジャーテープを回転させるのが有利であ
る。このため、メジャーテープの伸張を測定作業台で行
なうことができる。測定作業台は構成された参照測定シ
ステムを有し、この測定システムのデータを、メジャー
テープをレールトラックに取り付けて伸張させる際に得
られる測定値と比較することができる。この測定作業台
の上にレールトラックを張設してよい。図４のように一
端をレールトラックに固定したメジャーテープは、他端
である自由端を測定作業台の伸張装置により把持され、
当初は「止められて」張設されているので、張った状態で
あり、まだ弾性範囲内で伸張していない。
【００３１】参照測定システムは、校正された参照メジ
ャーバーと、参照メジャーバーを走行することができる
参照測定ヘッドとを有している。参照測定ヘッドには、
レールトラックに取り付けられるメジャーテープを走行
する第２の測定ヘッドが組み合わされる。参照測定ヘッ
ドはその都度レールトラックに沿って所定の距離を走行
する。参照測定システムは実際の距離に相当している走
行距離の値を提供する。同時に第２の測定ヘッドは、レ
ールトラックに保持されているメジャーテープのメジャ
ーマークを走査する。その際発生するパルスはカウント
される。このようにして求めた実際カウント値を、メジ
ャーマークが適正なピッチ間隔を持っている場合に得ら
れる目標カウント値と比較する。この目標カウント値
は、参照測定ヘッドが走行した距離と、レールトラック
に取り付けられるメジャーテープのメジャーマークのピ
ッチ間隔の所望の真正量から得られる。
ャーバーと、参照メジャーバーを走行することができる
参照測定ヘッドとを有している。参照測定ヘッドには、
レールトラックに取り付けられるメジャーテープを走行
する第２の測定ヘッドが組み合わされる。参照測定ヘッ
ドはその都度レールトラックに沿って所定の距離を走行
する。参照測定システムは実際の距離に相当している走
行距離の値を提供する。同時に第２の測定ヘッドは、レ
ールトラックに保持されているメジャーテープのメジャ
ーマークを走査する。その際発生するパルスはカウント
される。このようにして求めた実際カウント値を、メジ
ャーマークが適正なピッチ間隔を持っている場合に得ら
れる目標カウント値と比較する。この目標カウント値
は、参照測定ヘッドが走行した距離と、レールトラック
に取り付けられるメジャーテープのメジャーマークのピ
ッチ間隔の所望の真正量から得られる。
【００３２】当初メジャーテープがまだ伸張しておら
ず、そのメジャーマークがマイナスピッチで設けられて
いる場合は、検出された実際カウント値は目標カウント
値よりも大きい。これは、メジャーマークのピッチが小
さすぎるために、メジャーマークが目標ピッチ間隔を持
っている場合以上のメジャーマークが参照測定ヘッドの
走行距離で得られるからである。メジャーテープが再三
一定量だけより強く伸張し、この伸張の結果がすぐに参
照測定システムにより検討されることにより、メジャー
テープに対する目標状態に反復的に接近することができ
る。
ず、そのメジャーマークがマイナスピッチで設けられて
いる場合は、検出された実際カウント値は目標カウント
値よりも大きい。これは、メジャーマークのピッチが小
さすぎるために、メジャーマークが目標ピッチ間隔を持
っている場合以上のメジャーマークが参照測定ヘッドの
走行距離で得られるからである。メジャーテープが再三
一定量だけより強く伸張し、この伸張の結果がすぐに参
照測定システムにより検討されることにより、メジャー
テープに対する目標状態に反復的に接近することができ
る。
【００３３】このようにして得られたメジャーテープの
精度は、事前に分離個所の両側でメジャーテープがレー
ルトラックに固定されているので、後の時点でレールト
ラックから個々のレール片を切り離しても維持される。
したがって、多数のレール片を準備し、それぞれのレー
ル片に高精度で敷設されたメジャーテープを担持させる
には、前述した伸張・測定処理を、短縮されていないレ
ールトラックにおいて１回実施すれば十分である。これ
は時間コストと処理コストをかなり低減させる。
精度は、事前に分離個所の両側でメジャーテープがレー
ルトラックに固定されているので、後の時点でレールト
ラックから個々のレール片を切り離しても維持される。
したがって、多数のレール片を準備し、それぞれのレー
ル片に高精度で敷設されたメジャーテープを担持させる
には、前述した伸張・測定処理を、短縮されていないレ
ールトラックにおいて１回実施すれば十分である。これ
は時間コストと処理コストをかなり低減させる。
【００３４】上記の伸張・測定処理によれば、メジャー
テープはその全長にわたって連続的にレールトラックに
固定することができ、一般的には担持体に固定すること
ができる。図３のスリット３７,４１をメジャーテープ２
９に設けるため、フォトレジスト技術を適用するのが有
利である。この場合、たとえばほぼ０．３ｍ厚の無端金
属テープが備蓄ローラから巻き戻され、所望の場合には
くせとり部または平滑部を通過させた後、フォト処理部
へ搬送させる。このフォト処理部においては、金属テー
プの比較的短い部分だけを、スリットを形成させる目的
で処理する。この短い部分はたとえばほぼ１０ｃｍの長
さである。したがって金属テープは歩進的にフォト処理
部を通過するよう搬送され、場合によっては前後に設け
られる他の処理部へ搬送される。金属テープをさらに搬
送し、制動し、緊張を維持させるため、テープ材の加工
分野で知られているような適当な把持・制動機構が設け
られる。
テープはその全長にわたって連続的にレールトラックに
固定することができ、一般的には担持体に固定すること
ができる。図３のスリット３７,４１をメジャーテープ２
９に設けるため、フォトレジスト技術を適用するのが有
利である。この場合、たとえばほぼ０．３ｍ厚の無端金
属テープが備蓄ローラから巻き戻され、所望の場合には
くせとり部または平滑部を通過させた後、フォト処理部
へ搬送させる。このフォト処理部においては、金属テー
プの比較的短い部分だけを、スリットを形成させる目的
で処理する。この短い部分はたとえばほぼ１０ｃｍの長
さである。したがって金属テープは歩進的にフォト処理
部を通過するよう搬送され、場合によっては前後に設け
られる他の処理部へ搬送される。金属テープをさらに搬
送し、制動し、緊張を維持させるため、テープ材の加工
分野で知られているような適当な把持・制動機構が設け
られる。
【００３５】フォト処理部においては、それぞれ処理さ
れる金属テープ部分に、徹底的なクリーニングおよび乾
燥を行なった後、フォトレジストの層が被着され、フォ
トレジスト層はフォトマスクを通じて露光される。フォ
トマスクは、図３のスリット３７,４１のパターンに相
当するスリットパターンを有している。露光されたフォ
トレジストを適当に中間処理した後、特に現像した後、
金属テープの被処理部分には、スリット３７,４１を生
じさせる露出個所を備えた塗料パターンが残る。次に金
属テープの被処理部分をエッチング浴に浸漬する。エッ
チング浴のエッチング溶液は、塗料のない個所にスリッ
ト３７,４１を金属テープの材料に腐食生成させる。金属
テープはエッチング浴を通過した後再び徹底的にクリー
ニングされ、他の処理部へ供給される。スリット３７,４
１を具備させた金属テープはたとえば再び備蓄ローラに
巻き取ってよい。
れる金属テープ部分に、徹底的なクリーニングおよび乾
燥を行なった後、フォトレジストの層が被着され、フォ
トレジスト層はフォトマスクを通じて露光される。フォ
トマスクは、図３のスリット３７,４１のパターンに相
当するスリットパターンを有している。露光されたフォ
トレジストを適当に中間処理した後、特に現像した後、
金属テープの被処理部分には、スリット３７,４１を生
じさせる露出個所を備えた塗料パターンが残る。次に金
属テープの被処理部分をエッチング浴に浸漬する。エッ
チング浴のエッチング溶液は、塗料のない個所にスリッ
ト３７,４１を金属テープの材料に腐食生成させる。金属
テープはエッチング浴を通過した後再び徹底的にクリー
ニングされ、他の処理部へ供給される。スリット３７,４
１を具備させた金属テープはたとえば再び備蓄ローラに
巻き取ってよい。
【００３６】図３に図示したメジャーテープ２９の場
合、参照スリット４１はスリット３７に平行なトラック
に位置するようにメジャーテープ２９に形成されてい
る。特にガイドレールが非常に小型の場合には、参照ス
リット４１をスリット３７から十分な間隔で設けるには
メジャーテープの幅が狭すぎるケースが生じる。スリッ
ト３７と参照スリット４１がメジャーテープの幅方向に
おいて互いに密接して位置するような場合には、スリッ
ト３７から発生するセンサ信号を参照スリット４１から
発生するセンサ信号に重畳することがあり、その結果評
価回路３５が、スリット３７の走査による信号パルスな
のか参照スリット４１による信号パルスなのか判別でき
なくなる。これにより位置測定装置の機能が阻害される。
このように、スリットのトラックを２個以上並設するた
めにメジャーテープ上に十分なスペースが提供されない
ケースに対しては、図７のガイドレールが適している。
このガイドレールでは、縦溝４３の支持段部４９の１つ
が拡幅されている。この拡幅部は、ガイドレール３に直
接穿設される参照穴４１’のためのスペースを提供す
る。参照穴４１’は、スリット３７,４１と同様にして、
センサ機構から放出された磁場の磁束密度を変動させ
る。したがって参照穴４１’はスリット３７,４１と同じ
ように検出を行なう。たとえば０．６ｍｍの径で穿設さ
れる参照穴４１’は、参照スリット４１の代わりのもの
である。この場合メジャーテープ２９はスリット３７だ
けを担持し、したがって幅狭にすることができる。参照
穴４１’はカバーベルト４７により覆われているので、
汚染および損傷から保護されている。
合、参照スリット４１はスリット３７に平行なトラック
に位置するようにメジャーテープ２９に形成されてい
る。特にガイドレールが非常に小型の場合には、参照ス
リット４１をスリット３７から十分な間隔で設けるには
メジャーテープの幅が狭すぎるケースが生じる。スリッ
ト３７と参照スリット４１がメジャーテープの幅方向に
おいて互いに密接して位置するような場合には、スリッ
ト３７から発生するセンサ信号を参照スリット４１から
発生するセンサ信号に重畳することがあり、その結果評
価回路３５が、スリット３７の走査による信号パルスな
のか参照スリット４１による信号パルスなのか判別でき
なくなる。これにより位置測定装置の機能が阻害される。
このように、スリットのトラックを２個以上並設するた
めにメジャーテープ上に十分なスペースが提供されない
ケースに対しては、図７のガイドレールが適している。
このガイドレールでは、縦溝４３の支持段部４９の１つ
が拡幅されている。この拡幅部は、ガイドレール３に直
接穿設される参照穴４１’のためのスペースを提供す
る。参照穴４１’は、スリット３７,４１と同様にして、
センサ機構から放出された磁場の磁束密度を変動させ
る。したがって参照穴４１’はスリット３７,４１と同じ
ように検出を行なう。たとえば０．６ｍｍの径で穿設さ
れる参照穴４１’は、参照スリット４１の代わりのもの
である。この場合メジャーテープ２９はスリット３７だ
けを担持し、したがって幅狭にすることができる。参照
穴４１’はカバーベルト４７により覆われているので、
汚染および損傷から保護されている。
【００３７】メジャーテープとカバーベルトの間に中間
空間ができないよう配慮されることがある。カバーベル
トは、メジャーテープとの間にしっかりした結合部が存
在しないようにメジャーテープ上に載置されねばならな
い。この場合次のような問題が生じる。溶接の最、溶接ミ
スを回避するには、カバーベルトをガイドレールの縦溝
に圧入する必要がある。このため、使用される溶接装置
は、実際の溶接位置よりもいくぶん先行して位置する押
さえつけ装置を有している。この押さえつけ装置は、カ
バーベルトを押さえつけることにより、該カバーベルト
の下に中間空間なしに存在しているメジャーテープをも
機械的な押圧作用に曝すので、この押さえつけ装置メジ
ャーテープに対して不具合な作用を持っていることが明
らかになった。この押圧作用のためにメジャーテープが
変形するが、この変形はいかなる場合も二度と消滅する
ことはない。したがって最終的には、カバーベルトを押
さえつけることによりメジャーテープの精度に狂いが生
じる恐れがある。
空間ができないよう配慮されることがある。カバーベル
トは、メジャーテープとの間にしっかりした結合部が存
在しないようにメジャーテープ上に載置されねばならな
い。この場合次のような問題が生じる。溶接の最、溶接ミ
スを回避するには、カバーベルトをガイドレールの縦溝
に圧入する必要がある。このため、使用される溶接装置
は、実際の溶接位置よりもいくぶん先行して位置する押
さえつけ装置を有している。この押さえつけ装置は、カ
バーベルトを押さえつけることにより、該カバーベルト
の下に中間空間なしに存在しているメジャーテープをも
機械的な押圧作用に曝すので、この押さえつけ装置メジ
ャーテープに対して不具合な作用を持っていることが明
らかになった。この押圧作用のためにメジャーテープが
変形するが、この変形はいかなる場合も二度と消滅する
ことはない。したがって最終的には、カバーベルトを押
さえつけることによりメジャーテープの精度に狂いが生
じる恐れがある。
【００３８】このような問題を避けて通るため、縦溝４
３の支持段部４９をわずかに傾斜させる。これを図８に
示す。図８からわかるように、支持段部４９によって形
成される載置面は溝の外面のほうへわずかに加工してお
り、その角度αはたとえば約２゜である。カバーベルト
をこのように傾斜した支持段部に対し押し付けると、カ
バーベルトがわずかに湾曲するので、その下にあるメジ
ャーベルトからわずかに離間するこのようにしてメジャ
ーベルトは機械的な過圧作用から保護される。よって上
述のような変形の問題は生じない。
３の支持段部４９をわずかに傾斜させる。これを図８に
示す。図８からわかるように、支持段部４９によって形
成される載置面は溝の外面のほうへわずかに加工してお
り、その角度αはたとえば約２゜である。カバーベルト
をこのように傾斜した支持段部に対し押し付けると、カ
バーベルトがわずかに湾曲するので、その下にあるメジ
ャーベルトからわずかに離間するこのようにしてメジャ
ーベルトは機械的な過圧作用から保護される。よって上
述のような変形の問題は生じない。
【図１】リニアガイド装置の断面図である。
【図２】図１に示したリニアガイド装置のガイドレール
の一部分を示す図で、段状溝に挿入され、カバーベルト
により覆われるメジャーテープをも併せて示した図であ
る。
の一部分を示す図で、段状溝に挿入され、カバーベルト
により覆われるメジャーテープをも併せて示した図であ
る。
【図３】図２のメジャーテープの平面図である。
【図４】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図５】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図６】図１に図示したリニアガイド装置の製造段階を
示す図である。
示す図である。
【図７】図２のガイドレールの変形例を示す図である。
【図８】カバーベルト用の支持段部の領域におけるガイ
ドレールの詳細図である。
ドレールの詳細図である。
１ 担持ベース
３ ガイドレール（第１の物体）
７ 走行体（第２の物体）
２９ メジャーテープ
３７ スリット（メジャーマーク）
４１ 参照スリット（メジャーマーク）
１５５ 溶接点（固定個所）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ブルーノ シュネース
ドイツ連邦共和国 デー・97478 クネ
ッツガウ ハウプトシュトラーセ 93
(72)発明者 ヘルベルト キルヒナー
ドイツ連邦共和国 デー・97422 シュ
ヴァインフルト エバースベルクシュト
ラーセ ６
(56)参考文献 特開 平８−29193（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−332311（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−189801（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−323868（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−258711（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−128519（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 21/00
G01B 7/00
G01D 5/245
Claims (4)
- 【請求項１】互いに相対運動可能な２つの物体（３,
７）の相対位置を検出する検出装置にして、両物体
（３,７）のうち第１の物体（３）がマーク領域に配分
されたメジャーマーク（３７,４１）を担持し、両物体
（３,７）のうち第２の物体（７）がメジャーマーク
（３７,４１）に応答するセンサ装置（３１）を担持
し、センサ装置（３１）が両物体（３,７）の相対運動
に伴ってマーク領域を走行するようにした前記検出装置
を製造する方法であって、メジャーマーク（３７,４
１）を第１の物体（３）とは別個のカバーベルト（４
７）により覆い、カバーベルト（４７）を、その第１の
物体（３）側の平面によって第１の物体の載置面（４
９）に載置し、且つベルト縦方向に延びている両縦縁に
沿ってそれぞれ少なくとも１つの縦溶接継ぎ目（５３）
により第１の物体（３）に固定するようにした前記方法
において、 カバーベルト（４７）の異なる２つの縦縁に隣接する溶
接継ぎ目（５３）を実質的に同時に形成させることを特
徴とする方法。 - 【請求項２】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（５３）を同じ溶接装置で形成させることを特徴とす
る、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（５３）を、カバーベルト（４７）の縦方向の一端部か
ら同時に形成させることを特徴とする、請求項２に記載
の方法。 - 【請求項４】実質的に同時に形成される縦溶接継ぎ目
（１５３）を、二重焦点光学系を備えたレーザー溶接機
（１６９）を用いて形成させることを特徴とする、請求
項１から３までのいずれか一つに記載の方法。
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