JP2000334566A - アーク溶接電源とアーク溶接用周辺機器とアーク溶接装置 - Google Patents

アーク溶接電源とアーク溶接用周辺機器とアーク溶接装置

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JP2000334566A JP11144466A JP14446699A JP2000334566A JP 2000334566 A JP2000334566 A JP 2000334566A JP 11144466 A JP11144466 A JP 11144466A JP 14446699 A JP14446699 A JP 14446699A JP 2000334566 A JP2000334566 A JP 2000334566A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に
抑えるアーク溶接電源，ロボットコントローラなどのア
ーク溶接用周辺機器およびアーク溶接装置を提供する。 【解決手段】 アーク溶接電源，ロボットコントローラ
などのアーク溶接用周辺機器において、アーク溶接電源
１０の一元電圧出力部１９は、ロボットコントローラ１
の一元電圧入力部１７に対し、アーク溶接電源１０の一
元電圧演算部１３の一元電圧値を出力するとともに、ロ
ボットコントローラ１の一元電圧入力部１７は、入力し
た一元電圧値を一元電圧演算部５に記憶格納すること
で、ロボットコントローラなどの周辺機器の一元電圧値
に関する記憶容量を必要最低限に抑えることができ、さ
らに、さまざまなアーク溶接電源に対して、電圧指令方
式を個別電圧指令方式と一元電圧指令方式を容易に切り
替えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アーク溶接を行う
アーク溶接電源、アーク溶接用周辺機器およびアーク溶
接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、アーク溶接装置は、電流指令値と
電圧指令値または電圧微調整指令値をアーク溶接用ロボ
ットコントローラで設定出力し、アーク溶接電源で電流
指令値と電圧指令値または電圧微調整値を入力し溶接出
力を決定し、溶接を行っている。アーク溶接電源への溶
接電圧の指令方式には２種類あり、電流指令値と電圧指
令値をそれぞれ独立して指令する方式（以下、個別電圧
指令方式と称す）と、電流指令値に連動して変化する適
正電圧指令値に対する補正値を指令する方式（以下、一
元電圧指令方式と称す）とがある。例えば溶接電流１２
０Ａ、溶接電圧１９．０Ｖ（適正電圧も１９．０Ｖ）で
溶接を行いたい場合、個別電圧指令方式では、電流指令
値＝１２０、電圧指令値＝１９．０と設定し、一元電圧
指令方式では、電流指令値＝１２０Ａ、電圧指令値＝
０．０と設定する方式である。最近のアーク溶接装置で
は、これらの電圧指令方式を切り替えて使用できるもの
があり、その場合、電圧指令値は、電圧指令方式を切り
替えると自動的に選択した電圧指令方式（個別電圧指令
方式または一元電圧指令方式）の電圧指令値に変換され
る。
【０００３】以下、従来のアーク溶接電源について図面
を参照しながら説明する。
【０００４】図３は従来例のアーク溶接電源とアーク溶
接用ロボットでの溶接システムの構成を示すブロック図
である。図３において、１０１はアーク溶接用ロボット
コントローラ、１０２は電流設定部、１０３は個別電圧
設定部、１０４は一元電圧設定部、１０５は一元電圧演
算部、１０６は電圧指令値演算部、１０７は電流指令値
出力部、１０８は電圧指令値出力部、１０９は電圧指令
方式設定部、１１０はアーク溶接電源、１１１は電流指
令値入力部、１１２は電圧指令値入力部、１１３は一元
電圧演算部、１１４は電圧指令値演算部、１２２は溶接
出力制御部、１２３はインバータ部、１２４は三相交流
電源、１２５，１２６は出力端子である。
【０００５】なお、一元電圧演算部１０５および１１３
は、溶接電流と溶接法と電極径と溶接材料の関数また
は、溶接法と電極径と溶接材料ごとに決められた電流値
ごとのデータテーブルで構成される。
【０００６】上記構成においてその動作を説明する。
【０００７】まず、アーク溶接用ロボットコントローラ
１０１において、電圧指令方式設定部１０９が個別電圧
指令方式に設定されている場合、電流設定部１０２は、
所定の溶接電流値を設定出力し、個別電圧設定部１０３
は所定の溶接電圧値を設定出力する。
【０００８】この時、一元電圧演算部１０５は、電流設
定部１０２で設定された溶接電流値に応じた適正な溶接
電圧値（以下、一元電圧値と称す）を選択出力し、電圧
指令値演算部１０６は、一元電圧演算部１０５で選択出
力された一元電圧値と個別電圧設定部１０３で設定され
た溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を演算出力
する。さらに一元電圧設定部１０４は、電圧指令値演算
部１０６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【０００９】そして、電圧指令方式設定部１０９を一元
電圧指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部１０４
は所定の溶接電圧微調整指令値を設定出力する。
【００１０】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１０１において、電圧指令方式設定部１０９が一元電圧
指令方式に設定されている場合、電流設定部１０２は、
所定の溶接電流値を設定出力し、一元電圧設定部１０４
は所定の溶接電圧微調整値を設定出力する。
【００１１】この時、一元電圧演算部１０５は、電流設
定部１０２で設定された溶接電流値に応じた一元電圧値
を選択出力し、電圧指令値演算部１０６は、一元電圧演
算部１０５で選択出力された一元電圧値と一元電圧設定
部１０４で設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶
接電圧値を演算出力する。さらに個別電圧設定部１０３
は、電圧指令値演算部１０６で演算出力された溶接電圧
値を入力し記憶格納する。
【００１２】そして、電圧指令方式設定部１０９を個別
電圧指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部１０３
は所定の溶接電圧値を設定出力する。
【００１３】このようにして、溶接電流値、溶接電圧値
または溶接電圧微調整値を、設定した後、電流指令値出
力部１０７は、電流設定部１０２の出力信号を入力し、
設定された電流指令値に応じた出力信号を出力し、さら
に、電圧指令値出力部１０８は、電圧指令方式設定部１
０９で個別電圧指令方式に設定されている場合、個別電
圧設定部１０３で設定された電圧指令値に応じた出力信
号を、また一元電圧指令方式に設定されている場合、一
元電圧設定部１０４で設定された電圧微調整指令値に応
じた出力信号を出力する。
【００１４】一方、アーク溶接電源１１０において、電
圧指令方式設定部１０９が個別電圧指令方式に設定され
ている場合、電流指令値入力部１１１は、電流指令値出
力部１０７の出力信号を入力し、電流設定値を出力す
る。また、電圧指令値入力部１１２は、電圧指令値出力
部１０８の出力信号を入力し、電圧設定値を出力する。
【００１５】また、アーク溶接電源１１０において、電
圧指令方式設定部１１５が一元電圧指令方式に設定され
ている場合、電流指令値入力部１１１は、電流指令値出
力部１０７の出力信号を入力し、電流設定値を出力す
る。また、電圧指令値入力部１１２は、電圧指令値出力
部１０８の出力信号を入力し、電圧微調整設定値を出力
する。
【００１６】次に、一元電圧演算部１１３は，電流指令
値入力部１１１で入力した電流指令値に応じた一元電圧
値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１１４は、
一元電圧演算部１１３で選択出力された一元電圧値と電
圧指令値入力部１１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００１７】そして、溶接出力制御部１２２は、電流指
令値入力部１１１の出力する電流設定値および、電圧指
令値入力部１１２の出力する電圧設定値または電圧指令
値演算部１１４の出力する電圧設定値と出力電流値およ
び電圧出力値とを入力とし、電流設定値と出力電流値ま
たは、電圧設定値と出力電圧値とが一致するようにイン
バータ部を制御し、溶接出力を出力端子１２５および出
力端子１２６に印加する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のアー
ク溶接装置では、アーク溶接用ロボットコントローラ
で、電圧指令方式を切り替えるられるようにするため
に、アーク溶接電源と同じ内容の一元電圧演算部を必要
としているが、アーク溶接において、一元電圧値は、溶
接法，電極径，溶接材料により異なっており、アーク溶
接ロボットコントローラで一元電圧値をデータテーブル
で持つ場合、さまざまなアーク溶接電源に対応するため
には、各アーク溶接電源ごとの膨大な一元電圧値のデー
タテーブルを持つ必要があるという問題点があった。
【００１９】例えば、次のような一般的な一種類のアー
ク溶接電源での場合について考えると、 溶接法：２種類（ＣＯ2／ＭＡＧ） 電極径：３種類（０．９ｍｍ／１．０ｍｍφ／１．２ｍ
ｍφ） 溶接材料：２種類（軟鋼／軟鋼FCW） 電流容量：３５０Ａ の場合は、 ２×３×２×５００＝６，０００ の情報量の適正電圧値のデータテーブルを必要とする。
ところが、さまざまなアーク溶接電源に対応しようとす
ると、例えば、 溶接法：ＣＯ2／ＭＡＧ（ＭＩＧ）／パルスＭＡＧ（Ｍ
ＩＧ）など３種類 電極径：０．８ｍｍ／０．９ｍｍφ／１．０ｍｍφ／
１．２ｍｍφ／１．４ｍｍφ／１．６ｍｍφなど６種類 溶接材料：軟鋼／軟鋼ＦＣＷ／ステンレス／ステンレス
ＦＣＷ／硬質アルミ／軟質アルミなど６種類 電流容量：５００Ａ 機種数：２００Ａ機／３５０Ａ機／５００Ａ機など３種
類 の場合は、単純計算で ３×６×６×５００×３＝１６２，０００ の情報量の適正電圧値のデータテーブルを必要とする。
【００２０】本発明は上記の課題を解決するもので、さ
まざまな機種のアーク溶接電源に対応するとともに、ア
ーク溶接用ロボットコントローラにおける適正電圧値の
データテーブルの情報量を最低限の量とすることができ
るアーク溶接電源、アーク溶接用周辺機器およびアーク
溶接装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明
は、溶接電流に応じた適正電圧指令値を出力する一元電
圧値出力部を備えたアーク溶接電源である。
【００２２】本発明により、溶接電流に応じた一元電圧
値を出力することができ、アーク溶接用周辺機器の一元
電圧値に関する記憶容量を最低限に抑えることができ
る。
【００２３】請求項２に係わる発明は、溶接電流に応じ
た適正電圧指令値の出力を要求する一元電圧要求入力部
を備え、前記一元電圧要求入力部より一元電圧要求信号
を入力した後、前記一元電圧値出力部より適正電圧指令
値を出力するようにした請求項１記載のアーク溶接電源
である。
【００２４】本発明により、請求項１に係わる本発明と
同じ作用と効果を得ることができる。
【００２５】請求項３に係わる本発明は、溶接電流に応
じた適正電圧指令値を入力とする一元電圧値入力部と前
記一元電圧値入力部より入力した一元電圧値を格納演算
する一元電圧値演算部とを備えたアーク溶接用周辺機器
である。
【００２６】本発明により、溶接電流に応じた一元電圧
値を入力することができ、アーク溶接用周辺機器の一元
電圧値に関する記憶容量を最低限に抑えることができ
る。
【００２７】請求項４に係わる本発明は、溶接電流に応
じた適正電圧指令値の入力を要求する一元電圧要求出力
部を備え、前記一元電圧要求出力部より一元電圧要求信
号を出力した後、前記一元電圧値入力部より適正電圧指
令値を入力するようにした請求項３記載のアーク溶接用
周辺機器である。
【００２８】本発明により、請求項３に係わる本発明と
同じ作用と効果を得ることができる。
【００２９】請求項５に係わる本発明は、請求項１記載
ないし請求項２のいずれかに記載のアーク溶接電源と、
請求項３ないし請求項４のいずれかに記載のアーク溶接
用周辺機器とを備えたアーク溶接装置。
【００３０】本発明により、請求項１ないし請求項３に
係わる本発明と同じ作用と効果を得ることができる。
【００３１】請求項６に係わる本発明は、アーク溶接電
源の種類に応じてあらかじめ設定した機種識別信号を出
力する機種識別信号出力部を備えた請求項１記載ないし
請求項２記載のアーク溶接電源である。
【００３２】本発明により、アーク溶接電源の種類を判
別する機種識別信号を出力することができ、各アーク溶
接電源固有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をア
ーク溶接用周辺機器が判別できるとともに、溶接電流に
応じた一元電圧値を出力することができ、アーク溶接用
周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に
抑えることができる。
【００３３】請求項７に係わる本発明は、アーク溶接電
源の種類を判別する機種識別信号を入力する機種識別信
号入力部を備えた請求項３記載のアーク溶接用周辺機器
である。
【００３４】本発明により、アーク溶接電源の種類を判
別する機種識別信号を入力することができ、各アーク溶
接電源固有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をア
ーク溶接用周辺機器が判別できるとともに、溶接電流に
応じた一元電圧値を入力することができ、アーク溶接用
周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に
抑えることができる。
【００３５】請求項８に係わる本発明は、請求項６記載
のアーク溶接電源と請求項７記載のアーク溶接用周辺機
器とを備えたアーク溶接装置である。
【００３６】本発明により、請求項６ないし請求項７に
係わる本発明と同じ作用と効果を得ることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
アーク溶接電源の実施の形態１について図面を参照しな
がら説明する。本発明は請求項１ないし請求項５に係わ
る。
【００３８】図１は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。図１において、１はアーク溶接用周辺機器と
してのアーク溶接用ロボットコントローラ、２は電流設
定部、３は個別電圧設定部、４は一元電圧設定部、５は
一元電圧演算部、６は電圧指令値演算部、７は電流指令
値出力部、８は電圧指令値出力部、９は電圧指令方式設
定部、１０はアーク溶接電源、１１は電流指令値入力
部、１２は電圧指令値入力部、１３は一元電圧演算部、
１４は電圧指令値演算部、１６は一元電圧要求出力部、
１７は一元電圧入力部、１８は一元電圧要求入力部、１
９は一元電圧出力部、２２は溶接出力制御部、２３はイ
ンバータ部、２４は三相交流電源、２５，２６は出力端
子である。本実施の形態が従来例と異なる点は、アーク
溶接用ロボットコントローラ１に一元電圧要求出力部１
６と一元電圧演算部５に一元電圧値を出力する一元電圧
入力部１７とを備え、アーク溶接電源１０に一元電圧要
求入力部１８と一元電圧演算部１３の一元電圧値を出力
する一元電圧出力部１９とを備え、アーク溶接用ロボッ
トコントローラからアーク溶接電源に一元電圧要求信号
が出力されると、アーク溶接電源からアーク溶接用ロボ
ットコントローラに一元電圧値を出力し、アーク溶接用
ロボットコントローラは既存の一元電圧値を入力した一
元電圧値に更新するようにしたことにある。
【００３９】上記構成においてその動作を説明する。
【００４０】まず、電源投入後、溶接が開始されるまで
の間に、アーク溶接用ロボットコントローラ１の一元電
圧要求出力部１６は、アーク溶接電源１０の一元電圧要
求入力部１８に対し一元電圧要求信号を出力する。アー
ク溶接電源１０の一元電圧出力部１９は、一元電圧要求
入力部１８に一元電圧要求信号が入力されると、アーク
溶接用ロボットコントローラ１の一元電圧入力部１７に
対し、アーク溶接電源１０の一元電圧演算部１３の一元
電圧値を出力する。さらに、アーク溶接用ロボットコン
トローラ１の一元電圧入力部１７は、入力した一元電圧
値を一元電圧演算部５に記憶格納する。
【００４１】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が個別電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、個別電圧設定部３は所定の溶接電圧
値を設定出力する。
【００４２】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と個別電圧設定部３で
設定された溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を
演算出力する。さらに一元電圧設定部４は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【００４３】そして、電圧指令方式設定部９を一元電圧
指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部４は所定の
溶接電圧微調整指令値を設定出力する。
【００４４】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が一元電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、一元電圧設定部４は所定の溶接電圧
微調整値を設定出力する。
【００４５】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と一元電圧設定部４で
設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶接電圧値を
演算出力する。さらに個別電圧設定部３は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧値を入力し記憶格納
する。
【００４６】そして、電圧指令方式設定部９を個別電圧
指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部３は所定の
溶接電圧値を設定出力する。
【００４７】このようにして、溶接電流値、溶接電圧値
および溶接電圧微調整値を、設定した後、電流指令値出
力部６は、電流設定部２の出力信号を入力し、設定され
た電流指令値に応じた出力信号を出力し、さらに、電圧
指令値出力部７は、電圧指令方式設定部９で個別電圧指
令方式に設定されている場合、個別電圧設定部３で設定
された電圧指令値に応じた出力信号を、また一元電圧指
令方式に設定されている場合、一元電圧設定部４で設定
された電圧微調整指令値に応じた出力信号を出力する。
【００４８】一方、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部９が個別電圧指令方式に設定されている
場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７の
出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電圧
指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号を
入力し、電圧設定値を出力する。
【００４９】また、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部９が一元電圧指令方式に設定されている
場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７の
出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電圧
指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号を
入力し、電圧微調整設定値を出力する。
【００５０】次に、一元電圧演算部１３は，電流指令値
入力部１１で入力した電流指令値に応じた適正な溶接電
圧値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１４は、
一元電圧演算部１３で選択出力された一元溶接電圧値と
電圧指令値入力部１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００５１】そして、溶接出力制御部２２は、電流指令
値入力部１１の出力する電流設定値および、電圧指令値
入力部１２の出力する電圧設定値または電圧指令値演算
部１４の出力する電圧設定値と出力電流値および電圧出
力値とを入力とし、電流設定値と出力電流値または、電
圧設定値と出力電圧値とが一致するようにインバータ部
を制御し、溶接出力を出力端子２５および出力端子２６
に印加する。
【００５２】以上のように本実施の形態によれば、アー
ク溶接用ロボットコントローラの一元電圧演算部に記憶
格納されている一元電圧値の情報をアーク溶接電源の情
報に更新することができ、アーク溶接用ロボットコント
ローラの一元電圧演算部の記憶容量を最低限とすること
ができ、さらに、さまざまなアーク溶接電源に対して、
電圧指令方式を個別電圧指令方式と一元電圧指令方式を
容易に切り替えることができる。
【００５３】なお、図１では、電圧指令方式設定部９の
出力、電流指令値出力部７の出力、電圧指令値出力部８
の出力、一元電圧要求出力１６の出力、一元電圧出力部
１９の出力を個別に記載しているが、アーク溶接用ロボ
ットコントローラとアーク溶接電源との接続をシリアル
通信などの通信手段を用いて、前記各出力を時分割で送
受信し本実施の形態を実現してもよい。
【００５４】（実施の形態２）以下、本発明のアーク溶
接電源の実施の形態１について図面を参照しながら説明
する。本発明は請求項６ないし請求項８に係わる。
【００５５】図２は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。なお、図１に示した実施の形態１と同じ構成
要素には同一番号を付与して詳細な説明を省略する。本
実施の形態が実施の形態１と異なる点は、アーク溶接用
ロボットコントローラ１に機種識別信号入力部２０を備
え、アーク溶接電源１０に機種識別信号出力部２１を備
え、アーク溶接電源１０からアーク溶接用ロボットコン
トローラ１に機種識別信号を出力し、アーク溶接電源１
０が対応していない溶接法，電極径，溶接材料の設定を
禁止するとともに、アーク溶接用ロボットコントローラ
からアーク溶接電源に一元電圧要求信号が出力される
と、アーク溶接電源からアーク溶接用ロボットコントロ
ーラに一元電圧値を出力し、アーク溶接用ロボットコン
トローラは既存の一元電圧値を入力した一元電圧値に更
新するようにしたことにある。
【００５６】上記構成においてその動作を説明する。
【００５７】まず、電源投入後、溶接が開始されるまで
の間に、アーク溶接電源１０の機種識別信号出力部２１
は、アーク溶接用ロボットコントローラ１の機種識別信
号入力部２０に対しあらかじめ設定された機種固有の機
種識別信号を出力する。アーク溶接用ロボットコントロ
ーラ１は、入力された機種識別信号により、アーク溶接
電源１０の対応していない溶接法，電極径，溶接材料に
ついて選択することをを禁止する。その後、アーク溶接
用ロボットコントローラ１の一元電圧要求出力部１６
は、アーク溶接電源１０の一元電圧要求入力部１８に対
し一元電圧要求信号を出力する。アーク溶接電源１０の
一元電圧出力部１９は、一元電圧要求入力部１８に一元
電圧要求信号が入力されると、アーク溶接用ロボットコ
ントローラ１の一元電圧入力部１７に対し、アーク溶接
電源１０の一元電圧演算部１３の一元電圧値を出力す
る。さらに、アーク溶接用ロボットコントローラ１の一
元電圧入力部１７は、入力した一元電圧値を一元電圧演
算部５に記憶格納する。
【００５８】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が個別電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、個別電圧設定部３は所定の溶接電圧
値を設定出力する。
【００５９】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と個別電圧設定部３で
設定された溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を
演算出力する。さらに一元電圧設定部４は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【００６０】そして、電圧指令方式設定部９を一元電圧
指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部４は所定の
溶接電圧微調整指令値を設定出力する。
【００６１】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が一元電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、一元電圧設定部４は所定の溶接電圧
微調整値を設定出力する。
【００６２】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と一元電圧設定部４で
設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶接電圧値を
演算出力する。さらに個別電圧設定部３は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧値を入力し記憶格納
する。
【００６３】そして、電圧指令方式設定部９を個別電圧
指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部３は所定の
溶接電圧値を設定出力する。
【００６４】このようにして、溶接電流値、溶接電圧値
および溶接電圧微調整値を、設定した後、電流指令値出
力部６は、電流設定部２の出力信号を入力し、設定され
た電流指令値に応じた出力信号を出力し、さらに、電圧
指令値出力部７は、電圧指令方式設定部９で個別電圧指
令方式に設定されている場合、個別電圧設定部３で設定
された電圧指令値に応じた出力信号を、また一元電圧指
令方式に設定されている場合、一元電圧設定部４で設定
された電圧微調整指令値に応じた出力信号を出力する。
【００６５】一方、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部１５が個別電圧指令方式に設定されてい
る場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７
の出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電
圧指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号
を入力し、電圧設定値を出力する。
【００６６】また、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部１５が一元電圧指令方式に設定されてい
る場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７
の出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電
圧指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号
を入力し、電圧微調整設定値を出力する。
【００６７】次に、一元電圧演算部１３は，電流指令値
入力部１１で入力した電流指令値に応じた適正な溶接電
圧値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１４は、
一元電圧演算部１３で選択出力された一元溶接電圧値と
電圧指令値入力部１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００６８】そして、溶接出力制御部２２は、電流指令
値入力部１１の出力する電流設定値および、電圧指令値
入力部１２の出力する電圧設定値または電圧指令値演算
部１４の出力する電圧設定値と出力電流値および電圧出
力値とを入力とし、電流設定値と出力電流値または、電
圧設定値と出力電圧値とが一致するようにインバータ部
を制御し、溶接出力を出力端子２５および出力端子２６
に印加する。
【００６９】以上のように本実施の形態によれば、アー
ク溶接電源の種類に応じて、アーク溶接用ロボットコン
トローラの一元電圧演算部に記憶格納されている一元電
圧値の情報をアーク溶接電源の情報に更新することがで
き、アーク溶接用ロボットコントローラの一元電圧演算
部の記憶容量を必要最低限とすることができ、さらに、
さまざまなアーク溶接電源に対して、電圧指令方式を個
別電圧指令方式と一元電圧指令方式を容易に切り替える
ことができる。
【００７０】なお、図２では、機種識別信号出力部２１
の出力、電圧指令方式設定部９の出力、電流指令値出力
部７の出力、電圧指令値出力部８の出力、一元電圧要求
出力１６の出力、一元電圧出力部１９の出力を個別に記
載しているが、アーク溶接用ロボットコントローラとア
ーク溶接電源との接続をシリアル通信などの通信手段を
用いて、前記各出力を時分割で送受信し本実施の形態を
実現してもよい。
【００７１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし請求項５に係わるいずれの本発明のアーク溶接
電源，アーク溶接用周辺機器およびアーク溶接装置にお
いても、アーク溶接用周辺機器の一元電圧値に関する記
憶容量を必要最低限に抑えることができる。
【００７２】また、請求項６ないし請求項８に係わるい
ずれの本発明のアーク溶接電源，アーク溶接用周辺機器
およびアーク溶接装置においても、各アーク溶接電源固
有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をアーク溶接
用周辺機器が判別できるとともに、アーク溶接用周辺機
器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に抑える
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアーク溶接装置の実施の形態１の構成
を示すブロック図
【図２】本発明のアーク溶接装置の実施の形態２の構成
を示すブロック図
【図３】従来のアーク溶接装置の構成図
【符号の説明】
１ アーク溶接用ロボットコントローラ ２ 電流設定部 ３ 個別電圧設定部 ４ 一元電圧設定部 ５ 一元電圧演算部 ６ 電圧指令値演算部 ７ 電流指令値出力部 ８ 電圧指令値出力部 ９ 電圧指令方式設定部 １０ アーク溶接電源 １１ 電流指令値入力部 １２ 電圧指令値入力部 １３ 一元電圧演算部 １４ 電圧指令値演算部 １６ 一元電圧要求出力部 １７ 一元電圧入力部 １８ 一元電圧要求入力部 １９ 一元電圧出力部 ２０ 機種識別信号入力部 ２１ 機種識別信号出力部 ２２ 溶接出力制御部 ２３ インバータ部 ２４ 三相交流 ２５，２６ 出力端子
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年５月２４日（２０００．５．２
４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 アーク溶接電源とアーク溶接用周辺機
器とアーク溶接装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アーク溶接を行う
アーク溶接電源、アーク溶接用周辺機器およびアーク溶
接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、アーク溶接装置は、電流指令値と
電圧指令値または電圧微調整指令値をアーク溶接用ロボ
ットコントローラで設定出力し、アーク溶接電源で電流
指令値と電圧指令値または電圧微調整値を入力し溶接出
力を決定し、溶接を行っている。アーク溶接電源への溶
接電圧の指令方式には２種類あり、電流指令値と電圧指
令値をそれぞれ独立して指令する方式（以下、個別電圧
指令方式と称す）と、電流指令値に連動して変化する適
正電圧指令値に対する補正値を指令する方式（以下、一
元電圧指令方式と称す）とがある。例えば溶接電流１２
０Ａ、溶接電圧１９．０Ｖ（適正電圧も１９．０Ｖ）で
溶接を行いたい場合、個別電圧指令方式では、電流指令
値＝１２０、電圧指令値＝１９．０と設定し、一元電圧
指令方式では、電流指令値＝１２０、電圧指令値＝０．
０と設定する方式である。最近のアーク溶接装置では、
これらの電圧指令方式を切り替えて使用できるものがあ
り、その場合、電圧指令値は、電圧指令方式を切り替え
ると自動的に選択した電圧指令方式（個別電圧指令方式
または一元電圧指令方式）の電圧指令値に変換される。
【０００３】以下、従来のアーク溶接電源について図面
を参照しながら説明する。図３は従来例のアーク溶接電
源とアーク溶接用ロボットでの溶接システムの構成を示
すブロック図である。図３において、１０１はアーク溶
接用ロボットコントローラ、１０２は電流設定部、１０
３は個別電圧設定部、１０４は一元電圧設定部、１０５
は一元電圧演算部、１０６は電圧指令値演算部、１０７
は電流指令値出力部、１０８は電圧指令値出力部、１０
９は電圧指令方式設定部、１１０はアーク溶接電源、１
１１は電流指令値入力部、１１２は電圧指令値入力部、
１１３は一元電圧演算部、１１４は電圧指令値演算部、
１２２は溶接出力制御部、１２３はインバータ部、１２
４は三相交流電源、１２５，１２６は出力端子である。
【０００４】なお、一元電圧演算部１０５および１１３
は、溶接電流と溶接法と電極径と溶接材料の関数また
は、溶接法と電極径と溶接材料ごとに決められた電流値
ごとのデータテーブルで構成される。
【０００５】上記構成においてその動作を説明する。ま
ず、アーク溶接用ロボットコントローラ１０１におい
て、電圧指令方式設定部１０９が個別電圧指令方式に設
定されている場合、電流設定部１０２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、個別電圧設定部１０３は所定の溶接
電圧値を設定出力する。
【０００６】この時、一元電圧演算部１０５は、電流設
定部１０２で設定された溶接電流値に応じた適正な溶接
電圧値（以下、一元電圧値と称す）を選択出力し、電圧
指令値演算部１０６は、一元電圧演算部１０５で選択出
力された一元電圧値と個別電圧設定部１０３で設定され
た溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を演算出力
する。さらに一元電圧設定部１０４は、電圧指令値演算
部１０６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【０００７】そして、電圧指令方式設定部１０９を一元
電圧指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部１０４
は所定の溶接電圧微調整指令値を設定出力する。次に、
アーク溶接用ロボットコントローラ１０１において、電
圧指令方式設定部１０９が一元電圧指令方式に設定され
ている場合、電流設定部１０２は、所定の溶接電流値を
設定出力し、一元電圧設定部１０４は所定の溶接電圧微
調整値を設定出力する。
【０００８】この時、一元電圧演算部１０５は、電流設
定部１０２で設定された溶接電流値に応じた一元電圧値
を選択出力し、電圧指令値演算部１０６は、一元電圧演
算部１０５で選択出力された一元電圧値と一元電圧設定
部１０４で設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶
接電圧値を演算出力する。さらに個別電圧設定部１０３
は、電圧指令値演算部１０６で演算出力された溶接電圧
値を入力し記憶格納する。
【０００９】そして、電圧指令方式設定部１０９を個別
電圧指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部１０３
は所定の溶接電圧値を設定出力する。このようにして、
溶接電流値、溶接電圧値または溶接電圧微調整値を、設
定した後、電流指令値出力部１０７は、電流設定部１０
２の出力信号を入力し、設定された電流指令値に応じた
出力信号を出力し、さらに、電圧指令値出力部１０８
は、電圧指令方式設定部１０９で個別電圧指令方式に設
定されている場合、個別電圧設定部１０３で設定された
電圧指令値に応じた出力信号を、また一元電圧指令方式
に設定されている場合、一元電圧設定部１０４で設定さ
れた電圧微調整指令値に応じた出力信号を出力する。
【００１０】一方、アーク溶接電源１１０において、電
圧指令方式設定部１０９が個別電圧指令方式に設定され
ている場合、電流指令値入力部１１１は、電流指令値出
力部１０７の出力信号を入力し、電流設定値を出力す
る。また、電圧指令値入力部１１２は、電圧指令値出力
部１０８の出力信号を入力し、電圧設定値を出力する。
【００１１】また、アーク溶接電源１１０において、電
圧指令方式設定部１１５が一元電圧指令方式に設定され
ている場合、電流指令値入力部１１１は、電流指令値出
力部１０７の出力信号を入力し、電流設定値を出力す
る。また、電圧指令値入力部１１２は、電圧指令値出力
部１０８の出力信号を入力し、電圧微調整設定値を出力
する。
【００１２】次に、一元電圧演算部１１３は，電流指令
値入力部１１１で入力した電流指令値に応じた一元電圧
値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１１４は、
一元電圧演算部１１３で選択出力された一元電圧値と電
圧指令値入力部１１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００１３】そして、溶接出力制御部１２２は、電流指
令値入力部１１１の出力する電流設定値および、電圧指
令値入力部１１２の出力する電圧設定値または電圧指令
値演算部１１４の出力する電圧設定値と出力電流値およ
び出力電圧値とを入力とし、電流設定値と出力電流値ま
たは、電圧設定値と出力電圧値とが一致するようにイン
バータ部を制御し、溶接出力を出力端子１２５および出
力端子１２６に印加する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のアー
ク溶接装置では、アーク溶接用ロボットコントローラ
で、電圧指令方式を切り替えられるようにするために、
アーク溶接電源と同じ内容の一元電圧演算部を必要とし
ているが、アーク溶接において、一元電圧値は、溶接
法，電極径，溶接材料により異なっており、アーク溶接
ロボットコントローラで一元電圧値をデータテーブルで
持つ場合、さまざまなアーク溶接電源に対応するために
は、各アーク溶接電源ごとの膨大な一元電圧値のデータ
テーブルを持つ必要があるという問題点があった。
【００１５】例えば、次のような一般的な一種類のアー
ク溶接電源での場合について考えると、 溶接法：２種類（ＣＯ2／ＭＡＧ） 電極径：３種類（０．９ｍｍ／１．０ｍｍφ／１．２ｍ
ｍφ） 溶接材料：２種類（軟鋼／軟鋼FCW） 電流容量：５００Ａ の場合は、 ２×３×２×５００＝６，０００ の情報量の適正電圧値のデータテーブルを必要とする。
ところが、さまざまなアーク溶接電源に対応しようとす
ると、例えば、 溶接法：ＣＯ2／ＭＡＧ（ＭＩＧ）／パルスＭＡＧ（Ｍ
ＩＧ）など３種類 電極径：０．８ｍｍ／０．９ｍｍφ／１．０ｍｍφ／
１．２ｍｍφ／１．４ｍｍφ／１．６ｍｍφなど６種類 溶接材料：軟鋼／軟鋼ＦＣＷ／ステンレス／ステンレス
ＦＣＷ／硬質アルミ／軟質アルミなど６種類 電流容量：５００Ａ 機種数：２００Ａ機／３５０Ａ機／５００Ａ機など３種
類 の場合は、単純計算で ３×６×６×５００×３＝１６２，０００ の情報量の適正電圧値のデータテーブルを必要とする。
【００１６】本発明は上記の課題を解決するもので、さ
まざまな機種のアーク溶接電源に対応するとともに、ア
ーク溶接用ロボットコントローラにおける適正電圧値の
データテーブルの情報量を最低限の量とすることができ
るアーク溶接電源、アーク溶接用周辺機器およびアーク
溶接装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明
は、アーク溶接用周辺機器へ溶接電流に応じた適正電圧
指令値である一元電圧値を出力する一元電圧出力部を備
えたアーク溶接電源である。
【００１８】本発明により、溶接電流に応じた一元電圧
値をアーク溶接用周辺機器へ出力することができ、アー
ク溶接用周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を最低
限に抑えることができる。
【００１９】請求項２に係わる発明は、アーク溶接用周
辺機器からの一元電圧値の出力を要求する一元電圧要求
入力部を備え、一元電圧出力部は前記一元電圧要求入力
部からの要求により、前記一元電圧値を出力する請求項
１記載のアーク溶接電源である。
【００２０】本発明により、請求項１に係わる本発明と
同じ作用と効果を得ることができる。請求項３に係わる
本発明は、アーク溶接電源から溶接電流に応じた適正電
圧指令値である一元電圧値を入力とする一元電圧入力部
と、前記一元電圧値入力部より入力した前記一元電圧値
を格納し演算する一元電圧演算部とを備えたアーク溶接
用周辺機器である。
【００２１】本発明により、溶接電流に応じた一元電圧
値をアーク溶接電源から入力することができ、アーク溶
接用周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を最低限に
抑えることができる。
【００２２】請求項４に係わる本発明は、アーク溶接電
源へ一元電圧値の入力を要求する一元電圧要求出力部を
備え、一元電圧入力部は前記一元電圧要求出力部の要求
出力後、前記一元電圧値を入力する請求項３記載のアー
ク溶接用周辺機器である。
【００２３】本発明により、請求項３に係わる本発明と
同じ作用と効果を得ることができる。請求項５に係わる
本発明は、溶接電流に応じた適正電圧指令値である一元
電圧値を出力するアーク溶接電源と、前記アーク溶接電
源から出力された前記一元電圧値を格納し、前記アーク
溶接電源を制御するアーク溶接用周辺機器とを備えたア
ーク溶接装置である。
【００２４】請求項６に係わる本発明は、アーク溶接電
源は、アーク溶接用周辺機器から一元電圧値の出力を要
求する一元電圧要求信号を入力した後、前記一元電圧値
を前記アーク溶接用周辺機器に出力する請求項５記載の
アーク溶接装置である。
【００２５】請求項５および６に係わる本発明により、
アーク溶接用周辺機器へ溶接電流に応じた一元電圧値を
アーク溶接電源から入力することができ、アーク溶接用
周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を最低限に抑え
ることができる。
【００２６】請求項７に係わる本発明は、アーク溶接電
源の種類に応じてあらかじめ設定した機種識別信号を出
力する機種識別信号出力部を備えた請求項１または２記
載のアーク溶接電源である。
【００２７】本発明により、アーク溶接電源の種類を判
別する機種識別信号を出力することができ、各アーク溶
接電源固有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をア
ーク溶接用周辺機器が判別できるとともに、溶接電流に
応じた一元電圧値を出力することができ、アーク溶接用
周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に
抑えることができる。
【００２８】請求項８に係わる本発明は、アーク溶接電
源の種類を判別する機種識別信号を入力する機種識別信
号入力部を備えた請求項３記載アーク溶接用周辺機器で
ある。
【００２９】本発明により、アーク溶接電源の種類を判
別する機種識別信号を入力することができ、各アーク溶
接電源固有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をア
ーク溶接用周辺機器が判別できるとともに、溶接電流に
応じた一元電圧値を入力することができ、アーク溶接用
周辺機器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に
抑えることができる。
【００３０】請求項９に係わる本発明は、アーク溶接電
源は、その種類を判別する機種識別信号をアーク溶接用
周辺機器に出力する請求項５または６記載のアーク溶接
装置である。
【００３１】本発明により、請求項７ないし請求項８に
係わる本発明と同じ作用と効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
アーク溶接電源の実施の形態１について図面を参照しな
がら説明する。本発明は請求項１ないし請求項６に係わ
る。
【００３３】図１は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。図１において、１はアーク溶接用周辺機器と
してのアーク溶接用ロボットコントローラ、２は電流設
定部、３は個別電圧設定部、４は一元電圧設定部、５は
一元電圧演算部、６は電圧指令値演算部、７は電流指令
値出力部、８は電圧指令値出力部、９は電圧指令方式設
定部、１０はアーク溶接電源、１１は電流指令値入力
部、１２は電圧指令値入力部、１３は一元電圧演算部、
１４は電圧指令値演算部、１６は一元電圧要求出力部、
１７は一元電圧入力部、１８は一元電圧要求入力部、１
９は一元電圧出力部、２２は溶接出力制御部、２３はイ
ンバータ部、２４は三相交流電源、２５，２６は出力端
子である。
【００３４】本実施の形態が従来例と異なる点は、アー
ク溶接用ロボットコントローラ１に一元電圧要求出力部
１６と一元電圧演算部５に一元電圧値を出力する一元電
圧入力部１７とを備え、アーク溶接電源１０に一元電圧
要求入力部１８と一元電圧演算部１３の膨大な一元電圧
値を出力する一元電圧出力部１９とを備え、アーク溶接
用ロボットコントローラからアーク溶接電源に一元電圧
要求信号が出力されると、アーク溶接電源からアーク溶
接用ロボットコントローラに膨大な一元電圧値を出力
し、アーク溶接用ロボットコントローラは既存の一元電
圧値を入力した一元電圧値に更新するようにしたことに
ある。
【００３５】上記構成においてその動作を説明する。ま
ず、電源投入後、溶接が開始されるまでの間に、アーク
溶接用ロボットコントローラ１の一元電圧要求出力部１
６は、アーク溶接電源１０の一元電圧要求入力部１８に
対し一元電圧要求信号を出力する。アーク溶接電源１０
の一元電圧出力部１９は、一元電圧要求入力部１８に一
元電圧要求信号が入力されると、アーク溶接用ロボット
コントローラ１の一元電圧入力部１７に対し、アーク溶
接電源１０の一元電圧演算部１３の膨大な一元電圧値を
出力する。さらに、アーク溶接用ロボットコントローラ
１の一元電圧入力部１７は、入力した一元電圧値を一元
電圧演算部５に記憶格納する。
【００３６】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が個別電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、個別電圧設定部３は所定の溶接電圧
値を設定出力する。
【００３７】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と個別電圧設定部３で
設定された溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を
演算出力する。さらに一元電圧設定部４は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【００３８】そして、電圧指令方式設定部９を一元電圧
指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部４は所定の
溶接電圧微調整指令値を設定出力する。次に、アーク溶
接用ロボットコントローラ１において、電圧指令方式設
定部９が一元電圧指令方式に設定されている場合、電流
設定部２は、所定の溶接電流値を設定出力し、一元電圧
設定部４は所定の溶接電圧微調整値を設定出力する。
【００３９】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と一元電圧設定部４で
設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶接電圧値を
演算出力する。さらに個別電圧設定部３は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧値を入力し記憶格納
する。
【００４０】そして、電圧指令方式設定部９を個別電圧
指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部３は所定の
溶接電圧値を設定出力する。このようにして、溶接電流
値、溶接電圧値および溶接電圧微調整値を、設定した
後、電流指令値出力部６は、電流設定部２の出力信号を
入力し、設定された電流指令値に応じた出力信号を出力
し、さらに、電圧指令値出力部７は、電圧指令方式設定
部９で個別電圧指令方式に設定されている場合、個別電
圧設定部３で設定された電圧指令値に応じた出力信号
を、また一元電圧指令方式に設定されている場合、一元
電圧設定部４で設定された電圧微調整指令値に応じた出
力信号を出力する。
【００４１】一方、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部９が個別電圧指令方式に設定されている
場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７の
出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電圧
指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号を
入力し、電圧設定値を出力する。
【００４２】また、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部９が一元電圧指令方式に設定されている
場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７の
出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電圧
指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号を
入力し、電圧微調整設定値を出力する。
【００４３】次に、一元電圧演算部１３は，電流指令値
入力部１１で入力した電流指令値に応じた適正な溶接電
圧値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１４は、
一元電圧演算部１３で選択出力された一元溶接電圧値と
電圧指令値入力部１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００４４】そして、溶接出力制御部２２は、電流指令
値入力部１１の出力する電流設定値および、電圧指令値
入力部１２の出力する電圧設定値または電圧指令値演算
部１４の出力する電圧設定値と出力電流値および出力電
圧値とを入力とし、電流設定値と出力電流値または、電
圧設定値と出力電圧値とが一致するようにインバータ部
を制御し、溶接出力を出力端子２５および出力端子２６
に印加する。
【００４５】以上のように本実施の形態によれば、アー
ク溶接用ロボットコントローラの一元電圧演算部に記憶
格納されている膨大な一元電圧値の情報をアーク溶接電
源の情報に更新することができ、アーク溶接用ロボット
コントローラの一元電圧演算部の記憶容量を最低限とす
ることができ、さらに、さまざまなアーク溶接電源に対
して、電圧指令方式を個別電圧指令方式と一元電圧指令
方式を容易に切り替えることができる。
【００４６】なお、図１では、電圧指令方式設定部９の
出力、電流指令値出力部７の出力、電圧指令値出力部８
の出力、一元電圧要求出力１６の出力、一元電圧出力部
１９の出力を個別に記載しているが、アーク溶接用ロボ
ットコントローラとアーク溶接電源との接続をシリアル
通信などの通信手段を用いて、前記各出力を時分割で送
受信し本実施の形態を実現してもよい。
【００４７】（実施の形態２）以下、本発明のアーク溶
接電源の実施の形態１について図面を参照しながら説明
する。本発明は請求項７ないし請求項９に係わる。
【００４８】図２は本実施の形態の構成を示すブロック
図である。なお、図１に示した実施の形態１と同じ構成
要素には同一番号を付与して詳細な説明を省略する。本
実施の形態が実施の形態１と異なる点は、アーク溶接用
ロボットコントローラ１に機種識別信号入力部２０を備
え、アーク溶接電源１０に機種識別信号出力部２１を備
え、アーク溶接電源１０からアーク溶接用ロボットコン
トローラ１に機種識別信号を出力し、アーク溶接電源１
０が対応していない溶接法，電極径，溶接材料の設定を
禁止するとともに、アーク溶接用ロボットコントローラ
からアーク溶接電源に一元電圧要求信号が出力される
と、アーク溶接電源からアーク溶接用ロボットコントロ
ーラに一元電圧値を出力し、アーク溶接用ロボットコン
トローラは既存の一元電圧値を入力した一元電圧値に更
新するようにしたことにある。
【００４９】上記構成においてその動作を説明する。ま
ず、電源投入後、溶接が開始されるまでの間に、アーク
溶接電源１０の機種識別信号出力部２１は、アーク溶接
用ロボットコントローラ１の機種識別信号入力部２０に
対しあらかじめ設定された機種固有の機種識別信号を出
力する。アーク溶接用ロボットコントローラ１は、入力
された機種識別信号により、アーク溶接電源１０の対応
していない溶接法，電極径，溶接材料について選択する
ことをを禁止する。その後、アーク溶接用ロボットコン
トローラ１の一元電圧要求出力部１６は、アーク溶接電
源１０の一元電圧要求入力部１８に対し一元電圧要求信
号を出力する。アーク溶接電源１０の一元電圧出力部１
９は、一元電圧要求入力部１８に一元電圧要求信号が入
力されると、アーク溶接用ロボットコントローラ１の一
元電圧入力部１７に対し、アーク溶接電源１０の一元電
圧演算部１３の一元電圧値を出力する。さらに、アーク
溶接用ロボットコントローラ１の一元電圧入力部１７
は、入力した一元電圧値を一元電圧演算部５に記憶格納
する。
【００５０】次に、アーク溶接用ロボットコントローラ
１において、電圧指令方式設定部９が個別電圧指令方式
に設定されている場合、電流設定部２は、所定の溶接電
流値を設定出力し、個別電圧設定部３は所定の溶接電圧
値を設定出力する。
【００５１】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と個別電圧設定部３で
設定された溶接電圧値とを加減算し溶接電圧微調整値を
演算出力する。さらに一元電圧設定部４は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧微調整値を入力し記
憶格納する。
【００５２】そして、電圧指令方式設定部９を一元電圧
指令方式に設定変更すると、一元電圧設定部４は所定の
溶接電圧微調整指令値を設定出力する。次に、アーク溶
接用ロボットコントローラ１において、電圧指令方式設
定部９が一元電圧指令方式に設定されている場合、電流
設定部２は、所定の溶接電流値を設定出力し、一元電圧
設定部４は所定の溶接電圧微調整値を設定出力する。
【００５３】この時、一元電圧演算部５は、電流設定部
２で設定された電流指令値に応じた適正な溶接電圧値を
選択出力し、電圧指令値演算部６は、一元電圧演算部５
で選択出力された一元溶接電圧値と一元電圧設定部４で
設定された溶接電圧微調整値とを加減算し溶接電圧値を
演算出力する。さらに個別電圧設定部３は、電圧指令値
演算部６で演算出力された溶接電圧値を入力し記憶格納
する。
【００５４】そして、電圧指令方式設定部９を個別電圧
指令方式に設定変更すると、個別電圧設定部３は所定の
溶接電圧値を設定出力する。このようにして、溶接電流
値、溶接電圧値および溶接電圧微調整値を、設定した
後、電流指令値出力部６は、電流設定部２の出力信号を
入力し、設定された電流指令値に応じた出力信号を出力
し、さらに、電圧指令値出力部７は、電圧指令方式設定
部９で個別電圧指令方式に設定されている場合、個別電
圧設定部３で設定された電圧指令値に応じた出力信号
を、また一元電圧指令方式に設定されている場合、一元
電圧設定部４で設定された電圧微調整指令値に応じた出
力信号を出力する。
【００５５】一方、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部１５が個別電圧指令方式に設定されてい
る場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７
の出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電
圧指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号
を入力し、電圧設定値を出力する。
【００５６】また、アーク溶接電源１０において、電圧
指令方式設定部１５が一元電圧指令方式に設定されてい
る場合、電流指令値入力部１１は、電流指令値出力部７
の出力信号を入力し、電流設定値を出力する。また、電
圧指令値入力部１２は、電圧指令値出力部８の出力信号
を入力し、電圧微調整設定値を出力する。
【００５７】次に、一元電圧演算部１３は，電流指令値
入力部１１で入力した電流指令値に応じた適正な溶接電
圧値を選択出力し、さらに、電圧指令値演算部１４は、
一元電圧演算部１３で選択出力された一元溶接電圧値と
電圧指令値入力部１２の出力する電圧微調整値とを加減
算し電圧設定値を演算出力する。
【００５８】そして、溶接出力制御部２２は、電流指令
値入力部１１の出力する電流設定値および、電圧指令値
入力部１２の出力する電圧設定値または電圧指令値演算
部１４の出力する電圧設定値と出力電流値および出力電
圧値とを入力とし、電流設定値と出力電流値または、電
圧設定値と出力電圧値とが一致するようにインバータ部
を制御し、溶接出力を出力端子２５および出力端子２６
に印加する。
【００５９】以上のように本実施の形態によれば、アー
ク溶接電源の種類に応じて、アーク溶接用ロボットコン
トローラの一元電圧演算部に記憶格納されている膨大な
一元電圧値の情報をアーク溶接電源の情報に更新するこ
とができ、アーク溶接用ロボットコントローラの一元電
圧演算部の記憶容量を必要最低限とすることができ、さ
らに、さまざまなアーク溶接電源に対して、電圧指令方
式を個別電圧指令方式と一元電圧指令方式を容易に切り
替えることができる。
【００６０】なお、図２では、機種識別信号出力部２１
の出力、電圧指令方式設定部９の出力、電流指令値出力
部７の出力、電圧指令値出力部８の出力、一元電圧要求
出力１６の出力、一元電圧出力部１９の出力を個別に記
載しているが、アーク溶接用ロボットコントローラとア
ーク溶接電源との接続をシリアル通信などの通信手段を
用いて、前記各出力を時分割で送受信し本実施の形態を
実現してもよい。
【００６１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１ないし請求項６に係わるいずれの本発明のアーク溶接
電源，アーク溶接用周辺機器およびアーク溶接装置にお
いても、アーク溶接用周辺機器の一元電圧値に関する記
憶容量を必要最低限に抑えることができる。
【００６２】また、請求項７ないし請求項９に係わるい
ずれの本発明のアーク溶接電源，アーク溶接用周辺機器
およびアーク溶接装置においても、各アーク溶接電源固
有の溶接法，電極径，溶接材料などの設定をアーク溶接
用周辺機器が判別できるとともに、アーク溶接用周辺機
器の一元電圧値に関する記憶容量を必要最低限に抑える
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアーク溶接装置の実施の形態１の構成
を示すブロック図
【図２】本発明のアーク溶接装置の実施の形態２の構成
を示すブロック図
【図３】従来のアーク溶接装置の構成図
【符号の説明】 １ アーク溶接用ロボットコントローラ ２ 電流設定部 ３ 個別電圧設定部 ４ 一元電圧設定部 ５ 一元電圧演算部 ６ 電圧指令値演算部 ７ 電流指令値出力部 ８ 電圧指令値出力部 ９ 電圧指令方式設定部 １０ アーク溶接電源 １１ 電流指令値入力部 １２ 電圧指令値入力部 １３ 一元電圧演算部 １４ 電圧指令値演算部 １６ 一元電圧要求出力部 １７ 一元電圧入力部 １８ 一元電圧要求入力部 １９ 一元電圧出力部 ２０ 機種識別信号入力部 ２１ 機種識別信号出力部 ２２ 溶接出力制御部 ２３ インバータ部 ２４ 三相交流 ２５，２６ 出力端子

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 溶接電流に応じた適正電圧指令値を出力
    する一元電圧出力部を備えたアーク溶接電源。
  2. 【請求項２】 溶接電流に応じた適正電圧指令値の出力
    を要求する一元電圧要求入力部を備え、前記一元電圧要
    求入力部より一元電圧要求信号を入力した後、前記一元
    電圧出力部より適正電圧指令値を出力するようにした請
    求項１記載のアーク溶接電源。
  3. 【請求項３】 溶接電流に応じた適正電圧指令値を入力
    とする一元電圧入力部と前記一元電圧値入力部より入力
    した一元電圧値を格納演算する一元電圧演算部とを備え
    たアーク溶接用周辺機器。
  4. 【請求項４】 溶接電流に応じた適正電圧指令値の入力
    を要求する一元電圧要求出力部を備え、前記一元電圧要
    求出力部より一元電圧要求信号を出力した後、前記一元
    電圧入力部より適正電圧指令値を入力するようにした請
    求項３記載のアーク溶接用周辺機器。
  5. 【請求項５】 請求項１記載ないし請求項２のいずれか
    に記載のアーク溶接電源と、請求項３ないし請求項４の
    いずれかに記載のアーク溶接用周辺機器とを備えたアー
    ク溶接装置。
  6. 【請求項６】 アーク溶接電源の種類に応じてあらかじ
    め設定した機種識別信号を出力する機種識別信号出力部
    を備えた請求項１記載ないし請求項２記載のアーク溶接
    電源
  7. 【請求項７】 アーク溶接電源の種類を判別する機種識
    別信号を入力する機種識別信号入力部を備えた請求項３
    記載アーク溶接用周辺機器。
  8. 【請求項８】 請求項６記載のアーク溶接電源と請求項
    ７記載のアーク溶接用周辺機器とを備えたアーク溶接装
    置。
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