JP2000344421A

JP2000344421A - 糸条巻取装置

Info

Publication number: JP2000344421A
Application number: JP11152146A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Nishimura; 芳英西村; Yasushi Shigekawa; 靖史重川
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】部品交換をしたりエアーシリンダ等のアクチ
ュエータを用いたりすることなく、糸条パッケージの巻
取駆動ローラへの接圧を大きく変化させることのできる
糸条巻取装置を提供すること。【解決手段】巻取駆動ローラ２の軸線と直交する方向
に移動できる移動部材４１と、該移動部材４１及びクレ
ードルアーム１３ｂの間に介装されクレードルアーム１
３ｂを所定方向に付勢する付勢力を発生するばね部材４
４と、操作入力に応じて該ばね部材４４の付勢力を加減
するよう前記移動部材４４を移動させる操作部材４５、
４６と、を備えた付勢手段を備えるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸条巻取装置、特
にクレードルアームにボビンを着脱可能に保持し該アー
ムの回動により空ボビンの把持と巻取り糸条パッケージ
の払出しを行う糸条巻取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】延伸仮撚機等においては加工した糸条を
巻き取る装置として、ボビンを一対のボビン保持部材を
有するクレードルによって回転自在に保持し、摩擦式の
巻取駆動ローラを用いて巻取り駆動するといった方式の
ものが採用されている。

【０００３】この種のクレードル装置においては、ボビ
ン保持部材を一対のクレードルアームに支持させこれら
アームを所定方向に回動させることにより、巻取り位置
に空ボビンを移動させる一方、巻き取られた糸条パッケ
ージを所定の払出し位置（ボビン交換位置）に移動させ
る。そして、前記アームをボビン軸方向で離隔する方向
に相対移動させ（以下、これを開放動作という）、払い
出し位置に移動させたパッケージの保持状態を解除して
所謂払い出しを行うようになっている。また、払い出さ
れた糸条パッケージは、例えばガイドレールに沿って転
がりながら所定位置まで排出され、ストックされる。

【０００４】上述の糸条巻取装置においては、糸条パッ
ケージを摩擦駆動するために糸条パッケージに巻取駆動
ローラへの適度の接圧（接触圧）を付与する必要があ
り、クレードルアームを巻取駆動ローラ側に常時付勢す
る手段が設けられている。また、一定の接圧を維持すべ
くパッケージの巻き太りに対応して前記付勢力を連続し
て漸減させるのが好ましいため、付勢用のスプリングを
用いるものが多用されている。

【０００５】また、上述のような従来の糸条巻取装置に
おいては、糸条パッケージの巻取駆動ローラへの接圧が
大きく異なる場合がある。例えば、先染め用の糸条パッ
ケージを形成する際の糸条の巻取り作業においては、巻
き取った糸条パッケージごと染色液に漬けるため、その
染色液の浸透をよくするために接圧を小さくして巻く必
要がある（この巻き取り作業をソフト巻きという）。こ
の場合、糸条パッケージの巻取駆動ローラへの接圧は、
通常の巻き取りであれば５ｋｇｆ程度であるのに対し
て、ソフト巻きの場合には２ｋｇｆ程度と小さくなる。
そこで、クレードルアームを巻取駆動ローラ側に付勢す
る手段として、固定スプリングを用いるものでは、巻き
取り条件に応じて異なるばね部材が使用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の糸条巻取装置にあっては、接圧変更のための
スプリング交換作業に手間がかかり、交換作業に時間が
かかるため、接圧を容易に変更することができなかっ
た。しかも、取り外したスプリングを紛失したり破損し
たりし易いという問題もあった。

【０００７】これに対し、エアーシリンダを用いて段階
的な接圧切替えを可能にするものもあるが、装置が複雑
化するばかりか、巻取り状態に応じ連続的に変化する好
ましい接圧を付与することが困難であった。

【０００８】そこで、本発明は、部品交換をしたりエア
ーシリンダ等のアクチュエータを用いたりすることな
く、糸条パッケージの巻取駆動ローラへの接圧を大きく
変化させることのできる糸条巻取装置を提供するもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、巻き取り駆動用の巻取駆動ローラと、糸条巻取
り用のボビンを巻取駆動ローラによって巻取り駆動でき
るよう回転自在に保持し、該ボビンへの糸条の巻取りに
伴って前記ボビンを前記巻取駆動ローラから離隔させる
よう揺動するクレードルアームと、前記巻取駆動ローラ
及びクレードルアームを支持する支持体と、前記クレー
ドルアームを所定方向に付勢して前記ボビンを前記巻取
駆動ローラに接近する方向に付勢する付勢手段と、を備
えたクレードル装置において、前記付勢手段が、前記支
持体に前記巻取駆動ローラの軸線と直交する方向に移動
できるように支持された移動部材と、該移動部材及び前
記クレードルアームの間に介装され前記クレードルアー
ムを所定方向に付勢する付勢力を発生するばね部材と、
操作入力に応じて前記ばね部材の付勢力を加減するよう
前記移動部材を移動させる操作部材と、を備えたことを
特徴とするものである。

【００１０】この発明では、支持体に巻取駆動ローラの
軸線と直交する方向に移動できるように支持された移動
部材とクレードルアームとの間に、クレードルアームを
所定方向に付勢する付勢力を発生するばね部材が介装さ
れる一方、操作入力に応じてそのばね部材の付勢力を加
減するよう移動部材を移動させる操作部材が設けられる
から、ばね部材の交換をしたりエアーシリンダ等のアク
チュエータを用いたりすることなく、糸条パッケージの
巻取駆動ローラへの接圧を大きく変化させることができ
る。

【００１１】また、前記付勢手段は、好ましくは、前記
クレードルアームに対し長さ方向の軸線が傾くよう回動
するとき前記クレードルアームの揺動中心軸から該軸線
までの距離が変化するよう前記クレードルアームに回動
自在に連結された第1リンクと、前記移動部材に回動自
在に支持された第2リンクと、を有し、両リンクを回動
自在に結合した関節部で屈曲可能な屈曲アームを備え、
該屈曲アームの関節部と前記移動部材との間に前記ばね
部材が介装されたものであり、簡素な構成で接圧の切替
えを可能にしたものである。

【００１２】より好ましくは、前記操作部材は、回動に
より前記移動部材を所定の位置に移動及び固定する位置
決定カムと、該位置決定カムを回動操作することができ
る操作レバーと、を有するものである。この場合、きわ
めて操作性がよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１〜図５は本発明に係る
糸条巻取り装置の一実施形態を示す図であり、本発明を
延伸仮撚機における仮撚加工済み糸条の巻取りに用い
る。

【００１４】まず、延伸仮撚機における仮撚加工済み糸
条の巻取りの工程について図１及び図２を用いて簡単に
説明する。図１は本実施形態に用いるクレードルアーム
の側面図であり、図２は本実施形態に係る糸条巻取装置
の正面図である。

【００１５】図１において、１は所定の糸条をボビン１
ａに巻き取った巻取りパッケージ、１１、１２はそのボ
ビン１ａに係合するボビンホルダ（ボビン保持部材）で
あり、ボビンホルダ１１、１２は一対のクレードルアー
ム１３ａ、１３ｂに回転自在に支持されている。これら
クレードルアーム１３ａ、１３ｂはクレードルアーム保
持部１３ｃにより互いに平行になるように保持されてい
る。また、クレードルアーム１３ａ、１３ｂはクレード
ル軸１４（揺動中心軸）を中心とする回動に伴って巻取
り側および払出し側に揺動することができる。

【００１６】図２において、クレードルアーム１３ｂに
は前記ボビンホルダ１２を開閉動作させる開閉用レバー
１５が装着されており、この開閉用レバー１５は図示し
ないスプリングにより常時その閉じ方向（ボビン１ａを
クランプする方向）に付勢されていて、クレードルアー
ム１３ｂが仮想線で示す払い出し位置に接近したときだ
け該スプリングの付勢力に抗してその開き方向（ボビン
１ａの保持状態を解除する方向）に移動する。また、２
はボビン１ａ又はパッケージ１を摩擦駆動するフリクシ
ョンローラ（巻取り駆動ローラ）、２１はクレードル軸
１４介してクレードルアーム１３ａ、１３ｂを支持する
支持体、３１は払出し側に移動した巻取りパッケージ１
が払い出されるガイド部である。また、クレードルアー
ム１３ｂには、ボビンホルダ１１を制動することができ
る公知のブレーキ機構が内蔵されており、この内蔵ブレ
ーキ機構はクレードルアーム１３ｂに装着されたブレー
キレバー２２によって制動操作されたとき以外は制動解
除状態になっている。ブレーキレバー２２は、クレード
ルアーム１３ｂが仮想線で示す払い出し位置に接近した
ときに支持体２１に固定されたブレーキ操作用の固定カ
ム２３に当接し、前記内蔵ブレーキ機構を作動させて払
い出し直前のボビンホルダ１２及び巻取りパッケージ１
を制動できるようにするものである。

【００１７】クレードルアーム１３ａ、１３ｂの揺動に
よって巻取り側に移動した空ボビン１ａは、フリクショ
ンローラ２によって巻取り駆動され、これによって前記
糸条のボビン１ａへの巻取りが可能になる。前述したよ
うに、クレードルアーム１３ａ、１３ｂはクレードル軸
１４を介して支持体２１に支持されており、支持体２１
は例えば延伸仮撚機の機台の一部を構成している。

【００１８】払出し側に移動した巻取りパッケージ１は
クレードルアーム１３ｂの内蔵ブレーキ機構により制動
されるとともに、開放動作により保持状態を解除され、
パッケージストッカのガイド部３１上に払い出される。
そして、払い出された巻取りパッケージ１は自らの転動
によりガイド部３１沿いに排出され、所定位置で転がり
を停止して図外のパッケージストッカ内にストックされ
る。

【００１９】さて、本発明の特徴は上記工程のうち糸条
の巻き取り工程に関し、部品交換をしたりエアーシリン
ダ等のアクチュエータを用いたりすることなく、糸条パ
ッケージ１のフリクションローラ２への接圧を大きく変
化させることができることである。以下、糸条の巻き取
り工程に関し、本発明の特徴部分について詳述する。

【００２０】図３、図４において、４１は前記支持体２
１にフリクションローラ２の軸線と直交する方向に移動
できるように支持された移動部材である。また、４２は
クレードルアームに回動自在に連結された第1リンク、
４３は移動部材４１に回動自在に支持された第2リンク
であり、４４は第１リンク４２と第２リンク４３とを回
動自在に結合した関節部と移動部材４１との間に介装さ
れ、クレードルアームを所定方向に付勢する付勢力を発
生する接圧スプリング（ばね部材）である。４５は回動
により移動部材４１を所定位置に移動及び固定すること
ができる位置決定カム、４６は位置決定カム４５を移動
部材４１の固定側及び固定解除側に回動操作することが
できる操作レバーであり、これらは操作部材を構成す
る。位置決定カム４５及び操作レバー４６を用いること
により操作入力に応じて接圧スプリング４４の付勢力を
加減するよう移動部材４１を移動させることができる。
また、４７は移動部材４１の移動を案内するスライドシ
ャフト、４８はスライドシャフト４７に案内され移動部
材４１の移動を行なう軸受けである。４９は移動部材４
１とスライドシャフト４７の間に介装され、常に移動部
材４１を位置決定カム４５に付勢する付勢力を発生させ
る固定スプリングである。

【００２１】図３において、位置決定カム４５は固定状
態であり、固定スプリング４９により位置決定カム４５
に付勢されている移動部材４１も図の位置に固定されて
いる。この状態から操作レバー４６を図４に示す状態に
なるように回転すると、操作レバー４６と一体である位
置決定カム４５も固定状態が解除され回転する。このと
き、移動部材４１は固定スプリング４９により常に位置
決定カム４５に付勢されているので、位置決定カム４５
の回転にともないスライドシャフト４７と軸受け４８に
より案内され図４に示す位置に移動する。そして、操作
レバー４６が図４に示す状態になると、位置決定カム４
５は再び図4に示す状態で固定状態になり、固定スプリ
ング４９により位置決定カム４５に付勢されている移動
部材４１もまた図の位置に固定される。図４に示す状態
から図３に示す状態への変化も上記とは反対の操作手順
により同様に行われる。

【００２２】図３及び図４において、接圧スプリング４
４の付勢力により、クレードル１３ｂは、第１リンク４
２を介してクレードル軸１４を中心に常にフリクション
ローラ２に押しつけられる接圧の力を得ている。すなわ
ち、クレードル１３ｂは、接圧スプリング４４から得ら
れる第１リンク４２の分力と、クレードル軸１４と該分
力の方向との距離と、により得られたモーメント力によ
りフリクションローラ２に押しつけられる接圧の力を得
ている。

【００２３】図５はクレードル軸１４周辺の力学状態を
表わす図であり、図５（ａ）、図５（ｂ）はそれぞれ図
３、図４におけるクレードル軸１４周辺の力学状態を表
わす図である。

【００２４】図５において、Ｆ1、Ｆ2はそれぞれ図３、
図４の状態での接圧スプリング４４から得られる第１リ
ンク４２の分力、Ｒ1は図3の状態でのクレードル軸１４
と分力Ｆ1の方向との距離、Ｒ2は図４の状態でのクレー
ドル軸１４と分力Ｆ2の方向との距離である。（ａ）図
と（ｂ）図とでは、第1リンク４２のクレードル軸１４
に垂直な面内での傾きが図のように異なるため、距離Ｒ
1は距離Ｒ2より大きくなり、分力Ｆ1は分力Ｆ2より大き
くなる。したがって、距離Ｒ1と分力Ｆ1から得られるモ
ーメント力は距離Ｒ2と分力Ｆ2から得られるモーメント
力より大きくなる。このため、図３の状態は、図４の状
態よりもクレードル１３ｂがフリクションローラ２に押
しつけられる接圧の力が大きくなる。

【００２５】ここで、分力Ｆ1、分力Ｆ2、距離Ｒ1及び
距離Ｒ2は第１リンク４２の長さ、第２リンク４３の長
さ、接圧スプリング４４の引張り力、位置決定カム４５
の形状等により決定される。したがって、第１リンク４
２の長さ、第２リンク４３の長さ、接圧スプリング４４
の引張り力、位置決定カム４５の形状等の設計により、
クレードル１３ｂがフリクションローラ２に押しつけら
れる接圧の力を決定することができる。

【００２６】本実施形態では、クレードル１３ｂがフリ
クションローラ２に押しつけられる接圧の力が、図３の
状態において通常の巻き取り用の５ｋｇｆ、図４の状態
においてソフト巻き用の２ｋｇｆに成るように第１リン
ク４２の長さ、第２リンク４３の長さ、接圧スプリング
４４の引張り力、位置決定カム４５の形状等を設計して
いる。また、本実施形態では接圧スプリング４４を用い
ているので、パッケージ１の巻き太りに対応して連続的
に変化する好ましい接圧を付与することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の糸条巻取装
置によれば、部品交換をしたりエアーシリンダ等のアク
チュエータを用いたりすることなく、糸条パッケージの
巻取駆動ローラへの接圧を大きく変化させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に用いるクレードルアームの側面図
である。

【図２】本実施形態に係る糸条巻取装置の正面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ面での矢視投影図である。

【図４】図１のＡ−Ａ面での矢視投影図である。

【図５】クレードル軸周辺の力学状態を表わす図であ
る。

【符号の説明】

１糸条パッケージ１ａ空ボビン２フリクションローラ（巻取駆動ローラ）１１ボビンホルダ１２ボビンホルダ１３ａクレードルアーム１３ｂクレードルアーム１４クレードル軸２１支持体４１移動部材４２第1リンク４３第2リンク４４接圧スプリング（ばね部材）４５位置決定カム（操作部材）４６操作レバー（操作部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻き取り駆動用の巻取駆動ローラと、糸条巻取り用のボビンを巻取駆動ローラによって巻取り
駆動できるよう回転自在に保持し、該ボビンへの糸条の
巻取りに伴って前記ボビンを前記巻取駆動ローラから離
隔させるよう揺動するクレードルアームと、前記巻取駆動ローラ及びクレードルアームを支持する支
持体と、前記クレードルアームを所定方向に付勢して前記ボビン
を前記巻取駆動ローラに接近する方向に付勢する付勢手
段と、を備えたクレードル装置において、前記付勢手段が、前記支持体に前記巻取駆動ローラの軸
線と直交する方向に移動できるように支持された移動部
材と、該移動部材及び前記クレードルアームの間に介装
され前記クレードルアームを所定方向に付勢する付勢力
を発生するばね部材と、操作入力に応じて前記ばね部材
の付勢力を加減するよう前記移動部材を移動させる操作
部材と、を備えたことを特徴とする糸条巻取装置。
【請求項２】前記付勢手段が、前記クレードルアームに
対し長さ方向の軸線が傾くよう回動するとき前記クレー
ドルアームの揺動中心軸から該軸線までの距離が変化す
るよう、前記クレードルアームに回動自在に連結された
第1リンクと、前記移動部材に回動自在に支持された第2
リンクと、を有し、両リンクを回動自在に結合した関節
部で屈曲可能な屈曲アームを備え、該屈曲アームの関節部と前記移動部材との間に前記ばね
部材が介装されたことを特徴とする請求項１に記載の糸
条巻取装置。
【請求項３】前記操作部材が、回動により前記移動部材
を所定位置に移動及び固定する位置決定カムと、該位置
決定カムを回動操作することができる操作レバーと、を
有することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸条巻
取装置。