DE4318017C2 - Positionsmeßeinrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Positionsmeßeinrichtung
zum Messen der Relativlage zweier Objekte gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1, insbesondere eine
gekapselte Längenmeßeinrichtung.
Aus der DE 26 43 304 A1 ist eine gekapselte Längen
meßeinrichtung zum Messen der relativen Lage zweier
Objekte bekannt, bei der der Teilungsträger für
eine Teilung im Inneren eines Hohlprofils auf den
Rändern einer Längsauskehlung aufliegt und in sei
ner Mitte mittels eines Klebemittels sehr geringer
Elastizität und an weiteren Stellen mittels eines
Klebemittels hoher Elastizität befestigt ist. Das
Hohlprofil weist an seinen Enden jeweils ein Be
festigungselement mit Schwachstellen in Form von
Rillen auf, die Spannungen bei der Befestigung des
Hohlprofils auf der Anbaufläche des zu messenden
Objekts vermeiden sollen. Bei dieser Meßeinrichtung
besitzt der Maßstab, der aus der Teilung und dem
Teilungsträger besteht, in seiner Mitte einen Fix
punkt (Nullpunkt) bezüglich des Hohlprofils; bei
unterschiedlichen temperaturbedingten Längenän
derungen des Hohlprofils und des zu messenden Ob
jekts treten aber wegen der starren Befestigung des
Hohlprofils an beiden Enden am zu messenden Objekt
Längskräfte (Zwangskräfte) in Meßrichtung auf, die
zu einer Verschiebung des Fixpunktes und damit zu
Meßungenauigkeiten führen können.
Bei einer weiteren bekannten Konstruktion gemäß DE
27 12 421 C2 wird das Metallband in eine Nut eines
Hohlprofiles eingebettet und in dieser Nut durch
eine elastisch nachgiebige Klebung oder sonstige
Halterung befestigt. Bei dieser Ausführung ist zwar
eine Spanneinrichtung vorgesehen, doch kann diese
besonders beim längeren Band nur zum Teil und oft
nicht über die ganze Bandlänge wirksam werden. Vor
allem ergeben sich wegen der Haftung des Bandes an
der Bettung über die Länge unterschiedliche Spann
kräfte und dadurch unterschiedliche Dehnungen. Das
Band folgt wegen der Bettung Unlinearitäten des
Trägers. Die Abtasteinheit wird bei der beschriebe
nen Ausführung meist in Form eines Wägelchens aus
gebildet, das auf dem wie erwähnt abgestützten Band
geführt ist. Es können sich bei der Abtastung zwi
schen dem ablesenden Teil der Abtasteinheit und dem
am Band vorgesehenen Maßstab Abstandsänderungen
sowohl quer zur Bandhauptebene als auch Verschie
bungen in der Bandebene, insbesondere zu den Seiten
des Bandes hin, ergeben, was zu Signaländerungen
und Meßfehlern führen kann. Die erwähnten Verla
gerungen können überdies bei aufeinanderfolgenden
Abtastvorgängen an der gleichen Maßstabstelle in
unterschiedlicher Weise erfolgen, so daß auch allenfalls vorgesehene
Korrektureinrichtungen, die die erwähnten Fehler durch gespeicherte
Korrektursignale ausgleichen sollen, wenigstens zum Teil unwirksam
werden.
Aus der EP 0 264 801 A1 ist ferner eine Halterung für Maß- und
Formverkörperungen bekannt geworden, die auf in kleinen Bereichen
rollbeweglich gehaltenen Kugeln aufgespannt, die eine Längsführung bilden,
und an einer einzigen Stelle gegenüber ihrer Fassung fixiert sind.
In der DE 36 25 795 A1 ist eine Längenmeßeinrichtung beschrieben, bei der
die endseitigen Befestigungselemente für den Maßstab jeweils ein
Längenausgleichselement aufweisen, von denen eines durch ein
Fixierelement unwirksam gemacht werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Meßsystemes der genannten
Art, bei dem mit einfachen Mitteln eine Auswirkung der vom Maschinenbett
unterschiedlichen temperaturabhängigen Lageänderungen des Maßstab-
Trägerkörpers auf die Abtastung ebenso vermieden werden, wie nachteilige
Auswirkungen eines ungeraden Verlaufes des Trägerkörpers auf die
Abtastung.
Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1
gelöst.
Bei der Positionsmeßeinrichtung ist es von erheblichem Vorteil, daß die
Maßstabbefestigungseinrichtungen vom Maßstab-Trägerkörper mechanisch
abgekoppelt sind, so daß bei Temperaturveränderungen die
Längenänderungen des Maßstab-Trägerkörpers nicht die Maßstablänge
beeinflussen, und daß der Maßstab dennoch weitestgehend vor
Schwingungserscheinungen geschützt ist.
Besondere Vorteile werden
noch dadurch erzielt, daß der Maßstab mittels Korrektureinrichtungen an
einem Maschinen-Bauteil befestigt ist.
Für große Meßlängen ist es von entscheidendem Vorteil, daß das Hohlprofil
in günstigen Teillängen verwendet werden kann, der Maßstab jedoch in
voller Länge eingezogen wird.
Anhand der Zeichnungen soll an einem Beispiel die
Erfindung noch näher erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Meß
einrichtung in vereinfachter Dar
stellung und
Fig. 2 eine systematische Darstellung
einer Meßeinrichtung, insbesondere
für große Längen und
Fig. 3 eine Einzelheit.
Ein starres und stabiles Hohlprofil 1 ist mittels
Schrauben und Stiften 2 an einem Maschinen-Bauteil
3 befestigt. Im Inneren des Hohlprofiles 1 ist eine
Abtasteinheit 4 in Meßrichtung beweglich gelagert.
Diese Abtasteinheit 4 stützt sich über Rollen 4' an
Führungsflächen 1' im Hohlprofil 1 ab. Über einen
schwertförmig ausgebildeten Mitnehmer 5 ist die
Abtasteinheit 4 an ein zweites, nicht dargestelltes
Maschinen-Bauteil angekoppelt welches die zu mes
sende Längsbewegung ausführt. Dichtlippen 6, die
dachförmig an dem Mitnehmer 5 anliegen, verhindern
das Eindringen von Schmutz und Spritzwasser in das
Innere der Meßeinrichtung.
In einer Nut 7 ist ein Maßstab 8 eingebettet. Die
ser Maßstab 8 besteht
aus einem dünnen, flexiblen Stahl
band, welches eine hochpräzise Teilung trägt, die
im Auflichtverfahren von einer nicht dargestellten
Auswerteeinheit abgetastet wird. Diese Auswerte
einheit befindet sich in der Abtasteinheit 4. Die
Nut 7 ist mit Auflageflächen 7' für den Maßstab 8
versehen. Oberhalb der Auflageflächen 7' wird der
Maßstab 8 von einem hervorstehenden Falz 7'' um
griffen. Die Auflageflächen 7' und der Falz 7''
sind maßlich so genau auf den Maßstab 8 abgestimmt,
daß der Maßstab 8 in Meßrichtung zwar verschiebbar
ist, daß er jedoch in den Richtungen quer zur Meß
richtung nur ein vernachlässigbar kleines Spiel in
der Nut 7 aufweist.
In der Fig. 2 wird schematisch gezeigt, wie sich
die Erfindung bei Meßeinrichtungen mit großer Meß
länge einsetzen läßt. Längenmäßig günstige Teil
stücke 1a, 1b, 1c des Hohlprofils 1 werden auf ei
nem Maschinen-Bauteil 3 justiert und fixiert. Zwi
schen den Profilteilstücken 1a, 1b, 1c ist jeweils
eine elastische Dichtung 17 angebracht, die zusätz
lich zu ihrer Dichtungsfunktion auch noch die
temperaturbedingten Längenänderungen der Profil
teilstücke 1a, 1b, 1c ausgleicht. Nach der Montage
der Profilteilstücke 1a, 1b, 1c wird das Maßband 8
in die Nut 7 der Profilteilstücke 1a, 1b, 1c ein
gezogen und an Maßbandhalterungen 9 und 11 befe
stigt. Die Maßbandhalterungen 9 und 11 werden eben
falls an dem Maschinen-Bauteil 3 in bekannter Weise
fixiert. Mit Hilfe einer nicht dargestellten, aus
der DE 27 12 421 C2 bekannten Korrektureinrichtung
wird das Maßband 8 auf den Maschinenfehler geeicht.
Der an den Trennstellen der Profilteilstücke 1a,
1b, 1c auftretende Stoß kann mit einem entsprechend
ausgestalteten Abtastwagen ohne Beeinflussung des
Meßergebnisses überfahren werden. Das Maßband 8
selbst weist hingegen keine Stoßstelle auf.
Das Maßband 8 wird an beiden Enden mittels mobiler
Spanneinrichtungen (Korrektureinrichtungen) ge
streckt und anschließend geklemmt. Um größere ther
mische Bewegungen innerhalb der Meßstrecke, bedingt
durch die Unvollkommenheit des Maßbandes 8 - ins
besondere durch Säbelfehler - zu vermeiden, wird
ein weiteres Befestigungselement 12 in der Mitte
installiert.
Dieses wird in einem Gehäuse-Teilstück 12 angeord
net, das ähnlich wie die Gehäuse-Endstücke 9 und 11
feste Montagebohrungen besitzt, die mittels Schrau
ben 2 den Bezug zum Maschinenbett 3 gewährleisten.
Das Befestigungselement 12 weist gemäß der Einzel
heit in Fig. 3 ein Druckstück 13 auf und besteht
aus einer Ausfräsung des Gehäuse-Profiles 1 an der
Rückseite des Maßbandes 8 und darin angeordnet ei
nem Klemmelement 16, einer Blattfeder 14, einem
Widerlager 15 und einem mittels 0-Ring gedichteten
Deckel 17. Die Konstruktion ist so ausgelegt, daß
die erforderliche Klemmkraft durch die Dimensonie
rung der Blattfeder 14 erreicht wird. Die Feder
kraft wird begrenzt durch Erreichung der plasti
schen Verformung in der Blattfeder 14.
Claims (6)
1. Positionsmeßeinrichtung zur Messung von Relativ
verschiebungen zweier Objekte (3) mit einem
mehrteiligen, eine Maßverkörperung (8) tragenden
Trägerkörper (1, 1a, 1b, 1c) und einer Abtast
einheit (4) zur Abtastung der Maßverkörperung
(8), bei der die Maßverkörperung (8) vom Trägerkörper (1, 1a, 1b, 1c) mechanisch entkoppelt und über vom
Trägerkörper (1, 1a, 1b, 1c) mechanisch entkop
pelte endseitige Befestigungselemente (9, 11) mit einem
der Objekte (3) fest verbunden ist, und bei der
wenigstens eines der endseitigen Befestigungs
elemente (9, 11) eine Spanneinrichtung für die
Maßverkörperung (8) aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß wenigstens ein weiteres vom
Trägerkörper (1, 1a, 1b, 1c) mechanisch entkoppeltes Befesti
gungselement (12) vorgesehen ist, mit dem die
Maßverkörperung (8) fest an dem Objekt (3) ver
bunden ist.
2. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das weitere Befestigungsele
ment (12) ein Druckstück (13) aufweist, mittels
dem die Maßverkörperung (8) am Befestigungsele
ment (12) kraftschlüssig gehalten ist.
3. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Druckstück (13) eine
Blattfeder (14), ein Widerlager (15) und ein
Klemmelement (16) aufweist.
4. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Befestigungselemente (9,
11, 12) als Teilstücke eines Gehäuses (1) ausge
bildet sind, das den mehrteiligen Trägerkörper (1, 1a, 1b, 1c) für die Maß
verkörperung (8) bildet, und daß zur mechani
schen Entkopplung der Teilstücke voneinander
zwischen diesen elastische Dichtungen (17) vor
handen sind.
5. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Maßverkörperung (8) ein
Band mit dem thermischen Ausdehnungs-Koeffizien
ten des Materials ist, aus dem das Objekt (3)
besteht, an dem es befestigt ist.
6. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das weitere Befestigungsele
ment (12) etwa in der Mitte der Maßverkörperung
(8) am Objekt (3) befestigt ist.
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- 1993-05-29 DE DE19934318017 patent/DE4318017C2/de not_active Expired - Fee Related
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